1 Introduo Em vrios projetos desenvolvidos ao longo do curso de Mecatrnica e Robtica, o uso de sensores muito interessante.

e. Atravs de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas caractersticas do ambiente, tais como a presena de um obstculo no caminho de um rob, a temperatura de um motor ou o fato de uma porta estar fechada ou no, e responder de acordo com elas, ou seja, criar um sistema capaz de interagir com o ambiente. Nesse tutorial, sero apresentados diversos tipos de sensores, desde modelos comuns at alguns mais elaborados, detalhando o seu funcionamento e explicando como podemos utilizlos corretamente num circuito eletrnico ou no Kit. Tambm sero apresentadas algumas aplicaes a que eles so geralmente destinados e dadas sugestes de onde eles podem ser aplicados. 2 Sensores Literalmente, podemos definir a palavra sensor como aquilo que sente. Na eletrnica, um sensor conhecido como qualquer componente ou circuito eletrnico que permita a anlise de uma determinada condio do ambiente, podendo ela ser algo simples como temperatura ou luminosidade; uma medida um pouco mais complexa como a rotao de um motor ou a distncia de um carro at algum obstculo prximo ou at mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a deteco de partculas subatmicas e radiaes csmicas. Os sensores podem ser classificados como um tipo de transdutor. Um transdutor um componente que transforma um tipo de energia em outro. Um motor, por exemplo, um tipo de transdutor, pois converte energia qumica ou eltrica em energia mecnica. Um alto-falante tambm um transdutor, j que ele transforma energia eltrica em som. Porm, um sensor pode ser definido

como um transdutor especfico, que transforma algum tipo de energia (luz, calor, movimento) em energia eltrica, utilizada para a leitura de alguma condio ou caracterstica do ambiente. O desenvolvimento de sensores e a sua aplicao trouxe como consequncia inmeras vantagens ou comodidades para a vida moderna. Desde a possibilidade de aumentar a eficincia no funcionamento de um motor ou de uma linha de produo, realizar uma pesquisa cientfica com maior preciso e em menor tempo, at o fato de poder estacionar o carro sem o perigo de bat-lo ou de ter a segurana de que qualquer tentativa de furto de sua casa poder ser frustrada, tais so as vantagens oferecidas pelo uso de sensores. Apesar de ser imensa a variedade de sensores eletrnicos, podemos dividi-los basicamente em dois tipos: sensores analgicos e sensores digitais. Essa diviso feita de acordo com a forma a qual o componente responde variao da condio. Os sensores analgicos so os dispositivos mais comuns. Tais sensores so assim designados pois baseiam-se em sinais analgicos. Sinais analgicos so aqueles que, mesmo limitados entre dois valores de tenso, podem assumir infinitos valores intermedirios. Isso significa que, pelo menos teoricamente, para cada nvel da condio medida, haver um nvel de tenso correspondente. Por exemplo, quando um LDR, um dispositivo cuja resistncia varia de acordo com a luminosidade, submetido a uma luz cada vez mais intensa, pode-se verificar que sua resistncia J os sensores digitais baseiam-se em nveis de tenso bem definidos. Tais nveis de tenso podem ser descritos como Alto (High) ou Baixo (Low), ou simplesmente 1 e 0. Ou seja, esses sensores utilizam lgica binria, que a base do funcionamento dos sistemas digitais. Ao contrrio

de um sensor analgico, onde os valores possveis so teoricamente infinitos, um sensor digital poder apenas alternar entre certos estados bem definidos, no sendo possvel haver um valor intermedirio entre eles. Um par ptico, constitudo por um emissor e receptor de infravermelho, um exemplo de um sensor digital simples, onde apenas dois estados so possveis. Se o feixe de infravermelho atinge o receptor, teremos um nvel de tenso baixo. Quando algo bloqueia o caminho do feixe, temos um nvel de tenso alto. No h um nvel de tenso intermedirio entre ambos. Existem, porm, sensores digitais mais complexos. Enquanto que um sensor digital simples apenas indica se est acionado ou no, os modelos mais complexos podem alternar entre vrias respostas distintos respondendo de forma mais elaborada, enviando valores binrios mais complexos. Eles comunicam-se com outros sistemas de forma mais complexa, podendo enviar informaes como temperatura ou acelerao, por exemplo. 3 Sensores Analgicos Como j foi explicado anteriormente, os sensores analgicos so aqueles que respondem atravs de sinais analgicos, ou seja, sinais que, mesmo limitados em uma certa faixa, podem variar entre inmeros valores de tenso intermedirios. Num sensor analgico ideal, para a variao de uma determinada condio, haver uma variao na mesma proporo de alguma de suas propriedades, como tenso ou resistncia. Ossensores reais porm, esto sujeitos influncias de diversos tipos e possuem certas limitaes ao seu funcionamento, no funcionando de forma to perfeita. Fatores como a temperatura e a umidade do ambiente podem gerar certos erros de medida e os materiais utilizados em sua construo limitam a sensibilidade e a faixa de operao do componente. Poderemos notar que grande parte dos sensores so analgicos, pois quase todos os parmetros que sero medidos tambm o so. A luminosidade de um ambiente, por exemplo, pode

assumir infinitos valores entre a luz intensa e a escurido total. A velocidade de um objeto, mesmo estando limitada entre o 0 e a velocidade da luz, pode assumir qualquer valor intermedirio. A utilizao desses sensores num circuito analgico realizada sem problemas, porm, quando for necessrio monitor-lo atravs de algum circuito digital, como um microcontrolador ou um computador, esses sinal dever ser convertido num sinal digital equivalente. Isso porque o funcionamento desses sistemas baseia-se em sinais digitais, que podem ser gravados e processados muito mais facilmente do que os analgicos. Tal converso ser melhor detalhada ao descrevermos a conexo desses sensores ao Kit. Podemos classificar os sensores analgicos de acordo com o modo o qual respondem s variaes. Tal resposta dever ser na forma da variao de alguma propriedade eltrica, como resistncia, tenso, capacitncia, dentre outros. Os sensores resistivos so aqueles que em circuitos comportam-se como resistores, mas, devido a certas propriedades fsicas ou qumicas, variam o valor de sua resistncia de acordo com certas caractersticas, como luminosidade ou temperatura. Esses so os modelos mais comuns, dentre os quais podemos destacar o LDR, o termistor, o sensor de peso e o potencimetro. J os sensores piezoeltricos, como alguns tipos de microfone e o sensor de vibrao, respondem com uma variao na tenso. Esses sensores so feitos com materiais que, quando submetidos a certas presses ou vibraes, geram uma tenso. Existem tambm sensores capacitivos, onde a variao de determinada condio ocasiona uma variao na capacitncia do componente. Essa variao na capacitncia pode ocasionar a mudana da tenso ou da frequncia do sinal de sada do sensor. Dentre eles, podemos destacar o acelermetro e o sensor de umidade.

Alm desses sensores, existem tambm alguns cujo funcionamento um pouco mais complexo, pois baseiam-se em outras propriedades e possuem circuitos internos especficos para gerar um sinal de sada adequado. Dentre eles, podemos citar o sensor de distncia e o sensor de temperatura LM60. Tais sensores utilizam circuitos integrados para realizar a leitura, mas sua resposta em forma de um sinal analgico. A partir de agora, detalharemos os sensores analgicos, mostrando o seu funcionamento, aplicaes e explicando como eles podem ser utilizados. O exemplo mais comum de sensor resistivo o LDR (Light Dependent Resistor Resistor Dependente de Luz), um componente onde uma variao na luminosidade que incide sobre ele resulta numa variao na sua resistncia. A aplicao mais conhecida do LDR , sem dvida, na iluminao pblica, onde ele utilizado para que, de acordo com a claridade do ambiente, sejam acionadas ou desligadas as lmpadas automaticamente, sem que haja a necessidade de algum para control-las. Os LDRs so tambm utilizados em cmeras para medir o nvel de luz do ambiente, permitindo assim o controle do tempo de exposio para a captura de uma boa imagem. Utilizaes menos usuais desses componentes foram em msseis que seguem o calor emanado pelos avies e em detectores de radiao infravermelha para pesquisas astronmicas. O LDR no tem pinagem, ou seja, podemos ligar seus terminais de qualquer forma. Ele representado em esquemas eletrnicos com o seguinte smbolo. Os LDRs so compostos por sulfeto de cdmio (CdS), um material semicondutor, que disposto num traado onduloso na superfcie do componente. Esse material tem a propriedade de diminuir sua resistncia passagem da corrente eltrica quando a luminosidade sobre ele aumenta. Com o auxlio de um multmetro, podemos verificar facilmente como ocorre esse fato. Num

ambiente escuro, sua resistncia ser alta, podendo chegar a valores altos, prximos ou at superiores a 1 M. Mas se aumentarmos gradativamente a intensidade da luz que incide sobre ele, podemos verificar que sua resistncia cair, podendo chegar a valores prximos de 1 k. Esses valores, no entanto, dependem de vrios fatores, como o componente utilizado, a quantidade de luz no ambiente e o prprio multmetro. Podemos verificar abaixo o grfico de resposta do LDR. Para fazer a medida da luminosidade do ambiente atravs do LDR, precisamos fazer com que a variao da resistncia do componente seja convertida numa variao de tenso. Essa tenso pode ser utilizada por um circuito externo ou ser monitorada atravs da entrada analgica do MEC1000 ou do KDR5000, por exemplo. O meio mais fcil de conect-lo atravs de um divisor de tenso. Um divisor de tenso composto por dois resistores ligados em srie. A tenso no ponto entre esses dois resistores depende das suas resistncias e da tenso de alimentao e pode ser calculada atravs de uma frmula simples. Vr = Vt R1 R1 + R2 Como o LDR um sensor resistivo, podemos substituir um dos resistores do divisor de tenso por este componente. No esquema acima, substituindo R2 por um LDR, temos um circuito cuja tenso aumenta de acordo com a luminosidade do ambiente. Podemos verificar isso na frmula acima. Quando a quantidade de luz que incide sobre o LDR cresce, sua resistncia cai, fazendo com que o valor de Vr aumente. No lugar de R1, recomendamos colocar um resistor cujo valor fique entre os valores mximo e mnimo do LDR. Podemos tambm troc-lo por outros valores, observando sua influncia no valor de sada do divisor de tenso.

 possvel tambm trocar a posio do LDR, colocando-o no lugar do R1. Nesse caso, teremos um circuito cujo funcionamento contrrio ao mostrado acima. O valor da tenso Vr aumentar quando a luminosidade do ambiente diminui. Na frmula do divisor de tenso, podemos notar que, quanto menor o valor de R1, menor ser o valor de Vr. 7 Figura 9: Divisor de tenso co A tenso presente no ponto entre o LDR e o resistor pode servir de referncia para um outro circuito, como um Amplificador Operacional montado na configurao de comparador ou um oscilador 555. Tambm podemos monitor-la atravs do MEC1000 ou do KDR5000, ao conect-la a uma entrada analgica. Podemos criar um circuito de iluminao automtica, utilizando um LDR e um Amplificador Operacional comparador. Um AmpOp ligado dessa forma compara a tenso das duas entradas, positiva e negativa. Quando a tenso da entrada positiva for superior da entrada negativa, encontraremos na sada do AmpOp a tenso de alimentao do circuito. Se a tenso da entrada negativa for superior da entrada positiva, acontecer o contrrio, ou seja, na sada do AmpOp encontraremos uma tenso de 0 V. interessante notar que qualquer AmpOp pode ser utilizado com essa finalidade. Atravs de um divisor de tenso, ligaremos o LDR entrada negativa do AmpOp enquanto que a entrada positiva ser ligada a um potencimetro (ou trimpot), atravs do qual podemos Uma sugesto de montagem muito interessante utilizando LDRs de um rob que siga ou se afaste da luz. Montando trs LDRs no rob, sendo um na direo frontal e dois nas laterais, e exercitando um pouco os conhecimentos de eletrnica e programao, podemos fazer com que o rob verifique os nveis de luminosidade no ambiente e movimente-se de modo que o LDR central

seja mais iluminado (no caso de um rob que siga a luz) ou menos iluminado (num rob que fuja da luz) do que os outros montados nas laterais.

http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica _-_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf

http://www.maxwell.lambda.ele.puc-rio.br/6380/6380_3.PDF

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/4883-art644

Concluso A utilizao de sensores algo essencial no mundo moderno. Seja para controlar processos industriais, monitorar condies climticas e ambientais ou simplesmente facilitar procedimentos da vida cotidiana, podemos encontr-los em diversas situaes. Ao longo desse tutorial, vimos diversos tipos de sensores analgicos e digitais. Descrevemos o seu funcionamento, as aplicaes onde eles so comumente utilizados ultimamente, e como podemos utiliz-los corretamente. A utilizao de sensores algo muito interessante, pois possibilita que circuitos eletrnicos tenham contato com o ambiente em que se encontram e realizem aes de acordo com determinadas informaes provenientes dos sensores. Podemos ento, a partir das informaes presentes nesse tutorial, utilizar sensores em uma infinita gama de projetos. interessante no ficar preso aos exemplos mostrados aqui, mas elaborar sistemas diversificados utilizando um ou vrios tipos de sensores. De acordo com as informaes provenientes dos sensores, podemos fazer com que sejam controlados LEDs, displays de cristal lquido, motores e diversos outros componentes e equipamentos