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CONTENIDO
1. Definicin 2. Aplicaciones 3. Clasificacin 4. Principios de operacin 4.1 Encoder Incremental Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 4.2 Encoder Absoluto Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 5. Series de encoders 6. Ejemplos 6.1 Medicin de distancia y velocidad
1. Definicin
Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte un movimiento de rotacin de un eje en una seal elctrica (pulsos) Es ampliamente usado en aplicaciones industriales cmo control
2. Aplicaciones
2. Aplicaciones
Aplicacin : Mquina de inspeccin Textil Producto : Encoder Funcin principal : Medicin de longitud de tela
2. Aplicaciones
Aplicacin : Elevador Producto : Encoder Rotativo Funcin principal : Control de pisos y velocidad
2. Aplicaciones
Aplicacin : Mquinaria CNC Producto : Encoder Rotativo Funcin principal : Control de posicin y angulo
3. CLASIFICACION
Genera pulsos proporcionales al movimiento de rotacin
Incremental Absoluto
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - principio de funcionamiento Bsicamente, un encoder incremental en un disco con perforaciones o marcas unido a una flecha. Cuando la flecha gira, en encoder genera pulsos proporcionales a la cantidad de movimiento (ngulo, nmero de revoluciones). La principal caracterstica es el nmero de pulsos que genera por cada revolucin La salida de un encoder incremental consiste de 3 salidas: dos fases A, B con una diferencia de fase de 90 y una fase Z para referencia. 1 Vuelta = 100 pulsos Encoder de 100 pulsos FLECHA SALIDAS Fase A Fase B Fase Z
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - salidas
Rotacin en direccin CW (sentido del reloj), Rotacin en direccin CCW (sentido contrario del reloj),
La Fase A precede a la Fase B Fase A Fase B La Fase B precede a la Fase A Fase A Fase B
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental tipo de salidas
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental tipo de salidas
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - conexiones
Contador
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - conexiones
4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental
Desventajas - La posicin medida es relativa (se requiere un punto de referencia para empezar a medir) - No retiene la posicin actual al desconectar la alimentacin (se requiere que el equipo a donde se conecta el encoder tenga funcin de memoria)
Numero de pulsos: Hasta 10,000 PPR Salida: NPN, PNP, Totem Pole, Line Driver Voltaje de alimentacin 12-24VCD, 5VCD
-Cable + conector
4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto- principio de funcionamiento
Un encoder absoluto en un dispositivo que mide la posicin absoluta angular. Est diseado para proporcionar un cdigo digital de acuerdo a la posicin angular de la flecha. Una vuelta est dividida en un nmero especifico de divisiones o marcas y cda una de ellas se les asigna fisicamente un cdigo digital nico.
0000000 = 0
Posiciones
0 90 200
Flecha
1011010 = 90
11001000 = 200
Disco interno
4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto- salidas El nmero de salidas depende del nmero de divisiones del encoder. Ejemplo: 6 divisiones 360 (1 vuelta) / 6 = 60 por divisin
0=000 300=101
60=001
240=100 180=011
120=010
4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto- salidas El nmero de salidas depende del nmero de divisiones del encoder.
4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto
Ventajas - No se requiere funcin de memoria adicional, ya que retiene la posicin despus de cortar la alimentacin - Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores elctricos ya que la posicin est codificada fsicamente Desventajas - Nmero de divisiones limitado - La medicin de la posicin slo esta disponible para una vuelta - Conexin e implementacin ms sofisticada - Costo mayor que un encoder incremental
Hasta 1024 divisiones (10 bits) Cdigo BCD, Binario, Gray Salida NPN, PNP, 12-24VCD, 5VCD Tamao Cuerpo 50, 58mm Flecha solida: 6-10mm Flecha hueca: 8mm
6. Series de encoders
Encoders rotativos
INCREMENTAL
ABSOLUTO
20mm
30mm
40mm
50mm
68mm
80mm
100mm
Montaje lateral
Con rueda
Manual
50mm
60mm
E20S Series
E30S Series
E40S Series
ENB Series
E68S15 Series
E80H Series
E100H Series
ENA Series
ENC Series
ENH Series
ENP50 Series
ENP Series
Especificaciones Fsicas
E40S
E40H
Alimentacin & tipo de salida Max. respuesta en frequencia & max. revoluciones
resolution Seleccin de modelo
Especificaciones elctricas
Seleccin de modelo