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PRCTICA 5
ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS RESISTIVOS POR EL MTODO DE MALLAS
1. OBJETIVO Comprobar experimentalmente los resultados del anlisis por el mtodo de mallas de circuitos elctricos lineales de corriente continua. 2. CONSIDERACIONES TERICAS
El mtodo de mallas para el anlisis de circuitos elctricos es una aplicacin sistemtica de la ley de tensiones de Kirchhoff para obtener el modelo matemtico de un circuito. Este modelo consiste en un sistema de ecuaciones algebraicas simultneas cuyas variables independientes son corrientes elctricas en el circuito conocidas como corrientes de malla [1]. La ley de tensiones de Kirchhoff LVK establece que [1,2,3,4,5]: La suma algebraica de las tensiones alrededor de cualquier trayectoria cerrada en un circuito elctrico es cero. Considrese el circuito de la figura 1, constituido por tres resistencias y una fuente de tensin.

FIGURA 1. TRAYECTORIAS CERRADAS POSIBLES EN EL CIRCUITO. En este circuito particular, pueden identificarse tres trayectorias cerradas diferentes: La primera, T1, est formada por la fuente y las resistencias R1 y R2 (puntos a-b-e-f-a); la segunda, T2, est formada por las resistencias R2 y R3 (puntos b-c-d-e-b) y la tercera, T3, por la fuente y las resistencias R1 y R3 (puntos a-b-c-d-ef-a). A estas trayectorias cerradas se les denomina lazos [1,2,3]. Una malla se define como un lazo que no contiene a ningn otro lazo [1,2,3]. Por lo tanto, en la figura 1, slo T1 y T2 son mallas.

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A cada malla puede asignarse una corriente elctrica ficticia, y se supondr que circula slo a travs de los elementos que constituyen la malla correspondiente. A estas corrientes se les llama corrientes de malla [1,2,3]. En la figura 2 las corrientes I1 e I2 son las corrientes de malla del circuito considerado.

FIGURA 2. CORRIENTES DE MALLA. Las corrientes de malla no existen en realidad, pero constituyen una herramienta matemtica que facilita la solucin de muchos problemas. Las corrientes que circulan realmente a travs del circuito son las corrientes de rama. Una rama se define como un solo elemento, tales como una fuente de tensin, una fuente de corriente o un resistor, incluyendo los nodos en sus extremos [1,2]. En el circuito de la figura 2 se observan cuatro ramas: la fuente de tensin y los tres resistores. La relacin entre corrientes de rama y corrientes de malla es simple: si la rama es externa, ambas corrientes son iguales, como en el caso de las resistencias R1 y R3 del circuito de la figura 2. Si la rama pertenece a dos mallas adyacentes, la corriente de rama es igual a la suma algebraica de las corrientes en ambas mallas, como es el caso de la resistencia R2. La circulacin de corrientes en el circuito producir cadas de tensin a travs de las resistencias, de acuerdo con la ley de Ohm (V = RI), y tendrn las polaridades positiva (+) y negativa () sealadas en los extremos de cada uno de los resistores de la figura 2. En cada caso, la punta de flecha que representa el sentido de la corriente, seala una circulacin desde el punto de mayor potencial hacia el de menor potencial [1-5]. Cuando se usa esta convencin, se dice que en el circuito existen direcciones asociadas entre las tensiones y las corrientes, siendo suficiente especificar una sola de ellas, es decir, el par de signos o la flecha, pero no ambas. Ntese que en ramas por las que circulan dos corrientes de malla (tal como R2 en la figura 2), se tendrn dos polaridades para la cada de tensin, una por cada corriente de malla y su direccin asociada. La polaridad que debe considerarse en un determinado momento depender de la corriente de malla que se est analizando en dicho momento. Para sistematizar la aplicacin de la ley de tensiones de Kirchhoff y obtener el sistema de ecuaciones del circuito, se adopta la siguiente convencin: Se recorre una malla siempre en el sentido de las manecillas del reloj, y se asigna un signo positivo a las cadas de tensin y negativo a los aumentos [1,2,4]. As, al aplicar la ley de tensiones al circuito de la figura 1, se obtiene:

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para la malla 1:

E + R1I1 + R2 I1 R2 I 2 = 0 R2 I1 + R2 I 2 + R3 I 2 = 0

para la malla 2:

observemos los signos de los trminos que constituyen la ecuacin correspondiente a la malla 1: R1I1 y R2I1, tienen signo positivo porque constituyen cadas de tensin [1,2,4] cuando se recorre la malla correspondiente a I1 en el sentido de las manecillas del reloj. E y R2I2 tienen signo negativo por constituir aumentos de tensin [1,2,4] (observe que I1 e I2 tienen sentidos contrarios a travs de R2). Los signos de la otra ecuacin se pueden justificar de la misma manera. Reordenando trminos, podemos escribir las ecuaciones como,

( R1 + R2 ) I1 R2 I 2 = E
R2 I1 + ( R2 + R3 ) I 2 = 0
Las ecuaciones (3) y (4) constituyen un sistema que modela al circuito de la figura 1. Para que un sistema de ecuaciones algebraicas sea matemticamente consistente, las ecuaciones deben ser independientes [1,2,3,4,5]. Esto significa que ninguna ecuacin debe obtenerse como una combinacin lineal de otras ecuaciones del sistema. Una manera de asegurar que un conjunto de mallas produce ecuaciones independientes, es que cada malla incluya una rama no incluida en ninguna otra. Una vez que se ha establecido la base para el mtodo de anlisis de mallas, se puede utilizar una tcnica para escribir las ecuaciones de mallas con ms rapidez y por lo comn, con menos errores. Esta tcnica est basada en la estructura de las ecuaciones cuando estas se escriben en forma matricial [1,2]. Las ecuaciones de malla del circuito analizado se pueden escribir en forma de matriz como:

R1 + R2 R 2
en forma general para n mallas tendremos:

R2 I1 E = R2 + R3 I2 0

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R11 R 21 R31 Rn1

R12 R22 R32 Rn 2

R13 R23 R33 Rn3

R14 I1 E1 R2 n I 2 E2 R3 n I 3 = E3 Rnn In En

donde el elemento R11 es la suma de todas las resistencias a travs de las cuales pasa la corriente de malla I1, en la figura 2, esta es igual a R1 +R2. De manera similar, los elementos R22, R33,, Rnn, son las sumas de todas las resistencias a travs de las cuales pasan las corrientes de malla, I2, I3, In, respectivamente. El elemento R12 (fila 1, columna 2) es la suma de todas las resistencias a travs de las cuales pasan las corrientes de malla I1 e I2. El signo de R12 es positivo si las dos corrientes estn en la misma direccin a travs de cada resistencia y el signo es negativo si estn en direcciones opuestas. De modo anlogo los elementos R21, R23, etc., son la suma de las resistencias comunes a las dos corrientes de malla indicadas por los subndices. El vector de corrientes no requiere explicacin, ya que los elementos estn en una sola columna con sus subndices 1, 2, 3,, n, para identificar la corriente con la malla respectiva. Estas son las incgnitas en el mtodo de mallas de anlisis de circuitos. El elemento E1 en el vector de tensiones es la suma de todas las fuentes de tensin que impulsan la corriente de malla I1. Una tensin se toma positiva en la suma si I1 pasa de la terminal negativa a la terminal positiva de la fuente; de lo contrario se considera negativa. En otras palabras, una tensin es positiva si la fuente impulsa la corriente en la direccin de la corriente de malla. El anlisis de mallas slo se puede usar en aquellas redes que son planas. Un circuito es plano cuando ninguna rama queda por abajo o por arriba de ninguna rama [1].

Ejemplo
Aplquese el anlisis de mallas al circuito de la figura 3, para calcular las corrientes y cadas de tensin en cada uno de los elementos.

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FIGURA 3. CIRCUITO DEL EJEMPLO. Las matrices de mallas del circuito se pueden escribir como:

R1 + R2 R 2 0
sustituyendo valores tenemos:

R2 R2 + R3 + R4 R4

0 I1 E1 R4 I 2 = E2 R4 + R5 I3 E2

130 80 0 I1 10 80 120 30 I = 15 2 0 30 90 I 15 3
la solucin de las corrientes de mallas puede obtenerse aplicando el mtodo de determinantes (Regla de Cramer), con calculadora programada o con algn programa de computadora. Utilizando cualquiera de estos mtodos tendremos que las corrientes de malla sern: I1 = 0.038 0 [ A]

I 2 = 0.063 3 [ A] I 3 = 0.145 6 [ A]

las corrientes en los elementos del circuito sern iguales a:

I R1 = I1 = 0.0380 [ A]

I R 2 = I1 I 2 = 0.0380 + 0.0633 = 0.1013 [ A] I R 3 = I 2 = 0.0633 [ A] I R 5 = I 3 = 0.1456 [ A] I R 4 = I 2 I 3 = 0.0633 0.1456 = 0.209 [ A]

las cadas de tensin en los elementos sern iguales a:

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VR1 = R1I R1 = 50 0.0380 = 1.900 [ V ] VR 2 = R2 I R 2 = 80 0.1013 = 8.10 [ V ] VR 3 = R3 I R 3 = 10 ( 0.0633) = 0.633 [ V ] VR 4 = R4 I R 4 = 30 ( 0.209 ) = 6.27 [ V ] VR 5 = R5 I R 5 = 60 0.1456 = 8.74 [ V ]

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3. GUA

DE LA

PRCTICA

3.1 Aparatos, Accesorios y Programas de Cmputo Empleados

Un Resistor de 6 [] nominales, de [W] 5 [W]. Un Resistor de 8 [] nominales, de [W] 5 [W]. Un Resistor de 10 [] nominales, de [W] 10 [W]. Un Resistor de 18 [] nominales, de 2 [W] 5 [W]. Un Resistor de 24 [] nominales, de [W], 2 [W] 5 [W]. Un Multmetro Digital. Un Multmetro Analgico Electromecnico. Un interruptor de un polo un tiro. Un tablero de Conexiones. Fuente de Alimentacin de Corriente Directa. Cables de Conexin. Programa de simulacin MULTISIM versin 10.0.

3.2 PROCEDIMIENTO
3.2.1 Clculos Iniciales
a) Antes de iniciar la prctica, empleando el mtodo de mallas. Calcule las corrientes, cadas de tensin y potencias de cada elemento resistivo que forma el circuito de la figura 4, utilizando los valores nominales de los resistores y fuente de alimentacin, y antelos en la tabla 1. Por ltimo calcule la potencia de generacin del circuito y la potencia de consumo por los elementos resistivos.

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FIGURA 4. CIRCUITO ELCTRICO PARA REALIZAR LA PRCTICA.

TABLA 1. RESULTADOS DE LOS CLCULOS INICIALES PARA OBTENER LAS CORRIENTES, CADAS DE TENSIN Y POTENCIAS DEL CIRCUITO ELECTRICO DE LA FIGURA 4.
E=3.00 [V] RESISTOR VALOR NOMINAL DE LOS RESISTORES [ ]
6 8 10 18 24

CADAS DE TENSIN VRi [V]

CORRIENTES IRi [mA]

POTENCIAS PRi [W]

R1 R2 R3 R4 R5

POTENCIA DE GENERACIN POTENCIA DE CONSUMO

3.2.2 Medicin de los Elementos resistores con Multmetro, en funcin de hmetro

a) Antes de armar el circuito, mida con el multmetro digital los elementos resistivos proporcionados, y antelos en la tabla 2.

TABLA 2. VALORES MEDIDOS DE LOS ELEMENTOS RESISTORES.

RESISTOR R1 R2 R3 R4 R5 VALOR NOMINAL Rn [ ]
6 8 10 18 24

VALOR MEDIDO Rm [ ]

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b) Luego mida tambin el valor de las resistencias internas de cada instrumento de medicin proporcionado, como se pide en la tabla 3, y antelas en los espacios en blanco. TABLA 3. VALORES NOMINALES Y MEDIDOS DE LAS RESISTENCIAS INTERNAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN.
VLTMETRO RESISTOR ES VALOR NOMINAL DIGITAL RVM [M ] ANALGICO RVM [k ] VALOR MEDIDO DIGITAL RVM [M ] ANALGIC O RVM [k ] DIGITAL RAM [ ] AMPRMETRO VALOR NOMINAL ANALGICO RAM [ ] VALOR MEDIDO DIGITAL RAM [ ] ANALGICO RAM [ ]

RVM
MARCA

10

320 9 1

RAM
MARCA

3.2.3 Medicin de las Cadas de Tensin y Corrientes

a) Para empezar a tomar lecturas, forme el circuito mostrado en la figura 5.

FIGURA 5. CIRCUITO ELCTRICO CON APARATOS DE MEDICIN PARA REALIZACIN DE LA PRCTICA EXPERIMENTAL. b) Utilice el multmetro digital en su funcin de Vltmetro de corriente directa. Ajuste la indicacin del Vltmetro a exactamente 3.00 [V]. c) Mida las cadas de tensin en cada uno de los resistores, con el multmetro digital en funcin de vltmetro, tomando en cuenta los clculos inciales, escoja el alcance o alcances del Vltmetro ms adecuado, comprelos y anote los valores obtenidos en la tabla 4. d) Luego mida las corrientes de malla, con el multmetro analgico en funcin de amprmetro, tomando en cuenta los clculos inciales, escoja el alcance o

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alcances del amprmetro ms adecuado, comprelos y anote los valores obtenidos en la tabla 5. e) Por ltimo vuelva a medir las corrientes que circulan por cada uno de los resistores, con el multmetro digital, como medidor de corriente, considerando el valor de las resistencias internas de los instrumentos de medicin y los clculos inciales de las corrientes, segn la tabla 2 y 3, y antelos en la tabla 4. f) Repita el inciso (d) del paso 3.2.3, pero en el espacio del multmetro digital y antelas en la tabla 5. NOTA IMPORTANTE: Si el maestro a cargo, as lo decide, repita las mediciones de tensin, con el multmetro analgico. De lo contrario solamente se evaluar lo que se indica en los incisos de arriba. TABLA 4. VALORES MEDIDOS DE LAS CADAS DE TENSIN Y CORRIENTES EN LOS RESISTORES. Emedida = LECTURAS DE LAS CORRIENTES Y CADAS DE TENSIN CON [V] VALORES MEDIDOS
RESISTOR [ ] SESIN EXPERIMENTAL CADA DE TENSIN V [V]
DIGITAL ANALGICO

CORRIENTE I [mA]
DIGITAL ANALGICO

R1 R2 R3 R4 R5 LECTURAS DE LAS CORRIENTES Y CADAS DE TENSIN

RESISTOR [ ] CADA DE TENSIN V [V] CORRIENTE I [mA]

Emedida = [V]

SESIN VIRTUAL

R1 R2 R3 R4 R5

TABLA 5. VALORES DE LAS CORRIENTES DE MALLA. CORRIENTES [mA] SESIN EXPERIMENTAL

DIGITAL ANALGICO

SESIN VIRTUAL

MALLA 1 MALLA 2 MALLA 3

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3.2.4 Medicin de las Cadas de Tensin y Corrientes de manera virtual

a) Repita el paso 3.2.3, pero tomando en cuenta el manejo del software de MULTISIM versin 10.0, con la ayuda de sus profesores a cargo o de forma independiente segn sea el caso, y llene las tablas 4 y 5 en los espacios correspondientes a la sesin virtual, para cadas de tensin, corrientes de malla y corrientes de rama.

3.3

Clculos Posteriores

a) Con los valores medidos de los elementos resistores obtenidos en la sesin experimental, ver tabla 2, y utilizando el mtodo de mallas, vuelva a calcular los valores de las cadas de tensin, y corrientes de cada elemento resistivo, as como las corrientes de malla del circuito de la figura 4. Anotando los valores obtenidos en la tabla 6. b) Considerando los valores calculados como valores verdaderos convencionales y comparndolos con los valores medidos (lecturas), calcule el error relativo de la medicin y antelos en la tabla 6. c) As mismo, realice los pasos anteriores, pero ahora considerando las lecturas obtenidas en la sesin virtual y ante los resultados en la tabla 6. TABLA 6. COMPARACIN ENTRE LAS CADAS DE TENSIN Y CORRIENTES Y SUS ERRORES RELATIVOS EN LAS MEDICIONES. SESIN EXPERIMENTAL RESISTO CADAS DE TENSIN CORRIENTES
R
CALCULADA
S CON VALORES MEDIDOS

MEDIDAS [mV]
D A

ERROR RELATIVO [%]

D A

CALCULAD
AS CON VALORES MEDIDOS

MEDIDAS [mA]
D A

ERROR RELATIVO [%]

D A

[ V]

[mA]

R1 R2 R3 R4 R5 RESISTO
R
CALCULADA
S CON VALORES MEDIDOS

SESIN VIRTUAL CADAS DE TENSIN

MEDIDAS [ V] ERROR RELATIVO [%] CALCULADAS
CON VALORES MEDIDOS

CORRIENTES
MEDIDAS [mA] ERROR RELATIVO [%]

[ V]

[mA]

R1 R2 R3 R4 R5

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4. CONCLUSIONES INDIVIDUALES
Para qu se utiliza el anlisis de mallas? Qu diferencia existe entre una corriente de malla y una corriente de rama? De la tabla 6, observe y diga cmo fueron los errores relativos. Analice los resultados reportados en la tabla 6 y haga sus observaciones. Exprese las anormalidades, si es que las hubo, durante el desarrollo de la prctica, as como cualquier otra observacin interesante.

5. BIBLIOGRAFA
[1] Alexander, C. K.; Sadiku, M. N. O.; Fundamentos de Circuitos Elctricos, 3. Ed., McGraw-Hill; Espaa. [2] William, H. Hayt, Jr., Jack E. Kemmerly; Anlisis de Circuitos en Ingeniera, 3. Ed., McGraw-Hill; Mxico, 1993. [3] Dorf, R.C.; Svoboda, J. A., Circuitos Elctricos, 6. Ed; Alfaomega; Mxico, 2006. [4] Irwin, J. D.; Anlisis Bsico de Circuitos en Ingeniera, 6. Ed., Limusa Wiley; Mxico, 2006. [5] Johnson, D. E.; Hilburn, J.L.; Johnson, J. R., Scott, P. D., Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos, 5. Ed., Pearson Educacin Prentice Hall, Mxico, 1995.

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA ACADEMIA DE ELECTROTECNIA LABORATORIO DE ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

HOJAS DE CAMPO

PRCTICA 5 ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS RESISTIVOS POR EL MTODO DE MALLAS.

NOMBRE:CANO LOPEZ JESUS ARTURO BOLETA:2012300333 GRUPO:4EM3 SUBGRUPO:A SECCIN: A2 FECHA:18/09/2013

PROFESORES: MARLA ERIKA RAMIREZ SANCHEZ ING.MARIO BERNATE Y DE LA LUZ MC.ARMANDO MORALES CASTORENA CALIFICACIN:

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ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS RESISTIVOS POR EL MTODO DE MALLAS HOJA DE DATOS ORIGINALES. DIAGRAMAS ELCTRICOS. NOMBRE:CANO LOPEZ JESUS ARTURO BOLETA GRUPO 2012300333 4EM3 EQUIPO A2 SECCIN A

PRCTICA No. 5 LABORATORIO DE ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I FECHA 18-SEP-2013 FIRMA PROF.

FIGURA 4. CIRCUITO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA.

FIGURA 5. CIRCUITO ELCTRICO CON INSTRUMENTOS DE MEDICIN PARA REALIZACIN DE LA PRCTICA.

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ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS RESISTIVOS POR EL MTODO DE MALLAS HOJA DE DATOS ORIGINALES. CALCULOS PRELIMINARES Y TABLAS DE LECTURAS. NOMBRE:CANO LOPEZ JESUS ARTURO BOLETA GRUPO EQUIPO SECCIN 2012300333 4EM3 A2 A

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TABLA 1. RESULTADOS DE LOS CLCULOS INICIALES PARA OBTENER LAS CORRIENTES, CADAS DE TENSIN Y POTENCIAS DEL CIRCUITO ELECTRICO DE LA FIGURA 3.
E=3.00 [V] RESISTOR VALOR NOMINAL DE LOS RESISTORES [ ]
6 8 10 18 24

CADAS DE TENSIN VRi [V]

CORRIENTES IRi [mA]

POTENCIAS PRi [W]

R1 R2 R3 R4 R5

POTENCIA DE GENERACIN POTENCIA DE CONSUMO

TABLA 2. VALORES MEDIDOS DE LOS ELEMENTOS RESISTORES.

RESISTOR R1 R2 R3 R4 R5 VALOR NOMINAL Rn [ ]
6 8 10 18 24

VALOR MEDIDO Rm [ ]

TABLA 3. VALORES NOMINALES Y MEDIDOS DE LAS RESISTENCIAS INTERNAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN.
VLTMETRO RESISTOR ES VALOR NOMINAL DIGITAL RVM [M ] ANALGICO RVM [k ] VALOR MEDIDO DIGITAL RVM [M ] ANALGIC O RVM [k ] DIGITAL RAM [ ] AMPRMETRO VALOR NOMINAL ANALGICO RAM [ ] VALOR MEDIDO DIGITAL RAM [ ] ANALGICO RAM [ ]

RVM
MARCA

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RAM

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TABLA 4. VALORES MEDIDOS DE LAS CADAS DE TENSIN Y CORRIENTES EN LOS RESISTORES. Emedida = LECTURAS DE LAS CORRIENTES Y CADAS DE TENSIN CON [V] VALORES MEDIDOS
RESISTOR [ ] SESIN EXPERIMENTAL CADA DE TENSIN V [V]
DIGITAL ANALGICO

CORRIENTE I [mA]
DIGITAL ANALGICO

Emedida = [V]

R1 R2 R3 R4 R5 LECTURAS DE LAS CORRIENTES Y CADAS DE TENSIN

RESISTOR [ ] CADA DE TENSIN V [V] CORRIENTE I [mA]

SESIN VIRTUAL

R1 R2 R3 R4 R5

TABLA 5.VALORES DE LAS CORRIENTES DE MALLA. CORRIENTES [mA] SESIN EXPERIMENTAL

DIGITAL ANALGICO

SESIN VIRTUAL

MALLA 1 MALLA 2 MALLA 3

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