Você está na página 1de 546

INTRODUC

AO
`
AS EQUAC

OES DIFERENCIAIS
ORDIN

ARIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
15 de setembro de 2004
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias
Copyright c _ 2004 by Reginaldo de Jesus Santos
Nenhuma parte desta publica cao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa
autoriza cao, por escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Produ cao, Capa e Ilustra c oes:
Reginaldo J. Santos
ISBN
Ficha Catalograca
Santos, Reginaldo J.
S237i Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2004.
1. Equa c oes Diferenciais I. Ttulo
CDD: 515.352
Conte udo
Prefacio viii
1 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem 1
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classica cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Solu c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Equa c oes Ordinarias de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Unicidade de Solu c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 Equa c oes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Equa c oes Lineares - Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Por que o Fator Integrante deve ser (t) = e

p(t)dt
? . . . . . . . . . . . . . 24
iii
iv Conte udo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 Equa c oes Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Equa c oes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.1 Equa c oes Homogeneas de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.2 Equa c oes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.6 Aplica c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.2 Data cao por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6.3 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6.4 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.6.5 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.6 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.6.7 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.8 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem 200
2.1 Equa c oes Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
Conte udo v
2.1.1 Solu c oes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.1.2 F ormula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
2.1.4 Equa c oes Homogeneas com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . 213
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
2.2.1 Metodo de Varia cao dos Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
2.2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . 234
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
2.3 Oscila c oes Mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
2.3.1 Oscila c oes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2.3.2 Oscila c oes For cadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
2.4 Mudan cas de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.4.1 Equa c oes que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.4.2 Equa c oes que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.4.3 Equa c oes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
2.4.4 Outras Mudan cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
2.5 Solu c oes em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
2.6 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
3 Transformada de Laplace 325
3.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
vi Conte udo
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
3.5 Convolu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
4 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares 427
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
4.1.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
4.1.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
4.2.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
4.2.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
4.3.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
4.3.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
Conte udo vii
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
4.4.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Bibliograa 532

Indice Alfabetico 534


15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
Prefacio
Este e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para a parte de equa c oes
diferenciais ordinarias, sendo mais objetivo e mais elementar. O seu conte udo corresponde ao
programa da disciplina Equa c oes Diferenciais A que e ministrado para os alunos da area de ciencias
exatas na Universidade Federal de Minas Gerais.
O conte udo e dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equa c oes
diferenciais de 1
a
.
Ordem e feita uma introdu cao `as equa c oes diferenciais em geral e entre as
equa c oes de 1
a
.
ordem sao estudadas as equa c oes lineares, as separaveis e as exatas. Tem uma
se cao sobre substitui c oes em equa c oes de 1
a
.
ordem onde sao estudadas entre outras as equa c oes
homogeneas e as de Bernoulli. Terminamos o captulo com aplica c oes das equa c oes de 1
a
.
ordem e
analise qualitativa das equa c oes aut onomas.
As equa c oes lineares de 2
a
.
ordem e o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equa c oes
homogeneas como das equa c oes nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso
particular em que os coecientes sao constantes. O captulo contem tambem oscila c oes mecanicas.
O captulo termina com mudan cas de variaveis em equa c oes de 2
a
.
ordem e solu c oes em serie de
viii
Prefacio ix
potencias em torno de t
0
= 0 no caso em que este ponto e ordinario.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo e resolver problemas de valor inicial
para equa c oes lineares de 2
a
.
ordem tanto com o termo nao homogeneo contnuo, quanto descontnuo.
Terminamos o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convolu cao.
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equa c oes diferenciais lineares e feito usando diagonaliza cao
de matrizes. O caso 2 2 e tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas
nao homogeneos e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no nal do captulo correspondente. Os exerccios do
Captulo 4 foram resolvidos usando o Matlab

e uma fun cao do pacote GAAL. Todos os desenhos


e gracos foram feitos usando o Matlab

e o pacote GAAL.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discuss oes.

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.


15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
x Prefacio
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
Captulo 1
Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais
Uma equa cao diferencial e uma equa cao em que as inc ognitas sao fun c oes e a equa cao envolve
derivadas destas fun c oes.
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela
equa cao diferencial
d
2

dt
2
+
g
l
sen = 0
1
2 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Exemplo 1.2. Um sistema massa-mola composto de uma massa mpresa a uma mola com constante
elastica k, sujeita a uma for ca de atrito F
a
=
dx
dt
e uma for ca externa F
e
(t) e descrito pela equa cao
diferencial
m
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+kx = F
e
(t)
Exemplo 1.3. Numa regiao em que nao ha cargas eletricas o potencial eletrico u(x, y, z) em cada
ponto (x, y, z) da regiao satisfaz a equa cao diferencial

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0.
Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de
capacitancia C e um gerador que gera uma diferen ca de potencial V
0
(t). A carga Q(t) no capacitor
e descrita pela equa cao diferencial
R
dQ
dt
+
1
C
Q = V
0
(t).
1.1.1 Classica cao
As equa c oes sao classicadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equa cao diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela e ordinaria se
as fun c oes inc ognitas forem fun c oes de somente uma variavel. Portanto as derivadas que
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 3
aparecem na equa cao sao derivadas totais. Por exemplo, as equa c oes que podem ser escritas
na forma
F(t, y, y

, y

, ...) = 0
sao equa c oes diferenciais ordinarias, como as equa c oes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equa cao
do Exemplo 1.3 e parcial.
(b) Quanto `a ordem uma equa cao diferencial pode ser de 1
a
.
, de 2
a
.
, ..., de n-esima ordem
dependendo da derivada de maior ordem presente na equa cao. Por exemplo, uma equa cao
diferencial ordinaria de ordem n e uma equa cao que pode ser escrita na forma
F(t, y, y

, y

, ..., y
(n)
) = 0.
As equa c oes diferenciais dos Exemplos 1.1, 1.2, 1.3 e 1.4 aparecem acima sao de 2
a
.
ordem.
Por exemplo, as equa c oes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2
a
.
ordem e a equa cao do Exemplo
1.4 e de 1
a
.
ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equa cao diferencial pode ser linear ou nao linear. Ela e linear
se as inc ognitas e suas derivadas aparecem de forma linearna equa cao. Por exemplo, as
equa c oes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a equa cao do Exemplo 1.1 e nao linear.
Uma equa cao diferencial ordinaria linear de ordem n com uma inc ognita e uma equa cao que
pode ser escrita como
a
0
(t)y +a
1
(t)
dy
dt
+a
2
(t)
d
2
y
dt
2
+. . . +a
n
(t)
d
n
y
dt
n
= f(t).
As equa c oes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nesta forma sao nao lineares.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
4 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.1.2 Solu c oes
Uma solu cao de uma equa cao diferencial de ordem n em um intervalo I e uma fun cao
y(t) denida no intervalo I tal que as suas derivadas de ordem ate n estao denidas no intervalo I
e satisfazem a equa cao neste intervalo.
Exemplo 1.5. Considere a equa cao diferencial
2y
dy
dx
= 4x (1.1)
Vamos mostrar que a equa cao
2x
2
+y
2
= C,
em que C e uma constante, dene duas fun c oes y
1
(x) =

C 2x
2
e y
2
(t) =

C 2x
2
que sao
solu c oes da equa cao de duas maneiras:
(a) Derivando as fun c oes y
1
(x) e y
2
(x) obtemos
dy
1
dx
=
2x

C 2x
2
e
dy
2
dx
=
2x

C 2x
2
Assim,
2y
1
dy
1
dx
+ 4x = 2

C 2x
2
2x

C 2x
2
+ 4x = 0
2y
2
dy
2
dx
+ 4x = 2

C 2x
2
2x

C 2x
2
+ 4x = 0
Assim, y
1
(x) e y
2
(x) satisfazem a equa cao (1.1). Elas sao solu c oes dadas de forma explicita.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 5
(b) Derivando implicitamente a equa cao 2x
2
+y
2
= C em rela cao a x obtemos
4x + 2y
dy
dx
= 0
ou
2y
dy
dx
= 4x.
Assim, a equa cao 2x
2
+ y
2
= C dene solu c oes da equa cao diferencial (1.1) dadas de forma
implcita.
Como vimos no exemplo anterior, as solu c oes de uma equa cao podem ser dadas de forma
explicita ou de forma implcita. Observe tambem que a solu cao implcita 2x
2
+ y
2
= C ou as
solu c oes explcitas y
1
(x) =

C 2x
2
e y
2
(t) =

C 2x
2
dependem de uma constante arbitraria
e que variando o valor atribudo `a constante C podemos obter innitas solu c oes. Se quisermos obter
uma solu cao que passa por um determinado ponto (x
0
, y
0
) substitumos este ponto na equa cao
2x
2
+y
2
= C e obtemos um valor de C. Neste caso estamos obtendo uma solu cao particular. Se
todas as solu c oes particulares podem ser obtidas de uma famlia de solu c oes atribuindo-se valores
`a(s) constante(s) arbitraria(s) entao esta famlia de solu c oes e a solu cao geral.
1.1.3 Equa c oes Ordinarias de 1
a
.
Ordem
As equa c oes diferenciais ordinarias de 1
a
.
ordem sao equa c oes que podem ser escritas como
F(t, y, y

) = 0.
Vamos estudar equa c oes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
dt
= f(t, y) (1.2)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
6 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
5
5
5
5
5
5
1
1
1
1
x
y
Figura 1.1: Elipses do Exemplo 1.5
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 7
Uma solu cao de uma equa cao diferencial (1.2) em um intervalo I e uma fun cao y(t) denida
no intervalo I tal que a sua derivada y

(t) esta denida no intervalo I e satisfaz a equa cao (1.2)


neste intervalo.
O problema
_
_
_
dy
dt
= f(t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.3)
e chamado problema de valor inicial. Uma solu cao do problema de valor inicial (1.7) em
um intervalo I e uma fun cao y(t) que esta denida neste intervalo, tal que a sua derivada tambem
esta denida neste intervalo e satisfaz (1.7).
Quando resolvemos uma equa cao diferencial ordinaria de 1
a
.
ordem normalmente obtemos uma
famlia de solu c oes que dependem de uma constante arbitraria. Se toda solu cao do problema de
valor inicial (1.7) para um valor de t
0
no intervalo de deni cao das solu c oes e para todas os valores
de y
0
R, puder ser obtida da famlia de solu c oes que encontramos por uma escolha apropriada da
constante dizemos que a famlia de solu c oes e a solu cao geral da equa cao.
Exemplo 1.6. Considere a equa cao
dy
dt
= 2y. (1.4)
Vamos mostrar que a famlia de fun c oes y(t) = Ce
2t
, para C uma constante arbitraria e a solu cao
geral da equa cao (1.4).
(a) Derivando y(t) = Ce
2t
obtemos
dy
dt
= 2Ce
2t
. Assim,
dy
dt
2y = 2Ce
2t
2Ce
2t
= 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
8 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2

5
4

3
2

2
1

1
0 0 0 0
1
1
1
2
2
2
3
3
4
4
5
5
t
y
Figura 1.2: Solu c oes da equa cao do Exemplo 1.6
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 9
Assim, y(t) = Ce
2t
e solu cao da equa cao diferencial (1.4).
(b) A solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= y
y(0) = y
0
(1.5)
pode ser obtida de y(t) = Ce
2t
. Pois, substituindo-se t = 0 e y
0
em y(t) = Ce
2t
obtemos
y
0
= Ce
20
= C
Assim, y(t) = Ce
2t
e a solu cao geral da equa cao diferencial (1.4) e y(t) = y
0
e
2t
e solu cao do
problema de valor inicial (1.5).
1.1.4 Unicidade de Solu c oes
Considere novamente o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f(t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.6)
Nem sempre este problema tem uma unica solu cao como mostra o pr oximo exemplo.
Exemplo 1.7. Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
=

y
y(0) = 0
(1.7)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
10 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
t
y
Figura 1.3: Duas solu c oes do problema de valor inicial do Exemplo 1.7
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 11
y
1
(t) =
t
2
4
e y
2
(t) = 0 sao duas solu c oes deste problema (verique!).
Se a fun cao f(t, y) e
f
y
forem contnuas em um retangulo em torno de (t
0
, y
0
) o que ocorreu
no exemplo anterior nao ocorre como mostraremos a seguir.
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solu c oes deste problema. Seja
u(t) =
_
t
t
0
[y(s) z(s)[ds.
Se
f
y
e contnua em um retangulo em torno de (t
0
, y
0
), entao, pode-se mostrar que, existe uma
constante positiva a tal que [f(t, y) f(t, z)[ a [y z[, para (t, y) e (t, z) no retangulo. Assim,
como
y(t) =
_
t
t
0
y

(s)ds =
_
t
t
0
f(s, y(s))ds, z(t) =
_
t
t
0
z

(s)ds =
_
t
t
0
f(s, z(s))ds,
entao
u

(t) = [y(t) z(t)[


_
t
t
0
[y

(s) z

(s)[ds =
_
t
t
0
[f(s, y(s)) f(s, z(s))[ds a
_
t
t
0
[y(s) z(s)[ds
ou seja,
u

(t) au(t).
Multiplicando a inequa cao acima por e
at
obtemos
d
dt
(e
at
u(t)) 0, com u(t
0
) = 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
12 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
to
yo
t
y
Figura 1.4: Retangulo em torno de (t
0
, y
0
) onde o problema de valor inicial tem uma unica solu cao
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 13
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto y(t) = z(t), para todo t. Acabamos
de provar o seguinte resultado.
Teorema 1.1 (Unicidade). Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f(t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.8)
Vamos supor que f(t, y) e
f
y
sejam contnuas em um retangulo em torno de (t
0
, y
0
). Se y(t) e z(t)
sao solu c oes do problema (1.8), entao y(t) = z(t) para todo t tal que (t, y(t)) esteja no retangulo.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
14 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Exemplo 1.8. Para o Exemplo 1.7
f(t, y) =

y
f
y
=
1
2

y
.
Vemos que se (t
0
, y
0
) e tal que y
0
> 0, entao o problema de valor inicial do Exemplo 1.7 tem solu cao
unica.
Todas os problemas de valor inicial que consideraremos satisfarao as hip oteses do Teorema 1.1
e assim vamos poder falar sem problemas de ambiguidade na solu cao do problema de valor inicial
(1.8).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.1 Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais 15
Exerccios (respostas na pagina 119)
1.1. Para que valores de r a fun cao
y(t) =
r
t
2
3
e solu cao da equa cao
y

+ty
2
= 0
1.2. Para que valores de r a fun cao
y(t) =
r
t
2
+ 1
e solu cao da equa cao
y

2ty
2
= 0
1.3. Para que valores de r a fun cao
y(t) =
r
t
2
+ 1
e solu cao da equa cao
y

6ty
2
= 0
1.4. Para que valores de r a fun cao
y(t) =
r
t
2
+ 2
e solu cao da equa cao
y

ty
2
= 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
16 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.5. Determine uma regiao no plano na qual a equa cao diferencial dada tenha uma unica solu cao.
(a)
dy
dt
=
_
y
2
4
(b)
dy
dt
=

ty
(c)
dy
dt
=
y
2
t
2
+y
2
(d)
dy
dt
= t
_
y
2
1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem 17
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem
As equa c oes lineares de 1
a
.
ordem sao equa c oes que podem ser escritas como
dy
dt
+p(t)y = q(t).
1.2.1 Equa c oes em que p(t) = 0
Se a fun cao p(t) = 0 a equa cao anterior torna-se
dy
dt
= q(t) (1.9)
e e facil de resolver integrando-se os dois lados. Assim a solu cao geral desta equa cao e dada por
y(t) =
_
q(t)dt +C.
Exemplo 1.9. A equa cao
dy
dt
= sen(2t)
pode ser resolvida por integra cao direta obtendo
y(t) =
_
sen(2t) dt =
cos(2t)
2
+C.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
18 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Exemplo 1.10. A equa cao
dy
dt
= e
3t
pode ser resolvida por integra cao direta obtendo
y(t) =
_
e
3t
dt =
e
3t
3
+C.
A seguir veremos varias tecnicas de se encontrar solu c oes de equa c oes de 1
a
.
ordem que se
baseiam em transformar a equa cao inicial em uma equa cao do tipo (1.9).
1.2.2 Equa c oes Lineares - Caso Geral
Vamos considerar equa c oes da forma
dy
dt
+p(t)y = q(t). (1.10)
Vamos denir uma fun cao auxiliar (t) de forma que ao multiplicarmos a equa cao por esta
fun cao a equa cao resultante e do tipo (1.9) que ja resolvemos anteriormente. Seja
(t) = e

p(t)dt
.
Esta fun cao e chamada fator integrante da equa cao linear. Mostraremos adiante porque esta
fun cao deve ter esta forma.
Observe que
d
dt
=
d
dt
__
p(t)dt
_
e

p(t)dt
= p(t)e

p(t)dt
= p(t)(t) (1.11)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem 19
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3

1
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
t
y
Figura 1.5: Solu c oes da equa cao do Exemplo 1.9
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
20 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

1
0

1
0

1
0

4
2

2
0
0
0
2
2
t
y
Figura 1.6: Solu c oes da equa cao do Exemplo 1.10
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem 21
Multiplicando-se (1.10) por (t), obtemos
(t)
dy
dt
+p(t)(t)y = (t)q(t) (1.12)
mas como por (1.11), p(t)(t) =
d
dt
, entao (1.12) pode ser escrita como
(t)
dy
dt
+
d
dt
y = (t)q(t).
Mas o lado esquerdo desta equa cao e a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser
escrita na forma
d
dt
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.13)
A equa cao (1.13) e uma equa cao do tipo (1.9), ou seja,
dY
dt
= f(t)
em que Y (t) = (t)y(t) e f(t) = (t)q(t). Assim, a solu cao geral de (1.13) e dada por
(t)y(t) =
_
(t)q(t)dt +C.
Como (t) ,= 0, dividindo-se a equa cao anterior por (t) obtemos que a solu cao geral de (1.10) e
dada por
y(t) =
1
(t)
__
(t)q(t)dt +C
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
22 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Aten cao: Nao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para resolver uma equa cao linear de 1
a
.
ordem.
No pr oximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.11. Considere a equa cao
dy
dt
+
2
t
y = t.
O fator integrante e
(t) = e

2
t
dt
= e
2 ln t
= e
ln t
2
= t
2
.
Multiplicando-se a equa cao acima por (t) obtemos:
t
2
dy
dt
+ 2ty = t
3
.
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t
2
y(t). Logo a equa cao acima e equivalente a
d
dt
_
t
2
y(t)
_
= t
3
.
Integrando-se obtemos
t
2
y(t) =
t
4
4
+C
Explicitando y(t) temos que a solu cao geral da equa cao diferencial e
y(t) =
t
2
4
+
C
t
2
. (1.14)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem 23
Podemos esbo car as solu c oes desta equa cao diferencial. Para C = 0 a solu cao e a parabola
y(t) =
t
2
4
.
Para C ,= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos n umeros reais tais que x ,= 0.
lim
t
y(t) = +, se C ,= 0. Alem disso
lim
t0
y(t) = +, se C > 0
e
lim
t0
y(t) = , se C < 0.
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solu c oes
dy
dt
=
t
2

2C
t
3
= 0
se, e somente se,
t
4
= 4C.
Assim se C > 0 as solu c oes tem somente um ponto crtico em t = 0 e se C < 0 elas nao tem ponto
crtico.
Exemplo 1.12. Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
+
2
t
y = t.
y(2) = 3
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
24 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
A equa cao e a mesma do Exemplo 1.11. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.14) obtemos
3 =
4
4
+
C
4
De obtemos que C = 8. E assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
t
2
4
+
8
t
2
.
Observe que a solu cao deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, ). Se no lugar de
y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a solu cao seria mesma, mas o intervalo de validade da solu cao seria
(, 0).
1.2.3 Por que o Fator Integrante deve ser (t) = e

p(t)dt
?
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e

p(t)dt
. O fator integrante
(t) deve ser uma fun cao que satisfaz a equa cao diferencial
d
dt
= p(t)(t)
Supondo-se (t) ,= 0, vamos multiplicar esta equa cao por 1/(t) obtendo a equa cao
1
(t)
d
dt
= p(t)
que pode ser escrita como
d
d
(ln [(t)[)
d
dt
= p(t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem 25
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5

1
6

1
6

1
6

1
6

1
6

1
6

8
0
0
0
0
8
8
8
8
1
6 1
6
t
y
Figura 1.7: Solu c oes da equa cao do Exemplo 1.11 e a solu cao do problema de valor inicial do
Exemplo 1.12
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
26 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Mas pela regra da cadeia esta equa cao e equivalente a
d
dt
(ln [(t)[) = p(t)
que e uma equa cao do tipo (1.9) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os
membros obtendo
ln [(t)[ =
_
p(t)dt +C
Como estamos interessados em apenas uma fun cao podemos tomar C = 0 e aplicando-se a expo-
nencial a ambos membros da equa cao anterior com C = 0 obtemos
(t) = e

p(t)dt
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem 27
Exerccios (respostas na pagina 121)
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
_
y

+ (1 2x)y = xe
x
y(0) = 2
(b)
_
y

+ 3t
2
y = e
t
3
+t
y(0) = 2
(c)
_
y

cos t y = te
t
2
+sen t
y(0) = 2
(d)
_
y

+x
4
y = x
4
e
4x
5
5
y(0) = 1
2.2. Resolva as equa c oes:
(a) y

4
x
y =
2
x
3
.
(b) y

1
x
y = x.
(c) y

4
x
y = x
5
e
x
.
2.3. (a) Resolva o problema de valor inicial:
_
y

+ 5x
4
y = x
4
y(0) = y
0
(b) Para quais valores de y
0
a solu cao e crescente e para quais valores de y
0
a solu cao e
decrescente.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
28 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y
0
?
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
_
(x
2
9)y

+xy = 0
y(5) = y
0
(b) Qual o intervalo de validade da solu cao?
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y
0
?
2.5. Considere a equa cao
dy
dt
+p(t)y = 0
(a) Mostre que se y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes da equa cao, entao y(t) = y
1
(t) +y
2
(t) tambem
o e.
(b) Mostre que se y
1
(t) e solu cao da equa cao, entao y(t) = cy
1
(t) tambem o e, para qualquer
constante c.
2.6. Considere as equa c oes
dy
dt
+p(t)y = 0 (1.15)
dy
dt
+p(t)y = q(t) (1.16)
Mostre que se y
1
(t) e solu cao da equa cao (1.15) e y
2
(t) e solu cao da equa cao (1.16), entao
y(t) = cy
1
(t) +y
2
(t) e solu cao de (1.16), para qualquer constante c.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.3 Equa c oes Separaveis 29
1.3 Equa c oes Separaveis
As equa c oes separaveis sao equa c oes que podem ser escritas na forma
g(y)
dy
dx
= f(x). (1.17)
Seja
h(y) =
_
g(y)dy.
Entao
dh
dy
= g(y).
Substituindo-se g(y) por
dh
dy
na equa cao (1.17) obtemos
dh
dy
dy
dx
= f(x). (1.18)
Mas, pela regra da cadeia
d
dx
h(y(x)) =
dh
dy
dy
dx
,
o que implica que (1.18) pode ser escrita como
d
dx
h(y(x)) = f(x) (1.19)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
30 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
A equa cao (1.19) e do tipo (1.9) na pagina 17, ou seja,
dY
dx
= f(x)
em que Y (x) = h(y(x)). Assim, integrando-se (1.19) dos dois lados obtemos que a solu cao geral
de (1.17) e dada implicitamente por
h(y(x))) =
_
f(x)dx +C.
Aten cao: Nao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para resolver uma equa cao separavel.
As curvas que sao solu c oes de uma equa cao separavel podem ser vistas como curvas de nvel da
fun cao
z = F(x, y) = h(y(x)))
_
f(x)dx.
Exemplo 1.13. Vamos, agora, encontrar a solu cao geral da equa cao diferencial do Exemplo 1.5 na
pagina 4.
2y
dy
dx
= 4x
que pode ser escrita como
d
dy
_
y
2
_
dy
dx
= 4x
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.3 Equa c oes Separaveis 31
ou pela regra da cadeia
d
dx
_
y
2
_
= 4x
Assim a solu cao geral e dada implicitamente por
y
2
=
_
(4x)dx = 2x
2
+C
As solu c oes sao elipses (Figura 1.8) que sao curvas de nvel da fun cao
z = F(x, y) = y
2
+ 2x
2
.
O graco da fun cao F(x, y) = y
2
+ 2x
2
e um parabol oide elptico (Figura 1.9).
Exemplo 1.14. (a) Encontrar a solu cao geral da equa cao e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
y(1) = 0
(b) Determinar o intervalo de validade da solu cao, ou seja, o maior intervalo contendo x
0
= 1
para o qual a solu cao y(x) e sua derivada
dy
dx
estao denidas.
(c) Determinar os pontos onde a solu cao tem um maximo local.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
32 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
5
5
5
5
5
5
1
1
1
1
x
y
Figura 1.8: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.13
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.3 Equa c oes Separaveis 33
y
z
x
Figura 1.9: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel do parabol oide
elptico z = F(x, y) = 2x
2
+y
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
34 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(d) Fa ca um esbo co do graco da solu cao.
Solu cao:
(a) Podemos reescrever a equa cao como
(3y
2
3)
dy
dx
= 2x 1
ou
d
dy
_
y
3
3y
_
dy
dx
= 2x 1
que pela regra da cadeia pode ser escrita como
d
dx
_
y
3
3y
_
= 2x 1
Assim a solu cao geral e dada implicitamente por
y
3
3y =
_
(2x 1)dx = x
2
x +C
Para encontrar a solu cao que satisfaz a condi cao inicial y(1) = 0 substitumos x = 1 e
y = 0 na solu cao geral obtendo C = 0. Assim a solu cao do problema de valor inicial e dada
implicitamente por
y
3
3y x
2
+x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da solu cao vamos determinar os pontos onde a reta
tangente `a curva integral y
3
3y x
2
+x = 0 e vertical, ou seja, os pontos em que
dx
dy
= 0.
Nestes pontos a derivada da solu cao
dy
dx
nao esta denida.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.3 Equa c oes Separaveis 35
Como pela equa cao diferencial,
dy
dx
=
2x1
3y
2
3
, entao
dx
dy
=
1
dy
dx
=
3y
2
3
2x 1
, para x ,= 1/2.
Assim,
dx
dy
= 0 se, e somente se, 3y
2
3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1 na
equa cao que dene a solu cao obtemos a equa cao x
2
x 2 = 0, que tem solu cao x = 1 e
x = 2. Substituindo-se y = 1 na equa cao que dene a solu cao y
3
3y x
2
+x = 0 obtemos
a equa cao x
2
x +2 = 0, que nao tem solu cao real. Assim, a reta tangente `a curva integral
e vertical para x = 1 e x = 2. Como o ponto inicial x
0
= 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da solu cao e o intervalo (1, 2), que e o maior
intervalo em que a solu cao y(x) e a sua derivada estao denidas.
(c) Nos pontos onde a solu cao tem maximo local a reta tangente `a curva e horizontal, ou seja,
pontos onde
dy
dx
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da solu cao, pois a derivada
ja esta dada pela equa cao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.
(d) Ja sabemos que a solu cao esta contida em uma curva que passa pelos pontos (1, 1)
e (2, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclina cao
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equa cao diferencial obtemos
dy
dx
= 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal ocorre
para x = 1/2. Deduzimos da que a solu cao e crescente ate x = 1/2 depois come ca a
decrescer.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
36 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
x
y
Figura 1.10: Solu c oes do problema de valor inicial do Exemplo 1.14
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.3 Equa c oes Separaveis 37
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3

4
4

3
3

2
2

1
1

1
1

1
1

1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
0
0
0
0
3
3
3
3
4
4
4
4
1
1
1
2
2
x
y
Figura 1.11: Solu c oes da equa cao diferencial e do problema de valor inicial do Exemplo 1.14
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
38 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
y
z
x
Figura 1.12: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.14 como curvas de nvel de uma fun cao
de duas variaveis z = f(x, y) = y
3
3y x
2
+x
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.3 Equa c oes Separaveis 39
Exerccios (respostas na pagina 127)
3.1. Resolva as equa c oes:
(a) (1 +x
2
)y

xy = 0.
(b) y
2
1 (2y +xy)y

= 0.
(c) (ayx
2
+by)y

x = 0 para a, b R, a ,= 0.
(d) (ax
2
+b)
1/2
y

xy
3
= 0 para a, b R, a ,= 0.
(e) (ay
2
+b)
1/2
xyy

= 0 para a, b R, a ,= 0.
(f) ay
2
+b x
2
yy

= 0 para a, b R, a ,= 0.
3.2. (a) Encontrar a solu cao geral da equa cao e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x + 1
3y
2
3
y(0) = 0
(b) Determinar o intervalo de validade da solu cao.
(c) Determinar os pontos onde a solu cao tem um maximo local.
(d) Esbo car o graco da solu cao.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
40 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.4 Equa c oes Exatas
As equa c oes exatas sao equa c oes que podem ser escritas na forma
M(x, y) +N(x, y)
dy
dx
= 0 (1.20)
em que as fun c oes M(x, y) e N(x, y) satisfazem
M
y
=
N
x
. (1.21)
Se a condi cao (1.21) e satisfeita, entao vamos mostrar que existe uma fun cao (x, y) tal que
M(x, y) =

x
e N(x, y) =

y
(1.22)
Substituindo-se estes valores de M(x, y) e de N(x, y) em (1.20) obtemos

x
+

y
dy
dx
= 0 (1.23)
Mas, pela regra da cadeia
d
dx
((x, y(x))) =

x
+

y
dy
dx
.
Entao (1.23) pode ser escrita como
d
dx
((x, y(x))) = 0, (1.24)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 41
A equa cao (1.24) e do tipo (1.9), ou seja,
dY
dx
= f(x)
em que Y (x) = (x, y(x)) e f(x) = 0. Assim, a solu cao geral de (1.24) e portanto de (1.20) e
dada por
(x, y(x)) = C. (1.25)
Vamos, agora, ver como encontrar a fun cao (x, y). Integrando-se a 1
a
.
equa cao de (1.22) em
rela cao a x obtemos
(x, y) =
_
M(x, y)dx +h(y), (1.26)
em que h(y) e uma fun cao a ser determinada. (x, y) dada por (1.26) e solu cao da 1
a
.
equa cao de
(1.22) pois derivando a equa cao (1.26) em rela cao a x obtemos a 1
a
.
equa cao de (1.22). Substituindo-
se a fun cao (x, y) encontrada em (1.26) na 2
a
.
equa cao de (1.22) obtemos
N(x, y) =

y
=

y
__
M(x, y)dx
_
+
dh
dy
=
_
M
y
dx +
dh
dy
.
Da obtemos uma equa cao diferencial para h(y):
dh
dy
= N(x, y)
_
M
y
dx. (1.27)
Se a equa cao (1.20) e exata o lado esquerdo de (1.27) nao depende de x, pois usando (1.21)
obtemos

x
_
N(x, y)
_
M
y
dx
_
=
N
x


x
__
M
y
dx
_
=
N
x

M
y
= 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
42 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
A equa cao (1.27) e do tipo (1.9) na pagina 17, ou seja,
dZ
dy
= f(y)
em que Z(y) = h(y) e f(y) = N(x, y)
_
M
y
dx. Assim, uma solu cao e dada por
h(y) =
_
N(x, y)dy
_ __
M
y
dx
_
dy.
Substituindo-se este valor de h(y) em (1.26) obtemos
(x, y) =
_
M(x, y)dx +
_
N(x, y)dy
_ __
M
y
dx
_
dy.
Portanto a solu cao geral da equa cao exata (1.20) e, por (1.25),
(x, y) =
_
M(x, y)dx +
_
N(x, y)dy
_ __
M
y
dx
_
dy = C
Aten cao: Nao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para resolver uma equa cao exata.
Exemplo 1.15. Considere a equa cao diferencial
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
y

2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
= 1.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 43
Para esta equa cao,
M(x, y) =
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
1 e N(x, y) =
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
.
Assim,
M
y
=
4xy
(1 + 2x
2
)
2
N
x
= y
(1)(4x)
(1 + 2x
2
)
2
=
4xy
(1 + 2x
2
)
2
Como
M
y
=
N
x
, entao a equa cao e exata. Vamos encontrar uma fun cao (x, y) tal que

x
= M(x, y) =
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
1 e

y
= N(x, y) =
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
Integrando-se a 1
a
.
equa cao em rela cao a x obtemos
(x, y) =
_ _
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
1
_
dx = y
2
1
2

1
1 + 2x
2
x +h(y) =
y
2
2(1 + 2x
2
)
x +h(y)
Substituindo-se a fun cao (x, y) encontrada na equa cao

y
= N(x, y) =
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
obtemos
y
1 + 2x
2
+
dh
dy
=
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
44 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Esta equa cao pode ser reescrita como
dh
dy
=
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2

y
1 + 2x
2
=
y + 2x
2
y
1 + 2x
2
= y
que tem solu cao geral h(y) =
y
2
2
+ C
1
. Assim, a solu cao geral da equa cao e dada implicitamente
por
(x, y) =
y
2
2(1 + 2x
2
)
x +
y
2
2
= C
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 45
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5

1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
x
y
Figura 1.13: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.15
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
46 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
y
z
x
Figura 1.14: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.15 como curvas de nveis de uma fun cao
de duas variaveis z = (x, y) =
y
2
2(1+2x
2
)
x +
y
2
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 47
1.4.1 Fatores Integrantes
Quando multiplicamos uma equa cao da forma
M(x, y) +N(x, y)
dy
dx
= 0, (1.28)
que nao e exata por uma fun cao (x, y) de forma que a nova equa cao seja exata, chamamos a
fun cao (x, y) de fator integrante para equa cao exata.
Exemplo 1.16. Considere a equa cao
2y(1 +x
2
)y

2xy
2
1 + 2x
2
= 1 + 2x
2
. (1.29)
Para esta equa cao
M(x, y) =
2xy
2
1 + 2x
2
1 2x
2
e N(x, y) = 2y(1 +x
2
)
Assim,
M
y
=
4xy
1 + 2x
2
e
N
x
= 4xy
e portanto a equa cao nao e exata. Agora, multiplicando a equa cao (1.29) por
(x) =
1
1 + 2x
2
obtemos
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
y

2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
= 1.
A nova equa cao e a do Exemplo 1.15 que, como ja mostramos, e exata.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
48 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Quando a equa cao tem um fator integrante que depende apenas de uma das variaveis x ou y,
podemos determina-lo da forma como e mostrada a seguir.
Exemplo 1.17. Considere a equa cao do Exemplo 1.16
2y(1 +x
2
)y

2xy
2
1 + 2x
2
= 1 + 2x
2
.
Vamos supor, apenas, que exista uma fun cao (x) tal que ao multiplicarmos a equa cao por (x) a
nova equa cao seja exata. Entao

y
(M) =

x
(N)
ou seja,

M
y
=
d
dx
N +
N
x
Assim, (x) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dx
=
M
y

N
x
N

Assim, reciprocamente, se
M(x,y)
y

N(x,y)
x
N(x, y)
e uma fun cao apenas de x, entao uma solu cao da equa cao diferencial
d
dx
=
M
y

N
x
N
(1.30)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 49
e um fator integrante para a equa cao diferencial.
Para a equa cao
2y(1 +x
2
)y

2xy
2
1 + 2x
2
= 1 + 2x
2
temos que
M(x,y)
y

N(x,y)
x
N(x, y)
=
4xy
1+2x
2
y
=
4x
1 + 2x
2
Assim, a equa cao (1.30) torna-se
d
dx
=
4x
1 + 2x
2
(1.31)
que e uma equa cao separavel que deve satisfazer o fator integrante (x) para a equa cao (1.29).
Multiplicando a equa cao (1.31) por 1/ obtemos
1

d
dx
=
4x
1 + 2x
2
Como
1

=
d
d
(ln [[), entao pela regra da cadeia
1

d
dx
=
d
d
(ln [[)
d
dx
=
d
dx
(ln [[) =
4x
1 + 2x
2
ou
d
dx
(ln [[) =
4x
1 + 2x
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
50 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
integrando-se obtemos
ln [(x)[ =
_

4x
1 + 2x
2
dx = ln [1 +x
2
[ +C
1
usando propriedades do logaritmo
ln [(x)(1 +x
2
)[ = C
1
aplicando-se a exponencial obtemos a solu cao geral para a equa cao (1.31)
(x) =
e
C
1
1 + 2x
2
=
C
1 + 2x
2
.
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.16.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 51
Exerccios (respostas na pagina 133)
4.1. Resolva as equa c oes:
(a) 2xy sen x + (x
2
+e
y
)
dy
dx
= 0
(b) y
2
+ cos x + (2xy +e
y
)
dy
dx
= 0.
(c) 2xy
2
+ cos x + (2x
2
y +
1
y
)
dy
dx
= 0.
(d) 2
_
xy
2

1
x
3
_
+
_
2x
2
y
1
y
2
_
dy
dx
= 0.
(e) x +y +xln x
dy
dx
= 0. Sugestao: multiplique a equa cao por 1/x.
(f) 2
_
xy
3

1
x
3
_
+
_
3x
2
y
2

1
y
2
_
dy
dx
= 0.
(g) xy
4
+
_
2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
_
dy
dx
= 0.
4.2. (a) Encontrar a solu cao geral da equa cao e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x y
x 2y
y(1) = 3
(b) Determinar o intervalo de validade da solu cao.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
52 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(c) Determinar os pontos onde a solu cao tem um maximo local.
(d) Esbo car o graco da solu cao.
4.3. (a) Encontre um fator de integra cao (y) para a equa cao
xy +
_
2x
2
+ 3y
2
20
_
dy
dx
= 0
de forma a transforma-la numa equa cao exata.
(b) Verique que a fun cao (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integra cao (y) para a equa cao
x +
_
x
2
y + 4y
_
dy
dx
= 0
de forma a transforma-la numa equa cao exata.
(b) Verique que a fun cao (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equa cao diferencial:
2y
2
+
2y
x
+
_
2xy + 2 +
y
x
_
y

= 0. (1.32)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.32) nao e exata e que (x) = x e um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1.32).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.4 Equa c oes Exatas 53
(c) Encontre a solu cao de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equa cao diferencial:
1
x
3
+
e
y
x
+
_
e
y
+
1
xy
_
y

= 0. (1.33)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.33) nao e exata e que (x) = x e um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1.33).
(c) Encontre a solu cao de (1.33) que satisfaz y(1) = 1.
4.7. Considere a seguinte equa cao diferencial:
2y +
_
x +
y
3
x
_
y

= 0. (1.34)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.34) nao e exata e que (x, y) =
x
y
2
e um fator
integrante da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1.34).
(c) Encontre a solu cao de (1.34) que satisfaz y(1) = 1.
4.8. Considere a seguinte equa cao diferencial:
e
x
3
+ sen y +
x
3
cos y y

= 0. (1.35)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
54 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.35) nao e exata e que (x) = x
2
e um fator
integrante da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1.35).
(c) Encontre a solu cao de (1.35) que passa pelo ponto (0, 0).
4.9. Considere a seguinte equa cao diferencial:
2 +
e
y
x
+ (e
y
+
y
x
)y

= 0. (1.36)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.36) nao e exata e que (x) = x e um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1.36).
(c) Encontre a solu cao de (1.36) que satisfaz y(1) = 1.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem 55
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem
Vamos estudar algumas equa c oes de 1
a
.
ordem que podem ser transformadas em equa c oes ja
estudadas em se c oes anteriores.
1.5.1 Equa c oes Homogeneas de 1
a
.
Ordem
As equa c oes homogeneas de 1
a
.
ordem sao equa c oes que podem ser escritas como
dy
dx
= F(y/x) (1.37)
Ou seja, o lado direito da equa cao (1.37) apesar de depender de x e de y, depende apenas do
quociente y/x. Seja
v = y/x.
Entao
y = vx
e derivando o produto vx em rela cao a x obtemos
dy
dx
= x
dv
dx
+v.
Substituindo-se este valor de
dy
dx
e y/x = v na equa cao (1.37) obtemos a equa cao
x
dv
dx
+v = F(v)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
56 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
ou
x
dv
dx
= F(v) v.
Multiplicando-se por
1
x(F(v) v)
esta equa cao se torna
1
F(v) v
dv
dx
=
1
x
, (1.38)
que e uma equa cao separavel. Podemos encontrar a solu cao geral desta equa cao usando a tecnica
apresentada na Se cao 1.3, pagina 29. Depois de encontrada a solu cao geral da equa cao (1.38)
devemos substituir
v = y/x
para encontrar a solu cao geral de (1.37).
Exemplo 1.18. Considere a equa cao
dy
dx
=
2y 4x
2x y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
dx
=
2
y
x
4
2
y
x
.
Seja v =
y
x
. Entao y = vx e derivando o produto vx em rela cao a x obtemos
dy
dx
= x
dv
dx
+v.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem 57
Substituindo-se este valor de
dy
dx
e
y
x
= v na equa cao obtemos
x
dv
dx
+v =
2v 4
2 v
ou
x
dv
dx
=
2v 4
2 v
v =
v
2
4
2 v
= (v + 2)
Multiplicando-se por
1
x(v + 2)
esta equa cao se torna
1
v + 2
dv
dx
=
1
x
ln [v + 2[ = ln [x[ +C
1
ln [(v + 2)x[ = C
1
(v + 2)x = C
Substituindo-se v =
y
x
obtemos
y + 2x = C
1.5.2 Equa c oes de Bernoulli
As equa c oes de Bernoulli sao equa c oes da forma
dy
dx
+p(x)y = q(x)y
n
(1.39)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
58 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5

1

0

0

1

1

2

2

3

3

3

4

4

4

5

5
x
y
Figura 1.15: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.18
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem 59
y
z
x
Figura 1.16: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.18 como curvas de nveis de uma fun cao
de duas variaveis z = f(x, y) = y + 2x
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
60 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
em que n e um n umero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equa cao e linear. Para n ,= 0 e
n ,= 1, fazemos a mudan ca de variaveis v = y
1n
. Entao
dv
dx
= (1 n)y
n
dy
dx
Multiplicando-se a equa cao de Bernoulli (1.39) por y
n
obtemos
y
n
dy
dx
+p(x)y
1n
= q(x)
Fazendo as substitui c oes y
n dy
dx
=
1
1n
dv
dx
e y
1n
= v obtemos
1
1 n
dv
dx
+p(x)v = q(x)
que e uma equa cao linear. Depois de encontrada a solu cao geral desta equa cao, devemos substituir
v = y
1n
para encontrar a solu cao geral de (1.39).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem 61
Exerccios (respostas na pagina 153)
5.1. Resolva as equa c oes:
(a) y

+
2
x
y =
y
3
x
3
. Sugestao: fa ca a mudan ca de variavel v = y
2
.
(b) y

+
1
x
y = xy
2
. Sugestao: fa ca a mudan ca de variavel v = y
1
.
(c) y

+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
. Sugestao: fa ca a mudan ca de variavel v = y
1
.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
62 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.6 Aplica c oes
1.6.1 Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se sup oe que a taxa
de crescimento de uma popula cao
dy
dt
e proporcional a popula cao presente naquele instante y(t).
Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dy
dt
ky = 0. (1.40)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

kdt
= e
kt
Multiplicando-se a equa cao (1.40) por (t) = e
kt
obtemos
d
dt
(e
kt
y) = 0
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
kt
y(t) = C ou y(t) = Ce
kt
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 63
Substituindo-se t = 0 e y = y
0
, obtemos
y
0
= Ce
k 0
= C
Ou seja a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = y
0
e
kt
.
Exemplo 1.19. Consideremos uma situa cao formada por uma popula cao de organismos zoo-
planct onicos. Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade
de fecunda cao pelo macho) de um microcrustaceo chamado clad ocero em condi c oes ideais de ali-
menta cao, temperatura, aera cao e ilumina cao e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10
dias havia 240 indivduos determine a popula cao em fun cao do tempo supondo-se que a taxa de
crescimento da popula cao e proporcional `a popula cao atual (crescimento exponencial).
A popula cao, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = 3
que como vimos acima tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
= 3e
kt
Como em 10 dias a popula cao e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 = 3e
10k
k =
ln 80
10
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
64 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Dias Popula cao Dias Popula cao
1 3 13 510
2 7 14 630
3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Tabela 1.1: N umero de indivduos por litro de uma popula cao de clad oceros (Daphnia laevis) em
experimento de laborat orio
Assim, a fun cao que descreve como a popula cao de bacterias varia com o tempo e
y(t) = 3e
ln 80
10
t
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a popula cao y(t) tem um valor maximo y
M
podemos supor que a taxa
de crescimento alem de ser proporcional a popula cao atual, e proporcional tambem `a diferen ca entre
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 65
5 0 5 10 15 20 25 30
100
0
100
200
300
400
500
600
700
t
y
Figura 1.17: Solu cao do problema do Exemplo 1.19 e dados obtidos experimentalmente
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
66 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
5 0 5 10 15 20 25 30
100
0
100
200
300
400
500
600
700
t
y
Figura 1.18: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 1.20 e dados obtidos experimental-
mente
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 67
y
M
e a popula cao presente. Neste caso a popula cao como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do
problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(y
M
y).
y(t
0
) = y
0
A equa cao e separavel. Multiplicando-se a equa cao por
1
y(y
M
y)
obtemos
1
y(y
M
y)
dy
dt
= k (1.41)
Vamos decompor
1
y(y
M
y)
em fra c oes parciais:
1
y(y
M
y)
=
A
y
+
B
y
M
y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(y
M
y) obtemos
1 = A(y
M
y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = y
M
obtemos A = 1/y
M
e B = 1/y
M
. Assim,
_
1
y(y
M
y)
dy =
1
y
M
__
1
y
dy +
_
1
y
M
y
dy
_
=
1
y
M
(ln [y[ ln [y
M
y[)
Logo a equa cao (1.65) pode ser escrita como
1
y
M
_
d
dy
(ln [y[ ln [y
M
y[)
_
dy
dt
= k
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
68 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [y
M
y[) = ky
M
t
que tem solu cao
ln [y[ ln [y
M
y[ = ky
M
t +C
1
.
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
ln

y
y
M
y

= C
1
+ky
M
t.
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
y
M
y
= e
C
1
e
y
M
kt
= Ce
y
M
kt
Substituindo-se t = t
0
e y = y
0
na equa cao acima obtemos
C =
y
0
y
M
y
0
e
y
M
kt
0
.
Vamos explicitar y(t).
y = (y
M
y)Ce
y
M
kt
y +Ce
y
M
kt
y = y
M
Ce
y
M
kt
Portanto a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
Cy
M
e
y
M
kt
1 +Ce
y
M
kt
=
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
1 +
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
=
y
0
y
M
e
y
M
k(tt
0
)
y
M
y
0
+e
y
M
k(tt
0
)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 69
Dividindo numerador e denominador por e
y
M
kt
obtemos
y(t) =
y
0
y
M
y
0
+ (y
M
y
0
)e
y
M
k(tt
0
)
Observe que
lim
t
y(t) = y
M
.
Exemplo 1.20. Consideremos a mesma situa cao do Exemplo 1.19, ou seja, sao colocadas em um
bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de fecunda cao pelo macho) de
um microcrustaceo chamado clad ocero em condi c oes ideais de alimenta cao, temperatura, aera cao
e ilumina cao e ausencia de predadores. Sabendo-se que essa popula cao atinge o maximo de 690
indivduos e que em 10 dias havia 240 indivduos determine a popula cao em fun cao do tempo
supondo-se que a taxa de crescimento da popula cao e proporcional tanto a popula cao atual quanto
`a diferen ca entre a popula cao maxima e a popula cao atual (crescimento logstico).
A popula cao como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(690 y).
y(0) = 3
A equa cao e separavel. Multiplicando-se a equa cao por
1
y(690y)
obtemos
1
y(690 y)
dy
dt
= k (1.42)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
70 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Vamos decompor
1
y(690y)
em fra c oes parciais:
1
y(690 y)
=
A
y
+
B
690 y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(690 y) obtemos
1 = A(690 y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
_
1
y(690 y)
dy =
1
690
__
1
y
dy +
_
1
690 y
dy
_
=
1
690
(ln [y[ ln [690 y[)
Logo a equa cao (1.42) pode ser escrita como
1
690
_
d
dy
(ln [y[ ln [690 y[)
_
dy
dt
= k
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [690 y[) = 690kt
que tem solu cao
ln [y[ ln [690 y[ = k690t +C
1
.
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
ln

y
690 y

= C
1
+k690t.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 71
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
690 y
= e
C
1
e
690kt
= Ce
690kt
Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equa cao acima obtemos
C =
3
690 3
=
3
687
.
Vamos explicitar y(t).
y = (690 y)Ce
690kt
y +Ce
690kt
y = 690Ce
690kt
Portanto a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
690Ce
690kt
1 +Ce
690kt
=
2070
687
e
690kt
1 +
3
687
e
690kt
=
2070e
690kt
687 + 3e
690kt
=
2070
687e
690kt
+ 3
Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 =
2070
687e
6900k
+ 3
e
6900k
=
15
1832
690k =
ln
15
1832
10
Logo a popula cao de clad oceros em fun cao do tempo e dada por
y(t) =
690
687e
ln
15
1832
10
t
+ 3
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
72 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.6.2 Data cao por Carbono 14
A propor cao de carbono 14 (radioativo) em rela cao ao carbono 12 presente nos seres vivos
e constante. Quando um organismo morre a absor cao de carbono 14 cessa e a partir de entao
o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que e proporcional a quantidade
presente. Podemos descrever o problema de encontrar a quantidade de carbono 14 em fun cao do
tempo, y(t), como o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
A equa cao e a mesma do crescimento exponencial (trocando-se k por k) e vimos na pagina
62 que este problema tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
,
em que y
0
e a quantidade no instante t = 0.
Exemplo 1.21. Em um peda co de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono
14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade
do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste peda co de
madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situa cao e
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 73
que tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
Substituindo-se t = 5600 e y = y
0
/2 (meia-vida) obtemos
y
0
/2 = y
0
e
k5600
k =
ln 2
5600
Agora substituindo-se y = y
0
/500 obtemos
y
0
500
= y
0
e
kt
t =
ln 500
k
=
5600 ln 500
ln 2
50200 anos
1.6.3 Juros
Vamos supor que fa camos uma aplica cao de uma quantia S
0
em um banco e que a taxa de
varia cao do investimento
dS
dt
e proporcional ao saldo em cada instante S(t). Podemos descrever o
problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= rS.
S(0) = S
0
Este problema ja resolvemos antes e tem solu cao
S(t) = S
0
e
rt
. (1.43)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
74 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1 0 1 2 3 4 5
x 10
4
0
yo/2
yo
t
y
Figura 1.19: Solu cao do problema do Exemplo 1.21
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 75
Pode parecer que este modelo nao seja muito realista, pois normalmente os juros sao creditados em
perodos inteiros igualmente espa cados. Ou seja, se j e a taxa de juros em uma unidade de tempo,
entao o saldo ap os n unidades de tempo S(n) e dado por
S(1) = S
0
+S
0
j = S
0
(1 +j)
S(2) = S(1)(1 +j) = S
0
(1 +j)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
S(n) = S(n 1)(1 +j) = S
0
(1 +j)
n
. (1.44)
Substituindo-se t por n na solu cao do problema de valor inicial obtida (1.43) e comparando com
(1.44) obtemos que
S
0
e
rn
= S
0
(1 +j)
n
ou seja,
1 +j = e
r
ou r = ln(1 +j) (1.45)
Assim, a hip otese inicial de que os juros sao creditados continuamente e realista desde que a
constante de proporcionalidade na equa cao diferencial r e a taxa de juros j estejam relacionadas
por (1.45). Para pequenas taxas de juros os dois valores sao muito pr oximos. Por exemplo, j = 4 %
corresponde a r = 3,9 % e j = 1 % corresponde a r 1 %.
Exemplo 1.22. Vamos supor que uma aplica cao renda juros de 1 % ao mes (continuamente).
Vamos encontrar o saldo como fun cao do tempo e o saldo ap os 12 meses se o saldo inicial e de R$
100, 00.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
76 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
0
0
So
t
S
Figura 1.20: Saldo em fun cao do tempo quando nao ha dep ositos
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 77
0 2 4 6 8 10 12
100
102
104
106
108
110
112
114
Meses
S
a
l
d
o

e
m

R
$
Figura 1.21: Saldo em fun cao do tempo para o problema do Exemplo 1.22
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
78 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= 0, 01 S.
S(0) = 100
Este problema ja resolvemos antes e tem solu cao
S(t) = 100e
0,01 t
.
Assim em 12 meses o saldo e
S(12) = 100e
0,01 12
R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alem do investimento inicial S
0
fa camos dep ositos ou saques continua-
mente a uma taxa constante d (positivo no caso de dep ositos e negativo no caso de saques), entao
neste caso o modelo que descreve esta situa cao e o do problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= rS +d.
S(0) = S
0
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dS
dt
rS = d. (1.46)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

rdt
= e
rt
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 79
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = e
rt
obtemos
d
dt
(e
rt
S) = de
rt
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
rt
S(t) =
d
r
e
rt
+C ou S(t) = Ce
rt

d
r
Substituindo-se t = 0 e S = S
0
, obtemos
S
0
= Ce
r 0

d
r
C = S
0
+
d
r
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
S(t) = S
0
e
rt
+
d
r
(e
rt
1). (1.47)
Vamos comparar este resultado com o caso em que alem dos juros serem creditados em intervalos
constantes os dep ositos ou saques de valor D sao feitos em intervalos constantes. Neste caso o
saldo ap os n unidades de tempo e dado por
S(1) = S
0
(1 +j) +D
S(2) = S
0
(1 +j)
2
+D(1 +j) +D
.
.
.
.
.
.
.
.
.
S(n) = S
0
(1 +j)
n
+D((1 +j)
n1
+. . . + 1)
S(n) = S
0
(1 +j)
n
+D
(1 +j)
n
1
j
(1.48)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
80 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Substituindo-se t por n na solu cao do problema de valor inicial (1.63) e comparando-se com a
equa cao (1.48) obtemos que
S
0
e
rn
+
d
r
(e
rn
1) = S
0
(1 +j)
n
+D
(1 +j)
n
1
j
ou seja
d
r
=
D
j
Usando (1.45) obtemos
d =
ln(1 +j)D
j
ou D =
(e
r
1)d
r
. (1.49)
Assim podemos tambem neste caso usar o modelo contnuo em que os dep ositos ou saques sao
feitos continuamente desde que a taxa contnua de dep ositos d e os dep ositos constantes D estejam
relacionados por (1.49).
Exemplo 1.23. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupan ca com o objetivo de no futuro
adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam creditados continuamente
a uma taxa de r = 1 % ao mes e que os dep ositos tambem sejam feitos continuamente a uma taxa
constante, sendo no incio o saldo igual a zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de
dep osito mensal para que em 20 meses consiga atingir o valor pretendido.
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S +d.
S(0) = 0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 81
0
0
So
t
S
Figura 1.22: Saldo em fun cao do tempo quando sao feitos dep ositos a uma taxa constante
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
82 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
0 5 10 15 20
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
4
t
S
Figura 1.23: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 1.23
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 83
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dS
dt

1
100
S = d. (1.50)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e


1
100
dt
= e

1
100
t
Multiplicando-se a equa cao (1.66) por (t) = e

1
100
t
obtemos
d
dt
(e

1
100
t
S) = de

1
100
t
Integrando-se ambos os membros obtemos
e

1
100
t
S(t) = 100de

1
100
t
+C ou S(t) = Ce
1
100
t
100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
0 = Ce
1
100
0
100d C = 100d
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
S(t) = 100d(e
1
100
t
1). (1.51)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
40000 = 100d(e
2
10
1)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
84 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
d =
400
e
2
10
1

400
0,22
R$ 1818,18
Esta e a taxa de dep osito mensal, supondo-se que os dep ositos sejam realizados continuamente.
Vamos determinar o dep osito mensal correspondente.
D =
(e
r
1)d
r
=
(e
0,01
1)1818,18
0, 01
R$ 1827, 30
1.6.4 Misturas
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial V
0
litros e Q
0
gramas de sal e que uma solu cao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma
taxa de T
e
litros por minuto possuindo uma concentra cao de C
e
gramas de sal por litro. Suponha
que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de T
s
litros por minuto.
A taxa de varia cao da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal no tanque
menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, T
e
, vezes a
concentra cao de entrada, C
e
. E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com que sai a
mistura do tanque, T
s
, vezes a concentra cao de sal que sai do tanque, C
s
. Como a solu cao e bem
misturada esta concentra cao e igual a concentra cao de sal no tanque, ou seja,
C
s
(t) =
Q(t)
V (t)
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 85
Figura 1.24: Tanque
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
86 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Como o volume no tanque, V (t) e igual ao volume inicial, V
0
somado ao volume que entra no tanque
menos o volume que sai do tanque, ou seja,
V (t) = V
0
+T
e
t T
s
t = V
0
+ (T
e
T
s
)t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dQ
dt
= T
e
C
e
T
s
Q
V
0
+ (T
e
T
s
)t
.
Q(0) = Q
0
Exemplo 1.24. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em solu cao.

Agua (sem sal) entra no tanque `a razao de 6 litros por minuto e a mistura se escoa `a razao de 4
litros por minuto, conservando-se a concentra cao uniforme por agita cao. Vamos determinar qual a
concentra cao no tanque ao m de 50 minutos.
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
_
_
_
dQ
dt
= 4
Q
100 + 2t
.
Q(0) = 30
A equa cao e linear e pode ser escrita como
dQ
dt
+ 4
Q
100 + 2t
= 0
O fator integrante e
(t) = e

4
100+2t
dt
= e
2 ln(100+2t)
= e
ln((100+2t)
2
)
= (100 + 2t)
2
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 87
Multiplicando-se a equa cao por (t) = e

4
100+2t
dt
= (100 + 2t)
2
obtemos
d
dt
_
(100 + 2t)
2
Q
_
= 0.
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)
2
Q(t) = C
ou seja,
Q(t) =
C
(100 + 2t)
2
.
Substituindo t = 0 e Q = 30:
C = 30 100
2
= 3 10
5
Substituindo o valor de C encontrado:
Q(t) =
3 10
5
(100 + 2t)
2
A concentra cao e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) = 100 + 2t.
Assim
c(t) =
3 10
5
(100 + 2t)
3
e ap os 50 minutos
c(50) =
3 10
5
(200)
3
=
3
80
= 0, 0375 gramas/litro
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
88 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
10 0 10 20 30 40 50
5
0
5
10
15
20
25
30
35
t
Q
Figura 1.25: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 1.24
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 89
10 0 10 20 30 40 50
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t
c
Figura 1.26: Concentra cao como fun cao do tempo para o problema do Exemplo 1.24
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
90 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.6.5 Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de varia cao da temperatura T(t) de um corpo
em resfriamento e proporcional `a diferen ca entre a temperatura atual do corpo T(t) e a temperatura
constante do meio ambiente T
m
, ou seja, a temperatura do corpo, T(t) e a solu cao do problema de
valor inicial
_
_
_
dT
dt
= k(T T
m
).
T(0) = T
0
Exemplo 1.25. O cafe esta a 90

logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85

, em
uma cozinha a 25

. Vamos determinar a temperatura do cafe em fun cao do tempo e o tempo que


levara para o cafe chegar a 60

.
dT
dt
= k(T 25)
1
T 25
dT
dt
= k
d
dt
(ln [T 25[) = k
ln [T 25[ = kt
ln [T 25[ = C
1
+kt
T(t) = 25 +Ce
kt
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 91
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 +C C = 65
T(t) = 25 + 65e
kt
Substituindo t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65e
k
k = ln(60/65)
Assim a temperatura do cafe em fun cao do tempo e dada por
T(t) = 25 + 65e
ln(60/65)t
Substituindo T = 60:
60 = 25 + 65e
ln(60/65)t
Logo o tempo necessario para que o cafe atinja 60

e de
t =
ln(35/65)
ln(60/65)
8 min
1.6.6 Lei de Torricelli
A lei de Torricelli diz que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma
profundidade h e proporcional a

2gh. Dependendo da forma do tanque existe uma rela cao entre


V e h e podemos escrever h = h(V ). O volume, V (t), e a solu cao do problema de valor inicial
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
92 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
2 0 2 4 6 8 10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
t
T
Figura 1.27: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 1.25
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 93
_
_
_
dV
dt
= k
_
h(V ).
V (0) = V
0
Exemplo 1.26. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta
cheio de agua. Se zermos um furo no fundo e em 30 minutos a agua cair pela metade vamos
determinar a altura h em fun cao do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
Como para o cilindro
V (h) = h
entao o problema pode ser modelado por
_
_
_
dV
dt
= k

V .
V (0) = V
0
Multiplicando a equa cao por
1

V
1

V
dV
dt
= k
d
dV
_
2

V
_
dV
dt
= k
ou
d
dt
_
2

V
_
= k
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
94 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Integrando-se ambos os lados
2

V = kt +C
ou
V (t) = (
C +kt
2
)
2
Substituindo t = 0 e V = 2:
2

2 = C
Substituindo t = 30 e V = :
2

30k = C k =
2

C
30
=

2
15
Assim a fun cao que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
h(t) =
V (t)

=
1

(
C +kt
2
)
2
= (

2 +
1

2
30
t)
2
Substituindo h = 0:
t =
C
k
=
30

2 1
102 min
1.6.7 Resistencia em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio uido sofre uma for ca de resistencia que e proporcional
a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a solu cao do problema de valor inicial
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 95
20 0 20 40 60 80 100 120
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t
h
Figura 1.28: Solu cao do problema do Exemplo 1.26
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
96 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
_
_
_
m
dv
dt
= F kv.
v(0) = 0
Para um corpo que cai a for ca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se desloca na
agua ou um carro em movimento a for ca F e igual a for ca do motor.
P = mg
Fr = kv
P = mg
Exemplo 1.27. Um para-quedista com o seu para-quedas pesa 70 quilogramas e salta de uma altura
de 1400 metros. O para-quedas abre automaticamente ap os 5 segundos de queda. Sabe-se que a
velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos determinar a velocidade que o para-quedista
atinge no momento que o para-quedas abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1
metros por segundo e como varia a altura em fun cao do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da
terra. Ate o momento em que o para-quedas abre a velocidade e a solu cao do problema de valor
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 97
inicial
_
_
_
m
dv
dt
= P = mg.
v(0) = 0
Ou seja,
_
_
_
dv
dt
= 10.
v(0) = 0
o que leva a solu cao
v(t) = 10t.
Quando o para-quedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
Ate este momento a altura do para-quedista em fun cao do tempo e a solu cao do problema de valor
inicial
_
_
_
dh
dt
= v(t) = 10t.
h(0) = 1400
cuja solu cao e
h(t) = 1400 5t
2
Assim ate o momento que o para-quedas abre o para-quedista caiu
1400 h(5) = 125 m
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
98 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Da em diante a velocidade do para-quedista e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
m
dv
dt
= mg kv.
v(5) = 50
A for ca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica que a for ca
de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a velocidade e negativa o que
faz com que a for ca de resistencia seja positiva, ou seja, para cima como convencionamos no incio.
_
_
_
dv
dt
= 10
k
70
v = 10 Kv, K = k/70.
v(5) = 50
Resolvendo a equa cao
dv
dt
= 10 Kv
1
10 +Kv
dv
dt
= 1
d
dt
_
1
k
ln [10 +Kv[
_
= 1
ln [10 +Kv[ = Kt +C
1
10 +Kv = e
C
1
e
Kt
v(t) =
10
K
+Ce
Kt
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 99
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim
t
v(t) =
10
K
= 5 K = 2
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) =
10
K
+Ce
Kt
:
50 = 5 +Ce
5K
C = 45e
5K
ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
v(t) = 5 45e
2(t5)
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e
2(t5)
t 5 =
ln 450
2
3 segundos,
ou seja, 3 segundos depois do para-quedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois que o
para-quedas abre a altura em fun cao do tempo e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dh
dt
= v(t) = 5 45e
2(t5)
.
h(5) = 1400 125 = 1275
a solu cao geral da equa cao e
h(t) = 5(t 5) +
45
2
e
2(t5)
+C
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos C = 2505/2. Assim a solu cao deste problema de valor
inicial e
h(t) =
2505
2
5(t 5) +
45
2
e
2(t5)
, para t > 5
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
100 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
t
|v|
Figura 1.29: Solu cao do problema da velocidade do Exemplo 1.27
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 101
0 50 100 150 200 250
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
t
h
Figura 1.30: Solu cao do problema da altura do Exemplo 1.27
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
102 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Exerccios (respostas na pagina 156)
6.1. Um tanque contem 100 litros de uma solu cao a uma concentra cao de 1 grama por litro. Uma
solu cao com uma concentra cao de 2te

1
100
t
gramas por litro entra no tanque a uma taxa
constante de 1 litro por minuto, enquanto que a solu cao bem misturada sai `a mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir
do incio do processo.
(b) Calcule a concentra cao de sal no tanque t = 10 minutos ap os o incio do processo.
6.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua pura. Entao, agua salgada, contendo
30 e

2
10
t
gramas de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros
por minuto. Simultaneamente a solu cao passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma
taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir
do incio do processo.
(b) Calcule em que instante a concentra cao de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua e 100 gramas de sal. Entao uma mistura
de agua e sal na concentra cao de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma
taxa de 4 litros por minuto. Simultaneamente a solu cao (bem misturada) e retirada do tanque
na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir
do incio do processo.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 103
(b) Calcule a concentra cao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario
para que a concentra cao atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que uma solu cao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma
taxa de 3 litros por minuto possuindo uma concentra cao de 1 grama de sal por litro. Suponha
que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir
do incio do processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentra cao quando o tanque esta enchendo, se a sua
capacidade e de 200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que uma solu cao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma
taxa de 1 litro por minuto possuindo uma concentra cao de 1 grama de sal por litro. Suponha
que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir
do incio do processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentra cao quando o tanque esta se aproximando de car
vazio?
6.6. Dentro da Terra a for ca da gravidade e proporcional `a distancia ao centro. Um buraco e
cavado de polo a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em fun cao da distancia.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
104 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o
outro polo?
(Sugestao:
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
e v =
dx
dt
)
6.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora (
dV
dt
) e proporcional a sua area. Determine o
raio da gota em fun cao do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r
0
e que em
uma hora o seu raio seja a metade.
6.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional `a
quantidade de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao m de 1 hora, e 27,
ao m de 3 horas, qual a quantidade inicial da substancia?
6.9. A popula cao de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao n umero de
bacterias no instante t. Ap os tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Ap os 9
horas, 2500 bacterias. Qual era o n umero inicial de bacterias?
6.10. Suponha que um autom ovel sofre deprecia cao continuamente numa taxa que e proporcional
ao seu valor num instante t. Este autom ovel novo custa R$ 35000,00. Ap os um ano de uso
o seu valor e R$ 30000,00. Qual sera o valor do autom ovel ap os dois anos de uso?
6.11. Uma popula cao de bacterias cresce a uma taxa proporcional a popula cao presente. Sabendo-se
que ap os uma hora a popula cao e 2 vezes a popula cao inicial, determinar a popula cao como
fun cao do tempo e o tempo necessario para que a popula cao triplique. Fa ca um esbo co do
graco da popula cao em fun cao do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja por-
tador de um vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.6 Aplica c oes 105
tanto ao n umero de pessoas infectadas como tambem ao n umero de pessoas nao infectadas.
Se for observado que ap os 4 semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o n umero de
pessoas infectadas em fun cao do tempo. Fa ca um esbo co do graco da solu cao.
6.13. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 ultimos recenseamentos realizados no Brasil. Com base
neles usando regressao nao linear obtivemos o valor maximo da popula cao y
M
= 266 milh oes
de habitantes para o modelo de crescimento logstico. Use y
0
igual a popula cao de 1950 e
y(2000) igual a popula cao de 2000 para obter a popula cao como fun cao do tempo. No dia 30
de agosto de 2004 o IBGE anunciou a estimativa para a popula cao de 2004 em 182 milh oes de
habitantes. Qual o valor da popula cao estimada para 2004 usando a fun cao obtida? Fa ca um
esbo co do graco da popula cao em fun cao do tempo e marque os pontos da tabela abaixo.
Ano Popula cao
1950 52 milh oes
1960 70 milh oes
1970 93 milh oes
1980 119 milh oes
1991 149 milh oes
2000 171 milh oes
6.14. Um tanque cilndrico de 2 metros de altura, de base circular de raio igual a 1 metro, esta
cheio de agua e come ca a vazar agua por um orifcio em sua base de 1 centmetro de raio.
Sabendo-se que a taxa com que a agua se escoa e dada por
dV
dt
= a
_
2gh,
em que a e a area do orifcio, determine o tempo que leva para que o tanque esvazie.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
106 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
6.15. Um term ometro e levado de uma sala onde a temperatura e de 20

para fora onde a tempe-


ratura e de 5

Celsius. Ap os 1/2 minuto o term ometro marca 15

Celsius.
(a) Determine a temperatura marcada no term ometro como fun cao do tempo.
(b) Qual sera a leitura do term ometro ap os 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o term ometro ira marcar 10

Celsius?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente
no repouso. O motor exerce uma for ca constante de 10 Newtons, na dire cao do movimento.
A resistencia exercida pela agua, ao movimento, e, em m odulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em fun cao do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Fa ca um esbo co do graco da velocidade em fun cao do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdencia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$
100, 00 por mes durante 20 anos (suponha que o dep osito e feito continuamente a uma taxa
de R$ 100, 00 por mes).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao mes (contnua), qual o valor
que esta pessoa iria ter ao m deste perodo.
(b) Se ap os o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser
o valor destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de
juros continuasse em 1 % (contnua)?
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 107
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas
As equa c oes aut onomas sao equa c oes da forma
dy
dt
= f(y). (1.52)
Observe que se y
1
, . . . , y
k
sao razes da fun cao f(y), entao y(t) = y
i
sao solu c oes constantes da
equa cao (1.52), para i = 1, . . . , k. Os pontos y
i
sao chamados pontos crticos ou de equilbrio
da equa cao e as solu c oes y(t) = y
i
sao chamadas solu c oes de equilbrio ou estacionarias da
equa cao.
Um ponto de equilbrio y
i
e estavel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
, y(t) se aproxima
de y
i
, quando t cresce.
O ponto de equilbrio y
i
e estavel se f(y) < 0 para y pr oximo de y
i
com y > y
i
e f(y) > 0 para
para y pr oximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
Se y(t
0
) = y
i
, entao y(t) = y
i
, para todo t.
Se y(t
0
) e um pouco maior do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e negativa e portanto a
solu cao y(t) e decrescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) e um pouco menor do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e positiva e portanto a
solu cao y(t) e crescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
Um ponto de equilbrio y
i
e instavel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
, y(t) se afasta de
y
i
, quando t cresce.
O ponto de equilbrio y
i
e instavel se f(y) > 0 para y pr oximo de y
i
com y > y
i
e f(y) < 0
para para y pr oximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
108 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
yi
0
y = f(y)
Figura 1.31:
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 109
yi
y = y(t)
Figura 1.32: Solu c oes de
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
110 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
yi
0
y = f(y)
Figura 1.33:
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 111
yi
y = y(t)
Figura 1.34: Solu c oes de
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
112 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Se y(t
0
) = y
i
, entao y(t) = y
i
, para todo t.
Se y(t
0
) e um pouco maior do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e positiva e portanto a
solu cao y(t) e crescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) e um pouco menor do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e negativa e portanto a
solu cao y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Para as equa c oes aut onomas podemos saber tambem como varia o crescimento e o decrescimento
das solu c oes com y, ja que a equa cao fornece
dy
dt
= f(y). Alem disso podemos saber os valores de
y para os quais as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a concavidade das solu c oes com y,
pois
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
f(y)
Mas pela rega da cadeia
d
dt
f(y) = f

(y)
dy
dt
= f

(y)f(y).
Assim,
d
2
y
dt
2
= f

(y)f(y).
Exemplo 1.28. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= y
2
y. (1.53)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 113
Vamos determinar os pontos de equilbrio da equa cao
dy
dt
= y
2
y, classica-los como assintotica-
mente estavel ou instavel. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solu c oes com y. E nalmente para quais valores de y as solu c oes tem ponto de inexao e como
varia a concavidade das solu c oes com y.
Os pontos de equilbrio sao as razes de y
2
y = 0, ou seja, y
1
= 0 e y
2
= 1.
y
1
= 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y pr oximos de y
1
= 0 temos

dy
dt
= y
2
y > 0, para y < y
1
= 0

dy
dt
= y
2
y < 0, para y > y
1
= 0.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
1
= 0 a solu cao correspondente y(t) esta se aproximando
de y
1
= 0, quando t cresce.
y
2
= 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y pr oximos de y
2
= 1 temos

dy
dt
= y
2
y < 0, para y < y
2
= 1

dy
dt
= y
2
y > 0, para y > y
2
= 1.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
2
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se afastando de
y
2
= 1, quando t cresce.
Como
dy
dt
= y
2
y < 0, para 0 < y < 1, entao as solu c oes sao decrescentes para 0 < y < 1.
Como
dy
dt
= y
2
y > 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solu c oes sao crescentes para y < 0
e para y > 1.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
114 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Vamos determinar para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
concavidade das solu c oes com y.
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
Mas pela rega da cadeia
d
dt
(y
2
y) = (2y 1)
dy
dt
= (2y 1)(y
2
y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y 1)(y
2
y).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1. Alem disso vemos pelo
sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para 0 < y < 1/2 e y > 1 e
concavidade para baixo para y < 0 e 1/2 < y < 1. Com as informa c oes sobre os pontos crticos,
regi oes de crescimento e decrescimento, pontos de inexao e regi oes de concavidade para cima e
para baixo, podemos fazer um esbo co dos gracos de algumas solu c oes.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 115
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.5
0
0.5
1
1.5
2
y
y=f(y)
Figura 1.35:
dy
dt
= f(y) da equa cao 1.53
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
116 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
Figura 1.36: Algumas solu c oes da equa cao 1.53
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 117
Exerccios (respostas na pagina 183)
7.1. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= f(y) = y y
2
.
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e classique
cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solu c oes com y.
(c) Determine para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
concavidade das solu c oes com y.
(d) Esboce algumas solu c oes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
7.2. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= f(y) = 1 y
2
.
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e classique
cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solu c oes com y.
(c) Determine para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
concavidade das solu c oes com y.
(d) Esboce algumas solu c oes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
118 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
7.3. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= f(y) = y y
2
.
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e classique
cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solu c oes com y.
(c) Determine para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
concavidade das solu c oes com y.
(d) Esboce algumas solu c oes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
7.4. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= f(y) = y +y
2
.
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e classique
cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solu c oes com y.
(c) Determine para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
concavidade das solu c oes com y.
(d) Esboce algumas solu c oes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 119
1.8 Respostas dos Exerccios
1. Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais (pagina 15)
1.1.
0 = y

+ty
2
=
2tr
(t
2
3)
2
+
tr
2
(t
2
3)
2
=
(2r +r
2
)t
(t 3)
2
t
r
2
2r = 0
r = 0 ou r = 2
1.2.
0 = y

2ty
2
=
2rt
(t
2
+ 1)
2

2tr
2
(t
2
+ 1)
2
=
(2r 2r
2
)t
(t
2
+ 1)
2
t
r
2
+r = 0
r = 0 ou r = 1
1.3.
0 = y

6ty
2
=
2rt
(t
2
+ 1)
2

6tr
2
(t
2
+ 1)
2
=
(2r 6r
2
)t
(t
2
+ 1)
2
3r
2
+r = 0
r = 0 ou r = 1/3
1.4.
0 = y

ty
2
=
2rt
(t
2
+ 2)
2

tr
2
(t
2
+ 2)
2
=
(2r r
2
)t
(t
2
+ 2)
2
, t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
120 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
r
2
+ 2r = 0
r = 0 ou r = 2
1.5. (a)
f(t, y) =
_
y
2
4
f
y
=
y
_
y
2
4
.
Em qualquer retangulo fora da faixa (t, y) [ 2 y 2 a equa cao tem solu cao
unica.
(b)
f(t, y) =

ty
f
y
=
t
2

ty
.
Em qualquer retangulo que nao contenha os eixos coordenados t = 0 e y = 0 a equa cao
tem solu cao unica.
(c)
f(t, y) =
y
2
t
2
+y
2

f
y
=
2t
2
y
(t
2
+y
2
)
2
.
Em qualquer retangulo que nao contenha a origem a equa cao tem solu cao unica.
(d)
f(t, y) = t
_
1 y
2

f
y
=
ty
_
1 y
2
.
Em qualquer retangulo dentro da faixa (t, y) [ 1 y 1 a equa cao tem solu cao
unica.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 121
2. Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem (pagina 27)
2.1. (a)
(x) = e

(12x)dx
= e
xx
2
Multiplicando a equa cao por (x) = e
xx
2
:
d
dx
_
e
xx
2
y
_
= e
xx
2
xe
x
= xe
x
2
e
xx
2
y(x) =
_
xe
x
2
dx =
1
2
e
x
2
+C
y(x) =
1
2
e
x
+Ce
x
2
x
2 = y(0) =
1
2
+C C = 5/2
y(x) =
1
2
e
x
+
5
2
e
x
2
x
(b)
(t) = e

3t
2
dt
= e
t
3
Multiplicando a equa cao por (t) = e
t
3
:
d
dt
_
e
t
3
y
_
= e
t
3
e
t
3
+t
= e
t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
122 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
e
t
3
y(t) =
_
e
t
dt = e
t
+C
y(t) = e
tt
3
+Ce
t
3
2 = y(0) = 1 +C C = 1
y(t) = e
tt
3
+e
t
3
(c)
(t) = e

cos t dt
= e
sent
d
dt
_
e
sen t
y
_
= e
sen t
te
t
2
+sent
= te
t
2
e
sent
y(t) =
_
te
t
2
dt =
1
2
e
t
2
+C
y(t) =
1
2
e
t
2
+sen t
+Ce
sen t
2 = y(0) =
1
2
+C C = 3/2
y(t) =
1
2
e
t
2
+sen t
+
3
2
e
sen t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 123
(d)
(x) = e

x
4
dx
= e
x
5
5
Multiplicando a equa cao por (x) = e
x
5
5
:
d
dx
_
e
x
5
5
y
_
= e
x
5
5
x
4
e
4x
5
5
= x
4
e
x
5
e
x
5
5
y(x) =
_
x
4
e
x
5
dx =
1
5
e
x
5
y(x) =
1
5
e
4x
5
5
+Ce

x
5
5
1 = y(0) =
1
5
+C C = 4/5
y(x) =
1
5
e
4x
5
5
+
4
5
e

x
5
5
2.2. (a)
y

4
x
y =
2
x
3
(x) = e


4
x
dx
= x
4
Multiplicando a equa cao por (x) = x
4
:
d
dx
_
x
4
y
_
=
2
x
7
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
124 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Integrando-se
x
4
y(x) =
_

2
x
7
dx =
1
3x
6
+C
y(x) =
1
3x
2
+Cx
4
(b)
y

1
x
y = x
(x) = e


1
x
dx
= x
1
Multiplicando a equa cao por (x) = x
1
:
d
dx
_
x
1
y
_
= 1
Integrando-se
x
1
y(x) =
_
dx = x +C
y(x) = x
2
+Cx
(c)
y

4
x
y = x
5
e
x
(x) = e


4
x
dx
= x
4
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 125
Multiplicando a equa cao por (x) = x
4
:
d
dx
_
x
4
y
_
= xe
x
Integrando-se
x
4
y(x) =
_
xe
x
dx = xe
x
e
x
+C
y(x) = x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
2.3. (a)
(x) = e

5x
4
dx
= e
x
5
Multiplicando a equa cao por (x) = e
x
5
:
d
dx
_
e
x
5
y
_
= e
x
5
x
4
= x
4
e
x
5
e
x
5
y(x) =
_
x
4
e
x
5
dx =
1
5
e
x
5
+C
y(x) =
1
5
+Ce
x
5
y
0
= y(0) =
1
5
+C C = y
0
1/5
y(x) =
1
5
+
_
y
0

1
5
_
e
x
5
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
126 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) y

(x) = 5x
4
_
y
0

1
5
_
e
x
5
. Para y
0
> 1/5 a solu cao e decrescente e para y
0
< 1/5 a
solu cao e crescente.
(c) lim
x+
y(x) = 1/5 e claramente independe do valor de y
0
.
2.4. (a)
y

+
x
x
2
9
y = 0
(x) = e

x
x
2
9
dx
= e
1
2
ln |x
2
9|
=

x
2
9
Multiplicando a equa cao por (x) =

x
2
9:
d
dx
_

x
2
9 y
_
= 0

x
2
9 y(x) = C
y(x) =
C

x
2
9
y
0
= y(5) =
C
4
C = 4y
0
y(x) =
4y
0

x
2
9
(b) x > 3, para y
0
,= 0 e < x < , para y
0
= 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 127
(c) lim
x+
y(x) = 0 e claramente independe do valor de y
0
.
2.5. (a)
dy
dt
+p(t)y =
d
dt
(y
1
(t) +y
2
(t))+p(t)(y
1
(t)+y
2
(t)) =
_
dy
1
dt
+p(t)y
1
_
+
_
dy
2
dt
+p(t)y
2
_
=
0 + 0 = 0
(b)
dy
dt
+p(t)y =
d
dt
(cy
1
(t)) +p(t)(cy
1
(t)) = c
_
dy
1
dt
+p(t)y
1
_
= c0 = 0
2.6.
dy
dt
+p(t)y =
d
dt
(cy
1
(t) +y
2
(t)) +p(t)(cy
1
(t) +y
2
(t)) = c
_
dy
1
dt
+p(t)y
1
_
+
_
dy
2
dt
+p(t)y
2
_
=
c0 +q(t) = 0
3. Equa c oes Separaveis (pagina 39)
3.1. (a)
(1 +x
2
)y

xy = 0
1
y
dy
dx
=
x
1 +x
2
d
dx
(ln [y[) =
x
1 +x
2
ln [y[ =
1
2
ln(1 +x
2
) +C
1
ln
_
[y[
(1 +x
2
)
1/2
_
= C
1
y
(1 +x
2
)
1/2
= e
C
1
= C
y = C(1 +x
2
)
1/2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
128 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b)
y
2
1 (2y +xy)y

= 0
y
y
2
1
dy
dx
=
1
2 +x
d
dx
_
1
2
ln [y
2
1[
_
=
1
2 +x
1
2
ln [y
2
1[ = ln [2 +x[ +C
1
ln
_
[y
2
1[
1/2
[2 +x[
_
= C
1
[y
2
1[
1/2
2 +x
= e
C
1
= C
_
y
2
1 = C(2 +x)
(c)
y
dy
dx
=
x
ax
2
+b
d
dx
_
1
2
y
2
_
=
x
ax
2
+b
1
2
y
2
=
1
2a
ln [ax
2
+b[ +C
1
y
2

1
a
ln [ax
2
+b[ = C
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 129
(d)
y
3
dy
dx
=
x
(ax
2
+b)
1/2
d
dx
_

1
2
y
2
_
=
x
(ax
2
+b)
1/2

1
2
y
2
=
1
a
(ax
2
+b)
1/2
+C

1
2
y
2

1
a
(ax
2
+b)
1/2
= C
(e)
y
_
ay
2
+b
y

1
x
= 0
d
dx
_
1
a
_
ay
2
+b
_
=
1
x
1
a
_
ay
2
+b = ln [x[ +C
1
a
_
ay
2
+b ln [x[ = C
(f)
y
ay
2
+b
y

1
x
2
= 0
d
dx
_
1
2a
ln [ay
2
+b[
_
=
1
x
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
130 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1
2a
ln [ay
2
+b[ = x
1
+C
1
2a
ln [ay
2
+b[ +x
1
= C
3.2. (a) Podemos reescrever a equa cao como
(3y
2
3)
dy
dx
= 2x + 1
ou
d
dy
_
y
3
3y
_
dy
dx
=
d
dx
_
x
2
+x
_
que pela regra da cadeia pode ser escrita como
d
dx
_
y
3
3y x
2
x
_
= 0
Assim a solu cao geral e dada implicitamente por
y
3
3y x
2
x = C
Para encontrar a solu cao que satisfaz a condi cao inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e
y = 0 na solu cao geral obtendo C = 0. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
dada implicitamente por
y
3
3y x
2
x = 0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 131
(b) Para determinar o intervalo de validade da solu cao vamos determinar os pontos onde a
reta tangente `a curva integral y
3
3y x
2
x = 0 e vertical, ou seja, os pontos em
que
dx
dy
= 0 ou os pontos em que
dy
dx
nao esta denida.
Como pela equa cao diferencial,
dy
dx
=
2x+1
3y
2
3
, entao
dx
dy
=
1
dy
dx
=
3y
2
3
2x + 1
, para x ,= 1/2.
Assim,
dx
dy
= 0 se, e somente se, 3y
2
3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1
na equa cao que dene a solu cao obtemos a equa cao x
2
+ x 2 = 0, que tem solu cao
x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equa cao que dene a solu cao obtemos a
equa cao x
2
+ x + 2 = 0, que nao tem solu cao real. Assim, a reta tangente `a curva
integral e vertical para x = 1 e x = 2. Como o ponto inicial tem x = 0 que esta
entre os valores x = 1 e x = 2 conclumos que o intervalo de validade da solu cao e o
intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a solu cao y(x) e a sua derivada estao
denidas.
(c) Nos pontos onde a solu cao tem maximo local a reta tangente `a curva e horizontal, ou
seja, pontos onde
dy
dx
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da solu cao,
pois a derivada ja esta dada pela equa cao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x + 1
3y
2
3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para
x = 1/2.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
132 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(d) Ja sabemos que a solu cao esta contida em uma curva que passa pelos pontos (2, 1)
e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclina cao
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equa cao diferencial obtemos
dy
dx
= 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal
ocorre para x = 1/2. Deduzimos da que a solu cao e crescente ate x = 1/2 depois
come ca a decrescer.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 133
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
x
y
4. Equa c oes Exatas (pagina 51)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
134 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x
2
+e
y
M
y
= 2x
N
x
= 2x
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y + cos x +h(y)
N = x
2
+e
y
= x
2
+h

(y)
h

(y) = e
y
h(y) = e
y
(x, y) = x
2
y + cos x +e
y
= C
(b)
M = y
2
+ cos x N = 2xy +e
y
M
y
= 2y
N
x
= 2y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 135
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = xy
2
+ sen x +h(y)
N = 2xy +e
y
= 2xy +h

(y)
h

(y) = e
y
h(y) = e
y
(x, y) = xy
2
+ sen x +e
y
= C
(c)
M = 2xy
2
+ cos x N = 2x
2
y +
1
y
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
2
+ sen x +h(y)
N = 2x
2
y +
1
y
= 2x
2
y +h

(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
136 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
h(y) = ln [y[
(x, y) = x
2
y
2
+ sen x + ln [y[ = C
(d)
M = 2
_
xy
2

1
x
3
_
N = 2x
2
y
1
y
2
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
2
+
1
x
2
+h(y)
N = 2x
2
y
1
y
2
= 2x
2
y +h

(y)
h

(y) =
1
y
2
h(y) =
1
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 137
(x, y) = x
2
y
2
+
1
x
2
+
1
y
= C
(e) Multiplicando a equa cao
x +y +xln x
dy
dx
= 0
por 1/x obtemos
1 +
y
x
+ ln x
dy
dx
= 0
M = 1 +
y
x
N = ln x
M
y
=
1
x
N
x
=
1
x
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
Vamos encontrar uma fun cao (x, y) tal que

x
= M(x, y) = 1 +
y
x
e

y
= N(x, y) = ln x
Integrando-se a 1
a
.
equa cao em rela cao a x obtemos
(x, y) =
_
Mdx = x +y ln x +h(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
138 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Substituindo-se a fun cao (x, y) encontrada na equa cao de

y
= N = ln x obtemos
N = ln x = ln x +h

(y)
h

(y) = 0
O que implica que
h(y) = C
1
Assim a solu cao da equa cao e dada implicitamente por
(x, y) = x +y ln x = C
(f)
M = 2
_
xy
3

1
x
3
_
N = 3x
2
y
2

1
y
2
M
y
= 6xy
2
N
x
= 6xy
2
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
3
+
1
x
2
+h(y)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 139
N = 3x
2
y
2

1
y
2
= 3x
2
y
2
+h

(y)
h

(y) =
1
y
2
h(y) =
1
y
(x, y) = x
2
y
3
+
1
x
2
+
1
y
= C
(g)
M = xy
4
N = 2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
M
y
= 4xy
3
N
x
= 4xy
3
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx =
1
2
x
2
y
4
+h(y)
N = 2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
= 2x
2
y
3
+h

(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
140 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
h

(y) = 3y
5
20y
3
h(y) =
1
2
y
6
5y
4
(x, y) =
1
2
x
2
y
4
+
1
2
y
6
5y
4
= C
4.2. (a) Podemos reescrever a equa cao como
2x y + (2y x)
dy
dx
= 0
ou
M = 2x y N = 2y x
M
y
= 1
N
x
= 1
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
Vamos encontrar uma fun cao (x, y) tal que

x
= M(x, y) = 2x y e

y
= N(x, y) = 2y x
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 141
Integrando-se a 1
a
.
equa cao em rela cao a x obtemos
(x, y) =
_
Mdx = x
2
yx +h(y)
Substituindo-se a fun cao (x, y) encontrada na equa cao de

y
= N = 2y x obtemos
N = 2y x = x +h

(y)
h

(y) = 2y
O que implica que
h(y) = y
2
+C
1
E a solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
(x, y) = x
2
xy +y
2
= C
Para encontrar a solu cao que satisfaz a condi cao inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e
y = 3 na solu cao geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim a solu cao do problema de
valor inicial e dada implicitamente por
x
2
xy +y
2
= 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da solu cao vamos determinar os pontos onde a
reta tangente `a curva integral x
2
xy + y
2
= 7 e vertical, ou seja, os pontos em que
dx
dy
= 0 ou os pontos em que
dy
dx
nao esta denida.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
142 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Como pela equa cao diferencial,
dy
dx
=
2xy
x2y
, entao
dx
dy
=
1
dy
dx
=
x 2y
2x y
, para x ,= y/2.
Assim,
dx
dy
= 0 se, e somente se, x 2y = 0, ou seja, y = x/2. Substituindo-se
y = x/2 na equa cao que dene a solu cao obtemos a equa cao x
2

x
2
2
+
x
2
4
= 7, que
tem solu cao x =
_
28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que esta entre os valores
x =
_
28/3 e x =
_
28/3 conclumos que o intervalo de validade da solu cao e o
intervalo (
_
28/3,
_
28/3), que e o maior intervalo em que a solu cao y(x) e a sua
derivada estao denidas.
(c) Nos pontos onde a solu cao tem maximo local a reta tangente `a curva e horizontal, ou
seja, pontos onde
dy
dx
= 0. Como a derivada ja esta dada pela equa cao diferencial, ou
seja,
dy
dx
=
2x y
x 2y
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para
y = 2x. Substituindo-se y = 2x na equa cao x
2
xy + y
2
= 7 obtemos a equa cao
x
2
2x
2
+ 4x
2
= 7, que tem solu cao x =
_
7/3.
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
2xy
x2y
_
=
(2y

)(x2y)(2xy)(12y

)
(x2y)
2
Como
d
2
y
dx
2

y=2x
=
1
3x
, entao o ponto de maximo ocorre em x = +
_
7/3.
4.3. (a) Vamos supor que exista uma fun cao (y) tal que ao multiplicarmos a equa cao por (y)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 143
a nova equa cao seja exata. Entao

y
(M) =

x
(N)
ou seja,
d
dy
M +
M
y
=
N
x
Assim, (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
=
N
x

M
y
M

Como
N
x

M
y
M
=
4x x
xy
= 3/y,
entao (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
=
3
y

d
dy
=
3
y
ln [[ 3 ln y = C
Assim
(y) = y
3
e um fator integrante para a equa cao diferencial.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
144 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b)

M = y
3
(xy) e

N = y
3
_
2x
2
+ 3y
2
20
_


M
y
= 4xy
3


N
x
= 4xy
3
4.4. (a) Vamos supor que exista uma fun cao (y) tal que ao multiplicarmos a equa cao por (y)
a nova equa cao seja exata. Entao

y
(M) =

x
(N)
ou seja,
d
dy
M +
M
y
=
N
x
Assim, (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
=
N
x

M
y
M

Como
N
x

M
y
M
=
2xy
x
= 2y,
entao (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
= 2y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 145
1

d
dy
= 2y
ln [[ y
2
= C
Assim
(y) = e
y
2
e um fator integrante para a equa cao diferencial.
4.5. (a)
M = 2y
2
+
2y
x
, N = 2xy + 2 +
y
x
M
y
= 4y +
2
x
,
N
x
= 2y
y
x
2
M
y
,=
N
x
A equa cao nao e exata!
Multiplicando a equa cao por (x) = x obtemos
2xy
2
+ 2y +
_
2x
2
y + 2x +y
_
y

= 0.

M = xM = 2xy
2
+ 2y,

N = xN = 2x
2
y + 2x +y


M
y
= 4xy + 2,


N
x
= 4xy + 2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
146 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem


M
y
=


N
x
A nova equa cao e exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
2
y
2
+ 2xy +h(y)

N = 2x
2
y + 2x +y =

y
= 2x
2
y + 2x +h

(y)
h

(y) = y h(y) = y
2
/2 +C
1
A solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
x
2
y
2
+ 2xy +y
2
/2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solu cao acima
1 + 2 + 1/2 = C
Logo a solu cao do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x
2
y
2
+ 2xy +y
2
/2 = 7/2
4.6. (a)
M =
1
x
3
+
e
y
x
, N = e
y
+
1
xy
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 147
M
y
=
e
y
x
,
N
x
=
1
x
2
y
M
y
,=
N
x
A equa cao nao e exata!
Multiplicando a equa cao por (x) = x obtemos
1
x
2
+e
y
+
_
xe
y
+
1
y
_
y

= 0.

M = xM = x
2
+e
y
,

N = xN = xe
y
+y
1


M
y
= e
y
,


N
x
= e
y


M
y
=


N
x
A nova equa cao e exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
1
+xe
y
+h(y)

N = xe
y
+y
1
= xe
y
+h

(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
148 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
h

(y) =
1
y
h(y) = ln y +C
1
A solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
x
1
+xe
y
+ ln [y[ = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solu cao acima
1 +e = C
Logo a solu cao do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x
1
+xe
y
+ ln [y[ = e 1
4.7. (a)
M = 2y, N = x +
y
3
x
M
y
= 2,
N
x
= 1
y
3
x
2
M
y
,=
N
x
A equa cao nao e exata!
Multiplicando a equa cao por (x, y) =
x
y
2
obtemos

2x
y
+
_
x
2
y
2
+y
_
y

= 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 149

M =
x
y
2
M =
2x
y
,

N =
x
y
2
N =
x
2
y
2
+y


M
y
=
2x
y
2
,


N
x
=
2x
y
2


M
y
=


N
x
A nova equa cao e exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx =
x
2
y
+h(y)

N =
x
2
y
2
+y =

y
=
x
2
y
2
+h

(y)
h

(y) = y h(y) =
y
2
2
+C
1
A solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por

x
2
y
+
y
2
2
= C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solu cao acima
1 +
1
2
= C
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
150 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Logo a solu cao do problema de valor inicial e dada implicitamente por

x
2
y
+
y
2
2
=
1
2
4.8. (a)
M = e
x
3
+ sen y, N =
x
3
cos y
M
y
= cos y,
N
x
=
1
3
cos y
M
y
,=
N
x
A equa cao nao e exata!
Multiplicando a equa cao por (x) = x
2
obtemos
x
2
e
x
3
+x
2
+
_
x
3
3
cos y
_
y

= 0.

M = xM = x
2
e
x
3
+x
2
sen y,

N = xN =
x
3
3
cos y


M
y
= x
2
cos y,


N
x
= x
2
cos y


M
y
=


N
x
A nova equa cao e exata!
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 151
(b)
(x, y) =
_

Mdx =
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y +h(y)

N =
x
3
3
cos y =

y
=
x
3
3
cos y +h

(y)
h

(y) = 0 h(y) = C
1
A solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y = C
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na solu cao acima
1
3
= C
Logo a solu cao do problema de valor inicial e dada implicitamente por
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y =
1
3
4.9. (a)
M = 2 +
e
y
x
N = e
y
+
y
x
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
152 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
M
y
=
e
y
x
,
N
x
=
y
x
2
M
y
,=
N
x
, A equa cao nao e exata!
Multiplicando a equa cao por (x) = x obtemos
2x +e
y
+ (xe
y
+y) y

= 0.

M = xM = 2x +e
y

N = xN = xe
y
+y


M
y
= e
y
,


N
x
= e
y


M
y
=


N
x
A nova equa cao e exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
2
+xe
y
+h(y)

N = xe
y
+ 2y =

y
= xe
y
+h

(y)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 153
h

(y) = y h(y) = y
2
/2 +C
1
A solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
x
2
+xe
y
+y
2
/2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solu cao acima
1 +e + 1/2 = C
Logo a solu cao do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x
2
+xe
y
+y
2
/2 = e + 3/2
5. Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem (pagina 61)
5.1. (a)
y

+
2
x
y =
y
3
x
3
Fazendo a mudan ca de variaveis v = y
2
, entao
dv
dx
= (2)y
3
dy
dx
Multiplicando-se a equa cao acima por y
3
obtemos
y
3
dy
dx
+
2
x
y
2
=
1
x
3
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
154 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Fazendo as substitui c oes y
3 dy
dx
=
1
2
dv
dx
e y
2
= v obtemos

1
2
dv
dx
+
2
x
v =
1
x
3
Multiplicando esta equa cao por 2 obtemos
v

4
x
v =
2
x
3
que e uma equa cao linear e tem solu cao
v(x) =
1
3x
2
+Cx
4
Assim a solu cao da equa cao dada e
y
2
=
1
3x
2
+Cx
4
(b)
y

+
1
x
y = y
2
x
Fazendo a mudan ca de variaveis v = y
1
, entao
dv
dx
= y
2
dy
dx
Multiplicando-se a equa cao acima por y
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
1
x
y
1
= x
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 155
Fazendo as substitui c oes y
2 dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos

dv
dx
+
1
x
v = x
Multiplicando esta equa cao por 1 obtemos
v

1
x
v = x
que e uma equa cao linear e tem solu cao
v(x) = x
2
+Cx
Assim a solu cao da equa cao dada e
y(x) =
1
x
2
+Cx
(c)
y

+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
Fazendo a mudan ca de variaveis v = y
1
, entao
dv
dx
= y
2
dy
dx
Multiplicando-se a equa cao acima por y
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
4
x
y
1
= x
5
e
x
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
156 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Fazendo as substitui c oes y
2 dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos

dv
dx
+
4
x
v = x
5
e
x
Multiplicando esta equa cao por 1 obtemos
v

4
x
v = x
5
e
x
que e uma equa cao linear e tem solu cao
v(x) = x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
Assim a solu cao da equa cao dada e
y(x) =
1
x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
6. Aplica c oes (pagina 102)
6.1. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 2te

1
100
t

Q
100
.
Q(0) = 100
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dQ
dt
+
Q
100
= 2te

1
100
t
. (1.54)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 157
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

1
100
dt
= e
1
100
t
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = e
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
Q) = 2t
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
1
100
t
Q(t) = t
2
+C
ou
Q(t) = t
2
e

1
100
t
+Ce

1
100
t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
Q(t) = t
2
e

1
100
t
+ 100e

1
100
t
. (1.55)
(b) A concentra cao em t = 10 min e dada por
c(10) =
Q(10)
100
= (
10
2
100
+ 1)e

1
100
10
= 2e

1
10
gramas/litro
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
158 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
6.2. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 300e

2
10
t
10
Q
100
.
Q(0) = 0
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dQ
dt
+
Q
10
= 300e

2
10
t
. (1.56)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

1
10
dt
= e
1
10
t
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = e
1
10
t
obtemos
d
dt
(e
1
10
t
Q) = 300e
1
10
t
e

2
10
t
= 300e

1
10
t
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
1
10
t
Q(t) = 3000e

1
10
t
+C
ou
Q(t) = 3000e

2
10
t
+Ce

1
10
t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
0 = 3000 +C
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
Q(t) = 3000(e

1
10
t
e

2
10
t
). (1.57)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 159
(b) A concentra cao de sal no tanque e dada por
c(t) =
Q(t)
100
= 30(e

1
10
t
e

2
10
t
)
Se x = e

1
10
t
. Entao c(t) = 7,5 se, e somente se, x x
2
=
75
300
=
1
4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln 2 ou t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 20
Q
25
.
Q(0) = 100
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dQ
dt
+
Q
25
= 20. (1.58)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

1
25
dt
= e
1
25
t
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = e
1
25
t
obtemos
d
dt
(e
1
25
t
Q) = 20e
1
25
t
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
1
25
t
Q(t) = 500e
1
25
t
+C
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
160 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
ou
Q(t) = 500 +Ce

1
25
t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
100 = 500 +C
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
Q(t) = 500 400e

1
25
t
. (1.59)
(b)
lim
t
c(t) = lim
t
Q(t)
100
= 5 gramas por litro
c(t) =
5
2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e

1
25
t
ou
e

1
25
t
=
250
400
=
5
8
ou

1
25
t = ln
5
8
ou
t = 20 ln
8
5
min.
6.4. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 3 2
Q
100 +t
.
Q(0) = 10
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 161
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dQ
dt
+ 2
Q
100 +t
= 3. (1.60)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

2
100+t
dt
= e
2 ln |100+t|
= (100 +t)
2
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = (100 +t)
2
obtemos
d
dt
((100 +t)
2
Q) = 3(100 +t)
2
Integrando-se ambos os membros obtemos
(100 +t)
2
Q(t) = (100 +t)
3
+C
ou
Q(t) = 100 +t +C(100 +t)
2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
10 = 100 +C10
4
C = 9 10
5
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
Q(t) = 100 +t 9 10
5
(100 +t)
2
gramas. (1.61)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
162 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) A concentra cao de sal no tanque e dada por
c(t) =
Q(t)
100 +t
= 1 9 10
5
(100 +t)
3
O tanque estara cheio para t = 100.
lim
t100
c(t) = 1
9
80
=
71
80
gramas/litro
6.5. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 1 2
Q
100 t
.
Q(0) = 10
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dQ
dt
+ 2
Q
100 t
= 1. (1.62)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

2
100t
dt
= e
2 ln |100t|
= (100 t)
2
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = (100 t)
2
obtemos
d
dt
((100 t)
2
Q) = (100 t)
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 163
Integrando-se ambos os membros obtemos
(100 t)
2
Q(t) = (100 t)
1
+C
ou
Q(t) = 100 t +C(100 t)
2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
10 = 100 +C10
4
C = 9 10
3
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
Q(t) = 100 t 9 10
3
(100 t)
2
gramas. (1.63)
(b) A concentra cao de sal no tanque e dada por
c(t) =
Q(t)
100 t
= 1 9 10
3
(100 t)
O tanque estara vazio para t = 100.
lim
t100
c(t) = 1 grama/litro.
6.6. (a)
m
dv
dt
= mv
dv
dx
= kx
d
dx
_
mv
2
/2
_
= kx
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
164 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
mv
2
/2 = kx
2
/2 +C
mv
2
/2 +kx
2
/2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR
2
/2 = C
mv
2
/2 = kR
2
/2 kx
2
/2
v(x) =
2
m
_
kR
2
/2 kx
2
/2
(b) Substituindo-se x = 0:
v(0) =
2
m
_
kR
2
/2
Substituindo-se x = R:
v(R) = 0.
6.7.
dV
dt
= kA = k4r
2
V (r) =
4
3
r
3
dV
dt
=
dV
dr
dr
dt
= 4r
2
dr
dt
Substituindo na primeira equa cao:
dr
dt
= k
r(t) = kt +C
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 165
Substituindo t = 0 e r = r
0
:
r
0
= C
Substituindo t = 1 e r = r
0
/2:
r
0
/2 = k +r
0
k = r
0
/2
r(t) = r
0
(1 t/2)
6.8.
dy
dt
= ky y(t) = y
0
e
kt
48 = y(1) = y
0
e
k
27 = y(3) = y
0
e
3k
48
27
= e
2k
k =
1
2
ln
48
27
=
1
2
ln
16
9
= ln
3
4
y
0
= 48e
k
= 48

48

27
= 48
4
3
= 64
6.9.
dy
dt
= ky
y(t) = y
0
e
kt
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
166 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
400 = y
0
e
3k
k =
ln(400/y
0
)
3
2500 = y
0
e
9k
2500 = y
0
_
400
y
0
_
3
y
2
0
=
2500
400
3
y
0
=
_
400
3
2500
_
1/2
=
20
3
50
= 160
6.10.
dy
dt
= ky
y(t) = 35000e
kt
30000 = 35000e
k
k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
y(2) = 35000e
2k
= 35000
_
6
7
_
2
= 5000
36
7
=
180000
7
R$ 25714, 00
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 167
6.11. A popula cao cresce a uma taxa proporcional a popula cao presente o que signica que a
popula cao, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
que como vimos acima tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
Como em uma hora a popula cao e o dobro da popula cao original, entao substituindo-se t = 1
e y = 2y
0
obtemos
2y
0
= y
0
e
k
k = ln 2
Assim, a equa cao que descreve como a popula cao de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y
0
e
(ln 2)t
Agora para sabermos em quanto tempo a popula cao triplica substitumos y = 3y
0
e determi-
namos t que e
t =
ln 3
ln 2
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
168 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
yo
2yo
3yo
4yo
5yo
6yo
7yo
8yo
t
y
6.12. O n umero de pessoas infectadas como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do problema de
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 169
valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(100 y).
y(0) = 1
A equa cao e separavel. Multiplicando-se a equa cao por
1
y(100y)
obtemos
1
y(100 y)
dy
dt
= k (1.64)
Vamos decompor
1
y(100y)
em fra c oes parciais:
1
y(100 y)
=
A
y
+
B
100 y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
_
1
y(100 y)
dy =
1
100
__
1
y
dy +
_
1
100 y
dy
_
=
1
100
(ln [y[ ln [100 y[)
Logo a equa cao (1.64) pode ser escrita como
1
100
_
d
dy
(ln [y[ ln [100 y[)
_
dy
dt
= k
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
170 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [100 y[) = k100t
que tem solu cao
ln [y[ ln [100 y[ = k100t +C
1
.
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
ln

y
100 y

= C
1
+k100t.
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
100 y
= e
C
1
e
100kt
= Ce
100kt
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equa cao acima obtemos
C =
1
100 1
=
1
99
.
Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)Ce
100kt
y +Ce
100kt
y = 100Ce
100kt
Portanto a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
C100e
100kt
1 +Ce
100kt
=
100
99
e
100kt
1 +
1
99
e
100kt
=
100e
100kt
99 +e
100kt
=
100
99e
100kt
+ 1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 171
Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos
5 =
100
99e
400k
+ 1
e
400k
=
19
99
100k =
ln
19
99
4
Logo
y(t) =
100
99e
ln
19
99
4
t
+ 1
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
172 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
5 0 5 10 15 20 25 30
20
0
20
40
60
80
100
t
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 173
6.13. Neste caso a popula cao como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(y
M
y).
y(t
0
) = y
0
A equa cao e separavel. Multiplicando-se a equa cao por
1
y(y
M
y)
obtemos
1
y(y
M
y)
dy
dt
= k (1.65)
Vamos decompor
1
y(y
M
y)
em fra c oes parciais:
1
y(y
M
y)
=
A
y
+
B
y
M
y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(y
M
y) obtemos
1 = A(y
M
y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = y
M
obtemos A = 1/y
M
e B = 1/y
M
. Assim,
_
1
y(y
M
y)
dy =
1
y
M
__
1
y
dy +
_
1
y
M
y
dy
_
=
1
y
M
(ln [y[ ln [y
M
y[)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
174 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Logo a equa cao (1.65) pode ser escrita como
1
y
M
_
d
dy
(ln [y[ ln [y
M
y[)
_
dy
dt
= k
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [y
M
y[) = ky
M
t
que tem solu cao
ln [y[ ln [y
M
y[ = ky
M
t +C
1
.
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
ln

y
y
M
y

= C
1
+ky
M
t.
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
y
M
y
= e
C
1
e
y
M
kt
= Ce
y
M
kt
Substituindo-se t = t
0
e y = y
0
na equa cao acima obtemos
C =
y
0
y
M
y
0
e
y
M
kt
0
.
Vamos explicitar y(t).
y = (y
M
y)Ce
y
M
kt
y +Ce
y
M
kt
y = y
M
Ce
y
M
kt
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 175
Portanto a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
Cy
M
e
y
M
kt
1 +Ce
y
M
kt
=
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
1 +
y
0
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
Dividindo numerador e denominador por
y
0
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
obtemos
y(t) =
y
M
1 +
y
M
y
0
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
Substituindo-se os valores t
0
= 1950, t = 2000 e y = 171 milh oes obtemos
171 =
y
M
1 +
y
M
y
0
y
0
e
y
M
k50
ky
m
=
ln
_
_
y
M
171
1
_
y
0
y
M
y
0
_
50
Substituindo-se y
0
= 52 milh oes, y
M
= 266 milh oes obtemos
ky
m
=
ln(130/963)
50
0, 04,
y
M
y
0
y
0
=
101
26
4, 1
e assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
266
1 + 4, 1e
0,04(t1950)
Para t = 2004 temos
y(2004) = 181 milh oes de habitantes
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
176 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
Ano
P
o
p
u
l
a

o

(
e
m

m
i
l
h

e
s
)
6.14. Como para o cilindro o seu volume em fun cao da altura e dado por
V (h) = h
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 177
entao e a area do orifcio e a = /10
4
, entao temos que resolver o problema de valor inicial
_
_
_
dV
dt
= k

V .
V (0) = 2
em que k =

20
10
4
. Multiplicando a equa cao por
1

V
1

V
dV
dt
= k
d
dV
_
2

V
_
dV
dt
= k
ou
d
dt
_
2

V
_
= k
Integrando-se ambos os lados
2

V = kt +C
ou
V (t) = (
C +kt
2
)
2
Substituindo t = 0 e V = 2:
2

2 = C
Assim o volume em fun cao do tempo e dado por
V (t) = (
2

20
10
4
t
2
)
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
178 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Substituindo V = 0:
t =
C
k
=
2

20
10
4
6324 seg 105 min
6.15. (a) A temperatura que e marcada no term ometro, T(t) e a solu cao do problema de valor
inicial
_
_
_
dT
dt
= k(T 5).
T(0) = 20
dT
dt
= k(T 5)
1
T 5
dT
dt
= k
d
dt
(ln [T 5[) = k
ln [T 5[ = kt
ln [T 5[ = C
1
+kt
T(t) = 5 +Ce
kt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 +C C = 15
T(t) = 5 + 15e
kt
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 179
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15e
k/2
k = 2 ln(2/3)
Assim a temperatura do cafe em fun cao do tempo e dada por
T(t) = 5 + 15e
2 ln(2/3)t
(b) Ap os 1 minuto o term ometro deve marcar
T(1) = 5 + 15e
2 ln(2/3)
= 5 + 15
2
3
2
=
105
9
11, 7

Celsius
(c) Substituindo T = 10 em T(t) = 5 + 15e
2 ln(2/3)t
:
10 = 5 + 15e
2 ln(2/3)t
Logo o tempo necessario para que o term ometro marque 10

e de
t =
ln(1/3)
2 ln(2/3)
1 min e 20 segundos
6.16. (a)
120
dv
dt
= 10 2v
120
10 2v
dv
dt
= 1
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
180 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
d
dt
(60 ln [10 2v[) = 1
60 ln [10 2v[ = t +C
1
ln [10 2v[ =
C
1
t
60
v(t) = 5 Ce

t
60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5 C C = 5
v(t) = 5 5e

t
60
(b)
lim
t
v(t) = lim
t
(5 5e

t
60
) = 5 m/s
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 181
0 50 100 150 200
1
0
1
2
3
4
5
t
v
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
182 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
6.17. (a)
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S +d.
S(0) = 0
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dS
dt

1
100
S = d. (1.66)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e


1
100
dt
= e

1
100
t
Multiplicando-se a equa cao (1.66) por (t) = e

1
100
t
obtemos
d
dt
(e

1
100
t
S) = de

1
100
t
Integrando-se ambos os membros obtemos
e

1
100
t
S(t) = 100de

1
100
t
+C ou S(t) = Ce
1
100
t
100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
0 = Ce
1
100
0
100d C = 100d
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
S(t) = 100d(e
1
100
t
1).
Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos
S(240) = 10000(e
2,4
1) R$ 100231, 00
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 183
(b)
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S d.
S(0) = 100231
A solu cao da equa cao e obtida da anterior trocando-se d por d.
S(t) = Ce
1
100
t
+ 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d C = 100231 100d
Assim
S(t) = (100231 100d)e
1
100
t
+ 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e
2,4
+ 100d d =
100231e
2,4
100(e
2,4
1)
R$ 1102, 00
7. Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas (pagina 117)
7.1. (a) Os pontos de equilbrio sao y
1
= 0 e y
2
= 1.
y
1
= 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y pr oximos de y
1
= 0 temos

dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
1
= 0

dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
1
= 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
184 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
1
= 0 a solu cao correspondente y(t) esta se
afastando de y
1
= 0, quando t cresce.
y
2
= 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y pr oximos de y
2
= 1 temos

dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
2
= 1

dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
2
= 1.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
2
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se
aproximando de y
2
= 1, quando t cresce.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 185
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
y
y = f(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
186 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y y
2
> 0, para 0 < y < 1, entao as solu c oes sao crescentes para
0 < y < 1. Como
dy
dt
= y y
2
< 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solu c oes sao
decrescentes para y < 0 e para y > 1.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y y
2
).
Mas pela rega da cadeia
d
dt
(y y
2
) = (1 2y)
dy
dt
= (1 2y)(y y
2
).
Assim
d
2
y
dt
2
= (1 2y)(y y
2
).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1. Alem disso
vemos pelo sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para
0 < y < 1/2 e y > 1 e concavidade para baixo para y < 0 e 1/2 < y < 1. Com as
informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos de
inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co dos
gracos de algumas solu c oes.
(d)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 187
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
188 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
7.2. (a) Os pontos de equilbrio sao y
1
= 1 e y
2
= 1.
y
1
= 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y pr oximos de y
1
= 1 temos

dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
1
= 1

dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
1
= 1.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
1
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se
afastando de y
1
= 1, quando t cresce.
y
2
= 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y pr oximos de y
2
= 1 temos

dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
2
= 1

dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
2
= 1.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
2
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se
aproximando de y
2
= 1, quando t cresce.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 189
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
y
y = f(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
190 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= 1 y
2
> 0, para 1 < y < 1, entao as solu c oes sao crescentes para
1 < y < 1. Como
dy
dt
= 1 y
2
< 0, para y < 1 e para y > 1, entao as solu c oes sao
decrescentes para y < 1 e para y > 1.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(1 y
2
).
Mas pela rega da cadeia
d
dt
(1 y
2
) = 2y
dy
dt
= 2y(1 y
2
).
Assim
d
2
y
dt
2
= 2y(1 y
2
).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1, y = 0 e y = 1. Alem disso
vemos pelo sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para
1 < y < 0 e y > 1 e concavidade para baixo para y < 1 e 0 < y < 1. Com as
informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos de
inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co dos
gracos de algumas solu c oes.
(d)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 191
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
192 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
7.3. (a) Os pontos de equilbrio sao y
1
= 1 e y
2
= 0.
y
1
= 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y pr oximos de y
1
= 1 temos

dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
1
= 1

dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
1
= 1.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
1
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se
afastando de y
1
= 1, quando t cresce.
y
2
= 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y pr oximos de y
2
= 10 temos

dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
2
= 0

dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
2
= 0.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
2
= 0 a solu cao correspondente y(t) esta se
aproximando de y
2
= 0, quando t cresce.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 193
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
2
1.5
1
0.5
0
0.5
y
y = f(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
194 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y y
2
> 0, para 1 < y < 0, entao as solu c oes sao crescentes para
1 < y < 0. Como
dy
dt
= y y
2
< 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solu c oes
sao decrescentes para y < 1 e para y > 0.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
Mas pela rega da cadeia
d
dt
(y
2
y) = (2y + 1)
dy
dt
= (2y + 1)(y
2
+y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y + 1)(y
2
+y).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2. Alem disso
vemos pelo sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para
1 < y < 1/2 e y > 0 e concavidade para baixo para y < 1 e 1/2 < y < 0. Com
as informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos
de inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co
dos gracos de algumas solu c oes.
(d)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 195
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
196 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
7.4. (a) Os pontos de equilbrio sao y
1
= 1 e y
2
= 0.
y
1
= 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y pr oximos de y
1
= 1 temos

dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
1
= 1

dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
1
= 1.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
1
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se
aproximando de y
1
= 1, quando t cresce.
y
2
= 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y pr oximos de y
2
= 10 temos

dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
2
= 0

dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
2
= 0.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
2
= 0 a solu cao correspondente y(t) esta se
afastando de y
2
= 0, quando t cresce.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 197
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
y
y = f(y)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
198 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y + y
2
< 0, para 1 < y < 0, entao as solu c oes sao decrescentes para
1 < y < 0. Como
dy
dt
= y +y
2
< 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solu c oes sao
crescentes para y < 1 e para y > 0.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
+y).
Mas pela rega da cadeia
d
dt
(y
2
+y) = (2y + 1)
dy
dt
= (2y + 1)(y
2
+y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y + 1)(y
2
+y).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2. Alem disso
vemos pelo sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para
1 < y < 1/2 e y > 0 e concavidade para baixo para y < 1 e 1/2 < y < 0. Com
as informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos
de inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co
dos gracos de algumas solu c oes.
(d)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
1.8 Respostas dos Exerccios 199
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
Captulo 2
Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.1 Equa c oes Homogeneas
Uma equa cao diferencial linear de 2
a
.
ordem e homogenea se ela pode ser escrita como
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0. (2.1)
Para as equa c oes lineares homogeneas e valido o princpio da superposi cao que diz que se
y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes da equa cao (2.1), entao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) (2.2)
200
2.1 Equa c oes Homogeneas 201
tambem o e, para todas as constantes c
1
e c
2
. Uma expressao da forma (2.2) e chamada com-
bina cao linear de y
1
(t) e y
2
(t).
Vamos vericar que realmente y(t) dado por (2.2) e solu cao de (2.1).
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y =
d
2
dt
2
(c
1
y
1
+c
2
y
2
) +p(t)
d
dt
(c
1
y
1
+c
2
y
2
) +q(t) (c
1
y
1
+c
2
y
2
)
= c
1
d
2
y
1
dt
2
+c
2
d
2
y
2
dt
2
+c
1
p(t)
dy
1
dt
+c
2
p(t)
dy
2
dt
+c
1
q(t)y
1
+c
2
q(t)y
2
= c
1
_
d
2
y
1
dt
2
+p(t)
dy
1
dt
+q(t)y
1
_
+c
2
_
d
2
y
2
dt
2
+p(t)
dy
2
dt
+q(t)y
2
_
= c
1
0 +c
2
0 = 0,
pois y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes de (2.1). Mostramos o seguinte teorema.
Teorema 2.1 (Princpio da Superposi cao). Se y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes de (2.1), entao, para
todos n umeros c
1
e c
2
, y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) tambem o e.
2.1.1 Solu c oes Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial
_

_
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0,
y(t
0
) = y
0
,
y

(t
0
) = y

0
(2.3)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
202 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
em que y
0
e y

0
sao condi c oes iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condi c oes sobre duas solu c oes y
1
(t) e y
2
(t) para que existam constantes c
1
e
c
2
tais que y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) seja solu cao do problema de valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t
0
na solu cao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
e na derivada de y(t),
y

(t) = c
1
y

1
(t) +c
2
y

2
(t)
obtemos o sistema de equa c oes lineares
_
c
1
y
1
(t
0
) + c
2
y
2
(t
0
) = y
0
c
1
y

1
(t
0
) + c
2
y

2
(t
0
) = y

0
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
A =
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)
_
, X =
_
c
1
c
2
_
e B =
_
y
0
y

0
_
.
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condi c oes iniciais (y
0
, y

0
) o sistema
tem uma unica solu cao (c
1
, c
2
) (A solu cao e X = A
1
B). Mas uma matriz quadrada e invertvel
se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Ou seja, se
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)
_
,= 0,
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 203
entao para todo par de condi c oes iniciais (y
0
, y

0
) existe um unico par de constantes (c
1
, c
2
) tal que
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) e solu cao do problema de valor inicial (2.3).
Vamos mostrar que se p(t) e q(t) sao fun c oes contnuas e limitadas em um intervalo em torno
de t
0
, entao a solu cao obtida acima como uma combina cao linear de y
1
(t) e y
2
(t) e a unica solu cao
do problema de valor inicial.
Sejam y(t) e z(t) duas solu c oes do problema de valor inicial (2.3). Basta mostrarmos para o
caso em que y
0
= y

0
= 0 (por que?). Neste caso a solu cao obtida acima e y(t) = 0 para todo t.
Assim temos que mostrar que tambem z(t) = 0, para todo t.
Seja u(t) =
_
t
t
0
([z(s)[ +[z

(s)[)ds. Como
z(t) =
_
t
t
0
z

(s)ds, z

(t) =
_
t
t
0
z

(s)ds =
_
t
t
0
(p(s)z

(s) q(s)z(s))ds,
e estamos assumindo que p(t) e q(t) sao limitados num intervalo em torno de t
0
, entao existe uma
constante positiva a tal que [p(t)[ a e [q(t)[ a, para t num intervalo em torno de t
0
e
[z(t)[ +[z

(t)[
_
t
t
0
[z

(s)[ds +
_
t
t
0
([p(s)z

(s)[ +[q(s)z(s)[)ds a
_
t
t
0
([z(s)[ +[z

(s)[)ds = au(t),
ou seja,
u

(t) au(t).
Multiplicando a inequa cao acima por e
at
obtemos
d
dt
(e
at
u(t)) 0, com u(t
0
) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto z(t) = 0, para todo t. Acabamos de
provar o seguinte resultado.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
204 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Teorema 2.2 (Unicidade). Sejam y
1
(t) e y
2
(t) duas solu c oes da equa cao (2.1) tais que, em um
ponto t
0
R,
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)
_
,= 0.
Entao para todo par de condi c oes iniciais (y
0
, y

0
) o problema de valor inicial
_

_
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0,
y(t
0
) = y
0
,
y

(t
0
) = y

0
tem uma unica solu cao da forma
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t). (2.4)
Portanto (2.4) e a solu cao geral de (2.1). Alem disso, se p(t) e q(t) sao contnuas e limitadas em
um intervalo que contem t
0
, entao a solu cao assim obtida e unica.
O determinante
W[y
1
, y
2
](t
0
) = det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)
_
e chamado wronskiano das fun c oes y
1
(t) e y
2
(t) em t
0
. Se as solu c oes y
1
(t) e y
2
(t) sao tais que o
seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t
0
dizemos que elas sao solu c oes fundamentais
de (2.1).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 205
Assim para encontrar a solu cao geral de uma equa cao diferencial linear homogenea de 2
a
.
ordem
(2.1) precisamos encontrar duas solu c oes fundamentais da equa cao (2.1), ou seja, duas solu c oes
y
1
(t) e y
2
(t) tais que em um ponto t
0
R
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)
_
,= 0.
Exemplo 2.1. Seja b um n umero real nao nulo. Vamos mostrar que y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt
sao solu c oes fundamentais da equa cao
y

+b
2
y = 0.
Como y

1
(t) = b sen bt, y

1
(t) = b
2
cos bt, y

2
(t) = b cos bt e y

2
(t) = b
2
sen bt, entao
y

1
+b
2
y
1
= b
2
cos bt +b
2
cos bt = 0
e
y

2
+b
2
y
2
= b
2
sen bt +b
2
sen bt = 0.
Assim, y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes da equa cao y

+b
2
y = 0. Alem disso,
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
= det
_
cos bt sen bt
b sen bt b cos bt
_
= b(cos
2
bt + sen
2
bt) = b ,= 0.
Portanto, y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt sao solu c oes fundamentais de y

+b
2
y = 0.
Dizemos que duas fun c oes y
1
(t) e y
2
(t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um intervalo
I, se uma das fun c oes e um m ultiplo escalar da outra, ou seja, se
y
1
(t) = y
2
(t) ou y
2
(t) = y
1
(t), para todo t I.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
206 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (L.I.).
Se duas fun c oes sao L.D. em um intervalo I, entao
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
= 0, para todo t I
pois uma coluna e um m ultiplo escalar da outra. Assim, vale o seguinte resultado
Teorema 2.3. Se y
1
(t) e y
2
(t) sao fun c oes tais que
W[y
1
, y
2
](t
0
) = det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)
_
,= 0, para algum t
0
I,
entao y
1
(t) e y
2
(t) sao linearmente independentes (L.I.) em I.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 207
2.1.2 F ormula de Euler
Queremos denir a fun cao exponencial y(t) = e
rt
para n umeros complexos r = a +ib de forma
que satisfa ca as propriedades
e
(a+ib)t
= e
at
e
ibt
(2.5)
d
dt
_
e
rt
_
= re
rt
(2.6)
Sendo assim, a fun cao z(t) = e
ibt
e solu cao da equa cao y

+ b
2
y = 0. Pois pela propriedade
(2.6)
z

(t) = ibe
ibt
, z

(t) = b
2
e
ibt
e assim
z

(t) +b
2
z(t) = b
2
e
ibt
+b
2
e
ibt
= 0.
Assim z(t) = e
ibt
e solu cao do problema de valor inicial
_
y

+b
2
y = 0,
y(0) = 1, y

(0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.1 que y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt sao solu c oes
fundamentais de y

+b
2
y = 0, entao pelo Teorema 2.2 existem constantes c
1
e c
2
tais que
z(t) = e
ibt
= c
1
cos bt +c
2
sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c
1
e c
2
. Substituindo-se t = 0 na equa cao (2.7) obtemos que
c
1
= 1. Derivando a equa cao (2.7) em rela cao a t obtemos
ibe
ibt
= c
1
b sen bt +c
2
b cos bt. (2.8)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
208 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Substituindo-se t = 0 na equa cao (2.8) obtemos que c
2
= i. Assim substituindo-se c
1
= 1 e c
2
= i
ja obtidos na equa cao (2.7) obtemos
e
ibt
= cos bt +i sen bt.
Portanto, pela propriedade (2.5),
e
(a+ib)t
= e
at
e
ibt
= e
at
(cos bt +i sen bt). (2.9)
Tomando t = 1 temos
e
a+ib
= e
a
(cos b +i sen b).
Esta equa cao e conhecida como f ormula de Euler.
Exemplo 2.2. Usando a f ormula de Euler temos que
e
i
= 1, e
i

2
= i, e
ln 2+

4
i
=

2 +i

2.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 209
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solu cao
Considere uma equa cao linear de 2a. ordem homogenea
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0. (2.10)
Seja y
1
(t) uma solu cao conhecida da equa cao acima num intervalo I tal que y
1
(t) ,= 0 para todo
t I. Vamos procurar uma segunda solu cao da equa cao da forma
y(t) = v(t)y
1
(t).
Como
y

(t) = vy

1
+y
1
v

e y

(t) = vy

1
+ 2y

1
v

+y
1
v

,
entao y(t) e solu cao da equa cao se, e somente se,
y

+p(t)y

+q(t)y = y
1
v

+v

(2y

1
+p(t)y
1
) +v(y

1
+p(t)y

1
+q(t)y
1
) = 0.
Como y
1
(t) e solu cao da equa cao (2.10), entao
y
1
v

+v

(2y

1
+p(t)y
1
) = 0. (2.11)
Seja w(t) = v

(t). Entao a equa cao (2.11) pode ser escrita como


y
1
w

+ (2y

1
+p(t)y
1
)w = 0.
Esta e uma equa cao de 1a. ordem separavel.
w

w
=
2y

1
+p(t)y
1
y
1
= 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
210 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
d
dt
(ln [w[) = 2 ln [y
1
[
_
p(t)dt +C
ln

wy
2
1

=
_
p(t)dt +C
w(t) = v

(t) = C
1
e

p(t)dt
y
1
(t)
2
Resolvendo a equa cao para v(t):
v(t) = C
1
_
e

p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +C
2
y(t) = v(t)y
1
(t) = c
1
y
1
(t)
_
e

p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +c
2
y
1
(t)
Tomando-se C
2
= 0 e C
1
= 1 obtemos uma segunda solu cao da equa cao (2.10)
y
2
(t) = y
1
(t)
_
e

p(t)dt
y
1
(t)
2
dt (2.12)
Vamos ver que y
1
(t) dada e y
2
(t) obtida por (2.12) sao solu c oes fundamentais da equa cao (2.10).
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
= det
_
y
1
(t) y
1
(t)
_
e

p(t)dt
y
1
(t)
2
dt
y

1
(t) y

1
(t)
_
e

p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +
e

p(t)dt
y
1
(t)
_
= e

p(t)dt
,= 0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 211
Assim se y
1
(t) e uma solu cao conhecida da equa cao (2.10) e y
2
(t) e dada por (2.12) entao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
e solu cao geral da equa cao (2.10).
Aten cao: Nao se deve memorizar a f ormula obtida para y
2
(t). O que zemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda solu cao da equa cao linear homogenea
de 2
a
.
ordem.
No pr oximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 2.3. Considere a equa cao
ay

+by

+cy = 0 com a, b, c R tais que b


2
4ac = 0
Deixamos como exerccio vericar que y
1
(t) = e
rt
, em que r =
b
2a
e uma solu cao da equa cao
acima. Vamos procurar uma segunda solu cao da forma
y(t) = v(t)y
1
(t) = v(t)e
rt
.
Como
y

(t) = v

(t)e
rt
+rv(t)e
rt
e y

(t) = v

(t)e
rt
+ 2rv

(t)e
rt
+r
2
v(t)e
rt
entao y(t) e solu cao da equa cao se, e somente se,
ay

+by

+cy = a(v

+ 2rv

+r
2
v) +b(v

rv) +cv = av

+ (2ar +b)v

+ (ar
2
+br +c) = 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
212 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Como r e solu cao da equa cao ar
2
+br +c = 0, entao
v

(t) = 0.
Seja w(t) = v

(t). Entao a equa cao v

(t) = 0 torna-se w

(t) = 0 que tem solu cao w(t) = C


1
.
Resolvendo a equa cao v

(t) = w(t) = C
1
obtemos
v(t) = C
1
t +C
2
e y(t) = (C
1
t +C
2
)e
rt
.
Tomando-se C
2
= 0 e C
1
= 1 obtemos
y
2
(t) = te
rt
.
Vamos ver que y
1
(t) = e
rt
e y
2
(t) = te
rt
, em que r =
b
2a
, sao solu c oes fundamentais da equa cao
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
= det
_
e
rt
te
rt
re
rt
(1 +rt)e
rt
_
= e
2rt
det
_
1 t
r (1 +rt)
_
= e
2rt
,= 0, para todo t R.
Assim
y(t) = c
1
e
rt
+c
2
te
rt
, em que r =
b
2a
e a solu cao geral da equa cao ay

+by

+cy = 0, tal que b


2
4ac = 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 213
2.1.4 Equa c oes Homogeneas com Coecientes Constantes
Vamos tratar de equa c oes da forma
a
d
2
y
dt
2
+b
dy
dt
+cy = 0, a, b, c R, a ,= 0. (2.13)
Para esta equa cao existem valores constantes de r tais que y(t) = e
rt
e uma solu cao.
Substituindo-se y = e
rt
,
dy
dt
= re
rt
e
d
2
y
dt
2
= r
2
e
rt
em (2.13) obtemos
ar
2
e
rt
+bre
rt
+ce
rt
= (ar
2
+br +c)e
rt
= 0.
Como e
rt
,= 0, entao y(t) = e
rt
e solu cao de (2.13) se, e somente se, r e solu cao da equa cao
ar
2
+br +c = 0 (2.14)
que e chamada equa cao caracterstica de (2.13).
Como uma equa cao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raz real ou duas razes
complexas, usando a equa cao caracterstica podemos chegar a tres situa c oes distintas.
A Equa cao Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se a equa cao caracterstica de (2.13) tem duas razes reais (distintas), r
1
e r
2
, entao
y
1
(t) = e
r
1
t
e y
2
(t) = e
r
2
t
sao solu c oes fundamentais, pois
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
= det
_
e
r
1
t
e
r
2
t
r
1
e
r
1
t
r
2
e
r
2
t
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
214 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
= e
r
1
t
e
r
2
t
det
_
1 1
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)t
,= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equa cao caracterstica tem duas razes reais distintas r
1
e r
2
,
y(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
e
r
2
t
e a solu cao geral de (2.13).
Exemplo 2.4. Seja um n umero real positivo. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

2
y = 0.
A equa cao caracterstica desta equa cao diferencial e
r
2

2
= 0
que tem como razes r
1
= e r
2
= . Assim, a solu cao geral da equa cao diferencial acima e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
e
t
.
A Equa cao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real
Se = b
2
4ac = 0, entao a equa cao caracterstica (2.14) tem somente uma raiz real r
1
=
b
2a
.
Neste caso,
y
1
(t) = e
r
1
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 215
t
y
y
o
Figura 2.1: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.4
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
216 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
e solu cao da equa cao diferencial (2.13).
No Exemplo 2.3 na pagina 211 mostramos como encontrar uma segunda solu cao para esta
equa cao. La mostramos que y
2
(t) = te
r
1
t
tambem e solu cao da equa cao (2.13) e que sao solu c oes
fundamentais da equa cao diferencial (2.13).
Portanto no caso em que a equa cao caracterstica tem somente uma raz real r
1
=
b
2a
,
y(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
te
r
1
t
e a solu cao geral de (2.13).
Exemplo 2.5. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+y = 0.
A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 1 = 0
que tem como raiz r
1
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
.
A Equa cao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 217
t
y
y
0
Figura 2.2: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.5
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
218 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Se a equa cao caracterstica de (2.13) tem duas razes complexas, entao elas sao n umeros com-
plexos conjugados, ou seja, se r
1
= + i e uma raiz da equa cao caracterstica (2.14), entao a
outra raiz e r
2
= i. Neste caso, pela f ormula de Euler (2.9):
y
1
(t) = e
r
1
t
= e
(+i)t
= e
t
(cos t +i sen t) e
y
2
(t) = e
r
2
t
= e
(i)t
= e
t
(cos(t) +i sen (t)) = e
t
(cos t isen t)
sao solu c oes complexas da equa cao diferencial (2.13).
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
= det
_
e
r
1
t
e
r
2
t
r
1
e
r
1
t
r
2
e
r
2
t
_
= e
r
1
t
e
r
2
t
det
_
1 1
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)t
= (2i)e
2t
,= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equa cao caracterstica tem duas razes complexas r
1
= +i e r
2
= i,
y(t) = C
1
e
r
1
t
+C
2
e
r
2
t
, C
1
, C
2
C
e a solu cao geral complexa de (2.13).
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solu c oes reais.
A solu cao geral complexa pode ser escrita como
y(t) = C
1
e
(+i)t
+C
2
e
(i)t
= C
1
e
t
(cos t +i sen t) +C
2
e
t
(cos t isen t)
= (C
1
+C
2
)e
t
cos t +i(C
1
C
2
)e
t
sen t (2.15)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 219
Em particular tomando C
1
= C
2
=
1
2
em (2.15), temos a solu cao real
u(t) = e
t
cos t
Tomando C
1
=
1
2i
e C
2
=
1
2i
, temos a solu cao real
v(t) = e
t
sen t
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equa cao caracterstica sao complexas, entao u(t) e v(t)
sao solu c oes fundamentais de (2.13).
det
_
u(t) v(t)
u

(t) v

(t)
_
= det
_
e
t
cos t e
t
sen t
e
t
(cos t sen t) e
t
(sen t + cos t)
_
= e
2t
_
det
_
cos t sen t
cos t sen t
_
+ det
_
cos t sen t
sen t cos t
__
= e
2t
,= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equa cao caracterstica tem duas razes complexas r
1
= +i e r
2
= i,
y(t) = c
1
e
t
cos t +c
2
e
t
sen t
e a solu cao geral de (2.13).
Exemplo 2.6. Seja um n umero real positivo. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+
2
y = 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
220 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
A equa cao caracterstica desta equa cao diferencial e
r
2
+
2
= 0
que tem como razes r
1
= i e r
2
= i. Assim, a solu cao geral da equa cao diferencial acima e
y(t) = c
1
cos t +c
2
sen t. (2.16)
Escrevendo o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
c
1
= Rcos e c
2
= Rsen .
Substituindo-se estes valores na equa cao (2.16) obtemos
y(t) = R(cos cos (t) + sen sen (t)) = Rcos(t )
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 221
t
y
2 __

__

+2 ____

+R
R
y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0
Figura 2.3: Uma solu cao da equa cao do Exemplo 2.6
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
222 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exerccios (respostas na pagina 289)
1.1. Mostre que y
1
(x) = x
3
e solu cao da equa cao diferencial
2x
2
y

xy

9y = 0.
Encontre uma fun cao u(x) tal que y
2
(x) = u(x)y
1
(x) seja solu cao da equa cao dada. Prove
que as duas solu c oes y
1
(x) e y
2
(x) sao solu c oes fundamentais.
1.2. Mostre que y
1
(x) = x
1
, x > 0, e solu cao da equa cao diferencial
x
2
y

+ 3xy

+y = 0.
Encontre uma fun cao u(x) tal que y
2
(x) = u(x)y
1
(x) seja solu cao da equa cao dada. Prove
que as duas solu c oes y
1
(x) e y
2
(x) sao solu c oes fundamentais.
1.3. Encontre a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
1.4. (a) Determine qual ou quais das fun c oes z
1
(x) = x
2
, z
2
(x) = x
3
e z
3
(x) = e
x
sao solu c oes
da equa cao
(x + 3)y

+ (x + 2)y

y = 0
(b) Seja y
1
(x) uma das solu c oes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solu cao
y
2
(x) de forma que y
1
(x) e y
2
(x) sejam solu c oes fundamentais da equa cao.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.1 Equa c oes Homogeneas 223
(c) Determine a solu cao geral da equa cao
(x + 3)y

+ (x + 2)y

y = 0
e obtenha a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
(x + 3)y

+ (x + 2)y

y = 0,
y(1) = 1,
y

(1) = 3.
Justique sua resposta!
1.5. (a) Mostre que y
1
(x) = x
2
e y
2
(x) = x
5
sao solu c oes da equa cao
x
2
y

6xy

+ 10y = 0.
(b) Obtenha a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
x
2
y

6xy

+ 10y = 0,
y (1) = 3,
y

(1) = 3.
Justique sua resposta!
1.6. Mostre que a solu cao do problema y

+2y

= 0, y(0) = a, y

(0) = b tende para uma constante


quando t +. Determine esta constante.
1.7. Mostre que se 0 < b < 2 entao toda solu cao de y

+ by

+ y = 0 tende a zero quando


t +.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
224 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
1.8. Considere o problema y

4y = 0, y(0) = 0, y

(0) = b ,= 0. Mostre que y(t) ,= 0 para todo


t ,= 0.
1.9. Considere o problema y

+ 1/4y = 0, y(0) = 2, y

(0) = b. Determine os valores de b


para os quais a solu cao y(t) + quando t +.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 225
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas
Uma equa cao diferencial linear de 2
a
.
ordem e nao-homogenea se ela pode ser escrita como
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = f(t). (2.17)
em que p(t), q(t) e f(t) sao fun c oes contnuas em um intervalo I, com f(t) ,= 0, para todo t I.
Teorema 2.4. Seja y
p
(t) uma solu cao particular da equa cao (2.17). Sejam y
1
(t) e y
2
(t) solu c oes
fundamentais da equa cao homogenea correspondente. Entao a solu cao geral da equa cao nao ho-
mogenea (2.17) e
y(t) = y
p
(t) +c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
Demonstra cao. Seja y(t) uma solu cao qualquer de (2.17) e y
p
(t) uma solu cao particular de (2.17),
entao Y (t) = y(t) y
p
(t) e solu cao da equa cao homogenea associada
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0. (2.18)
Pois,
d
2
Y
dt
2
+p(t)
dY
dt
+q(t)Y =
d
2
dt
2
(y(t) y
p
(t))+
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
226 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
+p(t)
d
dt
(y(t) y
p
(t)) +q(t)(y(t) y
p
(t)) =
=
_
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y
_
. .
=f(t)

_
d
2
y
p
dt
2
+p(t)
dy
p
dt
+q(t)y
p
_
. .
=f(t)
= f(t) f(t) = 0.
Assim se y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes fundamentais da equa cao homogenea associada (2.18),
existem constantes c
1
e c
2
tais que
Y (t) = y(t) y
p
(t) = c
1
y
1
(t) +c
1
y
2
(t),
ou seja, se y(t) e uma solu cao qualquer de (2.17) e y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes fundamentais da
equa cao homogenea associada (2.18), entao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
1
y
2
(t) +y
p
(t). (2.19)
Portanto para encontrar a solu cao geral de uma equa cao linear de 2
a
.
ordem nao homogenea
precisamos encontrar uma solu cao particular e duas solu c oes fundamentais da equa cao homogenea
correspondente.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 227
Teorema 2.5 (Princpio da Superposi cao para Equa c oes Nao-Homogeneas). Sejam y
(1)
p
(t)
uma solu cao de
y

+p(t)y

+q(t)y = f
1
(t)
e y
(2)
p
(t) uma solu cao de
y

+p(t)y

+q(t)y = f
2
(t).
Entao y
p
(t) = y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t) e solu cao de
y

+p(t)y

+q(t)y = f
1
(t) +f
2
(t)
Demonstra cao.
y
p
(t)

+p(t)y

p
(t) +q(t)y
p
(t) = (y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t))

+p(t)(y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t))

+
+ q(t)(y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t)) =
= y
(1)
p
(t)

+p(t)y
(1)
p
(t)

+q(t)y
(1)
p
(t)
. .
=f
1
(t)
+y
(2)
p
(t)

+p(t)y
(2)
p
(t)

+q(t)y
(2)
p
(t)
. .
=f
2
(t)
=
= f
1
(t) +f
2
(t),
pois y
(1)
p
(t) e solu cao da equa cao y

+ p(t)y

+ q(t)y = f
1
(t) e y
(2)
p
(t), da equa cao
y

+p(t)y

+q(t)y = f
2
(t)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
228 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.2.1 Metodo de Varia cao dos Parametros
Este metodo funciona para qualquer equa cao linear de 2a. ordem
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = f(t),
para qual se conhe ca duas solu c oes fundamentais y
1
(t) e y
2
(t) da equa cao homogenea correspon-
dente em um intervalo I, onde o wronskiano W[y
1
, y
2
](t) ,= 0, para todo t I.
Lembramos que neste caso a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente e
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t).
Vamos procurar uma solu cao particular da equa cao nao homogenea que tenha a forma da solu cao
geral da homogenea, mas substituindo os parametros (constantes) c
1
e c
2
por fun c oes a determinar
u
1
(t) e u
2
(t), respectivamente, ou seja, da forma
y(t) = u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t). (2.20)
com a condi cao de que
y

(t) = u
1
(t)y

1
(t) +u
2
(t)y

2
(t),
ou equivalentemente que
u

1
(t)y
1
(t) +u

2
(t)y
2
(t) = 0 (2.21)
Assim,
y

(t) = u

1
(t)y

1
(t) +u
1
(t)y

1
(t) +u

2
(t)y

2
(t) +u
2
(t)y

2
(t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 229
Substituindo-se y(t), y

(t) e y

(t) na equa cao obtemos


u

1
(t)y

1
(t) +u
1
(t)y

1
(t) +u

2
(t)y

2
(t) +u
2
(t)y

2
(t) +
+ p(t) (u
1
(t)y

1
(t) +u
2
(t)y

2
(t)) +
+ q(t) (u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t)) = f(t)
Agrupando os termos que contem u

1
(t), u

2
(t), u
1
(t) e u
2
(t) obtemos a equa cao diferencial de 1a.
ordem para u
1
(t) e u
2
(t)
u

1
(t)y

1
(t) +u

2
(t)y

2
(t) +
+ u
1
(t) (y

1
(t) +p(t)y

1
(t) +q(t)y
1
(t))
. .
=0
+
+ u
2
(t) (y

2
(t) +p(t)y

2
(t) +q(t)y
2
(t))
. .
=0
= f(t)
Portanto u
1
(t) e u
2
(t) satisfazem alem da equa cao (2.21) a equa cao
u

1
(t)y

1
(t) +u

2
(t)y

2
(t) = f(t) (2.22)
Assim juntando as equa c oes (2.21) e (2.22) obtemos o sistema de equa c oes lineares para u

1
(t) e
u

2
(t)
_
y
1
(t)u

1
(t) + y
2
(t)u

2
(t) = 0
y

1
(t)u

1
(t) + y

2
(t)u

2
(t) = f(t)
que pode ser escrito na forma
AX = B
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
230 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
em que
A =
_
y
1
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y

2
(t)
_
, X =
_
u

1
(t)
u

2
(t)
_
e B =
_
0
f(t)
_
.
que tem solu cao
X =
_
u

1
(t)
u

2
(t)
_
= A
1
B =
1
W[y
1
, y
2
](t)
_
y

2
(t) y
2
(t)
y

1
(t) y
1
(t)
_ _
0
f(t)
_
=
1
W[y
1
, y
2
](t)
_
y
2
(t)f(t)
y
1
(t)f(t)
_
Obtemos assim duas equa c oes diferenciais de 1a. ordem, uma para u
1
(t) e outra para u
2
(t).
Resolvendo estas equa c oes obtemos u
1
(t) e u
2
(t) e substituindo-se na equa cao (2.20) obtemos uma
solu cao particular da forma
y
p
(t) = u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t)
Exemplo 2.7. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+y = sec t.
A solu cao geral da equa cao homogenea correspondente e
y(t) = c
1
cos t +c
2
sen t.
Vamos procurar uma solu cao particular da forma
y(t) = u
1
(t) cos t +u
2
(t) sen t.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 231
com a condi cao
y

(t) = u
1
(t)(sen t) +u
2
(t) cos t
ou equivalentemente que
u

1
(t) cos t +u

2
(t) sen t = 0 (2.23)
Assim,
y

(t) = u

1
(t)(sen t) +u
1
(t)(cos t) +u

2
(t) cos t +u
2
(t)(sen t)
Substituindo-se y(t), y

(t) e y

(t) na equa cao obtemos


u

1
(t)(sen t) +u
1
(t)(cos t) +u

2
(t) cos t +u
2
(t)(sen t)+
+u
1
(t) cos t +u
2
(t) sen t = sec t
Agrupando os termos que contem u

1
(t), u

2
(t), u
1
(t) e u
2
(t) obtemos
u

1
(t)(sen t) +u

2
(t) cos t+
+u
1
(t)((cos t) + cos t) +u
2
(t)((sen t) + sen t) = sec t
u

1
(t)(sen t) +u

2
(t) cos t = sec t (2.24)
Resolvendo o sistema linear obtido das equa c oes (2.23) e (2.24) obtemos
_
u

1
(t)
u

2
(t)
_
=
_
cos t sen t
sen t cos t
_ _
0
sec t
_
=
_

sen t
cos t
1
_
Assim
u
1
(t) =
_

sen t
cos t
dt = ln [ cos t[, u
2
(t) =
_
1 dt = t,
y
p
(t) = (ln [ cos t[) cos t +t sen t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
232 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
e a solu cao geral da equa cao e
y(t) = (ln [ cos t[) cos t +t sen t +c
1
cos t +c
2
sen t,
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 233
2 0 2
6
4
2
0
2
4
6
t
y
y
0
Figura 2.4: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.7
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
234 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas com Coecientes Constantes
Vamos tratar de equa c oes da forma
a
d
2
y
dt
2
+b
dy
dt
+cy = g(t). (2.25)
em que a, b e c sao n umeros reais, a ,= 0.
Metodo dos Coecientes a Determinar
Este metodo funciona quando a fun cao g(t) tem uma das seguintes formas:
(1) g(t) = a
0
+. . . +a
n
t
n
, em que a
0
, . . . , a
n
R.
Neste caso deve-se procurar uma solu cao particular da forma:
y
p
(t) = t
s
(A
0
+. . . +A
n
t
n
)
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de y
p
(t) seja solu cao
da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
n
sao coecientes a ser determinados
substituindo-se y
p
(t) na equa cao (2.25). O Exemplo 2.8 ilustra este caso.
(2) g(t) = (a
0
+. . . +a
n
t
n
)e
t
, em que a
0
, . . . , a
n
, R.
Neste caso deve-se procurar uma solu cao particular da forma:
y
p
(t) = t
s
(A
0
+. . . +A
n
t
n
)e
t
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de y
p
(t) seja solu cao
da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
n
sao coecientes a ser determinados
substituindo-se y
p
(t) na equa cao (2.25). O Exemplo 2.9 ilustra este caso.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 235
(3) g(t) = (a
0
+. . . +a
n
t
n
)e
t
cos t + (b
0
+. . . +b
m
t
m
)e
t
sen t,
em que a
0
, . . . , a
n
R e b
0
, . . . , b
m
R.
Neste caso deve-se procurar uma solu cao particular da forma:
y
p
(t) = t
s
[(A
0
+. . . +A
q
t
q
)e
t
cos t + (B
0
+. . . +B
q
t
q
)e
t
sen t]
em que q = maxm, n, s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y
p
(t) seja solu cao da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
q
, B
0
, . . . , B
q
sao
coecientes a ser determinados substituindo-se y
p
(t) na equa cao (2.25). O Exemplo 2.10
ilustra este caso.
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+y

= 2 +t
2
.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+y

= 0. A equa cao
caracterstica e
r
2
+r = 0
que tem como razes r
1
= 0 e r
2
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente
y

+y

= 0 e
y(t) = c
1
+c
2
e
t
.
O segundo membro da equa cao g(t) = 2+t
2
e da forma (1). Vamos procurar uma solu cao particular
da forma
y
p
(t) = t
1
(A
0
+A
1
t +A
2
t
2
) = A
0
t +A
1
t
2
+A
2
t
3
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
236 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A
0
e solu cao da equa cao homogenea (c
2
= 0 e
c
1
= A
0
).
y

p
(t) = A
0
+ 2A
1
t + 3A
2
t
2
y

p
(t) = 2A
1
+ 6A
2
t.
Substituindo y

p
(t) e y

p
(t) na equa cao y

+y

= 2 +t
2
obtemos
(2A
1
+ 6A
2
t) + (A
0
+ 2A
1
t + 3A
2
t
2
) = (A
0
+ 2A
1
) + (2A
1
+ 6A
2
)t + 3A
2
t
2
= 2 +t
2
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
_
_
A
0
+ 2A
1
= 2
2A
1
+ 6A
2
= 0
3A
2
= 1
que tem solu cao A
0
= 4, A
1
= 1 e A
2
= 1/3. Assim uma solu cao particular da equa cao nao
homogenea e
y
p
(t) = 4t t
2
+
1
3
t
3
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
+c
2
e
t
+ 4t t
2
+
1
3
t
3
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 237
t
y
y
0
Figura 2.5: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.8
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
238 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exemplo 2.9. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+y = (2 +t)e
t
.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+ 2y

+ y = 0. A
equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 1 = 0
que tem como raiz r
1
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+
2y

+y = 0 e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
.
O segundo membro da equa cao g(t) = (2 + t)e
t
e da forma (2). Vamos procurar uma solu cao
particular da forma
y
p
(t) = t
2
(A
0
+A
1
t)e
t
= (A
0
t
2
+A
1
t
3
)e
t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A
0
e
t
e A
1
te
t
sao solu c oes da equa cao
homogenea e para s = 1 a parcela A
0
te
t
e solu cao da equa cao homogenea.
y

p
(t) =
_
2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
+A
1
t
3
_
e
t
y

p
(t) =
_
2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+A
1
t
3
_
e
t
.
Substituindo y

p
(t) e y

p
(t) na equa cao y

+ 2y

+y = (2 +t)e
t
obtemos
_
2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+A
1
t
3
_
e
t
+
+ 2
_
2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
A
1
t
3
_
e
t
+
+ (A
0
t
2
+A
1
t
3
)e
t
= (2 +t)e
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 239
Simplicando o primeiro membro obtemos
(2A
0
+ 6A
1
t) e
t
= (2 +t)e
t
2A
0
+ 6A
1
t = 2 +t
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
2A
0
= 2
6A
1
= 1
que tem solu cao A
0
= 1 e A
1
= 1/6. Assim uma solu cao particular da equa cao nao homogenea e
y
p
(t) = (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
+ (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
Exemplo 2.10. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+ 2y = e
t
cos t.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+ 2y

+ 2y = 0. A
equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 2 = 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
240 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
y
y
0
Figura 2.6: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.9
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 241
que tem como razes r
1
= 1 + i e r
2
= 1 i. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea
correspondente y

+ 2y

+ 2y = 0 e
y(t) = c
1
e
t
cos t +c
2
e
t
sen t.
O segundo membro da equa cao g(t) = e
t
cos t e da forma (3). Vamos procurar uma solu cao
particular da forma
y
p
(t) = t
0
(Ae
t
cos t +Be
t
sen t) = Ae
t
cos t +Be
t
sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y
p
(t) e solu cao da equa cao homogenea.
y

p
(t) = A(e
t
cos t e
t
sen t) +B(e
t
sen t +e
t
cos t+) = (A +B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
y

p
(t) = 2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t.
Substituindo y

p
(t) e y

p
(t) na equa cao y

+ 2y

+y = e
t
cos t obtemos
2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t+
+ 2
_
(A +B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
_
+
+ 2(Ae
t
cos t +Be
t
sen t) = e
t
cos t
Simplicando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)e
t
cos t + (4B 4A)e
t
sen t = e
t
cos t
Comparando os coecientes de e
t
cos t e de e
t
sen t obtemos o sistema linear
_
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
242 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
que tem solu cao A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solu cao particular da equa cao nao homogenea
e
y
p
(t) =
1
8
e
t
cos t +
1
8
e
t
sen t
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
e
t
cos t +c
2
e
t
sen t +
1
8
e
t
(cos t + sen t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 243
t
y
y
0
Figura 2.7: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.10
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
244 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exerccios (respostas na pagina 296)
2.1. Encontre a solu cao geral das equa c oes:
(a) y

+ 5y

+ 6y = xe
5x
.
(b) y

4y

+ 6y = 3x.
2.2. Considere o problema de valor inicial:
y

+y

2y = t
2
+ 3, y(0) = 0, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial.
(b) Resolva o problema de valor inicial acima.
2.3. Considere o problema de valor inicial:
y

+ 2 y

+y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial.
(b) Resolva o problema de valor inicial acima.
2.4. Considere o problema de valor inicial:
y

4 y

+ 4 y = 3e
t
, y(0) = 0, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial.
(b) Resolva o problema de valor inicial acima.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 245
2.5. (a) Encontre a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma solu cao particular da equa cao
y

+ 2y

+y = te
t
sen(

1 t)
para > 1.
(c) Para quais valores de todas as solu c oes tendem a zero quando t +.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
246 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.3 Oscila c oes Mecanicas
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na mola pela
coloca cao da massa m. Entao
mg = kL. (2.26)
Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Dena a nova fun cao
u(t) = y(t) L.
Sobre a massa agem o seu peso,
P = mg,
a for ca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
F
e
= ky(t) = k(u(t) +L),
uma for ca de resistencia proporcional a velocidade,
F
r
= y

(t) = u

(t)
e uma for ca externa F
ext
. Aqui k e chamada constante da mola e , constante de amorteci-
mento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my

(t) = mg ky(t) y

(t) +F
ext
ou escrevendo em termos de u(t)
mu

(t) = mg k(L +u(t)) u

(t) +F
ext
(2.27)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 247
Assim, por (2.26) e (2.27), u(t) satisfaz a seguinte equa cao diferencial
mu

(t) +u

(t) +ku(t) = F
ext
. (2.28)
que e a mesma equa cao que satisfaz x(t) no caso da mola estar na posi cao horizontal. Verique!
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
248 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
0
u
P

=

m

g
F
e

=


k

y
F
a

=


v
P

=

m

g
F
e
x
t
F
e

=


k

L
0
L
y
Figura 2.8: Sistema massa-mola na vertical
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 249
2.3.1 Oscila c oes Livres
Sem Amortecimento
Como as oscila c oes sao livres, F
ext
= 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a equa cao
(2.28) para o movimento da massa e
mu

+ku = 0
A equa cao caracterstica e
mr
2
+k = 0 r =
_
k
m
Assim a solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos
_
_
k
m
t
_
+c
2
sen
_
_
k
m
t
_
Seja
0
=
_
k
m
. Entao a equa cao acima em termos de
0
como
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) (2.29)
Escrevendo o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
250 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2

c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
Substituindo-se
estes valores na equa cao (2.29) obtemos
u(t) = R(cos cos (
0
t) + sen sen (
0
t)) = Rcos(
0
t ).
Aqui,
0
e chamada freq uencia natural do sistema e a fase.
Neste caso a solu cao da equa cao e peri odica de perodo T =
2

0
. Este movimento oscilat orio e
chamado movimento harm onico simples.
Exemplo 2.11. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola
e dado por
y

+ 5y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial e resolva o problema de valor inicial.
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
Solu cao:
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 251
0 x
F
e
= k x
F
e
= k x
Figura 2.9: Sistema massa-mola livre nao amortecido
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
252 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
x
2 __

0
__

0
+2 ____

0
+R
R
Oscilao Livre sem Amortecimento
x(t) = Rcos(
0
t ),

0
=
_
k
m
Figura 2.10: Solu cao do sistema massa-mola livre nao amortecido
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 253
(a)
y(t) = c
1
cos
_

5 t
_
+c
2
sen
_

5 t
_
y(t) = cos
_

5 t
_
(b)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
254 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
y
2 ____
5
1/2
+1
1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 255
Com Amortecimento
Como as oscila c oes sao livres, F
ext
= 0. Assim a equa cao (2.28) para o movimento da massa e
mu

+u

+ku = 0
A equa cao caracterstica e mr
2
+r +k = 0 e =
2
4km
Aqui temos tres casos a considerar:
(a) Se =
2
4km > 0 ou > 2

km, neste caso


u(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
e
r
2
t
,
em que
r
1,2
=

2m
=

_

2
4km
2m
< 0
Neste caso a solu cao u(t) 0 quando t +e chamado super amortecimento.
(b) Se =
2
4km = 0 ou = 2

km, neste caso


u(t) = c
1
e

t
2m
+c
2
te

t
2m
Neste caso a solu cao u(t) 0 quando t +e chamado amortecimento crtico.
(c) Se =
2
4km < 0 ou < 2

km, neste caso


u(t) = e

t
2m
(c
1
cos t +c
2
sen t) (2.30)
em que
=
_
4km
2
2m
=
_

2
0


2
4m
2
<
0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
256 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Aqui, e chamado quase-freq uencia. Escrevendo novamente o par (c
1
, c
2
) em coordenadas
polares temos que
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2

c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
Substituindo-se estes valores na equa cao (2.30) obtemos
u(t) = e

t
2m
(Rcos cos (t) +Rsen sen (t)) = Re

t
2m
cos(t )
Neste caso a solu cao u(t) 0 quando t +e chamado sub amortecimento.
Relembramos que nos tres casos a solu cao tende a zero quando t tende a +.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 257
0 x
F
r
= v F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
Figura 2.11: Sistema massa-mola livre com amortecimento
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
258 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
x
x
0
Super Amortecimento
x(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
e
r
2
t
, r
1
< r
2
< 0
r
1,2
=

_

2
4km
2m
c
1
+c
2
= x
0
Figura 2.12: Algumas solu c oes do sistema massa-mola livre com super amortecimento
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 259
t
x
x
0
Amortecimento Crtico
x(t) = c
1
e

t
2m
+c
2
te

t
2m
c
1
= x
0
Figura 2.13: Algumas solu c oes do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
260 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
x
x
0
Sub Amortecimento
x(t) = e

t
2m
(c
1
cos t +c
2
sen t)
=
_

2
0


2
4m
2
<
0
c
1
= x
0
Figura 2.14: Algumas solu c oes do sistema massa-mola livre com sub amortecimento
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 261
t
x
2 __

__

+2 ____

+R
R
Sub Amortecimento
Re
t/2m
Re
t/2m
x(t) = Re

t
2m
cos(t ),
=
_

2
0


2
4m
2
<
0
Figura 2.15: Solu cao tpica do sistema massa-mola livre com sub amortecimento
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
262 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.3.2 Oscila c oes For cadas
Vamos supor que uma for ca externa peri odica da forma F
ext
= F
0
cos(t) e aplicada `a massa.
Entao a equa cao (2.28) para o movimento da massa e
mu

+u

+ku = F
0
cos(t)
Sem Amortecimento
mu

+ku = F
0
cos(t)
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ,=
0
. A solu cao particular pelo metodo dos coecientes a determinar e da forma
u
p
(t) = A
0
cos(t) +B
0
sen(t)
e a solu cao geral da equa cao e da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +A
0
cos(t) +B
0
sen(t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A
0
=
F
0
m(
2
0

2
)
e B
0
= 0. Neste caso
a solu cao e peri odica com perodo igual a T = max
2

0
,
2

.
(b) Se =
0
. A solu cao particular pelo metodo dos coecientes a determinar e da forma
u
p
(t) = t[A
0
cos(t) +B
0
sen(t)]
e a solu cao geral da equa cao e da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +A
0
t cos(
0
t) +B
0
t sen(
0
t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 263
t
x


sub amortecimento, < 2

km


super amortecimento, > 2

km


amortecimento crtico, = 2

km
Figura 2.16: Compara cao das solu c oes do sistema massa-mola livre com amortecimento para dife-
rentes valores de
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
264 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A
0
= 0 e B
0
=
F
0
2m
0
.
Neste caso u(t) ca ilimitada quando t tende a +. Este fen omeno e conhecido como
ressonancia.
Vamos considerar o problema de valor inicial
_
mu

+ku = F
0
cos(t),
y(0) = 0, y

(0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ,=
0
. A solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0

2
)
cos(t)
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u

= 0 obtemos que
c
1
=
F
0
m(
2
0

2
)
, c
2
= 0
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) =
F
0
m(
2
0

2
)
(cos(t) cos(
0
t)) .
Como
cos(A +B) cos(A B) = 2 sen Asen B
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 265
0 x
F
e
= k x
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
Figura 2.17: Sistema massa-mola for cado sem amortecimento
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
266 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
entao
u(t) =
2F
0
m(
2
0

2
)
sen(
1
t) sen(
2
t)
em que

1
=

0

2
,
2
=

0
+
2
.
Como
1
=

0

2
e menor do que
2
=

0
+
2
, entao o movimento e uma oscila cao de
freq uencia
2
com uma amplitude senoidal de freq uencia
1
. Este movimento e chamado
batimento.
(b) Se =
0
. A solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t)
Ja vimos que neste caso u(t) ca ilimitada quando t tende a + que e o fen omeno da
ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u

= 0 obtemos que
c
1
= 0, c
2
= 0
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) =
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
Este movimento e uma oscila cao de freq uencia
0
com uma amplitude
F
0
2m
0
t que aumenta
proporcionalmente a t.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 267
t
x
2
__

1
3
__
2
1

__
2
1

__

1
Batimento
R sen(
1
t)
R sen(
1
t)
+R
R
x(t) = Rsen(
1
t) sen(
2
t),
R =
2F
0
m(
2
0

2
)
,
1
=

0

2
,
2
=

0
+
2
Figura 2.18: Solu cao do sistema massa-mola, para u(0) = u

(0) = 0, no caso de batimento


15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
268 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
x
2
__

0
3
__
2
0

__
2
0
Ressonncia
R t
R t
x(t) = Rt sen(t)
Figura 2.19: Solu cao do sistema massa-mola, para u(0) = u

(0) = 0, no caso de ressonancia


Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 269
Com Amortecimento
mu

+u

+ku = F
0
cos(t)
Seja u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) a solu cao da equa cao homogenea correspondente. Entao a solu cao
geral desta equa cao e
u(t) = c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t) +A
0
cos(t) +B
0
sen(t)
= c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t) +Rcos(t )
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A
0
=
F
0
m(
2
0

2
)

, B
0
=
F
0

,
em que = m
2
(
2
0

2
)
2
+
2

2
, ou
R =
F
0

, cos =
m(
2
0

2
)

, sen =

.
A solu cao geral da equa cao homogenea correspondente, c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t), e a solu cao do problema
de oscila cao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando t tende a +, por isso e
chamada de solu cao transiente, enquanto a solu cao particular permanece e por isso e chamada
de solu cao estacionaria.
Vamos analisar como varia a amplitude da solu cao estacionaria R com a freq uencia da for ca
externa .
R

() = 0

() = 0
2
0

2
=

2
2m
2
,
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
270 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
ou seja, R

() = 0 se, e somente se,

2
=
2
0


2
2m
2
Assim se
2
0


2
2m
2
0 ou
_
2m
2

2
0
=

2km, entao a amplitude da solu cao estacionaria e


maxima para
=
_

2
0


2
2m
2
.
Se >
_
2m
2

2
0
=

2km, entao a amplitude da solu cao estacionaria e decrescente e portanto seu


maximo ocorre para = 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 271
0 x
F
r
= v
F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
Figura 2.20: Sistema massa-mola for cado com amortecimento
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
272 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
x
2 __

+2 ____

+R
R
Oscilaao Forada com Amortecimento
x(t) = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) +Rcos(t )


Rcos(t )
Figura 2.21: Solu cao do sistema massa-mola for cado com amortecimento
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 273

R()


R() =
F
0
_
m
2
(
2
0

2
)
2
+
2

2
_

2
0


2
2m
2
F
0
k


>

2km

+
=

2km

)
<

2km
Figura 2.22: Amplitude da solu cao estacionaria em fun cao da freq uencia da for ca do sistema massa-
mola for cado com amortecimento
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
274 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exerccios (respostas na pagina 302)
3.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y

+ 2y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 1
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial e resolva o problema de valor inicial.
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
3.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y

+ 3y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao e resolva o problema de valor inicial.
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
3.3. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y

+ 2y

+y = t
2
, y(0) = 0, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao.
(b) Resolva o problema de valor inicial acima.
3.4. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
3y

+y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial e resolva o problema de valor inicial.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 275
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
3.5. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola uma massa de 2 kg e o sistema sofre a a cao de uma for ca externa de
3 cos(3t). Determine a fun cao que descreve o movimento da massa em qualquer instante t.
3.6. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade
igual 0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante
de amortecimento e igual a 1, determine a posi cao da massa em qualquer instante t.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
276 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.4 Mudan cas de Variaveis
2.4.1 Equa c oes que nao Contem y
Equa c oes que podem ser escritas na forma
y

= f(y

, t) (2.31)
podem ser resolvidas fazendo-se a substitui cao v(t) = y

(t). O que transforma a equa cao (2.31) em


v

f(v, t) = 0
Esta e uma equa cao de 1
a
.
ordem. Depois de resolvida esta equa cao, resolve-se a equa cao
dy
dt
= v(t).
2.4.2 Equa c oes que nao Contem t
Equa c oes que podem ser escritas na forma
y

= f(y

, y) (2.32)
podem ser resolvidas fazendo-se a substitui cao v(t) = y

(t). O que transforma a equa cao em


dv
dt
= f(v, y)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 277
Se considerarmos v = v(y(t)), entao
dv
dt
=
dv
dy
dy
dt
= v
dv
dy
E a equa cao (2.32) se transforma em
v
dv
dy
= f(v, y)
Depois de resolvida esta equa cao resolve-se
dy
dt
= v(y)
2.4.3 Equa c oes de Euler
As equa c oes de Euler sao equa c oes que podem ser escritas na forma
t
2
d
2
y
dt
2
+t
dy
dt
+y = 0. (2.33)
em que e sao constantes reais. A substitui cao x = ln t transforma a equa cao de Euler numa
equa cao linear com coecientes constantes.
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
=
1
t
dy
dx
d
2
y
dt
2
=
d
dt
_
dy
dt
_
=
1
t
2
dy
dx
+
1
t
d
dt
_
dy
dx
_
=
1
t
2
dy
dx
+
1
t
d
dx
_
dy
dx
_
dx
dt
=
1
t
2
dy
dx
+
1
t
2
d
2
y
dx
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
278 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Substituindo-se na equa cao de Euler (2.33) obtemos a equa cao linear com coecientes constantes
d
2
y
dx
2
+ ( 1)
dy
dx
+y = 0.
Se y
1
(x) e y
2
(x) sao solu c oes fundamentais desta equa cao, entao
y(t) = c
1
y
1
(ln t) +c
2
y
2
(ln t)
e a solu cao geral da equa cao de Euler (2.33).
2.4.4 Outras Mudan cas
Exemplo 2.12. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
ty

+ (2t
2
1)y

+y = 0, para t > 0
fazendo a mudan ca de variaveis x = t
2
/2.
x = t
2
/2
dx
dt
= t,
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
= t
dy
dx
,
d
2
y
dt
2
=
d
dt
_
t
dy
dx
_
=
dy
dx
+t
d
dt
dy
dx
=
dy
dx
+t
2
d
2
y
dx
2
Substituindo-se na equa cao:
t(
dy
dx
+t
2
d
2
y
dx
2
) + (2t
2
1)t
dy
dx
+y = 0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.3 Oscila c oes Mecanicas 279
d
2
y
dx
2
+ 2
dy
dx
+y = 0
A solu cao geral desta equa cao e
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Substituindo-se x = t
2
/2, temos que a solu cao geral da equa cao inicial e
y(t) = c
1
e
t
2
/2
+c
2
t
2
e
t
2
/2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
280 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.5 Solu c oes em Series de Potencias
Uma serie de potencias de t e uma expressao da forma

n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+. . . ,
em que a
0
, a
1
, a
2
, . . . sao n umeros denominados coecientes da serie. Podemos denir uma fun cao
f(t) que associa a cada valor de t, para o qual existe o limite
lim
N
N

n=0
a
n
t
n
= lim
N
(a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+. . . +a
N
t
N
),
o valor deste limite e escrevemos
f(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+. . .
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para [t[ < r e chamado raio de convergencia
da serie.
Exemplo 2.13. A serie geometrica
f(t) =
1
1 t
=

n=0
t
n
= 1 +t +t
2
+. . . , para [t[ < 1
tem raio de convergencia r = 1.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.5 Solu c oes em Series de Potencias 281
Sao validas as seguintes propriedades para as series de potencias:
(a) Se f(t) =

n=0
a
n
t
n
com raio de convergencia r
1
e g(t) =

n=0
b
n
t
n
, com raio de convergencia
r
2
, entao para todos os n umeros e ,
f(t) +g(t) =

n=0
a
n
t
n
+

n=0
b
n
t
n
=

n=0
(a
n
+b
n
)t
n
,
com raio de convergencia r = minr
1
, r
2
.
(b) Se f(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
+ , entao
t
k
f(t) = t
k

n=0
a
n
t
n
= a
0
t
k
+a
1
t
1+k
+a
2
t
2+k
+a
3
t
3+k
+ =
=

n=0
a
n
t
n+k
=

=k
a
n

k
t
n

n=k
a
nk
t
n
para k = 0, 1, 2, . . ..
(c) Se f(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
+ , entao
f

(t) = a
1
+ 2a
2
t + 3a
3
t
2
+ =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
282 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
f

(t) = 2a
2
+ 2 3t + 3 2t
2
+ =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
=

n=2
n(n 1)a
n
t
n2
=

n=1
(n + 1)na
n+1
t
n1
(d) Se

n=0
a
n
t
n
= 0, para todo t R, entao a
n
= 0, para n = 0, 1, 2, . . ..
Considere uma equa cao da forma
P(t)
d
2
y
dt
2
+Q(t)
dy
dt
+R(t)y = 0. (2.34)
em que P(t), Q(t) e R(t) sao polin omios tais que P(0) ,= 0. Pode-se mostrar que nestas condi c oes
a solu cao geral desta equa cao pode ser escrita como uma serie de potencias de t.
Teorema 2.6. Considere a equa cao
P(t)
d
2
y
dt
2
+Q(t)
dy
dt
+R(t)y = 0.
em que P(t), Q(t) e R(t) sao polin omios sem fatores comuns tais que P(0) ,= 0. Entao, a solu cao
geral desta equa cao pode ser escrita como
y(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.5 Solu c oes em Series de Potencias 283
em que y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes fundamentais da equa cao em serie de potencias de t, que convergem
para [t[ < r, em que r e tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C.
Exemplo 2.14. Considere a equa cao
(1 t
2
)y

2ty

+( + 1)y = 0,
em que R. Pelo Teorema anterior a solu cao geral desta equa cao pode ser escrita como
y(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes em serie fundamentais que convergem para [t[ < r, em que r e
tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C, ou seja, r = 1, pois P(z) = 0 se, e somente se, z = 1.
Exemplo 2.15. Considere a equa cao
(1 +t
2
)y

+ 2ty

+ 4t
2
y = 0,
em que R. Pelo Teorema anterior a solu cao geral desta equa cao pode ser escrita como
y(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes em serie fundamentais que convergem para [t[ < r, em que r e
tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C, ou seja, r = 1, pois P(z) = 0 se, e somente se, z = i.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
284 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Para encontrar a solu cao geral em serie de potencias de t, escrevemos a solu cao y(t) como uma
serie de potencias de t, com os coecientes a determinar,
y(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
+ ,
e substitumos na equa cao (2.34) esta serie, a serie da primeira derivada
y

(t) = a
1
+ 2a
2
t + 3a
3
t
2
+ =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e a serie da segunda derivada
y

(t) = 2a
2
+ 2 3a
3
t + 3 4a
4
t
2
+ =

n=0
(n + 1)(n + 2)a
n+2
t
n
.
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado esquerdo da
equa cao (2.34) como uma serie de potencias de t cujos coecientes sao express oes dos coecientes a
ser determinados a
0
, a
1
, . . . Usando estas express oes obtemos f ormulas que dao os coecientes a
n+k
em termos dos coecientes anteriores a
n+k1
, a
n+k2
, . . . Desta forma obtemos qualquer coeciente
em termos dos dois primeiros coecientes nao nulos que serao as constantes arbitrarias da solu cao
geral.
Exemplo 2.16. Considere a equa cao
y

ty y = 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.5 Solu c oes em Series de Potencias 285
Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao, obtemos

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=1
na
n
t
n

n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
a
0
+

n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
na
n
a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
2a
2
a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
na
n
a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n+1
(n+2)(n+1)
a
n
=
1
n+2
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
286 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
a
4
=
1
4
a
0
, a
6
=
1
6 4
a
0
,
a
2k
=
1
(2k)(2k 2) 2
a
0
k = 1, 2, . . .
a
3
=
1
3
a
1
, a
5
=
1
5 3
a
1
,
a
2k+1
=
1
(2k + 1)(2k 1) 3
a
1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

k=0
a
2k+1
t
2k+1
=
= a
0
_
1 +

k=1
1
(2k)(2k 2) 2
t
2k
_
+
+a
1
_
t +

k=1
1
(2k + 1)(2k 1) 3
t
2k+1
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +

k=1
1
(2k)(2k 2) 2
t
2k
y
2
(t) = t +

k=1
1
(2k + 1)(2k 1) 3
t
2k+1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.5 Solu c oes em Series de Potencias 287
Pelo Teorema anterior esta solu cao em serie e valida para todo t R, pois P(z) = 1 ,= 0, para
todo z C.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
288 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exerccios (respostas na pagina 311)
5.1. Resolva a equa cao diferencial dada em serie de potencias de t. Escreva uma f ormula fechada
para o termo geral de cada serie que comp oe a solu cao.
(a) y

+ty

+ 2y = 0, y(0) = 4, y

(0) = 1.
(b) (1 +t
2
)y

4ty

+ 6y = 0.
(c) (4 t
2
)y

+ 2y = 0.
(d) (3 t
2
)y

3ty

y = 0.
(e) (1 t)y

+ty

y = 0, y(0) = 3, y

(0) = 2.
(f) 2y

+ty

+ 3y = 0
5.2. Resolva a equa cao diferencial dada em serie de potencias de t. Escreva os tres primeiros
termos nao nulos (se existirem) de cada serie que comp oe a solu cao.
(a) y

+k
2
t
2
y = 0, em que k R.
(b) (1 t)y

+y = 0.
(c) (2 +t
2
)y

ty

+ 4y = 0, y(0) = 3, y

(0) = 2.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 289
2.6 Respostas dos Exerccios
1. Equa c oes Homogeneas (pagina 222)
1.1. (a) 2x
2
y

1
xy

1
9y
1
= 2x
2
(6x) x(3x
2
) 9x
3
= 12x
3
3x
3
9x
3
= 0
Logo, y
1
(x) = x
3
e solu cao da equa cao.
(b) Seja y
1
(x) = x
3
. Vamos procurar uma segunda solu cao da equa cao da forma
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
3
.
Como
y

(x) = v

(x)x
3
+ 3v(x)x
2
e
y

(x) = v

(x)x
3
+ 6v

(x)x
2
+ 6v(x)x,
entao y(x) e solu cao da equa cao se, e somente se,
2x
2
y

xy

9y = 0
2x
2
(v

(x)x
3
+ 6v

(x)x
2
+ 6v(x)x) x(v

(x)x
3
+ 3v(x)x
2
) 9v(x)x
3
= 0
2x
5
v

(x) + 11x
4
v

(x) = 0.
Seja w(x) = v

(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como


2xw

+ 11w = 0.
Esta e uma equa cao de 1a. ordem separavel.
2
w

w
+
11
x
= 0
d
dx
(2 ln [w[ + 11 ln [x[) = 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
290 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
ln

x
11
(w(x))
2

= c
1
w(x) = v

(x) = c
1
x
11/2
Resolvendo a equa cao para v(x):
v(x) = c
1
_
x
11/2
dx = c
1
2
9
x
9/2
+c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 9/2 obtemos v(x) = x
9/2
e uma segunda solu cao da
equa cao e
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
9/2
x
3
= x
3/2
Vamos ver que y
1
(x) = x
3
e y
2
(x) = x
3/2
sao solu c oes fundamentais da equa cao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
_
= det
_
x
3
x
3/2
3x
2

3
2
x
5/2
_
=
9
2
x
1/2
,= 0, para
x ,= 0.
1.2. (a) x
2
y

1
+ 3xy

1
+y
1
= x
2
(2x
3
) + 3x(x
2
) +x
1
= 2x
1
3x
1
+x
1
= 0
Logo, y
1
(x) = x
1
e solu cao da equa cao.
(b) Seja y
1
(x) = x
1
. Vamos procurar uma segunda solu cao da equa cao da forma
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
1
.
Como
y

(x) = v

(x)x
1
v(x)x
2
e
y

(x) = v

(x)x
1
2v

(x)x
2
+ 2v(x)x
3
,
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 291
entao y(x) e solu cao da equa cao se, e somente se,
x
2
y

+ 3xy

+y = 0
x
2
(v

(x)x
1
2v

(x)x
2
+ 2v(x)x
3
) + 3x(v

(x)x
1
v(x)x
2
) +v(x)x
1
= 0
xv

(x) +v

(x) = 0.
Seja w(x) = v

(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como


xw

+w = 0.
Esta e uma equa cao de 1a. ordem separavel.
w

w
+
1
x
= 0
d
dx
(ln [w[ + ln [x[) = 0
ln [xw(x)[ = c
1
w(x) = v

(x) = c
1
x
1
Resolvendo a equa cao para v(x):
v(x) = c
1
_
x
1
dx = c
1
ln x +c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solu cao da equa cao e
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
1
ln x
Vamos ver que y
1
(x) = x
1
e y
2
(x) = x
1
ln x sao solu c oes fundamentais da equa cao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
_
= det
_
x
1
x
1
ln x
x
2
x
2
(1 ln x)
_
= x
3
,= 0, para
x ,= 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
292 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
1.3. A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1 i

1 e
a solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
cos(

1 t) +c
2
e
t
sen(

1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equa cao caracterstica e a solu cao
geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1

1 e
a solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
(1

1)t
+c
2
e
(1+

1)t
1.4. (a) (x + 3)z

1
+ (x + 2)z

1
z
1
= (x + 3)2 + (x + 2)2x x
2
= 2x
2
+ 4x + 4 ,= 0
(x + 3)z

2
+ (x + 2)z

2
z
2
= (x + 3)6x + (x + 2)3x
2
x
3
= 2x
3
+ 9x
2
+ 12x ,= 0
(x + 3)z

3
+ (x + 2)z

3
z
3
= (x + 3)e
x
(x + 2)e
x
e
x
= 0
Logo, z
1
(x) = x
2
e z
2
(x) = x
3
nao sao solu c oes da equa cao e z
3
(x) = e
x
e solu cao da
equa cao.
(b) Seja y
1
(x) = e
x
. Vamos procurar uma segunda solu cao da equa cao da forma
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)e
x
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 293
Como
y

(x) = (v

(x) v(x))e
x
e y

(x) = (v

(x) 2v

(x) +v(x))e
x
,
entao y(x) e solu cao da equa cao se, e somente se,
(x + 3)y

+xy

y = 0
(x + 3)(v

(x) 2v

(x) +v(x))e
x
+ (x + 2)(v

(x) v(x))e
x
v(x)e
x
= 0.
(x + 3)v

(x) + (2(x + 3) + (x + 2))v

(x) = 0
(x + 3)v

(x) (x + 4)v

(x) = 0
Seja w(x) = v

(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como


(x + 3)w

(x + 4)w = 0.
Esta e uma equa cao de 1a. ordem separavel.
w

w

x + 4
x + 3
= 0
d
dx
(ln [w[ x ln(x + 3)) = 0
ln

w(x)
x + 3

x =

C
1
w(x) = v

(x) = C
1
e
x
(x + 3)
Resolvendo a equa cao para v(x):
v(x) = C
1
_
e
x
(x + 3)dx = C
1
(x + 2)e
x
+C
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
294 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Tomando-se C
2
= 0 e C
1
= 1 obtemos v(x) = (x + 2)e
x
e uma segunda solu cao da
equa cao
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = (x + 2)e
x
e
x
= x + 2
Vamos ver que y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x + 2 sao solu c oes fundamentais da equa cao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
_
= det
_
e
x
x + 2
e
x
1
_
= e
x
(3 + x) ,= 0, para
x ,= 3
(c) Como y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x + 2 sao solu c oes fundamentais da equa cao a solu cao
geral e
y(x) = c
1
e
x
+c
2
(x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y(x) obtemos
que c
1
e
1
+ 2c
2
= 1. Como y

(1) = 3, substituindo-se x = 1 e y

= 3 na expressao
obtida derivando-se y(x):
y

(x) = c
1
e
x
+c
2
obtemos c
1
e
1
+ 3c
2
= 3. Resolvendo o sistema
c
1
e
1
+c
2
= 1, c
1
e
1
+c
2
= 3
obtemos c
1
= 0 e c
2
= 1. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(x) = x + 2
1.5. (a) x
2
y

1
6xy

1
+ 10y
1
= x
2
(2) 6x(2x) + 10(x
2
) = 0
x
2
y

2
6xy

2
+ 10y
2
= x
2
(20x
3
) 6x(5x
4
) + 10(x
5
) = 0
Logo, y
1
(x) = x
2
e y
2
(x) = x
5
sao solu c oes da equa cao.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 295
(b) Como
det
_
y
1
(1) y
2
(1)
y

1
(1) y

2
(1)
_
= det
_
1 1
2 5
_
= 3 ,= 0
entao a solu cao geral e
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y(x) obtemos
que c
1
+ c
2
= 3. Como y

(1) = 3, substituindo-se x = 1 e y

= 3 na expressao obtida
derivando-se y(x):
y

(x) = 2c
1
x + 5c
2
x
4
obtemos 2c
1
+ 5c
2
= 3. Resolvendo o sistema
c
1
+c
2
= 3, 2c
1
+ 5c
2
= 3
obtemos c
2
= 4 e c
1
= 1. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(x) = 4x
2
x
5
1.6. y

+ 2y

= 0 tem solu cao geral y(t) = k


1
e
2t
+ k
2
. Logo, k
1
+ k
2
= a, k
1
= b/2 e
k
2
= a +b/2 e y a +b/2 quando t +.
1.7. Se 0 < b < 2 entao as razes da equa cao caracterstica sao
b/2 i

4 b
2
/2
e as solu c oes sao da forma
y(t) = c
1
e
(b/2)t
cos t +c
2
e
(b/2)t
sin t,
onde =

4 b
2
/2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
296 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
1.8. As razes da equa cao caracterstica sao 2 e a solu cao geral e y(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
2t
. Entao
c
1
= c
2
= b/4 e
y(t) =
b
4
(e
2t
e
2t
) = 0
Como b ,= 0, entao e
2t
= e
2t
, ou seja, e
4t
= 1 e t = 0.
1.9. A equa cao caracterstica tem 1/2 como unica raiz. Assim, a solu cao geral e da forma
y(t) = c
1
e
t/2
+c
2
te
t/2
.
y(0) = 2 implica que c
1
= 2.
y

(t) =
c
1
2
e
t/2
+c
2
(1 +
t
2
)e
t/2
y

(0) = b implica que 1 +c


2
= b. Assim, c
2
= b 1 e a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = e
(1/2)t
(2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2. Equa c oes nao Homogeneas (pagina 244)
2.1. (a) A equa cao caracterstica e
r
2
+ 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 297
As razes da equa cao caracterstica sao r
1
= 3 e r
2
= 2 e a solu cao geral da equa cao
homogenea e
y(x) = c
1
e
3x
+c
2
e
2x
y
p
(x) = (A
0
+A
1
x)e
5x
,
y

p
(x) = A
1
e
5x
5(A
0
+A
1
x)e
5x
= (A
1
5A
0
5A
1
x)e
5x
,
y

p
(x) = 5A
1
e
5x
5(A
1
5A
0
5A
1
x)e
5
x
= (10A
1
+ 25A
0
+ 25A
1
x)e
5x
.
Substituindo-se y
p
(x), y

p
(x) e y

p
(x) na equa cao obtemos
(10A
1
+ 25A
0
+ 25A
1
x) + 5(A
1
5A
0
5A
1
x) + 6(A
0
+A
1
x) = x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
6A
0
5A
1
= 0
6A
1
= 1
que tem solu cao A
0
= 5/36 e A
1
= 1/6. Assim uma solu cao particular da equa cao nao
homogenea e
y
p
(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
+c
1
e
3x
+c
2
e
2x
(b) A equa cao caracterstica e
r
2
4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
298 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
As razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 2 i

2 e a solu cao geral da equa cao


homogenea e
y(x) = c
1
e
2x
cos(

2 x) +c
2
e
2x
sen(

2 x)
y
p
(x) = A
0
+ A
1
x, y

p
(x) = A
1
, y

p
(x) = 0. Substituindo-se y
p
(x), y

p
(x) e y

p
(x) na
equa cao obtemos
4A
1
+ 6(A
0
+A
1
x) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
6A
0
4A
1
= 0
6A
1
= 3
que tem solu cao A
0
= 1/3 e A
1
= 1/2. Assim uma solu cao particular da equa cao nao
homogenea e
y
p
(x) =
1
3
+
1
2
x
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(x) =
1
3
+
1
2
x +c
1
e
2x
cos(

2 x) +c
2
e
2x
sen(

2 x)
2.2. (a) Solu cao geral da equa cao homogenea:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
t
y
p
(t) = A
2
t
2
+A
1
t +A
0
y

p
+y

p
2y
p
= (2A
2
)t
2
+ (2A
2
2A
1
)t + (2A
2
+A
1
2A
0
)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 299
_
_
_
2A
2
= 1
2A
2
2A
1
= 0
2A
2
+ A
1
2A
0
= 0
_
_
A
2
A
1
A
0
_
_
=
_

1
2

1
2

3
4
_

_
y
p
(t) = 3/4 1/2 t 1/2 t
2
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
t
3/4 1/2 t 1/2 t
2
(b)
y(t) = 1/12 e
2 t
+ 2/3 e
t
3/4 1/2 t 1/2 t
2
2.3. (a) Solu cao geral da equa cao homogenea:
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
Solu cao particular da equa cao nao homogenea:
y
p
(t) = Acos 2t +Bsen 2t
Substituindo-se na equa cao
y

p
+y

p
2y
p
= (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
300 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
_
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
_
A
B
_
=
_

12
25

9
25
_
y
p
(t) =
12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t

12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
(b) Derivada da solu cao geral:
y

(t) = c
1
e
t
+c
2
(1 t)e
t
+
24
25
sen 2t
18
25
cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y

= 0:
c
1
=
12
25
, c
2
=
6
5
Solu cao do PVI:
y(t) =
12
25
e
t
+
6
5
te
t

12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
2.4. (a) Solu cao geral da equa cao homogenea:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
2 t
t
y
p
(t) = 1/3 e
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 301
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
2 t
t + 1/3 e
t
(b)
y(t) = 1/3 e
2 t
+e
2 t
t + 1/3 e
t
2.5. (a) A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, entao < 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1i

1
e a solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
cos(

1 t) +c
2
e
t
sen(

1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equa cao caracterstica e a
solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1

1
e a solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
(1

1)t
+c
2
e
(1+

1)t
(b) y
p
(t) = t[(A
0
+A
1
t)e
t
sen(

1 t) + (B
0
+B
1
t)e
t
cos(

1 t)], se > 1.
(c) i. Se > 1, entao y(t) 0, pois e
t
0 e cos(

1 t) e sen(

1 t) sao
limitados.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
302 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
ii. Se = 1, entao y(t) 0, pois e
t
0 e te
t
0
iii. Se < 1, entao y(t) 0, pois r
1
< 0 e r
2
< 0 (

1 < 1).
Concluindo, y(t) 0, quando t , para todos os valores reais de .
3. Oscila c oes Mecanicas (pagina 274)
3.1. (a) Equa cao caracterstica: r
2
+ 2 = 0
Razes: r =

2i
Solu cao geral: y(t) = c
1
cos
_
2 t
_
+c
2
sen
_
2 t
_
Derivada da solu cao geral: y

(t) = c
1

2 sen
_
2 t
_
+c
2

2 cos
_
2 t
_
Substituindo-se t = 0, y = 0, y

= 1:
c
1
= 0, c
2
=

2
2
Solu cao do PVI:
y(t) =

2
2
sen
_

2 t
_
(b)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 303
t
y
2 ____
2
1/2
+2
1/2
/2
2
1/2
/2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
304 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.2. (a) Equa cao caracterstica: 2r
2
+ 3 = 0
Razes: r =
_
3/2 i
Solu cao geral: y(t) = c
1
cos
__
3
2
t
_
+c
2
sen
__
3
2
t
_
Derivada da solu cao geral:
y

(t) = c
1
_
3/2 sen
_
_
3/2 t
_
+c
2
_
3/2 cos
_
_
3/2 t
_
Substituindo-se t = 0, y = 1, y

= 0:
c
1
= 1, c
2
= 0
Solu cao do PVI:
y(t) = cos
_
_
3
2
t
_
(b)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 305
t
y
2
1/2
2
____
3
1/2
+1
1
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
306 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.3. (a) Solu cao geral da equa cao homogenea:
y(t) = c
1
e
t/2
cos(t/2) +c
2
e
t/2
sen(t/2)
Solu cao particular:
y
p
(t) = A
2
t
2
+A
1
t +A
0
Substituindo-se na equa cao:
2y

p
+ 2y

p
+y
p
= (A
2
)t
2
+ (4A
2
+A
1
)t + (4A
2
+ 2A
1
+A
0
) = t
2
_
_
_
A
2
= 1
4A
2
+ A
1
= 0
4A
2
+ 2A
1
+ A
0
= 0
_
_
A
2
A
1
A
0
_
_
=
_
_
1
4
4
_
_
y
p
(t) = t
2
4t + 4 = (t 2)
2
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
t/2
cos(t/2) +c
2
e
t/2
sen(t/2) + (t 2)
2
(b) Derivada da solu cao geral:
y

(t) = c
1
e
t/2
((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c
2
e
t/2
((1/2) sen(t/2) +
(1/2) cos(t/2)) + 2(t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y

= 0:
c
1
= 4, c
2
= 4
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 307
Solu cao do PVI:
y(t) = 4e
t/2
cos(t/2) + 4e
t/2
sen(t/2) + (t 2)
2
3.4. (a)
y(t) = c
1
cos
_
_
1
2
t
_
+c
2
sen
_
_
1
2
t
_
y(t) = cos
_
_
1
2
t
_
(b)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
308 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
t
y
2
1/2
2
+1
1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 309
3.5.
2u

+ 3u = 3 cos(3t)
2r
2
+ 3 = 0 r = i
_
3/2
Solu cao da equa cao homogenea
u(t) = c
1
cos
_
_
3/2 t
_
+c
2
sen
_
_
3/2 t
_
u
p
(t) = A cos(3t) +Bsen(3t)
u

p
(t) = 3Asen + 3B cos(3t)(3t)
u

p
(t) = 9A cos(3t) 9Bsen(3t)
Substituindo-se u
p
(t), u

p
(t) e u

p
(t) na equa cao obtemos
15Acos(3t) 15Bsen(3t) = 3 cos(3t)
_
15A = 3
15B = 0
que tem solu cao A = 1/5 e B = 0. Assim uma solu cao particular da equa cao nao ho-
mogenea e
u
p
(t) =
1
5
cos(3t)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
310 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
u(t) =
1
5
cos(3t) +c
1
cos
_
_
3/2 t
_
+c
2
sen
_
_
3/2 t
_
.
u

(t) =
3
5
sen (3t)
_
3/2c
1
sen
_
_
3/2 t
_
+
_
3/2c
2
cos
_
_
3/2 t
_
.
u(0) = u
0
=
1
5
+c
1
c
1
= u
0
+
1
5
u

(0) = u

0
=
_
3/2c
2
c
2
=
_
2/3u

0
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) =
1
5
cos(3t) + (u
0
+
1
5
) cos
_
_
3/2 t
_
+
_
2/3u

0
sen
_
_
3/2 t
_
.
3.6.
2u

+u

+
1
2
u = 0 = 1 4 = 3
r
1,2
=
1
4
i

3
4
u(t) = c
1
e
t/4
cos
_

3
4
t
_
+c
2
e
t/4
sen
_

3
4
t
_
u

(t) = c
1
_

1
4
e
t/4
cos
_

3
4
t
_

3
4
e
t/4
sen
_

3
4
t
__
+
c
2
_

1
4
e
t/4
sen
_

3
4
t
_
+

3
4
cos
_

3
4
t
__
u(0) = u
0
= c
1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 311
u

(0) = u

0
=
c
1
4
+

3c
2
4
c
2
=
4u

0
+u
0

3
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) = u
0
e
t/4
cos
_

3
4
t
_
+
4u

0
+u
0

3
e
t/4
sen
_

3
4
t
_
4. Solu c oes em Series de Potencias (pagina 288)
4.1. (a) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao y

+ty

+ 2y = 0, obtemos

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=1
na
n
t
n
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
+ 2a
0
+

n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 2a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
2a
2
+ 2a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 2a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
= a
0
a
n+2
=
1
n+1
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
a
4
=
(1)
2
3
a
0
, a
6
=
(1)
3
53
a
0
, a
2k
=
(1)
k
(2k1)(2k3)3
a
0
, k = 1, 2, . . .
a
3
=
1
2
a
1
, a
5
=
1
42
a
1
,, a
2k+1
=
(1)
k
(2k)(2k2)2
a
1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
312 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

k=0
a
2k+1
t
2k+1
=
= a
0
_
1 +

k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k
_
+
+a
1
_
t +

k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k+1
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +

k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k
y
2
(t) = t +

k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k+1
Agora, como y(0) = 4, entao substituindo t = 0 e y = 4 na expressao de y(t) obtemos
que a
0
= 4. Como y

(0) = 1, substituindo-se t = 0 e y

= 1 na expressao obtida
derivando-se y(t):
y

(t) = a
0

k=1
(1)
k
2k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k1
+
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 313
+ a
1
_
1 +

k=1
(1)
k
(2k + 1)
(2k)(2k 2) 2
t
2k
_
obtemos a
1
= 1. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = 4
_
1 +

k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k
_

_
t +

k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k+1
_
(b) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (1 +t
2
)y

4ty

+ 6y = 0, obtemos
(1 +t
2
)

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
4t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 6

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+t
2

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
4

n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
+
6

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n+2
4

n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
+
6

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=2
n(n 1)a
n
t
n
4

n=1
na
n
t
n
+ 6

n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
+6a
3
t4a
1
t+6a
0
+6a
1
t+

n=2
[(n+2)(n+1)a
n+2
+n(n1)a
n
4na
n
+6a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_

_
2a
2
+ 6a
0
= 0
6a
3
+ 2a
1
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+
+n(n 1)a
n
4na
n
+ 6a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
314 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
_
_
_
a
2
= 3a
0
a
3
=
1
3
a
1
a
n+2
=
(n3)(n2)
(n+2)(n+1)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
4
= 0, a
6
= 0, a
2k
= 0, para k = 2, 3, . . .
a
5
= 0, a
7
= 0, a
2k+1
= 0, para k = 2, 3, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

k=0
a
2k+1
t
2k+1
= a
0
_
1 3t
2
_
+a
1
_
t
1
3
t
3
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 3t
2
e y
2
(t) = t
1
3
t
3
(c) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
e y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao
(4 t
2
)y

+ 2y = 0, obtemos
(4 t
2
)

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0
4

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t
2

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 315
4

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n+2
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0
4

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=2
n(n 1)a
n
t
n
+ 2

n=0
a
n
t
n
= 0
8a
2
+4 3 2 a
3
t +2a
0
+2a
1
t +

n=2
[4(n+2)(n+1)a
n+2
n(n1)a
n
+2a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
_
8a
2
+ 2a
0
= 0
4 3 2 a
3
+ 2a
1
= 0
4(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n 1)a
n
+ 2a
n
= 0, n = 2, 3, . . .
_

_
a
2
=
1
4
a
0
a
3
=
1
43
a
1
a
n+2
=
n
2
n2
4(n+2)(n+1)
a
n
=
n2
4(n+2)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
4
= 0, a
6
= 0, a
2k
= 0, para k = 2, 3, . . .
a
5
=
1
4
2
53
a
1
, a
7
=
1
4
3
75
a
1
, a
2k+1
=
1
4
k
(2k+1)(2k1)
a
1
, k = 1, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

k=0
a
2k+1
t
2k+1
= a
0
_
1
1
4
t
2
_
+
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
316 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
+a
1
_
t

k=1
1
4
k
(2k + 1)(2k 1)
t
2k+1
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1
1
4
t
2
e y
2
(t) = t

k=1
1
4
k
(2k+1)(2k1)
t
2k+1
(d) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (3 t
2
)y

3ty

y = 0, obtemos
(3 t
2
)

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
3t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n

n=0
a
n
t
n
= 0
3

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
t
2

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
3

n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1

n=0
a
n
t
n
= 0
3

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n+2
3

n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1

n=0
a
n
t
n
= 0
3

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=2
n(n 1)a
n
t
n
3

n=1
na
n
t
n

n=0
a
n
t
n
= 0
6a
2
+3
2
2a
3
t3a
1
ta
0
a
1
t+

n=2
[3(n+2)(n+1)a
n+2
n(n1)a
n
3na
n
a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_

_
6a
2
a
0
= 0
3
2
2 a
3
4a
1
= 0
3(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n 1)a
n
3na
n
a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 317
_

_
a
2
=
1
32
a
0
a
3
=
2
3
2
a
1
a
n+2
=
n
2
+2n+1
3(n+2)(n+1)
a
n
=
(n+1)
2
3(n+2)(n+1)
a
n
=
n+1
3(n+2)
a
n
, n = 1, 2, . . .
a
4
=
3
3
2
42
a
0
, a
6
=
53
3
3
642
a
0
, a
2k
=
(2k1)(2k3)3
3
k
(2k)(2k2)2
a
0
, k = 2, 3, . . .
a
5
=
42
3
2
53
a
1
, a
7
=
642
3
3
753
a
1
, a
2k+1
=
(2k)(2k2)2
3
k
(2k+1)(2k1)3
a
1
, k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

n=0
a
2k+1
t
2k+1
=
a
0
_
1 +

k=1
(2k1)(2k3)3
3
k
(2k)(2k2)2
t
2k
_
+a
1
_
t +

k=1
(2k)(2k2)2
3
k
(2k+1)(2k1)3
t
2k+1
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +

k=1
(2k 1)(2k 3) 3
3
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k
e
y
2
(t) = t +

k=1
(2k)(2k 2) 2
3
k
(2k + 1)(2k 1) 3
t
2k+1
(e) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (1 t)y

+ty

y = 0, obtemos
(1 t)

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n

n=0
a
n
t
n
= 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
318 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n+1
+

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=1
(n + 1)na
n+1
t
n
+

n=1
na
n
t
n

n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
a
0
+

n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n + 1)a
n+1
+na
n
a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_

_
2a
2
a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n + 1)a
n+1
+na
n
a
n
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_

_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1

n1
(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 1, 2, . . .
a
3
=
1
32
a
0
, a
4
=
2
432
a
0

1
4!
a
0
=
1
4!
a
0
, a
5
=
3
5!
a
0

2
5!
a
0
=
1
5!
a
0
,
a
n+2
=
n
n+2
1
(n+1)!
a
0

n1
(n+2)(n+1)
1
n!
a
0
=
1
(n+2)!
a
0
, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
_
1 +

n=2
1
n!
t
n
_
+a
1
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 319
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +

n=2
1
n!
t
n
e y
2
(t) = t
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo t = 0 e y = 3 na expressao de y(t)
obtemos que a
0
= 3. Como y

(0) = 2, substituindo-se t = 0 e y

= 2 na expressao
obtida derivando-se y(t):
y

(t) = a
0

n=2
1
(n 1)!
t
n1
+a
1
obtemos a
1
= 2. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = 3
_
1 +

n=2
1
n!
t
n
_
+ 2t
(f) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao 2y

+ty

+ 3y = 0, obtemos
2

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 3

n=0
a
n
t
n
= 0
2

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
+ 3

n=0
a
n
t
n
= 0
2

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=1
na
n
t
n
+ 3

n=0
a
n
t
n
= 0
4a
2
+ 3a
0
+

n=1
[2(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 3a
n
]t
n
= 0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
320 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
O que implica em
_
4a
2
+ 3a
0
= 0
2(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 3a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
=
3
4
a
0
a
n+2
=
n+3
2(n+2)(n+1)
a
n
, n = 1, 2, . . .
a
4
=
53
2
2
432
a
0
, a
6
=
753
2
3
6!
a
0
, a
2k
=
(1)
k
(2k+1)(2k1)3
2
k
(2k)!
a
0
, k = 1, 2, . . .
a
3
=
4
232
a
1
, a
5
=
64
2
2
5432
a
1
, a
2k+1
=
(1)
k
(2k+2)(2k)2
2
k
(2k+1)!
a
1
, k = 1, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

n=0
a
2n+1
t
2n+1
=
a
0
_
1 +

k=1
(1)
k
(2k+1)(2k1)3
2
k
(2k)!
t
2k
_
+a
1
_
t +

k=1
(1)
k
(2k+2)(2k)2
2
k
(2k+1)!
t
2k+1
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +

k=1
(1)
k
(2k + 1)(2k 1) 3
2
k
(2k)!
t
2n
e
y
2
(t) = t +

k=1
(1)
k
(2k + 2)(2k) 2
2
k
(2k + 1)!
t
2k+1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 321
4.2. (a) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
e y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao
y

+k
2
t
2
y = 0, obtemos

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+k
2

n=0
a
n
t
n+2
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+k
2

n=2
a
n2
t
n
= 0
2a
2
+ 6a
3
t +

n=2
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+k
2
a
n2
]t
n
= 0.
O que implica em
_
_
_
2a
2
= 0
6a
3
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+k
2
a
n2
= 0, n = 2, 3, . . .
_
a
2
= a
3
= 0
a
n+2
=
k
2
(n+2)(n+1)
a
n2
, n = 2, 3, . . .
a
4
=
k
2
43
a
0
, a
8
=
k
4
8743
a
0
,
a
5
=
k
2
54
a
1
, a
9
=
k
4
9854
a
1
,
a
6
= 0, a
10
= 0, a
4n+2
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
a
7
= 0, a
11
= 0, a
4n+3
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

n=0
a
4n
t
4n
+

n=0
a
4n+1
t
4n+1
+

n=0
a
4n+2
t
4n+2
+

n=0
a
4n+3
t
4n+3
=

n=0
a
4n
t
4n
+

n=0
a
4n+1
t
4n+1
= a
0
_
1
k
2
43
t
4
+
k
4
8743
t
8
+
_
+
a
1
_
t
k
2
54
t
5
+
k
4
9854
t
9
+
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
322 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
em que
y
1
(t) = 1
k
2
4 3
t
4
+
k
4
8 7 4 3
t
8
+
y
2
(t) = t
k
2
5 4
t
5
+
k
4
9 8 5 4
t
9
+
(b) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
e y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao
(1 t)y

+y = 0, obtemos
(1 t)

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n+1
+

n=0
a
n
t
n
= 0

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n

n=1
(n + 1)na
n+1
t
n
+

n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
+a
0
+

n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
(n + 1)na
n+1
+a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_

_
2a
2
+a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
(n + 1)na
n+1
+a
n
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_

_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1

1
(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 1, 2, 3, . . .
a
3
=
1
3
a
2

1
32
a
1
=
1
32
a
0

1
32
a
1
a
4
=
1
2
a
3

1
43
a
2
=
1
32
2
a
0

1
32
2
a
1
+
1
432
a
0
=
1
432
a
0

1
32
2
a
1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
2.6 Respostas dos Exerccios 323
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
= a
0
_
1
1
2
t
2

1
32
t
3

1
432
t
4
+
_
+a
1
_
t
1
32
t
3

1
34
t
4
+
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1
1
2
t
2

1
3 2
t
3

1
4 3 2
t
4
+
y
2
(t) = t
1
3 2
t
3

1
3 4
t
4
+
(c) Substituindo-se y(t) =

n=0
a
n
t
n
, y

(t) =

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y

(t) =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (2 +t
2
)y

ty

+ 4y = 0, obtemos
(2 +t
2
)

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t

n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 4

n=0
a
n
t
n
= 0
2

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+t
2

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n

n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
+
4

n=0
a
n
t
n
= 0
2

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+

n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n+2

n=1
na
n
t
n
+4

n=0
a
n
t
n
=
0
2

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+

n=2
n(n 1)a
n
t
n

n=1
na
n
t
n
+ 4

n=0
a
n
t
n
= 0
4a
2
+12a
3
ta
1
t+4a
0
+4a
1
t+

n=2
[2(n+2)(n+1)a
n+2
+n(n1)a
n
na
n
+4a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_

_
4a
2
+ 4a
0
= 0
12a
3
+ 3a
1
= 0
2(n + 2)(n + 1)a
n+2
+n(n 1)a
n
na
n
+ 4a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
324 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
_

_
a
2
= a
0
a
3
=
1
4
a
1
a
n+2
=
n(n2)4
2(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 2, 3, . . .
a
4
=
1
32
a
0
, a
6
=
1
30
a
0
,
a
5
=
7
54
2
2
a
1
, a
7
=
19
654
2
2
2
a
1
,
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =

n=0
a
n
t
n
=

k=0
a
2k
t
2k
+

n=0
a
2n+1
t
2n+1
= a
0
_
1 t
2
+
1
32
t
4
+
_
+
a
1
_
t +
7
54
2
2
t
3

19
654
2
2
2
t
5
+
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 t
2
+
1
3 2
t
4
+
y
2
(t) = t +
7
5 4
2
2
t
3

19
6 5 4
2
2
2
t
5
+
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo t = 0 e y = 3 na expressao de y(t)
obtemos que a
0
= 3. Como y

(0) = 2, substituindo-se t = 0 e y

= 2 na expressao
obtida derivando-se y(t):
y

(t) = a
0
_
2t +
2
3
t
3
+
_
+a
1
_
1 +
37
54
2
2
t
2

19
64
2
2
2
t
4
+
_
obtemos a
1
= 2. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = 3
_
1 t
2
+
1
32
t
4
+
_
+ 2
_
t +
7
54
2
2
t
3

19
654
2
2
2
t
5
+
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1 Introdu cao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial da forma
ay

+by

+cy = f(t), y(0) = y


0
, y

(0) = y

0
, para a, b, c R
Para isso, a equa cao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de Laplace numa
equa cao algebrica. Depois resolve-se a equa cao algebrica e nalmente transforma-se de volta a
solu cao da equa cao algebrica na solu cao da equa cao diferencial inicial.
A transformada de Laplace de uma fun cao f : [0, ) R e denida por
L(f)(s) = F(s) =
_

0
e
st
f(t)dt.
325
326 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a fun cao original por uma
letra min uscula e a sua variavel por t, e a sua transformada de Laplace pela letra correspondente
mai uscula e a sua variavel por s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das fun c oes f(t), g(t)
e h(t) serao representadas por F(s), G(s) e H(s), respectivamente.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da fun cao f : [0, ) R denida por f(t) = 1 e dada
por
F(s) =
_

0
e
st
1 dt =
e
st
s

0
= lim
T
e
sT
s

e
s0
s
= 0
e
s0
s
=
1
s
, para s > 0.
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da fun cao
f : [0, ) R denida por f(t) = e
at
e dada por
F(s) =
_

0
e
st
e
at
dt =
_

0
e
(sa)t
dt =
e
(sa)t
a s

0
= 0
e
(sa)0
a s
=
1
s a
, para s > a.
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace das fun c oes
f : [0, ) R dada por f(t) = cos at e g : [0, ) R dada por g(t) = sen at. Para isso, vamos
calcular a transformada de Laplace da fun cao
h : [0, ) R denida por h(t) = e
iat
.
H(s) =
_

0
e
st
e
iat
dt =
_

0
e
(sia)t
dt =
e
(sia)t
(s ia)

0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.1 Introdu cao 327
= lim
T
e
sT
(cos aT +i sen aT)
e
(sia)0
(s ia)
= 0
e
(sia)0
ia s
=
1
s ia
, para s > 0.
Por outro lado
H(s) = L(h)(s) =
_

0
e
st
(cos at +i sen at) dt = L(f)(s) +iL(g)(s) = F(s) +iG(s).
Assim tomando a parte real e a parte imaginaria,
F(s) = 'ealH(s) e G(s) = magH(s).
Como
H(s) =
1
s ia
=
s +ia
(s ia)(s +ia)
=
s +ia
s
2
+a
2
,
entao a transformada de Laplace de f(t) = cos at e
F(s) = '
1
s ia
=
s
s
2
+a
2
, para s > 0
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e
G(s) =
1
s ia
=
a
s
2
+a
2
, para s > 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
328 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f
n
: [0, ) R dada por f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, . . .
F
n
(s) =
_

0
e
st
t
n
dt =
t
n
e
st
s

n
s
_

0
e
st
t
n1
dt
=
n
s
_

0
e
st
t
n1
dt =
n
s
F
n1
(s)
Aplicando-se recursivamente a f ormula obtida obtemos
F
n
(s) =
n(n 1)
s
2
F
n2
(s) =
n(n 1) . . . 1
s
n
F
0
(s)
mas F
0
(s) e a transformada de Laplace da fun cao constante 1, ou seja, F
0
(s) =
1
s
. Assim, a
transformada de Laplace de f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, . . . e
F
n
(s) =
n!
s
n+1
, para s > 0.
Para calcular a transformada de Laplace de outras fun c oes vamos usar as propriedades que
apresentamos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f(t) e F(s), para s > a
1
, e a
transformada de Laplace de g(t) e G(s), para s > a
2
, entao para constantes e
L(f +g)(s) = L(f)(s) +L(g)(s) = F(s) +G(s), para s > maxa
1
, a
2
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.1 Introdu cao 329
Demonstra cao.
L(f +g)(s) =
_

0
e
st
(f(t) +g(t))dt
=
_

0
e
st
f(t)dt +
_

0
e
st
g(t)dt
= L(f)(s) +L(g)(s)
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polin omio f(t) = 2t
2
+ 3t + 5 e pelo Teorema 3.1 e
usando o resultado do Exemplo 3.4
F(s) = 2
2
s
3
+ 3
1
s
2
+ 5
1
s
.
Exemplo 3.6. Se a transformada de Laplace de uma fun cao f(t) e
F(s) =
s + 3
s
2
3s + 2
entao vamos determinar a fun cao f(t). Para isso vamos decompor F(s) em fra c oes parciais. O
denominador de F(s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F(s) =
s + 3
(s 1)(s 2)
=
A
s 1
+
B
s 2
,
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
330 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F(s) por (s 1)(s 2) obtemos
s + 3 = A(s 2) +B(s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5 = B
Assim,
F(s) =
s + 3
(s 1)(s 2)
= 4
1
s 1
+ 5
1
s 2
e a fun cao cuja transformada e F(s) e
f(t) = 4e
t
+ 5e
2t
.
Teorema 3.2 (1
o
.
Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de
Laplace da fun cao f : [0, ) R e F(s), para s > c, entao a transformada de Laplace da fun cao
g(t) = e
at
f(t)
e
G(s) = F(s a), para s > a +c
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.1 Introdu cao 331
Demonstra cao.
G(s) =
_

0
e
st
e
at
f(t)dt =
_

0
e
(sa)t
f(t)dt = F(s a)
Exemplo 3.7. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada
de Laplace de f : [0, ) R dada por f(t) = e
bt
cos at e dada por
F(s) =
s b
(s b)
2
+a
2
, para s > a.
Exemplo 3.8. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada
de Laplace de f : [0, ) R dada por f(t) = e
bt
sen at e dada por
F(s) =
a
(s b)
2
+a
2
, para s > a.
Exemplo 3.9. Seja a um constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior obtemos
que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f(t) = e
at
t
n
e dada por
F(s) =
n!
(s a)
n+1
, para s > a.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
332 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exemplo 3.10. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do cosseno
hiperb olico de at, f(t) = cosh at =
e
at
+e
at
2
, e dada por
F(s) =
1
2
1
s a
+
1
2
1
s +a
=
s
s
2
a
2
, para s > [a[.
Exemplo 3.11. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do seno
hiperb olico de at, f(t) = senh at =
e
at
e
at
2
, e dada por
F(s) =
1
2
1
s a

1
2
1
s +a
=
a
s
2
a
2
, para s > [a[.
Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma fun cao f(t) e
F(s) =
s 3
s
2
+ 4s + 4
entao vamos determinar a fun cao f(t). Para isso vamos decompor F(s) em fra c oes parciais. O
denominador de F(s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F(s) =
s 3
(s + 2)
2
=
A
s + 2
+
B
(s + 2)
2
,
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F(s) por (s + 2)
2
obtemos
s 3 = A(s + 2) +B (3.1)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.1 Introdu cao 333
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B
Derivando-se (3.1) obtemos
1 = A
Assim
F(s) =
s 3
(s + 2)
2
=
1
s + 2
5
1
(s + 2)
2
.
Observando a Tabela na pagina 366, usando o 1
o
.
Teorema do deslocamento e o Teorema da
Linearidade vemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e F(s) e dada por
f(t) = e
2t
5e
2t
t.
Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma fun cao f(t) e
F(s) =
s 2
2s
2
+ 2s + 2
entao vamos determinar a fun cao f(t). Completando quadrados podemos reescrever F(s) da se-
guinte forma
F(s) =
s 2
2s
2
+ 2s + 2
=
s 2
2[s
2
+s + 1]
=
s 2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]
=
s + 1/2 5/2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]
=
s + 1/2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]

5/2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
334 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
=
1
2
s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

5
4
1
(s + 1/2)
2
+ 3/4
=
1
2
s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

5
2

3/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
Observando a Tabela na pagina 366, usando o 1
o
.
Teorema do deslocamento e o Teorema da
Linearidade vemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e F(s) e dada por
f(t) =
1
2
e
t/2
cos
_

3
2
t
_

5
2

3
e
t/2
sen
_

3
2
t
_
.
Exerccios (respostas na pagina 367)
1.1. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
(a) Y (s) =
2
s
2
(s + 2)(s 1)
+
1
(s + 2)(s 1)
(b) Y (s) =
3
(s 1)(s
2
+ 4)
1.2. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f(t) = sen at e
F(s) =
a
s
2
+a
2
, s > 0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.1 Introdu cao 335
e a de g(t) = t cos at e
G(s) =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e
H(s) =
2a
3
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
336 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial
Dizemos que uma fun cao f : [0, ) R e seccionalmente contnua ou contnua por partes
se f(t) e contnua em [0, ) exceto possivelmente em um n umero nito de pontos, nos quais os
limites laterais existem.
Teorema 3.3 (Deriva cao). (a) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel com f

(t) seccio-
nalmente contnua. Entao
L(f

)(s) = sF(s) f(0),


em que F(s) e a transformada de Laplace de f(t).
(b) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel duas vezes com f

(t) seccionalmente contnua.


Entao
L(f

)(s) = s
2
F(s) sf(0) f

(0),
em que F(s) e a transformada de Laplace de f(t).
Demonstra cao. (a) Vamos provar para o caso em que f

(t) e contnua.
L(f

)(s) =
_

0
e
st
f

(t)dt
= e
st
f(t)

0
(s)
_

0
e
st
f(t)dt
= f(0) +sF(s)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial 337
(b) Vamos provar para o caso em que f

(t) e contnua. Usando o item anterior:


L(f

)(s) = f

(0) +sL(f

)(s)
= f

(0) +s(f(0) +sF(s))


= f

(0) sf(0) +s
2
F(s)
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f(t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f

(t) = sen at +at cos at


f

(t) = 2a cos at a
2
t senat = 2a cos at a
2
f(t)
Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos
s
2
F(s) sf(0) f

(0) = 2a
s
s
2
+a
2
a
2
F(s)
Assim,
F(s) =
2as
(s
2
+a
2
)
2
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f(t) = t cos at. Deixamos como exerccio mostrar que
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
338 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
y

+ 2y

+ 5y = 4e
t
cos 2t, y(0) = 1, y

(0) = 0
Aplicando-se a transformada de Laplace `a equa cao acima obtemos
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+ 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4
s + 1
(s + 1)
2
+ 4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 5
_
Y (s) = 4
s + 1
(s + 1)
2
+ 4
+s + 2
Assim,
Y (s) =
4s + 4
(s
2
+ 2s + 5)
2
+
s + 2
s
2
+ 2s + 5
= 4
s + 1
[(s + 1)
2
+ 4]
2
+
s + 1 + 1
(s + 1)
2
+ 4
=
2 2(s + 1)
[(s + 1)
2
+ 4]
2
+
s + 1
(s + 1)
2
+ 4
+
1
2
2
(s + 1)
2
+ 4
De onde obtemos
y(t) = te
t
sen 2t +e
t
cos 2t +
1
2
e
t
sen 2t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial 339
Exerccios (respostas na pagina 368)
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y

+y

2y = 2t, y(0) = 0, y

(0) = 1
(b) y

+ 4y = t
2
+ 3e
t
, y(0) = 0, y

(0) = 2
(c) y

2y

+y = te
t
+ 4, y(0) = 1, y

(0) = 1
(d) y

2y

3y = 3te
2t
, y(0) = 1, y

(0) = 0
(e) y

+ 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y

(0) = 1
(f) y

+ 4y = e
t
, y(0) = 0, y

(0) = 0.
(g) y

2y

+y = e
2t
, y(0) = 0, y

(0) = 0.
(h) y

+ 2y

+ 2y = e
t
, y(0) = 0, y

(0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y

6y

+ 8y = sen t, y(0) = y

(0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f(t) = t cos at. Mostre que
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
340 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Vamos denir a fun cao degrau unitario ou fun cao
de Heaviside por
u
a
(t) =
_
0, para 0 t < a
1, para t a
Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao de Heaviside f(t) = u
a
(t).
F(s) =
_

0
e
st
u
a
(t) dt =
_

a
e
st
dt =
e
st
s

a
= 0
e
sa
s
=
e
as
s
, para s > 0
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f(t) =
_
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Esta fun cao pode ser escrita em termos da fun cao de Heaviside como
f(t) = 1 u
2
(t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F(s) =
1
s

e
2s
s
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 341
x
y
a
1
Figura 3.1: Fun cao de Heaviside
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
342 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
Figura 3.2: Fun cao f(t) = 1 u
2
(t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 343
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
Figura 3.3: Fun cao f(t) = 2u
1
(t) 2u
2
(t)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
344 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f(t) =
_
_
_
0, para 0 t < 1
2, para 1 t < 2
0, para t 2
Esta fun cao pode ser escrita em termos da fun cao de Heaviside como
f(t) = 2u
1
(t) 2u
2
(t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F(s) = 2
e
s
s
2
e
2s
s
.
Teorema 3.4 (2
o
.
Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transfor-
mada de Laplace da fun cao f : [0, ) R e F(s), para s > c, entao a transformada de Laplace
da fun cao
g(t) = f(t a)u
a
(t)
e
G(s) = e
as
F(s), para s > c
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 345
Demonstra cao.
G(s) =
_

0
e
st
f(t a)u
a
(t)dt =
_
a
0
e
st
f(t a)u
a
(t)dt +
_

a
e
st
f(t a)u
a
(t)dt
=
_

a
e
st
f(t a)dt =
_

0
e
s(t+a)
f(t)dt
= e
as
_

0
e
st
f(t)dt = e
as
F(s)
Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f(t) =
_
0, para 0 t < 1
(t 1)
2
, para t 1
Esta fun cao pode ser escrita em termos da fun cao de Heaviside como
f(t) = (t 1)
2
u
1
(t) =

f(t 1) u
1
(t),
em que

f(t) = t
2
. Usando o Teorema 3.4
F(s) = e
s
2
s
3
=
2e
s
s
3
.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
346 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
y
Figura 3.4: Fun cao f(t) = (t 1)
2
u
1
(t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 347
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
Figura 3.5: Fun cao f(t) = sen t (sen t) u

(t)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
348 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f(t) =
_
sen t, para 0 t <
0, para t
Esta fun cao pode ser escrita em termos da fun cao de Heaviside como
f(t) = sen t (sen t) u

(t).
Para usarmos o Teorema 3.4 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma fun cao
g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da fun cao sen, ou seja,
sen t = sen[(t ) +] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Assim
f(t) = sen t + sen(t ) u

(t)
e
F(s) =
1
s
2
+ 1
+e
s
1
s
2
+ 1
.
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
2y

+ 2y

+ 2y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0,
em que
f(t) =
_
_
_
0, para 0 t < 2
2, para 2 t < 10
0, para t 10
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 349
0 5 10 15 20
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x
y
Figura 3.6: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 3.21
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
350 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Esta fun cao pode ser escrita em termos da fun cao de Heaviside como
f(t) = 2u
2
(t) 2u
10
(t).
Aplicando-se a transformada de Laplace `a equa cao acima obtemos
2
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
e
2s
s
2
e
10s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
2s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) = 2
e
2s
e
10s
s
Assim,
Y (s) =
e
2s
e
10s
s(s
2
+s + 1)
= (e
2s
e
10s
)H(s),
em que
H(s) =
1
s(s
2
+s + 1)
Depois de encontrar a fun cao h(t) cuja transformada de Laplace e H(s), a solu cao do problema de
valor inicial e entao, pelo 2
o
.
Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = h(t 2)u
2
(t) h(t 10)u
10
(t).
Vamos a seguir encontrar a fun cao h(t) cuja transformada de Laplace e H(s). Como s
2
+ s + 1
tem razes complexas, a decomposi cao de H(s) em fra c oes parciais e da forma
H(s) =
A
s
+
Bs +C
s
2
+s + 1
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 351
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+s + 1) obtemos
1 = A(s
2
+s + 1) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos
_
0 = A +B = 1 +B
0 = A +C = 1 +C
que tem solu cao B = 1 e C = 1. Assim,
H(s) =
1
s

s + 1
s
2
+s + 1
=
1
s

s + 1
(s + 1/2)
2
+ 3/4
=
1
s

s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
=
1
s

s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

1

3/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
De onde obtemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e H(s) e
h(t) = 1 e
t/2
cos
_

3
2
t
_

3
e
t/2
sen
_

3
2
t
_
e a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = h(t 2)u
2
(t) h(t 10)u
10
(t).
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
352 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Exerccios (respostas na pagina 387)
3.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y

+y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 1, em que f(t) =


_
1, para 0 t < /2
0, para t /2
(b) y

+ 2y

+ 2y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 1, em que f(t) =


_
_
_
0, para 0 t <
2, para t < 2
0, para t 2
(c) y

+ 4y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0, em que f(t) =


_
sen t, para 0 t < 2
0, para t 2
(d) y

+ 4y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0, em que f(t) =


_
sen t, para 0 t <
0, para t
(e) y

+ 3y

+ 2y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0, em que f(t) =


_
1, para 0 t < 10
0, para t 10
(f) y

+ 3y

+ 2y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 1, em que f(t) =


_
0, para 0 t < 2
1, para t 2
(g) y

+y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 1, em que f(t) =


_
0, para 0 t < 3
1, para t 3
(h) y

+y

+
5
4
y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0, em que f(t) =


_
sen t, para 0 t <
0, para t
(i) y

+ 4y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0, em que f(t) =


_
_
_
0, para 0 t <
2, para t < 3
0, para t 3
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 353
(j) y

+ 4y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0, em que f(t) =


_
e
t
, se 0 t < 2
0, se t 2
(k) y

2y

+y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0. em que f(t) =


_
e
2t
, se 0 t < 1
0, se t 1
(l) y

+ 2y

+ 2y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 0. em que f(t) =


_
e
t
, se 0 t < 1
0, se t 1
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
354 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac
O delta de Dirac (t) e uma fun cao generalizada denida pela seguinte propriedade
_

0
f(t)(t t
0
)dt = f(t
0
), para toda fun cao f : [0, ) R seccionalmente contnua (3.2)
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga devido a uma
carga concentrada usando a mesma f ormula que e usada para se obter o torque devido a uma
distribui cao de carga.
O torque devido a uma distribui cao de carga w(x) sobre um viga de comprimento l em rela cao
a um dos seus extremos e dada por
M =
_
l
0
xw(x)dx.
Se uma carga F e concentrada em um ponto x
0
, entao podemos descrever a distribui cao de
carga usando o delta de Dirac como sendo w(x) = F(x x
0
). Neste caso o torque devido a esta
carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que dene o delta de Dirac (3.2)
obtendo
M =
_
l
0
xw(x)dx =
_
l
0
xF(x x
0
)dx = F
_
l
0
x(x x
0
)dx = x
0
F.
A transformada de Laplace do delta tambem pode ser calculada aplicando a propriedade que
dene o delta de Dirac (3.2) obtendo
L((t t
0
))(s) =
_

0
e
st
(t t
0
)dt = e
t
0
s
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 355
Tambem temos que
L(f(t)(t t
0
))(s) =
_

0
e
st
f(t)(t t
0
)dt = e
t
0
s
f(t
0
)
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solu cao do problema de valor inicial:
_
y

3y

4y = (t ) cos t,
y(0) = 0, y

(0) = 1,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equa cao obtemos
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = e
s
cos
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
3s 4
_
Y (s) = e
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
s
2
3s 4

e
s
s
2
3s 4
= H(s) e
s
H(s)
H(s) =
1
s
2
3s 4
=
A
s 4
+
B
s + 1
Multiplicando-se H(s) por s
2
3s 4:
1 = A(s + 1) +B(s 4)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
356 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 1, 4
_
1 = 5B
1 = 5A
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao A = 1/5 e B = 1/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s 4

1
5
1
s + 1
h(t) =
1
5
e
4t

1
5
e
t
y(t) = h(t) u

(t)h(t )
Exerccios (respostas na pagina 419)
4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
_
y

+y = (t 2) cos t,
y(0) = 0, y

(0) = 1
(b)
_
y

+ 2y

+ 2y = e
t
(t 1),
y(0) = 0, y

(0) = 0.
(c)
_
y

+ 4y = e
t
(t 2),
y(0) = 0, y

(0) = 0.
(d)
_
y

2y

+y = e
2t
(t 1),
y(0) = 0, y

(0) = 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 357
(e)
_
y

+ 2y

+ 2y = (t 1) +u
3
(t)t
2
,
y(0) = 0, y

(0) = 1.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
358 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.5 Convolu cao
A convolu cao de duas fun c oes f, g : [0, ) R e uma fun cao denida por
(f g)(t) =
_
t
0
f(t )g()d
Teorema 3.5. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de
Laplace de g : [0, ) R. Entao,
L(f g)(s) = F(s)G(s)
Demonstra cao. Por um lado,
L(f g)(s) =
_

0
e
st
_
t
0
f(t )g()ddt =
_

0
_
t
0
e
st
f(t )g()ddt
Por outro lado,
F(s)G(s) =
_

0
e
s
f()d
_

0
e
s
g()d =
=
_

0
_

0
e
s(+)
f()g()dd
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.5 Convolu cao 359
Fazendo a mudan ca de variaveis t = + e = obtemos
F(s)G(s) =
_

0
_

e
st
f(t )g()dtd
Mudando a ordem de integra cao obtemos
F(s)G(s) =
_

0
_
t
0
e
st
f(t )g()ddt
Logo,
L(f g)(s) = F(s)G(s)
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H(s) =
1
(s 4)(s + 1)
. Vamos determinar h(t) usando
convolu cao. Sejam
F(s) =
1
s 4
e G(s) =
1
s + 1
.
Entao
h(t) = (f g)(t) =
_
t
0
e
4(t)
e

d = e
4t
_
t
0
e
5
d = e
4t
1
5
e
5

t
0
=
e
4t
5
_
e
5t
1
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
360 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Teorema 3.6. A convolu cao satisfaz as seguintes propriedades:
(a) f g = g f
(b) f (g
1
+g
2
) = f g
1
+f g
2
(c) (f g) h = f (g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstra cao. (a)
(f g)(t) =
_
t
0
f(t )g()d
Fazendo a mudan ca de variaveis

= t obtemos
(f g)(t) =
_
0
t
f(

)g(t

)d

=
_
t
0
f(

)g(t

)d

= (g f)(t)
(b)
f (g
1
+g
2
)(t) =
_
t
0
f(t )(g
1
() +g
2
())d
=
_
t
0
f(t )g
1
()d +
_
t
0
f()g
2
())d
= (f g
1
)(t) + (f g
2
)(t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.5 Convolu cao 361
(c) Por um lado,
f (g h)(t) =
_
t
0
f(t )(g h)()d =
_
t
0
f(t )
__

0
g( u)h(u)du
_
d
=
_
t
0
_

0
f(t )g( u)h(u)dud (3.3)
Por outro lado,
((f g) h)(t) =
_
t
0
(f g)(t x)h(x)dx =
_
t
0
__
tx
0
f(t x y)g(y)dy
_
h(x)dx
=
_
t
0
_
tx
0
f(t x y)g(y)h(x)dydx
=
_
t
0
_
ty
0
f(t x y)g(y)h(x)dxdy
Fazendo a mudan ca de variaveis u = x e = x +y, obtemos
((f g) h)(t) =
_
t
0
_

0
f(t )g( u)h(u)dud
Logo por (3.3)
(f g) h = f (g h)
(d)
(f 0)(t) =
_
t
0
f(t )0d = 0 = (0 f)(t)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
362 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Vimos acima que varias das propriedades do produto de fun c oes sao validas para a convolu cao,
mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convolu cao:
(a) 1 f ,= f, pois, por exemplo, para f(t) = t,
(1 f)(t) =
_
t
0
f()d =
_
t
0
d =

2
2

t
0
=
t
2
2
(b) f f , 0, pois, por exemplo, para f(t) = cos t,
(f f)(t) =
_
t
0
f(t )f()d =
_
t
0
cos(t ) cos d
= cos t
_
t
0
cos
2
d + sen t
_
t
0
sen cos d
=
1
2
cos t(t +
1
2
sen 2t) +
1
2
sen
3
t
(f f)() =

2
Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solu cao do problema de valor inicial:
_
y

+ 4y = f(t),
y(0) = 0, y

(0) = 1,
em que f(t) e uma fun cao qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equa cao obtemos
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+ 4Y (s) = F(s)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.5 Convolu cao 363
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) = F(s) + 1
Assim,
Y (s) =
1
s
2
+ 4

e
s
s
2
+ 4
= H(s) +F(s)H(s)
H(s) =
1
s
2
+ 4
=
1
2
2
s
2
+ 4
Assim,
h(t) =
1
2
sen 2t
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = h(t) + (h f)(t)
Exerccios (respostas na pagina 423)
5.1. Considere L(f)(s) = F(s) =
1
s(s + 3)
. Determine f(t):
(a) Utilizando fra c oes parciais.
(b) Utilizando convolu cao.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
364 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
5.2. Considere L(f)(s) = F(s) =
1
s(s
2
4s + 5)
. Determine f(t):
(a) Utilizando fra c oes parciais.
(b) Utilizando convolu cao.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y

+ 4y

+ 4y = f(t), y(0) = 2, y

(0) = 3
para uma fun cao f(t) arbitraria.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.5 Convolu cao 365
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
366 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
Transformadas de Laplace Elementares
f(t) F(s) = L(f)(s) f(t) F(s) = L(f)(s)
1
1
s
, para s > 0 e
at
1
s a
, para s > a
cos at
s
s
2
+a
2
, para s > 0 sen at
a
s
2
+a
2
, para s > 0
t
n
, para n Z
+
n!
s
n+1
, para s > 0 e
at
f(t) F(s a)
f

(t) sF(s) f(0) f

(t) s
2
F(s)sf(0)f

(0)
t cos at
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0 t sen at
2as
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
sen at at cos at
2a
3
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0 (t t
0
) e
t
0
s
, s > 0
u
a
(t) =
_
0, 0 t < a
1, t a
e
as
s
, para s > 0 u
a
(t)f(ta) e
as
F(s)
f(t)(t t
0
) e
t
0
s
f(t
0
), s > 0
_
t
0
f(t )g()d F(s)G(s)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 367
3.7 Respostas dos Exerccios
1. Introdu cao (pagina 334)
1.1. (a) Y (s) =
2
s
2
(s+2)(s1)
+
1
(s+2)(s1)
=
2+s
2
s
2
(s+2)(s1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+2
+
D
s1
Multiplicando-se por s
2
(s + 2)(s 1) obtemos
s
2
+ 2 = (3.4)
= As(s + 2)(s 1) +B(s + 2)(s 1) +Cs
2
(s 1) +Ds
2
(s + 2)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
_
_
_
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
que tem solu cao B = 1, C =
1
2
e D = 1. Derivando-se (3.5) obtemos
2s = A(s+2)(s1)+As[(s+2)(s1)]

+B[(s+2)+(s1)]+[Cs
2
(s1)+Ds
2
(s+2)]

e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A +B = 2A 1 de onde obtemos A =


1
2
.
Assim,
Y (s) =
1/2
s

1
s
2

1/2
s+2
+
1
s1
y(t) =
1
2
t
1
2
e
2t
+e
t
(b) Y (s) =
3
(s1)(s
2
+4)
=
A
s1
+
Bs+C
s
2
+4
3 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de
grau 1 obtemos
_
0 = A +B = 3/5 +B
0 = B +C
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
368 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
que tem solu cao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =
3
(s1)(s
2
+4)
=
3
5
1
s1

3
5
s+1
s
2
+4
=
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
y(t) =
3
5
e
t

3
5
cos 2t
3
10
sen 2t
2. Problemas de Valor Inicial (pagina 339)
2.1. (a) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2


1
s
2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
(s
2
+s 2) Y (s) =
2
s
2
+ 1
Assim,
Y (s) =
2
s
2
(s+2)(s1)
+
1
(s+2)(s1)
=
2+s
2
s
2
(s+2)(s1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+2
+
D
s1
Multiplicando-se por s
2
(s + 2)(s 1) obtemos
s
2
+ 2 = (3.5)
= As(s + 2)(s 1) +B(s + 2)(s 1) +Cs
2
(s 1) +Ds
2
(s + 2)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
_
_
_
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
que tem solu cao B = 1, C =
1
2
e D = 1. Derivando-se (3.5) obtemos
2s = A(s+2)(s1)+As[(s+2)(s1)]

+B[(s+2)+(s1)]+[Cs
2
(s1)+Ds
2
(s+2)]

e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A +B = 2A 1 de onde obtemos A =


1
2
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 369
Assim,
Y (s) =
1/2
s

1
s
2

1/2
s+2
+
1
s1
y(t) =
1
2
t
1
2
e
2t
+e
t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
370 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
0 0.5 1 1.5 2
1
0
1
2
3
4
5
x
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 371
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 4Y (s) =
2
s
3
+
3
s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 2 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) =
2
s
3
+
3
s1
+ 2 Assim,
Y (s) = (3.6)
=
2
s
3
(s
2
+4)
+
3
(s1)(s
2
+4)
+
2
s
2
+4
A primeira parcela de (3.6) pode ser decomposta como
2
s
3
(s
2
+4)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds+E
s
2
+4
Multiplicando-se a equa cao acima por s
3
(s
2
+ 4) obtemos
2 = (3.7)
= As
2
(s
2
+ 4) +Bs(s
2
+ 4) +C(s
2
+ 4) + (Ds +E)s
3
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.7)
_
2 = 4C
2 = (2iD +E)(8i) = 16D 8iE
De onde obtemos C =
1
2
e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equa cao
do sistema acima
_
2 = 16D
0 = 8E
De onde obtemos D =
1
8
e E = 0. Derivando-se (3.7) uma vez
0 = A2s(s
2
+ 4) +As
2
2s +B(s
2
+ 4) +Bs2s +C2s +Ds
3
+ (Ds +E)3s
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
372 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 4B ou B = 0. Derivando-se (3.7) mais uma vez
0 = 2A(s
2
+ 4) + 2A2s + 6As
2
+ 2Bs + 4Bs + 2C + 3Ds
2
+D3s
2
+ (Ds +E)6s
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 8A + 2C = 8A + 1 de onde obtemos A =
1
8
.
Assim,
2
s
3
(s
2
+4)
=
1/8
s
+
1
4
2
s
3
+
1
8
s
s
2
+4
A segunda parcela de (3.6) pode ser decomposta como
3
(s1)(s
2
+4)
=
A
s1
+
Bs+C
s
2
+4
3 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de
grau 1 obtemos
_
0 = A +B = 3/5 +B
0 = B +C
que tem solu cao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
(s1)(s
2
+4)
=
3
5
1
s1

3
5
s+1
s
2
+4
=
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
Y (s) =
1
8
1
s
+
1
4
2
s
3
+
1
8
s
s
2
+4
+
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
+
2
s
2
+4
y(t) =
1
8
+
1
4
t
2

19
40
cos 2t +
3
5
e
t
+
7
10
sen 2t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 373
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
374 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(c) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) 2 (sY (s) y(0)) +Y (s) =


1
(s1)
2
+
4
s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y

(0) = 1 obtemos
(s
2
2s + 1) Y (s) =
1
(s1)
2
+
4
s
+s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s1)
4
+
4
s(s1)
2
+
s1
(s1)
2
=
1
(s1)
4
+
4
s(s1)
2
+
1
s1
4
s(s1)
2
=
A
s
+
B
s1
+
C
(s1)
2
Multiplicando-se por s(s 1)
2
obtemos
4 = A(s 1)
2
+B(s 1)s +Cs (3.8)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
_
4 = A
4 = C
Derivando-se (3.8) obtemos
0 = 2A(s 1) +Bs +B(s 1) +C
Substituindo-se s = 1 obtemos 0 = B +C = B + 4 de onde obtemos que B = 4.
Assim,
Y (s) =
1
(s1)
4
+
4
s

4
s1
+
4
(s1)
2
+
1
s1
=
1
6
6
(s1)
4
+
4
s

3
s1
+
4
(s1)
2
y(t) =
1
6
t
3
e
t
+ 4 3e
t
+ 4te
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 375
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
376 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 377
(d) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3


1
(s2)
2
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s 3
_
Y (s) = 3
1
(s 2)
2
+s 2
Assim,
Y (s) = 3
1
(s
2
2s3)(s2)
2
+
s2
s
2
2s3
= 3
1
(s3)(s+1)(s2)
2
+
s2
(s3)(s+1)
=
3+(s2)
3
(s3)(s+1)(s2)
2
=
A
s3
+
B
s+1
+
C
s2
+
D
(s2)
2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)
2
obtemos
3 + (s 2)
3
= (3.9)
= A(s + 1)(s 2)
2
+B(s 3)(s 2)
2
+C(s 3)(s + 1)(s 2) +D(s 3)(s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equa cao acima
_
_
_
24 = 36B
3 = 3D
4 = 4A
De obtemos A = 1, B =
2
3
e D = 1. Derivando-se (3.9)
3(s 2)
2
= [A(s +1)(s 2)
2
+B(s 3)(s 2)
2
]

+C[(s 3)(s +1)]

(s 2) +C(s
3)(s + 1) +D[s 3) + (s + 1)]
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
378 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
e substituindo-se s = 2 obtemos
0 = 3C +D(1 + 3) = 3C 2
que tem solu cao C =
2
3
.
Assim,
Y (s) =
1
s3
+
2/3
s+1

2/3
s2

1
(s2)
2
y(t) = e
3t
+
2
3
e
t

2
3
e
2t
te
2t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 379
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
380 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(e) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 4Y (s) = 3
2
s
2
+4
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) = 3
2
s
2
+ 4
+ 2s 1
Assim,
Y (s) =
6
(s
2
+ 4)
2
+
2s 1
s
2
+ 4
=
6
16
16
(s
2
+ 4)
2
+ 2
s
s
2
+ 4

1
s
2
+ 4
=
3
8
8
(s
2
+ 4)
2
+ 2
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
y(t) =
3
8
(sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t
1
2
sen 2t
= 2 cos 2t
1
8
sen 2t
3
4
t cos 2t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 381
1 0 1 2 3 4 5 6
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
382 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(f)
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+ 4Y (s) =
1
s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) =
1
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1) (s
2
+ 4)
Y (s) =
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 4
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s
2
+ 4):
1 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de
grau 0 obtemos o sistema
_
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y (s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
s
2
+ 4
=
1
5
1
s 1

1
5
s
s
2
+ 4

1
5
1
s
2
+ 4
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 383
y(t) =
1
5
e
t

1
5
cos 2t
1
10
sen 2t
(g)
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
2 (sY (s) y(0)) +Y (s) =
1
s 2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s + 1
_
Y (s) =
1
s 2
Assim,
Y (s) =
1
(s 2)(s 1)
2
1
(s 2)(s 1)
2
=
A
s 2
+
B
s 1
+
C
(s 1)
2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)
2
obtemos
1 = A(s 1)
2
+B(s 1)(s 2) +C(s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao
anterior
0 = 2A(s 1) +B[(s 1) + (s 2)] +C
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
384 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,
Y (s) =
1
s 2

1
s 1

1
(s 1)
2
y(t) = e
2t
e
t
te
t
(h)
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) =
1
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 2)
,
=
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s
2
+ 2s + 2) obtemos
1 = A(s
2
+ 2s + 2) + (Bs +C)(s 1)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 385
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de
grau 0 obtemos
_
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
que tem solu cao B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
s
2
+ 2s + 2
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
(s + 1)
2
+ 1
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 1

2
5
1
(s + 1)
2
+ 1
De onde obtemos que a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) =
1
5
e
t

1
5
e
t
cos t
2
5
e
t
sen t.
2.2. (a) A equa cao caracterstica e r
2
6r + 8 = 0, que tem razes r
1
= 2 e r
2
= 4.
A equa cao homogenea correspondente tem solu cao geral
y(t) = c
1
e
2t
+c
2
e
4t
.
Uma solu cao particular da equa cao nao homogenea e da forma y
p
(t) = Acos t +Bsin t.
Substituindo-se y
p
(t), y

p
(t) e y

p
(t) na equa cao:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sin t = sin t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
386 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sin t +c
1
e
2t
+c
2
e
4t
y

(0) = 0 =
7
85
+ 2c
1
+ 4c
2
y(0) = 0 =
6
85
+c
1
+c
2
c
1
= 1/10 e c
2
= 1/34.
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sin t
1
10
e
2t
+
1
34
e
4t
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =


1
s
2
+1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
6s + 8
_
Y (s) =
1
s
2
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
6s + 8) (s
2
+ 1)
1
(s
2
6s+8)(s
2
+1)
=
A
s2
+
B
s4
+
Cs+D
s
2
+1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s
2
+ 1) obtemos
1 = A(s 4)(s
2
+ 1) +B(s 2)(s
2
+ 1) + (Cs +D)(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
_

_
1 = 10A
1 = 34B
1 +i0 = (iC +D)(i 4)
= (C 4D) +i(4C +D)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 387
que tem solu cao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
Y (s) =
1
10
1
s2
+
1
34
1
s4
+
6
85
s
s
2
1
+
7
85
1
s
2
1
y(t) =
1
10
e
2t
+
1
34
e
4t
+
6
85
cos t +
7
85
sen t
3. Equa c oes com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 352)
3.1. (a) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + Y (s) =
1
s

e
s/2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e
y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 1
_
Y (s) =
1
s

e
s/2
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
s(s
2
+1)
+
1
s
2
+1

e
s/2
s(s
2
+1)
=
1
s
2
+1
+H(s) e
s/2
H(s),
em que
H(s) =
1
s(s
2
+ 1)
y(t) = sen t +h(t) h(t /2)u
/2
(t).
H(s) =
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+1
.
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+ 1) obtemos
1 = A(s
2
+ 1) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
_
1 = A
1 = (Bi +C)i = B +Ci
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
388 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equa cao
obtemos B = 1 e C = 0.
Assim,
H(s) =
1
s

s
s
2
+ 1
De onde obtemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e H(s) e
h(t) = 1 cos t
e a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = sen t +h(t) h(t /2)u
/2
(t) = 1 cos t + sen t u
/2
(t)(1 sen t).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 389
2 0 2 4 6 8 10 12
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
390 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2


e
s
s
2
e
2s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) = 2
e
s
e
2s
s
+ 1
Assim,
Y (s) = 2
e
s
e
2s
s(s
2
+2s+2)
+
1
s
2
+2s+2
= (e
s
e
2s
)H(s) +
1
(s+1)
2
+1
,
em que
H(s) =
2
s(s
2
+ 2s + 2)
y(t) = h(t )u

(t) h(t 2)u


2
(t) +e
t
sen t.
H(s) =
A
s
+
Bs+C
s
2
+2s+2
.
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+ 2s + 2) obtemos
2 = A(s
2
+ 2s + 2) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau
1 obtemos
_
0 = A +B = 1 +B
0 = 2A +C = 2 +C
que tem solu cao B = 1 e C = 2. Assim,
H(s) =
1
s

s+2
s
2
+2s+2
=
1
s

s+2
(s+1)
2
+1
=
1
s

s+1
(s+1)
2
+1

1
(s+1)
2
+1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 391
De onde obtemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e H(s) e
h(t) = 1 e
t
cos t e
t
sen t
e a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = h(t )u

(t) h(t 2)u


2
(t) +e
t
sen t.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
392 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2 0 2 4 6 8 10 12
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 393
(c) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 4Y (s) =
1
s
2
+1
e
2s 1
s
2
+1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) =
1
s
2
+1

e
2s
s
2
+1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)

e
2s
(s
2
+1)(s
2
+4)
= H(s) e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
y(t) = h(t) u
2
(t)h(t 2)
H(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
=
As+B
s
2
+1
+
Cs+D
s
2
+4
Multiplicando-se por (s
2
+ 1)(s
2
+ 4):
1 = (As +B)(s
2
+ 4) + (Cs +D)(s
2
+ 1)
Substituindo-se s = i, 2i
_
1 = (iA +B)3
1 = (2iC +D)(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos
_
1 = 3B
0 = 3A
e
_
1 = 3D
0 = 6C
De onde obtemos a solu cao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
H(s) =
1/3
s
2
+ 1
+
1/3
s
2
+ 4
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
394 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t
y(t) = h(t) u
2
(t)h(t 2) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t u
2
(t)(
1
3
sen t
1
6
sen 2t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 395
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
396 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(d) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0))+4Y (s) =
1
s
2
+1
+e
s 1
s
2
+1
Substituindo-se os valores y(0) = 0
e y

(0) = 0 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) =
1
s
2
+1
+
e
s
s
2
+1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
+
e
s
(s
2
+1)(s
2
+4)
= H(s) +e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
y(t) = h(t) +u

(t)h(t )
Do exerccio anterior temos que
H(s) =
1/3
s
2
+ 1
+
1/3
s
2
+ 4
Assim,
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t
e portanto
y(t) = h(t) +u

(t)h(t ) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t u

(t)(
1
3
sen t +
1
6
sen 2t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 397
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
398 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(e) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


1
s

e
10s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 3s + 2
_
Y (s) =
1
s

e
10s
s
Assim,
Y (s) =
1
s(s
2
+3s+2)

e
10s
s(s
2
+3s+2)
= H(s) e
10s
H(s)
em que
H(s) =
1
s (s
2
+ 3s + 2)
y(t) = h(t) u
10
(t)h(t 10).
H(s) =
1
s(s
2
+3s+2)
=
1
s(s+1)(s+2)
=
A
s
+
B
s+1
+
C
s+2
Multiplicando H(s) por s (s
2
+ 3s + 2) obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) +Bs(s + 2) +Cs(s + 1)
Substituindo-se s = 0, 1, 2 obtemos
_
_
_
1 = 2A
1 = B
1 = 2C
que tem solu cao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.
Assim,
H(s) =
1
2
1
s

1
s+1
+
1
2
1
s+2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 399
h(t) =
1
2
e
t
+
1
2
e
2t
y(t) = h(t) u
10
(t)h(t 10)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
400 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
0 5 10 15 20
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 401
(f) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


e
2s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 3s + 2
_
Y (s) =
e
2s
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
s
2
+3s+2
+
e
2s
s(s
2
+3s+2)
= Y
1
(s) +e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
s(s
2
+3s+2)
e Y
1
(s) =
1
s
2
+3s+2
y(t) = y
1
(t) +u
2
(t)h(t 2).
Y
1
(s) =
1
s
2
+3s+2
= Y
1
(s) =
1
(s+1)(s+2)
=
A
s+1
+
B
s+2
Multiplicando Y
1
(s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A(s + 2) +B(s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y
1
(s) =
1
s + 1

1
s + 2
y
1
(t) = e
t
e
2t
.
Do exerccio anterior
H(s) =
1
2
1
s

1
s+1
+
1
2
1
s+2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
402 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
h(t) =
1
2
e
t
+
1
2
e
2t
y(t) = y
1
(t) +u
2
(t)h(t 2) = e
t
e
2t
+u
2
(t)h(t 2)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 403
2 0 2 4 6 8 10
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
404 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(g) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) +Y (s) =
e
3s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 1
_
Y (s) =
e
3s
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
e
3s
s(s
2
+1)
+
1
s
2
+1
= e
3s
H(s) +
1
s
2
+1
,
em que
H(s) =
1
s(s
2
+ 1)
y(t) = sen t +h(t 3)u
3
(t).
H(s) =
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+1
.
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+ 1) obtemos
1 = A(s
2
+ 1) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
_
1 = A
1 = (Bi +C)i = B +Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equa cao
obtemos B = 1 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
s

s
s
2
+ 1
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 405
De onde obtemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e H(s) e
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t +h(t 3)u
3
(t) = sen t +u
3
(t)[1 cos(t 3)]
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
406 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
5 0 5 10 15 20 25
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 407
(h) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + (sY (s) y(0)) +


5
4
Y (s) =
1
s
2
+1
+e
s 1
s
2
+1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+s +
5
4
_
Y (s) =
1
s
2
+1
+e
s 1
s
2
+1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
+e
s 1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
= H(s) +e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+ 1)
_
s
2
+s +
5
4
_
y(t) = h(t) +u

(t)h(t )
H(s) =
1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
=
1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
=
As+B
s
2
+1
+
Cs+D
s
2
+s+
5
4
Multiplicando-se H(s) por (s
2
+ 1)
_
s
2
+s +
5
4
_
:
1 = (As +B)(s
2
+s +
5
4
) + (Cs +D)(s
2
+ 1)
Substituindo-se s = i e s =
1
2
+i obtemos
_

_
1 = (Ai +B)(1 +i +
5
4
)
= (Ai +B)(i +
1
4
)
= (A +
1
4
B) +i(
1
4
A +B)
1 = (C(
1
2
+i) +D)(
1
4
1 i + 1)
= (
7
8
C +
1
4
D) +i(
3
4
C D)
Comparando-se as partes real e imaginaria das equa c oes acima obtemos
_
1 = A +
1
4
B
0 =
1
4
A +B
_
1 =
7
8
C +
1
4
D
0 =
3
4
C D
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
408 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a solu cao A = 16/17, B = 4/17, C = 16/17
e D = 12/17.
Assim,
H(s) =
4
17
_
4s+1
s
2
+1
+
4s+3
s
2
+s+
5
4
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+
4s+3
(s+1/2)
2
+1
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+ 4
s+3/4
(s+1/2)
2
+1
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+ 4
s+1/2
(s+1/2)
2
+1
+
1
(s+1/2)
2
+1
_
h(t) =
4
17
_
4 cos t + sen t + 4e
t/2
cos t +e
t/2
sen t
_
y(t) = h(t) +u

(t)h(t )
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 409
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
410 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
(i) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 4Y (s) = 2
e
s
s
2
e
3s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) = 2
e
s
e
3s
s
Assim,
Y (s) = 2
e
s
e
2s
s(s
2
+4)
= (e
s
e
3s
)H(s),
em que
H(s) =
2
s(s
2
+4)
y(t) = u

(t)h(t ) u
3
(t)h(t 3).
H(s) =
2
s(s
2
+4)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+4
.
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+ 4) obtemos
2 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos
_
2 = 4A
2 +i0 = (2iB +C)2i = (4B) +i(2C)
que tem solu cao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
2
1
s

1
2
s
s
2
+4
De onde obtemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e H(s) e
h(t) =
1
2

1
2
cos 2t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 411
y(t) = u

(t)h(t ) u
3
h(t 3)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
412 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2 0 2 4 6 8 10 12
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 413
(j)
f(t) = e
t
(1 u
2
(t)) = e
t
e
2
e
t2
u
2
(t)
F(s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+ 4Y (s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1) (s
2
+ 4)
e
2
e
2s
(s 1) (s
2
+ 4)
= H(s) e
2
e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)(s
2
+ 4)
.
H(s) =
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 4
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s
2
+ 4):
1 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
414 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os
termos de grau 0 obtemos o sistema
_
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
s
2
+ 4
=
1
5
1
s 1

1
5
s
s
2
+ 4

1
5
1
s
2
+ 4
h(t) =
1
5
e
t

1
5
cos 2t
1
10
sen 2t.
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = h(t) e
2
u
2
(t)h(t 2)
f(t) = e
2t
(1 u
1
(t)) = e
2t
e
2
e
2(t1)
u
1
(t)
F(s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
2 (sY (s) y(0)) +Y (s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 415
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s + 1
_
Y (s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
Assim,
Y (s) =
1
(s 1)
2
(s 2)
e
2
e
s
(s 1)
2
(s 2)
= H(s) e
2
e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)
2
(s 2)
.
1
(s 2)(s 1)
2
=
A
s 2
+
B
s 1
+
C
(s 1)
2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)
2
obtemos
1 = A(s 1)
2
+B(s 1)(s 2) +C(s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao
anterior
0 = 2A(s 1) +B[(s 1) + (s 2)] +C
e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,
H(s) =
1
s 2

1
s 1

1
(s 1)
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
416 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
h(t) = e
2t
e
t
te
t
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = h(t) e
2
u
1
(t)h(t 1)
(k)
f(t) = e
t
(1 u
1
(t)) = e
t
ee
t1
u
1
(t)
F(s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1) (s
2
+ 2s + 2)
e
e
s
(s
2
+ 2s + 2) (s 1)
= H(s) ee
s
H(s)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 417
em que
H(s) =
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 2)
,
=
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 2s + 2
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s
2
+ 2s + 2) obtemos
1 = A(s
2
+ 2s + 2) + (Bs +C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de
grau 0 obtemos
_
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
que tem solu cao B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
s
2
+ 2s + 2
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
(s + 1)
2
+ 1
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 1

2
5
1
(s + 1)
2
+ 1
Pelo item anterior temos que
h(t) =
1
5
e
t

1
5
e
t
cos t
2
5
e
t
sen t.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
418 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = h(t) eu
1
(t)h(t 1)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 419
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 356)
4.1. (a) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) +Y (s) = e
2s
cos(2)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 1
_
Y (s) = e
2s
+ 1
Assim,
Y (s) =
e
2s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
e a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = u
2
(t) sen(t 2) + sen t = (u
2
(t) + 1) sen t.
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y

(0)) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ee


s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
= ee
s
Assim,
Y (s) =
ee
s
s
2
+2s+2
=
ee
s
(s+1)
2
+1
= ee
s
G(s),
G(s) =
1
(s+1)
2
+1
g(t) = e
t
sen t
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = eu
1
(t)e
t+1
sen(t 1) = e
t+2
sen(t 1)u
1
(t)
(c)
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+ 4Y (s) = e
2
e
2s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) = e
2
e
2s
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
420 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Assim,
Y (s) =
e
2
e
2s
s
2
+ 4
= e
2
e
2s
G(s)
G(s) =
1
s
2
+ 4
g(t) = sen 2t
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
e
2
2
u
2
(t)sen(2(t 2))
(d)
f(t) = (t 1) +u
3
(t)t
2
= (t 1) +u
3
(t)((t 3) + 3)
2
= (t 1) +u
3
(t)((t 3)
2
+ 6(t 3) + 9)
F(s) = e
s
+e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
)
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)+
+2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s
+
+ e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 421
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y

(0) = 1 obtemos
(s
2
+ 2s + 2)Y (s) = e
s
+e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
) + 1
= 1 +e
s
+e
3s
2 + 6s + 9s
2
s
3
Assim,
Y (s) = (1 +e
s
)
1
s
2
+ 2s + 2
+e
3s
2 + 6s + 9s
2
s
3
(s
2
+ 2s + 2)
= (1 +e
s
)
1
(s + 1)
2
+ 1
+e
3s
H(s)
H(s) =
2 + 6s + 9s
2
s
3
(s
2
+ 2s + 2)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds +E
s
2
+ 2s + 2
2 + 6s + 9s
2
= As
2
(s
2
+ 2s + 2) +Bs(s
2
+ 2s + 2) +
+ C(s
2
+ 2s + 2) + (Ds +E)s
3
= (As
2
+Bs +C)(s
2
+ 2s + 2) + (Ds +E)s
3
(3.10)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1. Derivando-se a expressao acima obtemos
6 + 18s = (2As +B)(s
2
+ 2s + 2) +
+(As
2
+Bs +C)(2s + 2) +
+Ds
3
+ (Ds +C)3s
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
422 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 0 obtemos 6 = 2B + 2 ou B = 2. Derivando-se a expressao acima
obtemos
18 = 2A(s
2
+ 2s + 2) + (2As +B)(s
2
+ 2s + 2) +
+ (2As +B)(2s + 2) + (As
2
+Bs +C)2 +
+3Ds
2
+ 3Ds
2
+ (Ds +E)6s
Substituindo-se s = 0 obtemos 18 = 4A+4B +2 ou A = 2. Comparando-se os termos
de grau 4 e de grau 3 na expressao (3.10) obtemos 0 = A + D e 0 = 2A + B + E, ou
seja, D = A = 2 e E = 2A B = 6. Assim
H(s) =
2
s
+
2
s
2
+
1
s
3
+
2s 6
s
2
+ 2s + 2
=
2
s
+
2
s
2
+
1
s
3
+
2s 6
(s + 1)
2
+ 1
=
2
s
+
2
s
2
+
1
2
2
s
3
2
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 1
+
2
(s + 1)
2
+ 1
_
h(t) = 2 +t +
1
2
t
2
2(e
t
cos t + 2e
t
sen t)
Como
Y (s) = (1 +e
s
)
1
(s + 1)
2
+ 1
+e
3s
H(s)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 423
entao
y(t) = e
t
sen t +u
1
(t)e
(t1)
sen(t 1) +u
3
(t)h(t 3)
5. Convolu cao (pagina 363)
5.1. (a)
F(s) =
1
s(s + 3)
=
A
s
+
B
s + 3
Multiplicando F(s) por s (s + 3) obtemos
1 = A(s + 3) +Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F(s) =
1
3
1
s

1
3
1
s + 3
f(t) =
1
3

1
3
e
3t
(b) f(t) =
_
t
0
e
3
d =
1
3
e
3

t
0
=
1
3
e
3t
+
1
3
5.2. (a)
H(s) =
1
s (s
2
4s + 5)
=
A
s
+
Bs +C
s
2
4s + 5
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
4s + 5):
1 = A(s
2
4s + 5) + (Bs +C)s
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
424 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos o sistema
_
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s

1
5
s 4
s
2
4s + 5
=
1
5
1
s

1
5
s 4
(s 2)
2
+ 1
=
1
5
1
s

1
5
s 2
(s 2)
2
+ 1

1
5
2
(s 2)
2
+ 1
h(t) =
1
5

1
5
e
2t
cos t +
2
5
e
2t
sen t
(b)
h(t) =
_
t
0
sen e
2
d
_
sen e
2
d = e
2
(cos ) 2
_
e
2
(cos )d
= e
2
cos +
+ 2
_
e
2
sen 2
_
e
2
send
_
_
sen e
2
d =
1
5
_
e
2
cos + 2e
2
sen
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
3.7 Respostas dos Exerccios 425
h(t) =
1
5
_
e
2
cos + 2e
2
sen
_

t
0
=
1
5
e
2t
cos t +
1
5
+
2
5
e
2t
sen t
5.3.
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
_
+
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F(s),
em que F(s) e a transformada de Laplace de f(t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e
y

(0) = 3 obtemos
_
s
2
+ 4s + 4
_
Y (s) = F(s) + 5 + 2s
Assim,
Y (s) =
F(s)
s
2
+ 4s + 4
+
5 + 2s
s
2
+ 4s + 4
=
F(s)
(s + 2)
2
+
5 + 2s
(s + 2)
2
5 + 2s
(s + 2)
2
=
A
s + 2
+
B
(s + 2)
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
426 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Multiplicando-se por (s + 2)
2
obtemos
5 + 2s = A(s + 2) +B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Derivando-se obtemos 2 = A. Assim,
Y (s) =
F(s)
(s + 2)
2
+
2
s + 2
+
1
(s + 2)
2
y(t) = (e
2t
t f)(t) + 2e
2t
+e
2t
t
=
_
t
0
e
2(t)
(t )f()d + 2e
2t
+e
2t
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
Captulo 4
Sistemas de Equa c oes Diferenciais
Lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equa c oes diferenciais lineares.
_
y

1
(t) =
1
y
1
(t)
y

2
(t) =
2
y
2
(t)
em que
1
,
2
R. Temos aqui um sistema de equa c oes diferenciais, ou seja, um sistema de
equa c oes que envolvem derivadas das fun c oes que sao inc ognitas. Neste caso as duas equa c oes sao
desacopladas, isto e, podem ser resolvidas independentemente. A solu cao do sistema e
y
1
(t) = c
1
e

1
t
e y
2
(t) = c
2
e

2
t
.
427
428 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
ou escrito na forma matricial
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e

1
t
c
2
e

2
t
_
= c
1
_
e

1
t
0
_
+c
2
_
0
e

2
t
_
.
Desta forma escrevemos a solu cao geral do sistema como uma combina cao linear de solu c oes.
Por exemplo a solu cao do sistema
_
y

1
(t) = 3y
1
(t)
y

2
(t) = y
2
(t)
e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
3t
c
2
e
t
_
= c
1
_
e
3t
0
_
+c
2
_
0
e
t
_
.
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
_
y

1
(t) = y
1
(t) + y
2
(t)
y

2
(t) = y
2
(t)
Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equa cao independentemente
da primeira. A segunda equa cao tem solu cao
y
2
(t) = c
2
e
t
.
Substituindo y
2
(t) na primeira equa cao obtemos a equa cao
y

1
(t) = y
1
(t) +c
2
e
t
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
429
que tem solu cao
y
1
(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
.
Assim a solu cao do sistema acima e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
t
+c
2
te
t
c
2
e
t
_
= c
1
_
e
t
0
_
+c
2
_
te
t
e
t
_
.
Por exemplo a solu cao do sistema
_
y

1
(t) = 2y
1
(t) + y
2
(t)
y

2
(t) = 2y
2
(t)
e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
2t
+c
2
te
2t
c
2
e
2t
_
= c
1
_
e
2t
0
_
+c
2
_
te
2t
e
2t
_
.
Caso Geral
Considere, agora, o sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x

1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t)
x

2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solu cao de uma equa cao depende da
outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equa cao diferencial matricial
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
=
_
a b
c d
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
430 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
ou
X

(t) = AX(t), (4.1)


em que
X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
_
y

1
(t)
y

2
(t)
_
=
_
3 0
0 1
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e o do Exemplo 4.2, como
_
y

1
(t)
y

2
(t)
_
=
_
2 1
0 2
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
Vamos considerar o problema de valor inicial
_
X

(t) = AX(t)
X(0) = X
0
(4.2)
Vamos determinar condi c oes sobre duas solu c oes X
1
(t) e X
2
(t) para que existam constantes c
1
e c
2
tais que X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t) seja solu cao do problema de valor inicial (4.2).
Substituindo-se t = 0 na solu cao
X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t)
obtemos o sistema de equa c oes lineares
c
1
X
1
(0) +c
2
X
2
(0) = X
0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
431
que pode ser escrito na forma
MC = X
0
em que
M =
_
X
1
(0) X
2
(0)

e C =
_
c
1
c
2
_
.
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condi cao inicial X
0
R
2
o sistema
MC = X
0
tem uma unica solu cao (c
1
, c
2
) (A solu cao e C = M
1
X
0
). Mas uma matriz quadrada
e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Ou seja, se
det
_
X
1
(0) X
2
(0)

,= 0,
entao para toda condi cao inicial X
0
existe um unico par de constantes (c
1
, c
2
) tal que X(t) =
c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t) e solu cao do problema de valor inicial (4.2).
Vamos mostrar que a solu cao obtida acima como uma combina cao linear de X
1
(t) e X
2
(t) e a
unica solu cao do problema de valor inicial.
Sejam X(t) e Y (t) duas solu c oes do problema de valor inicial (4.2). Basta mostrarmos para o
caso em que X
0
= 0 (por que?). Neste caso a solu cao obtida acima e X(t) = 0 para todo t. Assim
temos que mostrar que tambem Y (t) = 0, para todo t.
Seja u(t) =
_
t
0
([y
1
(s)[ +[y
2
(s)[)ds. Como
y
1
(t) =
_
t
0
y

1
(s)ds, y
2
(t) =
_
t
0
y

2
(s)ds,
entao existe uma constante positiva k tal que
[y
1
(t)[ +[y
2
(t)[
_
t
0
([y

1
(s)[ +[y

2
(s)[)ds k
_
t
0
([y
1
(s)[ +[y
2
(s)[)ds = au(t),
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
432 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
para t num intervalo em torno de t
0
= 0 e ou seja,
u

(t) ku(t).
Multiplicando a inequa cao acima por e
kt
obtemos
d
dt
(e
kt
u(t)) 0, com u(0) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto Y (t) = 0, para todo t. Acabamos de
provar o seguinte resultado.
Teorema 4.1 (Unicidade). Sejam X
1
(t) e X
2
(t) duas solu c oes do sistema X

= AX tais que
det
_
X
1
(0) X
2
(0)

,= 0.
Entao para toda condi cao inicial X
0
R
2
o problema de valor inicial
_
X

(t) = AX(t)
X(0) = X
0
tem uma unica solu cao da forma
X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t). (4.3)
Alem disso, a solu cao assim obtida e unica. Portanto (4.3) e a solu cao geral do sistema X

= AX.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
433
Os mesmos argumentos usados para demonstrar o Teorema anterior podem se usados para provar
o resultado correspondente para sistemas de n equa c oes de n inc ognitas.
_
_
_
x

1
(t) = a
11
x
1
(t) + +a
1n
x
n
(t)
.
.
.
.
.
.
x

n
(t) = a
n1
x
1
(t) + +a
nn
x
n
(t)
que pode ser escrito na forma de uma equa cao diferencial matricial
_
_
x

1
(t)
.
.
.
x

n
(t)
_
_
=
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
ou
X

(t) = AX(t), (4.4)


em que
X

(t) =
_
_
x

1
(t)
.
.
.
x

n
(t)
_
_
, A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
e X(t) =
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
.
Teorema 4.2 (Unicidade). Sejam X
1
(t), . . . , X
n
(t) n solu c oes do sistema X

= AX tais que
det
_
X
1
(0) X
n
(0)

,= 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
434 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Entao para toda condi cao inicial X
0
R
n
o problema de valor inicial
_
X

(t) = AX(t)
X(0) = X
0
tem uma unica solu cao da forma
X(t) = c
1
X
1
(t) + +c
n
X
n
(t). (4.5)
Alem disso, a solu cao assim obtida e unica. Portanto (4.5) e a solu cao geral do sistema X

= AX.
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R
4.1.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas
Vamos supor que existam matrizes P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
, com
1
,
2
R, tais
que
A = PDP
1
. (4.6)
Substituindo-se (4.6) em (4.1) obtemos
X

(t) = PDP
1
X(t).
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = DP
1
X(t). (4.7)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 435
Fazendo a mudan ca de variavel
Y (t) = P
1
X(t), (4.8)
a equa cao (4.7) pode ser escrita como
Y

(t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equa c oes desacopladas
_
y

1
(t) =
1
y
1
(t)
y

2
(t) =
2
y
2
(t)
as equa c oes podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na
pagina 427 e sua solu cao e
y
1
(t) = c
1
e

1
t
e y
2
(t) = c
2
e

2
t
.
ou escrito na forma matricial
Y (t) =
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e

1
t
c
2
e

2
t
_
.
Assim, da mudan ca de variaveis (4.8), a solu cao da equa cao (4.1) e
X(t) = PY (t) = P
_
c
1
e

1
t
c
2
e

2
t
_
.
Como P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
, entao a solu cao do sistema pode ser escrita como
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
436 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_ _
c
1
e

1
t
c
2
e

2
t
_
=
_
v
1
c
1
e

1
t
+w
1
c
2
e

2
t
v
2
c
1
e

1
t
+w
2
c
2
e

2
t
_
= c
1
e

1
t
_
v
1
v
2
_
+c
2
e

2
t
_
w
1
w
2
_
. (4.9)
Pelo Teorema 4.1 na pagina 432 esta e a solu cao geral do sistema, pois para as solu c oes
X
1
(t) = e

1
t
_
v
1
v
2
_
, X
2
(t) = e

2
t
_
w
1
w
2
_
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)

= det(P) ,= 0
e assim a solu cao de qualquer problema de valor inicial
_
X

(t) = AX(t)
X(0) = X
0
pode ser obtida desta solu cao atribuindo-se valores adequados `as constantes c
1
e c
2
como mostra-
remos a seguir.
Se sao dadas as condi c oes iniciais x
1
(0) = x
(0)
1
e x
2
(0) = x
(0)
2
, entao para determinarmos c
1
e
c
2
substituimos t = 0 na solu cao, ou seja,
_
x
1
(0)
x
2
(0)
_
= c
1
_
v
1
v
2
_
+c
2
_
w
1
w
2
_
=
_
x
(0)
1
x
(0)
2
_
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 437
que e equivalente ao sistema linear
_
v
1
c
1
+ w
1
c
2
= x
(0)
1
v
2
c
1
+ w
2
c
2
= x
(0)
2
4.1.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas
O que zemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema comn equa c oes e n inc ognitas.
Supondo que existam matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n

e D =
_

1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_

_
,
em que V
j
e a coluna j de P, com
1
,
2
R, tais que
A = PDP
1
. (4.10)
Substituindo-se (4.35) em (4.4) obtemos
X

(t) = PDP
1
X(t).
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = DP
1
X(t). (4.11)
Fazendo a mudan ca de variavel
Y (t) = P
1
X(t), (4.12)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
438 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
a equa cao (4.11) pode ser escrita como
Y

(t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equa c oes desacopladas
_
_
_
y

1
(t) =
1
y
1
(t)
.
.
.
.
.
.
y

n
(t) =
n
y
n
(t)
as equa c oes podem ser resolvidas independentemente. A solu cao deste sistema e
y
1
(t) = c
1
e

1
t
, . . . , y
n
(t) = c
n
e

n
t
.
ou escrito na forma matricial
Y (t) =
_
_
y
1
(t)
.
.
.
y
n
(t)
_
_
=
_
_
c
1
e

1
t
.
.
.
c
n
e

n
t
_
_
.
Assim, da mudan ca de variaveis (4.12), a solu cao da equa cao (4.4) e
X(t) = PY (t) = P
_
_
c
1
e

1
t
.
.
.
c
n
e

n
t
_
_
.
Como P =
_
V
1
V
2
. . . V
n

, entao a solu cao geral do sistema e


Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 439
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
= X(t) =
_
V
1
V
2
. . . V
n

_
_
c
1
e

1
t
.
.
.
c
n
e

n
t
_
_
= c
1
e

1
t
V
1
+ +c
n
e

n
t
V
n
,
pois pelo Teorema 4.2 na pagina 433, para as solu c oes
X
1
(t) = e

1
t
_
_
v
1
.
.
.
v
2
_
_
, . . . , X
n
(t) = e

n
t
_
_
w
1
.
.
.
w
n
_
_
,
det
_
X
1
(0) X
n
(0)

= det(P) ,= 0.
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n

e D =
_

1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_

_
,
em que V
j
e a coluna j de P, com
1
, . . . ,
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.13)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
440 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Multiplicando `a esquerda por P ambos os membros da equa cao anterior, obtemos
AP = PD. (4.14)
Por um lado
AP = A
_
V
1
V
2
. . . V
n

=
_
AV
1
AV
2
. . . AV
n

e por outro lado


PD =
_
V
1
V
2
. . . V
n

1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_

_
=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n

Assim, (4.14) pode ser reescrita como,


_
AV
1
AV
2
. . . AV
n

=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n

.
Logo,
AV
j
=
j
V
j
,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, V
j
, e os elementos da diagonal de D,
j
, satisfazem a
equa cao
AV = V,
em que e X sao inc ognitas. Isto motiva a seguinte deni cao.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 441
Deni cao 4.1. Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um
vetor nao nulo V =
_
_
v
1
.
.
.
v
n
_
_
de R
n
, tal que
AV = V . (4.15)
Um vetor nao nulo que satisfa ca (4.15), e chamado de autovetor de A.

B
O
AV = V
V
q
> 1

B
O
V
AV = V
q
0 < < 1

%
O
V
AV = V
q
< 0
Observe que a equa cao (4.15) pode ser escrita como
AV = I
n
V
ou
(A I
n
)V =

0 . (4.16)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para os quais o
sistema (A I
n
)V =

0 tem solu cao nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem solu cao nao
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
442 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
trivial se, e somente se, det(AI
n
) = 0. Assim temos um metodo para encontrar os autovalores
e os autovetores de uma matriz A.
Proposi cao 4.3. Seja A uma matriz n n.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polin omio
p(t) = det(A t I
n
) (4.17)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da solu cao do
sistema
(A I
n
)X =

0 . (4.18)
Deni cao 4.2. Seja A uma matriz n n. O polin omio
p(t) = det(A t I
n
) (4.19)
e chamado polin omio caracterstico de A.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 443
Exemplo 4.3. Considere o sistema
_
x

1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x

2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X

(t) = AX(t), (4.20)


em que X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
1 1
4 1
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A =
_
1 1
4 1
_
Para esta matriz o polin omio caracterstico e
p(t) = det(A tI
2
) = det
_
1 t 1
4 1 t
_
= (1 t)
2
4 = t
2
2t 3 .
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1
= 3 e

2
= 1.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores
1
= 3 e
2
= 1. Para
isto vamos resolver os sistemas (A
1
I
2
)Z =

0 e (A
2
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 1
4 2
_
,
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
444 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
2 1
4 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
2x y = 0
4x 2y = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R.
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 3 acrescentado o vetor nulo. Agora,
(A
2
I
2
)Z =

0
e
_
2 1
4 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
cuja solu cao geral e
W
2
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R,
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
2
= 1 acrescentado o vetor nulo.
Assim, a matriz
A =
_
1 1
4 1
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 445
e diagonalizavel e as matrizes
P =
_
1 1
2 2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
3 0
0 1
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Assim a solu cao geral do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
3t
_
1
2
_
+c
2
e
t
_
1
2
_
.
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.1. A disposi cao das trajet orias e tpica de
um sistema linear X

= AX, em que os autovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios.
Neste caso, dizemos que a origem e um ponto de sela.
Exemplo 4.4. Considere o sistema
_
x

1
(t) = 3x
1
(t) x
2
(t)
x

2
(t) = 2x
1
(t) + 2x
2
(t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A =
_
3 1
2 2
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
446 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Figura 4.1: Trajet orias do sistema do Exemplo 4.3
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 447
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Figura 4.2: Trajet orias do sistema do Exemplo 4.4
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
448 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Para esta matriz o polin omio caracterstico e
p(t) = det(A t I
2
) = det
_
3 t 1
2 2 t
_
= (3 t)(2 t) 2 = t
2
5t + 4 .
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1
= 1 e
2
= 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores
1
= 1 e
2
= 4. Para isto
vamos resolver os sistemas (A
1
I
2
)Z =

0 e (A
2
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 1
2 1
_
,
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
2 1
2 1
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
2x y = 0
2x + y = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R = V [ R, em que V = (1, 2).
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 1 acrescentado o vetor nulo. Agora,
(A
2
I
2
)Z =

0
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 449
e
_
1 1
2 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
cuja solu cao geral e
W
2
= (, ) [ R = (1, 1) [ R = W [ R, em que W = (1, 1).
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a
2
= 4 acrescentado o vetor nulo. Assim,
a matriz A e diagonalizavel e as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 1
2 1
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
1 0
0 4
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Entao a solu cao do sistema pode ser escrita como
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
1
2
_
+c
2
e
4t
_
1
1
_
.
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.2. A disposi cao das trajet orias e tpica de
um sistema linear X

= AX, em que os autovalores de A sao reais e positivos. Neste caso, dizemos


que a origem e um n o instavel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos
as trajet orias sao semelhantes, mas percorridas no sentido contrario `as da Figura 4.2. Neste caso,
dizemos que a origem e um n o atrator ou sumidouro.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
450 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Exerccios (respostas na pagina 494)
1.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes:
(a)
_
x

1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
(b)
_
x

1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x

2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t)
(c)
_
x

1
(t) = 2ax
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) + 4ax
2
(t)
1.2. Fa ca um esbo co das solu c oes de X

(t) = AX(t).
(a) A =
_
2 1
3 4
_
(b) A =
_
1 8
1 1
_
(c) A =
_
2 3
1 2
_
(d) A =
_
1 2
0 2
_
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
_
_
dL
dt
dD
dt
_
_
=
_
_
k 0
k k
r
_
_
_
_
L
D
_
_
,
_
_
L(0)
D(0)
_
_
=
_
_
L
0
D
0
_
_
em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento
e D e o decit de oxigenio.
(a) Encontre a solu cao do problema de valor inicial dado para k = 2 e k
r
= 3.
(b) Encontre a solu cao do problema de valor inicial dado para k ,= k
r
n umeros arbitrarios.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 451
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.
_
_
dx
dt
dy
dt
_
_
=
_
_
2
3
2
2 4
_
_
_
_
x
y
_
_
,
_
_
x(0)
y(0)
_
_
=
_
_
x
0
y
0
_
_
em que x e y sao o desvios dos nveis de sal Q
1
e Q
2
dos seus respectivos pontos de equilbrio.
(a) Encontre a solu cao do problema de valor inicial dado.
(b) Fa ca um esbo co das trajet orias.
1.5. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes dado seguindo os seguintes passos:
(i) Escreva o sistema na forma matricial X

(t) = AX(t).
(ii) Encontre a decomposi cao A = PDP
1
, em que D e uma matriz diagonal.
(iii) Substitua A = PDP
1
em X

(t) = AX(t), multiplique `a esquerda por P


1
e fa ca a
substitui cao Y (t) = P
1
X(t).
(iv) Resolva o sistema Y

(t) = DY (t) e encontre a solu cao geral do sistema original como
uma combina cao linear de solu c oes.
(a)
_
x

1
(t) = 2x
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) 2x
2
(t)
(b)
_
x

1
(t) = 3x
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) 3x
2
(t)
(c)
_
x

1
(t) = ax
1
(t) + bx
2
(t)
x

2
(t) = bx
1
(t) ax
2
(t)
para a > b > 0.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
452 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Comandos do MATLAB:
>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que A =
PDP
1
, sendo D uma matriz diagonal.
Comando do pacote GAAL:
>>fluxlin(A) desenha algumas trajet orias que sao solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais
X

(t) = AX(t).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 453
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C
4.2.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas
Considere, novamente, um sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x

1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t)
x

2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solu cao de uma equa cao depende da
outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equa cao diferencial matricial
X

(t) = AX(t), (4.21)


em que
X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
_
v
1
+iw
1
v
1
iw
1
v
2
+iw
2
v
2
iw
2
_
e D =
_
+i 0
0 i
_
,
tais que
A = PDP
1
. (4.22)
Substituindo-se (4.22) em (4.21) obtemos
X

(t) = PDP
1
X(t).
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
454 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = DP
1
X(t).
Fazendo a mudan ca de variavel Y (t) = P
1
X(t), obtemos o sistema
Y

(t) = DY (t),
que pode ser escrito na forma
y

1
(t) = ( +i) y
1
(t)
y

2
(t) = ( i) y
2
(t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 427 e sua solu cao e
y
1
(t) = C
1
e
(+i)t
y
2
(t) = C
2
e
(i)t
.
Assim a solu cao complexa da equa cao (4.21) e
X(t) = PY (t) = P
_
C
1
e
(+i)t
C
2
e
(i)t
_
.
Como P =
_
v
1
+iw
1
v
1
iw
1
v
2
+iw
2
v
2
iw
2
_
, entao a solu cao geral complexa e dada por
X(t) =
_
v
1
+iw
1
v
1
iw
1
v
2
+iw
2
v
2
iw
2
_ _
C
1
e
(+i)t
C
2
e
(i)t
_
=
=
_
(v
1
+iw
1
)C
1
e
(+i)t
+ (v
1
iw
1
)C
2
e
(i)t
(v
2
+iw
2
)C
1
e
(+i)t
+ (v
2
iw
2
)C
2
e
(i)t
_
= C
1
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
_
+C
2
e
(i)t
_
v
1
iw
1
v
2
iw
2
_
(4.23)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 455
As constantes C
1
e C
2
sao complexas. Estamos interessados em uma solu cao real.
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
_
= e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+ i e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
e
(i)t
_
v
1
iw
1
v
2
iw
2
_
= e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
i e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
Logo a parte real e a parte imaginaria de e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
_
sao dadas por
'
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
= e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
,

_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
= e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
e
X(t) = (C
1
+C
2
) e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+ i (C
1
C
2
) e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
= (C
1
+C
2
) '
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
+i (C
1
C
2
)
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
456 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
A solu cao geral real do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
'
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
+c
2

_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
= c
1
e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+c
2
e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
pois pelo Teorema 4.1 na pagina 432, para
X
1
(t) = e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
, X
2
(t) = e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)

= det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
=
i
2
det(P) ,= 0.
4.2.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas
Supondo que existam matrizes
P =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n

e
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 457
D =
_

1
0 0
0
1
.
.
.

k
0
.
.
. 0
k
.
.
.

2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_

_
,
com
1
, . . . ,
k
C e
2k+1
, . . .
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.24)
A solu cao geral complexa e
X(t) =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n

_
_
C
1
e

1
t
.
.
.
C
n
e

n
t
_
_
= C
1
e

1
t
Z
1
+C
2
e

1
t
Z
1
+ +C
2k1
e

k
t
Z
1
+C
2k
e

k
t
Z
1
+
+ C
2k+1
e

2k+1
t
V
n
+ +C
n
e

n
t
V
n
= (C
1
+C
2
)'e

1
t
Z
1
+i(C
1
C
2
)e

1
t
Z
1

+ + (C
2k1
+C
2k
)'e

k
t
Z
k
+i(C
2k1
C
2k
)e

k
t
Z
k
+
+ c
2k+1
e

2k+1
t
V
n
+ +c
n
e

n
t
V
n
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
458 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
A solu cao geral real e
X(t) = c
1
'e

1
t
Z
1
+c
2
e

1
t
Z
1
+ +c
2k1
'e

k
t
Z
k
+c
2k
e

k
t
Z
k
+
+ c
2k+1
e

2k+1
t
V
2k+1
+ +c
n
e

n
t
V
n
pois pelo Teorema 4.2 na pagina 433, para
X
1
(t) = 'e

1
t
Z
1
, X
2
(t) = e

1
t
Z
1
, . . . ,
X
2k1
= 'e

k
t
Z
k
, X
2k
= e

k
t
Z
k
, X
2k+1
= e

2k+1
t
V
2k+1
, . . . , X
n
(t) = e

n
t
V
n
,
det
_
X
1
(0) X
n
(0)

= det
_
'Z
1
e

1
t
Z
1
'Z
k
Z
k
V
2k+1
V
n

= (
i
2
)
k
det(P) ,= 0
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n

e
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 459
D =
_

1
0 0
0
1
.
.
.

k
0
.
.
. 0
k
.
.
.

2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_

_
,
com
1
, . . . ,
k
C e
2k+1
, . . .
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.25)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que zemos para o caso em que a matriz A e diagona-
lizavel em R. Multiplicando `a esquerda por P ambos os membros da equa cao anterior, obtemos
AP = PD. (4.26)
Por um lado
AP = A
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n

=
_
AZ
1
AZ
1
. . . AZ
k
AZ
k
AV
2k+1
. . . AV
n

e por outro lado


PD =
_

1
Z
1

1
Z
1
. . .
k
Z
k

k
Z
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n

.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
460 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Assim, (4.26) pode ser reescrita como,
_
AZ
1
AZ
1
. . . AZ
k
AZ
k
AV
2k+1
. . . AV
n

=
_

1
Z
1

1
Z
1
. . .
k
Z
k

k
Z
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n

Comparando coluna a coluna obtemos que


AZ
j
=
j
Z
j
, (4.27)
AZ
j
=
j
Z
j
, (4.28)
para j = 1, . . . , k e
AV
j
=
j
V
j
,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equa cao
AZ = Z . (4.29)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao inc ognitas.
O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao nulo Z que
satisfa ca (4.29), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equa cao (4.29) pode ser escrita como
AZ = I
n
Z
ou
(A I
n
)Z =

0 . (4.30)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 461
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para os quais o
sistema (A I
n
)Z =

0 tem solu cao nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem solu cao nao
trivial se, e somente se, det(A I
n
) = 0.
Observe que a equa cao (4.28) e o conjugado da equa cao (4.27). Assim temos um metodo para
encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polin omio
p(t) = det(A t I
n
) (4.31)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da solu cao do
sistema
(A I
n
)Z =

0 . (4.32)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjugados dos autove-
tores associados a = +i.
Exemplo 4.5. Considere o sistema
_
x

1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x

2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t)
A =
_
3 2
4 1
_
O polin omio caracterstico de A e p(t) = det(A t I
2
) = (3 t)(1 t) + 8 = t
2
+ 2t + 5 cujas
razes sao
1
= 1 + 2i e
2
=
1
= 1 2i. Agora, vamos determinar os autovetores associados
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
462 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
ao autovalor
1
= 1 + 2i. Para isto vamos resolver o sistema (A
1
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 2i 2
4 2 2i
_
,
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
2 2i 2
4 2 2i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
(2 2i)x + 2y = 0
4x + (2 2i)y = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= (, (1 +i)) [ C .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 1 + 2i acrescentado o vetor nulo.
Assim, Z = (1, 1 +i) e um autovetor associado a
1
= 1 +2i. Temos tambem que Z = (1, 1 i)
e um autovetor associado a
2
=
1
= 1 2i. Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as
matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 1
1 +i 1 i
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
1 + 2i 0
0 1 2i
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 463
Assim a solu cao do sistema e dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
'
_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
+c
2

_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
= c
1
e
t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen 2t
_
0
1
__
+c
2
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
+ sen 2t
_
1
1
__
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.3. A disposi cao das trajet orias e tpica de
um sistema linear X

= AX, em que os autovalores de A sao complexos com a parte real negativa.


Neste caso, dizemos que a origem e um foco atrator ou sumidouro espiral. No caso em que
os autovalores de A sao complexos com a parte real positiva as trajet orias sao semelhantes, mas
percorridas no sentido contrario `as da Figura 4.3. Neste caso, dizemos que a origem e um foco
instavel ou fonte espiral.
Exemplo 4.6. Considere o sistema
_
x

1
(t) = x
1
(t) + 2x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
Este sistema pode ser escrito na forma X

(t) = AX(t), em que


A =
_
1 2
1 1
_
O polin omio caracterstico da matriz A e p(t) = det(At I
2
) = (1t)(1t)
2
+2 = t
2
+1 cujas
razes sao
1
= i e
2
=
1
= i. Agora, vamos determinar os autovetores associados ao autovalor

1
= i. Para isto vamos resolver o sistema (A
1
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
1 i 2
1 1 i
_
,
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
464 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
Figura 4.3: Trajet orias do sistema do Exemplo 4.5
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 465
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
Figura 4.4: Trajet orias do sistema do Exemplo 4.6
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
466 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
1 i 2
1 1 i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
(1 i)x + 2y = 0
x + (1 i)y = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= ((1 i), ) [ C = (1 i, 1) [ C.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a
1
= i. E Z = (1 + i, 1) e um autovetor associado a

2
=
1
= i. Assim, a matriz
A =
_
1 2
1 1
_
e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 i 1 +i
1 1
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
i 0
0 i
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 467
Assim a solu cao do sistema e dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
'
_
e
it
_
1 i
1
__
+c
2

_
e
it
_
1 i
1
__
= c
1
_
cos t
_
1
1
_
sen t
_
1
0
__
+c
2
_
cos t
_
1
0
_
+ sen t
_
1
1
__
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.4. A disposi cao das trajet orias e tpica
de um sistema linear X

= AX, em que os autovalores de A sao complexos com a parte real igual


a zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial
X

=
_
_
2 1 2
0 1 1
0 1 1
_
_
X, X(0) =
_
_
0
1
0
_
_
A =
_
_
2 1 2
0 1 1
0 1 1
_
_
O polin omio caracterstico de A e p(t) = det(At I
3
) = (2t)[(1t)
2
+1] = (2t)(t
2
+2t +2)
cujas razes sao
1
= 1,
2
= 1 +i e
3
=
2
= 1 i.
(A
1
I
3
)X =

0
e
_
_
0 1 2
0 3 1
0 1 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
468 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
ou
_
_
_
y + 2z = 0
3y + z = 0
x 3z = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= (, 0, 0) [ R .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a
1
= 2.
(A
2
I
3
)X =

0
e
_
_
3 i 1 2
0 i 1
0 1 i
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
(3 i)x + y + 2z = 0
iy + z = 0
y iz = 0
cuja solu cao geral e
W
2
= (
1 2i
3 i
, , i) [ C
= ((
1
10
i
7
10
), , i) [ C.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 469
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
2
= 1 + i acrescentado o vetor nulo.
Assim, Z = (1 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a
2
= 1 +i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a
3
=
2
= 1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [V Z Z ] =
_
_
1 1 7i 1 + 7i
0 10 10
0 10i 10i
_
_
e
D =
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
2
_
_
=
_
_
2 0 0
0 1 +i 0
0 0 1 i
_
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Assim a solu cao geral real do sistema e dada por
X(t) = c
1
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
'
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1 7i
10
10i
_
_
_
_
_
+c
3

_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1 7i
10
10i
_
_
_
_
_
= c
1
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
e
t
_
_
cos t
_
_
1
10
0
_
_
sen t
_
_
7
0
10
_
_
_
_
+
+ c
3
e
t
_
_
cos t
_
_
7
0
10
_
_
+ sen t
_
_
1
10
0
_
_
_
_
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
470 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
_
0
1
0
_
_
= X(0) = c
1
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
_
_
1
10
0
_
_
+c
3
_
_
7
0
10
_
_
.
que e equivalente ao sistema linear
_
_
_
c
1
c
2
7c
3
= 0
10c
2
= 1
10c
3
= 0
Obtemos c
1
= 1/10, c
2
= 1/10 e c
3
= 0. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
X(t) =
1
10
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+
1
10
e
t
_
_
cos t
_
_
1
10
0
_
_
sen t
_
_
7
0
10
_
_
_
_
Exerccios (respostas na pagina 508)
2.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes dado:
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 471
(a)
_
x

1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
(b)
_
x

1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x

2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t)
(c)
_
x

1
(t) = ax
1
(t) + 2x
2
(t)
x

2
(t) = 2x
1
(t)
para a ,= 4
(d)
_
x

1
(t) = ax
2
(t)
x

2
(t) = 2x
1
(t) 2x
2
(t)
para a ,= 1/2
(e)
_
x

1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = ax
1
(t) + x
2
(t)
2.2. Fa ca um esbo co das solu c oes de X

(t) = AX(t).
(a) A =
_
1 1
3 2
_
(b) A =
_
5 3
3 1
_
(c) A =
_
0 2
2 0
_
2.3. Considere o seguinte sistema de equa c oes diferenciais
X

=
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
X.
(a) Encontre a solu cao geral real do sistema.
(b) Encontre a solu cao tal que X(0) =
_
_
1
1
1
_
_
.
Comandos do MATLAB:
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
472 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que A =
PDP
1
, sendo D uma matriz diagonal.
Comando do pacote GAAL:
>>fluxlin(A) desenha algumas trajet orias que sao solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais
X

(t) = AX(t).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C 473
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C
4.3.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas
Considere, novamente, um sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x

1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t)
x

2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solu cao de uma equa cao depende da
outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equa cao diferencial matricial
X

(t) = AX(t), (4.33)


em que
X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e J =
_
1
0
_
tais que
A = PJP
1
. (4.34)
Substituindo-se (4.34) em (4.33) obtemos
X

(t) = PJP
1
X(t).
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
474 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = JP
1
X(t).
Fazendo a mudan ca de variavel Y (t) = P
1
X(t), obtemos
Y

(t) = JY (t),
que pode ser escrito na forma
y

1
(t) = y
1
(t) +y
2
(t)
y

2
(t) = y
2
(t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 428 e sua solu cao e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
(c
1
+c
2
t)e
t
c
2
e
t
_
Assim a solu cao geral do sistema (4.33) e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= PY (t) = P
_
(c
1
+c
2
t)e
t
c
2
e
t
_
=
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_ _
(c
1
+c
2
t)e
t
c
2
e
t
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
v
1
v
2
_
+c
2
e
t
_
w
1
w
2
_
,
pois pelo Teorema 4.1 na pagina 432, para
X
1
(t) = e
t
_
v
1
v
2
_
, X
2
(t) = te
t
_
v
1
v
2
_
+e
t
_
w
1
w
2
_
,
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C 475
det
_
X
1
(0) X
2
(0)

= det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
= det(P) ,= 0.
4.3.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas
Vamos supor que existam matrizes
P =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n

e
J =
_

1
1 0
0
1
.
.
.

k
1
.
.
. 0
k
.
.
.

2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_

_
,
com
1
, . . . ,
k
R, tais que
A = PJP
1
. (4.35)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
476 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
A solu cao geral do sistema X

= AX e
X(t) =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n

_
(c
1
+c
2
t)e

1
t
c
2
e

2
t
.
.
.
(c
2k1
+c
2k
t)e

k
t
c
2k
e

k
t
c
2k+1
e

2k+1
t
.
.
.
c
n
e

n
t
_

_
= (c
1
+c
2
t)e

1
t
V
1
+c
2
e

1
t
W
1
+ + (c
2k1
+c
2k
t)e

k
t
V
k
+c
2k
e

k
t
W
k
+
+ c
2k+1
e

2k+1
t
V
2k+1
+ +c
n
e

n
t
V
n
pois pelo Teorema 4.2 na pagina 433, para
X
1
(t) = e

1
t
V
1
, X
2
(t) = e

1
t
(tV
1
+W
1
), . . . , X
2k1
(t) = e

k
t
V
k
, X
2k
(t) = e

k
t
(tV
k
+W
k
),
X
2k+1
(t) = e

2k+1
t
V
2k+1
, . . . , X
n
(t) = e

n
t
V
n
det
_
X
1
(0) X
n
(0)

= det(P) ,= 0.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C 477
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n

e
J =
_

1
1 0
0
1
.
.
.

k
1
.
.
. 0
k
.
.
.

2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_

_
,
com
1
, . . . ,
k
R, tais que
A = PJP
1
. (4.36)
Multiplicando `a esquerda por P ambos os membros da equa cao anterior, obtemos
AP = PJ . (4.37)
Por um lado
AP = A
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n

=
_
AV
1
AW
1
. . . AV
k
AW
k
AV
2k+1
. . . AV
n

15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos


478 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
e por outro lado
PJ =
_

1
V
1
V
1
+
1
W
1
. . .
k
V
k
V
k
+
k
W
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n

.
Assim, (4.37) pode ser reescrita como,
_
AV
1
AW
1
. . . AV
k
AW
k
AV
2k+1
. . . AV
n

=
_

1
V
1
V
1
+
1
W
1
. . .
k
V
k
V
k
+
k
W
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n

Comparando-se coluna a coluna obtemos que


AV
j
=
j
V
j
e
AW
j
= V
j
+
j
W
j
ou (A
j
I
n
)W
i
= V
j
(4.38)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) O vetor V
j
e um autovetor de A associado ao autovalor
j
.
(b) O vetor W
j
e uma solu cao do sistema linear
(A I
n
)W = V
j
. (4.39)
Exemplo 4.8. Considere o sistema
_
x

1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) 3x
2
(t)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C 479
A =
_
1 1
1 3
_
O seu polin omio caracterstico e p(t) = det(A t I
2
) = (1 t)(3 t) + 1 = t
2
+ 4t + 4 cujas
razes sao
1
=
2
= = 2.
Assim as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 1
1 0
_
e J =
_
1
0
_
=
_
2 1
0 2
_
sao tais que
A = PJP
1
.
Assim a solu cao do sistema e dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
1
1
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
.
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.5. A disposi cao das trajet orias e tpica de
um sistema linear X

= AX, em que a matriz A nao e diagonalizavel em C e o unico autovalor e


negativo. Neste caso, dizemos que a origem e um n o impr oprio. No caso em que o unico autovalor
de A e positivo as trajet orias sao semelhantes, mas percorridas no sentido contrario `as da Figura
4.5. Neste caso, dizemos tambem que a origem e um n o impr oprio.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
480 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Figura 4.5: Trajet orias do sistema do Exemplo 4.8
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C 481
Exerccios (respostas na pagina 522)
3.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes dado:
(a)
_
x

1
(t) = 3x
1
(t) 4x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
(b)
_
x

1
(t) = 4x
1
(t) 2x
2
(t)
x

2
(t) = 8x
1
(t) 4x
2
(t)
(c)
_
x

1
(t) = ax
1
(t) + 2x
2
(t)
x

2
(t) = 2x
1
(t)
(d)
_
x

1
(t) = ax
2
(t)
x

2
(t) = 2x
1
(t) 2x
2
(t)
3.2. Fa ca um esbo co das solu c oes de X

(t) = AX(t).
(a) A =
_
3 4
1 1
_
Comandos do MATLAB:
>>[P,J]=jordan(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e J tais que A =
PDP
1
, sendo J uma matriz na forma can onica de Jordan.
Comando do pacote GAAL:
>>fluxlin(A) desenha algumas trajet orias que sao solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais
X

(t) = AX(t).
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
482 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos
4.4.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas
Considere um sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x

1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t) +f
1
(t)
x

2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t) +f
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solu cao de uma equa cao depende da
outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equa cao diferencial matricial
X

(t) = AX(t) +F(t), (4.40)


em que
X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
f
1
(t)
f
2
(t)
_
.
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
tais que
A = PDP
1
. (4.41)
Substituindo-se (4.41) em (4.40) obtemos
X

(t) = PDP
1
X(t) +F(t).
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 483
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = DP
1
X(t) +P
1
F(t).
Fazendo a mudan ca de variavel Y (t) = P
1
X(t), obtemos
Y

(t) = DY (t) +P
1
F(t),
que pode ser escrito na forma
y

1
(t) =
1
y
1
(t) +g
1
(t)
y

2
(t) =
2
y
2
(t) +g
2
(t)
Cada equa cao deste sistema pode ser resolvida independentemente. Assim a solu cao da equa cao
(4.40) e
X(t) = PY (t).
Se a matriz A nao for diagonalizavel, entao o que zemos acima pode ser feito transformando
a matriz A na sua forma can onica de Jordan. Neste caso as equa c oes nao sao desacopladas, mas a
segunda equa cao pode ser resolvida e o resultado substitudo na primeira equa cao que pode entao
ser resolvida.
Exemplo 4.9. Considere o sistema
_
x

1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + 2e
t
x

2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 4e
t
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X

(t) = AX(t) +F(t),


15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
484 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
em que
X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
1 1
4 1
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
2e
t
4e
t
_
.
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.3 na pagina 443, e diagonalizavel e as matrizes
P =
_
1 1
2 2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
3 0
0 1
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Substituindo-se A = PDP
1
em X

(t) = AX(t) +F(t) obtemos


X

(t) = PDP
1
X(t) +F(t).
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = DP
1
X(t) +P
1
F(t).
Fazendo a mudan ca de variavel Y (t) = P
1
X(t), obtemos
Y

(t) = DY (t) +P
1
F(t),
que pode ser escrito na forma
y

1
(t) = 3y
1
(t) +g
1
(t) (4.42)
y

2
(t) = y
2
(t) +g
2
(t) (4.43)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 485
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
=
_
1 1
2 2
_
1
_
2e
t
4e
t
_
=
1
4
_
2 1
2 1
_ _
2e
t
4e
t
_
=
_
e
t
e
t
e
t
+e
t
_
Para resolver a equa cao (4.42), ou seja, y

1
3y
1
= e
t
e
t
multiplicamos a equa cao pelo fator
integrante (t) = e
3t
obtendo
d
dt
_
e
3t
y
1
_
= e
4t
e
2t
.
Integrando:
e
3t
y
1
(t) =
1
4
e
4t
+
1
2
e
2t
+c
1
.
Explicitando y
1
(t):
y
1
(t) =
1
4
e
t
+
1
2
e
t
+c
1
e
3t
Para resolver a equa cao (4.43), ou seja, y

2
+ y
2
= e
t
+ e
t
obtemos multiplicamos a equa cao
pelo fator integrante (t) = e
t
obtendo
d
dt
_
e
t
y
2
_
= 1 +e
2t
.
Integrando:
e
t
y
2
(t) = t +
1
2
e
2t
+c
2
.
Explicitando y
2
(t):
y
2
(t) = te
t
+
1
2
e
t
+c
2
e
t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
486 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Assim a solu cao geral do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= P Y (t) =
_
1 1
2 2
_ _

1
4
e
t
+
1
2
e
t
+c
1
e
3t
te
t
+
1
2
e
t
+c
2
e
t
_
= (
1
4
e
t
+
1
2
e
t
+c
1
e
3t
)
_
1
2
_
+ (te
t
+
1
2
e
t
+c
2
e
t
)
_
1
2
_
=
_

1
4
e
t
+e
t
+te
t
1
2
e
t
+ 2te
t
_
+c
1
e
3t
_
1
2
_
+c
2
e
t
_
1
2
_
Exemplo 4.10. Considere o sistema
_
x

1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x

2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 2 sen t
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X

(t) = AX(t) +F(t),


em que
X

(t) =
_
x

1
(t)
x

2
(t)
_
, A =
_
3 2
4 1
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
0
2 sen t
_
.
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.5 na pagina 461, e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 1
1 +i 1 i
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
1 + 2i 0
0 1 2i
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 487
sao tais que
A = PDP
1
.
Substituindo-se A = PDP
1
em X

(t) = AX(t) +F(t) obtemos


X

(t) = PDP
1
X(t) +F(t).
Multiplicando-se `a esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X

(t) = DP
1
X(t) +P
1
F(t).
Fazendo a mudan ca de variavel Y (t) = P
1
X(t), obtemos
Y

(t) = DY (t) +P
1
F(t),
que pode ser escrito na forma
y

1
(t) = (1 + 2i)y
1
(t) +g
1
(t) (4.44)
y

2
(t) = (1 2i)y
2
(t) +g
2
(t) (4.45)
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
=
_
1 1
1 +i 1 i
_
1
_
0
2 sen t
_
=
1
2i
_
1 i 1
1 i 1
_ _
0
2 sen t
_
=
_
i sen t
i sen t
_
Para resolver a equa cao (4.44), ou seja, y

1
+(12i)y
1
(t) = i sen t =
1
2
(e
it
e
it
), multiplicamos
a equa cao pelo fator integrante (t) = e
(12i)t
obtendo
d
dt
(e
(12i)t
y
1
) =
1
2
(e
(1i)t
e
(13i)t
)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
488 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
integrando
e
(12i)t
y
1
(t) =
1
2 2i
e
(1i)t
+
1
2 6i
e
(13i)t
+C
1
explicitando y
1
(t)
y
1
(t) =
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
+C
1
e
(1+2i)t
A equa cao (4.45), y

2
+ (1 + 2i)y
2
(t) = i sen t e conjugada da equa cao (4.44), logo, a solu cao e a
conjugada da solu cao da equa cao (4.44), ou seja,
y
2
(t) =
1
2 + 2i
e
it
+
1
2 + 6i
e
it
+C
2
e
(12i)t
Assim a solu cao geral complexa do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= P Y (t) =
_
1 1
1 +i 1 i
_ _

1
22i
e
it
+
1
26i
e
it
+C
1
e
(1+2i)t

1
2+2i
e
it
+
1
2+6i
e
it
+C
2
e
(12i)t
_
= (
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
+C
1
e
(1+2i)t
)
_
1
1 +i
_
+
+ (
1
2 + 2i
e
it
+
1
2 + 6i
e
it
+C
2
e
(12i)t
)
_
1
1 i
_
= 2'(
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
)
_
1
1 +i
_
+ (C
1
+C
2
)'e
(1+2i)t
_
1
1 +i
_
+
+ i(C
1
C
2
)e
(1+2i)t
_
1
1 +i
_

Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004


4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 489
Portanto a solu cao geral real do sistema e dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= 'e
it
_
1
1i
1+i
1i
_
+'e
it
_
1
13i
1+i
13i
_
+
+ c
1
'
_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
+c
2

_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
=
_

2
5
cos t +
4
5
sen t

1
5
cos t +
7
5
sen t
_
+
c
1
e
t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen 2t
_
0
1
__
+c
2
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
+ sen 2t
_
1
1
__
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace
A transformada de Laplace aplicada a um sistema o transforma num sistema de equa c oes
algebricas como veremos no pr oximo exemplo.
Exemplo 4.11. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.10 na pagina 486
_
x

1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x

2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 2 sen t
sujeito `as condi c oes iniciais x
1
(0) = 1 e x
2
(0) = 1. Aplicando a transformada de Laplace `as
equa c oes obtemos
_
sX
1
(s) x
1
(0) = 3X
1
(s) + 2X
2
(s)
sX
2
(s) x
2
(0) = 4X
1
(s) + X
2
(s) +
2
1 +s
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
490 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
substituindo-se x
1
(0) = 1 e x
2
(0) = 1 obtemos
_
(s + 3)X
1
(s) 2X
2
(s) = 1
4X
1
(s) + (s 1)X
2
(s) = 1 +
2
s
2
+ 1
(4.46)
Multiplicando a 1
a
.
equa cao por s 1 a 2
a
.
por 2 e somando-se obtemos
((s + 3)(s 1) + 8)X
1
(s) = (s 1) + 2 +
4
s
2
+ 1
ou
X
1
(s) =
s + 1
s
2
+ 2s + 5
+
4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2s + 5)
Vamos decompor em fra c oes parciais o termo
4
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
As +B
s
2
+ 1
+
Cs +D
s
2
+ 2s + 5
Multiplicando-se por (1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5) obtemos
4 = (As +B)(s
2
+ 2s + 5) + (Cs +D)(s
2
+ 1) (4.47)
Substituindo-se s = i obtemos
4 = (iA +B)(4 + 2i) = (2A + 4B) +i(4A + 2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.48)
obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
4
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
2
5
s 2
s
2
+ 1
+
2
5
s
s
2
+ 2s + 5
=
2
5
s
s
2
+ 1
+
4
5
1
s
2
+ 1
+
2
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
5
1
(s + 1)
2
+ 4
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 491
e
X
1
(s) =
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
5
s
s
2
+ 1
+
4
5
1
s
2
+ 1
+
2
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
5
1
(s + 1)
2
+ 4
=
3
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

1
5
2
(s + 1)
2
+ 4

2
5
s
s
2
+ 1
+
4
5
1
s
2
+ 1
x
1
(t) =
7
5
e
t
cos 2t
1
5
e
t
sen 2t
2
5
cos t +
4
5
sen t
Vamos, agora, encontrar x
2
(t). Multiplicando a 1
a
.
equa cao de (4.46) por 4 a 2
a
.
por s + 3 e
somando-se obtemos
((s + 3)(s 1) + 8)X
2
(s) = (s + 3) 4 +
2(s + 3)
s
2
+ 1
ou
X
2
(s) =
s 1
s
2
+ 2s + 5
+
2(s + 3)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2s + 5)
Vamos decompor em fra c oes parciais o termo
2s + 6
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
As +B
s
2
+ 1
+
Cs +D
s
2
+ 2s + 5
Multiplicando-se por (1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5) obtemos
2s + 6 = (As +B)(s
2
+ 2s + 5) + (Cs +D)(s
2
+ 1) (4.48)
Substituindo-se s = i obtemos
2i + 6 = (iA +B)(4 + 2i) = (2A + 4B) +i(4A + 2B)
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
492 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.48)
obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
2s + 6
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
1
5
s 7
s
2
+ 1
+
1
5
s 5
s
2
+ 2s + 5
=
1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
+
1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

6
5
1
(s + 1)
2
+ 4
e
X
2
(s) =
s 1
(s + 1)
2
+ 4

1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
+
1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

6
5
1
(s + 1)
2
+ 4
=
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
(s + 1)
2
+ 4

1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
+
1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

6
5
1
(s + 1)
2
+ 4
=
6
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

8
5
2
(s + 1)
2
+ 4

1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
x
2
(t) =
6
5
e
t
cos 2t
8
5
e
t
sen 2t
1
5
cos t +
7
5
sen t
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
7
5
e
t
cos 2t
1
5
e
t
sen 2t
2
5
cos t +
4
5
sen t
6
5
e
t
cos 2t
8
5
e
t
sen 2t
1
5
cos t +
7
5
sen t
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 493
Exerccios (respostas na pagina 528)
4.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes:
(a)
_
x

1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2
x

2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2t
(b)
_
x

1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + e
t
x

2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t) + e
2t
(c)
_
x

1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t) + cos t
x

2
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + sen t
(d)
_
x

1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x

2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t) + 4 cos t
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
494 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4.5 Respostas dos Exerccios
1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 450)
1.1. (a)

A=sym([1,1;1,1]);

[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
_
1
1
_
.
(b)

A=sym([1,-1;2,4]);

[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
e
3t
_
1
2
_
.
(c)

[P,D]=eig(A)
P =
_
a +

a
2
+ 1 a

a
2
+ 1
1 1
_
D =
_
3 a +

a
2
+ 1 0
0 3 a

a
2
+ 1
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 495
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(3a+

a
2
+1)t
_
a +

a
2
+ 1
1
_
+c
2
e
(3a

a
2
+1)t
_
a

a
2
+ 1
1
_
.
1.2. (a) A origem e um n o instavel.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
496 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 497
(b) A origem e uma sela.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
498 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 499
(c) A origem e uma sela.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
500 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 501
(d) A origem e um n o atrator.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
502 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 503
(a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.
Os autovetores associados a
1
= 2 sao calculados pelo sistema:
_
0 0
2 1
__
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
1
= (1, 2).
Os autovetores associados a
2
= 3 sao calculados pela sistema:
_
1 0
2 0
__
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
2
= (0, 1).
A solu cao geral e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
2
_
+c
2
e
3t
_
0
1
_
.
Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
L(0)
D(0)
_
= c
1
_
1
2
_
+c
2
_
0
1
_
=
_
L
0
D
0
_
.
que e equivalente ao sistema linear
_
c
1
= L
0
2c
1
+ c
2
= D
0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
504 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Obtemos c
1
= L
0
e c
2
= D
0
2L
0
. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= L
0
e
2t
_
1
2
_
+ (D
0
2L
0
) e
3t
_
0
1
_
.
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t +k)(t +k
r
) = 0, ou seja, = k ou = k
r
.
Os autovetores associados a
1
= k sao calculados pelo sistema:
_
0 0
k k
r
k
__
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
1
= (k
r
k, k).
Os autovetores associados a
2
= k
r
sao calculados pela sistema:
_
k +k
r
0
k 0
__
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
2
= (0, 1).
A solu cao geral e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= c
1
e
kt
_
k
r
k
k
_
+c
2
e
k
r
t
_
0
1
_
.
Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
L(0)
D(0)
_
= c
1
_
k
r
k
k
_
+c
2
_
0
1
_
=
_
L
0
D
0
_
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 505
que e equivalente ao sistema linear
_
(k
r
k)c
1
= L
0
kc
1
+ c
2
= D
0
Obtemos c
1
=
L
0
k
r
k
e c
2
= D
0

kL
0
k
r
k
. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
=
L
0
k
r
k
e
kt
_
k
r
k
k
_
+
_
D
0

kL
0
k
r
k
_
e
k
r
t
_
0
1
_
.
1.3. (a) Os autovalores sao as razes de
2
+ 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.
Os autovetores associados a
1
= 1 sao calculados pelo sistema:
_
_
1
3
2
2 3
_
_
_
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
1
= (3, 2).
Os autovetores associados a
2
= 5 sao calculados pela sistema:
_
_
3
3
2
2 1
_
_
_
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
2
= (1, 2).
A solu cao geral e
X(t) =
_
_
x(t)
y(t)
_
_
= c
1
e
t
_
3
2
_
+c
2
e
5t
_
1
2
_
.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
506 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
x(0)
y(0)
_
= c
1
_
3
2
_
+c
2
_
1
2
_
=
_
x
0
y
0
_
.
que e equivalente ao sistema linear
_
3c
1
+ c
2
= x
0
2c
1
2c
2
= y
0
Obtemos c
1
=
2x
0
+y
0
8
e c
2
=
2x
0
3y
0
8
. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
X(t) =
_
x(t)
y(t)
_
=
_
2x
0
+y
0
8
_
e
t
_
3
2
_
+
_
2x
0
3y
0
8
_
e
5t
_
1
2
_
.
(b)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 507
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
y
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
508 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 470)
2.1. (a)

A=sym([-1,-4;1,-1]);

[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[ 1, 1]
D =[ -1+2*i, 0]
[ 0, -1-2*i]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
sen 2t
_
2
0
__
+
c
2
e
t
_
cos 2t
_
2
0
_
+ sen 2t
_
0
1
__
(b)

A=sym([1,-1;5,3]);

[P,D]=eig(A)
P =[ -1/5+2/5*i, -1/5-2/5*i]
[ 1, 1]
D =[ 2+2*i, 0]
[ 0, 2-2*i]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
cos 2t
_
1
5
_
sen 2t
_
2
0
__
+
c
2
e
2t
_
cos 2t
_
2
0
_
+ sen 2t
_
1
5
__
(c) Se [a[ > 4:

[P,D]=eig(A)
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 509
P =
_
4 4
a +

a
2
16 a

a
2
16
_
D =
_
a+

a
2
16
2
0
0
a

a
2
16
2
_
Se [a[ < 4:
P =
_
4 4
a +i

16 a
2
a i

16 a
2
_
D =
_
a+i

16a
2
2
0
0
ai

16a
2
2
_
Se [a[ > 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(
a+

a
2
16
2
)t
_
4
a +

a
2
16
_
+
c
2
e
(
a

a
2
16
2
)t
_
4
a

a
2
16
_
.
Se [a[ < 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
at
2
(cos(

16a
2
2
t)
_
4
a
_
e
at
2
sen(

16a
2
2
t)
_
0

16 a
2
_
) +
c
2
e
at
2
(cos(

16 a
2
t)
_
0

16 a
2
_
+e
at
2
sen(

16 a
2
t)
_
4
a
_
)
Se a = 4:
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
510 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
(d) Se a < 1/2:

[P,D]=eig(A)
P =
_
1 +

1 2a 1

1 2a
2 2
_
D =
_
1 +

1 2a 0
0 1

1 2a
_
Se a > 1/2:
P =
_
1 +i

2a 1 1 i

2a 1
2 2
_
D =
_
1 +i

2a 1 0
0 1 i

2a 1
_
Se a < 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(1+

12a)t
_
1 +

1 2a
2
_
+
c
2
e
(1

12a)t
_
1

1 2a
2
_
.
Se a > 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
(cos(

2a 1t)
_
1
2
_
e
t
sen(

2a 1t)
_
2a 1
0
_
) +
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 511
c
2
e
t
(cos(

2a 1t)
_
2a 1
0
_
+e
t
sen(

2a 1t)
_
1
2
_
)
(e) Se a > 0:

[P,D]=eig(A)
P =
_
1

a

1

a
1 1
_
D =
_
1 +

a 0
0 1

a
_
Se a < 0:
P =
_

i

a
i

a
1 1
_
D =
_
1 +i

a 0
0 1 i

a
_
Se a > 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(1+

a)t
_
1

a
1
_
+c
2
e
(1

a)t
_

1

a
1
_
.
Se a < 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
(e
t
cos(

at)
_
0
1
_
e
t
sen(

at)
_

1

a
0
_
) +
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
512 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
c
2
(e
t
cos(

at)
_

1

a
0
_
+e
t
sen(

at)
_
0
1
_
).
Se a = 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
1
0
_
+c
2
e
t
_
0
1
_
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 513
2.2. (a) A origem e um foco atrator.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
514 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 515
(b) A origem e um foco instavel.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
516 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 517
(c) A origem e um centro.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
518 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 519
2.3. (a)
A =
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
O polin omio caracterstico de A e p(t) = det(A t I
3
) = (1 t)[(1 t)
2
+ 1] =
(1 t)(t
2
2t + 2) cujas razes sao
1
= 1,
2
= 1 +i e
3
=
2
= 1 i.
(A
1
I
3
)X =

0
e
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
y = 0
x = 0
0 = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= (0, 0, ) [ R .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 1 acrescentado o vetor nulo.
Assim, V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a
1
= 1.
(A
2
I
3
)X =

0
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
520 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
e
_
_
i 1 0
1 i 0
0 0 i
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
ix + y = 0
x iy = 0
iz = 0
cuja solu cao geral e
W
2
= (, i, 0) [ C .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
2
= 1 + i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a
2
= 1 +i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a
3
=
2
= 1 i. Assim,
a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [V Z Z ] =
_
_
0 1 1
0 i i
1 0 0
_
_
e
D =
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
2
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 +i 0
0 0 1 i
_
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 521
Assim a solu cao do sistema e dada por
X(t) = c
1
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+c
2
'
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1
i
0
_
_
_
_
_
+
+c
3

_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1
i
0
_
_
_
_
_
= c
1
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+
+c
2
e
t
_
_
cos t
_
_
1
0
0
_
_
sen t
_
_
0
1
0
_
_
_
_
+
+ c
3
e
t
_
_
cos t
_
_
0
1
0
_
_
+ sen t
_
_
1
0
0
_
_
_
_
(b) Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
_
1
1
1
_
_
= X(0) = c
1
_
_
0
0
1
_
_
+c
2
_
_
1
0
0
_
_
+c
3
_
_
0
1
0
_
_
.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
522 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
que e equivalente ao sistema linear
_
_
_
c
2
= 1
c
3
= 1
c
1
= 1
Obtemos c
1
= 1, c
2
= 1 e c
3
= 1. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
X(t) = e
t
_
_
0
0
1
_
_
+e
t
_
_
cos t
_
_
1
0
0
_
_
sen t
_
_
0
1
0
_
_
_
_
+
+ e
t
_
_
cos t
_
_
0
1
0
_
_
+ sen t
_
_
1
0
0
_
_
_
_
3. A Matriz A nao e diagonalizavel em C (pagina 481)
3.1. (a)

A=sym([3,-4;1,-1]);

[P,J]=jordan(A)
P =[ 2, 1]
[ 1, 0]
J =[ 1, 1]
[ 0, 1]
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
2
1
_
+c
2
e
t
_
1
0
_
(b)

A=sym([4,-2;8,-4]);
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 523

[P,J]=jordan(A)
P =[ 4, 1]
[ 8, 0]
J =[ 0, 1]
[ 0, 0]
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)
_
4
8
_
+c
2
_
1
0
_
(c) Se [a[ > 4:

[P,D]=eig(A)
P =
_
4 4
a +

a
2
16 a

a
2
16
_
D =
_
a+

a
2
16
2
0
0
a

a
2
16
2
_
Se [a[ < 4:
P =
_
4 4
a +i

16 a
2
a i

16 a
2
_
D =
_
a+i

16a
2
2
0
0
ai

16a
2
2
_
Se [a[ > 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(
a+

a
2
16
2
)t
_
4
a +

a
2
16
_
+
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
524 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
c
2
e
(
a

a
2
16
2
)t
_
4
a

a
2
16
_
.
Se [a[ < 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
at
2
(cos(

16a
2
2
t)
_
4
a
_
sen(

16a
2
2
t)
_
0

16 a
2
_
) +
c
2
e
at
2
(cos(

16 a
2
t)
_
0

16 a
2
_
+ sen(

16 a
2
t)
_
4
a
_
)
Se a = 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
Se a = 4:

[P,J]=jordan(subs(A,a,4))
P =[ 2, 1]
[ -2, 0]
J =[ 2, 1]
[ 0, 2]
Se a = 4:

[P,J]=jordan(subs(A,a,-4))
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 525
P =[ -2, 1]
[ -2, 0]
J =[ -2, 1]
[ 0, -2]
Se a = 4:
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
(d) Se a < 1/2:

[P,D]=eig(A)
P =
_
1 +

1 2a 1

1 2a
2 2
_
D =
_
1 +

1 2a 0
0 1

1 2a
_
Se a > 1/2:
P =
_
1 +i

2a 1 1 i

2a 1
2 2
_
D =
_
1 +i

2a 1 0
0 1 i

2a 1
_
Se a < 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(1+

12a)t
_
1 +

1 2a
2
_
+
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
526 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
c
2
e
(1

12a)t
_
1

1 2a
2
_
.
Se a > 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
(cos(

2a 1t)
_
1
2
_
e
t
sen(

2a 1t)
_
2a 1
0
_
) +
c
2
e
t
(cos(

2a 1t)
_
2a 1
0
_
+e
t
sen(

2a 1t)
_
1
2
_
)
Se a = 1/2:

[P,J]=jordan(subs(A,a,1/2))
P =[ 1, 1]
[ -2, 0]
J =[ -1, 1]
[ 0, -1]
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
1
2
_
+c
2
e
t
_
1
0
_
3.2. (a) A origem e um n o impr oprio.
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 527
8 6 4 2 0 2 4 6 8
8
6
4
2
0
2
4
6
8
x
1
x
2
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
528 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
4. Sistemas Nao-Homogeneos (pagina 493)
4.1. (a)

A=sym([1,1;1,1]);

[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]
>> G=inv(P)*[2;2*t]
G =[ 1+t]
[ -1+t]
>> S=dsolve(Dx=2*x+1+t,Dy=-1+t)
>> Y=[S.x;S.y]
Y =[ -1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1]
[ 1/2*t^2-t+C2]
>> X=P*Y
[ 1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1-1/2*t^2-C2]
[ -3/2*t-3/4+exp(2*t)*C1+1/2*t^2+C2]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
_
1
1
_
+
_
t/2 3/4 t
2
/2
3t/2 3/4 +t
2
/2
_
.
(b)

A=sym([1,-1;2,4]);

[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 529
>> G=inv(P)*[exp(t);exp(2*t)]
G =[ -2*exp(t)-exp(2*t)]
[ -exp(t)-exp(2*t)]
>> S=dsolve(Dx=2*x-2*exp(t)-exp(2*t),Dy=3*y-exp(t)-exp(2*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[ (-t+C2)*exp(2*t)+2*exp(t)]
[ 1/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
>> X=P*Y
[ -(-t+C2)*exp(2*t)-3/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
[ (-t+C2)*exp(2*t)+exp(t)-2*exp(2*t)-2*exp(3*t)*C1]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
e
3t
_
1
2
_
+
_
te
2t
3/2e
t
+e
2t
te
2t
+e
t
2e
2t
_
.
(c)

A=sym([-1,-4;1,-1]);

[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[ 1, 1]
D =[ -1+2*i, 0]
[ 0, -1-2*i]
>> G=inv(P)*[4*cos(t);2*sin(t)]
G =[ -i*cos(t)+sin(t)]
[ i*cos(t)+sin(t)]
>> S=dsolve(Dx=(-1+2*i)*x-i*exp(i*t),Dy=(-1-2*i)*y+i*exp(-i*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[exp((-1+2*i)*t)*C1+1/(i-1)*i*exp(i*t) ]
[exp((-1-2*i)*t)*C2-1/(-i-1)*i*exp(-i*t)]
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
530 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (e
(1+2 i)t
C
1
+
ie
it
i1
)
_
2i
1
_
+ (e
(12 i)t
C
2

ie
it
i1
)
_
2i
1
_
=
2'
ie
it
i1
_
2i
1
_
+ (C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
2i
1
_
+ i(C
1
C
2
)e
(1+2i)t
_
2i
1
_
=
cos t
_
2
1
_
sen t
_
2
1
_
+ (C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
2i
1
_
+ i(C
1

C
2
)e
(1+2i)t
_
2i
1
_
.
A solu cao geral real e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= cos t
_
2
1
_
sen t
_
2
1
_
+c
1
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
sen 2t
_
2
0
__
+
c
2
e
t
_
cos 2t
_
2
0
_
+ sen 2t
_
0
1
__
(d)

A=sym([1,-1;5,3]);
>> [P,D]=eig(A)
P =[ 1, 1]
[ -1-2*i, -1+2*i]
D =[ 2+2*i, 0]
[ 0, 2-2*i]
>> G=inv(P)*[0;4*cos(t)]
G =
[ i*cos(t)]
[ -i*cos(t)]
>> S=dsolve(Dx=(2+2*i)*x+...
i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2,...
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
4.5 Respostas dos Exerccios 531
Dy=(2-2*i)*y-i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2);
>> Y=[S.x;S.y]
Y ==
_ _

3
26

1
13
i
_
e
it
+
_

1
10

1
5
i
_
e
it
+C
1
e
2(1+i)t
_

3
26
+
1
13
i
_
e
it
+
_

1
10
+
1
5
i
_
e
it
+C
2
e
2(1i)t
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= PY = (
_

3
26

1
13
i
_
e
it
+
_

1
10

1
5
i
_
e
it
+
C
1
e
2(1+i)t
)
_
1
1 2i
_
+ (
_

3
26
+
1
13
i
_
e
it
+
_

1
10
+
1
5
i
_
e
it
+
C
2
e
2(1i)t
)
_
1
1 + 2i
_
= 2'
__

3
26

1
13
i
_
e
it
+
_

1
10

1
5
i
_
e
it
_
_
1
1 2i
_
+
(C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
+ i(C
1
C
2
)e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
=
cos t
_

28
65

44
65
_
sen t
_
16
65

12
65
_
+ (C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
+ i(C
1

C
2
)e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
.
A solu cao geral real e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= cos t
_

28
65

44
65
_
sen t
_
16
65

12
65
_
+c
1
e
2t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen 2t
_
0
2
__
+
c
2
e
2t
_
cos 2t
_
0
2
_
+ sen 2t
_
1
1
__
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
Bibliograa
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equa c oes Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edi cao,
2002.
[2] Morris W. Hirsch e Stephen Smale. Dierential Equations, Dynamical Systems and Linear
Algebra. Academic Press, Inc., New York, 1974.
[3] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de Janeiro,
2a. edi cao, 1985.
[4] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analtica e

Algebra Linear. Imprensa Universitaria
da UFMG, Belo Horizonte, 2003.
[5] Jorge Sotomayor. Li c oes de Equa c oes Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
532
Bibliograa 533
[6] Dennis G. Zill. Equa c oes Diferenciais com Aplica c oes em Modelagem. Thomson, Sao Paulo,
2003.
[7] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equa c oes Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edi cao,
2001.
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos

Indice Alfabetico
Amortecimento crtico, 255
Autovalor, 440
complexo, 460
Autovetor, 440
complexo, 460
Batimento, 266
Centro, 467
Coecientes da serie, 280
Combina cao linear, 201
Constante
da mola, 246
de amortecimento, 246
Convolu cao de duas fun c oes, 358
Crescimento exponencial, 62
Crescimento logstico, 64
Crescimento populacional, 62
Data cao por carbono 14, 72
Delta de Dirac, 354
Dinamica populacional, 62
Equa cao
caracterstica, 213
de n-esima ordem, 3
de 1
a
.
ordem, 3
de 2
a
.
ordem, 3
diferencial, 1
linear, 3
534

Indice Alfabetico 535


nao linear, 3
ordinaria, 2
parcial, 2
Equa c oes
aut onomas, 107
de Bernoulli, 57
de Euler, 277
exatas, 40
homogeneas de 1
a
.
ordem, 55
homogeneas com coecientes constantes,
213
homogeneas de 2
a
.
ordem, 200
lineares de 1
a
.
ordem, 17
lineares nao-homogeneas com coecientes
constantes, 234
nao-homogeneas, 225
separaveis, 29
F ormula de Euler, 208
Fase, 250
Fator integrante
da equa cao linear, 18
para equa cao exata, 47
Foco atrator, 463
Foco instavel, 463
Fonte, 449
Fonte espiral, 463
Freq uencia natural, 250
Fun cao
contnua por partes, 336
seccionalmente contnua, 336
Fun c oes
linearmente dependentes (L.D.), 205
linearmente independentes (L.I.), 206
Juros, 73
Lei de resfriamento de Newton, 90
Lei de Torricelli, 91
Linearidade da transformada de Laplace, 328
Metodo de varia cao dos parametros, 228
Metodo dos coecientes a determinar, 234
Misturas, 84
Movimento harm onico simples, 250
Mudan cas de variaveis, 276
N o atrator, 449
N o impr oprio, 479
N o instavel, 449
Oscila c oes for cadas, 262
Oscila c oes livres, 249
Oscila c oes mecanicas, 246
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
536

Indice Alfabetico
Polin omio caracterstico, 442
Ponto
crtico, 107
de equilbrio, 107
estavel, 107
instavel, 107
Ponto de sela, 445
Princpio da Superposi cao
para equa c oes nao-homogeneas, 226
Princpio da superposi cao, 200
Problema de valor inicial, 7
Quase-freq uencia, 256
Raio de convergencia, 280
Resistencia em uidos, 94
Ressonancia, 264
Serie de potencias, 280
Sistemas de equa c oes diferenciais
nao-homogeneos, 482
lineares, 427
Solu cao
de equa cao de 1
a
.
ordem, 7
de equa cao diferencial de ordem n, 4
estacionaria, 269
geral, 5, 7
particular, 5
transiente, 269
Solu c oes
de equilbrio, 107
de forma explicita, 5
de forma implcita, 5
em series de potencias, 280
estacionarias, 107
fundamentais, 204
Sub amortecimento, 256
Sumidouro, 449
Sumidouro espiral, 463
Super amortecimento, 255
Teorema
1
o
.
de deslocamento, 330
2
o
.
de deslocamento, 344
convolu cao, 358
de unicidade
para equa c oes de 1
a
.
ordem, 13
para equa c oes de 2
a
.
ordem, 203
para sistemas, 432
deriva cao, 336
Transformada de Laplace, 325
Transformadas de Laplace Elementares, 366
Wronskiano, 204
Introdu cao `as Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004