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CVGA C alculo Vetorial e Geometria Anal tica Escalares e Vetores

Edezio 1

Um escalar e uma quantidade f sica caracterizada por intensidade, tal como massa, tempo ou tempe representado por um n ratura. E umero. Um vetor e uma quantidade f sica caracterizada por intensidade, sentido e dire c ao tal como deslocamento, for ca, momento linear ou velocidade. Representa-se um vetor por uma seta sobre uma letra por exemplo v. Representa c ao gr aca Um vetor v e representado por um segmento de reta orientado AB como a gura abaixo:

B (ponto terminal) v

A (ponto incial)

O vetor v tem a dire c ao do segmento orientado AB. O comprimento |AB | do segmento de reta exprime a intensidade ou m odulo de v e e representado por | v |. Se os pontos A e B s ao coincidentes o vetor e denominado vetor nulo e e representado por 0 . Tem intensidade zero e dire c ao arbitr aria. Dois vetores u e v s ao ditos iguais, u = v , quando t em a mesma intensidade, dire c ao e sentido. Isto n ao implica que dois vetores iguais coincidam no espa co, vetores s ao livres.

Multiplica c ao de um vetor por um escalar Sejam v = 0 e c R . O produto do n umero c pelo vetor v e o vetor p =c v tal que: m odulo: | p | = |c v | = |c| | v |; dire c ao: a mesma de v; sentido: o mesmo de v se c > 0, e contr ario ao de v se c < 0.

CVGA

Edezio 2

2v v v
1 2 v

Portanto dois vetores n ao nulos u e v s ao paralelos ( u // v ) se, e somente se, existe um escalar c, tal que v = c u . Como 0 tem dire c ao arbitr aria, diz-se que e paralelo a qualquer vetor v e que v e paralelo a 0 . Assim, temos que u // v se, e somente se,existem m, n R tais que v = c v ou u = d v. Se c = 0 ou v = 0 c v = 0; Se c = 1, obtemos o oposto de v , representado por v = (1) v , ou seja, um vetor cuja intensidade e a de v , mas de sentido oposto. 1 1 Se v = 0 ec= , ent ao obtemos um vetor unit ario e = v , denominado versor de v, |v| |v| cuja intensidade e | e | = 1 e cuja dire c ao e sentido e o de v . Assim v = | v| e.

u e v s ao vetores quaisquer e a, b R : Propriedades : Se (i) associativa:a(b v ) = (ab) v;

(ii) distributiva em rela c ao a adi c ao de escalares: (a + b) v = a v + b v; (iii) distributiva em rela c ao a adi c ao de vetores: a( u + v ) = a u + a v; (iv) identidade: 1 v = v. Adi ca o e subtra c ao de vetores Dados dois vetores u e v , a soma ou resultante s = u + v.

v s u
u

v u s v

CVGA Propriedades : (i) Comutativa: u + v = v + u; (ii) Associativa: ( u + v)+ w = u + ( v + w ); (iii) Elemento neutro: existe um u nico vetor nulo 0 tal que qualquer que seja v temos v + 0 = 0 + v = v; (iv) Elemento oposto ou sim etrico: qualquer que seja v existe um u nico v tal que v + ( v ) = ( v)+ v = 0. A diferen ca d = u v = u + ( v ).

Edezio 3

v d u v
Decomposi c ao de um vetor no plano (R2 ): Sejam i = (1, 0) e j = (0, 1). Observe que o vetor v representado na gura abaixo e o vetor soma x i + y j . Assim temos: v = x i + y j = x(1, 0) + y (0, 1) = (x, 0) + (0, y ) = (x, y ).
y yj P (x, y )

v (0, 1) j (1, 0) i xi x

Fixada a base { i , j } (base can onica) ca estabelecida uma correspond encia biun voca entre os vetores do plano e os pares ordenados (x, y ) dos n umeros reais. Em particular, um vetor no plano pode ser representado por v = (x, y ) que e a express ao anal tica de v .

CVGA Exemplos: v = 3 i 5 j = (3, 5) i + j = (1, 1) 3 j = (0, 3) i = (1, 0) j = (0, 1) 0 = (0, 0) Analogamente, no espa co (R3 ) temos:
z

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zk v k i xi x

P (x, y, z )

yj y

i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1); e v = x i + y j + z k = (x, y, z ) (express ao anal tica de v ). Igualdade Dois vetores u = (x1 , y 1 , z 1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) s ao iguais x1 = x2 , y1 = y2 e z1 = z2 . Nota c ao: u = v. Opera c oes Sejam dois vetores u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ), ent ao: u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ); a u = (ax1 , ay1 , az1 ), a R.

CVGA Exerc cios:

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(i) Determine o vetor w na igualdade 3 w +2 u =1 v + w , sendo dados u = (3, 1) e v = (2, 4). 2 Resposta: w = (7/2, 2). (ii) Encontre os n umeros reais a1 e a2 tais que w = a1 u + a2 v , sendo u = (1, 2), v = (4, 2) e w = (1, 8) Resposta: a1 = 3 e a2 = 1. Vetor Denido por Dois Pontos Sejam A(x1 , y1 ), B (x2 , y2 ) pontos do R2 . Observe a gura abaixo:
y A(x1, y1)

B (x2, y2)

x B (x2 x1, y2 y1)

Note que AB = OB OA = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) = (x2 x1 , y2 y1 ) = B A Analogamente, no espa co R3 , temos que se A(x1 , y1 , z1 ) e B (x2 , y2 , z2 ) s ao dois pontos quaisquer do espa co ent ao AB = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ). Paralelismo de dois Vetores Dois vetores do espa co, u = (x1 , y 1 , z 1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) s ao ditos colineares ou paralelos, se existe um n umero c tal que u = c v , ou seja, (x1 , y1 , z1 ) = c(x2 , y2 , z2 ) = (cx2 , cy2 , cz2 ) x1 = cx2 , y1 = cy2 , z1 = cz2 = c ou Exemplos: (i) Vericar que s ao paralelos os vetores u = (2, 3, 4) e v = (4, 6, 8). 2 3 4 1 De fato, pois = = = . 4 6 8 2 (ii) Determinar os valores de m e n para que os vetores u = (m + 1, 3, 1) e v = (4, 2, 2n 1) sejam paralelos. Da condi c ao de paralelismos temos: Observa c oes: 3 1 m+1 = = m = 5 e n = 5/6. 4 2 2n 1 y1 z1 x1 = = =c x2 y2 z2

CVGA (i) 0 e paralelo a qualquer vetor;

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(ii) Se uma das componentes de um vetor e nula, a componente correspondente de qualquer vetor paralelo tamb em e nula. Ponto M edio Sendo A(x1 , y1 ) e B (x2 , y2 ) dois pontos quaisquer de R2 e M (x, y ) o ponto m edio do segmento AB como na gura abaixo:

y A M B O x

x1 + x2 x x = x x x = 1 2 2 AM = M B (x x1 , y y1 ) = (x2 x, y2 y ) y + y y1 = y2 y y = 1 y2 2 ( ) x1 + x 2 y 1 + y 2 Assim M , 2 2 ( ) x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2 3 Em R : Se A(x1 , y1 , z1 ) e B (x2 , y2 , z2 ) ent ao M , , 2 2 2 Temos M odulo(ou comprimento) de um Vetor Seja um vetor v = x i + y j R2 na gura abaixo:
y P (x, y )

x x

CVGA Pelo teorema de Pit agoras, temos: | v | = x2 + y 2 u.m.c. Exemplo: v = (2, 1) | v | = 22 + 12 = 5. Analogamente, no R3 , v = (x, y, z ) | v | = x2 + y 2 + z 2 . Exemplo: v = 2 i + j 2 k | v | = 22 + 12 + (2)2 = 3. Observa c ao: | v | 0 e | v|=0 v = 0. Dist ancia entre dois pontos A(x1 , y1 ) e B (x2 , y2 )

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y A |AB | B O x

d(A, B ) = |AB | = |B A| = |(x2 x1 , y2 y1 )| d(A, B ) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 Em R3 : A(x1 , y1 , z1 ) e B (x2 , y2 , z2 ) d(A, B ) = Exemplos: 1. Sabendo que d(A, B ) = 7 com A(1, 2, 3) e B (1, 1, m), calcule m. d(A, B ) = 7 = 22 + (3)2 + (m 3)2 13 + (m 13)2 = 7 m2 6m 27 = 0 m = 9 ou m = 3 2. Sabendo que d(A, B ) = 5 com A(1, 3) e B (2, m), calcule m. d(A, B ) = 5 = 32 + (m 3)2 9 (m 3)2 = 25 (m 3)2 = 16 m 3 = 4 m = 7 ou m = 1. Produto de Vetores Produto Escalar (ou Interno) Chama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores u = x 1 i + y 1 j + z1 k e u v ou u , v ao n umero real v = x2 i + y2 j + z2 k , e se representa por u , v= u v = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z1 z2 Exemplo: Se u = i 2j + k e v = 3 i + j 2 k , tem-se que u v = 1 3 + (2) 1 + 1 (2) = 1 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2

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Propriedades: Sejam u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ), w = (x3 , y3 , z3 ) e c R, temos: (a) u u 0e u u =0 u = 0; (b) u v = v u; (c) u ( v + w) = u v + u w; (d) (c u) v = c( u v)= u (c v ); (e) u u = | u |2 . Observa c oes: (i) | u + v |2 = | u |2 + 2 u v + | v |2 ; (usar (b), (c) e (e)) (ii) | u v |2 = | u |2 2 u v + | v |2 ; (usar (b), (c) e (e)) (iii) | u v | | u || v |; (Desigualdade de Schawarz ) (iv) | u + v | | u | + | v |. (Desigualdade Triangular )

Angulo de Dois Vetores (n ao-nulos): Sejam u = 0, v = 0 :


C u A v u v B

e juntamente com a observa c ao (b): | u v |2 = | u |2 2 u v + | v |2 , Obtemos a seguinte interpreta c ao geom etrica: u v u v = | u || v | cos cos = , 0o 180o | u || v | Observa c oes: (i) u v > 0 cos > 0 0 < /2; (ii) u v < 0 cos < 0 /2 < ; u v = 0 cos = 0 = /2. (iii) Da observa c ao (iii) temos a importante conclus ao: u v u v =0 Exemplo: Determinar o valor de m de modo que sejam ortogonais os vetores u =2 i 3j + k e v = i +2j mk. Sabemos que u v u v = 0. Assim u v = 2 6 m = 0 m = 4 v , v. Em particular, 0

Aplicando a lei dos co-senos ao tri angulo ABC acima, | u v |2 = | u |2 + | v |2 2| u || v | cos

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Angulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor Seja o vetor v = x i + y j + z k n ao-nulo. Angulos diretores de v s ao os angulos , e que v forma com os vetores i , j e k , respectivamente.

v k i j

Co-senos diretores de v s ao os co-senos de seus angulos diretores, isto e, cos , cos e cos . Assim, v i (x, y, z ) (1, 0, 0) x cos = = = |v|1 |v| | v || i | v j (x, y, z ) (0, 1, 0) y = cos = = |v|1 |v| | v || j | v k (x, y, z ) (0, 0, 1) z cos = = = |v|1 |v| | v || k | Observa c ao: Se u e o versor do vetor v ent ao: ( ) v (x, y, z ) x y z u = = = , , = (cos , cos , cos ) | v| | v| | v | | v | | v| Assim, como u e unit ario, temos: | u | = cos2 + cos2 + cos2 = 1 cos2 + cos2 + cos2 = 1 Exemplo: Os angulos diretores de um vetor podem ser de 45o , 60o e 90o ? Produto Vetorial Dados dois vetores u = ( x1 , y 1 , z 1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) tomados nesta ordem, chama-se produto vetorial dos vetores u e v , e se representa por u v , ao vetor u v = u v = i j k x 1 y 1 z1 x 2 y 2 z2 = (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 y1 x2 )

CVGA Exemplo: u = (5, 4, 3) e v = (1, 0, 1). u v = i j k 5 4 3 1 0 1

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= 4 i + 3 j 4 k 5 j = 4 i 2 j 4 k = (4, 2, 4)

v u = (4, 2, 4) u v = ( v u ) (n ao e comutativo). Propriedades: (todas estas propriedades seguem das propriedades dos determinantes) (i) u u = 0; Obs.: i i = j j = k k = 0 . u v = ( v u ); (ii) Obs.: (a) i j = ( j i ); (b) j k = ( k j ); (c) k i = ( i k ). (iii) u ( v + w) = u v + u w; (iv) (m u) v = m( u v)= u (m v ); u v = 0 um dos vetores e nulo ou u e v s ao colineares; (v) (vi) u v e simultaneamente ortogonal aos vetores u e v , isto e, u ( u v)=0 e v ( u v ) = 0. De fato, sejam u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) temos que i j k u ( u v ) = ( x 1 , y 1 , z 1 ) x 1 y 1 z1 x 2 y 2 z2 De forma an aloga prova-se que v ( u v ) = 0. (vii) Sentido: Convencionou-se pela regra da m ao direita. x 1 y 1 z1 x 1 y 1 z1 x 2 y 2 z2

=0

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u v obs. : i j = k j k = i k i = j

v u

(viii) | u v |2 = | u |2 | v |2 ( u v )2 Dem.: Segue dos c alculos. (xix) u = 0 , v = 0 e o angulo dos vetores u e v | u v | = | u || v |sen Dem.: Segue da propriedade (viii) e da interpreta c ao geom etrica do produto escalar ( u v = | u || v | cos ) (x) Interpreta c ao Geom etrica do M odulo do Produto Vetorial A( area do paralelogramo) = | u v|

v A

De fato, como h = | v |sen , temos: A = base h = | u || v |sen = | u v |.