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Les definitions de la mecanique ILes outils cinematiques Cinematique: etude des mouvements independamment de leurs causes Referentiel : objet

physique, materialise par trois axes, par rapport auquel on decrit le mouvement dun point ou dun systme. Trajectoire : courbe decrite par un point dans le referentiel choisi. Repere : outil mathematique permettant dexpliciter la trajectoire grace a lexpression de ses coordonnees. Ce repere despace est implicitement associe a une horloge, c'est--dire a un repere de temps.
Le referentiel est un objet physique intimement lie a lobservateur tandis que le reepere est de nature purement mathematique. Lobservateur etudie un mouvement par rapport a un referentiel et le decrit a laide dun repere.

II-

III-

Referentiel terrestre ou du laboratoire : referentiel fixe par rapport au sol terrestre. Referentiel geocentrique : Referentiel qui se deplace avec le centre de la terre mais dont les axes sont diriges vers des etoiles lointaines supposees FIXES. Dans ce referentiel, la terre tourne sur elle-meme. Referentiel heliocentrique : referentiel fixe par rapport au centre du soleil, dont les axes sont diriges vers des etoiles fixes. Dans ce referentiel, la terre decrit une ellipse, tout en tournant sur elle-meme. Les vecteurs cinematiques Vecteur position : OM(t)= vecteur decrivant la position du point. Vecteur vitesse : v(t) = dOM/dt= vecteur decrivant les variations de la position du point. Vecteur acceleration : a(t) = dv/dt = vecteur decrivant les variations du vecteur vitesse. Expression des vecteurs selon le repere Le repere cartesien : la base (O, i, j , k) est forme des vecteurs orthonormes lies au referentiel. Dans ce repere les expressions des vecteurs cinematiques sont : OM = x(t)i+y(t)j+z(t)k V= A= Equation horaire du mouvement : ce sont les les expressions des composantes du vecteur position en fonction du temps, x(t) Le repere de Frenet : ce repere peut se definir dans lespace, mais on se limite au plan. Les deux vecteurs orthonormes T et N sont generalement scheematises au point dont on etudie le mouvement :

IV-

Dans ce repere, les expressions des vecteurs cinematiques sont : V= vT ; A = dv/dt T+ v2/ N = aT + aN , avec = rayon de courbure de la trajectoire en M. Proprietes des mouvements Mouvement rectiligne : la trajectoire est portee par une droite Mouvement circulaire : la trajectoire est portee par un cercle.

Mouvement uniforme : la valeur de la vitesse est constante.

Les lois de la mecanique


ILes lois de newton Dynamique : etude des liens entre les interactions et les mouvements qui en resultent. Inertie : repugnance dun corp a subir une modification de son vecteur vitesse. Cette propriete des corps materiels est caracterisee par la masse : plus la masse dun corps est grande, plus il est difficile de le mettre en mouvement, de larreter, de le faire se deplacer plus vite ou moins vite, de le faire changer de direction. Point materiel : objet ideal sans dimension mais ayant une masse (on dit aussi masse ponctuelle) Solide : systme materiel indeformable En mecanique, il convient de definir le systme (objet ou groupe dobjets dont on etudie le mouvement), le reste de lunivers devenant lexterieur. Systme isole : systme qui ne subit aucune interaction de la part de lexterieur. Premiere loi de Newton, ou principe dinertie : dans un rfrentiel galilen, le centre dinertie dun systme isole a un mouvement rectiligne uniforme. Deuxieme loi de Newton, ou theoreme du centre dinertie : dans un referentiel galileen lacceleration aG du centre dinertie G dun systme de masse m, soumis a des interactions caracterisees par des forces, verifie : F = maG Troisieme loi de Newton, ou principe de laction et de la reaction : si un systme A exerce sur un systme B une force : FA --> B Alors le systme B exerce sur A une force : FB --> A= -FA --> B Un rfrentiel est galilen si le principe dinertie y est vrifi.

Interaction gravitationnelle I- La loi de la gravitation


Force gravitationnelle : force dinteraction qui existe entre deux corps du fait de leur masse. Deux corps ponctuels A et B de masse ma et mb exercent lun sur lautre