ELECTRONICA DE POTENCIA El campo de la ingeniera se divide en tres reas: control, electrnica, potencia. Electrnica.

- trata de los circuitos y dispositivos para el procesamiento de la informacin. Potencia.- cubre estudio de los equipos estticos y rotativos, que se emplean en la generacin, transmisin, distribucin, y utilizacin de la potencia elctrica. Control.- estudia las caractersticas de estabilidad y repuestos de sistemas de lazo cerrado se han tipo continuo o discreto. La Electrnica de Potencia se relaciona con las tres reas, y es la que se ocupa del uso de la electrnica para el control y conversin de la potencia elctrica.

ELECTRONIC A CIRCUITOS ELEMENTAL ELECTRONIC A DE POTENCIA

ELECTRONIC A DE POTENCIA

CONTINO DISCRETO CONTROL

Durante los aos 50, a raz del descubrimiento del TBJ la produccin y aplicacin de los elementos semiconductores experimentan un gran desarrollo. El control de altas potencias se inicia en los aos 60, luego de la operacin del tiristor. Tiristor, dando lugar a un rpido crecimiento de las aplicaciones de la electrnica de potencia. Lo que inicial significo un gran esfuerzo transistor para controlar kilowatios con los elementos de estado solido para alta potencia se ha llegado poco a poco se ha llevado a manejar cientos de mega voltios. El nombre electrnica de potencia abarco las aplicaciones en las que la potencia elctrica fluye a travs de y es controlado por, unos o mas elementos de potencia en estado slido. En general todos los parmetros de la forma d onda elctrica estn usando elementos de estado slido y esto incluye RMS de corriente o voltaje la frecuencia y el factor de potencia. Su uso incluye el control de velocidad y giro de una mquina elctrica, la temperatura de horno industrial la iluminacin, variables procesos industriales, etc. Diseo de equipos para control electrnico de Potencia involucra el empleo de circuitos de baja seal manejando elementos de potencia si no tambin considera las interacciones entre la fuente y la carga, sus efectos consecuencias y soluciones prcticas, etc.

S a t u r a c i o n

Regin Activa

, Base esta abierto

Regin de Corte

Principio Fundamental Electrnico de Potencia. En la electrnica de potencia es de fundamental el uso eficiente de la energa elctrica, dentro de este campo los costos tanto de la energa que se disipa, como de la que se desperdicia, podran ser muy significativos en relacin con el costo total del campo los elementos semiconductores para el control de la potencia deben operar en el rgimen de conduccin para conseguir la mxima eficiencia de potencia. Conmutadores de estado slido. Conmutacin es el proceso mediante el cual la corriente a travs de un dispositivo conmutador es obligada a interrumpirse o hacer transferido a otra malla alternativa. El dispositivo conmutador, puede ser un elemento o un circuito que posee nicamente dos estados extremos, totalmente abierto (abierto o totalmente cerrado) en conduccin o encendido. A estos dispositivos se los puede considerar unidireccionales, es decir solo conducen corriente en una direccin, y pueden interrumpir rpidamente la produccin con polarizacin inversa. Si podemos establecer tres tipos de conmutadores en estado slido: Tipo 1 son conmutadores que conducen tan pronto tienen polarizacin directa diodo. Tipo 2 conmutadores polarizacin directa no conducen si no hasta ser conmutados por una seal de control. Una vez activados se comportan como las de tipo 1 es decir mantienen en conduccin mientras flujo de corriente directa. Tipo 3 conmutadores una seal de comando conduce corriente directa y que pueden interrumpir la conduccin con otro comando. Sin necesidad de esperar que se aplique una polarizacin inversa. Transistores de Potencia, compuertas. Cuando circuitos auxiliares se puede forzar la conmutacin de los tiristores para que operen como conmutadores de tipo 3. Efectos de la Conmutacin

Matrix de conmutacin de potencia pueden sintetizar los voltajes deseados en las lneas de salida mediante segmentos de los voltajes de entrada, seleccionados por las seales de control de conmutacin. Este proceso de sntesis, en general solo puede dar una aproximacin a la seal de salida deseada.

Como resultado de esto pueden aparecer frecuencias indeseables que para ser removidas requieren un filtro de la seal de salida de la matrix de conmutacin. Pueden introducirse otras frecuencias indeseables, puedes entonces necesitar otro filtro en las lneas de entrada. Implica un aumento de costos. Los filtros contribuyen significativamente tanto al costo, tamao y peso del equipo electrnico de potencia as como a su operacin satisfactoria. El peso y el costo de los filtros dependen de los requerimientos de mximo almacenamiento de energa, lo cual a su vez es funcin de la potencia del sistema y de la frecuencia de la seal indeseada. Mientras mayor sea la frecuencia al filtrar menos ser el tamao y el costo de los elementos del filtro. Estas consideraciones conjuntamente con ellas relacionadas con el ahorro de transformadores hacen que para ciertas aplicaciones se seleccionen frecuencias mayores a 60 Hz. Circuito de Potencia

Lneas de Entrada

FILTRO DE ENTRADA

MODULOS DE POTENCIA ELEMENTO S DE POTENCIA GENERADOR DE SEALES DE CONTROL DE LA CONMUTACION

Lneas de salida a la carga

FILTRO DE SALIDA

Seales externas de control

Un sistema conversor generalizado esta compuesto de cuatro unidades funcionales:

Circuito de Potencia, compuesto por mdulos de potencia mas elementos de potencia. Generadores de seales para el control de la conmutacin. Filtro de entrada Filtro de salida. 1.- El circuito de potencia sirve para interconectar los mdulos para conmutacin e incluye circuitos de cambio de nivel de voltaje pueden haber numerosos configuraciones circuitales. 2.- para el control de la conmutacin recibe seales de las lneas de entrada, lneas de salida del circuito de potencia y de las lneas de control externas. Procesa esas seales para poder generar los pulsos de activado que requieren los conmutadores de tipo 2 o tipo 3, estos pulsos de comando tienen usualmente una periodicidad que se determina sea por sincronizacin con la frecuencia de la red alterna (fase relativa ajustable), o por constante de tiempo o un oscilador de referencia, si el conversor es alimentado desde una fuente de continua. Dominios Electrnica de Potencia. Fundamentalmente delimitados por las especificaciones de los semiconductores de potencia, voltaje, corriente, y frecuencia, sus fronteras se amplan en la medida que se van desarrollando los elementos de estado slido para el control de potencia. Una forma aproximada y adoptada a nuestros propsitos es:

< 2 Kv POTENCIA MEDIA < 1Khz < POTENCIA ALTA

> 2 Kv > 1Khz >

Conmutacin Natural Normalmente nos referimos al rango de potencia media.

Conmutacin Forzada

Elementos de estado slido son capaces de conmutar mucho ms rpidamente que los electromecnicos. Existe tambin elementos especialmente diseados para trabajar a frecuencias mayores a 1 Khz, teniendo en cuenta que los elementos actuales pueden trabajar a 1Khz. La tecnologa asociada al uso de estos elementos de conmutacin rpida define el dominio de la alta frecuencia. Elementos con Caractersticas de Resistencia Negativa.

Entre la gran variedad de dispositivos electrnicos que se utilizan en generacin de seales, se hallan los elementos semiconductores con caractersticas de resistencia negativa dependiendo de su estructura interna y de las prestaciones que se puedan ofrecer, presentan 2, 3, 4 terminales, y de acuerdo al sentido en que pueden conducir se los clasifican en unidireccionales o bidireccionales. Definicin. Un dispositivo electrnico posee una caracterstica de resistencia negativa cuando entre sus dos terminales existe una regin en el cual el incremento de la corriente produce una reduccin en el voltaje. Circuito bsico de Polarizacin y curva caracterstica. R I C ERN Vcc B A V

V A

B I

En el grfico se puede apreciar un circuito bsico de polarizacin y la caracterstica tensin corriente tpica para un elemento de resistencia negativa generalizando ERN. Curva Caracterstica presenta regiones bien definidas: 1.- Regin Bloqueo (0 A), caracterizada por su baja conductibilidad Aqu la corriente a travs de los terminales del dispositivo llega al orden de unos pocos microamperios. 2.- Resistencia negativa (A B) caracterizado por su altamente inestable.

Acta como una zona de transicin entre dos estados estables, bloqueo y transicin. 3.- Regin de Conduccin (B C), caracterizada por una conductibilidad alta la corriente puede alcanzar unas decenas de microamperios dependiendo de su tipo de estructura. Elemento de resistencia negativa pasa del estado de bloqueo al de conduccin tan pronto como el voltaje aplicado sus terminales llega a su valor , voltaje pico o encendido y se mantiene en estado de conduccin mientras la corriente que pasa por sus terminales sea mayor que , corriente de valle o mantenimiento. Punto de operacin esttico puede ser determinado grficamente por la interseccin entre la recta de carga correspondiente a la resistencia y la curva caracterstica del ERN. Si la recta de carga interseca la curva en el segmento 0-A entonces el ERN estar en el estado de bloqueo. Semejantemente si la recta de carga interseca la curva B-C har que el ERN se mantenga en el estado de conduccin una vez que este se haya activado. Pero si la recta de carga interseca la recta en el segmento A B el ERN opera en forma a estable oscilando cclicamente entre los estados de bloqueo y conduccin esto se cumple si la resistencia R verifica la relacin.

Los parmetros de , dados para el ERN generalizado, dependen de su estructura tipo, y estn dados como datos tcnicos publicados por los fabricantes. Da acuerdo a la tecnologa de fabricacin, los ERN pueden clasificarse en: juntura nica, de 3, 4, y 5 capas semiconductoras. Adicionalmente el sentido de circulacin de la corriente en el estado de conduccin, pueden ser caracterizados unidireccionales, bidireccionales.

Transistor de Unijuntura o llamado UJT B2 E

B1 Este dispositivo tiene aplicaciones en circuitos industriales, que influyen temporizadores, osciladores, generadores de onda, as como tambin en control de compuerta para activar Scr, Triac.

B2

B1

El UJT es un dispositivo de 3 terminales funcionamiento es completamente diferente.

no es bueno asociarlo con el TBJ ya que su

Los nombres de los terminales obedecen a su funcionamiento interno. C A

Los cuatro puntos importantes son: El circuito equivalente UJT se ve que se forma un divisor de tensin dado que esta dividido en dos resistencias , el diodo en la grfica indica que el emisor es de tipo P mientras que el cuerpo del UJT es de tipo N. Entonces el emisor y el cuerpo del UJT se forma la unin PN, por divisor de tensin se tiene que: donde

B2

B1

Para disparar el UJT, el voltaje debe ser lo suficientemente grande para poder polarizar directamente al diodo y entregar una pequea corriente al terminal del emisor.

Resistencia entre bases, relacin intrnseca entre contactos

Funcionamiento UJT El mecanismo por el cual el UJT se dispara se entiende observando la curva caracterstica cuando el voltaje del emisor alcanza y empieza a fluir una pequea corriente , el UJT cae bruscamente a un pequeo voltaje entre los terminales de emisor y base 1. Este pequeo voltaje es el voltaje de valle ( ). Esta cada brusca ocurre por el drstico crecimiento del nmero de portadores de carga disponibles en la regin de , cuando la corriente de emisor comienza a fluir hacia el cuerpo del UJT es como si cayera a casi cero ohmios en un tiempo muy pequeo. Conviene pensar en como resistencia variable, cuyo valor varia drsticamente desde su valor original (en estado de corte) a un valor cercano a cero ohmios. Valor de la resistencia por el contrario, permanece fijo en su valor original estado de corte. Cuando la cae a casi cero, el circuito emisor, permite que un condensador externo vacie su carga a travez del UJT. Dado que se mantiene en cu valor original de alta resistencia durante este periodo no se puede produce una corriente instantnea grande proveniente de la fuente hacia . El condensador se descarga rpidamente hasta el punto donde ya no puede entregar el mnimo de corriente requerida para mantener en conduccin al UJT, esta corriente mnima recorrida es la corriente de valle , o de mantenimiento cuando la corriente de emisor a cae por debajo de el UJT regreso al corte. Una vez en corte, ya no fluye corriente de E, y nuevamente el voltaje aumentar hasta para disparar el UJT por segunda vez. empieza a

25

Ejemplo Sean :

debe estar alrededor de 11.6v para que conduzca. Sean :

Oscilador de Relajacin con UJT

Este circuito se usa en la mayora de circuitos temporizadores y osciladores que incluyen UJT, es el mismo circuito bsico al que se han aadido resistencias externas , a los terminales respectivamente, para poder obtener seales de salida.

Este circuito

El valor de -3 adecuado de

disminuye con el incremento de la temperatura con un coeficiente del orden de . Esta variacin trmica puede ser compensada escogiendo un valor .

Ese condensador

esta comprendido entre estos valores

0.01

La resistencia

debe estar comprendida entre los siguientes valores:

t Dos transistores UJT con el mismo nmero de identificacin, pueden tener un valor que difiera en un 30% o ms. Por eso los osciladores de relajacin con UJT tienen algn tipo de ajuste fino, si se necesita una frecuencia de oscilacin precisa. Ejercicio Dado.
Vcc

Se dan los siguientes parmetros

= 0.2 F

Ip = 5 A Iv = 3.5 mA Vv = 1.5v ( ) ( ) UJT ya esta conduciendo ( ) ( ) ( )

Mtodo Alternativo

(
( )

( ) ( )

Dato ( )

, -

7.2 v

t (ms) 2 Dado

= 0.1 F Iv = 10 mA = 10 A; Vv = 1 v ( ) ( )
Vcc

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) donde

( 41,6 seg

( *

, -

, -

3.65

0.235

t (ms) 5.05 Dado

Vcc= 12v

t (ms) 5.05 5,092

5,092

1 K 10 K

1.5 K

270 nF 100

1) Circuito Oscila

( (

) )

a)

donde ( ) ( *

( 67,65 seg

( *

, -

, -

3.2

0.15

t (s)
468 535 468 535

t (s)

b)

donde ( ) ( *

( 67,55 seg

( *

, -

, -

3.2

0.15

t (ms)
2.06 2.127 2.06 2.127

t (ms)

Dado
Vcc= 12v

2.2 K

6.8 K 50 K

1.5 K

6.8 K

10 nF 100

a)

= ( ( ) )

( *

, -

, -

3.2

0.15

t (s)
145.9 145.9

t (s)

b)

= ( ( ) )

, -

, -

3.2

0.15

t (ms)
1.22 1.22

t (ms)

EL PUT (Transistor Unijuntura Programable) A G

K Pequeo tiristor de 3 terminales con acceso a la compuerta tipo N o compuerta dinmica, si la compuerta andica se mantiene a un voltaje constante, el dispositivo permanece en el estado de bloqueo hasta que el voltaje de nodo ctodo excede el voltaje de compuerta en un voltaje de directa de un diodo llamado tambin voltaje de desviacin en ese instante se alcanza el valor pico y el dispositivo se activa. Mientras el PUT este activado, se puede considerar que la cada de voltaje entre nodo y Ctodo es el es aproximadamente igual a 1v.
Vcc

Oscilador de Relajacin

A C K

En este circuito el voltaje de compuerta ( ) es fijado por la fuente Vcc a travs del divisor de voltaje formado por y este voltaje determina el voltaje pico , las corrientes dependen de la impedancia equivalente en serie con la compuerta y del voltaje de compuerta estos valores son datos de fabricante.
( )

El PUT es un dispositivo de cuatro capas PN PN con una compuerta directamente conectada a la capa tipo emparedado al terminal programable se aplica porque los parmetros definidos para el UJT pueden ser controladas a travs de resistencias externas Caractersticas Tensin Corriente. Regin inestable

Regin de Corte o Bloqueo

Conduccin

Como se observa, el estado de corte (0 - ), as como el estado de conduccin ( ) estn separados por una regin inestable como acurre en el UJT esto quiere decir que el dispositivo no puede permanecer en el estado inestable y se desplaza a cualquiera de los estados estables corte y conduccin. El potencial de dispara o voltaje necesario para disparar el PUT esta dado por

Recurdese que para el UJT, son inaccesibles en cambio para el PUT resistencia externas permitiendo entonces el ajuste y por lo tanto . Normalmente aunque las caractersticas del PUT y UJT son similares ( PUT y tambin lo es el voltaje de operacin mnima.

son

) son mas bajas en el

De la caracterstica tensin corriente del PUT se deduce su operacin bsica; El dispositivo en estado de corte no cambia de estado hasta que alcanza el que es funcin de . El nivel de corriente es muy bajo, hasta que se alcanza dando como resultado en esta regin un equivalente en circuito abierto ya que la es alta. Cuando se alcanza el , el PUT cambia su estado de conduccin pasando por la regin inestable donde el voltaje es menor pero la corriente mayor lo que origina una resistencia equivalente bastante pequea

prcticamente un corto circuito. Por consiguiente el dispositivo a conmutado desde un estado de circuito abierto a otro de circuito cerrado, con un punto determinado por la eleccin de y Vcc. Una vez que el dispositivo alcanza la conduccin, la eliminacin de no lo lleva al corte.

Para hacerlo el nivel de voltaje debe disminuirse lo suficiente para reducir la corriente por debajo del nivel de mantenimiento. Circuito Oscilador Relajacin. Tiene aplicaciones en circuitos de impulso, circuitos con sensores, circuitos de barrido, disparador para SCR, etc. Cuando se conecta la alimentacin Vcc, al capacitor empieza a cargarse hacia Vcc ya que no hay corriente de nodo en ese punto.

El voltaje

t T ser alcanzado en un periodo T, que esta dado aproximadamente por: 0 ( )

En este grfico se aprecian las formas de onda de voltaje nodo, ctodo y compuerta del PUT. El periodo determina el tiempo transcurrido hasta que el voltaje alcanza . El voltaje mximo de carga luego se dispara, al descargarse el capacitor C, a travs del PUT y de . Voltaje de ctodo llega al valor mximo al mismo tiempo debido a la breve pero alta corriente. El voltaje de compuerta desencadena rpidamente desde el valor hasta un voltaje un poco mayor a 0v. cuando el voltaje del capacitor disminuye a un nivel bajo, el PUT entre al corte y se vuelve a repetir el ciclo de carga. Conclusin. Las caractersticas de operacin del PUT son similares a las del UJT, pero con algunas ventajas. 1) Todos los parmetros tpicos del UJT, como , pueden ser programados mediante elementos externos. 2) Debido a su estructura PN, PN, tiene una mayor conductancia directa, y un tiempo de conmutacin mucho menor que el de un UJT. 3) Soporta corrientes mucho ms altas que el UJT, por lo que puede producir pulsos de mayor potencia. Dado.

Vcc

C= 1 F

= 5.5 mA = 100 A Vv = 1 v

C K

( ) ( )

( )

( ) ( * . /

8.6

0
23.5

t(ms)

0
23.5

t(ms)

7.6

0
23.5

t(ms)

Dado.
Vcc= 12v

100 K R

20 K

2N6028 = 0,7 A Con

A C 0.1 F

= 270 A
330K 100

(1) Calcular el min voltaje sobre el capacitor en estado estable

(2) El tiempo de carga del capacitor ( ). ( * . /

(3) El voltaje mximo en el condensador ( (4) (5) ) . /

(6) Onda

Dado
Vcc= 15v

1.2 K R 1 M

10 K

= 0,7 A = 270 A

220 nF 10 K 100

2) Circuito Oscila ( ( ) )

) Donde ( * ( *

( 46,02 seg

8.1

7.1

0
8,07

T c)

t(ms)

t(ms)

Donde ( * ( *

( 46 seg

8.1

7.1

0
156

t(ms)

t(ms)

Dado.
Vcc= 15v

6v

1 K 50 K

6.8 K

= 0,7 A = 270 A

22 nF 3,3 K 100

a) = ( ( ) )

5.5

4.5

0
18.33

t(ms)

t(ms)

b) = ( ( ) )

5.5

4.5

0
0,934

t(ms)

t(ms)

El SCR (Silicon Controlled Rectifier) A

G K R SCR

Figura 1 En la industria hay numerosas aplicaciones que requieren una cantidad de potencia dielctrica variable y controlada, ejemplo la iluminacin, el control de velocidad de un motor, soldadura elctrica, el calentamiento elctrico, etc. Usando un transformador variable se puede controlar la cantidad de potencia elctrica que se entrega a una carga, proporcionando un voltaje variable de salida. Sin embargo, para grandes potencias, estos transformadores variables son fsicamente grandes, costosos, y requieren un mantenimiento frecuente. Esto hace que estos transformadores se han poco utilizados. Otra forma de controlar la potencia elctrica que se entrega a la carga es intercalar un restato en serie con la carga para as controlar y limitar la corriente para grandes potencias los restatos resultan de gran tamao son costosos y necesitan mantenimiento y desperdician una cantidad apreciable de energa. Los restatos no son entonces una buena alternativa para el control de potencia industrial. Desde 1960 esta disponible el SCR que es un dispositivo electrnico que no adolece de las fallas mencionadas, si no que es pequeo, y relativamente barato, que no necesita de mantenimiento y cuyo consumo de potencia es muy pequeo. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes del orden de varios cientos de amperios en que circuitos que operan con voltajes elevados del orden de los 1000 voltios. Por estas razones los SCR son muy importantes en el campo del control industrial moderno. Teora y Operacin de los SCR. SCR es un dispositivo de tres terminales, utilizado para controlar corrientes grandes de alguna carga. Un SCR acta de una forma similar al de un interruptor.

Cuando esta conduciendo presenta un camino de baja resistencia para el flujo de corriente de nodo a ctodo acta entonces como un interruptor cerrado en cambio cuando esta bloqueado no puede circular de nodo a ctodo por lo que acta como interruptor abierto debido a que es un dispositivo electrnico la conmutacin de un SCR es muy rpida. En este circuito el valor promedio de la corriente que fluye por la carga puede controlarse conectando un SCR en serie con la fuente de alimentacin generalmente es una fuente de AC de 60 Hz, pero podra ser una fuente de DC en circuitos especiales. Si la fuente de voltaje es alterna, el SCR permanece una cierta porcin de periodo en estado de conduccin y el resto del periodo en estado bloqueado. En una fuente AC de 60 Hz el periodo es 16.67 mseg. Estos 16.67 mseg deben repartirse entre el estado de conduccin y el estado bloqueado. La cantidad de tiempo que permanece en cada estado esta controlada por medio de la compuerta. Si el SCR permanece en el estado de conduccin durante una pequea porcin del periodo. La magnitud promedio de la corriente de carga es pequea. Esto es debido a que la corriente puede fluir de la fuente a la carga a travs del SCR solamente durante un tiempo pequeo. Si la seal de compuerta se cambia de tal manera que el SCR permanece en conduccin durante una gran porcin del periodo, entonces la magnitud promedio de la corriente ser grande, de esta manera debido a que la corriente puede en este caso desde la fuente a la carga y a travs del SCR durante un tiempo relativamente grande tambin lo ser la magnitud promedio de la corriente. Entonces la corriente por la carga puede variarse ajustando la magnitud de la porcin del periodo en la cual la magnitud del SCR esta en conduccin. Como su nombre lo sugiere el SCR es un rectificador, de modo que solamente permite el paso de la corriente durante un semiciclo positivo de la fuente AC. El semiciclo positivo es el semiciclo en el cual el nodo del SCR es mas positivo que el ctodo esto quiere decir que el SCR de la figura 1 no puede estar en conduccin por ms de medio ciclo. Durante el otro semiciclo la polaridad de la fuente es negativa lo que hace que el SCR quede polarizado inversamente y esta impide que durante cualquier corriente hacia la carga. Formas de Onda en el SCR. Angulo de conduccin Angulo de disparo

Los trminos usuales para describir como esta operando un SCR son ngulo de disparo y ngulo de conduccin. Angulo de disparo.- es el nmero de grados de un ciclo de AC que transcurren antes del que el SCR pase al estado de conduccin. Angulo de conduccin.- es el nmero de grados de un ciclo AC durante los cuales el SCR esta en conduccin.

Figura A

SCR

Carga

Figura B En estas grficas se muestran las formas de onda de un circuito de control con SCR para dos ngulos de disparo distintos. En la figura A cuando el ciclo AC empieza su alternancia positiva, el SCR esta bloqueado, entonces el voltaje instantneo a travs de sus terminales nodo y ctodo es igual al de la

fuente. Esto es justamente lo que sucedera si se coloca en interruptor abierto en lugar del SCR. Puesto que el SCR est tomando la totalidad del voltaje de la fuente el voltaje a travs de la carga es cero durante este mismo tiempo. Mas a la derecha del eje horizontal que se que el voltaje cae a cero despus de cerca de 1/3 del semiciclo positivo, este es el tiempo correspondiente a 60. Cuando el voltaje cae a cero, el SCR se dispara o pasa al estado de conduccin. Entonces el ngulo de disparo en este caso es de 60. Durante los prximos 120 el SCR acta como interruptor cerrado (corto circuito), sin voltaje a travs de sus terminales. El ngulo de conduccin es de 120. El ngulo de disparo y de conduccin totalizan siempre 180. La forma de onda de muestra que cuando el SCR conduce, el voltaje de la fuente se aplica a la carga. Este voltaje de salida sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta cuando el SCR se bloquea de nuevo. Este bloqueo dl SCR ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero. En la figura B el ngulo de disparo es diferente, por lo que la carga ahora recibe el voltaje de la fuente durante un tiempo mas corto comparado con el de la figura A. el resultado el promedio de la corriente. Ejemplo Indicar cual ngulo conduccin causara el mayor promedio de corriente: a) La corriente es directamente proporcional a Si el ngulo de conduccin de un SCR es de 90 y se desea un valor promedio de corriente del doble. Cul es el ngulo de conduccin necesario? El es de 180 necesario. Caracterstica de Compuerta SCR. El SCR se dispara por la inyeccin de un pulso de corriente en la compuerta. Esta corriente de compuerta fluye a travs de la unin entre compuerta y ctodo y sale del SCR por el terminal del ctodo. La magnitud de la corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular se simboliza . La mayora de los SCR requieren de una corriente de compuerta para poder dispararse entre . Puesto que en la compuerta y el ctodo hay una unin PN estndar, el voltaje entre estos terminales es ligeramente mayor a 0.6v: . Cuando la corriente de nodo a ctodo cae por debajo de algn valor mnimo, denominada corriente de mantenimiento , el SCR se bloquea. Esto generalmente sucede cuando el voltaje de alimentacin pasa por cero hacia su zona negativa. La mayora de los SCR de mediana potencia tienen una corriente . Ejercicio Dado el siguiente circuito calcular el voltaje necesario en el punto B para que el SCR se dispare. b)

R=150

Caractersticas y Valores Nominales de un SCR.

Corriente de sostenimiento

Regin de conduccin directa

Voltaje de ruptura Inverso

Voltaje de ruptura directa Regin de bloqueo Inverso Regin de bloqueo directo

En esta grfica se aprecian las caractersticas de un SCR para diversos valores de corriente de compuerta ( ) se aprecian las corrientes y voltajes de inters visual. As por ejemplo: 1) es el voltaje de ruptura directo, arriba del cual el SCR en tra en la regin de conduccin. El signo de * corresponde a una letra pequea que se aade dependiendo de la condicin del terminal de compuerta como se indica: O.- Circuito Abierto G K S.- Corto circuito de G K R.- Resistor de G K V.- Polarizacin fija G K
( )

2) Corriente de sostenimiento por debajo de la cual el SCR cambia de estado de conduccin al de la regin de bloqueo directo, en condiciones dadas 3) Regiones de bloqueo directo e inverso correspondientes a la condicin de circuito abierto para el SCR se bloquea el flujo de corriente o de carga de nodo a ctodo. 4) Voltaje de ruptura inverso que es equivalente a la regin Zener o de avalancha del diodo semiconductor fundamental de dos capas. Estas caractersticas son muy similares a los diodo semiconductor bsico de dos capas, excepto por el codo horizontal antes de entrar en la regin de conduccin. Esta regin de proyeccin horizontal es la de control de compuerta sobre la respuesta del SCR. Para , debe alcanzar el ms alto valor de voltaje de ruptura requerido antes de que ocurra el efecto de colapso y el SCR entre en la regin correspondiente al estado de conduccin. Si la corriente de compuerta se incrementa de , se ve que aplicar un voltaje de polarizacin a la compuerta, el valor de requerido para la conduccin es considerablemente menor. Ntese que desciende con el aumento de , entonces el SCR se dispara con voltajes mas bajos, por lo que las caractersticas se aproximan a las del diodo bsico de unin PN. Otros parmetros que se incluyen en sus especificaciones del SCR son: el tiempo de encendido o disparo ( ). El tiempo de apagado, la temperatura de la unin ( ). Temperatura se encapsulado ( ) Mtodos de Apagado de un SCR. Un SCR no puede apagarse con solo suprimir la seal de la compuerta y solo algunos pueden desactivarse aplicando un pulso negativo a dicha compuerta: a) Mtodos de interrupcin de corriente de nodo. b) Mtodos de conmutacin Forzada. a) Mtodo de interrupcin de corriente de nodo. A

G K

K cuando el interruptor esta abierto (interruptor

En el primer circuito la corriente Serie).

b) Mtodo de conmutacin forzada. Se establece la misma condicin cuando el interruptor esta cerrado (interrupcin paralelo). Vcc

A conduccin G K

La conmutacin forzada corresponde a forzar la corriente a travs del SCR en direccin opuesta a la conmutacin directa. Existen algunos mtodos para lograr este propsito y un ejemplo de muestra en el circuito anterior. El circuito de apagado consiste en un transistor ( ) NPN una batera de continua y un generador de pulsos durante la conduccin de SCR el ( ) esta en corte, es decir ( )y la impedancia de colector emisor es muy alta prcticamente un circuito abierto. Esta alta impedancia evitara que el circuito de apagado afecte la operacin del SCR. Para el apagado, se aplica un pulso positivo a la base de ( ), ponindolo en conduccin, con lo que se produce una muy baja impedancia de colector a emisor (prcticamente en cortocircuito). Entonces el potencial de la batera aparecer directamente en el SCR forzando la corriente a travs de el en la direccin inversa de para el apagado. Los tiempos de apagado de los SCR estn entre (5 y 30 seg).

CORRECCION DE EXAMEN

Vcc= 12v

2.7 K

6.8 K 50 K

1.5 K

22 nF 6.8 K 100

( (

) )

a)

= ( ( ) )

( *

, -

, -

3.2

0.15

t (s)
298 298

t (s)

b)

( (

) )

, -

, -

3.2

0.15

t (ms)
2.5 2.5

t (ms)

Circuitos Tpicos de Control de Compuerta o Circuito de Disparo.

Sw G

K Esta figura muestra el circuito ms simple de control de compuerta llamado tambin circuito de disparo. Se usa una misma fuente de voltaje para alimentar estos circuitos. Circuito de control de compuerta. Circuito de control de carga, siendo esta prctica comn en circuitos como SCR. Cuando Sw esta abierto, no hay circulacin de corriente hacia la compuerta por lo que el SCR no puede pasar a conduccin y esta en circuito abierto en serie con la carga. Entonces la carga esta des nergizada. Cuando el SCR esta cerrado, hay corriente hacia la compuerta (cuando la fuente de voltaje sea positiva). El ngulo de disparo esta determinado por el valor de . As si es baja la corriente ser suficientemente grande como para que el SCR conduzca, cuando la magnitud de fuente de voltaje sea baja. Entonces ser pequea y la magnitud promedio de la corriente para la carga ser grande. En cambio si es alta la fuente de voltaje debe subir a un valor alto para poder entregar su suficiente corriente para que el SCR conduzca. Esto aumenta y reduce la magnitud del promedio de la corriente de carga. El propsito de es el mantener algn valor fijo de resistencia en ese terminal en caso de que sea cero. Esto s necesario para proteger la compuerta de sobre corrientes. determina igualmente el mnimo valor de . A veces se inserta un diodo en serie con la compuerta para proteger la unin G K contra voltajes inversos altos. Una desventaja de este circuito de disparo simple, es que el ngulo de disparo puede ajustarse solo de 0 a 90. Tan pronto como el SCR pasa a conduccin el voltaje cae casi a cero en realidad cae a 2v en forma ideal el voltaje es cero. Dado que el voltaje est derivado del voltaje , tambin cae prcticamente a cero, suspendiendo la corriente de compuerta. Adems antes del disparo, la forma de onda de es prcticamente idntica a la de entrada de , debido a que la cada de voltaje en la carga ( ) es despreciable del disparo. El voltaje es pequeo ya que para este tipo de circuitos, normalmente es mucho ms pequea que la resistencia del circuito de disparo. Tpicamente es menor que 100. La es tpicamente del orden de algunos (K) cuando estas dos resistencia y se conectan en serie, como sucede inmediatamente antes del disparo, es naturalmente menor. Esto hace que la casi totalidad del voltaje aparezca en los terminales del SCR.

Para el siguiente circuito se desea un

de 90 a que valor debe ajustarse Sean A G K

Sw

( (

) )

OPERACIN DEL CIRCUITO CON UNA FUENTE DC.

Sw G

K Cuando (Sw) se cierra, el SCR se dispara la resistencia en el terminal de compuerta debe ser elegida para que si suceda. Una vez disparado el SCR permanece en conduccin y la carga se mantiene energizada hasta que se suprima la fuente de voltaje el SCR seguir en conduccin an cuando el (Sw) se habr, puesto que no necesita una corriente de compuerta para mantenerse en conduccin. Aunque este circuito es simple, es muy til en aplicaciones de alarma por ejemplo una alarma industrial, el contacto (Sw) puede cerrarse cuando ocurra un mal funcionamiento en un proceso dado. Como alarma contra robos, el (Sw) puede cerrarse al abrir una ventana a por la introduccin de un has luminoso aunque abra el (Sw), la alarma seguir sonando. OTROS CIRCUITOS DE DISPARO Existen otros circuitos de disparo, que traten de eliminar ciertos problemas en el manejo de un SCR, por ejemplo la dependencia de estos con la temperatura, completamente la corriente disminuye con el aumento de la temperatura. Los SCR pueden cambiar las caractersticas elctricas, con respecto al grupo que pertenecen lo que en algn circuito industrial puede causar serios problemas. Se pueden encontrar varios circuitos como esos en la literatura tcnica, que usan generalmente diversos dispositivos como diodos Shock ley, Sws, Sus, Diac, Uit, Put, que se conectan al terminal de compuerta del SCR para producir un punto de disparo preciso.

=100

Circuito de disparo

2.2K 100K 1K G 100 K

t(ms)

CARGA

24V

24

t t

En este circuito e4l condensador se carga a una velocidad constante. La potencia de dicha forma de onda de voltaje es constante, porque la corriente de carga del condensador tambin es constante. Podemos asumir que y estn en serie ya que la corriente que drenan es mucho mayor que la corriente . Adems, cuando tiene un alto (=150 a 200), entonces . Por otra parte se dice que el circuito es de corriente constante ( o fuente de corriente constante). Porque el voltaje de , se reduce a medida que aumenta el voltaje en el condensador. Es decir, por cada voltio que aumente del transistor disminuye o decrece. Siendo entonces constante, la velocidad de crecimiento del voltaje es tambin constante, puesto que cualquier condensador condensador). 1) En el siguiente circuito de la figura se dan los siguientes parmetros. . (velocidad de crecimiento en el

CARGA

24V

(a) (b) (c) (d) (e) (f) (a)

Velocidad de crecimiento de voltaje a travs del condensador Cuanto tiempo entre el comienzo de un semiciclo del circuito de el SCR Determinar cul es el ngulo de disparo Cuanto debe valer para que

(b)

(c)

(d)

( ( (e) 360 16.7 m seg 2.46 m seg )

(f) 360 120 16.7 m seg X

X = 5.66 m seg ( )

Mtodos Alternativos de conexin de los SCR a la carga. Control Unidireccional de Onda Completa.

T CD

Solo tenemos una polaridad positiva (control unidireccional de onda completa)

Segundo Mtodo Control Bidireccional de Onda Completa.

CD

Conduce corriente en ambos sentidos

Circuito Puente con SCR Carga AC A B

Carga DC A

Preparatorio

 = 45

[v]

[v]

24 24

24 24

 = 120 [v]

[v]

24 12

24 24

El Triac El comportamiento de un TRIAC es semejante al de un SCR con la excepcin de que puede conducir en cualquiera de las dos direcciones. Los TRIAC y los SCR forma parte de la familia de los tiristores, el termino tiristor incluye todos los dispositivos semiconductores que presenta un funcionamiento propio como dispositivo de corte y conduccin en oposicin a aquellos que presentan un cambio gradual de la conduccin. Todas los tiristores son dispositivos de conmutacin regenerativo y no pueden operar en forma lineal. Asi el TBJ no es un tiristor, porque aunque puede operar en corte y conduccin, esta no es su naturaleza propia, prefiriendo operar al TBJ en forma lineal. Algunos tiristores no pueden llevarse al estado de conduccin, pero pasa a este estado cuando el voltaje aplicado alcanza un cierto valor de ruptura. Si por ejemplo el diodo de 4 capas y los DIACS. Otros dispositivos de disparo son los SBS, DIACS, Diodos de 4 capas, UJT y PUT.

CARGA

Circuito de disparo

TEORIA DE OPERACIN DEL TRIAC Un triac es un dispositivo de tres terminales utilizado para controlar el valor promedio de la corriente que fluye en una carga. Un triac se diferencia de un SCR en que puede conducir corriente en cualquiera de las dos direcciones cuando es llevado a conduccin. Cuando el triac esta bloqueado no puede fluir corriente entre sus terminales principales independientemente de la polaridad de la fuente externa aplicada. Actua entonces como un interruptor abierto. Cuando el triac es llevado a conduccin presenta una resistencia muy baja al paso de la corriente en el camino de un terminal principal al otro, donde el sentido de flujo depende de la polaridad de la fuente externa aplicada. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 pero cuando el voltaje es mas positivo en MT1 la corriente fjuye de MT1 a MT2. Un triac no esta limitado a 180 de conduccin por ciclo, con un circuito de disparo adecuado puede conducir por la totalidad de 360 por ciclo. Entonces proporciona control de potencia de onda completa en lugar del control de potencia media onda posible con un SCR. Los triac tienen las mismas ventajas que los SCR y TBJ

FORMAS DE ONDA EN UN TRIAC

=135 [v] 24 24 24 24

CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL TRIAC

+ I principal I principal Terminal principal en polarizacin directa Corriente de Compuerta ( ) Corriente de Compuerta ( )

G +

Terminal principal en polarizacin inversa

Es el voltaje de compuerta necesario para disipar el Triac se simboliza por , y la corriente compuerta necesaria para disipar por . La mayora de los Triac de mediana potencia tienen un .

Estas caractersticas pueden variar considerablemente con el cambio de temperatura. Las variaciones tpicas de las caractersticas son la temperatura se encuentran grficadas en las hojas de datos por el fabricante. Para un triac en particular su corriente diferente para polarizacin inversa. para polarizacin directa puede ser bastante

Un triac al igual que un SCR no requiere de una corriente de circulacin por la compuerta una vez que se han disparado, el triac permanece en conduccin hasta que cambie la polaridad de sus terminales, hasta que la corriente principal caiga hasta su corriente de mantenimiento. La mayora de los triac tienen una . Otras caractersticas importantes que se especifican para los triacs son: (a) Valor RMS de la mxima corriente principal permitida
( )

(b) El valor de voltaje de ruptura voltaje mximo del pico conectado en los terminales principales que pueden bloquear al triac en cualquier direccin. Si el voltaje instantneo aplicado en los terminales principales excede el el triac se rompe y comienza a circular corriente por los terminales principales esto no daa al triac pero significa una perdida en el control de compuerta para prevenir la ruptura, el triac deber tener un valor de mucho mayor que el voltaje de pico del voltaje AC que maneje el circuito, valores usuales.

Valores semejantes (c)

1, 3, 6, 10, 15, 25 A.

voltaje atravez de los terminales principales en estado de conduccin, (1, 2v), esto implica que el triac disipa una potencia muy pequea. Una gran disipacin de potencia es indeseable desde el punto de vista de proteccin del triac a altas temperaturas y tambin desde punto de vista de transferencia de energa de la fuente a la carga. I

nodo 2 positivo

V nodo 2 negativo

Circuitos de disparo para Triacs

RC resistencia Condensador

Sw G C

CARGA

CARGA

DIAC

DIAC diodo bidireccional.

Caractersticas del DIAC (diodo bidireccional, diodo de disparo) I

(-32)

V
(32)

28 v 24 v

Voltaje de ruptura

SBS Interruptor Bilateral de Servicio. Es resistente a la variacin de la temperatura.

G I
Voltaje en los terminales de 0.1v /100C

-8v 8v

SUS (Interruptor Unilateral de servicio)

I A
Voltaje de ruptura inversa 8v

G K

SOCKLEY Diodo de 4 capas Maneja corrientes y voltajes altos (10 400v) se usa como disparo para el SCR.

+ A

Vf

SCS (Interruptor controlado de servicio tiene 4 capas PNPN su tiempo de apagado es menor al del SCR. Se tiene mayor control en el ngulo de disparo, maneja valor bajos de I, V y P.

GTO (interruptor controlado de compuerta) Necesita mayor corriente de compuerta para el disparo que el SCR.

Tiene caractersticas de conmutacin mejoradas con respecto a un SCR , tiempo de apagado =1 seg A

G K

AMPLIFICADORES OPERACIONALES (Op-Amp)

El amplificador operacional es un amplificador y tiene una entrada diferencial (2 terminales de entrada, ninguna tierra) y una altsima ganancia, usado en una gran variedad de aplicaciones y que puede realizar una gran cantidad de funciones. A menudo nos referimos a el como el circuito integrado linela bsico los fabricantes acostumbran a empaquetar de 1 a n unidades idnticos en un solo conjunto (chip). Aunque muchos amplificadores operacionales comprenden chips en cacada de pares diferenciales, etapa de emisor comn y seguidor de emisor (nos sirve para amplificar voltaje y el voltaje de entrada es el mismo a la salida) se lo considera como en solo amplificador de etapa nica.

Aqu se muestra el circuito equivalente del amplificador operacional de donde se deduce que este dispositivo es una fuente de voltaje controlada por voltaje. La salida es la seal diferencial amplificada . Los smbolos (-,+) indica a los terminales de entrada inverso y no inversor respectivamente. Esto significa que si entonces esta desfasada 180 es decir invertida con respecto a la seal semejantemente si entonces estn en fase o no invertida.

Caractersticas del Amplificador Operacional Ideal 1) La resistencia es infinita en forma ideal, por consiguiente eso indicara que ninguna corriente entra por cualquiera de los terminales de entrada. 2) La resistencia de salida en forma ideal tiende a cero. 3) La ganancia es infinita en forma ideal no significa que sea tambin infinita, es decir | | esto indica entonces que el voltaje de entrada es cero

Tierra virtual por el cortocircuito no puede circular ninguna corriente. 4) El amplificador operacional responde igualmente para toda frecuencia ( Ancho de banda infinita) 5) Cuando y es independiente de . El reciproco tambin es cierto .

AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR.

I
+

I
-

AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR

Circuitos Realimentados La ganancia que generan la carga En este circuito hacemos , un bufer de ganancia unitaria.

Amplificadores operacionales reales exhiben caractersticas muy aproximadas a los amplificadores operacionales ideales, sin embargo amplificador operacional real tienen Analizar el Amplificador Inversor No Ideal.
A

( ( ( ( ) ) )

Resistencia de salida del amplificador ( ( ) )

SUMADOR

( RESTADOR

Teorema de Superposicin

Sean

INTEGRADOR IDEAL DE MILLER

C

( ( )

I
R

( (

) )

( ( * ( )

* ( )

( ) sea ( ) * + { { } * { + } }
( ) ( )

AMPLIFICADOR INVERSOR NO IDEAL Datos

Calcular: (a) Voltaje (b) Amplificador ideal

A

( ( ( ( ) )

) )

(c) En forma ideal

CIRCUITO CONVERSOR DE VOLTAJE A CORRIENTE

I Convierte el voltaje a una corriente proporcional

Pero

AMPLIFICADOR LOGARITMICO PROPORCIONAL

( Otras caractersticas de los Amplificadores Operacionales

Un amplificador operacional tiene la capacidad de amplificar grandemente seales que son opuestas a las dos entradas mientras que prcticamente no amplifica seales comunes a las dos entradas. Entonces la salida de amplificador operacional tiene una componente de vida a la amplificacin de la diferencia de las seales aplicadas a las entradas inversa y no inversa. Se representan por , y otra componente debida a las seales comunes a las dos entradas se representa . El amplificador operacional exhibe entonces un rechazo al modo comn descrito como la relacin de rechazo en modo comn se representa como CMRR que por definicin es igual a:

| Para amplificadores operacionales reales

ENTRADAS DIFERENCIALES. Cuando se aplican entradas por separado al amplificador operacional la seal diferencial resultante es:

ENTRADAS COMNES Cuando las dos seales de entrada son las mismas, se define una seal comn de voltaje. ( )

Se tendrn diferentes valores de Dado el circuito

L

segn los valores y signos de

, -

5 I 0 1 2 I
R

-5

(a) Si (b) Aplicacin asumir ( | ( ( ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )) ( ( ) ) ( ) | ) )

( ) ( )
( )

( )

, -

0 1 2 -5

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ELECTRONICA DE POTENCIA

ROBERTO DURAN Quito, 26 de noviembre de 2012