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Clemenceau
PCSI 1 - Physique
PCSI 1 (O.Granier)
Clemenceau
Lyce
Cinmatique
du point matriel
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
: particule suffisamment petite pour pouvoir tre assimile un point reprable par un ensemble de trois coordonnes.
Point matriel
: un rfrentiel est un corps solide (cest--dire indformable), par rapport auquel on se place pour tudier le mouvement dun point matriel.
2 - Rfrentiel
Relativit du mouvement
un repre est un systme dun point et de trois axes permettant de reprer un point matriel. * Repre cartsien (Oxyz)
Olivier GRANIER
3 - Repre :
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PCSI 1 - Physique
4 - Systmes de coordonnes :
* a - Coordonnes cartsiennes
z z M Trajectoire
r r r r r = x ux + y u y + z uz
est appel rayon vecteur de M.
r r r (u x , u y , u z )
r uz r O ux
r r
r uy
y y
r r r r r r ux u y = uz ; u y uz = ux r r r uz ux = u y
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PCSI 1 - Physique
Systmes de coordonnes :
* b - Coordonnes polaires (mouvements plans uniquement) r et sont les coordonnes polaires de M.
r r OM = r = r u r
y + y M
[0,2 ]
x = r cos() ; y = r sin()
r u
r u
r uy
O
r
r ur r ux
x x
r ur
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PCSI 1 - Physique
Systmes de coordonnes :
* c - Coordonnes cylindriques : (,,z) sont les coordonnes cylindriques de M
r OM = r = OP + PM
z z H M
Trajectoire de M
r r r OM = r = u + z u z
x = cos() ; y = sin()
r uz
O r u
r u
P
r v
y
Avec :
[0,2 ]
x
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: le temps est une notion absolue, cest--dire indpendante du rfrentiel dtude : ainsi, deux observateurs lis des rfrentiels diffrents attribuent les mmes dates aux mmes vnements.
6 - Le temps
En mcanique relativiste (Einstein, 1905), le temps perd son caractre absolu (phnomne de dilatation des dures) :
t= 1 1 v
2
t0
c2
t0 : dure de vie propre de la particule (au repos) v : vitesse de la particule dans le laboratoire c : vitesse de la lumire dans le vide t : dure de vie observe par un observateur li au laboratoire
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7 - Trajectoire :
Lensemble des positions occupes par un mobile en fonction du temps est une courbe appele trajectoire.
s = AM
est labscisse curviligne de M.
Trajectoire oriente
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Vecteur vitesse :
La figure prcise les notations :
z M(t) Trajectoire M(t+t)
Le vecteur vitesse est tangent la trajectoire et est dirig dans le sens du mouvement (daprs la dfinition mme)
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Trajectoire de M
dt r r du &u = dt
x
r uz
O r u
r u
r v
y
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9 - Vecteur acclration :
r r r dv d 2 OM d 2 r a= = = 2 2 dt dt dt
Le vecteur acclration caractrise le rythme de variation du vecteur vitesse.
En coordonnes cartsiennes :
r d 2x r r r r d2y r d 2z r &u x + & &u y + & &u z x y z a = 2 ux + 2 u y + 2 uz = & dt dt dt
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10 - Mouvements rectilignes :
La trajectoire est une portion de droite : vecteur vitesse et vecteur acclration sont ports par cette droite, souvent choisie comme axe (Ox) par exemple.
Vecteurs vitesse et acclration dans le mme sens : mouvement acclr Vecteurs vitesse et acclration en sens contraire : mouvement retard Vecteur acclration constant : mouvement uniformment vari (exemple : chute r r r libre o a = g , g tant lacclration de la pesanteur (g = 9,8 m.s-2)
Exemple : mouvement rectiligne sinusodal (x = xm cos(t + )) xm : amplitude du mouvement ; : pulsation du mouvement ( = 2/T=2f, avec T la priode et f=1/T la frquence du mouvement) et est la phase.
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11 - Mouvements de rotation :
r = OM = R = cste est fonction du temps ; on note = la vitesse angulaire de M. Le mouvement est dit uniforme si : = cste
d & = dt
r uz
O x
r r &u v = R
2 r r r r r v 2 & u + R && u = & a = R u + R u r r R
r M u r ur
R
r v
Mouvement uniforme :
r v2 r a= ur R
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12 - Mouvement hlicodal:
Exercice 7 (hlice circulaire) : dans un rfrentiel (Oxyz), un point M dcrit une hlice circulaire dont lquation en coordonnes cylindriques est :
x = R cos ; y = R sin ;
z = h
o R et h sont des constantes. On suppose la vitesse angulaire constante. A linstant t = 0 le point M est en A de coordonnes cylindriques (R, 0, 0). a) Calculer dans les composantes du vecteur vitesse. Donner sa norme. Montrer que la vitesse fait un angle constant a avec laxe Oz. b) Calculer les composantes du vecteur acclration. c) Evaluer la distance parcourue sur lhlice linstant t.
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a) Comment exprimer la condition : " la roue ne glisse pas " ? b) Dterminer en fonction de v, t et r linstant t : * la position de M dans le repre (O; ex, ez ) * le vecteur vitesse vM de M * le vecteur acclration aM de M, sa norme et sa direction c) Dterminer vM et aM lorsque M est en contact avec laxe (Ox). Animation JJ.Rousseau :
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Fichier Maple :
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