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UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr.

. Ricardo de C. Alvim

Captulo 3 Vigas contnuas pelo Mtodo de Cross


3.1 Introduo As vigas contnuas tm fundamental importncia no estudo da Teoria das Estruturas. No clculo das vigas contnuas pelo Mtodo de Cross busca-se a determinao dos momentos fletores nos apoios intermedirios e nos engastes das extremidades. O clculo respeita os mesmos procedimentos apresentados no captulo 2. 3.2 Determinao do arranjo de clculo As vigas contnuas so oriundas, por simplificao no clculo, dos sistemas de prticos, figura 3.1.
(a) Prtico plano

Nas estruturas de concreto armado convencionais, estes so, em geral, os casos em que os pilares tm largura muito superior a altura da viga. Nas estruturas metlicas e de madeira os engastes podem ser considerados por ligaes com um nmero maior de pinos metlicos. No caso de apoios simples, figura 3.2, sem engastes, os mo mentos so nulos e h rotao do eixo da viga. Estes so os casos, em geral, das estruturas prefabricadas, onde as vigas apiam em consolos. O equilbrio dos momentos decorrentes da aplicao do Mtodo de Cross ir depender dos coeficientes de rigidez das barras, que por sua vez dependem do produto de rigidez flexo, EI , das vigas em cada trecho. O produto de rigidez EI funo das propriedades do material que compe a viga, expresso pelo mdulo de elasticidade, E, e do momento de inrcia da viga, I. Nos casos usuais, ocorre apenas o aumento da inrcia em cada trecho das vigas. Exemplo 3.1) Aplicar o Mtodo de Cross e determinar os diagramas de estado da viga da figura 3.3:
40 kN 20 kN/m 40 kN/m D

(b) Viga contnua A B C D

3m A

3m EI 2EI EI B C 1 2 3 6m 4m 6m Figura 3.3 Viga contnua com trs vos

(c) Arranjo de clculo A EI B 2EI C EI D

1) Momentos de engastamento perfeito Os momentos de engastamento perfeito so os m omentos iniciais que surgem nas extremidades das barras consideradas engastadas nas extremidades bloqueadas e livres em certos apoios extremos, como o apoio A, por exemplo. No apoio D deve ser considerado o engastamento. Trecho 1) Trecho AB da viga, considerando o apoio B engastado, figura 3.4
40 kN A 6m Figura 3.4 Esquema de carregamento trecho 1 B

Figura 3.1 Definio do arranjo da viga contnua

Na prtica, possvel calcular a estrutura como um prtico plano, figura 3.1-(a) ou tomar em cada pavimento cada viga contnua isoladamente, figura 3.1-(b). A determinao das condies de contorno da viga, isto , da condio de engastamento ou vnculo dos apoios ir depender do tipo de ligao empregado. Ligaes rgidas so, em geral, aquelas que impedem as rotaes das extremidades das vigas , figura 3.2.

0 M=0

=0 M 0
D

MA = 0
MB = 3 PL 3 40 6 = = 45kN m 16 16

Figura 3.2 Rigidez das ligaes

Trecho 2) Trecho BC da viga, considerando os apoio B e C engastados, figura 3.5

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UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim 20 kN/m B C 4m Figura 3.5 Esquema de carregamento - trecho 2

N C:

CB = BC = 2EI
CD = 4EI 4EI 2EI = = L 6 3

MB =
MC

PL 2 20 4 2 = = 26,67 kN m 12 12 = 26,67 kN m

Coeficientes de Distribuio : N B:

Trecho 3) Trecho CD da viga, considerando o apoio C engastado, figura 3.6


40 kN/m C 6m Figura 3.6 Esquema de carregamento - trecho 3 D

MC =
MD

PL2 40 6 2 = = 120 kN m 12 12 = 120 kN m

1 BA 2 = 0, 2 = BA + BC 1 + 2 2 BC 2 BC = = = 0,8 BA + BC 1 + 2 2 N C: CB 2 CB = = = 0,75 CB + CD 2 + 2 3 2 CD 3 = 0, 25 CD = = CB + CD 2 + 2 3 BA =
Coeficientes de Transmisso:

2) Coeficientes de rigidez, distribui o e transmisso Coeficientes de Rigidez: N B:

BA = 0 BC = 0,5 CD = 0, 5
3) Mtodo de Cross A aplicao do Mtodo de Cross segue a marcha de operaes mostrada na figura 3.7. Neste caso em particular tem-se como procedimento fundamental:

BA =

BC

3EI 3EI EI = = L 6 2 4EI 4(2EI ) = = = 2EI L 4


0,2 0,8 A 6m
0 0 0 0 0 0 =0 -45 26,67 -35 10,66 42,67 -7,9 1,58 6,32 -1,18 0,23 0,95 -0,17 0,03 0,14 -32,5 +32,5 32,5 32,5

0,75 0,25 C 4m
=0,5 -26,67 120 -70 -23,3 21,3 -15,9 -5,4 3,16 -2,37 -0,79 0,47 -0,35 -0,12 0,07 -0,05 -0,02 -90,3 +90,3 90,3 90,3 134,8

D 6m
=0,5 -120 -11,67 -2,7 -0,39 -0,06 -0,01 -134,8 M.E.P. 1 Eq. em C MC =93,33 1 Eq. em B MB =-53,33

Figura 3.7 Aplicao do Mtodo de Cross

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1) travar os ns intermedirios B e C; 2) iniciando a verificao do desequilbrio do n C tem-se que o momento a ser equilibrado deve ser de (120-26,67 = 93,33 kNm), o que leva a aplicao de um momento igual e contrrio paras as barras CB e CD, cujos valores so calculados pelos coeficientes de distribuio:

90,4

134,8

32,5 60

40

180

+ 43,8

C
+

M CB = 0, 75( 93,33) 70 kNm M CD = 0, 25( 93,33) 23,33 kNm

32,5 32,5 32,5

32,5

90,3 90,3 90,3 90,3

134,8 134,8

3) transmite-se metade desses valores para as barras adjacentes; Figura 3.5 Diagrama de momentos fletores 4) a parcela de-35 kN m que Estes valores no apresentam significado prtico e so chega ao n B mais os M.E.P deste n somados usados apenas para verificar a presena de momentos levam a um desequilbrio no n de -53,33 kN m; positivos no meio dos vos dos diferentes trechos das 5) o equilbrio do n B feito aplicando, portanto, um momento igual e contrrio de valor +53,33 kN vigas contnuas. m; 6) a distribuio feita em funo dos coeficientes de distribuio do n B e, em seguida, so transmit idos para os n adjacentes; 7) o processo segue at que os resduos transmitidos sejam mnimos (neste caso iguais a 0,01 kN m). 4) Diagrama de momentos fletores O diagrama de mo mentos fletores obtido a partir dos resultados obtidos pela aplicao do Mtodo de Cross. possvel observar na figura 3.8 que os momentos que so obtidos pelo mtodo de Cross seguem a conveno de sinais de Grinter, isto , quanto positivos so marcados como giros no sentido horrio. Na passagem para o diagrama de momentos fletores, considera-se o momento que n aplica na viga, que tem sentido contrrio. Ento observa-se o que este momento est provocando na viga. Se for trao na fibra superior, ento, o mo mento ser negativo, como pode ser visto na figura 3.8. No diagrama de m o mento, as distncias entre o meio as linhas que passam pelos momentos negativos e o pico da funo so dados por:

pL2 20 4 2 = = 40 kN m 8 8 pL2 40 6 2 M3 = = = 180 kN m 8 8 Pab 40 3 3 M1 = = = 60 kN m L 6 M Mx. 1 = 60 16, 25 = 43,75 43,8 kN m M2 =

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