UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS. ALUMNO: DIEGO OA. CICLO: SEPTIMO. ESPECIALIDAD: ING. EN SISTEMAS. ASIGNATURA: P.L.C. OBJETIVOS: Conocer acerca de los tipos de dispositivos de entrada y salida que se pueden conectar a un PLC. Investigar cada unos de los temas para un mejor entendimiento ya que son temas vitales en cualquier aplicacin de nuestra carrera. DESARROLLO: Qu es un P.L.C.? P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable. Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa. Estructura de un Controlador Lgico Programable

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes: Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
ING. EN SISTEMAS. Pgina 1

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Principales Componentes del P.L.C. El autmata programable consta de los siguientes componentes:

Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:

Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multihilera

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:

Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad

En los mdulos de salida pueden ser conectados:

Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas

Conexionado de entradas y salidas La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa necesariamente por una correcta conexin de los elementos de entrada, en las entradas y los actuadores en las. Salidas. De esta forma, conseguiremos las ventajas siguientes: 1. El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa. 2. La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar. Entradas

ING. EN SISTEMAS.

Pgina 2

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

La importancia del conocimiento de las caractersticas de entradas del PLC, hace que pueda quedar plenamente comprendida, y el estado de ellas va a depender del proceso con el que estemos trabajando. Captores emisores de seal Se entiende por Captores, en general, aquellos elementos que se acoplan o conectan a las entradas de los PLC Estos pueden ser de dos tipos: 1. Analgicos, cuya seal elctrica es variable en el tiempo, y que necesariamente han de acoplarse al mismo tipo de entradas. 2. Digitales, en donde la seal responde a: Contacto abierto "0" (nada). Contacto cerrado "1" (todo). Principio de funcionamiento Tal y como se observa en la Fig. y en el caso del contacto cerrado en la entrada cuatro (in 4) sucede que queda aplicada la tensin de Campo al elemento interno del PLC designado con el smbolo lo que desencadena una seal hacia el circuito de control de entrada del mismo. Por el contrario, el contacto en la entrada dos (in 2) no ocasiona fenmeno alguno al estar ste en posicin de abierto.

Conexionado de las entradas Dos son los tipos de Captores posibles desde el punto de vista de la tensin: a. Captores o contactos libres de tensin: Los Captores sin tensin que se pueden conectar a los PLC pueden ser de varios tipos y, entre otros, se podran citar los siguientes: o Pulsadores. o Interruptores. o Finales de carrera. o Contactos de rels, Etc. En la Fig. se puede observar su forma de conexin.

ING. EN SISTEMAS.

Pgina 3

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

b.Captores con tensin: Los elementos de este tipo pueden ser: o Detector de proximidad. o Clula fotoelctrica, Etc. (Todos del tipo PNP.) Al elegirlos, lo haremos de tal forma que su tensin de trabajo coincida con la tensin de entrada al PLC. En la figura se puede observar la disposicin del conexionado de este tipo de entradas.

Salidas. En los contactos de salida del PLC se conectan las cargas o actuadores, bien a travs de otros elementos de mando, como pueden ser los contactores, rels, etc., directamente si las condiciones de corriente mxima lo permiten. Las salidas son de dos tipos distintos: Salidas a transistores Salidas a rels. La eleccin en el momento de su uso, de un tipo u otro ha de venir pensado en funcin de los tipos de carga que se le vayan a acoplar. Como ayuda en esta eleccin valgan las siguientes indicaciones: a. Salidas a transistores (CC.). Cuando se utilice CC, y cuando las cargas sean del tipo de poco consumo, rpida respuesta y alto nmero de operaciones, como es el caso de circuitos electrnicos, se deben utilizar estos tipos de salidas. Su vida es superior a la del rel. b. Salidas a rels (CA. o CC.). Este tipo de salida suele utilizarse cuando el consumo tiene cierto valor (del orden de amperios) y donde las
ING. EN SISTEMAS. Pgina 4

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

conmutaciones no son demasiado rpidas. Son empleadas en cargas de contactores, electrovlvulas, etc.

Pulsadores Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto Na. Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.

Final de carrera Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio.
ING. EN SISTEMAS. Pgina 5

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

SENSOR Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc., todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura.

Sensor de efecto Hall.

CONTACTOR: Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma. Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando
ING. EN SISTEMAS. Pgina 6

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico 0.

RELS El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Rels electromecnicos Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o NC. Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes. Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

ING. EN SISTEMAS.

Pgina 7

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

LUZ PILOTO La luz piloto o luz de modelaje suele ser de una potencia media (ms que una linterna y menos que un foco) y de una duracin ms que suficiente para que puedan ser usadas cmodamente en una inmersin nocturna. Lgicamente, los flashes que incorporan este tipo de luces son ms voluminosos, ya que necesitan bateras ms potentes para poder alimentar, tanto el propio flash como la luz piloto. Normalmente estas bateras son de de Nquel Cadmio (NiCad) y vienen incorporadas en el propio flash, siendo recargadas mediante un cargador externo. Las nuevas de bateras de NiMH son mucho ms pequeas y potentes, pero su elevado precio hace que encarezcan demasiado el conjunto y no se suelen usar en estos flashes. Aunque la tendencia es que se abaraten en un futuro prximo, de modo que relativamente pronto su uso se normalizar y substituirn a las de NiCad, como ya est pasando en otros campos.

ALARMAS Un sistema de alarma es un elemento de seguridad pasiva. Esto significa que no evitan una situacin anormal, pero s son capaces de advertir de ella, cumpliendo as, una funcin disuasoria frente a posibles problemas. Por ejemplo: La intrusin de personas. Inicio de fuego. El desbordamiento de un tanque. La presencia de agentes txicos. Cualquier situacin que sea anormal para el usuario. Son capaces adems de reducir el tiempo de ejecucin de las acciones a tomar en funcin del problema presentado, reduciendo as las prdidas.

ING. EN SISTEMAS.

Pgina 8

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

Qu es el firmware? Es, por decirlo de manera simple, como el sistema operativo, propio e interno de la grabadora, su BIOS. El firmware, le indica a la unidad todo lo que tiene que hacer, tal como extraer audio, quemar el CD, leer etc., cuando el programa de grabacin se lo ordena. Muchas grabadoras permiten cambiar el firmware, para as obtener ventajas tales como escritura RAW, CD+G etc. La operacin por la cual se cambia el firmware, se conoce como flashear, y es absolutamente necesaria para hacer algunas grabadoras compatibles con determinado software de grabacin (Clone CD es el caso ms conocido).

BIBLIOGRAFA: http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/PL C.html http://www.edudevices.com.ar/download/articulos/PLC/CURSO_PLC_004.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo) http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://plc2007.blogspot.com/ http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 http://www.virtual-sub.org/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=36 http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/ht ml/tcplcctrl_resalarm_system.htm&id=8666 http://www.duiops.net/manuales/clonecd/clonecd3.htm

ING. EN SISTEMAS.

Pgina 9