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Exemplo de Clculo - Projeto de Redutor de Velocidade Projetar um redutor de velocidades de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais standard 7 para uma

relao de transmisso de mG = 4 e uma vida de 10 ciclos. Considerar carregamento na ponta do dente (tip loading). Especificar a potncia mxima que as engrenagens do redutor podero transmitir sem falhar em fadiga por flexo. Dimensionar tambm os eixos e selecionar os rolamentos para esta potncia mxima. A distncia entre centros dever estar na seguinte faixa: 190 < C < 210 mm. recomendvel utilizar um fator de segurana FS > 3. As velocidades de entrada e sada sero np = 800 rpm e ng = 200 rpm, respectivamente. Assumir um nvel de qualidade das engrenagens de Qv = 9 e carregamento uniforme na entrada e na sada. Considerar uma confiabilidade de 90 % nos dados de resistncia fadiga por flexo para materiais de engrenagens e de 99 % nos dados da curva SN para os materiais dos eixos. Selecionar os rolamentos para uma vida til de 30 000 horas e uma confiabilidade de 95 %. Projetar os eixos com a menor distncia possvel entre rolamentos. Clculo das Engrenagens Selecionamos primeiramente o material das engrenagens: Ao AISI 4340, Laminado a Quente e Endurecido Superficialmente. Propriedades do Material de acordo com apndice C-2 p. 841 Juvinall 2000.

Resistncia mnima Fadiga por Flexo para o ao 4340 como material de engrenagens de acordo com a AGMA, tabela 11-20 p. 732 Norton 2000.

Consideramos eficincia de quase 100% por isso a potncia transmitida a mesma na entrada e na sada. Devido as facilidades de MathCad podemos utilizar inicialmente qualquer valor de P [Hp] e depois ajustar este valor at conseguir o FS desejado. O valor de P que aparece a seguir j foi ajustado.

ngulos em radianos

Torque em N-m Escolhemos (ngulo da hlice) = 20 graus e n (ngulo de presso normal = 25 graus. Na tabela de J para eses ngulos (tabela 12-5 p. 763 do Norton 2000) procuramos uma combinao de Zp e Zg que, sem provocar interferncia, esteja o mais prximo possvel da mG desejada, neste caso mG = 4.

Precisamos fixar alguma varivel geomtrica para calcular os dimetros do pinho e da coroa, bem como determinar o mdulo. Existe uma restrio em relao distncia entre centros que dever ser de aproximadamente 200 mm. A pesar da simplicidade do sistema de equaes, o MathCad no o resolve sem estes chutes iniciais.

Aproximamos mn a 6 mm por ser um mdulo normalizado. Esta aproximao muda os dimetros primitivos e a distncia entre centros

As recomendaes de largura da engrenagen (b) e de altura da cabea (a) e do p (de) do dente so as mesmas que para engrenagens retas. A largura do dente se refere ao mdulo transversal.

Clculo das cargas atuantes [N]. Os verdadeiros sentidos de cada vetor de carga dependem do sentido de inclinao da hlice de cada roda mas isto s importante para o clculo das reaes nos apoios.

ngulo de presso transversal t

Clculo das Tenses de Flexo nos dentes das Engrenagens

vt em m/s Interpolando p/ Jp e Jg na tabela 12-6 p. 763 Norton 2000

O nvel de qualidade Qv = 9

Carregamento uniforme

Fator de Tamanho

Fator de Espessura do Aro Fator de Rodas Intermedirias Largura b = 63.8 mm

Tenses em MPa

Resistncia Fadiga. Para isto precisamos da vida de projeto do redutor, neste caso 10 ciclos. Temperatura abaixo dos 120 C Confiabilidade de 90% na tabela 11-9 p/ 732 Norton
o

Resumo das Engrenagens

Clculo dos Eixos Este clculo ser feito para a capacidade mxima das engrenagens para um fator de segurana do pinho FS = 3, ou seja P = 50 HP. O pinho ser de hlice direita e a coroa de hlice esquerda, o que junto com o sentido do vetor Torque (considerando um motor que gira em sentido anti-horrio quando observado de frente) explica o sentido dos vetores de fora em cada FBD. A carga axial ser suportada pelo rolamento em B. Eixo do pinho

Figura 1 - FBD do Eixo do pinho Utilizamos a planilha Metodo_Vetorial.mws para calcular as incgnitas do diagrama acima.

Croqui do Eixo Tentativamente definimos uma configurao inicial do eixo do pinho como a mostrada no croquis da figura 2. Neste caso consideramos o pinho usinado no prprio eixo, o que ser vivel apenas se houver uma diferena pequena entre o dimetro do p do pinho e o dimetro mnimo necessrio para o eixo na regio do pinho, neste caso d2.

Figura 2 - Croqui do Eixo do Pinho Rolamentos Seleo dos Rolamentos para o eixo do pinho. Este passo anterior ao projeto do eixo devido a que precisamos saber o raio mximo de arredondamento entre os dimetros d0 e d1 (figura 2). Uma vez determinado este raio ele ser usado em todos os cmbios de seo. Rolamentos de Esferas. Colocamos o smbolo (a_1) para diferenciar do tamanho da cabea do dente (a). Confiabilidade de 95%, p. 606 Juvinall 2000 Carregamento uniforme Vida de Projeto, selecionada para 8 horas de servio, todos os dias de trabalho (Vida = 30000 horas). Como o pinho gira a 800 rpm e 60 min/hora, o nmero de revolues se calcula como ao lado Devemos determinar por Pitgoras a resultante radial Fr no apoio B, considerando as componentes do vetor RB. A fora axial Fa = RBy = 3704 N.

Preferimos utilizar um rolamento de esferas de contato angular com = 25 graus

Por tanto Fe = Fr

Vida de catlogo dos rolamentos da p. 604 do Juvinall

C_requerido em KN. Com este valor selecionamos um rolamento da srie 300 (mdia) com C = 21.5 KN, = 25 graus e dimetro interior = 55 mm na tabela 14.2 p. 604 do Juvinall 2000, que corresponde a um 311 na tabela 14.1 p. 601 do Juvinall 2000. As dimenses so OD = 120 mm, w = 29 mm, r = 2.03 mm, ds = 69.8 mm e dH = 106.2 mm. Por tanto o raio de arredondamento do eixo no degrau d0 - d1 ser de 2 mm. O rolamento no apoio A pode ser apenas de esferas de contato radial. A resultante radial ser obviamente calculada por Pitgoras utilizando o vetor RA. Os outros parmetros so os mesmos que acima.

Tambm na tabela 14.2 do Juvinall 2000 selecionamos um rolamento da srie 300, C = 18 KN, = 0 graus e dimetro interior = 55 mm, igual que o rolamanto para o apoio B, de forma a facilitar a usinagem do eixo. O rolamento ser tambm 311 com as mesmas dimenses mas neste caso apenas de contato radial. Continuamos com o clculo do eixo do pinho, agora j com a definio de que o raio de arredondamento ser r = 2 mm e o dimetro nos rolamentos ser, numa primeira tentativa, d1 = 55 mm. Resistncia Fadiga do Material do Eixo Precisamos definir um material para o eixo. Utilizaremos como primeira tentativa ao 1020 laminado a quente com Su = 448 MPa, Sy = 262 MPa e Sf = 0.5*Su = 224 MPa. Projetaremos para vida infinita, por isso usamos o limite de fadiga corrigido. Caso contrrio precisariamos entrar na curva SN com a vida desejada e determinar o Sf.

Carregamento de Flexo toro, Eixo usinado

No sabemos ainda os dimetros, depois recalculamos

Espera-se que o lubrificante no atinga uma temperatura superior aos 450 graus Confiabilidade de 99 % na curva SN

Fatores de Concentrao das Tenses Para determinar kt e kts precisariamos da relao entre dimetros e da relao entre o raio de arredondamento e o dimetro menor r/d (pgs 1194 e 1195, Shigley 2000). Como sabemos r = 2mm e temos, tentativamente, o d1 = 55 mm, r/d1 = 0.036. Vamos calcular o kt (kts) relacionado com a tenso de von-mises, supondo uma relao D/d1 = 1.5 e depois recalculamos.

Determinao do(s) ponto(s) crtico(s) e clculo do(s) dimetro(s) Para os grficos de esforos internos e o clculo do dimetro em cada seo utilizamos a planilha Projeto_do_Redutor.mws. O grfico de Momentos fletores resultantes se mostra na figura 3. O dimetro na seo mais perigosa para o Momento Resultante Mximo M_res_max = 300 N-m, para o Toror constante T = 445 N-m e para um fator de segurana FS = 3 foi d2 = 52.77 mm.

Figura 3 - Grfico de Momento Fletor Resultante para o eixo do pinho.

Como o dimetro do p do pinho apenas um pouco maior que o dimetro mnimo necessrio (dpe = 69 mm, d2 = 52.7) poderemos construir o pinho no prprio eixo, como uma pea s. Obviamente que desta forma muda o material do eixo, passando agora a ser AISI 4340 com as propriedades mecnicas indicadas ao incio da planilha e repetidas aqui. claro que deveremos usinar este ao antes do endurecimento superficial. Na falta da curva SN o limite de fadiga se estima como acima, Sf = 0.5*Su. De novo o dimetro se calcula utilizando a planilha Projeto_do_Redutor.mws.

O novo material reduz o dimetro necessrio para d2 = 39.46 mm ou incrementa o FS = 16 para um d2 = 69 mm. Este "desperdcio" de material compensado pelas vantagens de se usinar o pinho no prrio eixo. A relao entre dimetros utilizada para o clculo dos kt e kts mudou agora, passando para d2/d1. Podemos verificar o que acontece com os kts para esta nova relao.

O fator de tamanho tambm deve ser recalculado:

O dimetro d2 recalculado para FS = 3 d2 = 46.76 mm. Por tanto o dimetro d2 = 69 mm oferece um FS = 9.65. O dimetro d0 = ds = 69.8 mm pelo catlogo do fabricante de rolamentos (tabela 14.1 p. 601 do Juvinall 2000), razo pela qual haver um outro degrau entre d0 e d2, como mostrado no desenho do eixo do pinho (Figura 4). Resumo do Eixo do Pinho Material: Ao AISI 4340, Laminado a Quente. Endurecido superficialmente nos dentes do pinho.

Dois Rolamentos de esferas da Srie 311, um de contato radial e outro de contato angular

Figura 4 - Desenho do Eixo do Pinho Eixo da Engrenagen O Diagrama de corpo livre do eixo da engrenagen se mostra na figura 5. Para determinar os sentidos dos vetores de foras aplicam-se as mesmas consideraes que no caso do FBD do pinho.

Figura 5 - FBD do Eixo da Engrenagen Os vetores das reaes em C e D se calculam com ajuda da planilha Metodo_Vetorial.mws e so:

Croqui do Eixo Algumas das dimenses lineares do eixo da engrenagen, tais como o comprimento da seo de fixao da engrenagen, sero as mesmas que quelas do eixo do pinho. Outras, como o comprimento da seo dos rolamentos, devero ser diferentes. Obviamente mudam tambm os dimetros devido a que os estados tensionais nos pontos crticos sero diferentes. As diferenas no comprimento total entre os eixos do pinho e da engrenagen devero ser absorvidas pela carcaa do redutor. A engrenagen ser fixada ao eixo mediante chaveta.

Figura 6 - Croqui do Eixo da Engrenagen Rolamentos Seleo dos Rolamentos para o eixo da engrenagen. Da mesma forma que acima, este passo anterior ao projeto do eixo devido a que precisamos saber o raio mximo de arredondamento entre os dimetros do e d1 (figura 6). Os seguintes parmetros so os mesmos que para o caso dos rolamentos do eixo do pinho, mas se repetem aqui para facilitar o estudo. Rolamentos de Esferas Confiabilidade de 95%, p. 606 Juvinall 2000 Carregamento uniforme Vida de Projeto, selecionada para 8 horas de servio, todos os dias de trabalho (Vida = 30000 horas). Como o pinho gira a 800 rpm e 60 min/hora, o nmero de revolues se calcula como ao lado

Determinamos por Pitgoras a resultante radial Fr no apoio C, considerando as componentes do vetor RC. A fora axial Fa = RCy = 3857 N.

Para melhor suportar o carregamento na direo axial preferimos utilizar um rolamento de esferas de contato angular com = 25 graus.

Por tanto Fe = Fr

Vida de catlogo dos rolamentos da p. 604 do Juvinall

C_requerido em KN. Com este valor selecionamos um rolamento da srie 300 (mdia) com C = 35.5 KN, = 25 graus e dimetro interior = 80 mm na tabela 14.2 p. 604 do Juvinall 2000, que corresponde a um 316 na tabela 14.1 p. 601 do Juvinall 2000. As dimenses so OD = 170 mm, w = 39 mm, r = 2.03 mm, ds = 98.6 mm e dH = 152.9 mm. Por tanto o raio de arredondamento do eixo no degrau d0 - d1 ser de 2 mm. O rolamento no apoio D pode ser apenas de esferas de contato radial. A resultante radial ser tambm calculada por Pitgoras utilizando o vetor RD. Os outros parmetros so os mesmos que acima.

Tambm na tabela 14.2 do Juvinall 2000 selecionamos um rolamento da srie 300, C = 28 KN, = 0 graus e dimetro interior = 80 mm. O rolamento ser tambm 316 com as mesmas dimenses mas neste caso apenas de contato radial. Continuamos com o clculo do eixo da engrenagen, agora j com a definio de que o raio de arredondamento ser r = 2 mm e o dimetro nos rolamentos ser, numa primeira tentativa, d1 = 80 mm. Resistncia Fadiga do Material do Eixo Para o ao 1020 laminado a quente este valor j foi calculado anteriormente (sem correo do Fator de Tamanho):

Calcularemos os novos valores de kt e kts para r = 2 mm, d1 = 80 mm e considerando uma relao D/d = 1.5.

Determinao do(s) ponto(s) crtico(s) e clculo do(s) dimetro(s) Para os grficos de esforos internos e o clculo do dimetro em cada seo utilizamos a planilha Projeto_do_Redutor_Coroa.mws. O grfico de Momentos fletores resultantes se mostra na figura 7.

Figura 7 - Grfico de Momento Fletor Resultante do eixo da engrenagen O dimetro na seo mais perigosa para o Momento Resultante Mximo M_res_max = 500 Nm, para o Toror constante T = 1780 N-m e para um fator de segurana FS = 3 foi d2 = 74.2 mm. Como este dimetro menor que o d1 = 80 mm da regio dos rolamentos, decidimos aumentar o FS = 6 e obtemos d2 = 93.5 mm. A relao entre dimetros utilizada para o clculo dos kt e kts mudou agora, passando para d2/d1. Podemos verificar o que acontece com os kts para esta nova relao.

O fator de tamanho tambm deve ser recalculado:

Para um FS = 6 e com os novos valores de kt, kts e Sf_1020 o d2 = 100 mm. (aproximado). Como d0 = 98.6 (de acordo com o rolamento 316 selecionado), poderemos considerar d0 = d2 = 100 mm e constroir o eixo da engrenagen com apenas trs dimetros diferentes, como mostrado na figura 8.

Resumo do Eixo da Engrenagen Material: Ao AISI 1020, Laminado a Quente

Dois Rolamentos de esferas da Srie 316, um de contato radial e outro de contato angular

Figura 8 - Desenho Final do Eixo da Engrenagen