UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica

RELATRIO DA TERCEIRA AULA PRTICA DA DISCIPLINA ELETROTNICA DE AERONAVES I (FEMEC33051) Circuitos trifsicos
Prof. Roberto Mendes Finzi Neto

Hiago Paiva Incio (11111EAR006) Higor Luis Silva (11111EAR018) Luiz Fernando Tolentino Vargas (11111EAR015)

Uberlndia 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica

RELATRIO DA TERCEIRA AULA PRTICA DA DISCIPLINA ELETROTNICA DE AERONAVES I (FEMEC33051) Circuitos Trifsicos
Prof. Roberto Mendes Finzi Neto

Relatrio realizado por alunos do Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica da

Universidade Federal de Uberlndia, referente disciplina Eletrotcnica de Aeronaves.

Uberlndia 2013 1

Sumrio
1. 2. Introduo ..............................................................................................................................................3 Materiais e Equipamentos Utilizados.....................................................................................................4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Multmetro .....................................................................................................................................4 Osciloscpio ...................................................................................................................................4 Transformador Variador de Tenso (VARIVOLT)............................................................................5 Adaptador de tomada isolador de neutro. ....................................................................................6 Ponteira de Corrente......................................................................................................................7 Cabos com conector banana-banana .............................................................................................7 Caixa-cabo de conexo ao barramento trifsico............................................................................8 Kit de cargas resistivas ...................................................................................................................8

3- Desenvolvimento terico ...........................................................................................................................9 3.1. Circuitos Trifsicos...............................................................................................................................9 3.1.1 Gerador com conexo Y: ...............................................................................................................9 3.1.2 Conexo Y-Y entre carga e o gerador ..........................................................................................10 3.1.3 Conexo Y-delta entre gerador e carga.......................................................................................10 3.1.4 Calculo de Potncia para circuitos Trifsicos. .............................................................................11 4 - Prticas de laboratrio .......................................................................................................................12 4.1 - Prtica 1: Anlise de circuito trifsico com conexo na Carga ...............................................12

Circuito 1 Equilibrado com 4 fios. .....................................................................................................12 Circuito 2 Desequilibrado a 4 fios......................................................................................................17 Circuito 3 Desequilibrado a 3 fios......................................................................................................20 4.2 - Prtica 2: Anlise de circuito trifsico com conexo na Carga ...............................................24

Circuito 4 Equilibrado ........................................................................................................................24 Circuito 5 Desequilibrado ..................................................................................................................29 5. 6. Concluso .............................................................................................................................................33 Referncias Bibliogrficas ....................................................................................................................34

1. Introduo A realizao desta aula prtica tinha como objetivo apresentar o variador de tenso trifsico e o barramento disponvel no laboratrio. Para tal prtica os alunos basearam-se na teoria de circuitos trifsicos aprendida em sala de aula. Com a realizao desta aula foi possvel fixar e confrontar conceitos. Os valores de tenses e correntes, de linha ou de fase, foram medidos e comparados com os valores tericos, alm disso, foi observada a importncia do neutro em um circuito trifsico.

2. Materiais e Equipamentos Utilizados

2.1 Multmetro Um multmetro um aparelho destinado a medir e avaliar grandezas eltricas, normalmente utilizado para medir tenso eltrica, corrente eltrica e resistncia. Para isto, o multmetro conta com trs modos de operao que basicamente o transforma em trs aparelhos de medida: Voltmetro, Ampermetro e Ohmmetro. Existem modelos com mostrador analgico (de ponteiro) e com mostrador digital. O multmetro utilizado nestes experimentos foi do tipo digital, modelo MG-6115 da ICEL Manaus, onde se fez a coleta de dados de capacitncia, corrente, resistncia e tenso. Abaixo segue uma imagem do equipamento (Figura 1).

Figura 1 - Multmetro Digital MG-6115 da fabricante ICEL manaus

2.2 Osciloscpio O osciloscpio um instrumento de medida eletrnico que cria um grfico bidimensional visvel de uma ou mais diferenas de potencial. O eixo horizontal do monitor representa o tempo, tornando o instrumento til para mostrar sinais peridicos. O eixo vertical representa a tenso. O monitor composto por um ponto que 4

periodicamente varre a tela da esquerda para a direita. O osciloscpio utilizado nestes experimentos foi um modelo digital de dois canais com as respectivas ponteiras e cabos.

Figura 2 - Osciloscpio digital modelo MIT de dois canais e de 100MHz

2.3 Transformador Variador de Tenso (VARIVOLT) O VARIVOLT um equipamento eletromecnico baseado em uma bobina varivel (denominada autotransformador) que recebe em sua entrada uma tenso AC, fixa, a partir da rede eltrica qual o mesmo conectado e que fornece em sua sada, um valor de tenso AC ajustvel. Este equipamento muito empregado em testes e ensaios de equipamentos, circuitos e componentes eletroeletrnicos, quando se deseja verificar o comportamento destes debaixo de variaes da tenso da rede de energia que os alimenta (110 ou 220V). O ajuste da tenso de sada feito girando-se manualmente o eixo que movimenta o cursor do VARIVOLT. O cursor equivale a um ponto de contato eltrico deslizante ao longo da bobina do VARIVOLT, o qual conectado sada do VARIVOLT a fim de produzir nesta uma tenso de amplitude varivel. A existncia de um rabicho, que uma poro da bobina que se encontra disposta alm do ponto de conexo da rede na entrada, permite que a sada do VARIVOLT possa ser ajustada para valores de tenso ligeiramente superior ao valor da 5

tenso da rede de entrada, isto pode ser muito conveniente em certos ensaios. Abaixo segue uma imagem do VARIVOLT utilizado em laboratrio.

Figura 3 - Varivolt utilizado nos experimentos

2.4 Adaptador de tomada isolador de neutro. Esse adaptador objetiva isolar o neutro de tomadas do padro NEMA 5-15P. Ser usado para conectar os osciloscpios alimentao 220VCA, com o neutro isolado para evitar curtos diretos entre as entradas do osciloscpio e a sada do VARIVOLT em medidas diretas. (Figura 4)

Figura 4 - Adaptador de tomada isolador de neutro

2.5 Ponteira de Corrente A ponteira um instrumento utilizado para medir corrente. Seu princpio de funcionamento envolve eletromagnetismo, medindo a corrente atravs do campo magntico gerado por ela. Ela transforma corrente em voltagem numa escala prdeterminada para ser visualizada no osciloscpio. Nos experimentos utilizamos a escala 100mV/A. (Figura 5)

Figura 5 esquerda tem-se a ponteira de corrente utilizada no laboratrio. direita possvel ver a escala utilizada.

2.6 Cabos com conector banana-banana Cabos de comprimento nominal de aproximadamente 15cm e de 50cm.

Figura 6 - Cabos com conector banana-banana

2.7 Caixa-cabo de conexo ao barramento trifsico Caixa-cabo utilizada para fazer a conexo individual de cada cabo (fases, neutro, terra) do barramento trifsico ao Varivolt.

Figura 7 - Caixa-cabo de conexo ao barramento.

2.8

Kit de cargas resistivas Resistncia eltrica a capacidade de um corpo qualquer se opor passagem

de corrente eltrica mesmo quando existe uma diferena de potencial aplicada. Esse kit utilizado no laboratrio contm 04 cargas resistivas de 220 x 25W conforme especificado pelo fabricante. (Figura 6)

Figura 6 - Kit de cargas resistivas de baixa potncia

3- Desenvolvimento terico

3.1. Circuitos Trifsicos 3.1.1 Gerador com conexo Y: Ocorre quando os terminais N de cada espira so conectados juntos. O gerador prove trs a quatro fios para alimentar a carga trifsica. Podem-se ter dois tipos de conexo carga, na primeira o neutro esta conectado, a qual representa um gerador trifsico em Y a quatro fios. A segunda ocorre quando o neutro esta flutuante, gerador trifsico em Y a trs fios. Da mesma forma pode-se analisar a tenso e a corrente que passa pelo circuito, a corrente que percorre cada linha a mesma que percorre a bobina geradora. A tenso entre cada um dos terminais conhecida como tenso de linha e so calculadas vetorialmente. Assim,

Pela analise da figura abaixo e da teoria, observa-se que as tenses de linha esto defasadas de 30 [graus] em relao s tenses de fase.

Figura 7 Posio das tenses de linha e de fase.

3.1.2 Conexo Y-Y entre carga e o gerador Quando o gerador apresenta tenses de excitao equilibradas e a carga trifsica tambm esta em equilbrio, ento a corrente de neutro ter valor nulo fazendo com que a mesma possa ser retirada. A corrente de linha a mesma da corrente de fase do gerador e a tenso de linha raiz de trs da tenso de fase. Estas relaes foram apresentadas do item inicial desta apresentao terica. A ilustrao a seguir mostra um gerador Y ligado a um conjunto de cargas alocadas tambm em Y.

Figura 8 Gerador Y ligado a um conjunto de cargas alocadas tambm em Y.

3.1.3 Conexo Y-delta entre gerador e carga

Neste novo tipo de arranjo do circuito ocorrem algumas mudanas, as quais fazem com que no exista a conexo com o cabo do neutro, criando um desbalano o qual ser refletido nas correntes de linha. A tenso em cada fase da carga se torna igual tenso de linha do gerador e as correntes de linha do gerador passam a ser raiz de trs da corrente de fase das cargas. 10

A figura abaixo representa um arranjo Y- delta.

Figura 9 Arranjo Y- delta.

3.1.4 Calculo de Potncia para circuitos Trifsicos.

Carga balanceada conectada em Y. As potencias podem ser escritas pelas seguintes relaes:

Carga balanceada conectada em (delta).

As potencias podem ser obtidas atravs das trs equaes acima, pois as cargas esto balanceadas. Os fatores de Potencia so calculados pela formula abaixo:

11

4 - Prticas de laboratrio

4.1 - Prtica 1: Anlise de circuito trifsico com conexo

na Carga

Neste primeiro experimento foi apresentado o uso transformador trifsico, no qual se analisou um circuito trifsico com conexo em Y sob as seguintes caractersticas: Equilibrado a 4 fios Desequilibrado a 4 fios Desequilibrado a 3 fios.

Circuito 1 Equilibrado com 4 fios.

Ao analisar o circuito trifsico com conexo em Y sob algumas caractersticas, pode-se verificar os efeitos do desequilbrio de cargas na corrente de neutro. Nesse arranjo, circuito 01, tem-se cargas resistivas equilibradas em uma conexo a quatro fios com tenso de fase de 30 VRMS.
o o o

Conexo a quatro fios. Carga equilibrada, VRMS. .

Neste circuito, a conexo feita para medir a tenso de fase,

feita entre o

neutro e a linha do circuito com as ponteiras do multmetro. A ponteira de corrente, com escala 100mV/A, conectada a um dos canais do osciloscpio, ser ligada em diferentes pontos a fim de medir os valores de , . Tambm foi feito a medio dos

valores das resistncias, os quais diferem um pouco em relao aos valores nominais. Anotaes das medidas:

VRMS 12

R1 =

; R2 =

; R3 =

; R4 =

Tambm foram adquiridas as medidas das correntes de fase. Sabe-se que para um circuito trifsico em Y com cargas equilibradas, a corrente de linha equivalente corrente de fase, e a corrente que passa pelo neutro nula. Os valores obtidos pelo osciloscpio foram:

A partir destes valores foi feito o calculo da potncia aparente fornecida a cada fase:

Portanto:

E por fim, a potncia total :

Os valores experimentais das correntes e da potncia aparente total podem ser comparados, por meio do clculo dos valores tericos dos mesmos. O valor terico das correntes de fase pode ser encontrado por meio da seguinte frmula:

13

Temos :

RMS

R1 = Ra =

; R2 = Rb =

R3 = Rc =

O valor terico para a potncia aparente terica fornecida calculado por:

Portanto:

E por fim, a potncia aparente total terica :

14

Os erros entre os valores tericos e experimentas das correntes de fase podem ento serem calculados, em mdulo, pelas frmulas:

Simulao do circuito 1 no Orcad O circuito foi desenhado abaixo da seguinte forma:

Figura 10 Circuito 01 desenhado no orcad.

15

 possvel tambm simular o circuito para descobrir a corrente de fase e a de linha (em um circuito Y a corrente de fase igual de linha), obtendo as seguintes ondas defasadas a 120:

Figura 11 Corrente do circuito 01 simulada no orcad.

As correntes encontradas atravs da simulao foram:

O erro encontrado entre as correntes experimentais e as simuladas no orcad foi: Corrente de fase A:

Corrente de fase B:

Corrente de fase C:

16

Circuito 2 Desequilibrado a 4 fios. Neste novo arranjo, foi inserida uma carga resistiva 30 VRMS.
o o o

com a inteno de

desequilibrar a montagem. A conexo continua ser a quatro fios com tenso de fase de

Conexo a quatro fios. Carga desequilibrada, VRMS. , e .

Neste circuito, a conexo feita para medir a tenso de fase,

feita entre o

neutro e a linha do circuito com as ponteiras do multmetro. A ponteira de corrente, conectada a um dos canais do osciloscpio, ser ligada em diferentes pontos a fim de medir os valores de , . Tambm foi feito a medio dos valores das

resistncias, os quais diferem um pouco em relao aos valores nominais. Anotaes das medidas:

VRMS.

R1 =

; R2 =

; R3 =

; R4 =

Como as resistncias R3 e R4 foram colocadas em paralelo para provocar um desequilbrio, e obter a resistncia equivalente com valor nominal de 110 , como o valor nominal das resistncias 3 e 4 diferem do valor real, a resistncia equivalente encontrada :

Tambm foram adquiridas as medidas das correntes de fase e neutro. Sabe-se que para um circuito trifsico em Y com cargas desequilibradas, a corrente de linha equivalente corrente de fase, e a corrente que passa pelo neutro no nula. 17

 valido destacar o aumento da corrente na fase c devido ao desequilbrio da carga, e tambm o aumento da corrente de que passa pelo neutro que resultado do desequilbrio das cargas e tambm da presena de harmnicos na corrente. A partir destes valores foi feito o calculo da potncia fornecida a cada fase:

Portanto:

E por fim, a potncia total :

18

 Simulao do cirtuito 2 no Orcad Abaixo temos o desenho do circuito ensaiado:

Figura 12 Circuito 02 desenhado no orcad..

Os valores de pico encontrados foram:

Figura 13 Corrente do circuito 02 simulada no orcad.

As correntes encontradas atravs da simulao foram:

O erro encontrado entre as correntes experimentais e as simuladas no orcad foi:

19

Corrente de fase A:

Corrente de fase B:

Corrente de fase C:

Questo terica: Porque a corrente de neutro aumentou em relao ao circuito 01? Resposta: A corrente de neutro aumentou em relao ao circuito 01, pois, a carga est desequilibrada, e este desbalano das cargas, faz com que exista uma corrente de neutro. A conexo com o neutro garante com que a tenso de fase se mantenha equilibrada.

Circuito 3 Desequilibrado a 3 fios.

Neste novo arranjo, as cargas continuam desbalanceadas, porm no h mais o neutro ligado ao sistema.
o o o

Conexo a trs fios. Carga desequilibrada, VRMS. , e .

Neste circuito, a conexo feita para medir a tenso de linha,

feita entre as

linhas do circuito com as ponteiras do multmetro. A ponteira de corrente, conectada a um dos canais do osciloscpio, ser ligada em diferentes pontos a fim de medir os valores de , . Tambm foi feito a medio dos valores das resistncias, os

quais diferem um pouco em relao aos valores nominais. Anotaes das medidas: 20

VRMS. R1 = ; R2 = ; Req = Rc =

Como as resistncias R3 e R4 foram colocadas em paralelo para provocar um desequilbrio, e obter a resistncia equivalente com valor nominal de 110 , como o valor nominal das resistncias 3 e 4 diferem do valor real, a resistncia equivalente encontrada :

Tambm foram adquiridas as medidas das correntes de fase e neutro. Sabe-se que para um circuito trifsico em Y com cargas desequilibradas, a corrente de linha equivalente corrente de fase.

valido destacar o aumento da corrente na fase c devido ao desequilbrio da carga, e tambm o aumento da corrente de fase em a e b pois agora no h mais neutro.

A partir destes valores foi feito o calculo da potncia fornecida a cada fase:

Portanto:

21

E por fim, a potncia total :

Simulao do circuito 3 no Orcad Abaixo temos o desenho do circuito ensaiado:

Figura 14 Circuito 03 desenhado no orcad.

Os valores de pico encontrados foram:

Figura 15 Valores de pico da corrente no circuito 03.

22

As correntes encontradas atravs da simulao foram:

O erro encontrado entre as correntes experimentais e as simuladas no orcad foi: Corrente de fase A:

Corrente de fase B:

Corrente de fase C:

Questo terica: Para onde a corrente de neutro, do circuito 02, foi desviada? Pode-se perceber pelo aumento das correntes de fase, que a corrente que estava no neutro foi desviada para as correntes de fase quando o mesmo foi retirado do circuito.

23

4.2 - Prtica 2: Anlise de circuito trifsico com conexo

na Carga

Neste segundo experimento foi apresentado o uso de um transformador trifsico, no qual analisou-se um circuito trifsico com conexo em caractersticas. Equilibrado Desequilibrado sob as seguintes

Verificou-se os efeitos do desequilbrio de cargas nas correntes de linha. Circuito 4 Equilibrado

Analisou-se o circuito trifsico com conexo em

sob algumas caractersticas.

Nesse arranjo abaixo, circuito 04, tem-se cargas resistivas equilibradas com tenso de linha de 30 VRMS.
o o

Carga equilibrada, VRMS.

Neste circuito, a conexo feita para medir a tenso de linha,

foi feita entre

duas linhas paralelas do circuito com as ponteiras do multmetro. A ponteira de corrente, conectada a um dos canais do osciloscpio, ser ligada em diferentes pontos a fim de medir os valores de , . Tambm foi feito a medio dos valores das

resistncias, os quais diferem um pouco em relao aos valores nominais. Anotaes das medidas:

VRMS.

R1 =

; R2 =

; R3 =

; R4 =

24

Tambm foram adquiridas as medidas das correntes de fase. Sabe-se que para um circuito trifsico em com cargas equilibradas, a corrente de linha raiz de trs

vezes maior do que a corrente de fase, e no h neutro. Os valores experimentais de tenso de linha e das correntes de fase e de fase foram obtidos atravs do osciloscpio digital de dois canais. Ligaram-se as ponteiras de corrente e voltagem no osciloscpio. A ponteira de voltagem foi ligada ao canal 1, este foi ajustado em uma escala de 20,0 V, devido aos valores esperados para a tenso de linha e ento mediu-se a tenso de linha. O segundo canal, foi ligado ponteira de corrente e ajustado em 10 mV para a medio das correntes do circuito. Os valores encontrados foram:

A partir destes valores foi feito o clculo da potncia fornecida a cada fase:

Portanto:

E por fim, a potncia total :

25

Os valores experimentais das correntes e da potncia total podem ser comparados, por meio do clculo dos valores tericos dos mesmos. O valor terico das correntes de fase pode ser encontrado por meio da seguinte frmula:

Temos :

RMS

R1 = Ra =

; R2 = Rb =

R3 = Rc =

O valor terico para a potncia terica fornecida calculado por:

Portanto: 26

E por fim, a potncia total terica :

Os erros entre os valores tericos e experimentas das correntes de fase podem ento serem calculados, em mdulo, pelas frmulas:

| Simulao do circuito 4 no Orcad Abaixo temos o desenho do circuito ensaiado:

Figura 16 Desenho do circuito 04 no Orcad.

27

Os valores de pico encontrados foram:

Figura 17 Valores de pico da corrente no circuito 05.

As correntes encontradas atravs da simulao foram:

O erro encontrado entre as correntes de linha experimentais e as simuladas no orcad foi: Corrente de linha A:

Corrente de linha B:

Corrente de linha C:

28

Calculou-se o erro apenas das correntes de linha, pois como as cargas esto equilibradas, os erros sero praticamente os mesmos para as correntes de fase. Circuito 5 Desequilibrado

Analisou-se o circuito trifsico com conexo em

sob algumas caractersticas.

Nesse arranjo abaixo, circuito 05, tem-se cargas resistivas desequilibradas com tenso de linha de 30 VRMS.
o o

Carga equilibrada, VRMS.

Neste circuito, a conexo feita para medir a tenso,

foi feita entre duas linhas

paralelas do circuito com as ponteiras do multmetro. A ponteira de corrente, conectada a um dos canais do osciloscpio, ser ligada em diferentes pontos a fim de medir os valores de , . Tambm foi feito a medio dos valores das resistncias, os

quais diferem um pouco em relao aos valores nominais. Anotaes das medidas:

VRMS.

R1 =

; R2 =

; R3 =

; R4 =

Para provocar o desequilbrio do sistema, foram colocadas as resistncias 3 e 4 em paralelo, e obter a resistncia equivalente com valor nominal de 110 , como o valor nominal das resistncias 3 e 4 diferem do valor real, a resistncia equivalente encontrada :

29

Os valores experimentais de tenso de linha e das correntes de fase e de linha foram obtidos atravs do osciloscpio digital de dois canais. Ligaram-se as ponteiras de corrente e voltagem no osciloscpio. A ponteira de voltagem foi ligada ao canal 1, este foi ajustado em uma escala de 20,0 V, devido aos valores esperados para a tenso de linha e ento mediu-se a tenso de linha. O segundo canal, foi ligado ponteira de corrente e ajustado em 10 mV para a medio das correntes do circuito. Os valores encontrados foram:

A partir destes valores foi feito o clculo da potncia fornecida a cada fase:

Portanto:

E por fim, a potncia total :

30

 Simulao do circuito 5 no Orcad Abaixo temos o desenho do circuito ensaiado:

Figura 18 Desenho do circuito 05 no Orcad.

Os valores de pico para as correntes de linha foram:

Figura 19 Valores de pico da corrente no circuito 05.

As correntes de linha encontradas atravs da simulao foram:

31

O erro encontrado entre as correntes de linha experimentais e as simuladas no orcad foi: Corrente de linha A:

Corrente de linha B:

Corrente de linha C:

Percebe-se que h um erro nas correntes de linha em b e c, isso se deve ao desbalanceamento das cargas e da ausncia do neutro.

Questo terica: Se no h neutro, para onde vai o desbalanceamento das correntes devido carga desbalanceada? Resposta: O desbalano de corrente devido carga desbalanceada, como no h neutro, vai para as prprias correntes de Linha.

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5. Concluso

Atravs dessa aula foi possvel familiarizarmos com os principais instrumentos e materiais que sero utilizados no decorrer do curso, destacando-se a importncia dos procedimentos de segurana necessrios no laboratrio para evitar possveis acidentes de operao. Foram feitas simulaes para os diferentes circuitos trifsicos existentes, primeiramente com a carga conectada em Y e depois em . Alm disso, analisou-se o efeito da ausncia de neutro e das cargas desbalanceadas sobre o circuito. Com todos os clculos desenvolvidos nesse relatrio, foi possvel confrontar os valores obtidos experimentalmente com os valores tericos e a partir disto calcular os erros percentuais, os quais se mantiveram dentro das margens permitidas.

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6. Referncias Bibliogrficas

BOYLESTAD, Robert L., Introduo Anlise de Circuitos. 12 Ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2012. 960 p. Material Didtico: Slides das aulas da Disciplina de Eletrotcnica de Aeronaves do Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica da Universidade Federal de Uberlndia.

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