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Guia de Aplicao de Qualidade de Energia

Perturbaes de Tenso
Introduo ao Desequilbrio
s
T
T
h
n
o
/ 3
T
d
n
o
T
P
e
r
t
u
r
b
a

e
s

d
e

T
e
n
s

o
U
V
W
Q
L
P
Q
c
S
T
=P
5.1.3
Perturbaes de Tenso
Introduo ao Desequilbrio
Dr Johan Driesen & Dr Thierry Van Craenenbroeck
Katholieke Universiteit Leuven
Maio 2002
European Copper Institute (ECI)
O Instituto Europeu do Cobre uma joint venture entre a ICA (Associao Internacional do Cobre) e o IWCC
(Conselho Internacional do Cobre Forjado). Por sua qualidade de membro, o ECI age em nome dos maiores
produtores de cobre do mundo e dos fabricantes lderes da Europa, na promoo do cobre na Europa.
Formado em janeiro de 1996, o ECI apoiado por uma rede de dez Associaes de Desenvolvimento do
Cobre (CDAs) no Benelux, Frana, Alemanha, Grcia, Hungria, Itlia, Polnia, Escandinvia, Espanha e o
Reino Unido. Fomenta os esforos empreendidos inicialmente pela Associao de Desenvolvimento de
Produtos de Cobre, criada em 1959, e a INCRA (Associao Internacional de Pesquisa do Cobre) formada em
1961.
Instituto Brasileiro do Cobre - PROCOBRE
uma instituio sem fins lucrativos, constituda por empresas produtoras e transformadoras de cobre com a
misso de estimular o uso tcnico e econmico do metal, promovendo sua utilizao correta e eficiente.
Desenvolve projetos nas vrias reas de aplicao do metal, divulgando as vantagens da utilizao do cobre
na energia eltrica, nas instalaes hidrulicas e de gs, na arquitetura, no design e decorao de interiores,
na sade e muitas outras.
Reconhecimentos
Este projeto foi realizado com o apoio da Comunidade Europia e da International Copper Association, Ltd.
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Introduo ao Desequilbrio
Introduo
Este texto trata do desequilbrio de tenses e correntes. Como correntes desequilibradas so uma causa
importante de tenses no-simtricas e visto que o desequilbrio de tenso um parmetro de qualidade
de energia reconhecido, este texto, como seu ttulo indica, refere-se principalmente ao desequilbrio de
tenses senoidais.
Em primeiro lugar, definido o fenmeno. Depois, so determinados alguns parmetros bsicos
necessrios para sua quantificao. O leitor com menos interesse matemtico pode omitir as equaes
e passar para o material mais descritivo, que trata de limites, causas e efeitos. Finalmente, so
resumidas algumas tcnicas de mitigao.
O que desequilbrio?
Definio
Um sistema de energia trifsico chamado equilibrado ou simtrico se as tenses e correntes das trs
fases tiverem a mesma amplitude e o deslocamento entre as fases for de 120. Se uma ou ambas destas
condies no so atendidas, o sistema chamado desequilibrado ou assimtrico.
Neste texto, assumido implicitamente que as formas de onda so senoidais e assim no contm
harmnicas.
Quantificao
Para quantificar um desequilbrio na tenso ou na corrente de um sistema trifsico, so usadas as
denominadas componentes de Fortescue ou componentes simtricas. O sistema trifsico decomposto
nos sistemas denominados direto ou de seqncia positiva, inverso ou de seqncia negativa e
homopolar ou de seqncia zero, indicados atravs dos subscritos d, i, h (em alguns textos so usados
os subscritos 1, 2, 0).
So calculadas utilizando transformaes matriciais dos fasores trifsicos de tenso ou de corrente. Os
subscritos u, v, w indicam as diferentes fases. (s vezes so usados os subscritos a, b e c). So
formuladas aqui as expresses para a tenso U, mas esta varivel pode ser substituda pela corrente I
sem qualquer problema:
onde o operador de rotao a determinado por:
Estas transformaes no variam com a energia, de forma que qualquer quantidade de energia,
calculada com os valores originais ou transformados, resultar no mesmo valor.
A transformao inversa :
Perturbaes de Tenso
1
(1 )
(2 )
U
h
U
d
U
i
[ ]
U
u
U
v
U
w
[ ]
1 1 1
1 a a
2
1 a
2
a
[ ]
1
=
.
3
.
a =e
j . 120
U
u
U
v
U
w
[ ]
U
h
U
d
U
i
[ ]
1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2
[ ]
=
.
O sistema de seqncia positiva associado com um campo rotativo girando no sentido positivo,
enquanto que o sistema de seqncia negativa representa um campo girante negativo (Figura 1). No
caso de mquinas eltricas CA, esta uma interpretao fisicamente correta para o campo magntico
girante.
As componentes de seqncia zero tm ngulos de fase idnticos e somente oscilam. Em sistemas sem
condutores neutros, obviamente no podem circular correntes de seqncia zero, mas podem surgir
diferenas de tenso significativas entre as tenses
zero nos pontos neutros das conexes Y no sistema
de alimentao e nas cargas.
A Figura 2 ilustra a decomposio de um sistema
desequilibrado em suas componentes.
A medio destas componentes no direta na prtica
- especialmente para as componentes de seqncia
positiva e seqncia negativa. Um dispositivo de
medio digital que executa a operao matemtica
acima citada nas tenses e correntes amostradas leva
a uma implementao mais simples do que possvel
com o equipamento analgico clssico.
As relaes u
U
(tenso) e u
I
(corrente) entre as
magnitudes das componentes de seqncia negativa e
positiva de tenso e corrente, respectivamente, so
uma medio do desequilbrio (em %):
Tais relaes so, por exemplo, usadas em normas
que tratam de assuntos de qualidade de energia, tais
como a EN-50160 ou a srie IEC 1000-3-x.
Uma proporo semelhante tambm definida s
vezes entre a magnitude da componente de seqncia
zero e a componente de seqncia positiva, quando
apropriado.
2
Introduo ao Desequilbrio
Figura 1 - Representao grfica das componentes simtricas; notar a marcao inversa das contribuies de
seqncia positiva ( esquerda) e seqncia negativa (centro) emrelao aos fasores de tenso reais.
Figura 2 - Decomposio grfica usando as
componentes da Figura 1 (as contribuies
respectivas para as trs fases indicadas como U, V,
W so somadas como fasores para obter o sistema
desequilibrado real).
(3 )
U
i
u
U
=
. 1 0 0 %
U
d
Uma forma mais fcil, porm aproximada, para calcular a relao de tenso :
Esta relao usa apenas a potncia aparente da carga S
L
e a potncia de curto-circuito S
SC
do circuito
de alimentao.
Nas normas esto descritos procedimentos de medio completos para determinar estes parmetros.
Empregam tcnicas estatsticas para determinar uma mdia de (3)-(4), durante um certo intervalo de
tempo.
Limites
As normas internacionais (por exemplo, EN-50160 ou a srie IEC 1000-3-x) estabelecem limites para
a relao de desequilbrio definida pela frmula (3), de < 2 % para sistemas de BT e de MT e <1 % para
AT, medidos como valores de 10 minutos, com um mximo instantneo de 4 %. No entanto, este limite
pode ser reduzido localmente, at mesmo para um valor to baixo quanto 0,25% no lado britnico do
Tnel do Canal da Mancha, onde o sistema de trem representa uma carga monofsica grande. A razo
para os limites mais apertados em sistemas de alta tenso que eles so projetados para serem usados
na sua capacidade mxima com uma carga trifsica equilibrada. Qualquer desequilbrio causa operao
ineficiente dos sistemas de transmisso, freqentemente muito carregados. No projeto de sistemas de
distribuio (tenses mais baixas), a alimentao de cargas monofsicas um dos propsitos
fundamentais, portanto o sistema e as cargas conectadas devem ser projetadas e implementadas para
tolerarem um desequilbrio maior.
Como exemplo, calculada a potncia de curto-circuito exigida para uma via frrea dupla de alta
velocidade, com uma potncia nominal de duas vezes 15 MVA (arranjo tpico do TGV francs). Usando
a relao (4), a potncia de curto-circuito deveria ser pelo menos 3 GVA para manter o nvel de
desequilbrio de tenso de 1%, explicando por que necessria uma conexo ao sistema de extra alta
tenso.
Normalizao mais detalhada pode ser encontrada na IEC 61000-2-x, como parte da normalizao de
CEM (compatibilidade eletromagntica), e na EN 50160, descrevendo as caractersticas de tenso no
ponto de acoplamento comum (PCC, do ingls Point of Common Coupling). Junto com isto, os
diferentes pases europeus e as concessionrias que l operam utilizam freqentemente suas prprias
regras adicionais para a emisso de correntes de carga desequilibradas.
Como causado o desequilbrio?
A concessionria tenta prover uma tenso de sistema equilibrada no PCC entre a rede de distribuio e
a rede interna do cliente. Sob condies normais, estas tenses so determinadas pelas:

tenses nos terminais dos geradores;

impedncia do sistema eltrico;

correntes puxadas pelas cargas ao longo da rede de transmisso e de distribuio.


As tenses de sistema em uma central de gerao so em geral altamente simtricas devido construo
e operao dos geradores sncronos usados em grandes plantas de energia centralizadas. Portanto, a
gerao centralizada no contribui em geral ao desequilbrio. Mesmo com geradores de induo
(assncronos), como usados, por exemplo, em alguns tipos de turbinas elicas, um conjunto trifsico de
tenses equilibrado obtido.
Entretanto, onde gerao em pequena escala distribuda ou embutida, instalada no local do cliente,
Introduo ao Desequilbrio
3
(4 )
S
L
u
U

. 1 0 0 %
S
sc
tornou-se mais popular e atingiu uma parte significativa da produo de eletricidade, a situao
diferente. Muitas destas unidades relativamente pequenas, como instalaes fotovoltaicas, so
conectadas rede de BT por meio de unidades inversoras eletrnicas monofsicas. O ponto de conexo
tem uma impedncia relativamente alta (a potncia de curto-circuito relativamente baixa), levando a
um desequilbrio potencialmente maior da tenso (equao (4)), que o caso para conexes em nvel
de tenso mais alto.
A impedncia dos componentes de sistemas de eletricidade no exatamente a mesma para cada fase.
A configurao geomtrica das linhas areas, assimtrica com relao terra, por exemplo, causa uma
diferena nos parmetros eltricos da linha. Geralmente, estas diferenas so muito pequenas e o seu
efeito pode ser negligenciado quando so adotadas precaues suficientes, como a transposio de
linhas.
Na maioria dos casos prticos, a assimetria das cargas a causa principal de desequilbrio.
Nos nveis de tenso alta e mdia, as cargas so normalmente trifsicas e equilibradas, embora podem
ser conectadas grandes cargas mono ou bifsicas, como trao de ferrovia em CA (por exemplo,
estradas de ferro de alta velocidade, ver Figura 3) ou fornos de induo (grandes sistemas de fundio
de metal utilizando arcos potentes altamente irregulares para gerar calor).
As cargas de baixa tenso normalmente so monofsicas, por exemplo, PCs ou sistemas de iluminao,
e o equilbrio entre fases ento difcil de garantir. Na planta de um sistema de instalao eltrica que
alimenta estas cargas, os circuitos de carga so distribudos entre os sistemas trifsicos, por exemplo,
uma fase por andar de um apartamento ou edifcio comercial ou conexes alternadas em fileiras de
casas. No obstante, o equilbrio da carga equivalente no transformador central flutua por causa da
expanso estatstica dos ciclos de trabalho das diferentes cargas individuais.
Condies de sistema anormais tambm causam desequilbrio de fase. As falhas fase-terra, fase-fase e
de condutor aberto so exemplos tpicos. Estas falhas causam afundamentos de tenso em uma ou mais
das fases envolvidas e podem at mesmo causar indiretamente sobretenses nas outras fases. O
comportamento do sistema ento por definio desequilibrado, mas tais fenmenos so classificados
normalmente como perturbaes de subtenso, as quais so discutidas nos guias de aplicao
correspondentes, j que o sistema de proteo da rede de eletricidade deveria eliminar a falha.
Quais so as consequncias?
A sensibilidade de um equipamento eltrico ao desequilbrio difere de uma aplicao para outra. feita
a seguir uma avaliao curta dos problemas mais comuns:
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Introduo ao Desequilbrio
Conexo T
Figura 3 - Conexes de estrada de ferro emCA como exemplos de conexes de carga assimtrica.
Conexo V
Mquinas de induo
So mquinas assncronas de CA com campos magnticos girantes induzidos internamente. A
magnitude proporcional amplitude das componentes de seqncia positiva e/ou seqncia negativa.
O sentido de rotao do campo da componente de seqncia negativa oposto ao campo da componente
de seqncia positiva. Portanto, no caso de uma alimentao desequilibrada, o campo magntico
girante total se torna elptico em vez de circular. As mquinas de induo enfrentam trs tipos de
problemas devido ao desequilbrio. Em primeiro lugar, a mquina no pode produzir seu conjugado
pleno na medida em que o campo magntico girando inversamente do sistema de seqncia negativa
causa um conjugado de frenagem negativo que tem que ser subtrado do conjugado bsico ligado ao
campo magntico girante normal. A Figura 4 mostra as diferentes caractersticas conjugado-velocidade
de uma mquina de induo sob alimentao desequilibrada. A curva real em regime permanente a
soma ponderada destas curvas com as relaes de desequilbrio ao quadrado como pesos, bem como as
escalas de conjugado com o quadrado da carga. Pode ser observado que na regio operacional normal,
que a seo quase reta de T
d
(a parte que comea no topo da curva, eventualmente cruzando o eixo
horizontal na velocidade sncrona), T
i
e T
h
so ambos negativos. Estas caractersticas podem ser
medidas com o motor conectado como mostrado na Figura 5.
Em segundo lugar, os mancais podem sofrer dano mecnico por causa das componentes de conjugado
induzidas no dobro da freqncia do sistema.
Introduo ao Desequilbrio
s
T
T
h
n
o
/ 3
T
d
n
o
T
Figura 4 - Caractersticas conjugado-velocidade (escorregamento) de uma mquina de induo sob
condies de alimentao desequilibrada.
Figure 5 - Esquemas de fornecimento para alimentar ummotor de induo comuma certa
componente de desequilbrio.
Fornecimento comuma tenso
de seqncia positiva
Fornecimento comuma tenso
de seqncia negativa
Fornecimento comuma tenso
de seqncia zero
5
Finalmente, o estator e, especialmente, o rotor esto excessivamente aquecidos, conduzindo
possivelmente a envelhecimento trmico mais rpido. Este calor causado por induo de correntes
significativas pelo campo magntico inverso girando rapidamente (no sentido relativo), como visto
pelo rotor. Para poder lidar com este aquecimento extra, o motor deve ser menos carregado, o que pode
exigir a instalao de uma mquina de potncia nominal maior.
Geradores sncronos
Os geradores sncronos so tambm mquinas de CA, usadas, por exemplo, em gerao local como
unidades de CHP. Exibem fenmenos semelhantes aos descritos para mquinas de induo, mas
principalmente sofrem de aquecimento excessivo. Deve ser dedicado cuidado especial ao projeto de
enrolamentos amortecedores de estabilizao no rotor, onde as correntes so induzidas pelas
componentes de seqncia negativa e de seqncia zero.
Capacidade de transformadores, cabos e linhas
A capacidade de transformadores, cabos e linhas reduzida devido s componentes de seqncia
negativa. O limite operacional na realidade determinado pela capacidade RMS da corrente total,
sendo composto tambm parcialmente de correntes inaproveitveis de seqncia no direta. Isto tem
que ser considerado ao ajustar os pontos de disparo dos dispositivos de proteo, operando na corrente
total. A capacidade mxima pode ser expressada atravs de um fator de reduo da capacidade nominal,
a ser fornecido pelo fabricante, que pode ser usado para selecionar um sistema maior, capaz de
manipulao da carga.
Transformadores
Os transformadores sujeitos a tenses de seqncia negativa as transformam da mesma maneira como
tenses de seqncia positiva. O comportamento com respeito a tenses de seqncia zero depende das
conexes primrias e secundrias e, mais particularmente, da presena de um condutor neutro. Por
exemplo, se um lado tem uma conexo trifsica de quatro fios, podem circular correntes de neutro. Se
ao outro lado do enrolamento conectado em delta, a corrente de seqncia zero transformada em
uma corrente que circula (e causa calor) no delta. O fluxo magntico de seqncia zero associado passa
atravs de partes construtivas do transformador, causando perdas parasitas em partes como o tanque,
requerendo s vezes uma diminuio de capacidade adicional.
Conversores de potncia eletrnicos
Estes conversores esto presentes em muitos dispositivos como acionamentos de velocidade ajustveis,
alimentaes de energia para PCs, iluminao eficiente e assim por diante. Podem enfrentar harmnicas
adicionais, no caractersticas, embora, em geral, a distoro harmnica total permanece mais ou menos
constante. O projeto de bancos de filtros passivos lidando com estas harmnicas tem que levar em conta
este fenmeno. Este assunto tratado em outra Seo deste Guia.
Os dispositivos discutidos acima so obviamente cargas trifsicas. Certamente, cargas monofsicas
tambm podem ser afetadas por variaes de tenso na alimentao resultantes de efeitos de
desequilbrio.
Como o desequilbrio pode ser mitigado?
Para diminuir os efeitos do desequilbrio, podem ser adotadas vrias aes com diferentes graus de
complexidade tcnica.
A primeira e mais bsica soluo rearranjar ou redistribuir as cargas de tal modo que o sistema se
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Introduo ao Desequilbrio
torna mais equilibrado. Para certas aplicaes, h uma possibilidade de reduzir o desequilbrio
mudando os parmetros operacionais.
Para reduzir a influncia de correntes de seqncia negativa, que causam quedas de tenso de seqncia
negativa na tenso de alimentao, requerida uma baixa impedncia interna do sistema. Isto pode ser
alcanado conectando as cargas desequilibradas em pontos com nvel de curto-circuito mais alto, ou
atravs de outras medidas de sistema para reduzir a impedncia interna.
Outro tipo de tcnica de mitigao o uso de transformadores especiais, como transformadores de
Scott, e de Steinmetz:

O transformador de Scott consiste de dois transformadores monofsicos, com


relaes de transformao especiais, acoplados a um sistema trifsico. Eles esto
conectados de tal modo que na sada, gerado um sistema de tenso ortogonal
bifsico, permitindo a conexo de dois sistemas monofsicos. Este arranjo apresenta
uma potncia trifsica equilibrada para a rede.

Um transformador de Steinmetz na realidade um transformador trifsico com uma


potncia extra de carga de equilbrio, que consiste de um capacitor e um indutor de
capacidade proporcional carga monofsica (ver Figura 6). Quando a potncia reativa
nominal do indutor e do capacitor iguala a potncia ativa nominal da carga, dividida
por 3, a rede trifsica v uma carga equilibrada. A potncia nominal trifsica do
transformador iguala a potncia ativa da carga monofsica. Notar que o equilbrio s
perfeito para cargas com uma potncia ativa igual ao valor usado para projetar o
sistema.
Finalmente, circuitos eletrnicos de potncia especiais, de ao rpida, como Compensadores de Var
Estticos, podem ser configurados para limitar o desequilbrio. Estes se comportam como se fossem
rapidamente transformados em impedncias complementares, compensando por mudanas na
impedncia das cargas em cada fase. So capazes tambm de compensar potncia reativa no desejada.
Porm, so dispositivos caros, e usados apenas para cargas grandes (por exemplo, fornos arco)
quando outras solues so insuficientes.
Introduo ao Desequilbrio
S
T
Transformador
P Trao
Figura 6 - Carga monofsica conectada a uma rede trifsica usando uma configurao de
transformador de Steinmetz.
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Outros tipos de condicionadores de energia que podem lidar com sistemas desequilibrados bem como
com outros problemas de qualidade de energia esto em desenvolvimento mas no esto ainda prontos
para aplicao geral.
Concluso
O desequilbrio um srio problema de qualidade de energia, afetando principalmente sistemas de
distribuio de baixa tenso, como por exemplo os encontrados em edifcios comerciais com
abundantes PCs e iluminao. Entretanto, pode ser quantificado de uma maneira relativamente simples
resultando em parmetros que podem ser comparados a valores padronizados.
Este texto explica as causas principais de desequilbrio e detalha as conseqncias mais importantes.
prestada ateno especial s mquinas girantes, principalmente mquinas de induo, e
transformadores.
So resumidas brevemente as principais tcnicas de mitigao para este problema especfico.
8
Introduo ao Desequilbrio
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