UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

Eletrnica Industrial V
Apoio Didtico Atividade de Laboratrio sobre Inversores de Freqncia
Professor: Monitor: Jos Andrs Santisteban Larrea Vinicius Azara Gonzales

NITERI 14 de outubro de 2009

NDICE
1 INTRODUO _________________________________________________________________ - 3 2 CONFIGURAO BSICA _________________________________________________________ - 4 3 RESUMO TERICO ______________________________________________________________ - 4 3.1 RETIFICADORES COM DIODOS ______________________________________________________- 5 3.2 BARRAMENTO CC ______________________________________________________________- 6 3.3 INVERSOR ___________________________________________________________________- 7 3.3.1 Conduo por 180 Graus _________________________________________________ - 9 3.3.2 Conduo por 120 Graus ________________________________________________ - 10 4 TCNICAS DE CONTROLE ________________________________________________________ - 11 4.1 MODULAO POR LARGURA DE PULSO ______________________________________________- 11 4.2 CONTROLE VETORIAL___________________________________________________________- 13 5 PRTICA DO LABORATRIO _____________________________________________________ - 14 5.1 CONTROLE LINEAR ____________________________________________________________- 16 5.2 CONTROLE VETORIAL___________________________________________________________- 17 6 REFERNCIAS _________________________________________________________________ - 18 -

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1 Introduo
A demanda pelo controle de energia eltrica para sistemas de acionamento de mquinas eltricas e controles industriais existe h muitos anos. A eletrnica de potncia revolucionou o conceito de controle de potncia para a converso de energia e para o controle dos acionamentos das mquinas eltricas, estando inserida nas mais diversas reas da indstria. A eletrnica de potncia primariamente baseada no chaveamento dos dispositivos semicondutores de potncia, que podem ser considerados como os msculos, controlados atravs da microeletrnica, considerada como o crebro. O inversor de freqncia um dispositivo eletrnico que converte a tenso da rede alternada senoidal em tenso contnua e, posteriormente, converte-a novamente em uma tenso alternada de amplitude e freqncia variveis. Para estas converses, o inversor constitudo de um bloco retificador na entrada, um circuito intermedirio composto de um banco de capacitores e circuitos de filtragem de alta freqncia e de um bloco inversor na sada. As indstrias utilizam inversores para acionamento de mquinas de corrente alternada em velocidade varivel, aquecimento indutivo, fontes auxiliares, sistemas de energia ininterrupta, entre outras aplicaes. O enfoque deste trabalho est concentrado na utilizao destes equipamentos em motores eltricos de induo trifsicos, substitutos para os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, bem como os custosos motores de corrente contnua. Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os inversores de freqncia hoje so dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Como a disciplina de eletrnica de potncia aborda o contedo de retificadores e de inversores de forma distinta, interessante aos alunos a experincia em laboratrio com este equipamento, que faz uso destes conceitos simultaneamente em sua operao. Devido extensa diversidade de controles que os inversores atuais disponibilizam, outro objetivo da experincia explorar uma pequena parcela destas funes para que o aluno observe o motor sendo controlado por mtodos operativos distintos, verificando suas caractersticas e aplicaes. Assim, uma boa apresentao dos conceitos e aplicaes da eletrnica de potncia permite uma boa viso aos futuros engenheiros eletricistas das solues e problemas que podem ser encontrados no mundo industrial.

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2 Configurao Bsica
Na figura abaixo pode-se observar um circuito simplificado de um inversor de freqncia:

Figura 1: Diagrama Simplificado de um Inversor

Assim, observam-se as seguintes etapas do processo de transformao da tenso: Entrada: tenso alternada senoidal proveniente da rede eltrica local, com freqncia de 60 Hz e valor de pico constante, desprezando-se as variaes da prpria rede; Circuito Retificador: transforma a tenso alternada senoidal em contnua, porm ainda no constante devido ondulaes, atravs dos diodos no controlados, isto , no h controle sobre a tenso de sada contnua; Barramento CC: constitudo de um filtro LC, sendo o indutor minimizando as variaes instantneas da corrente de entrada e o capacitor reduzindo o fator de ondulao da tenso de sada; Circuito Inversor: converte a tenso contnua do barramento CC para uma tenso alternada de freqncia e amplitude variveis utilizando transistores ou tiristores, sendo estes controlados. Estes controles podem ser: o Modulao por Largura de Pulso; o Controle por Deslocamento de Fase; o Controle Vetorial.

3 Resumo Terico
Cada etapa da configurao bsica supracitada desempenha um papel diferente e interessante apresentar uma explanao simplificada sobre o funcionamento de cada uma.

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3.1 Retificadores com Diodos

Na figura abaixo apresentado um retificador monofsico em ponte:

Figura 2: Retificador Monofsico em Ponte

No funcionamento deste retificador, durante o semiciclo positivo a potncia fornecida atravs dos diodos D1 e D2 e durante o semiciclo negativo so os diodos D3 e D4 que conduzem. A forma de onda da tenso de sada para uma carga puramente resistiva observada na figura abaixo:

Figura 3: Forma de Onda Retificador Monofsico em Ponte

Para aplicaes de alta potncia, comumente utilizado os retificadores trifsicos em ponte, que oferecem uma ondulao de seis pulsos na tenso de sada para cada perodo da entrada. Os diodos so numerados na ordem da seqncia de conduo e cada um conduz por 120. O par de diodos que estiver conectado entre aquele par de fases com maior diferena de potencial ir conduzir. O circuito para este retificador apresentado abaixo:

Figura 4: Retificador Trifsico em Ponte

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Pode-se observar tambm sua forma de onda da tenso de sada e da corrente em um dos diodos para uma carga puramente resistiva:

Figura 5: Forma de Onda Retificador Trifsico em Ponte

3.2 Barramento CC
Como visto na forma de onda do retificador trifsico em ponte, interessante filtrar os harmnicos e alisar a tenso de sada, minimizando assim sua ondulao. Para isto utilizado um filtro LC, como o aplicado na figura abaixo:

Figura 6: Filtro LC

O papel do indutor manter a corrente de sada do retificador o mais constante possvel, como observado abaixo:

Figura 7: Forma de Onda Filtro L

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E o capacitor utilizado para alisar a tenso de sada do barramento CC, reduzindo assim sua ondulao, como pode-se observar abaixo:

Figura 8: Forma de Onda Filtro C

3.3 Inversor
A funo de um inversor consiste em converter uma tenso de entrada contnua em uma tenso de sada alternada simtrica, com amplitude e freqncia desejada. A tenso de sada pode ser fixa ou varivel, assim como a freqncia. Os inversores so constitudos de dispositivos de chaveamento e a forma de onda da tenso alternada de sada construda por valores discretos. Embora esta forma de onda no seja senoidal como esperado, sua componente fundamental comporta-se de forma senoidal. Este comportamento assegurado atravs das tcnicas de modulao que controlam a quantidade de tempo em que cada chave fica ligada e a seqncia chaveamento. As tcnicas de modulao aqui abordadas so a modulao por largura de pulso e o controle vetorial. Abaixo apresentado um inversor monofsico em ponte completa:

Figura 9: Inversor Monofsico em Ponte Completa

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Quando as chaves S1+ e S2- esto ligadas h uma tenso na carga de +vi e, quando as chaves S1- e S2+ esto conduzindo, a tenso na carga de vi. Estes pares de chaves nunca devem ser fechados simultaneamente, pois esta ao causaria um curtocircuito na fonte CC de alimentao. A alternncia de chaveamento destes pares constituem uma tenso de sada alternada, onde a velocidade de chaveamento determina a freqncia da tenso de sada. Uma forma de onda da tenso de sada para este inversor apresentado abaixo:

Figura 10: Forma de Onda Inversor Monofsico em Ponte Completa

O circuito de um inversor trifsico em ponte pode ser observado abaixo:

Figura 11: Inversor Trifsico em Ponte

Neste tipo de inversor, para o controle por largura de pulso, h dois modos de operao: conduo por 180 graus e conduo por 120 graus.

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3.3.1 Conduo por 180 Graus Cada chave conduz por 180 graus e trs chaves permanecem conduzindo em qualquer instante de tempo. Abaixo encontra-se a forma de onda do instante de conduo de cada chave e das tenses entre fases:

Figura 12: Forma de Onda Conduo 180 Graus

Observa-se que existem seis modos de operao em um ciclo e a durao de cada modo de 60 graus, sendo as chaves numeradas em sua seqncia de comando (123, 234, 345, 456, 561, 612). Para uma carga puramente resistiva conectada em Y, temos as seguintes formas de onda para as tenses entre fase e neutro e seus respectivos circuitos equivalentes:

Figura 13: Conduo 180 Graus Tenso Fase Neutro

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3.3.2 Conduo por 120 Graus Cada chave conduz por 120 graus e somente duas chaves permanecem conduzindo em qualquer instante de tempo. Abaixo encontra-se a forma de onda do instante de conduo de cada chave, das tenses entre fase e neutro e seus circuitos equivalentes para uma carga puramente resistiva conectada em Y:

Figura 14: Conduo 120 Graus Tenso Fase Neutro

A seqncia de conduo das chaves 61,12,23,34,45,56. Existem trs modos de operao em um semiciclo.

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4 Tcnicas de Controle
Os inversores tm a capacidade de variar a freqncia e a amplitude de sua tenso de sada. Para isto, estes equipamentos fazem uso de diversas tcnicas de controle. Dois controles principais so: modulao por largura de pulso e controle vetorial.

4.1 Modulao por Largura de Pulso

Um inversor trifsico pode ser considerado como trs inversores monofsicos e a sada de cada inversor monofsico defasada de 120 graus e as tcnicas de controle de tenso para inversores monofsicos tambm so vlidas para inversores trifsicos. A modulao por Largura de Pulso Senoidal comumente utilizado para aplicaes industriais, onde o fator de distoro e os harmnicos de baixa ordem so reduzidos significativamente. A freqncia do sinal de referncia determina a freqncia de sada do inversor e sua amplitude mxima controla a tenso de sada. O nmero de pulsos por semiciclo depende da freqncia da onda portadora. importante observar que duas chaves em um mesmo ramo no devem jamais conduzirem simultaneamente. Assim, para uma das fases, temos a seguinte forma de onda do sinal de referncia senoidal (+vc e vc), da onda portadora triangular (v), os sinais de comando de duas chaves de uma fase (g1=S1+ e g4=S2+) e a tenso entre os terminais de sada (v0):

Figura 15: Forma de Onda Modulao Senoidal Monofsico

Nota-se que os sinais de comando para a chave g1 ocorrem quando a curva de V est abaixo da curva de +vc e os sinais de g4 quando V est abaixo de vc. A tenso de sada se d pela diferena entre os dois sinais de comando. - 11 -

Para esta modulao em um inversor trifsico, apresentamos as seguintes formas de onda dos sinais de referncia senoidais, da onda portadora triangular, os sinais de comando das chaves entre duas fases e a tenso entre as fases a e b:

Figura 16: Forma de Onda Modulao Senoidal Trifsico

Note que o mesmo comportamento do caso monofsico ocorre entre duas fases, e este repete-se para os outros pares de fases.

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4.2 Controle Vetorial

O controle vetorial uma abordagem geomtrica da modulao por largura de pulso para inversores. Este tipo de controle permite reduzir o nmero de comutaes das chaves e diminuem o contedo harmnico da tenso de sada, alm de ser de fcil implementao. Neste controle tambm vetada a possibilidade de duas chaves de um mesmo ramo conduzirem ao mesmo tempo, pois isto causaria um curto-circuito na fonte. Assim, pode-se construir uma tabela que representa todas as possveis comutaes das chaves e suas respectivas tenses aplicadas sobre a carga, onde a cada uma dessas configuraes h um vetor relacionado: S1 S2 S3 VR0 VS0 VT0 VRS VST VTR Vetores 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 v5 0 1 0 0 1 0 -1 1 0 v1 1 1 0 1 1 0 0 1 -1 v6 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 v3 1 0 1 1 0 1 1 -1 0 v4 0 1 1 0 1 1 -1 0 1 v2 1 1 1 1 1 1 0 0 0 v7 = v0
Tabela 1: Comutaes Controle Vetorial

Se for representados todos os vetores num sistema de coordenadas RST, teremos a seguinte figura:

Figura 17: Vetores na Coordenada RST

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Projetando-os num plano perpendicular ao vetor [1,1,1]T:

Figura 18: Controle Vetorial Vetores Projetados

Neste novo sistema de coordenadas, os extremos dos seis vetores no nulos representam os vrtices de um hexgono regular, ou seja, cada vetor est separado do outro por um ngulo de 60, o mdulo de cada um igual a raiz quadrada da razo entre 2 e 3 da tenso de entrada e os dois vetores nulos se encontram na origem dos eixos de coordenadas. Assim, atravs das comutaes entre as chaves possvel percorrer estes vetores e, com isso, realizar o movimento circular da tenso de sada resultante. A variao da freqncia realizada atravs da velocidade em que se percorre os vetores. O controle da tenso pode ser realizado aplicando-se a modulao por largura de pulso para a conduo de cada vetor, ou seja, alternando o vetor no-nulo e o vetor nulo dentro do perodo de conduo deste vetor no nulo.

5 Prtica do Laboratrio
Para o exerccio prtico em laboratrio utilizado o Inversor de Freqncia WEG CFW-08. Deve-se tomar cuidado pois tenses elevadas esto presentes nos processos de converso, h componentes sensveis a descarga eletrosttica e muitos componentes podem permanecer carregados mesmo depois que a alimentao tenha sido desligada. No modo vetorial, a operao otimizada para o motor em uso, h preciso na regulao da velocidade, com alto torque de partida e resposta dinmica rpida O modo escalar utilizado para aplicaes mais simples ou aplicaes para vrios motores simultaneamente, que so aplicaes que no exigem respostas dinmicas rpidas, preciso na regulao da velocidade e alto torque de partida.

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Abaixo apresentado figuras com as conexes deste inversor com o motor e com a rede eltrica local:

Figura 19: Instalao Inversor WEG CFW-08

A interface homem-mquina apresentada abaixo: - Partida do Inversor; - Parada do Inversor; - Comuta o display entre o nmero do parmetro e o seu valor; - Aumenta a velocidade, o nmero do parmetro ou o seu valor; - Diminui a velocidade, o nmero do parmetro ou o seu valor; - Inverte o sentido de rotao do motor; Aps corretamente instalado e conhecido as funcionalidades da interface homem-mquina, estas so as etapas para testar cada um dos mtodos de controle.

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5.1 Controle Linear

Para testar o controle linear deve-se seguir os seguintes passos:

Definir P000 = 5 Libera o acesso para alterao dos parmetros. Definir P202 = 0 Define o tipo de controle para escalar. Definir P133 (escolha do aluno) Freqncia mnima da tenso de sada. Definir P134 (escolha do aluno) Freqncia mxima da tenso de sada. Bloqueia o acesso para alterao dos Definir P000 = 0 parmetros. Mostrar P005 Indica a freqncia da tenso de sada. Partir o Motor Pressionar boto verde. Variar a Velocidade do Motor Pressionar seta para cima ou para baixo. Inverter o Sentido de Rotao Pressionar boto de inverso do sentido de do Motor rotao. Parar o Motor Pressionar boto vermelho. Definir P000 = 5 Libera o acesso para alterao dos parmetros. Mudar P100 (escolha do aluno) Tempo de acelerao. Mudar P101 (escolha do aluno) Tempo de desacelerao. Bloqueia o acesso para alterao dos Definir P000 = 0 parmetros. Mostrar P005 Indica a freqncia da tenso de sada. Partir o Motor Pressionar boto verde. Inverter o Sentido de Rotao Pressionar boto de inverso do sentido de do Motor rotao. Parar o Motor Pressionar boto vermelho.
Tabela 2: Experincia Controle Escalar

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5.2 Controle Vetorial

Para testar o controle vetorial deve-se seguir os seguintes passos:

Libera o acesso para alterao dos parmetros. Define o tipo de controle para vetorial. Rendimento nominal do motor. Tenso de linha nominal do motor. Corrente de linha nominal do motor. Velocidade nominal do motor. Freqncia nominal do motor. Potncia nominal do motor. Fator de potncia nominal do motor. Auto-ajuste do inversor, onde a resistncia do Definir P408 = 1 estator do motor estimada. Mostrar P002 Velocidade real em rpm do motor. Partir o Motor Pressionar boto verde. Variar a Velocidade do Motor Pressionar seta para cima ou para baixo. Mostrar P003 Corrente de sada do inversor. Variar a Velocidade do Motor Pressionar seta para cima ou para baixo. Inverter o Sentido de Rotao Pressionar boto de inverso do sentido de do Motor rotao. Parar o Motor Pressionar boto vermelho.
Tabela 3: Experincia Controle Vetorial

Definir P000 = 5 Definir P202 = 2 Definir P399 (dado de placa) Definir P400 (dado de placa) Definir P401 (dado de placa) Definir P402 (dado de placa) Definir P403 (dado de placa) Definir P404 (tabela 4) Definir P407 (dado de placa)

Segue a tabela com os valores do parmetro P404:

Tabela 4: Valores do Parmetro P404

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6 Referncias
1. Rashid, Muhammad H. Eletrnica de Potncia: circuitos, dispositivos e aplicaes. Brasil: Makron Books; 1999. 2. Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook. Canada: Academic Press; 2001. 3. WEG. Manual do Inversor de Frequncia: CFW-08. Brasil; 2006. 4. Notas de Aula: Eletrnica Industrial V; prof. Larrea, J. A. Santisteban. Universidade Federal Fluminense, Niteri (Brasil); 2008.

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