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FACULDADES INTEGRADAS EINSTEIN DE LIMEIRA

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

FIEL

TEORIA DAS ESTRUTURAS


DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Prof. Dr. Jos Luiz F. de Arruda Serra

SUMRIO

01. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos ...................... 01 1.1 1.2 1.3 1.4 Introduo ................................................................................01 Roteiro para aplicao do PTV (estruturas isostticas) .................... 01 Exemplo nmero 1 .................................................................... 02 Exemplo nmero 2 .....................................................................03

02. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis ...............05 2.1 Introduo ................................................................................05 2.2 Enunciado do PTV para corpos deformveis ...................................05 2.3 O processo da carga unitria para clculo de deslocamentos ........... 07 03. Aplicao do PTV s trelias .................................................................... 07 3.1 Exemplo nmero 3 .....................................................................08 3.2 Exemplo nmero 4 .....................................................................10 04. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos .............................................. 11 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Avaliao da integral do produto de duas funes ..........................12 Exemplo nmero 5 .....................................................................13 Observao sobre o uso das tabelas .............................................14 Exemplo nmero 6 .....................................................................15 Exemplo nmero 7 .....................................................................16

05. Deformaes por variao de temperatura ................................................18 5.1 Exemplo nmero 8 .....................................................................18 06. Exerccios propostos ...............................................................................20 Anexo 01 Tabela de integrais do produto de duas funes ..............................25

DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES


1. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos 1.1. Introduo Os conceitos relativos a deslocamentos virtuais e trabalho virtual so usualmente introduzidos durante o estudo da Mecnica Geral quando so usados para resolver problemas de equilbrio esttico. A palavra virtual significa que as quantidades so puramente imaginrias e que no precisam existir no sentido real ou fsico. Assim, um deslocamento virtual um pequeno deslocamento imaginrio, arbitrariamente imposto sobre um sistema estrutural. No h necessidade de se tratar de um deslocamento real, como por exemplo os deslocamentos de flexo causada por cargas atuantes na estrutura. O trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual chamado trabalho virtual. O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) estabelece: A condio necessria e suficiente para o equilbrio de um ponto ou sistema de pontos materiais qualquer ser nula a soma dos trabalhos virtuais em qualquer deslocamento virtual compatvel com as ligaes do sistema, ou seja: T
virtual externo

= zero.................................................(1.1)

Como mostrado no estudo da Mecnica Geral, este princpio pode ser usado no lugar das trs equaes de equilbrio X=0, Y=0 e M=0 com o propsito de resolver problemas de equilbrio esttico. O deslocamento virtual deve ser suposto infinitesimal, de modo a no alterar a configurao esttica e geomtrica do sistema das foras que nele agem, no violando as condies de equilbrio que tais foras obedecem. O deslocamento virtual causado por uma ao externa qualquer, cuja origem no objeto de discusso, sendo completamente independente das foras externas que mantm a estrutura em equilbrio. O PTV aplicado s estruturas isostticas em equilbrio resolve o problema esttico atravs do geomtrico. Como o PTV consiste de apenas uma equao, ele se torna seletivo, ou seja, sua aplicao determina apenas uma incgnita, havendo necessidade de se repetir o procedimento para cada incgnita procurada. No obstante este fato e inclusive por isto - muito til quando se deseja calcular apenas um esforo, como o caso de determinao de linhas de influncia. A aplicao do PTV s estruturas isostticas para a determinao de um determinado esforo requer que seja aplicado um deslocamento virtual, que s pode ser realizado se o sistema for mvel, o que obtido retirando-se o vnculo correspondente incgnita e substituindo-o pelo esforo correspondente. Como os deslocamentos virtuais so supostos infinitesimais, estes deslocamentos seguem as leis dos pequenos deslocamentos, mais simples que as dos deslocamentos finitos. No caso dos pequenos deslocamentos a tangente dos ngulos formados durante os deslocamentos se confunde com o prprio ngulo, ou seja: tg = (em radianos)............................................... (1.2) 1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas isostticas) 01) retira-se o vnculo correspondente incgnita, substituindo-o pela incgnita para manter o equilbrio. A incgnita passa a ser considerada como carga externa; 02) aplica-se um deslocamento remanescentes da estrutura; virtual compatvel com as ligaes

03) calcula-se o trabalho virtual de todos os esforos externos igualando-o a zero. 1

Como estamos trabalhando com estruturas isostticas, a retirada de um vnculo conforme item 01) do roteiro transformar a estrutura em uma cadeia cinemtica (ou mecanismo ou sistema mvel) com um grau de liberdade, podendo ento ser aplicado o deslocamento conforme item 02), sem que nesta fase ocorra deformaes adicionais nas barras do sistema. O fato da cadeia cinemtica ter apenas um grau de liberdade significa que conhecido um deslocamento (linear ou angular), todos os outros deslocamentos podem ser determinados em funo deste, o que em geral bastante simples em se tratando de pequenos deslocamentos para os quais os ngulos e suas tangentes se confundem. conveniente no primeiro passo introduzir a incgnita com o sentido positivo das convenes usuais assim como o deslocamento virtual pode preferencialmente ser dado no sentido contrrio ao sentido da incgnita e suposto unitrio para facilitar os clculos. No clculo dos trabalhos virtuais, pode-se usar as resultantes dos carregamentos distribudos em cada chapa da estrutura. No pode ser usada uma s resultante para cargas que atuam em mais de uma chapa. 1.3 - Exemplo 01: Determinar a reao em A, RA, da viga simples da figura 1.1 a):
(10kN)

2kN

1kN/m B

2kN

A 4m 6m

RA

1 2
10m

5m 6m

RA a) viga

b) esquema para aplicao do PTV

Figura 1.1 Exemplo nmero 1 A aplicao do roteiro ilustrada na figura 1.1 b), na qual a carga distribuda foi substituda pela sua resultante. Chamando de o deslocamento virtual infinitesimal arbitrrio da incgnita RA, a rotao da viga assim como os valores de 1 e 2 necessrios para o clculo do trabalho da fora concentrada (2kN) e da resultante da carga distribuda (10kN) podem ser determinados em funo de : tg = = = L 10

1 = 6 tg = 6 = 6 2

............................................. (1.3) 10 = 5 tg = 5 = 5 10

Aplicando-se a equao (1.1) do PTV aplicado aos corpos rgidos,ou seja, calculando-se a soma dos trabalhos virtuais de todas as foras externas e igualando a zero, obtm-se: R A + 2 1 + 10 2 = 0 R A = 1,2 + 5 R A = 6,2 kN ........................................(1.4)

Nota-se que o parmetro aparece em todos os termos da equao, podendo ser eliminado, ou seja, no influi no resultado justificando adot-lo unitrio. Aplicando-se o deslocamento virtual unitrio contrrio ao sentido positivo da incgnita, o trabalho desta ser negativo e numericamente igual ao seu valor. Assim a incgnita aparecer sozinha e com sinal positivo quando for isolada no outro membro da equao. 1.4 Exemplo 02 Para a Viga Gerber da figura 1.2 a), determinar os valores das reaes R A, RB e dos momentos fletores MB e MC que ocorrem na seo sobre o apoio B e no engastamento C, respectivamente. As figuras 1.2 b), c), d) e e) mostram as cadeias cinemticas formadas aps a retirada do vnculo correspondente incgnita respectiva e aplicao do deslocamento unitrio. Como o deslocamento unitrio o nico valor conhecido a priori, ele foi assinalado na figura com um crculo. A partir deste valor unitrio todos as outras ordenadas e os giros, se necessrios, foram determinados atravs de simples propores ou lembrando que tg = . Nos casos e) e d) para o clculo dos momentos fletores sobre os apoios B e C respectivamente, os apoios no podem ser retirados, pois correspondem s reaes RB e RC. No caso do engastamento C, a retirada do vnculo correspondente ao momento o transforma em um apoio fixo. Como MB um esforo interno, o vnculo correspondente retirado deve ser substitudo pelo par de esforos que foi eliminado, ou seja, deve ser indicado tanto a ao que a parte esquerda da seo exerce na parte da direita, como a ao que a direita exerce na parte da esquerda (ao e reao). No caso de momentos fletores em vigas horizontais, a conveno usual prescreve que eles so positivos quando tracionam as fibras inferiores. conveniente lembrar que as foras existem sempre aos pares (ao e reao). Assim, tambm poderia ser indicado as aes (inverso das reaes nos apoios) que a viga exerce na terra. Isto no necessrio pois a terra suposta um referencial absoluto que naturalmente no apresenta deslocamentos, gerando sempre trabalho nulo e no influindo nos resultados. Indicadas as cargas externas aplicadas no sistema as distribudas atravs de suas resultantes em cada chapa e calculados os deslocamentos ao longo das suas linhas de ao atravs de simples proporcionalidade, fica bastante simples o clculo dos trabalhos realizados e a aplicao do PTV. A incgnita por ter substitudo um vnculo da estrutura deve ser considerada esforo externo, junto com as aes aplicadas. No caso dos momentos, o deslocamento virtual correspondente um deslocamento angular, que adotamos unitrio. Como se trata de pequenos deslocamentos, para o ngulo ser unitrio, o tringulo obtido durante a varredura do deslocamento deve ter a base e a altura iguais. Considerando o deslocamento correspondente a incgnita adimensional, as ordenadas da forma deslocada da cadeia cinemtica no caso de incgnita fora tambm resultam adimensionais, e no caso dos momentos, as ordenadas tm dimenso de comprimento, pois neste caso o valor do deslocamento angular sempre a razo (cociente) entre dois comprimentos, e como um deles corresponde distncias na viga (em metros, por exemplo), o outro deve ter a mesma dimenso para se anularem na operao de diviso. A aplicao da equao Text =0 fornece para a reao em A conforme fig. 1.2 b): RA = 4 x 0,5 + 2 x 0,25 Para a reao em B figura 1.2 c): RB = 4 x 0,75 + 2 x 1,125 + 6 x 0,75 RB = 9,75 kN RA = 2,5 kN

2kN

3kN 1kN/m B

a)

3m 1m 2m 4m

2m

(4kN)

2kN

(6kN)

3kN

(2kN)

b) RA
1 0,5 0,25

2m RA

1m

1m

(4kN)

2kN

(6kN)

3kN

(2kN)

c) RB
0,75 1,125

0,75

1,5 2m 1m 1m 2m RB 2kN (4kN) (2kN) 1m 3m

(4kN) 1 MB M B B 1m 2m 1m 1,5m 1m 2m 1m 2m (4kN)

3kN

(2kN)

d) MB

3kN

(2kN)

(4kN)

2kN

(2kN) 1 MC B 1m 2m 1m

e) MC
0,5m 0,75m 2m 1m 1m 1m 2m 0,5m

2m

2m

1m

1m

Figura 1.2 Exemplo nmero 2

Para o momento fletor em B - figura 1.2.d): MB = 4 x 1 2 x 1,5 2 x 1 MB = 9 kNm Para a reao momento em C figura 1.2 e): MC = 4 x 0,5 +2 x 0,75 + 2 x 0,5 4 x 1 3 x 2 2 x 1 MC = 7,5 kNm Os sinais negativos dos valores de MB e MC indicam que estas incgnitas tm sentido oposto ao adotado nas figuras, ou seja tracionam as fibras superiores da viga. No clculo de MC poderia ter sido usada a resultante total do trecho : 6t deslocando 0,5m no sentido oposto, resultando o trabalho de 3 kNm. Maiores detalhes sobre as cadeias cinemticas sero vistos no estudo das Linhas de Influncia, inclusive com um captulo dedicado ao estudo das leis de deslocamento das cadeias cinemticas. 2. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis 2.1 Introduo No estudo da anlise estrutural deve-se estender o Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso de estruturas deformveis. Neste caso deve-se levar em considerao no apenas o trabalho realizado pelas aes externas mas tambm o trabalho associado aos esforos internos na deformao dos elementos da estrutura. Este princpio extremamente valioso e tem muitas aplicaes na anlise estrutural. Durante o desenvolvimento do princpio nota-se que as propriedades do material no entram em discusso, e consequentemente o PTV aplica-se a todas as estruturas independente do material se comportar linearmente ou no. 2.2 Enunciado do PTV para corpos deformveis: Em uma estrutura deformvel em equilbrio, a soma dos trabalhos virtuais das aes externas, em um deslocamento compatvel com as ligaes, igual ao trabalho virtual interno, realizado pelos esforos internos na deformao dos elementos da estrutura, ou seja: Texterno = Tinterno na deformao .......................................... (2.1) Seja a viga da figura 2.1 a), em equilbrio sob a ao de um carregamento genrico qualquer que denominaremos estado de carregamento ndice c. Nestas condies um elemento diferencial genrico (c) de comprimento dx, apresenta os esforos solicitantes MC, VC e NC na face esquerda e na face direita podem estar alterados de quantidades diferenciais, sendo apresentados como MC+dMc, VC+dVC e NC+dNC, conforme ilustra a figura 2.1 c). Admita-se que nesta estrutura seja dada uma deformao virtual que produza uma pequena alterao em sua forma fletida. Esta deformao virtual imposta sobre a estrutura de alguma maneira no especificada e completamente independente do fato da estrutura j ter sido submetida a deflexes reais causadas pelas cargas do estado de carregamento. A deformao virtual representa uma deformao adicional imposta estrutura. A nica restrio que ela deve ter uma forma que poderia ocorrer fisicamente, ou em outras palavras, a deformao virtual no estado de deslocamento ndice d, ilustrado na figura 2.1 b), deve ser compatvel com as condies de apoio da estrutura e deve manter a continuidade entre os elementos da estrutura. Durante a deformao virtual, o elemento genrico (c) se desloca para a posio (d) conforme mostra a figura 2.1 b) deformando at atingir a forma final ilustrada na figura 2.1 d). Nesta figura esto indicadas as deformaes que o elemento diferencial sofre nas direes dos esforos solicitantes N, V e M, denominadas respectivamente dud, 5

dvd e dd. O ndice d usado para salientar que se trata de deformao do estado de deslocamento.

c Nc
dx

Mc Vc

Mc+dMc

c
Vc +dVc

Nc +dNc

a) estado de carregamento - ndice c

c) esforos solicitantes do estado de carregamento

d
dvd

du d

d d

b) estado de deslocamento - ndice d

d) deformaes do estado de deslocamento

Figura 2.1 Estados de carregamento e deslocamento O Princpio dos Trabalhos Virtuais afirma que o trabalho externo realizado pelas aes aplicadas no estado de carregamento durante os deslocamentos ocorridos no estado de deslocamentos igual ao trabalho interno realizado pelos esforos solicitantes do estado de carregamento durante as deformaes que os respectivos elementos sofrem no estado de deslocamento. O Trabalho interno realizado pelos esforos solicitantes do estado de carregamento (c) figura 2.1 c) - nas deformaes do estado de deslocamentos (d) figura 2.1 d) vale para o elemento diferencial: dTint . = N c du d + Vc dv d + Mc d
d

........................................... (2.2)

Integrando ao longo de toda a estrutura, obtm-se a expresso para o trabalho virtual interno realizado na deformao dos elementos da estrutura: Tint . =

estr.

N c du d +

estr.

Vc dv d +

estr.

M c d

........................... (2.3)

Aplicando (2.3) em (2.1), obtm-se a expresso geral do Princpio do Trabalho Virtual (PTV) para o caso de estruturas planas com carregamento no prprio plano: Texterno = Tinterno dos esforos solicitantes na deformao dos elementos da estrutura Text. =

estr.

N c du d +

estr.

Vc dv d +

estr.

M c d

........................... (2.4)

Nesta expresso, o ndice c refere-se aos esforos solicitantes causados pelas aes no estado de carregamento, e o ndice d refere-se aos deslocamentos sofridos no estado de deslocamentos. Refora-se aqui que o estado de deslocamentos foi obtido de maneira independente das cargas que atuam no estado de carregamento; pode ter sido causado por outro carregamento, variaes de temperatura ou outro motivo qualquer, desde que seja compatvel com as condies de apoio e mantenha a continuidade da estrutura. 6

2.3 O processo da carga unitria para clculo de deslocamentos O procedimento prtico da aplicao do PTV para o clculo de deslocamentos conhecido como processo da carga unitria ou processo da carga substituta. Tambm encontrado com o nome de processo ou mtodo de Maxwell-Mohr, por ter sido desenvolvido independentemente por James Clerk Maxwell (1831-1879) e Otto Christian Mohr (1835-1918) em torno do ano de 1870. O procedimento prtico da carga unitria adequado para o clculo de qualquer deslocamento linear ou angular, absoluto ou relativo. Pode ser usado tanto para estruturas isostticas como para estruturas hiperestticas, desde que se conhea os diagramas de estado em toda a estrutura. Para a aplicao deste procedimento deve-se considerar dois sistemas: o primeiro consiste na estrutura com cargas reais, mudanas de temperatura ou outras causas responsveis pela produo do deslocamento a ser calculado, configurando ento um estado de deslocamento. O segundo sistema um estado de carregamento que consiste na aplicao de uma carga (ou eventualmente um par de cargas opostas) unitria que age sozinha na estrutura. Esta carga unitria uma carga fictcia ou substituta, introduzida apenas para se calcular o deslocamento produzido pelas aes reais. A carga unitria deve corresponder ao deslocamento procurado, ou seja, para se calcular um deslocamento linear absoluto, aplica-se uma fora unitria na direo e sentido do deslocamento linear procurado. Caso o deslocamento procurado seja uma rotao, a carga unitria correspondente deve ser um momento. Se o deslocamento procurado for a translao relativa entre dois pontos ao longo da linha que os une, o carregamento unitrio deve ser constitudo de duas foras unitrias, colineares e opostas agindo nos dois pontos considerados. Caso o deslocamento seja a rotao relativa entre duas tangentes, o carregamento constituir de dois momentos unitrios e opostos. O clculo prtico para a determinao de um deslocamento qualquer aplicar na estrutura uma carga (fora ou momento) unitria na direo e sentido do deslocamento real procurado e determinar os diagramas de esforos solicitantes N, V e M produzidos por este carregamento unitrio, ou seja o estado de carregamento (c) o sistema com a carga unitria. Tomando-se os deslocamentos e deformaes causados pelas aes que agem na estrutura como estado de deslocamento, o nico trabalho externo caso no se tenha recalques de apoio - o realizado pela carga unitria e igual ao produto da carga unitria pelo deslocamento procurado. O trabalho interno, como foi visto, ser igual a integral estendida a toda estrutura do produto dos esforos solicitantes causados pela carga unitria pelos respectivas deformaes causadas pelas aes que agem na estrutura, ou seja:
1 procurado =

estr.

Nc du d +

estr.

Vc dv d +

estr.

Mc d d .................. (2.5)

o ndice c refere-se ao carregamento unitrio; o ndice d refere-se estrutura com as aes aplicadas. Pode parecer estranho que neste procedimento o estado de deslocamentos que na concepo do PTV um estado virtual, seja o dos deslocamentos reais. Isto possvel, e at conveniente pois os deslocamentos reais so certamente compatveis com as condies de apoio da estrutura, bastando serem pequenos o suficiente para no alterarem as condies de equilbrio das foras reais envolvidas para poderem ser considerados como deslocamentos virtuais. 3. Aplicao do PTV s trelias No caso das trelias com as hipteses usuais de clculo, articulaes perfeitas e cargas apenas nos ns, o nico esforo que resulta nas barras da trelia o esforo normal e tem valor constante para cada barra. Assim, como M = V = zero, apenas a integral que calcula o trabalho interno relacionada com o esforo normal da equao 2.5 diferente de zero. Temos ento: 7

1 procurado =

trelia

Nc du d .................................................... (3.1)

Como as normais so constantes para cada barra e a integral pode ser calculada como uma somatria das integrais em cada barra, temos tirando os valores constantes de N fora das integrais: procurado = Como

barras i

Nci

barra i

du d ..................................................(3.2)

barrai

du d = L d na barra i = L di , obtm-se:

procurado =

barras i

Nci L di .........................................................(3.3)

Os deslocamentos L podem ser causados por cargas aplicadas que produzem normais Ndi nas barras i ou variao de temperatura e para cada um destes casos vale: Caso fora normal (conforme Lei de Hooke): L di = N di L i ...........................(3.4) Ei A i

Caso variao de temperatura: L di = L i t .............................................(3.5) nas quais E o mdulo de elasticidade, A a rea da seo transversal e o coeficiente de dilatao trmica. 3.1 Exemplo nmero 3 Para a trelia da figura 3.1 a) de EA=105 kN, submetida ao carregamento mostrado, determinar: a) as componentes horizontal e vertical do deslocamento do n 6; b) o deslocamento relativo entre os nos 3 e 6. Como os deslocamentos procurados so causados por um carregamento, as deformaes nas barras da trelia so calculadas segundo a Lei de Hooke, conforme a equao (3.4). Aplicando na expresso (3.3), obtm-se: procurado =

barrasi

Nci N di L di ....................................................(3.6) Ei A i

A figura 3.1 b) mostra os resultados das normais nas barras da trelia devido o carregamento dado (ndice 0), ou seja, as normais do estado de deslocamento. As figuras 3.1 c) e d) mostram, respectivamente, as normais determinadas dos estados de carregamento unitrio para o clculo das componentes horizontal e vertical do deslocamento do n 6. A figura 3.1 e) apresenta as normais do estado de carregamento unitrio para o clculo do deslocamento relativo entre os ns 3 e 6. As foras - cargas e normais nas barras esto em kN no estado de deslocamento e so adimensionais nos estados de carregamentos unitrios. Como EA constante e usando a notao (0) para os esforos do estado de deslocamento (trelia dada) e (1), (2) e (3) para os estados de carregamento unitrio respectivos aos deslocamentos procurados conforme mostra a figura 3.1, a expresso (3.6) fica: procurado = ou, 1 EA

barras

N0 Ni L ..................................................... (3.7) N0 Ni L ......................................................(3.8)

EA procurado =

barras

1 1kN +2,0 2kN


-2 ,5

+1,5

1,5m 3 1,5m 4 1 2 2kN

+4,0
-5 ,0

-1,0

+4,5

+4,0

2,0m

4,5

5,5

a) dados

b) estado de deslocamento (0)

1,0 +1,0
-1 ,2 5

-2,5

1,0 +0,8
-1 ,0

+0,75

+1,0

+0,6

+1,0
-1 ,2 5

+0,8

-0,75

+1,0

1,5

1,5

c) estado de carregamento (1)

d) estado de carregamento (2)

+1,0

+1,5

1,0

1,0

e) estado de carregamento (3)

Figura 3.1 Exemplo nmero 3 Os clculos relativos a expresso (3.8) so facilitados organizando os dados e calculando os produtos atravs da tabela:
Barra 1-2 3-4 5-6 1-3 3-5 2-4 4-6 2-3 4-5 L 2,0 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 N0 +4,0 +4,0 +2,0 +4,5 +1,5 -2,5 -1,0 -5,0 -2,5 N1 +1,00 +1,00 +1,00 +1,50 +0,75 -0.75 0 -1,25 -1,25 N2 0 0 0 0 0 +1,0 +1,0 0 0 N3 0 +0,8 +0,8 0 +0,6 0 +0,6 0 -1,0 = N 0 N1 L +8,00 +8,00 +4,00 +10,125 1,6875 2,8125 0 15,625 7,8125 58,0625 N 0 N2 L 0 0 0 0 0 -3,75 -1,50 0 0 -5,25 N 0 N3 L 0 +6,40 +3,20 0 +1,35 0 -0,90 0 +6,25 +16,3

Com os resultados dos somatrios obtidos na tabela, temos as respostas: 105 x H6 = 58,0625 kNm ou 105 x V6 = -5,25 kNm 105 x 3-6 = 16,3 kNm ou ou H6 = 5,80625 x 10-4 m para a direita. V6 = 5,25 x 10-5 m para baixo. 3-6 = 1,63 m x 10-4 m afastando os ns 3-6. 9

+0,6

0,0

3.2 Exemplo nmero 4 Para a mesma trelia do exemplo anterior, determinar novamente a componente horizontal do deslocamento do n 6, H6, com a trelia sem as foras aplicadas mas com uma variao de temperatura igual a + 30o C apenas nas barras verticais da esquerda (barras 1-3 e 3-5). Coeficiente de dilatao trmica do material = 1,2 x 10-5 oC-1. A figura 3.2 a) sugere o estado de deslocamento devido a variao de temperatura nas barras 1-3 e 3-5. O estado de carregamento unitrio para o clculo de H6 a aplicao de uma fora unitria na direo e sentido suposto positivo do deslocamento horizontal do n 6, que j foi resolvido no exerccio anterior e para facilitar repetido na figura 3.2 b).

H6
5 6'

+1,0
-1 ,2

+0,75

+1,0
-1 ,2

1 2

+1,0

1,5

1,5

a) estado de deslocamento (t)

b) estado de carregamento (1)

Figura 3.2 Exemplo nmero 4 A aplicao do PTV fornece: Text. = Tint 1 x H6 = N1 LT ...............................................................(3.9) Como s ocorre LT nas barras 1-3 e 3-5, temos: LT = L T = 1,5 x 1,2 x 10-5 x 30 = 5,4 x 10-4 m H6 = (+1,5 +0,75) x 5,4 x 10-4 = 1,215 x 10-3 m para a direita. Convm ressaltar que as direes dos deslocamentos pedidos so definidas, horizontal, vertical, relativos, etc., mas os mdulos e sentidos por serem incgnitas no so conhecidos a priori, sendo ento o sentido suposto atravs do sentido do carregamento unitrio. Caso o resultado do trabalho total interno seja positivo, o sentido do deslocamento concordante com o sentido da carga unitria, caso contrrio, tem sentido oposto. Em relao ao trabalho interno, as parcelas do somatrio sero positivas quando a deformao da barra for concordante com sentido do esforo solicitante correspondente no estado de carregamento unitrio.

10

-0,75

+1,5

0,0

4. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos A equao fundamental do processo da carga unitria (2.5) acrescida da deformao relativa ao momento toror T, vale: procurado =

estr.

N c du d +

estr.

Vc dv d +

estr.

M c d

estr.

Tc d d .............. (4.1)

onde TC o momento toror no estado de deslocamento unitrio e d a correspondente rotao da seo no estado de deslocamento da estrutura com as aes aplicadas. Caso as deformaes na estrutura analisada sejam devidas cargas aplicadas, as deformaes diferenciais da equao (4.1) valem, conforme deduzidas na Resistncia dos Materiais: N dud = d ds .....................................................(4.2) EA c Vd dvd = ds ....................................................(4.3) GA M d d = d ds ......................................................(4.4) EI Td d d = ds .....................................................(4.5) G Jt nas quais: E = mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young); G = mdulo de elasticidade transversal; A = rea da seo transversal; I = Momento de inrcia da seo transversal; Jt = Momento polar de inrcia da seo transversal; c = fator de forma para reduo da rea da seo transversal. Para sees retangulares com base b e altura h: A = bh ........................................................................................(4.6) I = bh3/12 ...................................................................................(4.7) c = 1,2 ........................................................................................ (4.8) Jt = k at3 [a>t no importando ser a base (b) ou a altura(h)] ............ (4.9) relao a/t 1,0 1,2 1,5 2,0 valor de k....................................................(4.10) 0,141 0,166 0,196 0,229

para a/t maior que 2,0 vale a frmula: k= 1 t (1 0,63 ) ....................................................... (4.11) 3 a

Para sees circulares vazadas de dimetro externo D e interno d: A = (D2 - d2) / 4 .......................................................................(4.12) I = (D4 - d4) / 64 ......................................................................(4.13) c = 1,1 (para seo circular cheia, d = 0) ......................................(4.14) Jt = (D4 - d4) / 32 .....................................................................(4.15) Na expresso (4.1) do trabalho virtual, s em casos excepcionais h necessidade de se considerar as quatro parcelas do trabalho interno. Como se viu, no caso das trelias apenas a primeira parcela correspondente fora normal diferente de zero, 11

sendo portanto a nica a ser considerada. A quarta parcela s ser diferente de zero se houver momento toror, isto , s se ocorrer carregamento fora do plano da estrutura. Nas estruturas aporticadas, a flexo das peas - causadas pelos momentos fletores - so preponderantes nos deslocamentos e deformaes da estrutura. A deformao por fora cortante e fora normal em geral desprezvel nas estruturas usuais em face da deformao causada pelo momento fletor. Assim, nos casos planos em geral, nas barras fletidas considera-se apenas a terceira parcela do segundo membro da equao (4.1), ou seja a parcela correspondente ao trabalho interno realizado pelos momentos fletores. Neste caso a expresso (4.1), combinada com a (4.4) fica: procurado =

estr.

Mc Md ds .......................................................(4.6) EI

Como normalmente a rigidez flexo EI constante para cada barra, pode ser colocada fora da integral que deve ser transformada em um somatrio das integrais nos diversos trechos de EI constante da estrutura, ou seja: procurado = 1 barras i E i I i

barrai

McMd ds ............................................(4.7)

Em benefcio da simplicidade, a notao desta expresso pode ser simplificada, subentendendo-se o ndice i e que a integral estendida a toda a estrutura, calculada barra a barra. 1 = Mc Md ds .................................................................(4.8) EI

Nota-se ento que nos clculos prticos das estruturas de ns rgidos, o trabalho interno em geral se resume a determinao da integral do produto de duas funes. 4.1 Avaliao da integral do produto de duas funes A avaliao da integral do produto de duas funes como aparece na equao (4.8) pode ser feita atravs de tabelas como a apresentada no quadro 4.1. Quando o diagrama do esforo considerado no se encontra diretamente na tabela, ele deve ser separado em grficos que estejam contemplados na tabela. Os diagramas de MC referentes ao estado de carregamento com a carga unitria sempre formado de trechos retos, portanto em geral no apresentam dificuldade. Os digramas de Md que so devidos ao carregamento real da estrutura pode necessitar ser separado na soma de dois ou mais diagramas mais simples conforme o esquema: Md = Md1 + Md2 + ... A integral fica:

Mc Md ds =

M (M
c

d1

+ Md2 + ... ) =

Mc Md1 ds +

Mc Md2 ds + ...

na qual as integrais dos produtos Mc Md1, Mc Md2, etc. podem ser encontradas na tabela.

12

Quadro 4.4 Integrais do produto de duas funes

Tabela de integrais do produto de duas funes


Nmero
L (*) 2grau 2grau a b

F(x) = F
L

F2 F
2
L/2

F 8 2 F 15 IV

F 1 2 F 5 V 1 L FG 4 1 FG 12 1 2 F 3 VI

0
0

[F(x)] dx = Nmero
L

LF

1 2 F 3 II

L 2 2 (F +F F +F ) 3 1 1 2 2 III 1 +F ) L G(2F 1 2 6 1 G(F +2F ) 1 2 6

I 1 L FG 2 1 FG 2

1 L FG 3 1 FG 6

1 L FG 3 1 FG 3

1 b L (1+ )FG 6 L 1 a (1+ )FG 6 L

G
(*)

G1
2grau

1 1 L F [(1+ b )G1+ L [G1(2F1 +F2 )+ L 1 1 6 G2 L 1 F(G1+G ) L 1 F(2G 1+G ) 6 L F(G1+G2) L F(3G 1+G2) 2 2 a 12 2 6 3 +(1+ )G2] +2F ) ] +G 2(F 1 2 L L 2 FG 3 1 FG 2 L 1 FG 3 1 FG 4 L 1 G(F +F ) 1 2 3 L 8 FG 15 5 FG 12 L 1 FG 5 L 1 (1+ ab 2 )FG 3 L L/2
2

4
L/2

G L G

L/2

para a L L 1 G(F +F ) 1 2 4 L L 7 FG 48

(a-b ) 1 ]FG L [26 2aL

6 G
ou

1 FG 2

1 d (1+ )FG 6 L

2 para a c 1 d d d G [(1+ ) F + 1+ + 2 1 cd L 1 6 2 L L L (1+ 2 )FG 1 L FG L [2- (a-c ) ]FG c 3 L +(1+ ) F 12 2] 6 ad L

: o ponto significa vrtice da curva (tg // a linha de referncia) _

(*) vale para F 1 >ou< F 2 (G1>ou< G2) e tambm para sinais opostos dos valores: +

4.2 Exemplo nmero 5 Determinar a flecha na extremidade livre B da viga em balano da figura 4.1.
p

Dados: L=4m, p=1kN/m Concreto: E=20 GPa = 20x10 6 kN/m 2 G=8 GPa = 8x10 6 kN/m2 Seo retangular h b=0,30m h=0,40m c=1,2

A L

B fB

b A=bh=0,12m2 - I=bh 3 /12=0,0016m4 Soluo: Estado de deslocamento (0) p A L B fB A L Estado de carregamento (1) 1 B

pL2 2 M0

L M1

pL V0

V1

Figura 4.1 Exemplo nmero 5 13

Com o propsito de mostrar que nas estruturas usuais o efeito da fora cortante nos deslocamentos desprezvel em face do efeito do momento fletor, consideraremos neste primeiro exemplo estes dois efeitos. Aplicando a tcnica da carga unitria, temos: 1 c M0M1 ds + V0V1 ds EI GA 1 1 p2 c 1 fB = L L+ L pL 1 ............................................(4.9) EI 4 2 GA 2 pL4 c pL2 fB = + 8 EI 2 GA fB =

A primeira parcela corresponde ao efeito do momento fletor (flexo) na deformao da viga e a segunda corresponde ao efeito da fora cortante na deformao. Substituindo-se os valores numricos, obtm-se: fB = (0,001 + 0,00001) m Comparando-se o efeito do momento fletor com o efeito da fora cortante:
Efeito de V 0,00001 = = 0,01 Efeito de M 0,001

Ou seja, o efeito da fora cortante 1% do efeito do momento fletor, justificando no considerar, na grande maioria dos casos o efeito da fora cortante nas deformaes. 4.3 Observao sobre o uso das tabelas. Na combinao de M0 M1, como a tangente parbola no diagrama de M 0 paralela linha de referncia, este ponto vrtice da parbola. Como este diagrama encontrado na tabela, no houve necessidade de separ-lo em uma soma de diagramas mais simples. Caso houvesse uma carga concentrada na extremidade livre B, a tangente parbola no seria mais horizontal e o diagrama de M 0 no estaria previsto na tabela. Neste caso haveria necessidade de separ-lo em uma soma de diagramas mais simples que estivessem previstos na tabela. Caso haja dvida se as parbolas esto nas condies prescritas na tabela, aconselhvel separ-las. Para ilustrar este fato, vamos recalcular a integral do produto M0 M1, separando o diagrama de M0 na soma de duas parcelas, naturalmente ambas previstas na tabela. A tcnica para separar os diagramas com parbolas do segundo grau pode, mneumonicamente, ser chamada de retas + pL2/8.
2

pL 2

pL 8

M0

pL 2

M 01

M1

pL 8

M 02

Figura 4.2 Decomposio de diagramas 14

M1 M0 ds =

M1 (M01 + M02 ) ds =

M1 M01 ds =

M1 M02 ds

ou,

M1 M0 ds = L

1 pL2 1 pL2 pL4 pL4 pL L pL = L (4 1) = 3 2 3 8 24 8

Ou seja, o resultado coincide com a parcela obtida em (4.9) correspondente a deformao por momento fletor. Nesta ltima integral calculada, o sinal negativo que aparece no clculo da integral de M1 M02 porque neste caso os diagramas de M1 e M02 tm sinais opostos. 4.4 Exemplo nmero 6 A figura 4.3 mostra uma viga com balano, com rigidez flexo constante, EI = 3000 tm2, submetida ao carregamento indicado. Deseja-se determinar o giro na extremidade livre C.
1kN/m 3kN 1,5kN

Determinar
4

C
A 6m D 3m B 3m C

EI=3x10 kNm2

Estado de deslocamento (0)


3kN 1,5kN 4,5 B D 6m 5,0kN 1kN/m A D B C A B 3m C 3m 8,5kN 3m C M0 (kNm) A 12,0 B 1,125 4,5 C

1kN/m A

M01 (kNm)

5,0kN 3kN A D

8,5kN

10,125

B C

M02 (kNm)

6m

3m

3m

6,0 1,0kN 2,0kN 1,5kN 4,5 A B C M03 (kNm) 0,5kN 2,0kN C A 9m B 3m

Estado de carregamento (1)

1,0

M1 (adm.)

9m

3m

1/6

1/6

Figura 4.3 Exemplo nmero 6 15

O estado de deslocamento, que chamaremos de estado (zero), a viga com o carregamento real que consiste de trs cargas: uma distribuda e duas concentradas. O digrama de momentos fletores correspondente M0, est indicado na figura e nota-se que na sua forma final no se encontra diretamente na tabela. A alternativa mais conveniente neste caso usar o Princpio da Superposio de Efeitos, separando o carregamento mltiplo em uma soma dos carregamentos obtidos pela aplicao de cada carga atuando isoladamente como ilustra a figura 4.3. Desta forma obtm-se os diagramas mais simples, M01, M02 e M03, casos encontrados diretamente na tabela. O estado de carregamento unitrio para o clculo do giro na extremidade C, c, chamado de estado de carregamento (1), consiste em um momento unitrio aplicado na posio do deslocamento procurado, conforme mostra a figura 4.3. A aplicao do PTV - tcnica da carga unitria, equao (4.8) resulta: EI c =

M0 M1 ds =

M01 M1 ds +

M02 M1 ds +

M03 M1 ds

EI c = 9

1 1 6 1 1 10,125 1 9 (1 + ) 6 1 + 9 4,5 1 + 3 4,5 1 3 6 9 3 2

EI c = 25,125 tm2 ou, c = 25,125 = 8,375 10 4radianos. 30000

O sinal (-) significa que a rotao ocorre no sentido contrrio ao suposto no estado de carregamento unitrio, ou seja, ocorre no sentido anti-horrio. Para no haver dvidas em relao ao sentido, os deslocamentos podem ser expressos em mdulo explicitando-se o sentido. No caso dos giros, tambm conveniente express-los em graus (1 rad = 180/ graus). Assim, c = 8,375 10 4 rad = 0,048o no sen tido anti horrio. No clculo da integral de M03M1, usou-se a propriedade:

C A

M03 M1 ds =

B A

M03 M1 ds +

C B

M03 M1 ds

4.5. Exemplo nmero 7 A barra ABC da figura 4.4 a), tem seo retangular 12x30cm. Determinar a flecha na extremidade livre C causada pela fora P=1kN. Adotar E=20 Gpa e G=9 Gpa. Neste exemplo vamos considerar alm dos efeitos dos momentos fletores e torores o efeito da fora cortante na deformao. Para a seo transversal retangular de 0,12x0,30m, segundo as expresses (4.6), (4.7), (4.8), (4.9) e (4.11), tem-se as propriedades: A = bh = 0,120,30 = 3,610-2 m2 I = bh3/12 = 120,303/12 = 2,710-4 m4 c = 1,2 Jt = khb3 com k = (1-0,63b/h)/3 = 0,2490,30,123 = 1,2910-4 m4 Ajustando os valores de E e G para trabalhar com kN e m: E = 20 GPa = 20109 N/m2 = 20106 kN/m2 G = 9 GPa = 9109 N/m2 = 9106 kN/m2 O estado de deslocamento o problema dado na figura 4.4 a). Como o estado de carregamento - conforme tcnica da carga unitria - a aplicao de uma carga unitria 16

na direo do deslocamento procurado, ele coincide com o estado de deslocamento. Assim, a aplicao do PTV neste caso fica, segundo (4.1) com (4.3), (4.4) e (4.5), omitindo-se os ndices relativos aos problemas por serem desnecessrios neste caso:
fB =

Mf ds + EI

c V2 ds + GA

GJ

T2
t

ds

A
3m

T=6tm B

P=1kN B

T=6tm

P=1kN

T=6tm P=1kN

a)
6m

Mf=3tm

Mf=3tm

Mf=6tm

C P=1kN

b)

c)
C P=1kN

3,0 6,0 6,0 6,0 1,0 1,0

P=1kN

Mf (kN m)
1kN 1kN

1kN

Conveno: Momento (fletor ou toror) V Fora Fora "entrando" no plano da figura Fora "saindo" do plano da figura (kN)

T (kN m)
1,0

d) diagramas dos esforos solicitantes

Figura 4.4 Exemplo nmero 7 A figura 4.4 b) apresenta a estrutura em planta com a carga aplicada e as reaes de apoio. A figura 4.4 c) mostra os esforos em equilbrio que submetem as duas barras separadas. Como as barras AB e BC so perpendiculares entre si, na extremidade comum B, o que momento fletor (Mf) em uma, ser momento toror (T) na outra. A figura tambm relembra a conveno usual para os vetores foras e momentos (seta dupla) e foras perpendiculares ao plano do desenho, quando no se usa perspectiva. Com os diagramas fornecidos em 4.4 d), usando a tabela de integral do produto de duas funes, obtm-se: 6 3 62 + 32 1,2 6 12 + 3 12 3 62 3 3 fB = + + 6 4 6 2 6 20 10 2,7 10 9 10 3,6 10 9 10 1,29 10 4 fB = 0,015 + 0,00003 + 0,093 fB 0,108 metros = 10,8 cm para baixo. A segunda parcela da soma que resulta fB o efeito da fora cortante na deformao. Como se v, desprezvel.

17

5. Deformaes por variao de temperatura. Caso o estado de deslocamento (d) seja causado por uma variao no uniforme de temperatura, a expresso geral do PTV (4.1), usando a tcnica da carga unitria fica:
procurado =

estr.

Nc du d +

estr.

M c d d ................................................. (5.1)

na qual as deformaes dud e dd valem os valores mostrados na figura 5.1. Notar que neste caso a deformao dud relativo ao eixo mdio e dvd nulo. Substituindo os valores de dud e dd, obtm-se:
procurado = t mdio

estr.

Nc dx +

t sup t inf h

estr.

Mc dx ....................... (5.2)

Neste caso, cuidado especial deve ser tomado em relao ao sinal do trabalho interno na deformao, ou seja, com o sinal dos resultados das integrais. Caso as deformaes por temperatura sejam concordantes com o sentido dos esforos do estado de deslocamento, o sinal ser positivo, caso contrrio, negativo. Assim, A primeira integral ser positiva para esforos normais de trao e a segunda ser positiva quando o momento fletor Mc tracionar a fibra que se encontra mais distendida do trecho, ou aquela com a temperatura mais elevada.

dusuperior

dt mdia = gradiente

t sup. + t inf.
2

t superior
gradiente = dud h d d

tsup _ tinf
h

dusuperior = t superior dx duinferior = t inferior dx dud = d d =

t inferior

t sup. + t inf. t sup. _ t inf.


h

dx

du inferior

dx dx

Figura 5.1 Variao de temperatura 5.1 Exemplo nmero 8 A estrutura da figura 5.2 apresenta uma variao de temperatura nas fibras externas de ambas as barras de +50o centgrados. Deseja-se determinar a flecha (componente vertical do deslocamento) na extremidade livre C. O coeficiente de dilatao trmica do material vale: = 1,2 x 10-5 oC-1 e a seo transversal das barras tem altura h = 0,40m.

18

Estado de deslocamento
+50C B C

+50C
A 3m

1 zero

3m

Estado de carregamento
3,0m 1,0 3,0m

N1

M1

Figura 6.2 Exemplo nmero 8 Determinados os esforos solicitantes N e M do estado de carregamento conforme figura 6.2, a expresso 5.2 fica:
fC = t mdio N dx + fC = 1,2 10 5

t sup t inf h

M dx

50 + 0 50 0 1 3 1 + 1,2 10 5 3 3 + 3 3 2 0,40 2

fC = 0,0009 + 0,02025 = 0,01935 m para baixo

19

6. Exerccios propostos
01) Para a trelia da figura de EA=105 kN e coeficiente de dilatao trmica =1,2x10 -5, determinar: a) a flecha no n 7 (f7); b) a flecha no n 7 (f'7), caso ao invs do carregamento ocorra uma variao de temperatura

t=+50 C nas barras do banzo superior (2-4, 4-6 e 6-7).


2kN

2 1m

Resposta: a) f 7 =0,1566cm para baixo


2kN

4 1m

b) f'7 =0,9cm para baixo


2kN

6 1m 1 2m 3 2m 5 2m

02) Para a trelia da figura cujas barras possuem EA=cte=10 kN, determinar: a) a flecha no n 4 (f4 ); b) qual o defeito de fabricao constante que deve ter as barras do banzo superior (1-3, 3-5, 5-7 e 7-8), para que o n 4 tenha uma contra flecha igual a flecha calculada no item a).
2kN

2kN 3m 3

2kN

Resposta: a) f4=0,1241cm para baixo b) L=0,3723cm (alongamento)

3m 1 2 4m 4m 4 4m 6 4m 8

5 03) Para a trelia de EA=cte=10 kN, determinar (atravs das componentes) o deslocamento do n 9, 3kN

8 9

4kN

1,5m 1 1,5m

Resposta: V9=0,17517cm para baixo

H9=0,07184cm para a direita


5 2m 2m 2m 2m

9=0,1893cm, formando um ngulo


de 67,7 no sentido horrio com o eixo horizontal

20

04) Para a trelia da figura de ao, E=21000 kN/cm2, cujas reas das sees transversais esto indicadas na conveo ao lado da figura, determinar: a) a flecha no n 4, f 4 ; b) deslocamento (horizontal) do apoio mvel 7, 7; c) qual o defeito de fabricao que deve ser dado na barra 3-5 para que o apoio 7 retorne para a posio da trelia descarregada.
20kN 20kN 20kN

Resposta: a) f4=0,8586cm para baixo


2 4 2m 6

b) 7=1,7937cm para a direita c) L=0,897cm (encurtamento)

3 2m

CONVENO: rea = 1 cm2 rea = 2 cm2

AO: E = 210 GPa = 21.000 kN/cm2

1,5m

1,5m

1,5m

1,5m

05) Para a trelia de EA=10 kN, determinar: a) a componente vertical do deslocamento do n 11, V 11; b) a componente horizontal do deslocamento do n 11, H11
10kN 6 1m 1m 4 2m 2 2m 7 4m 1 1m 1m 2m 2m 3 5 9 8 10

11

Resposta: a) V11 =0,993cm para baixo b) H11=0,399cm para a direita

06) Para a viga em balano da figura de EI=constante, determinar: a) a flecha na extremidade livre B, f B ; b) a rotao na extremidade livre B, ;
B

c) a flecha no meio do vo, fc ; a) a rotao no meio do vo, .


c

Resposta: a) fB =PL3/3EI b) B =PL2 /2EI


P

c) f C =5PL3/48EI d) C =3PL2/8EI

A L/2

EI
C L/2

21

07) Para a viga simplesmente apoiada da figura, de EI=50000 KNm2 determinar: a) a flecha no meio do vo, fc ; b) o giro na extremidade A, ; A c) o giro no meio do vo, c .
4kN 1kN/m

Resposta: a) fc =0,6975mm para baixo


B

A C 3m 3m

b) B =3,6x10 c) C=zero

-4

radianos no sentido horrio

08) Para a viga simples com balano de EI=10000 kNm 2, determinar: a) o giro na extremidade A, ; A a) a flecha na extremidade livre C, fc .
3kN 1kN/m

Resposta: -3 a) A =3,5625x10 radianos no sentido horrio b) f c =8,55mm para cima


C

A D 6m 3m

3m

09) Para a viga articulada (Gerber) de EI=10000 kNm2, determinar: a) a flecha na articulao B, fc; b) a flecha na extremidade livre D, fD ; c) o giro na extremidade livre D, .
D

2kN

1kN/m

Resposta: a) f B =4,8375mm para baixo b) f D =1,40625mm para cima a) D=3,5625x10


D -4

C A 3m B 6m 3m

radianos no sentido anti-horrio

10) Para o prtico da figura de EI=10000 kNm2, determinar: a) o deslocamento do apoio mvel C, c ; b) o giro no apoio fixo A, A; c) o giro no n B, B; d) o giro no apoio mvel C, c .
B 5m C

Resposta: a) c=1,067cm para a direita a) A =3,467x10


-3

1kN/m

radianos no sentido horrio

4m

-3 a) B =1,333x10 radianos no sentido horrio -4 a) c =6,667x10 radianos no sentido anti-horrio

11) Para o prtico da figura de EI=19200 kNm2, determinar: a) o deslocamento do apoio mvel D, D ; b) a flecha no meio do vo BC, fM .
2m B 4kN 2m A EI

1kN/m

2EI

C EI D 3m

Resposta: a) D=1cm para a direita a) fM =0,222cm para baixo

8m

22

12) Para o prtico da figura, de EI=10000 kNm2, determinar: a) o deslocamento do apoio D, D; b) o giro no n C, c.

1kN/m

4m

Resposta: a) D=1,973cm para a direita b) c =1,467x10


-3

A 3m 4m 3m

radianos no sentido anti-horrio

13) Para o prtico do exerccio anterior, determinar os mesmos deslocamentos para o carregamento abaixo.
1,6kN/m 1kN/m 1,6kN/m

Resposta: a) D=4,325cm para a direita b) c =2,907x10


-3

4m

radianos no sentido anti-horrio

A 3m 4m 3m

14) Para a estrutura da figura, de EI=50000 kNm2, determinar: a) o deslocamento tranlao do apoio C, c ; b) o giro no n B, B.

1kN/m

EI

C 3m

Resposta: a) C =0,08cm para a direita b) B = zero


A

E 25 1,

4m

4m

15) Para o prtico tri-articulado da figura, E=2100 kN/cm2, I=3x105 cm4 o deslocamento (horizontal) da articulao C, c

20kN

8kN/m

6kN/m

4m

Resposta: c =1,822cm para a esquerda

A 5m 5m

16) Para o prtico tri-articulado da figura de EI=50000 kN/cm2, determinar: a) a flecha na articulao C, fc ; b) o giro no apoio E, E .
B

1kN 1kN/m

Resposta: a) fc =1,92mm para baixo b) E =1,333x10


-4

4m

radianos no sentido horrio


A 4m 4m E

23

17) O suporte horizontal ABCD formado por um tubo com momento de inrcia I=3x106 mm4 e momento polar de inrcia J=6x10 mm4. Calcular a componente vertical e o giro na extremidade livre D. Dados: E=210 kN/mm2 e G=84 kN/mm2
6

Respostas:
A B 1500mm
m 00 12 m

P=2 kN

D = 49,6857 mm D = 9,4286x10-3 rad

1500mm

18) A viga da figura sofre um diferencial de temperatura conforme indicado. Determinar a flecha na extremidade livre C. Resposta:
C t + t a h

t A t + t L B

fC =

a( L + a) t 2h

19) O prtico cuja seo transversal tem dimeno h no plano da figura, sofre uma variao diferencial de temperatura na parte interna conforme indicado. Determinar: a) a componente horizontal do deslocamento em C ( Hc ); b) a componente vertical do deslocamento em C ( Vc ); c) o giro em C ( C ).

Respostas:
t t
C

a) Hc = b) Vc =

L t _ H t 2 2h L t ( L + 2H ) 2h

(p/a direita) H t 2 (p/cima)

c)
L

C =

t ( L + H)
h

(anti-horrio)

20) A viga da figura apoia em A e C antes de aplicado o carregamento e existe uma pequena folga entre a viga e o apoio B. Quando a carga aplicada a folga eliminada e aparecem reaes nos trs apoios. Calcular o valor da folga de modo que as reaes nos apoios sejam iguais.

A EI B L L EI C

Resposta: = 7qL /72EI

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Anexo 01 Tabela de integrais do produto de duas funes

Tabela de integrais do produto de duas funes


Nmero
L (*) a 2grau 2grau b

F(x) = F
L

F2 F
2
L/2

F 8 2 F 15 IV

F 1 2 F 5 V 1 2 F 3 VI

0
0

[F(x)] dx = Nmero G(x) =

LF

1 2 F 3 II

L 2 2 (F +F F +F ) 3 1 1 2 2 III
L

F(x).G(x) dx =
1 G(2F1 +F ) 2 6 1 G(F +2F ) 1 2 6 1 FG 3 1 FG 3 1 FG 4 L 1 b (1+ )FG 6 L 1 a (1+ )FG 6 L

1 FG 2 1 FG 2

1 FG 3 1 FG 6

G
(*)

1 FG 12

G1
2grau

1 b 1 L F [(1+ )G1+ L [G1(2F1 +F2 )+ L 1 1 6 G2 L 1 F(G1+G ) L 1 F(2G 1+G ) 6 L L F(G +G ) F(3G +G ) 1 1 2 2 2 2 a G ] 12 2 6 3 +(1+ ) 2 +2F ) ] +G 2(F 1 2 L L 1 FG 3 1 FG 3 2 FG 3 2 FG 3 2 FG 3 L 1 FG 4 L 1 G(3F1 +F ) 2 12 1 G(F +3F ) 1 2 12 L 1 FG 5 1 FG 5 L 1 FG 5 1+ L 1+ L 5L b b2 + 2 L L FG 12 a a2 + 2 L L FG 12 a a2 - 2 L L FG 12 a a2 - 2 L L FG 12

G
2grau

5
2grau

1 FG 12 5 FG 12 1 FG 4 1 FG 3

1 FG 30 3 FG 10 2 FG 15 1 FG 5

G
2grau

1 G(5F1 +3F2 ) 12 1 G(3F1 +5F2 ) 12 1 G(F +F2 ) 1 3

7 FG 15 7 FG 15 8 FG 15

7
2grau

3 +3 L

8
L/2

L G

1 ab (1+ 2 )FG 3 L L/2


2

L/2

para a 1 L FG 2 1 L FG 4 1 +F2 ) L G(F 1 4 5 L FG 12 7 L FG 48 L

9 G
c d

(a-b ) 1 [2]FG 6 2aL

10 G
L 3 /3 L/2

1 L FG 2

1 d L (1+ )FG 6 L

2 para a c 1 d d d G [(1+ ) F + 1+ + 2 1 cd L 1 6 2 L L L (1+ 2 )FG L FG L 1 [2- (a-c ) ]FG c 3 L ] +(1+ ) F 12 6 ad L 2

11

3grau 2 qL G 16

L
qL 9 3
2

2 FG 3

14 FG 45

2 G(7F1 +8F2 ) 45

8 FG 15

8 FG 45

2 a2 (7-3 2 ) 45 L a (1+ ) FG L 1-(1a 4 ) L a FG 20 L

12

3grau

1 FG 4 1 FG 4

1 FG 5

1 G(4F +F ) 1 2 20

2 FG 15 2 FG 15

1 FG 6

13

3grau

1 FG 20

1 G(F1+4F2) 20

1 FG 60

a a2 a 3 1+ + 2 + 3 L L L L FG 20

ou

: o ponto significa vrtice da curva (tg // a linha de referncia) _

(*) vale para F 1 >ou< F 2 (G1>ou< G2) e tambm para sinais opostos dos valores: +

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