Captulo 1 Satlites Geoestacionarios

Los satlites artificiales nacieron a partir de la carrera tecnolgica realizada entre Estados Unidos y la extinta Unin Sovitica a mediados del siglo XX, siendo los segundos los que lograron lanzar con xito, el da 4 de octubre de 1957, al primer satlite artificial, el llamado Sputnik I. A partir de este importante avance tecnolgico, el desarrollo de satlites ha ido avanzando cada vez ms rpido. Cinco aos despus, el lanzamiento del satlite Telstar I, el primer satlite de comunicaciones activo, marcara el inicio de las comunicaciones va satlite creando el primer enlace televisivo internacional.

Figura 1-1: Telstar I, primer satlite de comunicaciones.

Hay una gran variedad de satlites, ya sea por el tipo de rbita, por su tamao, por su peso, por la distancia respecto a la Tierra, etc. Sin embargo hay un cierto tipo que, de acuerdo a sus caractersticas especiales, es muy utilizado para los servicios de comunicaciones, los llamados satlites geoestacionarios. Gracias a los satlites geoestacionarios, se puede tener una amplia cobertura de zonas terrestres que son de difcil acceso, por lo que no se podra llegar a ellos utilizando otros medios, por ejemplo fibra ptica. Se utilizan para la radiodifusin, la telefona mvil, la transmisin de datos a altas velocidades, entre muchas otras aplicaciones que, en la actualidad, son indispensables para la sociedad.

1.1 Las rbitas LEO, MEO y GEO

De acuerdo a la distancia entre un satlite y la Tierra, las rbitas satelitales se dividen en 3 tipos: rbitas bajas (LEO), rbitas medias (MEO) y rbitas geoestacionarias (GEO). Las LEO se ubican a aproximadamente 800 km. Las rbitas MEO se ubican entre 10 000 km y 12 000 km de la Tierra. Y las GEO estn ubicadas a 35 786 km de la Tierra.

Figura 1-2: rbitas satelitales

Existen importantes caractersticas que se deben analizar para la colocacin de un satlite en rbita, ya que es necesario conocer las ventajas y desventajas de cada opcin, ya sea para LEO, MEO o GEO. Las rbitas LEO y MEO se ubican a menor distancia de la Tierra comparndolas con la rbita GEO, esto tiene como ventajas una menor atenuacin de la seal al realizar un enlace satelital (entindase un enlace satelital como la comunicacin entre una o varias bases terrenas con un satlite, ya sea al transmitir y/o recibir informacin a travs de ondas radioelctricas). Una mayor atenuacin, como sucede con la seal que se recibe de un satlite geoestacionario, requerir que se utilicen receptores con mayor sensibilidad que puedan captar la seal transmitida. La otra ventaja es un menor retraso de la seal recibida, esto es fcil de notar debido a que un satlite geoestacionario, al estar ms lejos con respecto a la Tierra, provocar que la seal tenga que viajar ms distancia a comparacin de una seal transmitida por un satlite de rbita media, y ms an con uno de rbita baja. A pesar de las evidentes desventajas de la rbita GEO con respecto a las rbitas LEO y MEO, existen marcadas ventajas que le han permitido ser una de las opciones preferidas para sistemas de comunicacin terrestres. La ms clara ventaja de esta rbita nos la da su nombre y es, por tanto, su principal caracterstica: el trmino geoestacionario se refiere a tener un satlite que al mirar al cielo, siempre se observa como un punto en el mismo lugar, o sea que no tiene un movimiento aparente. Esta caracterstica permite que sea ms fcil, para los sistemas terrestres, ubicar al satlite, ya que siempre estar en la misma direccin, a comparacin de los satlites ubicados en rbitas LEO y MEO, los cuales nunca estn fijos en el cielo, lo que dificulta su seguimiento por sistemas terrestres, por ello es necesario utilizar constelaciones de satlites en stas rbitas, ya que de otra forma, es muy probable que se llegue a perder la conexin debido a que los satlites se mueven y al desplazarse de un lado al otro del cielo, terminan por desaparecer de la vista y los sistemas de seguimiento tendran que esperar a que el satlite diera una vuelta a la Tierra para volver a visualizarlos.

Otra ventaja es la zona de cobertura que pueden manejar los satlites geoestacionarios, ya que, adems de ser una zona fija, es amplia con respecto a satlites de rbitas ms cercanas a la Tierra, esto es porque las antenas de los satlites, al tener una mayor distancia con respecto a la Tierra, podrn abarcar zonas ms grandes de acuerdo a su patrn de radiacin, adems el tener una zona fija permite ofrecer servicios de manera eficiente.

Figura 1-3: Cobertura global utilizando 3 satlites geoestacionarios.

Por estas razones, los satlites geoestacionarios son una eleccin recurrente para los servicios de Telecomunicaciones, aunque algunos servicios, como la telefona mvil, suelen utilizar satlites en rbitas bajas debido a las ventajas que se mencionaron anteriormente. Cabe aclarar que los satlites no solo son utilizados para servicios de Telecomunicaciones, tambin tienen diversas aplicaciones como en sistemas de deteccin o como una ayuda en la elaboracin de mapas muy precisos de la Tierra, inclusive para cuestiones meteorolgicas, en cuyos casos se utilizan satlites en rbitas bajas que mientras se mueven recorren distintas zonas de la superficie terrestre capturando imgenes o midiendo patrones.

1.2 Caractersticas de los satlites geoestacionarios

Como ya se mencion, los satlites geoestacionarios se ubican en la rbita geoestacionaria (GEO), la cual tiene caractersticas muy especiales con respecto a cualquier otra rbita utilizada para colocar satlites. La primera caracterstica es que la rbita GEO es geosncrona. Esto quiere decir que el periodo orbital de cualquier satlite que se encuentra en ella es de 24 horas, o sea que al satlite le toma un da completo en girar alrededor de la Tierra, mismo tiempo que tarda sta en girar sobre su propio eje, por ello el satlite parece estar fijo en el cielo cuando se le observa desde la superficie terrestre. Para que la rbita pueda ser geoestacionaria se cumplen 2 cosas: la primera es que la rbita es circular, siendo el perigeo (punto de la rbita ms cercano a la Tierra) y el apogeo (punto de la rbita ms lejano a la Tierra) iguales, a diferencia de las rbitas elpticas que tiene un apogeo y un perigeo distintos; la segunda es que el llamado plano orbital, aquel en el que se encuentra la rbi4

ta, corresponde al plano ecuatorial, el cual divide la Tierra a la mitad, esta caracterstica es la que diferencia a una rbita geosncrona de una geoestacionaria, ya que la rbita geosncrona puede no estar en el plano ecuatorial, por lo que tendra una inclinacin con respecto a ste, en cambio se considera que la geoestacionaria tiene una inclinacin igual a cero con respecto al plano ecuatorial.

Figura 1-4: rbita geoestacionaria, ubicacin respecto a la Tierra.

La altura de la rbita GEO, mencionada con anterioridad, es de 35 786 km, en la cual los satlites deben girar en el mismo sentido que la Tierra a una velocidad orbital de 3.075 km/s, esta velocidad es tangencial a la rbita y permite que el satlite se mantenga en la rbita, de otra forma, con una velocidad menor, el satlite sera atrado a la Tierra, y por el contrario, teniendo una velocidad mayor, el satlite podra salir de la rbita hacia otras ms lejanas y podra perderse. Claro est que hay muchos factores que afectan la posicin del satlite en la rbita, por lo que este dato es solo terico y solo sirve como una gua en la prctica.

1.3 Lanzamiento y puesta en rbita de un satlite geoestacionario

Al tener construido un satlite, el siguiente paso es llevarlo al centro espacial desde donde ser lanzado, pero para ello es necesario saber los costos que conlleva su lanzamiento, los cuales dependen de distintos factores entre los cuales se incluye el ngulo de inclinacin que debe tener el plano orbital, que para el caso de un satlite geoestacionario es igual a cero, la seleccin y costo del lanzador, y lo ms importante, la seleccin del centro espacial utilizado para el lanzamiento. Para la seleccin del centro espacial es necesario conocer sus coordenadas geogrficas. La razn es muy simple, tomando en cuenta el lanzamiento de un satlite geoestacionario, se debe colocar en la rbita GEO la cual es coplanar al Ecuador, lo que significa que entre ms cercano al Ecuador se encuentre el centro espacial, la potencia para llevar al satlite hacia ese plano orbital ser menor, por el contrario, entre ms lejos se encuentre del Ecuador, se requerir de mayor potencia ya que la inclinacin con respecto al plano ser mayor, por lo tanto se tendr mayor gasto de combustible, lo que conlleva a un costo mayor en el lanzamiento. Para el caso de los satlites geoestacionarios, que son de gran tamao y potencia, se necesitan los cohetes ms poderosos, tambin debido a la altura de sus rbitas y a la velocidad a la que se necesitan acelerar los satlites para colocarlos en la llamada rbita de transferencia. La colocacin de un satlite geoestacionario en rbita no es un proceso instantneo, es todo un procedimiento muy cuidadoso y preciso que conlleva el uso de la llamada rbita de transferencia 5

de Hohmann, nombre dado en honor al cientfico alemn Walter Hohmann, el cual dedujo una tcnica para la colocacin de satlites en rbita, dicho proceso se explica a continuacin. Los satlites son lanzados desde la Tierra transportados en un cohete que se coloca en una rbita circular baja. En un punto de la rbita, que se considera como el perigeo, el cohete, en su ltima etapa, enciende el llamado motor de perigeo, el cual acelera al satlite para dejarlo en una rbita elptica muy alargada conocida como rbita de transferencia, la cual tiene a su perigeo como punto comn de la rbita circular baja en la que se encontraba el satlite, y a su apogeo como punto comn de la rbita geoestacionaria. Una vez colocado el satlite en sta rbita, debe llegar al apogeo, en donde, con el prendido del motor de apogeo, acelerar hasta llegar a una velocidad de 3.075 km/s, para poder colocarse en la rbita geoestacionaria.

Figura 1-5: Proceso de colocacin de un satlite en la rbita geoestacionaria.

En general es un proceso fcil de explicar, sin embargo, el ponerlo en prctica es complicado, ya que se deben de tomar en cuenta muchos factores, por lo que se realiza un estudio previo de la relacin entre el tipo de combustible, la eficiencia del motor y el incremento de la velocidad. Tambin es importante tener en cuenta la direccin de la velocidad, ya que, en la realidad, no se realizan lanzamientos exactamente en el Ecuador, por lo que existe una inclinacin que se corrige calculando la direccin de la potencia originada con la activacin del motor de perigeo del cohete. Con todo esto, el tiempo en que un satlite tarda en colocarse en su rbita y comienza a funcionar se lleva algunas semanas, esto sumado al tiempo de monitoreo que se tiene en el que se checa si el satlite es completamente funcional porque, muchas veces, el viaje en el cohete puede llegar a daar al satlite, lo que claro est dentro de la pliza de seguro que representa un gasto adicional a los costos tcnicos de lanzamiento.

1.4 Posiciones orbitales de los satlites geoestacionarios

La rbita geoestacionaria es nica en su tipo, ya que por sus caractersticas especiales, permite un gran desarrollo de las comunicaciones a grandes distancias, sin embargo, al ser slo una rbita, se 6

considera como un recurso muy demandado y que, a pesar de su permetro de aproximadamente 265 000 km, longitud en la que se podran colocar un gran nmero de satlites, tiene una capacidad limitada.

Figura 1-6: Posiciones orbitales.

La limitante es que los satlites usan antenas, las cuales tienen un cierto patrn de radiacin. Si dos satlites estn a corta distancia uno de otro, podran llegar a interferirse debido a la radiacin generada por sus antenas, por lo que es necesario colocarlos lo ms lejos posible para impedir interferencias, pero hay que tomar en cuenta que la rbita estar poblada por muchos ms satlites, por lo que se divide la rbita geoestacionaria en posiciones orbitales. La separacin en grados entre satlites vecinos est regida por los niveles permisibles de interferencia radioelctrica, con el fin de garantizar la buena calidad de la transmisin y recepcin de cada uno, especialmente si funcionan en bandas de frecuencias similares. Se debe de tomar en cuenta que los patrones de radiacin de las antenas de los satlites (generalmente platos parablicos), deben cumplir con normas internacionales y los propietarios de los satlites vecinos deben vigilar y coordinar las posibles situaciones de interferencias mutuas, con el fin de evitarlas o reducirlas al mnimo, en particular cuando, por congestionamiento del arco, sus unidades estn fsicamente ms cerca de la media. Se considera como congestionamiento de arco a las zonas en que existe una alta densidad de satlites en una parte del arco de la rbita, por ejemplo en longitudes tiles como Amrica o Europa. Las posiciones orbitales se determinan a partir de la posicin de 0 sobre el meridiano de Greenwich, de all se comienzan a determinar las dems hacia el Este o hacia el Oeste, por ejemplo el satlite Stmex 5 est colocado en la posicin 116.8 O.

1.5 Ventana de posicionamiento

Una vez que un satlite es puesto en rbita, tomando en cuenta que todo el proceso se realiz con xito, y se encuentra activo y funcionando con normalidad, la siguiente tarea es monitorearlo. De acuerdo a lo que ya se explic, el satlite no debe causar problemas de interferencia ni degradaciones de la calidad de las seales recibidas o transmitidas por l, y por lo tanto debe permanecer ah lo ms fijo que se pueda. A pesar de la gran velocidad que lleva con la cual gira alrededor de la Tierra, el satlite debe permanecer en la rbita geoestacionaria y adems nunca perder la orientacin de las antenas las cuales tienen que apuntar hacia la Tierra o hacia el lugar en el que le permite dar el servicio para el que est diseado. Sin embargo, existen muchas fuerzas que se encargan de no permitirle al satlite cumplir del todo con sus objetivos. Estas fuerzas empujan y tiran de l de un lado a otro y no permiten que se quede en un mismo punto. Por ello, los satlites cuentan con un subsistema de propulsin, controlado por rdenes a control remoto desde un centro de control ubicado en tierra, que les ayuda a corregir su orientacin y posicin.

Figura 1-7: Ventana de posicionamiento de un satlite geoestacionario.

Debido al constante desplazamiento del satlite hacia varias direcciones, el subsistema de propulsin se encarga de mantener al satlite dentro de una zona de tolerancia. sta zona es una especie de caja imaginaria dentro de la cual el satlite puede estar movindose sin problema, pero no puede salir de ella, a sta caja se le conoce como ventana de posicionamiento. Para mantener al satlite dentro de la ventana de posicionamiento, hay que tener un seguimiento constante para observar su posicin y encender el subsistema de propulsin por control remoto antes de que salga, para as hacerlo volver hacia el otro lado de la caja. Para realizar estas maniobras se necesita precisamente un centro de control espacial informatizado en tierra, y que el satlite le enve cierto tipo de informacin que le permita a los operadores y a los ordenadores hacer sus clculos para decidir acertadamente en qu momento realizar las maniobras. De las distintas fuerzas perturbadoras que afectan la posicin y orientacin del satlite, existen 3 que se consideran las ms significativas y que demandan un mayor incremento de velocidad generado gracias al subsistema de propulsin: La triaxialidad del campo gravitacional terrestre, que no es ms que la fuerza del campo gravitacional de la Tierra que afecta al satlites; La atraccin gravi8

tacional del Sol y la Luna, que son de baja magnitud pero que de todas formas afectan; y la presin de la radiacin solar. Estas fuerzas tienen como consecuencias desviaciones norte-sur (inclinacin de la rbita) y este-oeste (progresin en longitud), considerando que las correcciones norte-sur generan un mayor gasto de combustible que las correcciones este-oeste.

1.6 Vida til de un satlite geoestacionario

Las perturbaciones que afectan la posicin del satlite provocan que se tenga que utilizar un subsistema de propulsin para corregir dicha posicin, pero para activar el propulsor se necesita combustible, sin embargo, el combustible dentro de un satlite no puede durar para siempre, por lo que representa una limitacin en el tiempo de vida til. As es que, la cantidad de combustible determina el tiempo que un satlite puede durar trabajando, ya que acabndose el combustible no hay otra forma de poder corregir la posicin, por lo que se pierde el control sobre l. Despus de varios aos de trabajo normal y de correcciones para mantener el satlite dentro de su ventana de posicionamiento, el combustible se agota; entonces es preciso desactivarlo, para evitar posibles interferencias radioelctricas con otros sistemas satelitales cercanos. Sin embargo, el artefacto que va a ser desactivado no permanece en su antiguo hogar o ventana de posicionamiento, ya que lo ms seguro es que se est preparando otro satlite que supla al que ha llegado al fin de su vida til en la misma posicin orbital para mantener la continuidad del servicio de telecomunicaciones e incluso mejorarlo con tecnologas ms avanzadas. Por lo tanto, la ltima reserva de combustible es utilizada para impulsarlo hacia una rbita superior a la rbita geoestacionaria. Se escoge una rbita superior porque, el ponerlo en una rbita inferior representara un peligro, considerndolo como desecho o chatarra espacial que podra afectar en la colocacin de satlites nuevos. Los satlites impulsados al final de su vida til hacia la nueva rbita de retiro o cementerio de los satlites, como se le conoce comnmente, pueden quedar a una altitud adicional que va desde unos 100 km hasta varios cientos de kilmetros. Despus de que un satlite es desorbitado y apagado permanece en rbita alrededor de la Tierra, describiendo en su trayectoria una figura o traza semejante a la de un nmero ocho todos los das. Esta traza crece con el tiempo, conforme aumenta la inclinacin progresiva del plano orbital hasta llegar a una posicin de equilibrio en el que el satlite permanecer errante a aproximadamente 100 km de la rbita geoestacionaria.