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Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Cmpus Ponta Grossa Paran Brasil

Sensor de nvel dgua com capacitor de placas paralelas


Deborah Deah Assis Carneiro1; Rafael Cruz Evangelista1; Sergio Luiz Stevan Jr.1
deborahdeah@gmail.com ; rafael.cruz.evangelista@hotmail.com; sstevanjr@hotmail.com 1 Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Ponta Grossa Brasil

Resumo
Este artigo apresenta resultados obtidos na construo de um sensor capacitivo de nvel de gua. Visto que na indstria o nvel uma varivel importante, de extrema importncia que se faa estudos sobre sensores para esta finalidade. Foram feitos medies com gua, porm, faz-se uma proposta para deteco com lquidos diferentes. Palavras-chave: sensor capacitivo, nvel, gua, lquidos. 1.

Introduo

paralelas. Para um capacitor de placas a capacitncia C das placas dada pela equao 1.

Um sensor capacitivo converte a varivel de processo medida em uma variao da capacitncia eltrica. (RIBEIRO, 1999). Neste trabalho a varivel de processo a ser medida o nvel de gua em um recipiente. Foi construdo um sensor que converte o nvel de gua em um valor de tenso proporcional ao nvel de gua no recipiente. O desenvolvimento do sensor como um todo pode ser subdividido em quatro etapas.

(1)

Onde:

r = permissividade relativa do meio; 0 = permissividade do vcuo (8,85x10-12F/m);


A = rea das placas (m2); d= distncia entre as placas (m);

Figura 1 Etapas de desenvolvimento do sensor (fonte: autoria prpria). Na etapa 1 foi construdo o capacitor, definido a sua geometria e estimada a faixa de capacitncia do mesmo para a deteco da gua de acordo com a frequncia gerada quando este integrado um oscilador. Na etapa 2 foi definido como seria feita a alterao da capacitncia. Para isso, foi utilizado um circuito oscilador que fornecesse uma frequncia adequada para as medies. Na etapa 3 a frequncia do oscilador foi convertida da em uma tenso CC. Na etapa 4 foi desenvolvido um amplificador diferencial para detectar melhor a variao na tenso do sensor. Muitas experincias foram realizadas nos laboratrios da UTFPR para o entendimento de cada uma das etapas e finalmente integrar todas as etapas do circuito.

2. Montagem do sensor
A geometria do capacitor escolhida foi a de placas

Para montagem do capacitor, foram utilizadas duas placas de fenolite cobreadas, usadas em placas de circuitos impressos de dimenses iguais a 30 cm x 10 cm, totalizando uma rea de aproximadamente 0.03 m2 cada. Esses valores foram escolhidos para que o valor da capacitncia terica no fosse muito baixo. Alm disso, com essa altura, possvel verificar como o sensor responde a diferentes nveis de lquido. A distncia entre as placas de aproximadamente 0,002 m. Para manter essa distncia, foram fixadas pequenas borrachas nos cantos e nos centros das placas. Para manter as placas isoladas da gua as placas foram encapadas com papel autoadesivo e fita isolante. Depois de construdo, o capacitor foi inserido num suporte plstico e este suporte colocado num recipiente plstico de modo a facilitar a medida do nvel de gua como na figura 2. A permissividade relativa da gua a 20C de 80,4 e a 25C de 78,5. J a permissividade do ar de aproximadamente 1,0 a 1 atm (HALLIDAY, David). Quando o capacitor estiver seco sua permissividade relativa equivale a r = 1. Assim, a

mesmo uma onda quadrada cuja frequncia dependente da capacitncia. Para tal, alm do CI LM555, so necessrios dois resistores (R1 e R2) e um capacitor (C1), alm do sensor capacitivo (C). O circuito em questo apresentado na figura 3.

Figura 2: Capacitor acoplado no suporte de plstico

capacitncia terica dada pela equao 1 de aproximadamente:

Figura 3 Diagrama de ligao do 555 (fonte: PERTENCE Jr., Antonio). J quando o capacitor estiver completamente submerso a permissividade relativa da gua considerada ser da r = 80 e a capacitncia terica aproximadamente: Segundo o fabricante, no pino 3 haver uma onda quadrada de frequncia igual a: ( ) (2) Onde os valores de R1 e R2 devem respeitar a relao R1 < 0,01R2. Os valores de R1 e R2 foram determinados para que o circuito no operasse em frequncias muito altas e assim sofresse menos com rudos. R1=1k e R2=220k e um sinal de entrada VCC de 5V e ao mesmo tempo que as resistncias intrnsecas do aparelho no fossem significantes. Para que no houvesse excesso de rudo da onda fornecida pelo oscilador e medida pelo osciloscpio digital foi inserido um capacitor de 10nF em srie com o capacitor C. Com esse capacitor, a capacitncia equivalente mais estvel e reduz significativamente as interferncias devido a mal contato do capacitor construdo.

Em situaes intermedirias a capacitncia terica das placas em funo do nvel de gua funciona como dois capacitores em paralelo e pode ser escrita em funo do nvel:

) ( )

3. Circuitos condicionadores de sinal 3.1.Oscilador


Oscilador um circuito que produz uma forma de onda Corrente Alternada como sada quando alimentado por uma entrada Corrente Contnua. (ALEXANDER, 2008). O LM555 um circuito integrado de alta versatibilidade, pois apresenta um grande nmero de aplicaes em circuitos eletrnicos (PERTENCE Jr., 2003), o qual pode ser utilizado em duas configuraes bsicas: astvel e monoestvel. Para detectar a variao na capacitncia do circuito foi utilizado um LM555, pois o sinal de sada do

3.2.Conversor de Frequncia em Tenso


Com o circuito oscilador pronto, o conversor de frequncia em tenso foi construdo como mostrado na figura 4. A converso de frequncia para tenso foi realizada para que numa etapa posterior fosse possvel transferir esses dados para um circuito microcontrolado e assim pudesse mostrar os dados para qualquer pessoa que no estivesse a par de todo o processo de medio.

Figura 4 Conversor de frequncia em tenso (fonte: Instituto Newton C. Braga).

4. Amplificador Diferencial
Depois de feito experimentos com o conversor de frequncia em tenso, verificou-se que variao de tenso entre o nvel vazio e cheio no era suficientemente perceptvel. Por esta razo, fez-se necessrio a utilizao de outro circuito, que amplificasse essa variao de tenso. O amplificador diferencial permite que se obtenha na sada uma tenso igual diferena dos sinais aplicados, multiplicada por um ganho. (PERTENCE Jr., 2003). ( ) (3)

nvel do sensor ao usurio. O Aduino uma plataforma eletrnica projetado com um microcontrolador Atmel ATMEGA 328 (GRUPO ARDUINO). Para evitar danos placa do Arduno, foi utilizado um optoacoplador 4N25 com o objetivo de isolar o sinal de entrada e o sinal de sada. O optoacoplador funciona basicamente com uma fonte emissora de luz (LED) e um receptor de luz (fototransistor). Quando LED polarizado e emite luz, o fototransistor recebe a luz emitida por ele e passa a conduzir quando polarizado convenientemente (LUQUETA, 2012). O optoacoplador permite que operemos com uma faixa de tenso maior que 5V (mxima permitida na entrada do Arduino) que na sada esse valor no vai ser ultrapassado. Partindo disso, a sada do amplificador operacional serviu de entrada para o optoacoplador e sua sada serviu de entrada para a plataforma eletrnica de acordo com o circuito da figura 6.

Figura 6 Sinal de sada passando pelo optoacoplador

6. Metodologia e Resultados
Figura 5 Amplificador diferencial (PERTENCE Jr., Antonio). Utilizando um KA741 e fazendo R1 = 20k e R2 = 100k, de forma que o ganho do amplificador fosse igual a 5. Este ganho se deve ao fato que a variao de tenso no conversor de frequncia em tenso de no mximo 1V e ento a sada do amplificador de aproximadamente no mximo 5V que um valor utilizado em circuitos de tecnologia TTL. A tenso V1 do circuito da figura 4 a sada do conversor de frequncia em tenso. Quando o capacitor est sem gua essa tenso de aproximadamente 4,1 V. A tenso V2 foi ajustada de uma fonte como sendo 4,1V para assim ter-se uma sada diferencial de 0V nesta situao. Assim o circuito s amplifica o sinal de entrada V1 quando houver gua entre as placas do capacitor. Aps todos os estgios do circuito montados e funcionando corretamente, como pode ser visto no anexo 1, foram realizadas medidas de 25 nveis diferentes de gua. Cada um representando 1cm. Para realizar os experimentos primeiramente submergiu-se a placa na gua para depois disso as medidas serem realizadas. Visto que a placa encontrar-se-ia em um local mido se fosse utilizada para medir o nvel de gua em uma caixa de gua, como exemplo de aplicao sugerido para o circuito. Isso implica que as tenses de sada com capacitor seco e inicialmente molhado seriam diferentes. Feito isso, a gua foi colocada, centmetro por centmetro e da foram colhidos os dados de tenso amplificada e frequncia. Para isso, foi contado com a ajuda de um voltmetro MINIPA e um osciloscpio digital Tektronix TDS 210. A figura 7 apresenta o grfico que representa a relao entre nvel e frequncia devido a insero de gua no recipiente contendo o sensor.

5. Microcontrolador
A ttulo de teste, foi utilizado o Arduno para criar uma interface visual homem-mquina para mostrar o

Nvel x Frequncia
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 5 Nvel(cm) Figura 7 Frequncia de sada do oscilador com LM555 em funo do nvel de gua. 15 25 5 4 3 2 1 0 -5 -1 Frequncia (Hz) Tenso (V)

Tenso x Nvel

15 Nvel (cm)

25

-5

Figura 8 - Tenso de sada do amplificador x nvel de gua. Por fim, foi feito alterao obteve-se o polinmio inverso para ser utilizado no algoritmo do Adruino

O polinmio da frequncia em funo do nvel dado por: y = 0,0769x4 - 4,9705x3 + 116,88x2 - 1225,3x+6090,6 Esse polinmio tem um coeficiente de determinao (R) de 0,9952. Ele representa a proporo da variabilidade na varivel resposta, explicada pela varivel preditora ou varivel explanatria. Esse coeficiente d uma ideia de quo boa est a aproximao da reta real (SHIMAKURA, 2012). Com o sinal do circuito oscilador sendo transmitido ao conversor frequncia-tenso a tenso de sada do mesmo no foi muito significante. A variao mxima foi de aproximadamente 1 V entre nvel da gua zero e em 25 cm. Isso dificultava a leitura do sensor em tenso. Alm disso, a relao no era linear, pois como visto na figura 6 a frequncia varia muito rapidamente na casa dos kHz entre o nvel de 0 e 10 cm e depois disso praticamente no varia muito, na casa dos Hz entre 15 e 25cm. Para resolver esse problema foi utilizado o amplificador diferencial da figura 5, que um circuito que amplifica somente a diferena de um sinal em relao a uma referncia. A figura 8 mostra a tenso de sada do amplificador versus o nvel de gua. O polinmio da tenso em funo do nvel dado por: y = -0,0007x3 + 0,0303x2 -0,1341x+0,0392 Esse polinmio possui determinao igual a 0,9987. um coeficiente de

y = 0,5192x3 - 3,4422x2 + 10,226x + 3,101 Onde x a tenso de entrada e y o nvel de gua no recipiente. O cdigo utilizado para fazer essa operao est no anexo 3. Esse cdigo conta com uma operao de diviso de tenso entre 5 resistores de 10k, totalizando 50k, e 2 de 2,2k, totalizando 4400. Essa configurao pode ser melhor compreendida na figura 9.

Figura 9 Passagem de sinal para a placa Arduno e visor de LCD A figura 10 mostra o circuito completo em funcionamento e em anexo encontra-se o circuito completo do sensor.

Figura 10 Sensor em funcionamento

7. Concluso
A converso da frequncia em tenso se mostrou muito eficiente. Pois o polinmio da frequncia em funo do nvel um polinmio de quarta ordem e ainda com os coeficientes muito altos. Entretanto o polinmio da curva de tenso em funo do nvel um polinmio de grau trs e com coeficientes baixos. Isto , a curva muito mais suave. Os polinmios podem ser comparados, pois seus coeficientes de determinao so aproximadamente iguais (99% de preciso). Ento a medida do nvel em tenso muito mais precisa do que a medida do nvel em frequncia. Alm disso, a converso de frequncia em tenso foi realizada, para que fosse possvel a adio de um microcontrolador ao circuito a fim de receber e mostrar ao usurio o nvel e o volume de gua do recipiente. O mesmo utiliza o polinmio inverso de tenso por nvel, pois o microcontrolador recebe o valor de tenso e por meio do polinmio converte essa tenso em nvel. Com o microcontrolador pode-se tambm corrigir ainda mais o valor do nvel da gua, visto que a permissividade relativa da gua varia significativamente com a temperatura. A correo pode ser feita atravs de um sensor de temperatura que ento ajustaria os valores de permissividade relativa a serem utilizados conforme a temperatura. Com base nesse estudo, possvel que se faa um incremento do sensor para que ele seja capaz de medir outros tipos de lquido ou at mesmo que seja capaz de calcular a permissividade relativa do lquido atravs da mudana de temperatura. Para isso, necessrio que os experimentos sejam refeitos para encontrar uma relao entre o tipo de lquido e a tenso gerada.

Apostila Sensores Capacitivos http://www.demar.eel.usp.br/eletronica/2010/Sensores _capacitivos.pdf (Acessado em 28/10/2012) Conversor Frequncia - Tenso (CIR416) Instituto Newton C. Braga LTDA http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/bancocircuitos/157-conversores/4111-cir416.html (Acessado em 28/10/2012) SHIMAKURA, Silvia. Bioestatstica avanada I. Apostila Estatstica. http://leg.utfpr.br/~shimakur/CE701/node83.html (Acesso em 28/10/2012)

8. Referncias
RIBEIRO, Marco Antnio. Instrumentao. 9 edio . 1999. HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de fsica Eletromagnetismo. 8 edio, Rio de Janeiro, 2009. ALEXANDER, Charles K; SADIKU, Mathew N. O. Fundamentos de Circuitos Eltricos. 3 edio, Porto Alegre, 2008. PERTENCE Jr., Antonio. Eletrnica Analgica: Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos: Teoria, Projetos, Aplicaes e Laboratrios. 6 edio, Porto Alegre, 2003. LUQUETA, Gerson Roberto. Curso basco de eletrnica analgica. Mogi Mirim SP. Universidade de So Paulo - USP Escola de Engenharia de Lorena EEL

ANEXO -1 Circuito completo do sensor de nvel

Nome completo: Deborah Deah Assis Carneiro Filiao institucional: Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Departamento: Coordenao de Eletrnica COELE Funo ou cargo ocupado: Estudante de Engenharia Eletrnica Endereo: Rua Tiradentes, 608, Apto 1, Centro 84010-090, Ponta Grossa, PR, Brasil. Telefones para contato: (42) 9940-6133 e-mail: deborahdeah@gmail.com Nome completo: Rafael Cruz Evangelista Filiao institucional: Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Departamento: Coordenao de Eletrnica COELE Funo ou cargo ocupado: Estudante de Engenharia Eletrnica Endereo completo para correspondncia (bairro, cidade, estado, pas e CEP): Rua Jlia Lopes, 1059, rfs 84070202, Ponta Grossa, PR, Brasil. Telefones para contato: (42) 3025-6023 e-mail: rafael.cruz.evangelista@hotmail.com Nome completo: Sergio Luiz Stevan Junior Filiao institucional: Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Departamento: Coordenao de Eletrnica COELE Funo ou cargo ocupado: Professor para o curso de Engenharia Eletrnica e professor do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eletrnica da UTFPR-PG Endereo completo para correspondncia (bairro, cidade, estado, pas e CEP): Av. Monteiro Lobato, km 04, Pitangui 84016-210, Ponta Grossa, PR, Brasil. Telefones para contato: (42) 3220-4825 e-mail: sstevanjr@utfpr.edu.br