CONTROL DIGITAL

GUA DIDCTICA

Ing. OSCAR DONALDO RODRIGUEZ BERMUDEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA PEREIRA 2008

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica

CONTENIDO PROTOCOLO ACADMICO 1. IDENTIFICACIN 2. INTRODUCCIN 3. JUSTIFICACIN 4. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS 4.1. Propsitos 4.2. Objetivos 4.2.1 Objetivo General del Curso 4.2.2 Objetivos Especficos del Curso 4.3. Competencias 4.4. Metas 5. UNIDADES DIDCTICAS 6. METODOLOGA 9. SISTEMA DE EVALUACIN 10. GLOSARIO DE TRMINOS 11. FUENTES DE DOCUMENTACIN GUA DE ACTIVIDADES 1. FASES DEL APRENDIZAJE Y ACTIVIDADES CORRESPONDIENTES. 1.1 Actividades de reconocimiento 1.2 Actividades de profundizacin 1.3 Actividades de transferencia TCNICAS E INSTRUMENTOS PARA LA OBJETIVACIN DEL APRENDIZAJE

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica PROTOCOLO ACADEMICO 1. IDENTIFICACION Nombre del curso: Palabras clave: Institucin: Ciudad: Autor(es) del Protocolo Acadmico: Ao: Unidad Acadmica: Campo de formacin: rea del conocimiento: Crditos acadmicos: Control Digital Compensador, Retenedor, sujetador, transformada Z, Universidad Nacional Abierta y a Distancia -UNAD. Pereira Colombia, Extendido a todos los CEAD a nivel nacional Ing Oscar Donaldo Rodrguez Bermdez 2006 Facultad de Ciencias Bsicas e Ingeniera Profesional Especfica Ingeniera Electrnica Dos (2), correspondiente a 96 horas trabajo acadmico: 64 horas promedio de estudio independiente y 32 horas promedio de acompaamiento tutorial. Metodolgico Estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad de Ciencias Bsicas e Ingeniera .

de

Tipo de curso: Destinatarios:

Competencia general de aprendizaje: El estudiante estar en capacidad de disear sistemas de control continuos para plantas lineales o aproximadas lineales, mediante el uso de herramientas matemticas, grficas de respuesta en frecuencia, respuestas temporales y caractersticas de estabilidad. A distancia. Documentos impresos en papel con apoyo en Web; Campus virtual; CD-ROM. 1) Sistemas de una entrada una salida; 2)Espacio de estados

Metodologa de oferta: Formato de circulacin: Denominacin de las unidades didcticas:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica 2. INTRODUCCION El curso de Control Digital es del Campo de Formacin Profesional especfica para el programa de Ingeniera Electrnica, con dos crditos acadmicos, es Metodolgico y a distancia. Busca darle al estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las nociones, los conceptos y los procedimientos necesarios para el anlisis y diseo de sistemas de control continuo o anlogo. Este curso es el segundo dentro del campo del control automtico tras haber estudiado control analgico. Busca dar al estudiante las herramientas necesarias para el anlisis y diseo de controles en adelanto, en atraso, en adelanto y atraso, Proporcional Derivado Integral (PID) o cualquiera de sus combinaciones en tiempo discreto.. El control automtico es uno de los campos de aplicacin de la electrnica que ha influido de manera significativa en el desarrollo industrial, ya que permite que las mquinas hagan tareas repetitivas con un alto grado de precisin dentro de un proceso de produccin industrial. Adems ha permitido que el hombre pueda controlar procesos que antes parecan imposibles (Fabricacin de piezas con precisin de micras, fabricacin de microchips de alta escala de integracin, controlar armas a distancias, entre otros). El enfoque para el aprendizaje autnomo de este curso es del tipo tericoprctico, en donde la teora es fcilmente llevada a la prctica por medio de talleres diseados para tal fin. De tal manera, que el estudiante pueda depurar su conocimiento y dominio del tema por medio de su aplicacin inmediata. Inicialmente el estudiante simular la respuesta de un sistema a entradas predeterminadas (escaln unitario y rampa unitaria) usando MATLAB, luego en el laboratorio se simular plantas mediante amplificadores operacionales, las cuales sern controladas mediante sistemas diseados con base en la respuesta en frecuencia y sistemas de control PID. Luego a estos sistemas se les inyectarn perturbaciones para ser controlados en el espacio de estados mediante la adicin de polos. Este enfoque ser gracias al estudio independiente con actividades de trabajo personal y del trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje, y al acompaamiento tutorial desarrollado a travs de la tutora individual, en pequeos grupos colaborativos y de tutora en grupo de curso. As mismo busca fomentar la cultura investigativa y de lectura en el estudiante a travs del uso de tecnologas que faciliten el acceso a la informacin y la obtencin de fuentes bibliogrficas, de manera que fortale zca su aprendizaje autnomo.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica En cuanto al sistema de evaluacin del curso, este se basa en lo contemplado y definido en el Reglamente General Estudiantil, de forma que permita comprobar el nivel de avance del autoaprendizaje alcanzado a lo largo del curso. Por lo tanto, se emplearn tres tipos de evaluacin alternativas y complementarias: Autoevaluacin: evaluacin que realiza el estudiante para valorar su propio proceso de aprendizaje. Coevaluacin: se realiza a travs de los grupos colaborativos, y pretende la socializacin de los resultados del trabajo personal. Heteroevaluacin: Es la valoracin que realiza el tutor. Para el desarrollo del curso es importante el papel que juegan los siguientes recursos tecnolgicos como medio activo, buscando la relacin tutor-estudiante: ? Mdulos y guas escritos para estudio temtico y orientacin pedaggica. ? El computador como herramienta informtica para estudio con CD ROM, conexin a Internet y editores de texto ? Sistemas y plataformas tecnolgicas institucionales para favorecer la comunicacin sincrnica y asincrnica o Sincrnicas tales como; videoconferencia, Chat. Estas permiten encuentros presnciales directos o mediados, favoreciendo una interaccin inmediata. o asincrnicas tales como: Grupos de inters, pginas WEB, Correo electrnico, grupos de noticias, servidores FTP. Estas permiten la comunicacin en forma diferida favoreciendo la disposicin del tiempo del estudiante para su proceso de aprendizaje. Para facilitar el autoaprendizaje es necesario consultar la bibliografa recomendada, utilizar la biblioteca virtual y el acceso a Internet, con esto se est tambin potenciando en los estudiantes la capacidad de investigacin y de auto gestin para adquirir conocimiento segn sean sus necesidades y/ debilidades encontradas durante cada uno de los pasos del proceso a seguir, es decir el modelo pedaggico a desarrollar son las habilidades de pensamiento. El acceso a documentos adquiere una dimensin de suma importancia en tanto la informacin sobre el tema exige conocimientos y planteamientos preliminares, por tal razn es imprescindible el recurrir a diversas fuentes documentales y el acceso a diversos medios como son: bibliotecas electrnicas, hemerotecas digitales e impresas, sitios Web especializados.

En la medida que el estudiante adquiera su rol, se interiorice y aplique los puntos abordados anteriormente, podr obtener los logros propuestos en este curso. Es importante ser conciente de las fortalezas y debilidades, prestando atencin a pulir las primeras y mejorar en las segundas, y lo mejor para llevarlo a cabo es con Disciplina.

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3. JUSTIFICACION

En este mdulo, se presenta al estudiante las teoras fundamentales para el anlisis y diseo de Sistemas de Control Digital, sistemas lineales tanto de una entrada una salida como en el espacio de estados para sistemas. Estas teoras y procedimientos permitirn al estudiante la comprensin de cmo aplicar estos conceptos y la importancia que han adquirido en la aplicacin de las nuevas tecnologas. El curso es de tipo Metodolgico debido a la asimilacin de tcnicas de anlisis y necesarias para el diseo de. Por lo tanto, el estudiante requerir realizar varios ejercicios que le permitan mecanizar las metodologas sugeridas en el curso. El estudiante recibe dentro del curso una formacin bsica en el diseo de Circuitos de Control Digital Con esto se pretende que el futuro profesional domine las metodologas empleadas y tenga la suficiente autonoma para determinar cuando la aplicacin de una de las mismas puede representar mejores resultados que las otras.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica 4. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS 4.1 PROPSITOS ? Lograr un conocimiento Bsico de las tcnicas de diseo y anlisis de Sistemas de Control Digital ? Mostrar las diferentes tcnicas de diseo de Sistemas de Control Digital ? Obtener la capacidad de decisin para determinar cuando una tcnica de diseo de Sistemas de Control Digita ser ms efectiva que otra. ? Identificar los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, su comportamiento y aplicacin. ? Estimular el desarrollo de la investigacin y el diseo en los estudiantes con el fin de apoyar su labor acadmica y su vida profesional. 4.2 OBJETIVOS 4.2.1 OBJETIVO GENERAL DEL CURSO: Desarrollar habilidad en el manejo de un conjunto de herramientas matemticas que le permitan al estudiante, a partir de anlisis, el diseo de control lineal, continuo e invariante en el tiempo discreto 4.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS DEL CURSO: ? A partir de la representacin de los sistemas dinmicos, poder hacer anlisis y luego el diseo de los sistemas de control lineal en tiempo discreto ? Usar las herramientas matemticas del modelamiento de sistemas dinmicos para encontrar el mejor punto de funcionamiento el sistema de control diseado. ? Disear un sistema que cumpla con los requerimientos y criterios de ingeniera a partir de las respuestas que se desean del sistema ?? Disear un control ptimo, mediante la representacin en el espacio de estados.

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4.3 COMPETENCIAS ? El estudiante conoce y comprende adecuadamente los principios de anlisis y diseo de sistemas de control continuo. ? El estudiante aplica las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control en tiempo discreto a problemas de la vida real. ? El estudiante conoce y comprende el funcionamiento de los distintos sistemas de control continuo especficamente los controladores PID, en adelanto, en atraso y en atraso-adelanto en tiempo discreto 4.4 METAS Al finalizar el curso de Sistemas de Control: ? El estudiante desarrollar las competencias planteadas para el mismo al realizar las actividades didcticas propuestas, por lo tanto, al presentar la evaluacin final nacional se manifestar la aprehensin, el conocimiento, comprensin y anlisis de la conceptualizacin del mismo. ? El estudiante presentar y sustentar en grupo un trabajo prctico en donde aplique los conocimientos adquiridos en el curso.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica 5. UNIDADES DIDACTICAS UNIDAD UNO: 1. Transformada Z 1.1 Regin de convergencia. 1.2 Propiedades de la transformada Z. 1.3 Transformada Z de funciones elementales. 1.4 Transformada Inversa Z 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Muestreo y estabilidad en Z Muestreo Muestreo mediante impulsos y retencin de dato Funciones de transferencia en Z Precisin de la respuesta en estado transitorio Polos y ceros en el plano Z Lugar geomtrico de las races discreto .

UNIDAD DOS: ESPACIO DE ESTADOS. 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 Tcnicas de diseo digital Diseo de sistemas de control digital basado en filtros discretos. Mtodo de diseo basado en respuesta en frecuencia. Uso de trazas de Bode en el diseo de sistemas de control. Mtodo de mapeo de polos y ceros Diseo basado en lugar de las raices Mtodo de Ragazzini. Diseo usando Emulacin. Algoritmo del PID en tiempo discreto Anlisis en el espacio de estados. Ecuacin de estado. Sistemas Discretos en espacio de estado Respuesta Transitoria . Obtencin del modelo en espacio de estado discreto

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6. METODOLOGIA Para dar cumplimiento a las intencionalidades formativas del curso, es importante que se planifique de manera responsable el proceso de aprendizaje teniendo en cuenta las caractersticas de la metodologa de educacin a distancia. Es as, que teniendo en cuenta los crditos acadmicos asignados a este curso (2), 96 horas de trabajo to tal, se establece la siguiente distribucin de tiempo para la dedicacin del trabajo acadmico del estudiante en funcin de su aprendizaje y del acompaamiento tutorial que se le brindar: Tabla 1. Distribucin del tiempo para el desarrollo del curso Acompaamiento y Estudio seguimiento tutorial independiente TOTAL Horas Horas Horas 70 96 26 El estudio independiente contempla actividades como trabajo personal y trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje, y el acompaamiento y seguimiento tutorial contempla actividades como tutora individual, tutora en pequeos grupos colaborativos y tutora en grupo de curso, dando una distribucin de tiempo a cada una de la siguiente forma: Cuadro 1. Distribucin del Tiempo por Actividades COMPONENTE DEL TRABAJO Actividad ACADMICO Trabajo personal Estudio independiente 70 Trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje Tutora individual Acompaamiento y seguimiento tutorial 26 Tutora a pequeos grupos colaborativos Tutora en grupo de curso 6

Nmero de horas 56

14 8

12

El proceso de aprendizaje se desarrolla a travs de las siguientes actividades: Actividades previas: en las cuales se identifican los propsitos del curso, sus intencionalidades y se presenta el desarrollo del curso. Puede desarrollarse de manera individual a travs del estudio del protocolo del curso o a travs de actividades grupales desarrolladas por el tutor. Actividades de ejecucin: son las orientadas a alcanzar los propsitos de formacin. Se dan a travs de estudio del material sugerido por la UNAD, consulta de fuentes documentales (bibliografa de documentos impresos en papel: libros y revistas; bibliografa de documentos situados en Internet; direcciones de sitios Web de informacin especializada, bibliotecas y hemerotecas virtuales)

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Trabajo en grupo: desarrolladas por estudiantes a travs de pequeos grupos colaborativos, con el propsito de crear espacios de estudio o discusin, para preparar consultas, trabajos y sustentaciones estructuradas al tutor. Consultas al tutor: teniendo en cuenta las inquietudes del estudiante, el tutor estar dispuesto a resolver las consultas . Se puede realizar a travs de: ?? Tutora: Sesiones formativas cuya finalidad es asesorar a los estudiantes en? los puntos crticos del curso. ?? Medios tecnolgicos: uso de herramientas como: correo electrnico, salas de? conversacin, foros ? Actividades de evaluacin: permiten identificar el nivel de logro alcanzado de cada una de las unidades didcticas, establecer las dificultades en el aprendizaje y afianzar los conocimientos adquiridos. Se tendrn las siguientes: ?? Autoevaluacin: la desarrolla el estudiante a travs de ejercicios, talleres,? problemas, estudios de caso, lecturas autorreguladas e investigaciones sobre temas especializados de manera individual. ? Coevaluacin: Se realiza a travs de grupos colaborativos, utilizando el portafolio como estrategia. Este consiste en hacer una coleccin de producciones o trabajos (ensayos, anlisis de lecturas, reflexiones personales, mapas conceptuales) y permite la reflexin conjunta sobre los productos incluidos y sobre los aprendizajes logrados. Heteroevaluacin: desarrollada por el tutor a travs de exmenes, test y evaluacin de portafolios. Activacin cognitiva: Se realizarn varias actividades de activacin cognitiva, en donde los estudiantes tendrn la posibilidad de evaluar, ellos mismos, sus saberes iniciales, su avance en el aprendizaje y el logro de los objetivos propuestos. Servir como situacin didctica de transicin previa a situaciones de profundizacin y transferencia. La propuesta para la activacin cognitiva es el siguiente cuadro: S (QUE SE?) Q (QUE QUIERO SABER?) A(QUE APRENDI?) SABERES PREVIOS MIS METAS DE APRENDIZAJE RESULTADOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica A continuacin se relaciona la matriz de aprendizajes en donde se evidencia el fomento del aprendizaje autnomo y las intencionalidades formativas del curso acadmico. Esta servir de gua para direccionar el aprendizaje tanto en el trabajo individual como en el de seguimiento y acompaamiento en tutoras. Cuadro 2. Matriz de aprendizajes que fomentan el aprendizaje autnomo en el curso acadmico Sistemas de Control Anlogo. ESTRATEGI CATEGORAS DE AS APRENDIZAJE DE ATENCIN AL ESTUDIANT AVANC E E CONCEPT UAL

HABILIDAD ES COGNITIV AS Y METACOGNIT IVAS

TUTORA

Comprend Conceptuali zacin de er trmin teor os as - Analizar y bsic d lo as e s Induccin Circuitos Digitales. Deduccin Desarr Clasificaci ollo de n habilid Autogesti ades en el n man d la ejo e s tcnicas de reduccin ecuacion de es Boolea

INDIVIDUAL

HABILIDA DES COMUNICATI VAS, EMOCIONAL ES Y SOCIAL ES Autoesti ma Aprend er a escuchar a los dem s Aprend er a entender a los dem s

HBIT OS ACADMI COS

- Tomar notas. Segu ir instrucci ones. Map as conceptu ales. Resmen es Usar - procesos lgico s. Man ejo adecuad

nas. Anli resoluc y sis in Proble de mas simple s. Deducci n Inducci n

o del tiemp o.

TRABAJO

Constr uir

el -

PERSONAL

conocimiento a partir de lo trabajado en la tutor la a y s investigacio nes realiza sob el das re mis mo. Generaliz ar.

Apren - der a - Leer. investi Planea gar. r. - Saber qu es l s o que e dese a y/ necesit a busc ar. Lect ura autorreg ulada. Map as conceptu ales. - Lluvias de ideas. - Saber Resmen qu se es. dese Ensay a os aprend Portafo er - - lio: El Interact estudi uar ante compilar con el toda la entorno informaci . n obtenida de sus investigacio nes acerca del diseo de sistemas de contro l y su aplica e cin n la ingeni

Compara cin ycontra ste Autoevalua cin Autorreflex in Autodiagn stico Motivaci n intrnse ca -

era electrni ca. TRABAJO EN Socializ de Coevalua l - cin de - acin conocimiento PEQUEOS que se est trabajos. trabajando en el GRUPOS - Debates respectivo COLABORA grupo seman Comparaci TIV para a y n. la temtic OS DE ncleo o APRENDIZA respecti JE vos. - Aclarar dudas acerca de su proceso . - Compartir conocimientos. Aprend a ser - er crti co. Fomen d - to e la responsab ilidad. - Elaborar un plan de trabajo. - Distribuir roles y

tareas. Aprend Lectur a a - er escuch - Anlisis ar y a lgico. transmit Anlis de ir is opinion es y concept os. Desarr d - ollo e la habilida d d e comunicac in y

casos: El estudi ante presentar u n inform e en grupos de trabajo

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica persua sin. com resulta o do d estudi el o, anli sis y aplicaci n de algu diseo nos s bsi de cos circuitos lgicos. Exposicion es. Debates. Carteler as. Ayuda s audiovisual es. - Definicin de un problem a: El estudiante deber seleccio un nar a aplicaci rea n l qu empl e ee un siste de ma control anlogo - Inducc al

Discerni reflexion Heteroevalu TUTORA A r, ar y acin reforzar el Comparaci conocimiento. PEQUEOS n - Debatir y defender sus GRUPOS COLABORA punto d vist con TIV s e a respecto al de los OS dems. - Compartir conocimientos. - Ampliar la visin con respecto al tema y el enfoque que le dio a su estudi o.

- Aprender a hablar en pblico . Aprend - er transmi tir. Aprend - er escuch ar. Aprend - er entend er a dems. - Refutar, debatir.

- Reflexin Diagnstico - Control

a lo s

TUTORA

- Saber

EN

Aclarardudas. - Discutir puntos

GRUPO DE

Evaluacin Clasificaci n

escuchar. - Aceptar cam bios. - Saber expresarse. Toleran cia Cumplimi ento.

in curs o. Sustentaci n de

CURSO

de Apropiac d vista. e - in Retroalimentacin de los conceptos. proce resultado sos y s lograd os. Desaprender.

trabajos. Evaluaci n nacional final Revisin . Correcci n. Cumplimien to. Responsabi lidad Cam bio de actit ud.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica 7. SISTEMA DE EVALUACIO El sistema de evaluacin tiene como propsito comprobar y verificar el nivel de logro alcanzado en el proceso de aprendizaje para la generacin de las competencias propuestas en el curso, y a la vez pretende identificar las dificultades en el aprendizaje y afianzar los conocimientos adquiridos. En este sentido, se realizarn tres tipos de evaluacin, las cuales son alternativas y complementarias: La autoevaluacin, la realiza el estudiante para valorar su propio proceso de aprendizaje al inicio y al final de cada unidad temtica, con el fin de identificar las debilidades o vacos cognitivos, sus logros o dominios en el abordaje de la teora planteada. La autoevaluacin se entiende como una oportunidad para hacer la revisin y reflexin autocrtica de los procesos, aprendizajes y productos que est llevando a cabo el estudiante. Tiene por objeto que el estudiante juzgue objetiva y constructivamente sus propios esfuerzos, resultados y productos con base en las metas trazadas por l mismo. Con esta se espera identificar los progresos alcanzados por el estudiante y las necesidades, aspiraciones y metas para aprendizajes futuros. La matriz de evaluacin se utilizar como instrumento de apoyo para su realizacin. La coevaluacin, es un proceso de trabajo colaborativo de los es tudiantes en el cual socializan el resultado de sus construcciones personales de conocimiento y reciben la retroalimentacin de sus compaeros, sustentan sus puntos de vista, asimilan nuevos enfoques y ajustan sus planteamientos con el enriquecimiento conceptual logrado en el dilogo de saberes. Los momentos de coevaluacin los induce y propicia el tutor con nfasis en ciertas temticas en las que recomienda trabajo colaborativo, o en el mismo proceso de elaboracin del proyecto en grupo planteado para el curso acadmico. La heteroevaluacin, Contempla una evaluacin sumativa coordinada a nivel nacional en cuanto a fechas y contenidos. El tutor enfoca tambin la heteroevaluacin como un anlisis de logros a partir del acompaamiento a los estudiantes en sus procesos de aprendizaje (evidenciados en resultados participativos como la sustentacin del proyecto final y dems eventos destinados a registro en el portafolio) y en los resultados de las conceptualizaciones obtenidas en la sesin grupal realizada al fin alizar el curso. Esta es la evaluacin nacional, la cual pretende medir el nivel de apropiacin de conocimientos acerca del diseo y anlisis de Circuitos Lgicos. Corresponde al 40% de la calificacin definitiva del curso. Faltando un 60%, que corresponde a las calificaciones que el tutor ha trabajado a lo largo del periodo acadmico, y segn lo especfica la gua de actividades.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica Adems se tienen en cuenta los siguientes porcentajes de evaluacin, correspondientes a cada una de fases de aprendizaje a trabajar: CUADRO 3. PORCENTAJES DE EVALUACION PORCENTAJES CON RESPECTO A FASES DE LA APRENDIZAJE CALIFICACIN TOTAL Reconocimiento 10% Profundizacin 30% Transferencia 20% Evaluacin nacional 40% TOTAL 100% Los criterios para autoevaluacin y coevaluacin y el nivel de desempeo que el estudiante pueda tener frente a ellos, en el desarrollo de este curso se presentan en la siguiente matriz, teniendo en cuenta cada uno de los niveles de aprendizaje que se debe desarrollar: CUADRO 4. MATRIZ DE CRITERIOS DE AUTOEVALUACION Y COEVALUACION CRITERIOS NIVEL DE DESEMPEO Totalmente Parcialmente No Est aplicando el proceso indicado en cada trabajo de aprendizaje (individual o grupal) Indicador de que est aplicando la teora en su propia accin Pedaggica Indicador de que est aprovechando la autoevaluacin para definir acciones de autorregulacin Comprende los diferentes elementos que integran el ncleo temtico para que en su prctica acadmica los integre a sus ejercicios y productos Reflexiona sobre los hbitos de estudio, tanto individuales

como de grupo, y se propone mejoras Hubo apropiacin en el manejo de las estrategias de evaluacin planteadas en el proyecto (mapas conceptuales, ensayos, resumen, cuestionarios, portafolio, etc.) Utiliz instrumentos, estrategias y/ soluciones no convencionales, que valen la pena mostrar, para desarrollar su trabajo Hizo uso de los medios y mediaciones indicados para la realizacin de los diferentes productos (tecnologa, formatos, interac tividades) TOTAL NOTA EQUIVALENTE (Para registrarla como nota del proceso)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica 8. GLOSARIO DE TERMINOS ANALGICO: Representacin continua de variables fsicas, como la tensin o la intensidad. CEROS : Races del polinomio numerador de la funcin de transferencia de un sistema dinmico. CONTROL . Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. CONTROL PREDICTIVO. Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se caracterizan por que la accin de control es calculada a partir de la prediccin de la evolucin del sistema en los instantes de tiempo posteriores al actual CONTROL REALIMENTADO. Operacin que, en presencia de perturbaciones (impredecibles), tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia CONTROL EN LAZO ABIERTO. Control en el cual la salida no afecta la accin de control. Es decir, no se mide ni se realimenta la salida para compararla con la entrada. CONTROLABILIDAD . Un sistema es controlable si existe una secuencia de control que lleve el sistema de un estado inicial a un estado final en un tiempo finito. ESTABILIDAD . Condicin en la cual las variables crticas de un sistema dinmico se mantienen invariables o permanecen dentro de unos lmites determinados.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA. Es la relacin entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero.

LINEALIZACIN . Procedimiento de conversin de un modelo no lineal en uno lineal, alrededor de un punto de operacin seleccionado, por medio de series de Taylor.

OBSERVABILIDAD . Un sistema es observable si se puede determinar el estado inicial de un sistema a partir de la medicin de entradas y salidas, en un tiempo finito POLOS Races del polinomio denominador (ecuacin caracterstica) de la funcin de transferencia de un sistema dinmico. Valores propios de la matriz A del modelo en variables de estado.

REGULACIN . Proceso de control que hace que una variable dinmica permanezca fija o cercana a un valor deseado, por medio de una accin de control de lazo cerrado correctiva constante.

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RUIDO. Perturbacin aleat oria que no representa ninguna parte de un mensaje o seal deseada de una fuente especfica. SISTEMA DE CONTROL . Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un sistema dinmico. SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO. Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa. SISTEMA DINMICO. Sistema con un nmero finito de grados de libertad y que puede ser modelado matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales que dependen del tiempo VARIABLE DE CONTROL . Variable entregada por el controlador para ser aplicada al actuador, despus de ser transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica 9. FUENTES DOCUMENTALES ? Chi-Tsong, Chen. Linear System Theory And Design. Oxford University Press. New York (USA), ? Katsuhiko, Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall Hispanoamericana S.A. New Cork. ? Kuo Benjamn C. Sistemas Automticos de Control. Compaa Editorial Continental S.A. Mxico ? Brogan, W. L Modern Control Theory Prentice Hall. New York 1985 ?? Katsuhiko, Ogata. Solving Control Engineering Problems With Matlab. Prentice Hall New York, Sitios WEB: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html Anlisis de Sistemas Dinmicos Oscar Germn Duarte Velasco

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica GUA DE ACTIVIDADES La Gua de Actividades: ? Establece un conjunto de situaciones y actividades didcticas orientadas al desarrollo de procesos cognitivos como condiciones para el aprendizaje significativo. ? Estructura los procesos de aprendizaje por fases: reconocimiento, profundizacin y transferencia, como estrategia para la planificacin y realizacin del trabajo acadmico en torno a las unidades conceptuales y logro de las intencionalidades formativas. ? Plantea estrategias, procedimientos, tcnicas y herramientas para que el estudiante active estructuras de pensamiento autnomo, estudio independiente y procesos de socializacin.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica Gua orgnica DELAP FASERENDI S ZAJE OSEMA NAS MPO (Hor ER E ACTIVI DA UNIDA DES DIDAC TICAS

SITUACIONES DIDCTICAS /

SALIDA / COMPETENCIA S

as)

SITUACIONES DE

ACTIVIDADES LA

SISTEMA FORMATO SISTEMA DE S DE OBJETIVAC INTERACTIVIDA EVALUACI IN DES N / PRODUCTO S

SEGUIMIE NT O

RECONO CIMIENT O

Situacin 1 Tutora de acompaamiento y seguimiento. Peque grup o colavor o ativo El estudiante conoce y

Encuentro en el CEAD. Tutora en grupo, motivacin. En los casos de no poder asistir al CEAD, Manejo Sntesis gua Formativa didctica. Resumen de correo electrnico, Manejo de la plataforma virtual de aprendizaje o acompaamiento Autoevaluaci 1 n.

comprende adecuadamente los principios de anlisis y diseo de sistemas de control continuo

Presentacin del tutor. Reconocimiento y explicacin de

Gua

la gua. Sensibilizacin del curso para la identificacin de conceptos y conductas. Induccin al curso y fase de reconocimiento.

Portafolio

Ubicacin de grupos de trabajo. salid a Situacin 2 Induccin sobre la fase de

telefnico. Compilacin de la informacin y resultados de trabajo grupal y contacto con tutor. Encuentro en Autoevaluaci pequeos n, grupos colavorativos de mediante trabajo que orientacione permitan la s de

Unid 1 ad entrad a una

Individual

profundizacin. Estudio independiente. Consulta sobre el tema en diversas fuentes que ayuden en la aprehensin de los conceptos y tcnicas empleadas en el anlisis de sistemas de

Sntesis resumen

Matriz coevaluaci n Informe en

I N

una

analiza y aplica adecuadamente las tcnicas de diseo de sistemas de control continuo

d Sistemas e

El estudiante

control anlogo de una una salida Encontrados en la unidad 1 Elaboracin de un resumen conceptual de los documentos encontrados en la investigacin y la realizacin de Ejercicios.

conceptua

disertacin y la clarificacin de los conceptos relacionados con las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control anlogo

la matriz.

portafolio Comentari os

Situacin 3 Estudio de grupo

Coevaluaci n,

ueo o colavor ativo

colaborativo anlisis de las diferentes tc nicas de diseo de sistemas de control continuo de una entrada y una salida Realizacin de ejercicios

Informe escrito sobre el

entre los diversos estudiantes que asisten al trabajo grupal. 3 12

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica Situacin 4 Estudio independiente Acompaamiento tutorial. Actividad de seguimiento. Foro Virtual, uso de correo electrnico sobre las diferentes tcnicas empleadas en el diseo de sistemas de control anlogo Encuentro con el tutor para presentar los Sustentacin escrita Comentarios diversos elementos y desarrollos y clarificar dudas. Portafol

Individu al

Conclusio nes Formativa Autoevaluaci n 3 Mapa 12 conceptual

TRANSF ERENCI A

El estudiante determina y sustenta la aplicacin de las diferentes tcnicas de diseo de sistemas de control anlogo

Mapa Acompaamient conceptual o tutorial...

Situacin 5 Actividad individual de manejo portafolio. Investigacin en diversas fuentes documentales acerca de nuevas tcnicas para el anlisis de sistemas de control anlogo ejemplo

Encuentro en el CEAD. Tutora en grupo motivacin. En los Sntesis gua casos de no didctica. poder Formativa asistir al CEAD, Autoevaluaci Manejo n Resumen de correo electrnico o acompaamiento

Individua

Gua 1 2 Portafolio

software de diseo, simulacin, etc. ono cimi ento El estudiante conoce y

telefnico.

Situacin 6 Trabajo de compilacin de la informacin Informe Formativa y Mapa conceptual resultados de Autoevaluaci trabajo y n Resumen contacto con tutor. Individ ual

comprende adecuadamente Estudio independiente los Unida principios de d anlisis y Investigacin sobre la diseo de 2 diseo de sistemas de sistemas de control en el espacio control continuo con de estados mltiples variables FUN DIZ ACI El estudiante entiende y aplica las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control continuo con mltiples variables Situacin 7

Sntesis 2 8 portafolio

avor ativ o

Seguimiento tutorial. Talleres en grupo donde se perciban los elementos y procesos para el diseo de diseo de sistemas de control en el espacio de estados

Informe escrito Pequeo Desarrollo taller

Encuentro en grupos de trabajo que permitan la disertacin y la

Coevaluaci n, entre los diversos

Matriz coevaluaci n Informe en

clarificacin de estudiantes ejes que temticos claves asisten al en la trabajo ingeniera. grupal.

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portafolio Comentari os

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica Situacin 8 Estudio independiente anlisis de problemas de diseo relacionados con el control en el espacio de Individ ual estados. Aplicacin de los conceptos estudiados con ejemplos reales. Asesora con el tutor en casos necesarios. Contrastacin de diversos enfoques y desarrollos innovadores que han permitido el avance significativo del diseo de control en el espacio de estados. Situacin 9 Grupal

Presentacin de ejemplos reales. Comentarios Mapa conceptual

Trabajo de investigacin donde se enmarquen contextos y problemas reales.

Formativa autoevaluaci n 2 9

Conclusion es Mapa conceptual Portafolios

Encuentro en grupos para socializar Heteroevalu las aci aplicaciones que n soportada Material de se en

colavor Pequeo ativo

Seguimiento tutorial demostraciones de diseos de SFER ENCI A sistemas de control en el espacio de estados usando software y aplicaciones. Taller

apoyo Sustentacion es Demostracio nes.

hallan en los elementos y dispositivos tecnolgicos, aplicando demostraciones.

las herramienta s que demuestren transferenci a del conocimient o 1

Informe sustentaci 2 n

Situacin 10 Aplicacin evaluacin final Acompaamiento. Demostracin de la acertada conceptualizacin terica de los fundamentos y la aplicacin de los mismos en el diseo de circuitos de control. Individua l

Evaluacin nacional

Ejercicio del proceso de consulta e investigacin en contextos reales aportantes al campo de la ingeniera.

Heteroevalu aci n. El tutor evala segn criterios especficos. Evaluacin 2 9

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA Programa Ingeniera Electrnica

Cada estudiante debe imprimir este formato y anexarlo en el Portafolio para hacer el seguimiento respectivo a cada actividad de aprendizaje. Llenar con X los espacios de las columnas que considere merece como calificacin en cada actividad.