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Sistemas de Controle Distribudos Evoluo tecnolgica dos sistemas de controle Controle baseado em PC Sistemas mistos Redes de automao Arquitetura Tipos de Arquitetura de Redes Protocolo Meio fsico Mecanismo de controle de acesso Rede TCP/IP Funcionamento das Rede TCP/IP Tipos de rede IP Redes de Automao Outros elementos de sistema Software de Superviso e Controle Interfaces Homem/Mquina (IHM) Local Apresentao das Redes 01 02 02 04 05 05 05 07 08 10 13 14 15 24 26 26 27 27

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1. Sistemas de Controle Distribudos

1.1. Evoluo tecnolgica dos sistemas de controle Desde que o homem comeou a produzir coisas j era necessrio realizar algum tipo de controle da produo. No incio, quando a produo era artesanal, uma nica pessoa ou grupo de pessoas tinha total domnio do processo produtivo. Todas as medies, ajustes e decises eram feitas pelo arteso. A empresa era muito pequena e comercializao era feita pelas mesmas pessoas que produziam. Com o incio da Revoluo Industrial, a produo passou a ser feita em escala. Cada trabalhador era responsvel por uma pequena parte da produo, as mquinas passaram a fazer a maior parte do servio e surgiu a preocupao com a produtividade, controle de qualidade, custos e manuteno. Para que os produtos fossem sempre iguais, os mtodos de controle precisaram ser desenvolvidos. No incio do sculo XX, a maioria das fbricas possua mquinas automatizadas eletromecanicamente e controladas por sistemas pneumticos. Nesta poca, toda a automao era local e cada mquina necessitava de um operador que supervisionava permanentemente seu funcionamento. Na dcada de 50, com o desenvolvimento da instrumentao pneumtica e da eletrnica analgica, era possvel criar salas de controle centralizadas de onde os operadores podiam operar vrias mquinas simultaneamente. Na dcada de 60, a eletrnica digital e a informtica tornaram-se suficientemente baratas para que o controle pudesse ser feito por computadores de uma forma centralizada. Neste modelo, todos os instrumentos analgicos e digitais eram interligados cabos com, s vezes, centenas de vias, o que tornava o cabeamento responsvel pela maior parte do custo de instalao. O computador central, por controlar toda a fbrica, precisava ser de grande porte altamente confivel, alm de possuir programas muito extensos e difceis de manter e alterar. Na dcada de 70, com o surgimento dos CLPs, o controle foi novamente descentralizado. Um CLP era um computador de pequeno porte, responsvel por uma pequena parte do processo total. A fiao da instrumentao podia ser mais curta, chegando apenas at os armrios de controle. Inicialmente, cada CLP era independente de todos os demais, e dados de uma parte do processo que interferissem em outra parte deveriam ser inseridos manualmente. Com o desenvolvimento das redes de comunicao, os CLPs passaram a ser interligados e a troca de informaes entre as partes do processo passaram a ser feitas pela rede. Isso tambm permitiu que computadores de pequeno porte, com funo apenas de superviso, pudessem ser instalados centralmente utilizando a mesma rede para obter informaes dos vrios controladores da planta. Na dcada de 90, surgiram as redes de cho de fbrica, especializadas na transmisso de pequenas quantidades de sinais analgicos e digitais. Estes sinais trafegam diretamente dos instrumentos ou atuadores para os controladores distribudos ou centrais. Esta filosofia permite a mxima economia em fiao e tambm possibilita que os prprios dispositivos de medio e controle (instrumentos e atuadores) realizem uma parte do processamento, liberando os CLPs e sistemas de superviso para tarefas mais complexas. 1.2. Controle baseado em PC Alm dos CLPs possvel utilizar computadores pessoais (PCs) como controladores de processo. Esta filosofia chamada de softlogic ou softPLC porque o controle baseia-se inteiramente no software de aplicao. O software emula a CPU de um CLP e programado da mesma forma que um CLP, utilizando a mesma estruturao e as mesmas linguagens Como os PCs no possuem entradas e sadas apropriadas para a conexo de sinais de controle e medio, utilizam-se cartes e mdulos de aquisio de dados. Estes mdulos so interligados a placas controladoras especficas ou a redes de comunicao. Normalmente nesta forma de controle, os mdulos de entrada e sada so instalados no campo de forma distribuda, ou seja, um pequeno nmero de entradas e sadas colocado em cada ponto

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prximo mquina ou processo controlado. Isto economiza fiao e torna o controle mais modular. Uma rede de comunicao utilizada para interligar todos os mdulos e o computador central. As redes mais utilizadas para este tipo de controle so: Ethernet, Profibus-DP, RS 485 com protocolo ASCII ou Modbus, CAN, Interbus e DeviceNet. Tambm podem ser integrados a estes sistemas, redes de instrumentao como FOUNDATION Fieldbus ou Profibus-AP. No computador instalado um software de controle de processos, que acessa os mdulos de entradas e sadas e realiza o processamento da mesma forma que um CLP. Na verdade, a maioria destes softwares pode ser programada da mesma forma que um CLP. Alguns dos principais softwares de controle em PC so: Paradym 31, CoDeSys, ISAgraf, Steeplechase, WizPLC. Estes programas possuem recursos de monitorao e visualizao que permitem testar o programa antes que ele controle efetivamente o processo. Como necessria uma grande confiabilidade dos equipamentos utilizados em controle de processos, os computadores adotados so modelos industriais, apropriados para trabalhar ininterruptamente sob condies adversas de umidade, temperatura e vibrao. Alguns computadores industriais so semelhantes a computadores de mesa, com gabinete, teclado e monitor em montagem tradicional. No entanto tambm existem PCs industriais em encapsulamentos especiais, sem teclado ou monitor, que podem ser conectados quando necessrio. O mesmo computador utilizado para realizar o controle pode executar um software de superviso que utilizado como Interface Homem-Mquina e tambm para armazenar dados histricos e alarmes. A maioria dos softwares de superviso e controle possui integrao a softwares de controle em PC, compartilhando variveis e trechos de programa. Este sistema permite a redundncia de controle por dois ou mais PCs, o que aumenta a confiabilidade e disponibilidade do sistema. A figura abaixo mostra a arquitetura bsica de um sistema de automao baseado em PC:

1.3. Sistemas mistos

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Os sistemas de controle baseados em PC ainda no so muito difundidos e normalmente, os usurios no utilizam somente esta tecnologia para controle de plantas complexas. Neste caso utilizada uma arquitetura mista, com CLPs, controladores baseados em PC e sistemas de aquisio de dados, interligados a uma ou mais estaes de operao e superviso. A figura abaixo mostra a arquitetura bsica de um sistema misto de automao:

2.

Redes de automao

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Em processos de pequeno porte (como um painel de comando de Booster), um CLP isolado pode atender bem s necessidades. No entanto, em processos mais complexos, cada subprocesso depende e influencia os outros. Por isso, eles no podem trabalhar isoladamente e devem ser interligados para trocar informaes e intertravamentos. Praticamente todos os equipamentos e softwares de controle possuem recursos de comunicao que permitem interlig-los e faz-los trabalhar conjuntamente. 2.1. Arquitetura A arquitetura de um sistema a forma de interligao entre os componentes de um sistema de automao. Os tipos de arquitetura mais comuns so os sistemas de controle centralizado, os sistemas de controle distribudo e os sistemas SCADA. Arquitetura centralizada aquela em que todos os sinais de campo vo para uma nica sala de controle, onde os controladores e operadores se localizam. Este tipo de arquitetura est deixando de ser usado devido ao alto custo da fiao e do risco de se ocorrer um acidente na sala de controle que causaria a parada total do sistema. Apenas em instalaes em reas classificadas ou sistemas pequenos empregada a arquitetura centralizada. Com o surgimento das redes de instrumentao, possvel adotar arquitetura distribuda mesmo em reas classificadas. Arquitetura distribuda Neste tipo de arquitetura, os controladores ou mdulos de entradas e sadas ficam prximos ao processo reduzindo o custo de cabeamento at os instrumentos e atuadores. Os controladores e os mdulos de entradas e sadas so interligados atravs de uma rede local LAN (Local rea Network) para trocar informaes entre si e com o sistema de superviso. Se um controlador ou mdulo de entradas e sadas apresentar defeito apenas uma pequena parte do processo ser prejudicada. Sistemas SCADA A arquitetura SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition Controle Supervisrio e Aquisio de Dados) utilizada quando existem sistemas muito espalhados geograficamente e necessrio realizar a superviso e controle a partir de um Centro de Controle de Operao CCO. Um sistema SCADA uma variao da arquitetura distribuda. O controle, superviso e aquisio de dados so realizados por remotas ou CLPs que se interligam ao CCO atravs de redes de telecomunicaes (Rdio, satlites, telefone fixo ou celular). 2.1.1. Tipos de arquitetura de rede Rede em Anel Nesta arquitetura, os controladores ou mdulos de entradas e sadas so interligados de forma que os dados caminhem seqencialmente, de um dispositivo para o prximo. O anel fsico quando cada trecho de cabo de comunicao interliga somente dois mdulos seqenciais de forma que o conjunto seja um caminho fechado (anel), conforme a figura da esquerda. O anel lgico quando outra forma de interligao fsica utilizada, mas os dados circulam seqencialmente entre os mdulos sempre na mesma ordem, como mostrado na figura da direita. Vrias redes de cho de fbrica utilizam este mtodo. A rede Interbus um exemplo de rede em anel fsico e a rede Profibus pode utilizar, entre outros mtodos, um anel lgico.

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Rede em Barramento Nesta forma de comunicao os equipamentos so interligados uns aos outros em forma de barramento, ou seja, todos tm condies de se comunicar com todos, pois esto ligados em paralelo ao mesmo conjunto de cabos. A comunicao serial, e obedece aos padres fsicos da rede e aos padres lgicos do protocolo adotado. As redes Ethernet, Profibus, CAN e todas as redes baseadas no padro RS-485 so interligadas em barramento.

Rede em Estrela Nesta topologia todas as estaes so ligadas a um nico ponto central (normalmente um hub equipamento de derivao - ou um switch - chaveador que separa as sees lgicas da rede). Logicamente todos os ns da rede esto interligados, mas cada ponto de conexo do hub eletricamente isolado dos demais. Isto permite isolar defeitos que ocorram em uma nica estao sem que o restante da rede seja comprometido. Cada conexo a um hub ou switch chamada segmento. Cada segmento pode possuir um nico dispositivo conectado a ele ou vrios dispositivos conectados em estrela, barramento ou anel. Quando um ou mais segmentos esto interligados em estrela, a rede correspondente costuma ser chamada rede em rvore. Quando se utilizam hubs todas as comunicaes provenientes de um segmento so repetidas para todos os

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outros segmentos. Isto significa que cada ramo da rede pode sofrer colises (ver item 8.3.3) vindas de outros ramos. Quando o gerenciador um switch, cada segmento da rede logicamente isolado dos demais e comunicaes entre segmentos s ocorrem quando a informao for explicitamente direcionada ao outro segmento. Um switch armazena uma tabela de roteamento com os endereos fsicos dos dispositivos conectados a cada segmento. Quando uma comunicao destinada a um endereo que ainda no consta na tabela, o switch redireciona a comunicao para todos os segmentos exceto o de origem. medida que os dispositivos iniciam comunicaes, seus endereos so adicionados tabela. Desta forma, assim que o switch ligado, ele se comporta exatamente como um hub mas sua operao vai sendo otimizada com o prprio trfego da rede.

Nuvem Em sistemas de telecomunicaes roteveis, no h necessariamente uma conexo fixa entre os dispositivos de rede. Muitas vezes a conexo entre uma remota e o CCO pode ocorrer atravs de diversos caminhos. Nestes casos ocorre uma conexo virtual entre as extremidades da rede atravs do endereamento ou chaveamento dos sinais e a determinao do caminho no relevante para o usurio (transparente). Este tipo de arquitetura comumente chamado de nuvem. O melhor exemplo de uma nuvem a Internet. A nuvem pode ser composta de diversas tecnologias tais como: redes de comutao de pacotes (Frame Relay, X.25, ATM), sistemas baseados em rdio e celular (GPRS, CDMA2000 1xRTT), redes comerciais de fibras pticas ou combinaes de todas estas tecnologias. Por exemplo, uma remota em um booster pode utilizar um modem GPRS da TIM para se interligar Internet e o CCO pode obter os dados atravs de uma conexo de fibra ptica da Telefnica. As interligaes necessrias para criar este link, bem como todo o roteamento e converso de protocolos so efetuados pelas empresas de telecomunicaes de forma transparente para a Sabesp. 2.2. Protocolo Para permitir a comunicao entre todos os processos possveis numa rede, essencial o estabelecimento de um conjunto de regras governando as interaes, para assegurar que elas prossigam satisfatoriamente. A forma com que as mensagens so transferidas ao longo da rede e o modo pelo qual um nico cabo de rede compartilhado por mltiplos ns fazem parte dos Protocolos de Comunicao. 2.2.1. O modelo de 7 camadas OSI A OSI (Open Systems Interconection) um conjunto de normas definidas pela ISO que define os padres para elaborao de protocolos de comunicao. Uma das partes da OSI o modelo de 7 camadas de comunicao. Cada uma das camadas representa um processo de codificao/decodificao dos dados para transmisso em uma rede. A maioria dos protocolos existentes no mercado segue o modelo OSI, mas na maioria das vezes apenas algumas das

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camadas so utilizadas. Isso acontece porque o modelo foi elaborado para suprir as necessidades de uma rede bastante complexa como a internet, mas em automao apenas alguns dos nveis so necessrios. CAMADA 7 6 5 4 3 2 1 FUNO APLICAO APRESENTAO SESSO TRANSPORTE REDE ENLACE FSICO

As camadas utilizadas nos protocolos descritos a seguir utilizam apenas as camadas 1, 2 e 7. Camada 1 Fsica: Esta camada define o meio fsico de comunicao dos dados. Uma definio desta camada inclui material, bitola e impedncia de cabos ou fibras pticas, especificao de conectores, encaminhamentos, arquiteturas de ligao, freqncia, velocidade de transmisso, tipo de modulao e outros dados referentes transmisso dos dados. Tambm nesta camada que definido o tamanho dos blocos de dados e os bits de controle de transmisso e erro no incio e fim de cada bloco. Camada 2 Enlace: A principal funo desta camada definir o mtodo de acesso ao meio, ou seja, o mecanismo utilizado pela rede para definir qual das estaes tem o direito de utilizar o meio fsico em cada momento. Os mtodos mais comuns sero detalhados mais adiante. Em algumas redes tambm nesta camada que definido o mecanismo de endereamento das estaes. Camada 7 Aplicao: Nesta camada cada estao envia e recebe pela rede mensagens codificadas em um formato especfico em que cada parte da mensagem tem um significado prdefinido de acordo com a linguagem da aplicao. O software aplicativo numa estao que esteja enviando dados deve montar a mensagem utilizando esta linguagem para solicitar/enviar informaes de/para outras estaes. A estao que recebe os dados deve interpretar a mensagem de acordo com a mesma linguagem e responder adequadamente s solicitaes recebidas. 2.2.2. Meio Fsico Em automao os meios mais utilizados so cabos eltricos, cabos pticos e rdio. Para cada um deles existem vrias configuraes possveis, dependendo do protocolo utilizado. Dentre as caractersticas mais importantes na definio do meio fsico devemos considerar: Distncia mxima este item engloba a distncia entre estaes e a distncia total de um extremo a outro da rede. Deve se escolher um meio fsico adequado distncia, pois a operao fora dos limites definidos para cada protocolo pode acarretar falha de comunicao. Taxa de transmisso este fator normalmente dependente da distncia quando se utilizam cabos eltricos ou pticos. Quanto maior a distncia, menor ser a taxa de transmisso segura. Deve-se considerar neste item a influncia do mtodo de controle de acesso ao meio na taxa efetiva de transmisso. Uma alta taxa no meio fsico no significa necessariamente que uma alta quantidade de informao ser transmitida em determinado tempo. Em alguns mtodos de controle de acesso ao meio a maior parte do tempo da rede ociosa e, portanto, a taxa efetiva de transmisso ser menor do que a taxa fsica. Esta taxa medida em bps (bits por segundo). Configuraes possveis Alguns meios fsicos s permitem ligaes ponto a ponto, ou seja, apenas duas estaes se comunicam atravs da mesma conexo. Outros meios permitem configuraes com vrias estaes (ou ns) na rede. Estas configuraes com mltiplos ns podem possuir ns passivos, quando basta interligar qualquer estao linha

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principal sem necessidade de nenhum componente ativo, ou ns ativos, quando necessrio utilizar componentes especiais de conexo ao meio, como hubs, switchs ou tranceivers. Nmero mximo de estaes A rede deve ser dimensionada para suportar com folga o nmero de estaes necessrias execuo de todas as tarefas do sistema. Em alguns casos possvel criar sub-redes para aumentar a capacidade da rede. s vezes o meio fsico no possui limites como por exemplo a rede Ethernet. Nestes casos o limite ser definido por camadas superiores, como a camada de enlace ou a de rede. Por exemplo, quando se usa TCP/IP numa rede Ethernet, a camada de rede (IP) que definir o nmero mximo de estaes. Os meios fsicos mais comuns so cabos eltricos, fibras pticas e rdio. Cada um deles possui caractersticas especficas mais apropriadas para cada aplicao. Cabos metlicos Normalmente so compostos de pares de fios tranados com isolao e blindagem projetados para operao em ambiente industrial. Podem ser atingidas distncias (at alguns quilmetros) e altas velocidades (Da ordem de Gbytes), mas nunca simultaneamente. A resistividade e capacitncia do cabo interferem na transmisso e podem atenuar o sinal ou filtrar determinadas freqncias. Por isso quando se deseja utilizar altas taxas de transmisso, o comprimento mximo deve ser limitado. Para transmisses em longas distncias a taxa de transmisso deve ser reduzida. Quando necessrio, podem ser utilizados repetidores de sinal para aumentar a distncia mxima da rede. Este tipo de cabo est sujeito induo de interferncias eletromagnticas, por isso em reas industriais, os cabos devem ser blindados ou encaminhados em eletrodutos metlicos. A blindagem deve ser aterrada. RS232-C Meio fsico desenvolvido inicialmente para comunicao ponto a ponto, com distncia mxima de 15 m entre as estaes e taxa de transmisso de no mximo 115 kbps. Existem dois caminhos de dados independentes e em sentidos opostos neste meio, o que permite que as duas estaes transmitam e recebam simultaneamente (mecanismo conhecido como full-duplex). Normalmente este protocolo utilizado para conexo de equipamentos de programao ou para interligar um equipamento a um modem ou conversor de protocolos (gateway). Apenas as camadas fsica e enlace esto definidas para este protocolo. A aplicao deve ser desenvolvida caso a caso. RS485 meio fsico ponto/multiponto com velocidade mxima de 115 kbps e distncia mxima de 1200 m. No mximo 32 estaes podem participar de cada linha, mas com o uso de repetidores, at 256 estaes podem ser endereadas. Pode funcionar em configuraes half-duplex ou full-duplex. Os ns so passivos, bastando interligar todas as estaes da rede em paralelo. Esta especificao inclui as camadas fsica e enlace e, opcionalmente, uma camada padronizada de aplicao (Protocolo ASCII). Por sua simplicidade de configurao, este protocolo bastante utilizado em sistemas de aquisio de dados. O meio fsico RS485 utilizado como base na maioria das redes de automao. Ethernet (IEEE 802.3) conjunto de meios fsicos baseados em cabos metlicos. A padronizao define caractersticas de cabos, conectores e dispositivos de chaveamento que conjuntamente recebem o nome de rede Ethernet. As principais variedades so: 10BASE2 (10 Mbps em cabo coaxial fino), 10BASE-T (10 Mbps em cabo de par tranado), 100BASE-TX (Fast Ethernet. 100 Mbps em cabo de par tranado) e 1000BASE-T (Gigabit Ethernet. 1000 Mbps em cabo de par tranado) Linha telefnica quando se necessita transmitir sinais a longas distncias esta a melhor opo, pois no h limites de distncias atingidas por telefone, uma vez que o sinal passa por diversas centrais e repetidoras ao longo do percurso. Por muito tempo este foi o mtodo preferencial para transmisso de dados entre remotas e centrais de controle nos sistemas SCADA. Para utilizar linhas telefnicas devem ser utilizados modems nas duas extremidades da linha. possvel utilizar linhas discadas ou privativas. O custo de implantao de sistemas de transmisso telefnicos baixo, mas o custo de operao alto em longo prazo. Com o uso de tecnologias de compresso digital (ADSL e ISDN) podem ser obtidas taxas de

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transmisso mximas na ordem dos Mbps. Em linhas comuns, as taxas de transmisso so limitadas ordem dos kbps. Fibras pticas Podem ser feitas de vidro ou de cadeias polimricas. As fibras de vidro so mais transparentes e por isso a luz consegue percorrer longas distncias sem necessidade de repetidores. No entanto a conexo de fibras de vidro exige ferramentas e pessoal especializado. As fibras polimricas podem ser facilmente instaladas por usurios comuns, mas a distncia mxima sem repetidores consideravelmente menor. As fibras polimricas tambm so mais baratas que as de vidro. Cada extremo de uma fibra ptica possui um emissor luminoso e um elemento foto-sensor. Quando se utiliza um emissor de laser podem-se conseguir distncias de at 20 km com fibras de vidro, mas esta uma soluo muito cara para um sistema de automao. Nestas aplicaes costuma-se utilizar LEDs como emissor mas a distncia mxima reduzida para cerca de 1 km para fibras de vidro, 300m, para fibras mistas e 100m para fibras polimricas. Podem-se conseguir altas taxas de transmisso em fibras pticas. Como no sofrem interferncia eletromagntica nem so condutoras de eletricidade, elas podem ser utilizadas em reas sujeitas a descargas atmosfricas ou prximas a fontes de induo eletromagntica. Rdio Quando se necessita transmitir sinais a longas distncias e no possvel utilizar telefone, o rdio uma boa opo, pois possvel dimensionar a potncia, freqncia de portadora e antenas para conseguir distncias de centenas de quilmetros com altas taxas de transmisso. Tambm necessrio utilizar modems. O custo de implantao de sistemas de rdio muito alto, mas o custo de operao menor que sistemas telefnicos. Existem dezenas de tecnologias e faixas de freqncias disponveis. Determinadas faixas exigem o licenciamento das freqncias junto Anatel. Rdios de baixa freqncia que operam nas bandas de 900 Mhz e 1800 MHz e tecnologia Spread-spectrum no necessitam de licenciamento, mas esto limitados potncia de 1W. Existem redes comerciais de rdio que podem ser usadas para a transmisso de dados, como a Nextel, porm as taxas de transmisso so limitadas. Satlite As transmisses por satlite tambm utilizam ondas de rdio em freqncias da ordem das centenas de GHz. Para utiliz-los necessrio contratar o servio de uma operadora e pagar uma assinatura semelhante ao telefone. As taxas de transmisso por satlite so baixas (em torno de 9,6 kbps) e os custos de operao so altos, mas pode ser uma boa opo para transmisso de dados em locais isolados onde as demais tecnologias ficariam mais caras. Telefonia mvel Outro sistema que utiliza redes de rdio freqncia. O servio obtido por assinatura e esto disponveis vrias operadoras. As tecnologias utilizadas atualmente so baseadas nos sistemas CDMA e TDMA (GSM). Para a transmisso de dados podem ser usadas mensagens curtas (SMS), sistemas baseados em conexo (CSD e HSCSD) e sistemas de pacotes (GPRS e CDMA2000 1xRTT). Na gerao atual, podem ser atingidas taxas de transmisso tericas de at 300 kbps. 2.2.3. Mecanismos de controle de acesso Quando o meio fsico permite o acesso multiponto, necessrio estabelecer regras para a sua utilizao. Se duas ou mais estaes transmitirem simultaneamente haver mistura de sinais provenientes de cada estao e a rede no consegue separar novamente estas informaes. Este fenmeno chamado de coliso. Por isso necessrio garantir que somente uma estao transmita em cada momento. Existem diversas maneiras de evitar as colises que so normalmente chamadas de mecanismos de controle de acesso ao meio, sendo que entre os vrios mecanismos existentes os principais pertencem a uma das seguintes categorias: Mestre-Escravo Existe um elemento denominado mestre que gerencia toda comunicao. Esta s ocorre se o mestre tomar a iniciativa, determinando qual n deve transmitir e quando. Normalmente o mestre envia solicitaes ou comandos. Quando um escravo recebe uma solicitao, responde enviando o

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dado solicitado. Quando recebe um comando, executa a operao indicada e envia de volta ao mestre um sinal de reconhecimento. Todas as estaes escravas recebem as comunicaes do mestre, mas somente a estao de destino tem autorizao para responder. Este mtodo no permite que uma estao escrava tome a iniciativa da comunicao, portanto, no possvel priorizar sinais de segurana. Alm disso, se o mestre ficar inativo, toda a rede pra de funcionar. Token-Passing Neste mecanismo a informao passada atravs da rede, de um n para outro. Um grupo de mensagens finalizado por uma mensagem especial denominada Token (Marca, Basto. Analogia com as corridas de revezamento em que um corredor passa o basto para o prximo), indicando assim o seu trmino. Cada n remove a mensagem dirigida ao mesmo, adicionando novas informaes a serem transmitidas. Numa rede deste tipo, todos os elementos tm a mesma prioridade. O que determina a sua vez de transmitir mensagens o Token. Por ser um protocolo determinista, possvel saber com certeza que cada n da rede transmitir em intervalos regulares. Alm disso, se uma estao no passa o basto para a prxima at um tempo limite, um mecanismo de segurana permite que a prxima estao assuma a comunicao. No entanto no possvel tambm priorizar comunicaes, pois cada estao deve esperar sua vez. CSMA - CD (Carrier Sense Multiple Access - Collision Detection Acesso Mltiplo por Deteco de Portadora Deteco de Coliso) Neste mtodo, cada um dos ns fica monitorando o meio de transmisso e s transmite quando o meio est desocupado. Os ns monitoram as prprias transmisses e cessam de transmitir no instante em que detectam a presena de outras transmisses. Neste caso, interpreta-se que ocorreu uma coliso. Antes de uma tentativa de retransmisso, os ns aguardam um intervalo de tempo selecionado aleatoriamente para evitar nova coliso. A Ethernet (IEEE802.3) usa o mecanismo CSMA-CD. Este tipo de protocolo tem como desvantagem o fato de ser probabilstico, ou seja, no possvel garantir com certeza que um n da rede ir transmitir suas informaes em uma determinada unidade de tempo, pois isso depender do carregamento do meio de transmisso e o tempo ocioso da rede muito alto. Neste mtodo qualquer estao pode enviar e receber dados para qualquer outra sem a necessidade de aguardar solicitao de um mestre nem obedecer a nenhuma ordem de transmisso. Isso permite que qualquer estao tome a iniciativa da transmisso sempre que houver dados relevantes a transmitir. CSMA - CA (Carrier Sense Multiple Access - Collision Avoidance Acesso Mltiplo por Deteco de Portadora Preveno de Coliso) Tambm neste mtodo, cada um dos ns fica monitorando o meio de transmisso e s inicia a comunicao quando o meio est desocupado. Quando deseja transmitir, um dispositivo envia um sinal de reserva do meio. Aps aguardar um tempo mnimo necessrio para que todos os outros ns se coloquem em espera, a transmisso dos dados iniciada. Desta forma no chegam a ocorrer colises. Este mecanismo utilizado em redes de rdio baseadas na norma IEEE 802.11 (Wi-Fi). Assim como o CSMA-CD, este tipo de controle probabilstico, mas as chances de coliso so mnimas. CSMA - BA (Carrier Sense Multiple Access - Bitwise Arbitration - Acesso Mltiplo por Deteco de Portadora - Arbitragem de bits) Semelhante ao CSMA-CD, no entanto, quando ocorre uma coliso a estao mais prioritria continua a transmisso e a outra aguarda. Quando termina a transmisso, a estao que anteriormente colidira, inicia imediatamente a transmisso. Isso evita que ela sofra nova coliso no momento de outra tentativa. Este mtodo possui noo de prioridade e tende a ter tempo ocioso menor que o CSMA-CD. Produtor/Consumidor Uma das estaes da rede definida como escalonador e seu papel sincronizar a transmisso dos dados. Em cada ciclo o escalonador solicita a cada uma das estaes que ocupe o meio de

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transmisso por um tempo determinado. A estao que possui o controle do meio (produtor) envia mensagens a todas as estaes da rede. As estaes a que interessam as comunicaes (consumidores) aproveitam as mensagens e as demais as ignoram. Ao fim da comunicao a estao informa ao escalonador que solicita a outra estao que ocupe o meio. TDMA (Time Division Multiple Access Acesso Mltiplo por Diviso de Tempo) Criado para o gerenciamento do meio em redes de telefonia mvel, o TDMA usado principalmente nas redes GSM. O meio compartilhado entre todos os participantes atravs da criao de intervalos de tempo (Time Slots). Cada intervalo considerado um canal virtual, ou seja, se forem criados 8 intervalos como se houvesse 8 canais disponveis para transmisso em cada freqncia. O dispositivo aguarda um canal livre e o ocupa pelos ciclos que forem necessrios para a transmisso total da informao. Se houver disponibilidade, o mesmo dispositivo pode usar mais de um intervalo por ciclo. A taxa de transmisso depende da faixa de freqncia e do nmero de canais utilizados. Em sistemas GSM/GPRS a mxima taxa terica de 160 kbps (quando todos os intervalos do canal so utilizados pelo mesmo dispositivo). Na prtica as taxas no excedem 50 a 80 kbps. A figura abaixo demonstra este princpio.

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Espalhamento espectral (Spread Spectrum) Nesta tcnica, cada dispositivo utiliza uma banda maior que a necessria para transmitir sua informao, ocupando uma faixa larga do espectro de freqncias. Da deriva o nome espalhamento espectral. Dois mtodos so utilizados: Frequency Hopping Spread Spectrum FHSS O sinal rapidamente comutado entre diferentes freqncias da banda total do canal. A seqncia de saltos pseudo-aleatria. Apenas o emissor e o receptor conhecem previamente a seqncia, o que permite que ambos faam os saltos em sincronismo. Outros rdios na mesma rede podem transmitir na mesma banda utilizando seqncias diferentes. Como a banda dividida em dezenas de canais, a probabilidade de colises pequena e vrios canais virtuais podem ser criados e compartilhar o espectro. Time Hopping Spread Spectrum - THSS O sinal transmitido em pequenos pulsos gerados em tempos irregulares e pseudoaleatrios. O receptor conhece de antemo o momento em que o sinal relevante ocupar a banda. Outros canais podem usar a mesma faixa, usando tempos diferentes. Direct Sequence Spread Spectrum DSSS Os dados so modulados em uma freqncia muito mais alta que a do sinal. O cdigo varia em uma seqncia pseudo-aleatria, utilizada novamente para reconstruir o sinal original. Em caso de interceptao por um aparelho que no conhea o cdigo, o sinal indistinguvel do rudo. As tcnicas FHSS e DSSS so utilizadas em redes de rdio baseadas em TCP/IP (Wi-Fi 802.11). Tambm podem ser usadas em rdio-modems para protocolos seriais (RS232/ASCII). CDMA (Code Division Multiple Access Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo) Tecnologia utilizada para acesso a redes de rdio. Compreende uma srie de padres diferentes, mas em geral o termo se refere tecnologia criada pela Qualcomm e utilizada nas redes de telefonia mvel. O CDMA utiliza tecnologia semelhante ao DSSS para espalhar a transmisso em uma banda larga. Diferentemente da TDMA e de outras tecnologias de diviso de espectro, no CDMA no h criao de canais virtuais. Todos os dispositivos transmitem simultaneamente utilizando a mesma freqncia. Cada dispositivo codifica o sinal de forma nica e a separao feita por um algoritmo de decodificao que extrai apenas a parcela do sinal desejada. Se ocorrer interceptao da transmisso, a informao no pode ser extrada sem o cdigo, o que torna a transmisso bastante segura. O padro CDMA foi inicialmente definido pela norma IS95 (cdmaOne). Atualmente se utiliza o padro de segunda gerao CDMA2000 que permite a transmisso de dados at 144kbps. A terceira gerao se baseia no padro W-CDMA que permitir a transmisso de dados at 2,5 Mbps. 2.3. Rede TCP/IP O conjunto de protocolos TCP/IP foi desenvolvido para implementar as camadas de enlace e rede em redes locais, inicialmente utilizando Ethernet como meio fsico. Posteriormente tornou-se a principal tecnologia na qual se baseia a Internet. Aps o final da dcada de 90, o mercado das telecomunicaes passou a convergir para as redes baseadas nos protocolos TCP/IP, devido grande popularizao da internet. Atualmente a maior parte das redes utiliza, ainda que parcialmente, estes protocolos, eventualmente para encapsular frames de outros protocolos e transmiti-los assincronamente atravs da internet e intranets. A grande popularizao das redes TCP/IP se deve principalmente s seguintes caractersticas: Modelo baseado em pacotes. Ao contrario das redes baseadas em conexo, no h necessariamente de estabelecer um canal ou uma sesso (uma ligao fsica ou lgica permanente entre os dispositivos). Quando necessrio, um pacote criado e enviado ao endereo do destinatrio.

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Grande capacidade de transmisso. O protocolo IP permite a transmisso de pacotes de dados com at 64 kbytes (na prtica, devido a limitaes do meio fsico esses pacotes podem ser fragmentados em frames menores). Protocolo rotevel. Os pacotes podem percorrer caminhos alternativos pela rede. Caso uma conexo fsica seja perdida, caminhos alternativos so buscados automaticamente. Isto torna este tipo de rede virtualmente a prova de falhas. Interoperabilidade com outros protocolos. Os dados de qualquer outra rede podem ser encapsulados em pacotes IP. Isso permite que diversos protocolos coexistam no mesmo meio fsico sem interferncia mtua. Diversidade de meios fsicos. Existem redes baseadas em IP que funcionam em todos os meios fsicos existentes. Alm disso, o encapsulamento e o carter assncrono do conjunto TCP/IP permite que os dados sejam transmitidos sucessivamente atravs de diversos meios fsicos. Por outro lado algumas desvantagens existem em todas as redes baseadas em IP: Grande overhead. Os cabealhos dos pacotes TCP e IP e dos quadros tipicamente utilizados nessas redes (Ethernet, Frame Relay, Token Ring) so longos e os mecanismos de verificao de erro utilizam longas seqencias de checksum ou CRC. Isso representa uma grande carga adicional aos dados, que se torna mais grave em redes tarifadas por volume de dados, pois os dados de cabealho so cobrados e muitas vezes representam uma parcela muito grande do total de dados transmitidos. Protocolo de baixa confiabilidade. Redes baseadas em IP utilizam mtodos probabilsticos de controle de acesso ao meio e no apresentam garantia de entrega. Podem ocorrer atrasos decorrentes de perda de pacotes, chegada de pacotes em ordem errada ou entrega em duplicidade. 2.3.1. Funcionamento das redes TCP/IP De acordo com o modelo de referncia Open Systems Interconnection OSI para interconexo de sistemas abertos de redes, na camada de rede (3) as Unidades de Informao UI so chamadas pacotes (packets) e na camada de enlace (2) de quadros (frames). Como exemplo pode ser citado quadros Ethernet, Token Ring e Frame Relay e pacotes IP e IPX. Normalmente existe uma relao 1:1 entre eles, ou seja, um pacote IP normalmente transportado por um quadro Ethernet, por exemplo. Os dados so tratados pelo protocolo de aplicao e encapsulados em um ou mais frames de aplicao (representados em azul na figura abaixo). Esta camada no padronizada e os frames de aplicao podem servir a diversos propsitos, tais como a identificao dos dados, o endereamento de tabelas de dados e o controle de mensagens de aplicao. Se, por exemplo, utilizarmos o protocolo Modbus TCP, o frame de aplicao conter o comando a ser executado (leitura ou escrita de dados), o endereo inicial e a quantidade de bytes a serem lidos ou escritos e os dados propriamente ditos. Ao final do frame um finalizador anexado para verificao de erros.

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O frame de aplicao enviado prxima camada para ser encapsulado em um pacote TCP (Transmission Control Protocol), representado em vermelho na figura. Todo o frame de aplicao tratado como dados pela camada TCP. Isso permite transportar qualquer tipo de protocolo em redes TCP/IP, de forma transparente. Essa flexibilidade responsvel pela grande popularidade da internet. Entre os protocolos mais comuns na internet esto o http (responsvel pela transmisso de pginas web), ftp (protocolo de transferncia de arquivos), smtp/pop3 (transmisso e recepo de correio eletrnico). Tambm possvel encapsular qualquer protocolo de automao. Esta a base para as redes Modbus/TCP, Profinet (Profibus em Ethernet) e Ethernet/IP (Device Net em Ethernet). O objetivo da camada TCP dividir os dados em pacotes, identific-los para garantir a reconstruo ordenada pelo receptor, mesmo que os pacotes cheguem em ordem inversa. Se faltarem pacotes, o protocolo TCP solicita a retransmisso e tambm descarta os pacotes duplicados. Pode-se dizer que este protocolo responsvel pelo estabelecimento de uma conexo entre os participantes durante o tempo necessrio para transmitir um arquivo de dados. Alm do envio de dados, o protocolo TCP responsvel pela criao de portas virtuais, pelo estabelecimento de conexes (handshaking), sincronizao de comunicao e finalizao da conexo. Os dados a serem transmitidos so enviados em janelas de tamanho varivel. O TCP pode variar o tamanho da janela de acordo com a quantidade de dados a serem enviados. A janela mnima de 2 bytes e pode atingir at 1Gbyte. O frame TCP ento enviado para a camada seguinte, gerenciada pelo IP (Internet Protocol), azul claro na figura. Cabe lembrar que para cada camada, todos os dados recebidos, incluindo os cabealhos e verificao de erro, so considerados como dados. O protocolo IP responsvel pelo endereamento, empacotamento e transmisso ao meio fsico. Em um pacote IP podem ser transmitidos at 64 kbytes, mas este frame pode ser diminudo caso o meio fsico tenha limites menores. Por exemplo, para a transmisso via Ethernet, o mximo frame de dados de 1500 bytes. Como o prprio cabealho IP ocupa 20 bytes, sobram 1480 bytes de dados. Se o protocolo IP recebeu um pacote TCP com 10 kbytes, os dados precisaro ser fragmentados em sete pacotes IP para a transferncia completa. Por fim, os dados so encapsulados uma ltima vez no frame fsico. No nosso exemplo, ser acrescentado um cabealho e um terminador para a transmisso pela Ethernet. 2.3.2. Tipos de rede IP Em geral h dois perfis de aplicao em que redes baseadas em IP so aplicadas em automao: Redes locais em Sistemas de Superviso e Controle e Transmisso a longa distncia para dados de telemetria em sistemas SCADA. No primeiro caso a opo mais utilizada a rede Ethernet, mas recentemente a tecnologia Bluetooth e redes Wi-Fi passaram a ser opes interessantes quando as distancias so pequenas e o nvel de rudo eletromagntico baixo. Para a transmisso distncia so utilizadas solues baseadas principalmente em Frame Relay, GPRS/CDMA 1x e Rdios Wi-Fi. Ocasionalmente podem ser utilizadas as tecnologias ADSL e ISDN. Ethernet-TCP/IP Tornou-se o padro informal em sistemas de superviso e controle por se tratar de uma rede de baixo custo e pela falta de um padro formal para automao. Com esta tecnologia podem-se construir redes com topologias complexas e um nmero praticamente ilimitado de participantes de participantes (o protocolo IP v4 pode enderear mais de 4 bilhes de estaes). As taxas de transmisso em Ethernet vo at 1000 Mbps. Apesar disso, a rede Ethernet no a melhor soluo para todos os nveis de um sistema de automao, pois existem problemas de segurana e eficincia quando usada nos nveis mais baixos. A Ethernet uma rede probabilstica, baseada no mecanismo CSMA/CD, ou seja, no possvel determinar com preciso o tempo de transmisso de uma determinada informao. Por este motivo, apesar de sua grande velocidade, esta rede pode sofrer atrasos e no conseguir transmitir rapidamente dados prioritrios como alarmes e comandos de emergncia. Este

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problema pode ser contornado se a rede for segmentada com switches ou bridges e utilizar altas velocidades de comunicao: 100 Mbps (Fast Ethernet) ou 1Gbps (Gigabit Ethernet). Alm disso, redes baseadas em TCP/IP so projetadas para transmitir grandes quantidades de dados que so divididas em pacotes. Os pacotes TCP/IP possuem um grande nmero de informaes de cabealho para o roteamento, endereamento e controle de trfego. Os frames TCP e IP adicionam 20 bytes de cabealho cada aos dados, alm do cabealho do protocolo de aplicao de tamanho varivel e dos 18 bytes adicionados a cada frame Ethernet. Isso significa que, na melhor das hipteses, 48 bytes so adicionados aos dados. Quando so enviados grandes arquivos de dados, com vrios kbytes, os cabealhos no representam uma grande perda, mas para dados de automao que tipicamente ocupam poucas dezenas de bytes, os cabealhos ocupam a maior parte do tempo de transmisso. Nestes casos, a eficincia fica to baixa que seria melhor utilizar redes de cho de fbrica, que utilizam protocolos determinsticos e possuem cabealhos curtos, sendo, portanto, mais adequadas para a transmisso de pequenas quantidades de bytes com velocidades compatveis ao processo. No nvel superior da rede, entre controladores programveis e sistemas de superviso e controle, a quantidade de dados maior e o sincronismo no uma caracterstica crtica. Nestes casos, a Ethernet pode ser uma excelente opo. Os padres mais usados para este tipo de aplicao so as redes Ethernet em par tranado 10/100BASE-T e a Ethernet em Fibra ptica 10/100BASE-F, ambas definidas pelas especificaes IEEE 802.3. ADSL ADSL a sigla para Assymmetric Digital Subscriber Line ou "Linha Digital Assimtrica para Assinante". Trata-se de uma tecnologia que permite a transferncia digital de dados em alta velocidade por meio de linhas telefnicas comuns. o meio mais utilizado atualmente para conexes em banda larga em residncias e pequenas empresas. Eventualmente pode ser usado em aplicaes de telemetria. A tecnologia ADSL divide a banda de freqncias da linha telefnica em trs canais virtuais: um para voz, um para download (em alta velocidade) e um para upload (com velocidade mdia se comparado ao canal de download). Teoricamente, as velocidades de download podem ir de 256 Kbps at 6.1 Mbps. No caso do upload essas taxas variam de 16 Kbps at 640 Kbps. por causa dessas caractersticas que o ADSL ganhou o termo "assymmetric" (assimtrica) no nome, pois indica que a tecnologia possui maior velocidade para download e menor velocidade para upload. A velocidade efetiva depende da infra-estrutura do sistema telefnico. O fornecedor do servio pode limitar a taxa de transmisso devido a fatores tarifrios ou para atender mais assinantes. Em geral a banda disponvel compartilhada por um grupo de assinantes, o que restringe a taxa a valores menores que o nominal. Entre os trs canais h um disponvel para voz. Isso permite que o usurio fale ao telefone e ao mesmo tempo navegue na internet, ou seja, no necessrio desconectar para falar ao telefone. Para separar voz de dados na linha telefnica, instalado na linha do usurio um pequeno aparelho chamado Splitter. Nele conectado um cabo que sai do aparelho telefnico e outro que sai do modem, permitindo o uso simultneo para voz e dados sem interferncia mtua. Quando uma linha telefnica usada somente para voz, as chamadas utilizam freqncias baixas, geralmente entre 300 Hz e 4000 Hz. As caractersticas do cabo telefnico permitem usar freqncias mais altas, mas elas acabam sendo desperdiadas. Explicando de maneira simples, o que o ADSL faz aproveitar para a transmisso de dados, as freqncias que no so usadas. Como possvel usar mais de uma freqncia ao mesmo tempo na linha telefnica, ento possvel usar o telefone para voz e dados ao mesmo tempo. A tecnologia ADSL utiliza um modem especfico para esse tipo de conexo na residncia ou empresa do usurio. A comunicao de dados ocorre em freqncias acima de 5000 Hz, no interferindo na comunicao de voz (que funciona entre 300 Hz e 4000 Hz). Como a linha telefnica usada unicamente como um meio de comunicao entre o modem do usurio e a

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central telefnica, no necessrio pagar pulsos telefnicos, pois a conexo ocorre por intermdio do modem e no discando para um nmero especfico, como feito com o acesso internet via conexo discada. Isso deixa claro que todo o funcionamento do ADSL no se refere linha telefnica, pois esta apenas um canal, mas sim ao modem. Quando seu modem estabelece uma conexo com o modem da central telefnica, o sinal vai para um roteador, em seguida para o provedor e finalmente para a internet. importante frisar que possvel que este sinal saia diretamente do roteador para a internet. No Brasil, o uso de provedor obrigatrio por regras da Anatel (Agncia Nacional de Telecomunicaes). O sinal separado na central telefnica e os dados vo para um equipamento DSLAN (Digital Subscriber Line Access Multiplexer), que limita a velocidade do usurio e une varias linhas ADSL ( este equipamento que faz com voc navegue 256 Kbps mesmo quando sua conexo suporta 2 Mbps) enviando o sinal para uma linha ATM (Asynchronous Transfer Mode) de alta velocidade que est conectada internet. Em outras palavras, a central telefnica suporta uma certa quantidade de usurios ao mesmo tempo. Cabe ao DSLAN gerenciar todas essas conexes, "agrup-las" e enviar esse grupo de conexes linha ATM, como se fosse uma nica conexo. Praticamente todas as empresas que fornecem ADSL s o fazem se o local do usurio no estiver a mais de 5 km da central telefnica. Quanto mais longe estiver, menos velocidade o usurio pode ter e a conexo pode sofrer instabilidades ocasionais. Isso se deve s limitaes do meio fsico. Quanto maior a distncia, maior a taxa de rudo. Para que haja uma conexo aceitvel utilizado o limite de 5 km Acima disso pode ser possvel, mas invivel o uso de ADSL.

O protocolo PPPoE O ADSL por si s um meio fsico de conexo, que trabalha com os sinais eltricos que sero enviados e recebidos. Funcionando dessa forma, necessrio um protocolo para encapsular os dados de seu computador at a central telefnica. O protocolo mais utilizado para essa finalidade o PPPoE (Point-to-Point over Ethernet RFC 2516). O protocolo PPPoE trabalha com a tecnologia Ethernet, que usada para ligar sua placa de rede ao modem, permitindo a autenticao para a conexo e aquisio de um endereo IP dinmico. Frame Relay O Frame Relay uma eficiente tecnologia de comunicao de dados usada para transmitir de maneira rpida e barata a informao digital atravs de uma rede de dados, dividindo essas informaes em frames (quadros) ou packets (pacotes) a um ou muitos destinos de um ou muito end-points. Em 2006, a internet baseada em ATM e IP nativo comeam, lentamente, a impelir o

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desuso do frame relay. Tambm o advento do VPN e de outros servios de acesso dedicados como o ADSL aceleram a tendncia de substituio do frame relay. H, entretanto, muitas reas onde o DSL e o servio de cable modem no esto disponveis e a modalidade de comunicao de dados mais econmica muitas vezes uma linha frame relay. Assim, uma empresa muito distribuda como a Sabesp pode utilizar frame relay em algumas regies para conectar pontos de acesso rede corporativa. (provavelmente com a adoo de uma VPN para segurana). Descrio No fim da dcada de 80 e incio da dcada de 90, vrios fatores combinados demandaram a transmisso de dados com velocidades mais altas como: A migrao das interfaces de texto para interfaces grficas O aumento do trfego do tipo rajada (bursty) nas aplicaes de dados O aumento da capacidade de processamento dos equipamentos de usurio A popularizao das redes locais e das aplicaes cliente / servidor A disponibilidade de redes digitais de transmisso Os projetistas do frame relay visaram um servio de telecomunicao para a transmisso de dados de alto custo-benefcio para trfego do tipo rajada (bursty) nas aplicaes de dados entre redes locais (LANs) e entre end-points de uma WAN, a fim de atender a estes requisitos. A converso dos dados para o protocolo Frame Relay feita pelos equipamentos de acesso ainda na LAN, geralmente um roteador. Os frames gerados so enviados aos equipamentos de rede, cuja funo basicamente transportar esse frames at o seu destino, usando os procedimentos de chaveamento ou roteamento prprios do protocolo. A rede Frame Relay sempre representada por uma nuvem, j que ela no uma simples conexo fsica entre 2 pontos distintos. A conexo entre esses pontos feita atravs de um circuito virtual permanente (PVC) configurado com uma determinada banda. A alocao de banda fsica na rede feita pacote a pacote, quando da transmisso dos dados, ao contrrio do TDMA em que a banda alocada fixa, masmo que no haja dados a transmitir. O Frame Relay um servio de pacotes ideal para trfego de dados IP, que organiza as informaes em pacotes de dados com endereo de destino definido, ao invs de coloca-los em slots fixos de tempo, como o caso do TDMA. Este procedimento permite ao protocolo implementar as caractersticas de multiplexao estatstica e de compartilhamento de portas. O protocolo Frame Relay, sendo descendente direto do X-25, utiliza-se das funcionalidades de multiplexao estatstica e compartilhamento de portas, porm com a alta velocidade e baixo atraso (delay) dos circuitos TDM. Considerando o modelo OSI para protocolos, o Frame Relay elimina todo o processamento da camada de rede (camada 3) do X.25. Apenas algumas funcionalidades bsicas da camada de enlace de dados (camada 2) so implementadas, tais como a verificao de frames vlidos, porm sem a solicitao de retransmisso em caso de erro. Desta forma, as funcionalidades implementadas nos protocolos de aplicao, tais como verificao de seqncia de frames, o uso de frames de confirmaes e superviso, entre outras, no so duplicadas na rede Frame Relay. Isto exige redes confiveis para a sua implementao eficiente, pois em caso de erro no meio de transmisso, ocorre um aumento significativo no nmero de retransmisses. Caractersticas O Frame Relay baseada no uso de Circuitos Virtuais (VC's). Um VC um circuito de dados virtual bidirecional entre 2 portas quaisquer da rede, que funciona como se fosse um circuito dedicado. Existem 2 tipos de Circuitos Virtuais: O Permanent Virtual Circuit (PVC) e o Switched Virtual Circuit (SVC). O PVC um circuito virtual permanente configurado pelo operador na rede atravs de um sistema de Gerncia de Rede, como sendo uma conexo permanente entre 2 pontos. A rota atravs dos equipamentos de rede pode ser alterada ao passo que ocorrem falhas ou reconfiguraes, mas as portas de cada extremidade so mantidas fixas. J o SVC um circuito virtual comutado, que

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disponibilizado na rede de forma automtica, conforme a demanda, sendo utilizado principalmente por aplicaes de voz que estabelecem novas conexes a cada chamada. O Frame Relay tambm possibilita a utilizao de mltiplos canais lgicos em uma mesma linha de acesso, o que o torna ponto-multiponto. Isto significa que podemos, utilizando uma nica linha dados em um ponto de concentrao (CCO, por exemplo), acessar diversos pontos remotos. Cada ponto remoto acessado atravs de um endereo lgico diferente, chamado DLCI. Outra caracterstica interessante do Frame Relay o CIR (Commited information rate). O Frame Relay um protocolo de redes estatstico, voltado principalmente para o trfego tipo rajada, em que a sua infra-estrutura compartilhada pela operadora de telefonia e, conseqentemente, tem um custo mais acessvel do que uma linha privada. Isto significa que quando um usurio de servios de telecomunicaes contrata uma linha Frame Relay com 128 Kb/s, no quer dizer que ele tenha alocado na rede da operadora esta banda todo o tempo, pois, j que a infra-estrutura compartilhada, haver momentos ociosos e outros em que pode ocorrer congestionamento. No ato da assinatura do contrato com a operadora, o usurio escolhe uma taxa de CIR, que pode ser de 25%, 50%, a que o usurio escolher, e no momento do congestionamento, a operadora garante que ter disponvel a banda correspondente ao CIR. Por exemplo, se um usurio tem um Frame Relay de 128 KB/s com um CIR de 50%, caso a rede no esteja congestionada o mesmo poder realizar uma rajada de trfego a at 128 KB/s. Porm, caso haja congestionamento, esta banda vai sendo automaticamente degradada at o valor de CIR, podendo este usurio no pior caso trafegar a 64 KB/s. Quando maior o CIR, maior o custo da linha. ATM Asynchronous Transfer Mode, ou simplesmente ATM um protocolo para comunicao de alto nvel, que encapsula os dados em pacotes de tamanho fixo (53 bytes: 48 bytes de dados e 5 de cabealho), em oposio aos pacotes de tamanho varivel, comuns nas redes de comutao de pacotes (como os protocolos IP e Ethernet). No ATM, esses pacotes so denominados clulas. O protocolo VPI (Virtual Path Identifier) que utilizado neste tipo de tecnologia de rede, possui 8 bits na interface UNI e 12 bits na interface NNI. A tecnologia ATM permite a transmisso de dados, voz e vdeo. O ATM uma tecnologia de comunicao ou mais especificamente, de comutao rpida de pacotes que suporta taxas de transferncia de dados com variao de velocidades sub-T1 (menos de 1,544 Mbps) at 10 Gbps. Como outros servios de comutao de pacotes (Frame Relay, SMDS), ATM atinge as suas altas velocidades em parte pela transmisso de dados em clulas de tamanho fixo, e tambm por dispensar protocolos de correo de erros. A principal vantagem da utilizao de clulas de tamanho fixo est na maior facilidade de tratamento dado por hardwares baseados em chaveamento (switches), quando comparado a quadros de tamanhos variveis. A desvantagem est na maior quantidade de cabealhos acarretando um enorme overhead no meio de transmisso chamado de cell tax. Em conexes de alta velocidade isto pouco relevante, por essa razo o ATM mais utilizado para prover pontos de acesso dedicados internet, com velocidades acima de T1. Os links ATM so estabelecidos geralmente atravs de fibras pticas, mas tambm h verses via rdio (wireless ATM) O endereamento ATM utiliza um formato de 20 bytes. Para evitar o endereamento em cada clula, o que representaria um overhead de mais de 50%, estabelecido um canal virtual no incio de cada transmisso. Todas as clulas alocadas ao mesmo canal recebem um cdigo VPI/VCI (Virtual Path Identifier - 8 bits / Virtual Channel Identifier - 16 bits) como parte de seu cabealho. Este mecanismo permite o endereamento nico e aumenta a eficincia deste tipo de rede. Wi-Fi Wi-Fi (tambm WiFi, Wi-fi, Wifi, or wifi) o nome pelo qual so comercialmente conhecidas as redes Ethernet sem fio baseadas no conjunto de especificaes IEEE 802.11. As especificaes foram criadas originalmente para a conexo de dispositivos portteis como laptops e palmtops a

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redes Ethernet. Este tipo de aplicao requer o uso de uma espcie de hub sem fio (Access Point ou Hotspot). A especificao IEEE 802.11 possui diversas variaes, cada uma delas utilizando mecanismos de controle de acesso ao meio diferentes e conseqentemente, com taxas de transmisso variveis. Como todas as especificaes da famlia IEEE 802, as redes Wi-Fi so compatveis e podem ser diretamente interligadas atravs de Switches, roteadores e hubs a qualquer rede Ethernet padro. As caractersticas de endereamento fsico (MAC address) e o frame fsico de 1500 bytes tambm so semelhantes s redes Ethernet em cabo metlico ou fibra ptica. Em geral, so utilizadas as faixas de freqncias de 2,4 GHz e 5GHz. O controle de acesso ao meio feito atravs de FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum), DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) ou OFDM (Ortogonal Frequency-Division Multiplex). Estas faixas permitem a criao de redes locais ou conexes ponto a ponto sem licenciamento, desde que a potncia mxima do rdio no exceda 1W. Embora tenha sido criadas inicialmente para redes locais (LANs), as especificaes da srie 802.11 evoluram para permitir conexes de longa distncia. As taxas de comunicao podem chegar a 54 Mbps e o alcance pode ser superior a 10 km se for usada a potncia mxima de rdio e antenas de alto desempenho. A tabela abaixo resume as principais caractersticas das diversas verses da IEEE 802.11: Faixa de freqncia 2,4 GHz 5 GHz 2,4 GHz 2,4 GHz 2,4 GHz Taxa de Transmisso padro 2 Mbps 54 Mbps 11 Mbps 54 Mbps 200 Mbps Taxa de Transmisso mxima 2 Mbps 108 Mbps 22 Mbps 54 Mbps 540 Mbps Controle de Acesso ao meio CSMA/CA OFDM FHSS ou DSSS OFDM OFDM

Norma 802.11 802.11a 802.11b 802.11g 802.11n Bluetooth

Bluetooth uma tecnologia de baixo custo para a comunicao sem fio entre dispositivos mveis. Comeou a ser desenvolvida em 1994, pela Ericsson, e a partir de 1998 pelo Bluetooth Special Interest Group (SIG), consrcio inicialmente estabelecido pela Sony, Ericsson, IBM, Intel, Toshiba e Nokia, hoje este consrcio inclui mais de 2000 empresas. usado para comunicao entre pequenos dispositivos de uso pessoal, como PDAs, telefones celulares de nova gerao, e tambm a comunicao de perifricos, como impressoras, scanners, fones de ouvido, entre outros. Alguns fabricantes fornecem dispositivos para a interligao de canais seriais a redes Ethernet atravs de uma conexo bluetoot. Isso permite estabelecer conexes seriais virtuais entre um computador conectado Ethernet e o dispositivo conectado porta serial bluetooth. Isso permite, por exemplo, a programao remota de um CLP atravs de uma porta seria virtual. Dispositivos Bluetooth operam na faixa ISM (Industrial, Scientific, Medical) centrada em 2,45 GHz que era formalmente reservada para alguns grupos de usurios profissionais. Os dispositivos so classificados de acordo com a potncia e alcance, em trs nveis: classe 1 (100 mW, com alcance de at 100 m), classe 2 (2,5 mW e alcance at 10 m) e classe 3, (1 mW e alcance de 1 m, uma variante muito rara). Cada dispositivo dotado de um nmero nico de 48 bits que serve de identificao. Os dispositivos Bluetooth se comunicam entre si e formam uma rede denominada piconet, na qual podem existir at oito dispositivos interligados, sendo um deles o mestre (master) e os outros dispositivos escravos (slave); uma rede formada por diversos mestres (no mximo de 10) pode ser obtida para maximizar o nmero de conexes. A banda dividida em 79 portadoras espaadas de 1 MHz, portanto cada dispositivo pode transmitir em 79 diferentes freqncias. Para minimizar as interferncias, o mestre, aps sincronizado, pode mudar as freqncias de

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transmisso do seus escravos por at 1600 vezes por segundo, num mecanismo de espalhamento espectral. A taxa de transmisso pode chegar a 721 Kbps e a banda inclui trs canais de voz. As desvantagens desta tecnologia so: o raio de alcance de no mximo 100 metros e o nmero mximo de dispositivos que podem se conectar ao mesmo tempo, o que diminui a gama de aplicaes em automao. GPRS O GPRS - General Packet Radio Service uma tecnologia de transmisso de pacotes utilizando redes de telefonia mvel no padro GSM. Geralmente este padro descrito como parte da Gerao 2,5 de telefonia mvel. GPRS permite medias taxas de transmisso ao aproveitar os Time Slots TDMA no utilizados pelo servio de voz em um canal GSM. Originalmente havia a inteno de extender a padronizao para permitir GPRS em redes TDMA, mas isto nunca se realizou na prtica, uma vez que estas redes foram convertidas para GSM. Em situaes ideais o GPRS pode atingir a taxa de 160kbps. No entanto na prtica, essa taxa est em torno dos 80 kbps. As primeiras tecnologias de transmisso de dados em redes celulares eram baseadas na comutao de circuitos, modo no qual uma conexo (ou circuito) estabelecida do ponto de origem da transferncia de dados ao destino. Recursos da rede so dedicados por toda a durao da chamada, at que o usurio interrompa a conexo. Estas tecnologias tarifam a transmisso por tempo de conexo, o que pode tornar muito onerosa sua utilizao. No GPRS o servio sempre ativo, ou seja, no necessrio estabelecer um circuito ou conexo entre origem e destino. Um dispositivo que possua pacotes a transmitir ocupa um ou mais time slots at que todos os pacotes sejam transmitidos e libera novamente a rede para que outros usurios possam utiliz-los. Esta tcnica permite o compartilhamento de recursos da rede. O resultado so custos mais baixos e tarifao por dados transmitidos e no por conexo. O tempo ocioso no cobrado, nem h taxas de conexo.

Os pacotes GPRS podem ser IP ou X.25, mas o IP preferido devido facilidade de conexo Internet. Quando IP utilizado, cada terminal pode ter um ou mais endereos IP alocados. Um protocolo de tunelamento pode ser utilizado para estabelecer uma VPN (Virtual Private Network) entre um servidor central e o dispositivo remoto, atravs de conexes GPRS e outros meios, tais como redes ATM ou frame relay. Dessa forma um modem GPRS pode conectar diretamente um CLP ao CCO, como se ambos estivessem na mesma WAN. Em outros casos, um servidor de conexo pode ser utilizado como Gateway atravs de uma conexo internet. O contedo dos pacotes IP irrelevante para a rede GPRS, permitindo o uso de diversos protocolos em camadas superiores, como TCP, UDP, HTTP, FTP e qualquer protocolo de automao industrial. As Classes GPRS Dispositivos GPRS so classificados de acordo com sua capacidade de acesso aos servios de rede. Classe A Podem ser conectados aos servios GPRS e GSM (voz, SMS), usando ambos simultaneamente. Pouco comuns atualmente.

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Classe B Podem ser conectados aos servios GPRS e GSM (voz, SMS), mas apenas um de cada vez. Durante uma ligao GSM (Chamada de voz ou transmisso SMS), o GPRS suspenso e reiniciado automaticamente aps sua concluso. A maioria dos dispositivos de classe B so aparelhos celulares. So conectados ou ao GPRS ou aos servios GSM. A seleo entre os servios manual. Muitos modelos de Modem GSM so classe C.

Classe C

Um dispositivo realmente classe A pode precisar transmitir em duas freqncias diferentes ao mesmo tempo e, portanto, necessita dois transceptores de radio. Para conseguir isso com menor custo, um celular GSM pode implementar o dual transfer mode (DTM Modo de Transmisso Dual). Um aparelho capaz de DTM pode usar pacotes de dados e voz simultaneamente e a rede coordena a transmisso para que no seja necessrio utilizar duas freqncias simultaneamente. Estes aparelhos so considerados pseudo-classe A. Algumas redes tero disponibilidade de DTM em 2007. Classes Multislot GPRS A taxa de transmisso do GPRS uma funo direta do nmero de time slots TDMA alocados, que deve ser menor que: (a) o mximo que uma clula em particular permite e (b) a mxima capacidade do aparelho mvel, expresso como Classe Multislot GPRS. Para classe h um nmero mximo de time slots (intervalos) disponveis em cada sentido (Downlink da clula para o dispositivo mvel. Uplink do dispositivo para a clula). A soma dos slots para downlink e uplink no podem exceder o nmero mximo de slots simultneos. A tabela abaixo resume as classes atualmente em uso.

Classe Multislot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 As classes mais comuns so:

Slots Downlink 1 2 2 3 2 3 3 4 3 4 4 4

Slots Uplink 1 1 2 1 2 2 3 1 2 2 3 4

Slots ativos (simultneos) 2 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 5

Classe 2 Implementao mnima do GPRS. Classe 4 Implementao modesta 50% mais rpida que a classe 2. Classe 6 Implementao modesta com upload mais rpido que a classe 4. Classe 8 Download 33% mais rpido que as classe 4 e 6. Classe 10 Implementao melhor, com upload mais rpido que a classe 8, usado atualmente em aparelhos celulares e modems de maior custo. Classe 12 A melhor implementao atual, com o mximo desempenho de upload, tipicamente usado apenas em modems avanados. Codificao GPRS As velocidades de transferncia dependem tambm da codificao utilizada. A codificao mais rpida (embora menos robusta), CS-4, utilizada em dispositivos prximos da Estao Rdio Base (ERB). A codificao degradada para esquemas mais lentos e eficientes (CS-3, CS-2 e CS1), conforme o dispositivo mvel se afasta da ERB.

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Com o CS-4 possvel atingir taxas de 20 kbps por time slot. No entanto, quando esse esquema utilizado, a cobertura da clula 25% menor que o normal. Com CS-1, a velocidade maxima de 8 kbps com uma cobertura de 98%. CS-2 pode atingir 12 kbps por slot e CS-3, 14 kbps. ERBs de ltima gerao conseguem adaptar a taxa de transmisso automaticamente de acordo com a distncia do dispositivo mvel. EDGE Enhanced Data rates for GSM Evolution, ou EDGE, uma tecnologia digital de aperfeioamento de redes GPRS. EDGE (tambm conhecido como EGPRS) uma evoluo do GPRS e pode funcionar em redes GSM que tenham passado por um upgrade de software e adaptaes nos transceptores para permitir a utilizao do esquema de codificao de portadoras. A principal vantagem do EDGE sobre o GPRS a maior velocidade de transmisso. A chave para essa acelerao o uso de um mecanismo de codificao na onda portadora. Assim como o GPRS, EDGE possui diversos esquemas de coificao, com taxas de transmisso e coberturas diferentes. Atualmente h 9 esquemas de codificao e os cinco mais rpidos utilizam modulao GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) e 8-PSK (8 phase shift keying). Isso significa que o sinal modulado por alterao de fase na onda portadora e palavras de trs bits so transmitidas simultaneamente em ondas com fases diferentes. Isso efetivamente triplica a taxa de transmisso original. Alm disso EDGE utiliza a tecnologia de Redundncia incremental. Ao invs de transmitir todo um pacote perdido em caso de perdas, o EDGE transmite o sinal com redundncia. Isso permite reconstruir pacotes danificados e diminui a necessidade de retransmisso em caso de erros. A taxa mxima para o EDGE de 236.8 kbps para 4 time slots (teoricamente seria possvel 473.6 kbps em 8 time slots) em modo de pacotes. A aplicao do EDGE se iniciou em 2003 e atualmente j se encontra presente na maior parte das redes GSM. Para utilizar EDGE os modems e as centrais devem estar habilitados para este protocolo. GPRS e EDGE podem coexistir na mesma rede e o chaveamento pode ser feito automaticamente pela ERB de acordo com o dispositivo mvel conectado. Disponibilidade dos servios GPRS e EDGE Em So Paulo, a Claro e a TIM oferecem acesso ao GPRS e EDGE. O servio TIM Connect Fast permite conexes GPRS a 40 kbps e EDGE a 200 kbps no mximo. As tarifas variam de R$ 4,20 a R$ 6,00 por MByte, de acordo com o volume mensal de dados transmitidos. H preos diferenciados para grandes quantidades de dados. possvel acessar a internet sem necessidade de provedor (ISP). A Claro oferece conexes GPRS e EDGE em sua rede GSM, com tarifas a partir de R$ 6,00 por MBytes, podendo ser menores para grandes quantidades de dados. Os servios GPRS VPN e GPRS LP permitem utilizar tunelamento para conectar os terminais remotos diretamente rede da empresa via internet (VPN) ou atravs de uma Linha Privativa (LP). O preo destes servios R$ 120,00 por ms independente do nmero de dispositivos conectados, mais os dados transmitidos. CDMA 1x CDMA2000 uma famlia de padres de telefonia mvel de terceira gerao (3G) e geraes intermedirias (2.5G e 2.75G) em redes CDMA. CDMA2000 envolve uma srie de tecnologias para envio de voz, dados e sinalizao entre celulares e ERBs CDMA. CDMA2000 1xRTT A denominao CDMA2000 1xRTT (1x Radio Transmission Technology) refere-se a celulares CDMA que operam em um par de canais com largura de banda de 1,25 MHz cada, em oposio aos sistemas 3xRTT, que operam em bandas 3 vezes maiores (3,75 MHz). O padro CDMA2000 permite a transmisso de voz e dados atravs dos mesmos dispositivos. Embora o padro

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permita altas taxas de transmisso de dados, a maioria das redes limita a velocidade em 144 kbps para permitir o compartilhamento por mais usurios. As conexes CDMA2000 1xRTT so baseadas em pacotes e tarifadas por volume de dados transmitidos. Em relao ao padro CDMA anterior (IS95), o CDMA melhorou a confiabilidade da transmisso de dados e implantou mecanismos de garantia de entrega e verificao de erro (QoS). CDMA2000 1xEVDO CDMA2000 1xEV-DO (1x Evolution-Data Optimized, originalmente 1x Evolution-Data Only), tambm chamado 1xEV-DO, EV-DO, EVDO, ou simplesmente DO, uma evoluo do CDMA2000 1x, com alta capacidade de transmisso. Neste sistema o link de download (forward link) utiliza o mecanismo TDMA. O link de upload (reverse link) continua a utilizar CDMA. Em sua mais recente verso, o EVDO permite taxas de at 3,1 Mbps para download e 1,8 Mbps para upload. Disponibilidade Em So Paulo, a Vivo oferece servios de rede CDMA 1xRTT limitados a 153 kbps e 1xEVDO em 2,5 Mbps e tarifas por volume de dados transmitidos em unidades de 100 kbytes. O acesso internet feito atravs de um provedor de acesso (ISP). Tambm possvel a contratao do servio Vivo Zap VPN que utiliza o protocolo de tunelamento L2TP e criptografia IPSEC para conectar diretamente o dispositivo celular a uma Rede Privativa Virtual (VPN), estabelecendo uma ligao direta entre o CCO e o equipamento remoto, como se estivessem na mesma rede. 2.4. Rede Automao A maioria dos controladores existentes no mercado permite a interligao em rede. Os fabricantes preferem, sempre que possvel, oferecer solues baseadas em redes proprietrias, ou seja, desenvolvidas especificamente para seus produtos. Com isso se consegue bons resultados quando todos os equipamentos a serem interligados so do mesmo fabricante. Quando se torna necessrio interligar equipamentos de diferentes fabricantes deve se dar preferncia a redes abertas. Exemplos de Redes Proprietrias Fabricante Rede ABB Advant Net Rockwell/Allen-Bradley DH485, DH+, ControlNet GE-Fanuc Genius Altus Alnet Meller Suconet A comunicao aberta, em que diferentes equipamentos conversam entre si, ainda um desafio, mesmo nos meios internacionais, onde a ISO (International Standard Organization), realiza importantes estudos condensados nos padres OSI (Open System Interconnection). H vrios projetos de padronizao de redes de comunicao criados por organismos normalizadores, associaes de usurios e fabricantes. A IEC possui um grupo de trabalho para elaborar uma norma para redes de cho de fbrica, que publicou no final da dcada de 90 a norma IEC 61158. No entanto, no houve consenso entre todos os envolvidos. Ao invs de criar um padro, a opo encontrada foi a incluso de oito dos padres pr-existentes dentro da norma, todos com caractersticas muito diferentes e no interoperveis. O nico avano concreto dessa norma encontra-se na parte 2, que define o meio fsico em loop de corrente que utilizado em todas as redes de instrumentao a dois fios (Profibus-PA, Interbus Loop 2, HART, Fieldbus FoundationH1). Na ausncia de uma nica alternativa, cada fabricante de equipamentos de automao adota uma rede proprietria ou uma das redes abertas como opo principal. Muitos fabricantes oferecem mdulos para comunicao em outras redes como opo. Alm disso, a maioria dos fabricantes e usurios adota como padro a rede Ethernet e o conjunto de protocolos TCP/IP. Inicialmente desenvolvido para a automao de escritrios e troca de arquivos, mensagens e correio eletrnico, o TCP/IP a tecnologia na qual se baseia a internet. Devido abrangncia, o

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conjunto Ethernet TCP/IP permite a construo de redes de baixo custo, fceis de instalar e gerenciar, em diversos meios fsicos. No entanto, isso no garante que controladores de vrios fabricantes, todos interligados a uma rede Ethernet consigam se comunicar. A razo disso que apesar da Ethernet em automao sempre utilizar os protocolos TCP/IP na camada de enlace, as camadas de aplicao podem possuir dezenas de protocolos diferentes. Como existe uma grande diversidade de aplicaes, a deciso sobre a tecnologia de rede a ser adotada deve levar em considerao muitos fatores. A seguir apresentamos as caractersticas das principais tecnologias existentes: CAN Controler Area Network Rede desenvolvida pela Bosch para interligar equipamentos inteligentes em aplicaes automotivas, como por exemplo, interligar os sistemas de injeo eletrnica, ignio eletrnica, freios ABS, ar condicionado e sensores de temperaturas e presses de gua e leo ao computador de bordo. Apenas a camada de enlace padronizada e se baseia no mecanismo produtor/consumidor. As camadas fsica e de aplicao devem ser desenvolvidas caso a caso. Uma associao de fabricantes foi criada para incentivar a aplicao da rede CAN em automao industrial, a CiA (CAN in Automation). DeviceNet, CANOpen e CAL so algumas das redes baseadas na camada de enlace CAN. DeviceNet Implementao da CAN, desenvolvida pela Rockwell Automation. Recentemente foi transformada em norma internacional - IEC 62026. A DeviceNet uma rede de baixa capacidade, destinada comunicao entre dispositivos discretos e CLPs ou Computadores. Suas caracterstica mais importante a alta imunidade a rudos conseguida por sua padronizao fsica. O Controle de acesso ao meio baseado no mecanismo produtor/consumidor, mas podem tambm ser utilizados os mecanismos mestre/escravo ou token-passing ou mesmo sistemas mistos. A taxa de transmisso varia entre 125kbps a 500 m e 500kbps a 100 m. At 64 ns podem ser endereados. A camada de aplicao permite a existncia de dispositivos inteligentes. Profibus Padro definido pela norma alem DIN19245 e pelas normas europias EN 50170 e EN 50254. Possui mecanismo de acesso ao meio misto: para comunicao entre estaes de controle o acesso por Token-Passing. Entre as estaes de controle e dispositivos e instrumentos utiliza-se o mecanismo mestre/escravo. Vrios meios fsicos podem ser utilizados. O meio principal RS-485 com velocidades entre 9,6 kbps a 1200m a 1200 kbps a 100m. Tambm se pode utilizar Ethernet, fibra ptica e IEC61158-2 como meio fsico As distncias mximas variam de acordo com o meio fsico. O nmero mximo de participantes em cada linha, inclundo repetidores de 32 ns. Uma rede pode ter at 127 participantes no total. H dois tipos de camada de aplicao no Profibus: DP utilizado em controladores programveis e dispositivos e PA utilizado para formar redes de instrumentos e atuadores inteligentes. O FMS - Fieldbus Message Specification - permite a utilizao de instrumentos inteligentes, com distribuio de controle e programao dos dispositivos realizada por meio de blocos funcionais. FOUNDATION Fieldbus Padro internacional definido pela IEC e ISA e administrado pela Fieldbus Foundation. Assim como o Profibus, tambm um padro de cho de fbrica utilizado para interligar instrumentos, atuadores e controladores. Dois meios fsicos so possveis: O Fieldbus H1 usa o meio fsico e enlace definidos na IEC61158 e utiliza os mecanismos de produtor/consumidor e mestre/escravo. O Fieldbus HSE utiliza rede Ethernet de alta velocidade (100 Mbps) como meio fsico e a mesma camada de enlace do H1. Atravs do FMS podem-se programar aplicaes distribudas entre todos os participantes da rede. Modbus Rede criada pela Modicon, inicialmente era uma rede proprietria, utilizada na comunicao entre CLPs e remotas de telemetria da Modicon, mas no final da dcada de 80 sua especificao foi aberta e colocada em domnio pblico. Hoje em dia uma grande variedade de equipamentos possuem esta interface, entre eles, CLPs, instrumentos, controladores de malha fechada, acionamentos, medidores, remotas, etc. O meio fsico da rede Modbus o RS485. At 256 estaes podem se comunicar a 9,6 kbps em distncias at 1200m. O controle de acesso ao meio mestre/escravo e a camada de aplicao bastante simples podendo ser implementada sem dificuldade at por programadores pouco experientes. uma boa opo de baixo custo para comunicao a baixas taxas de transmisso. Interbus Rede desenvolvida pela Phoenix Contact e, hoje, aberta a empresas que aderiram ao Interbus Club. Alm disso, a Phoenix possui uma variedade de interfaces que permitem integrar

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CLPs de diversos fabricantes rede. Tambm h cartes de entradas/sadas para todos os tipos de sinais digitais e analgicos. No Interbus o mecanismo de acesso ao meio chamado de registrador de deslocamento lgico. Isto significa que os dados de todas as estaes da rede so transmitidos conjuntamente em uma nica operao. O controlador mestre da rede faz a funo de sincronizao e controle de fluxo. Este mtodo permite um grande aproveitamento do tempo de rede, pois apenas uma pequena parcela da comunicao ocupada por bits de controle. A taxa de transmisso de 500kbps. As estaes so ligadas em anel e o nmero mximo de estaes 512. No necessrio enderear os mdulos, pois a seqncia das estaes no anel define o destino e origem dos dados. ASi Rede de dispositivos de baixa capacidade, tem como caracterstica mais importante seu meio fsico, um cabo auto-sustentvel e com proteo contra interferncias eletromagnticas que lanado na rea dos dispositivos discretos. A conexo dos ns pode ser feita de forma simplificada, pois o conector envolve o cabo e faz o contato eltrico sem necessidade de nenhuma ferramenta. No entanto a rede tem capacidade muito baixa. Cada n s possui 4 bits de entrada e 4 de sada e s possvel enderear 32 ns. Por este motivo, normalmente usada em conjunto com Profibus, apenas no nvel de dispositivos. A comunicao mestre/escravo a uma taxa mxima de transmisso de 168 kbps. 2.5. Outros Elementos do Sistema Como vimos anteriormente, um sistema de automao muito mais que um Controlador Programvel. Quando usamos os recursos de integrao em rede, um grande leque de possibilidades aberto, como a superviso em tempo real atravs de terminais de vdeo, gerao de relatrios, exibio de mensagens de alarme, integrao do controle aos sistemas de manuteno com possibilidade de diagnstico de falhas, alterao do programa e de parmetros de processo a distncia e em tempo real. Para isso contamos com diversas ferramentas, desde a interface homem/mquina at os softwares de superviso. 2.5.1. Software de Superviso e Controle Os Softwares de Superviso e Controle so programas para computadores que consultam as memrias dos CLPs via rede ou interface de comunicao, podendo apresentar telas grficas animadas do processo, grficos de tendncias, relatrios de alarmes, histricos de operao, exportao de bancos de dados de processo, alterao de parmetros de processo e edio do programa dos controladores. Normalmente ficam em estaes de trabalho (computadores dedicados a uma funo) distantes do processo controlado e so usados para supervisionar o funcionamento do sistema como um todo. Estas estaes normalmente so chamadas de Estaes Centrais de Controle. Os Softwares de Superviso e Controle so compostos de vrios mdulos: Base de Dados responsvel pelo armazenamento dos dados relativos s entradas e sadas dos controladores, resultados de clculos, parmetros do processo e toda e qualquer informao que interfira no processo e deva ser registrada. Normalmente possui interfaces de comunicao com os controladores interligados ao sistema e com bancos de dados corporativos via ODBC. Sistema de Alarmes e Eventos realiza a monitorao dos dados existentes na base de dados e registra as ocorrncias relevantes como alarmes ou eventos. Alm disso, registra os momentos de ocorrncia do alarme, reconhecimento pelo operador e normalizao do valor indicando inclusive quem o operador no instante da ocorrncia. Sistema de Segurana controla o acesso s funes do sistema baseado em um conjunto de senhas. Pode-se configurar para cada senha quais so os nveis de acesso e as limitaes de cada usurio. Desta forma, por exemplo, um operador pode executar funes de monitorao e comandos; um encarregado pode tambm alterar parmetros do processo; um profissional de manuteno pode fazer tudo isso e tambm alterar a configurao do supervisrio.

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Interface Homem/Mquina parte grfica do programa, responsvel pela exibio dos dados em forma de figuras que representam os componentes do processo. Isto permite uma visualizao completa de toda a instalao a partir de um nico ponto. A IHM simula na tela do computador os mesmos comandos que existiriam junto mquina, tais como, botes, lmpadas, knobs, chaves, indicadores, alm de permitir a incluso de valores atravs de campos de texto ou caixas de seleo. 2.5.2. Interfaces Homem/Mquina (IHM) Local Em sistemas que possuem grande quantidade de controladores ou quando o controlador est muito distante da Estao Central de Superviso e Controle, necessrio algum meio de comunicao entre o operador e o controlador. Nestes casos costuma-se utilizar Interfaces Homem/Mquina locais. A IHM fica prxima ao processo controlado permitindo que o operador supervisione o processo atravs de um display ou monitor de vdeo e modifique parmetros de controle localmente atravs de comandos simples dados por um teclado ou por toque na tela. As IHMs costumavam ser proprietrias, ou seja, para cada controlador havia uma IHM especfica. Recentemente surgiram no mercado equipamentos que possuem drivers de comunicao para diversos fabricantes de controladores. Isto permite intercambiabilidade entre instalaes e diminui o tempo de aprendizagem necessrio para programar IHMs para controladores diferentes. A ltima tendncia do mercado so as IHMs baseadas no sistema operacional Windows CE. O uso deste sistema operacional permite instalar diferentes softwares na IHM independente de seu fabricante e portanto a soluo mais aberta existente at hoje. 2.5.3. Apresentao das Redes Sistemas Integrados Em sistemas complexos os controladores devem trocar informaes entre si, enviar e receber informaes dos nveis inferiores (instrumentao e atuadores) e superiores (superviso e gerenciamento). Redes de Comunicaes Industriais o o o Interligao de computadores Integrao de computadores com PLCs Integrao dos PLCs a dispositivos de campo: Vlvulas, Inversores e Soft Starts, Instrumentos, Medidores de Energia, IHMS, Sensores...

Evoluo Tecnolgica o Centralizado

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o Distribudo

Distribudo e Integrado

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Evoluo das Instalaes

Arquitetura Distribuda

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o Rede Integrada

Sistema de Superviso e Controle

Arquitetura Distribuda Rede em Anel

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o Arquitetura Distribuda Rede em Anel (1)

Arquitetura Distribuda Rede em Anel (2)

Arquitetura Distribuda Rede em Barramento

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o Arquitetura Distribuda Rede em Barramento (1)

Arquitetura Distribuda Rede em Estrela

Arquitetura Distribuda Rede em Estrela (1)

Arquitetura Distribuda Rede em Estrela (2)

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o Arquitetura Distribuda Rede em rvore (1)

Protocolo o Conjunto de regras e convenes utilizadas para comunicao de um sistema. Protocolo Aberto Quando A especificao de seu protocolo publico ou disponibilizado por um preo acessvel. Modelo OSI de 7 camadas

Analogia entre um sistema baseado em camadas padronizadas pelo modelo OSI uma carta enviada pelo correio.

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Meios Fsicos O meio fsico define: Velocidade (taxa de transmisso) Distancia mxima entre dispositivos Distancia mxima total Nmero mximo de dispositivos Topologias possveis Suscetibilidade a rudos e descargas eltricas Cabos metlicos o Coaxial o Par traado o Multivias Fibras pticas Modem telefnico Rdio-modem Satlite Outros Cabos metlicos o Dados transmitidos por variaes de tenso ou corrente o Melhor opo para distncias curtas e ambientes internos o Distoro eltrica pela capacitncia, indutncia e resistncia. o Distoro depende da distncia e taxa de transmisso o Suscetvel a interferncias por induo eltrica o No exige alta especializao de mo de obra.

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Fibras pticas o Dados transmitidos por variaes de luminosidade ou comprimento de onda de luz o A luz percorre a fibra atravs da reflexo nas paredes da fibra, permitindo sua curvatura. o A luz sofre atuao e disperso causadas por imperfeies no material (vidro ou plstico). o Atenuao depende da distncia e do material da fibra. o Fibras de vidro, polimricas ou mistas. o Custo de instalao elevado. o Exige alta especializao de mo de obra o Imune a danos por descargas eltricas o Pode atingir longa distancias com a utilizao de fibras de vidro (mono-modo) o Pode atingir altas taxas de transmisso Modem o Dados transmitidos por modulao dos sinais digitais em portadoras analgicas. o Pode utilizar rede pblica de telefonia discada, linhas privativas e telefonia celular. o Pode utilizar rdio em UHF ou microondas. o Pode utilizar transmisso via satlite. o Taxas de transmisso relativamente baixas. o Distncia virtualmente ilimitada. o O custo pode variar muito dependendo da distncia e da tecnologia. o Custo de implantao: baixo para rede de telefonia; alto padro e satlite. o Custo de operao: baixo para rdio; alto para telefonia e satlite. o O grau de especializao de mo de obra varia com a tecnologia. Meios fsicos: Modem

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Dispositivos de interconexo Gateway/Comporta o N especial entre 2 tipos de redes diferentes (tradutor). o Todas as sete camadas podem as diferentes. o Podem ser um dispositivo dedicado ou em servios de rede em um dispositivo comum.

Amplificador

o o o o

Amplifica sinal (tempo real), cpia do anterior. 2 segmentos do mesmo tipo de rede (mesmo meio fsico) Para sinal fraco (perdas eltricas), no distorcido. Funciona apenas na camada 1 meio fsico.

Repetidor

o o o o o o

Amplifica sinal. Possibilita isolao eltrica entre os segmentos. Atraso de meio bit de espera. 2 segmentos do mesmo tipo de rede. Prea sinal fraco com distores. Sinal novo sem distores. Funciona apenas na camada 1 meio fsico.

Hub o o o o o Repetidor e isolador eltrico entre diferentes segmentos do mesmo tipo de barramento , com vrias portas. Interliga segmentos de uma rede em estrela ou rvore. Comunicaes em um segmento so repetidas para todos os demais. No fazem filtragem nem isolamento lgico entre segmentos. Funciona apenas na camada 1 meio fsico.

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Transceiver/transceptor

o o o o

Repetidor e isolador eltrico entre diferentes segmentos do mesmo tipo de barramento. Interliga meios fsicos diferentes. As taxas de transmisso podem ser diferentes nos dois segmentos. Atraso depende das taxas de transmisso.

Bridge/ponte

o o o

Repetidor inteligente e isolador eltrico /lgico entre diferentes segmentos do mesmo tipo de barramento. Possui tabela de roteamento com todos os endereos conectados a cada segmento. Somente as comunicaes com endereamento no segmento oposto passam pelo bridge.

Switch o o o o Repetidor inteligente e isolador entre diferentes segmentos do mesmo tipo de barramento, com vrias portas (Bridge multiportas) Interliga segmentos de uma rede em estrela e em rvore. Comunicaes em um segmento so repetidas apenas para os segmentos com endereos de destino. Permite comunicaes simultneas por caminhos diferentes.

Router/roteador o o o o o o Dispostivo de conexo inteligente entre redes. Funciona na camada 3 rede. Pode interligar redes com protocolos diferentes desde que utilizem protocolos roteaveis (IP, IPX, XNS, redes de comutao de pacotes). Possuem tabelas de roteamento; comunicam-se apenas com outros roteadores. Podem encontrar caminhos alternativos. Analisa o contedo dos pacotes para transmisso.

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Mecanismos de controle de acesso Camada de enlace o o o o Mestre-Escravo Multimestre Tokem-passing Ponto a Ponto (acesso aleatrio) CSMA/CD CSMA/BA CSMA/CA

Mestre-Escravo

o o o o o o o

PCL ou PC: Mestre Dispositivos de I/O: Escravos Escravos s falam quando o Mestre pergunta Escravos s falam com o Mestre Determinstico No Peridico Sem distribuio de controle

Multimestre

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Tokem-passing o o o o o Dispositivos com o basto falam por um tempo mximo. Dispositivos trocam dados entre si. Determinstico No peridico Sem noo de prioridade.

Ponto a Ponto (acesso aleatrio)

Competio/coliso/soluo Quanto emitir Como detectar coliso Como solucionar

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o Ponto a Ponto (acesso aleatrio) CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration) Dispositivos iniciam conexo a qualquer tempo. Se houver coliso o mais prioritrio transmite o outro aguarda. Dispositivos trocam dados entre si. Probabilstico No peridico Com noo de prioridade CSMA/BA (Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration)

CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Colision Detection) Dispositivos iniciam conexo a qualquer tempo (aleatrio) Se houver coliso os dois param e aguardam Dispositivos trocam dados entre si Probabilstico No peridico Sem noo de prioridade

Ponto a ponto (acesso aleatrio) CSMA/CA

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o Dados cclicos

Para cada E/S ou dispositivos configurado um tempo de ciclo Os dados so enviados em cada intervalo de tempo Se todos os dados utilizam este mtodo, consome muito tempo da rede Mais eficiente para dados de E/S analgicas Garantia de atendimento peridico/cclico o Mudanas de estado

Polling Mestre ou escalonado solicita o envio de dados quando necessrio Todas as estaes iniciam transmisso Mtodo de controle de acesso define a ordem de chegada dos dados Pode ou no ser cclico Pode ser usado para todos os tipos de dados

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o Transmisso de mensagens Solicitada Resposta outro n Transmisso durante um tokem No solicitada (dirigida a eventos) Resposta a mudana de estado do n ou comunicao cclica Explicita (comando do mestre) Configura, atua na sada ou pede diagnstico ou pollig Modelos de rede Origem destino o Os dados so enviados de uma estao para outra

src dst
Produtor/Consumidor o Os dados so identificados Identifier Origem destino o o o o o

data

crc

data

crc

Utilizados em redes mestre/escravo, tokem e ponto a ponto As comunicaes so identificadas Cada comunicao ocorre entre dois dispositivos Se a mesma informao necessria a outros dispositivos, ela deve ser retransmitida Comunicao pode ser solicitada, no solicitada ou explcita

Produtor/Consumidor o o o o o o Utilizado em redes mestre/escravo, multimestre e ponto a ponto com escalonador Os dados so identificados Os dados so enviados a todos os dispositivos Os dispositivos que necessitam dos dados o utilizam Comunicao pode ser solicitada, no solicitada ou explcita Pode usar polling, mudana de estado ou dados cclicos.

Produtor/Consumidor o As redes Produtor/Consumidor podem suportar os trs tipos de mecanismos de acesso:

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Redes Comerciais o o o o o o o o RS 485 Protocolo ASCII ou proprietrio CAN Enlace padronizado, falta desenvolvimento das camadas fsica e aplicao. regulamentada pela CiA DeviceNet Implementao da CiA Fieldbus Produtor/Consumidor Modbus Mestre/Escravo Profibus Mestre/Escravo Asi Mestre/Escravo Redes proprietrias Sensorbus
Aplicaes Controle tpico Tamanho do dado Baseado em microprocessadores Inteligncia embutida Diagnsticos Distncia Tempo de resposta Exemplo de dispositivo Discretas Mquinas PLC 1 byte No No No Curta 5 ms ou menos Sensor de proximidade discreto

Devicebus
Discretas Mquinas PLC At 32bytes Sim Varia Simples Curta 5 ms ou menos Sensor fotoeltrico com diagnstico

Fieldbus
Processo Distribudo At 1000 bytes Sim Sim Sofisticado Longa 100 ms Vlvula inteligente c/PID e diagnsticos avanados

Tipos de Controles e Dispositivos

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Tipos de Controles e Dispositivos o Redes pblicas de transmisso de pacotes: Frame Relay ADSL ATM GRPS (GSM) CDMA 1x Redes privadas de transmisso de dados: AT&T, ImpSat, MetroRED Virtua, Ajato (TV a cabo)

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