Tema 5: Aplicaciones de la integral

Hasta ahora nicamente hemos aprendido a calcular integrales, sin plantearnos la utilidad que stas pueden
tener. Sin embargo, la integral definida es un mtodo rpido para calcular reas, volmenes, longitudes, etc.,
lejos de los procesos lentos y laboriosos que empleaban los griegos. En fsica, su empleo es constante, al
estudiar el movimiento, el trabajo, la electricidad.
Ahora vamos a ilustrar las distintas aplicaciones que tiene el clculo integral
1. Clculo de reas planas
Tal cmo hemos visto antes, la integral definida es una generalizacin del proceso del clculo de reas. Ahora
bien, el rea de un recinto es siempre positiva, mientras que la integral puede ser positiva, negativa o nula. Por
tanto, en la aplicacin de la integral al clculo de reas, debe tenerse en cuenta el signo de cada uno de los
recintos limitados por el eje OX , y tomar el valor absoluto de los mismos. Su suma es el rea.
Ejemplo 1 :
a) Hallar el rea de la regin limitada por la curva y x
2
, el eje OX y las rectas x 2 y x 4 .
b) Hallar el rea de la regin limitada por la curva y x
3
3x
2
x + 3 y el eje OX en el intervalo
[1,3].
c) Hallar el rea delimitada por la grfica dey cos x y el eje OX , en el intervalo [ 0,2 ].
Con escasas modificaciones podemos extender la aplicacin de la integral definida para cubrir no slo el
rea de la regin bajo una curva, sino el de una regin comprendida entre dos curvas. Por tanto, obtenemos
el siguiente resultado :
Teorema (rea de una regin entre dos curvas): Si f y g son funciones continuas en [ a , b] y se verifica
que g (x )
f (x ) x [ a , b], entonces el rea de la regin limitada por las grficas def y g , y las rectas
verticales x a y x b , es :
A
a
b
[ f ( x ) g ( x )] dx

Observaciones:
a) Es importante darse cuenta de que la validez de la frmula del rea depende slo de que f y g sean
continuas y de que g ( x ) f ( x ) .
b) Las grficas de f y g pueden estar situadas de cualquier manera respecto del eje OX .
c) Si, cmo suele ocurrir, unas veces se cumple que g ( x ) f ( x ) y otras veces que f ( x ) g ( x ) ,
entonces el rea de la regin comprendida entre f y g sobre el intervalo [ a , b], viene dado por la
frmula:
A
a
b
f ( x ) g ( x ) dx

En la prctica, no se suele trabajar con el valor absoluto, puesto es ms fcil dibujar las grficas fdey g ,
calculando los puntos de interseccin de ambas, y sumar una o ms integrales para obtener el rea deseada.
Ejemplo 2:
a) Hallar el rea de la regin limitada por f (x ) x
2
y g( x ) x .
b) Hallar el rea de la regin limitada por f (x ) x
2
y g ( x ) x
3
.
c) Hallar el rea de la regin limitada por f (x ) x
2
, g ( x ) x + 2 , y el eje OX .
d) Hallar el rea de la regin limitada por
f
(
x
)

x
2
+
2 ,
g
(
x
)
x
en 0,1 .
[ ]
e) Hallar el rea de la regin limitada por f ( x ) 3x
3
x
2
10x y g (x ) 2x x
2
Observacin: Algunas veces es ms conveniente calcular el rea integrando respecto a la variabley en vez
de la variable x .
Ejemplo 3:
Hallar el rea de la regin limitada por la grfica de
2

3
x
e
y x
1.
y
2. Clculo de volmenes
Al introducir la integracin, vimos que el rea es solamente una de las muchas aplicaciones de la integral
definida. Otra aplicacin importante la tenemos en su uso para calcular el volumen de un slido
tridimensional.
Si una regin de un plano se gira alrededor de un eje E de ese mismo plano, se obtiene una regin
tridimensional llamada slido de revolucin generado por la regin plana alrededor de lo que se conoce
como eje de revolucin . Este tipo de slidos suele aparecer frecuentemente en ingeniera y en procesos de
produccin. Son ejemplos de slidos de revolucin: ejes, embudos, pilares, botellas y mbolos.
Existen distintas frmulas para el volumen de revolucin, segn se tome un eje de giro paralelo al eje OX o
al eje OY . Incluso a veces, es posible hallar el volumen de cuerpos que no son de revolucin.
2.1. Volmenes de revolucin: El Mtodo de los discos
Si giramos una regin del plano alrededor de un eje obtenemos un slido de revolucin. El ms simple de
ellos es el cilindro circular recto o disco, que se forma al girar un rectngulo alrededor de un eje adyacente a
uno de los lados del rectngulo. El volumen de este disco de radio R y de anchura es:
Volumen del disco = R
2

Para ver cmo usar el volumen del disco para calcular el volumen de un slido de revolucin general,
consideremos una funcin continua f (x) definida en el intervalo [ a , b], cuya grfica determina con las rectas
x a , x b , y 0 , el recinto R. Si giramos este recinto alrededor del eje OX , obtenemos un slido de
revolucin.
Se trata de hallar el volumen de este cuerpo engendrado por R. Para ello hay que seguir un proceso similar al
realizado en la definicin de integral definida.
Elegimos una particin regular de
[ a , b]:
a x
0
< x
1
<< x
n

1
< x
n
b
Estas divisiones determinan en el slido n discos cuya suma se aproxima al volumen del mismo. Teniendo
en cuenta que el volumen de un disco es R
2
, la suma de Riemann asociada a la particin, y que da un
volumen aproximado del slido es:
n
f
2
(c
i
) ( x
i
x
i1
)
i1
siendo:
c
i
( x
i

1
, x
i
)
x
i
x
i1
, la altura (anchura) de los cilindros parciales
R f (c
i
) el radio de los cilindros parciales
Si el nmero de cilindros parciales aumenta, su suma se aproxima cada vez ms al volumen del slido; es
decir:
n
V Lim

f
2
(c ) ( x

x
i1
)
n i i
i1
Por tanto, recordando la definicin de integral definida de Riemann se obtiene que:
V
a
b
f
2
(x ) dx
Adems, si se toma el eje de revolucin verticalmente, se obtiene una frmula similar :
V
c
d
f
2
( y ) dy
Ejemplo 4:
a) Hallar el volumen de la esfera de radio r.
b) Hallar el volumen del elipsoide de revolucin engendrado por una elipse al girar alrededor del eje
OX .
c) Hallar el volumen de un cono circular recto de radio r y altura h.
d) Hallar el volumen engendrado por la revolucin entorno al eje OX del recinto limitado por la
curva y sen x , entre 0 y .
e) Hallar el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada por la grfica de
f (x ) 3x x
2
y el eje x (0 x 3 ) , entorno del eje x .
f) Hallar el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada por la grfica de
f ( x ) 2 x
2
y g (x) 1 , en torno a la recta y 1 .
2.2. Volmenes de revolucin: El Mtodo de las arandelas
El mtodo de los discos puede extenderse fcilmente para incluir slidos de revolucin con un agujero,
reemplazando el disco representativo por una arandela representativa. La arandela se obtiene girando un
rectngulo alrededor de un eje. Si y
r
son los radios externos e internos de la arandela, y

es la anchura
R
de la arandela, entonces el volumen viene dado por:
Volumen de la arandela = ( R
2
r
2
)
Entonces, generalizando de forma anloga a como se hizo en el mtodo de los discos, si tenemos dos
funciones continuas f (x) y g (x) definidas en un intervalo cerrado [ a , b], con 0 g (x ) f (x), y las rectas x
a y x b , el volumen engendrado se calcula restando los slidos de revolucin engendrados por los recintos
de ambas funciones, es decir:
V
a
b
( f
2
( x ) g
2
( x )) dx
Si las funciones se cortan, habr que calcular los volmenes de los slidos engendrados en cada uno de los
subintervalos donde se puede aplicar el mtodo anterior.
Ejemplo 5:
a) Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por las grficas de y x
2
e
y x , alrededor del eje OX .
b) Hallar el volumen de la figura engendrada al girar la superficie comprendida entre la parbola
y
2
x , y la circunferencia y
2
2x x
2
.
c) Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por las grficas de
y x
2
+ 1 , y 0 , x 0 y x 1 alrededor del eje OY .
d) Un mecnico perfora un agujero a travs del centro de una esfera de metal de 5 cm de radio,
teniendo el agujero un radio de 3 cm. Cul es el volumen del anillo resultante ?.
2.3. Mtodo de secciones conocidas
En este apartado veremos cmo se calcula el volumen de algunos cuerpos geomtricos cuando conocemos el
rea de las bases de los cilindros parciales en que hemos dividido el slido. Con el mtodo de discos,
podemos hallar el volumen de un slido que tenga una seccin circular cuya rea sea A R
2
. Podemos
generalizar este mtodo a slidos de cualquier forma siempre y cuando sepamos la frmula del rea de una
seccin arbitraria, como cuadrados, rectngulos, tringulos, semicrculos y trapecios.
Consideremos un slido que tiene la propiedad de que la seccin transversal a una recta dada tiene rea
conocida. Esto equivale a decir intuitivamente que en cada corte que hacemos, conocemos el rea de la
seccin correspondiente.
En particular, supongamos que la recta es el eje OX y que el rea de la seccin transversal est dada por la
funcin A(x) , definida y continua en [ a , b]. La seccin A(x) est producida por el plano perpendicular a
OX .
Siguiendo un proceso similar al realizado en la definicin de la integral de Riemann:
Elegimos una particin regular de [ a , b]:
a x
0
< x
1
< < x
n

1
< x
n
b
Estas divisiones determinan en el slido n secciones o rodajas cuya suma se aproxima al volumen del
mismo. Teniendo en cuenta que el volumen de un cilindro es R
2
, la suma de Riemann asociada a la
particin, y que da un volumen aproximado del slido es:
siendo:
n
A( c
i
) ( x
i
x
i1
)
i1
Siendo c
i
un punto intermedio del intervalo [ x
i

1
, x
i
]
x
i
x
i1
, la altura de los cilindros parciales
R
2
A( c
i
) el rea de la base de los cilindros parciales
Si el nmero de cilindros parciales aumenta, su suma se aproxima cada vez ms al volumen del slido; es
decir:
n
V Lim

A(c ) ( x

x
i1
)
n i i
i1
Por tanto, recordando la definicin de integral definida de Riemann se obtiene que:
V
a
b
A( x ) dx
Para hallar el volumen de un slido por el mtodo de las secciones, se procede como se indica a
continuacin :
1. Esbozar la figura, incluyendo un eje perpendicular a las secciones de rea conocida (es decir, un eje
OX ).
2. Escoger una seccin perpendicular al eje OX .
3. Expresar el rea A(x) de la base de la seccin en trminos de su posicin x sobre el eje OX .
4. Integrar entre los lmites apropiados.
Ejemplo 6:
a) Calcular el volumen de un slido cuya base es el rea limitada por las rectas
f
(
x
)

x
,
g
(
x
)

1
+
x
,
x
0 , y cuya seccin perpendicular al eje
X
es un tringulo
2 2
equiltero.
b) Hallar la frmula del volumen de una pirmide de base cuadrada, donde h es la altura de la
pirmide, yB es el rea de la base.
c) Hallar la frmula del volumen de un cono de base B , y altura h .
2.4. Volmenes de revolucin: Mtodo de capas
En esta seccin estudiamos un mtodo alternativo para el clculo de un volumen de un slido de revolucin,
un mtodo que emplea capas cilndricas.
Para introducir el mtodo de capas, consideramos un rectngulo representativo, donde:
anchura del rectngulo (espesor).
h altura del rectngulo.
p distancia del centro del rectngulo al eje del giro (radio medio).
Cuando este rectngulo gira en torno al eje de revolucin, engendra una capa cilndrica (o tubo) de anchura
. Para calcular el volumen de esta capa consideramos dos cilindros. El radio del mayor corresponde al
radio externo de la capa, y el radio del menor al radio interno de la capa. Puesto que p es el radio medio de la
capa, sabemos que el radio externo es p + ( 2) , y el radio interno es p ( 2) . Por tanto, el volumen de la
capa, viene dado por la diferencia:
Volumen de la capa volumen del cilindro volumen del agujero
_
2
_
2
p + h p h
2 , 2 ,
2

2 (
radio medio
)

(
altura
)

(
espeso
r
)
ph
Usamos esta frmula para calcular el volumen de un slido de revolucin como sigue. Suponemos que la
regin plana gira sobre una recta y engendra as dicho slido. Si colocamos un rectngulo de anchura y
paralelamente al eje de revolucin, entonces al hacer girar la regin plana en torno al eje de revolucin, el
rectngulo genera una capa de volumen:

2 [
p
(
y
)
h
(
y
)]
y

Si aproximamos el volumen del slido por n de tales capas de anchura y , altura h ( y

i
) , y radio medio
p( y
i
) , tenemos:
n n
Volumen del slido 2 [ p( y
i
)h( y
i
)] y 2 [ p( y
i
)h( y
i
)] y
i 1 i1
Tomando el lmite cuando n , tenemos que:
n
Volumen del slido Lim 2

[ p( y )h( y )] y 2
d
[ p( y )h( y )] dy
n i i c
i1
Por tanto, podemos enunciar el mtodo de capas de la siguiente forma:
Para calcular el volumen de un slido de revolucin con el mtodo de capas, se usa una de las dos siguientes
opciones:
Eje horizontal de revolucin : V 2
c
d
p( y)h( y ) dy
Eje vertical de revolucin : V 2
a
b
p( x )h( x ) dx
Para hallar el volumen de un slido por el mtodo de capas, se procede como se indica a continuacin :
1. Esbozar la regin plana que va a ser girada, hallando los puntos de interseccin de las curvas que
la limitan.
2. Sobre el dibujo hallar un rectngulo paralelo al eje de revolucin.
3. Teniendo como base el boceto, escribir el volumen de la capa.
4. Integrar entre los lmites apropiados.
Ejemplo 7:
a) Calcular el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin limitada por y x x
3
y
el eje x (0 x 1) , alrededor del eje y .
b) Calcular el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin limitada por
y
1
y el eje x (0 x 1) , alrededor del eje y .
(
x
2
+ 1)
2
c) Calcular el volumen del slido generado al girar, en torno a la recta x 2 , la regin limitada por
las grficas de y x
3
+ x + 1 , y 1, y x 1 .
Observacin: Los mtodo de discos y de capas se distinguen porque en el de discos el rectngulo
representativo es siempre perpendicular al eje de giro, mientras que en el de capas es paralelo.
Con frecuencia uno de los dos mtodos es preferible al otro. Los prximos ejemplos ilustran cuando uno es
preferible al otro.
Ejemplo 8:
a) Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de y x
2
+1 ,
y 0 , x 0 y x 1 entorno al eje y .
y
x
2
b) Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de 1 ,
16
con 4 x 4 entorno al eje x .
3. Longitud de un arco
En este apartado vamos a ver como podemos calcular la longitud de arco de una curva plana aplicando
integrales. Lo que haremos ser aproximar un arco (un trozo de curva) por segmentos rectos cuyas longitudes
vienen dadas por la conocida frmula de a distancia
d (x
2
x
1
)
2
+ ( y
2
y
1
)
2
Veamos antes de realizar el desarrollo unas definiciones previas:
Definicin: Si un trozo de curva tiene una longitud de arco finita, decimos que es rectificable.
Veremos en el desarrollo de la frmula para la longitud de arco, que una condicin suficiente para que la
grfica de una funcin f sea rectificable entre ( a , f (a) ) y ( b, f (b)) es que f sea continua en [a , b].
Definicin: Decimos que una funcin f definida en [a , b] es continuamente derivable o derivable con
continuidad en [a, b], si f es continua en [a, b]. A su grfica en dicho intervalo se le llamacurva suave.

Veamos ahora como podemos calcular la longitud de un arco.

Sea f una funcin continua y derivablecon continuidad en el intervalo [ a, b] , y denotemos por " la
longitud de su grfica en este intervalo. Aproximamos la grfica def por n segmentos cuyos extremos
estn determinados por la particin P de [a, b]:
a x
0
< x
1
<< x
n

1
< x
n
b
Haciendo x
i
= x
i
x
i1
, e y
i
=
y
i

y
i1
, aproximamos la longitud del arco por:
n n
y
i
_
2
" (x
i
)
2
+ (y
i
)
2
1 +
(xi )
i1 i1
x
i
,
Tomando el lmite cuando n ( 0 ) , tenemos que:
n
y
i
_
2
n
" Lim ( x
i
)
2
+ (y
i
)
2
Lim 1 + (x
i
)

n i1 n i1
x
i
,
Por existir f ( x ) x ( x
i
, x
i1
) , el teorema del valor medio garantiza la existencia de un c
i
(x
i
, x
i1
) tal
que:
y
i
f (x
i
) f (x
i

1
) f (c
i
) (x
i
x
i

1
) f (c
i
)
x
i
Adems, como f es continua en [a, b], sabemos que 1 + [ f (c
i )]
2
tambin es continua ( y, por tanto,
integrable) en [a, b] , y tenemos:
n
b
" Lim

1 + [ f (c )]
2
(x ) 1 + [ f ( x )]
2
dx
i

a n i
i1
Llamamos a " longitud de arco de f entre a y b .
Definicin: Si la funcin y f (x) representa una curva suave en el intervalo [a, b], la longitud de arco de
f entre a y b viene dada por:
"
a
b
1 + [ f ( x)]
2
dx

Anlogamente, para una curva suave de ecuacin x g( y) , la longitud de arco de g entre c y d viene
dada por:
"
c
d
1 + [g ( y)]
2
dy

Ejemplo 9:
a) Calcular la longitud de arco de la grfica f (x)
x
3
+
1
sobre [
1
, 2].
6 2x
2
b) Calcular la longitud de arco de la grfica (
3

x
2
sobre [0,8] .
1 )
y
c) Hallar la longitud de la curva f (x ) x
3 2
sobre [0,1].
d) Aproximar la distancia recorrida por un proyectil que sigue una trayectoria dada por
f (x ) x 0,005x
2
.
4. rea de una superficie de revolucin
Con anterioridad, hemos usado la integracin para calcular el volumen de un slido de revolucin. Ahora
buscamos un procedimiento para calcular el rea de una superficie de revolucin.
Definicin: Si se gira la grfica de una funcin continua alrededor de una recta, la superficie resultante se
conoce como superficie de revolucin .
Para calcular el rea de una superficie de revolucin, usamos la frmula de la superficie lateral de un tronco
de cono circular recto.
Consideremos el segmento donde:
L longitud del segmento
r
1
radio en el extremo izquierdo del segmento
r
2
radio en el extremo derecho del segmento
Cuando se gira el segmento alrededor de su eje de revolucin, se forma un tronco de cono circular recto,
con:
S 2rL
1
r
2
(r
1
+ r
2
)
Ahora, supongamos que se gira la grfica de una funcin f , cuya derivada es continua en el intervalo [a, b],
alrededor del eje X , para formar una superficie de revolucin. Sea P una particin de [ a, b] , con
subintervalos de anchura x
i
. Entonces el segmento de longitud
L
i
x
i
2
+ y
i
2
genera un tronco de cono.
rea de la superficie lateral del tronco
Radio medio del tronco
Por el teorema del valor intermedio, existe un punto d
i
tal que r
i
f (d
i
) es el radio medio de este tronco.
Finalmente, el rea de la superficie lateralS
i
del tronco viene dada por:
S
i
2 r
i
L
i
2 f (d
i
) x
i
2
+ y
i
2
2 f ( d
i
y _
2
) 1 +
i
x
i
x
i
,
Por el teorema del valor medio, existe un punto c
i
(x
i

1
, x
i
) tal que:
f (c
i
)
f (x
i
) f (x
i1
)

y
i
x
i

x
i1 x
i
Por tanto:
S
i
2 f (d
i
)
1 + ( f (c
i
))
2
x
i
y el rea total de la superficie puede aproximarse por:
S 2
n
f ( d
i
) 1 + ( f (c
i
))
2
x
i
i1
Tomando el lmite cuando n , se puede probar que:
S 2

a
b
f ( x ) 1 + ( f ( x ))
2
dx
De manera similar, si se gira la grfica de f en torno al eje y , el reaS viene dada por
S 2

a
b
x 1 + ( f ( x ))
2
dx
En ambas frmulas de S , podemos considerar los productos 2f (x) y 2x como la longitud de la
circunferencia que describe el punto (x , y) de la grfica de f cuando se gira alrededor del eje x o del eje y .
En un caso el radio es r f (x) y en otro el radio es r x . Adems, ajustandor apropiadamente, podemos
generalizar esta frmula para incluir reas de superficies con ejes de revolucin horizontales o verticales
cualesquiera, como se indica en la siguiente definicin:
Definicin: Si y f (x) tiene derivada continua en el intervalo [a , b], entonces el rea de la superficie de
revolucin S formada al girar la grfica de f alrededor de un eje horizontal o vertical es:
S 2
a
b
r ( x )
1 + ( f ( x ))
2
dx
r (x) es la distancia entre la grfica de f y el eje de revolucin correspondiente.
Observacin: Si x g ( y) en el intervalo [c , d ], entonces el rea de la superficie es
S 2
c
d
r ( y )
1 +( f ( y ))
2
dy
donde r ( y) es la distancia entre la grfica de g y el eje de revolucin correspondiente.
Ejemplo 10:
a) Calcular el rea de la superficie formada al girar la grfica def (x ) x
3
en el intervalo [0,1]
alrededor del eje x.
b) Calcular el rea de la superficie formada al girar la grfica def ( x ) x
2
en el intervalo [0, 2 ]
alrededor del eje y.
5. Integrales impropias
En este apartado vamos a ver una extensin del concepto de integral para incluir algunos casos interesantes
que no son permitidos por la definicin de integral.
La definicin de integral definida

a
b
f ( x ) dx requiere que el intervalo [a , b] sea finito. Adems, el teorema
fundamental del clculo, con el que hemos estado evaluando integrales, exige que f sea continua en [a , b].
En esta seccin discutiremos un proceso de lmite para calcular integrales que incumplan estos requisitos,
bien sea, porque uno o ambos lmites de integracin son infinitos, o porque f tiene en [a , b] un nmero finito
de discontinuidades infinitas. Las integrales que se enmarcan en uno de estos dos supuestos se llaman
integrales impropias.

dx dx
Por tanto, las integrales
1
y

son impropias porque uno o ambos lmites de integracin son x x

2
+1
5 dx 2 dx
infinitos. Anlogamente,
las integrales
1 y
2
son impropias porque los integrandos x 1 ( x +1)
2
tienen discontinuidades infinitas en algunos puntos del intervalo de integracin.
Para hacerse una idea de cmo podemos calcular una integral impropia, considrese la integral:
b dx 1
1
1
x
2

b
Por tanto, tomando el lmite cuando b , resulta que:

dx
b
dx 1 1 _

1
1 1
2 Lim 2
1
Lim
x
b
x
b
b, ]
y podemos interpretar la integral impropia como el rea de la regin no acotada entre la grfica de la funcin
y el eje x.
Definicin (de integrales impropias con lmites de integracin infinitos) :
1. Si
f
es continua en [ ,

) , entonces:
a

a

f ( x) dx

Lim
b

a
b
f (x ) dx
2. Si f es continua en (, b] , entonces:
b
f ( x) dx Lim
b
f (x) dx

a a
3. Si
f
es continua en ( , ) , entonces:

( )
c
( )

( )

f x dx


f
x dx +
c f x dx con
#
c .
En cada caso, si el lmite existe, se dice
impropia diverge. Esto significa que en
integrales diverge.
que la integral impropia converge ; de lo contrario, la integral el
tercer caso la integral diverge si una cualquiera de las dos
Ejemplo 11: Calcular las siguientes integrales impropias:
dx

dx

a)

1
b)

c)

x
dx x 0
x

2

+1 0
e
x
dx
d)

sen x dx
e)

dx
f)

0
1 + e
2
x
x
2
+1
Definicin (de integrales impropias con una discontinuidad infinita):
1. Si f es continua en [a , b) y tiene una discontinuidad en b entonces:
b c

a f ( x ) dx cLim
b

a f (x ) dx
2. Si f es continua en (a , b] y tiene una discontinuidad en a entonces:
b b

a f ( x ) dx cLim
a+

c f (x ) dx
3. Si f es continua en [a , b], excepto en un c de (a , b) entonces:

a
b
f ( x ) dx

a
c
f (x ) dx +

c
b
f (x ) dx
En cada caso, si el lmite existe, se dice que la integral impropia converge ; de lo contrario, la integral
impropia diverge. Esto significa que en el tercer caso la integral diverge si una cualquiera de las dos
integrales diverge.
Ejemplo 12: Calcular las siguientes integrales impropias:
1
dx
2
dx

dx
1
a)

0
b)

1
c)

0
d)

0
Lx dx
3
x x
3
x (x + 1)
5.1. Criterios de convergencia para integrales impropias
En este apartado, al igual que ocurra con las series numricas, vamos a dar una serie de criterios que nos van
a permitir estudiar la convergencia de integrales impropias sin necesidad de calcularla, con slo compararla
con otras integrales impropias cuyo carcter conozcamos de antemano. El siguiente teorema, nos va a
proporcionar conocer la convergencia o divergencia de una buena cantidad de integrales impropias.
Teorema (p-integrales):

1
_ converge si p > 1
1. Para a > 0 la integral impropia
a dx '
p 1
p

x ,

diverge si
p < 1
b 1 b 1 convergen
s
i
2. Las integrales

a
dx e
a
dx '
(b x)
p
( x a )
p

divergen
si p 1

dx
Ejemplo 13: Estudiar el carcter de la integral

3
x + 3
Teorema: Sea f una funcin continua y no negativa, entonces cada uno de los tipos bsicos de integrales
impropias bien convergen a un nmero real c o bien divergen a .
Teorema (criterio de comparacin estndar) :
1. Sean f y g funciones continuas, y supongamos que 0 f (x ) g (x ) x a
a)
Si
a

g (x ) dx converge

f (x ) dx converge
b) Si
a

f ( x ) dx diverge

g ( x ) dx diverge
2. Se obtienen resultados anlogos para todos los tipos bsicos de integrales impropias de funciones no
negativas.
a) Si la integral impropia de la funcin mayor converge, entonces tambin converge la de la
funcin menor.
b) Si la integral impropia de la funcin menor diverge, entonces tambin diverge la de la
funcin mayor.
Ejemplo 14: Estudiar el carcter de la integral

dx
4
x
2
+ 10x + 23
Teorema (comparacin paso al lmite): Sean f y g funciones continuas positivas para x a . Entonces, si
Lim
f (x)
c > 0
x

g (x)
entonces
a

f (x ) dx y

g ( x ) dx tienen el mismo carcter.

x
3
2x
2
+ x 1
Ejemplo 15: Estudiar el carcter de la integral

1
dx
4
2
x +
3 2
x +
Teorema (convergencia absoluta): Sea f una
funcin continua. Si una integral impropia de f (x)
converge, entonces la integral impropia de f (x) con los mismos lmites, tambin converge. En este caso,
diremos que la integral impropia de f (x) converge absolutamente.
6. Centroides y teorema de Pappus
En este apartado, trataremos varias aplicaciones importantes de la integracin, que se refieren al concepto de
masa. La masa se considera una medida absoluta de la cantidad de materia de un cuerpo, sin embargo, son tantas
las aplicaciones en que aparece la masa en la superficie terrestre, que tendemos a igualar la masa de un
objeto con su peso. Esto es tcnicamente incorrecto. El peso, es un tipo de fuerza y, como tal, depende de la
gravedad. Fuerza y masa se hayan relacionados por la ecuacin
Fuerza = Masa Aceleracin
Antes de introducir el concepto de centroide, conviene recordar el concepto de momento de masa respecto a
un punto.
Definicin: Sean m
1
, , m
n
n masas situadas en x
1
, , x
n
sobre el eje X . Entonces:
1. El momento respecto del origen es M
0
m
1
x
1
+ + m
n
x
n
M
0
n
2.
El centro de masas es , donde m m
i
es la masa total del sistema.
x
m i1
Podemos extender el concepto de momento a dos dimensiones considerando un sistema de masas situadas en
los puntos (x
1
, y
1
),(x
2
, y
2
), ,(x
n
, y
n
) , pero en lugar de definir un nico momento (con respecto al origen),
definimos dos momentos, uno respecto al eje X y otro respecto al eje Y.
Definicin: Sean las masas puntuales
m
1
, , m
n
situadas en ( x
1
, y
1
), ,( x
n
, y
n
) respectivamente.
Entonces:
1.El momento respecto del eje Y es M
y
m
1
x
1
+ + m
n
x
n
.
2.El momento respecto del eje X es M
x
m
1
y
1
+ + m
n
y
n
.
3. El centro de masas (o centro de gravedad) ( , ) viene dado por: x y
M
y
M
x
x e y
m m
n
donde m m
i
es la masa total del sistema.

i1
En lo tratado hasta aqu hemos supuesto que la masa total de un sistema se encuentra distribuida en puntos
discretos de un plano (o de una recta). Ahora consideramos una placa plana de un material de densidad
uniforme ( la llamaremos lmina). Intuitivamente, vemos el centro de masas (x , y) de la lmina como su punto
de equilibrio. Por ejemplo, el centro de masas de una lmina circular est situada en el centro del crculo, y el
centro de masas de una lmina rectangular est situado en el centro del rectngulo.
Considrese una lmina plana de contornos irregulares y densidad uniforme limitada por las grficas de
y f (x) , y g(x) , con a x b . La masa de esta regin ser:
m
densidad area
a
b
[ f (x) g(x)] dx A
donde A es el rea de la regin. Para hallar el centro de masas de esta lmina, partimos el intervalo a[ b, ]en n
subintervalos iguales de anchura x . Entonces, si x
i
es el centro del i-simo, subintervalo, entonces podemos
aproximar la porcin de lmina situada en l por un rectngulo cuya altura esh f (x
i
) g(x
i
) . Por ser la
densidad del rectngulo , sabemos que la masa es
m densidad area [ f ( x ) g (x )] x
i i i ,
anchura
altura
A continuacin, consideramos que esta masa est situada en el centro del rectngulo x(
i
y,
i
); sabemos que la
distancia del eje X a ( x
i
, y
i
) es y
i
[ f (x
i
) + g (x
i
)]/ 2 . Por tanto, el momento de m
i
respecto del eje X es:
f (x
i
) + g (x
i
)1
momento masa distancia mi y i [ f (x i ) g (x i )] x

1
2
]
masa
distancia
Sumando estos momentos y tomando el lmite cuando n , definimos el momento respecto del eje X por
b
f (x ) + g (x)1
M
x

a 1 [ f (x ) g (x )] dx
2 ]
Como la distancia desde el eje Y a ( x
i
, y
i
) es x
i
, entonces el momento respecto a dicho eje es:
M
Y

a
b
x [ f ( x ) g ( x )] dx
Una vez visto esto, tenemos la siguiente definicin.
Definicin: Sean f y g funciones continuas tales que f ( x ) g ( x ) en [a , b] . Consideremos la lmina
plana de densidad uniforme limitada por las grficas de y f (x ) , y g (x ) , con a x b . Entonces:
1. Los momentos respecto de los ejes X e Y son:
b f ( x) + g( x) 1
M
x

a 1 [ f ( x) g( x)] dx
2
]
M
Y

a
b
x [ f ( x ) g( x )] dx
2. El centro de masas de (x , y) viene dado por:
M
Y
M
X
x e y
m m
donde m
a
b
[ f (x) g(x)] dx es la masa de la lmina.
Observacin: La densidad es factor comn del momento y de la masa, razn por la cual se cancela en el
cociente y no aparece en las coordenadas del centro de masa. As pues, el centro de masa de una lmina de
densidad uniforme depende slo de la forma de la lmina, no de su densidad. Por eso el centro de masas de la
lmina se llama a veces centro de masas de la regin del plano que ocupa la lmina, o tambincentroide de la
regin. En otras palabras, para hallar el centroide de una regin del plano, suponemos, sencillamente que la
regin tiene una densidad constante 1 y calculamos el correspondiente centro de masas.
Ejemplo 16:
a) Hallar el centro de masas de una lmina de densidad uniforme , y limitada por las grficas de f (x
) 4 x
2
y el eje X.
b) Hallar el centroide de la regin limitada por las grficas de f (x ) 4 x
2
y g ( x ) x + 2 .
Para terminar el tema, enunciamos un teorema til, que se cree debido a Pappus de Alejandra (300 a. de C.),
matemtico griego cuyaColeccin Matemtica contiene un resumen de gran parte de la matemtica de la
Grecia clsica.
Teorema (de Pappus): Sea R una regin del plano y L una recta en ese plano que no corta al interior de R.
Si r es la distancia del centroide de R a la recta L, el volumen del slido de revolucin generado al girar R en
torno a la recta L viene dado por:
2
V rA
Donde A es el rea de R. (Obsrvese que2 es la distancia que recorre el centroide de la regin al girar en
torno a la recta L).
r

El teorema de Pappus se puede utilizar para calcular el volumen de un toro, figura en forma de rosquilla que
se genera haciendo girar una regin circular en torno a una recta que est en su mismo plano y que no corte
al crculo.
Ejemplo 17: Calcular el volumen del toro que se forma al girar la regin circular limitada por (x 2)
2
+ y
2

1 alrededor del eje Y.