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Universidade Federal do Paran

Setor de Cincias da Terra


Departamento de Geomtica
Curso de Engenharia Cartogrfica
Disciplina de Projees Cartogrficas
Prof. Henrique Firkowski


TRANSPORTE DE COORDENADAS NA PROJEO UTM


A manipulao de coordenadas no plano UTM pode ser feito com dois propsitos:

1) determinar coordenadas UTM de um terceiro ponto a partir de observaes de distncia e
ngulo horizontal.

2) determinar as quantidades geodsicas azimute e distncia a partir de um par de pontos com
coordenadas UTM conhecidas; ou

No transporte de coordenadas UTM o problema DIRETO est caracterizado no propsito 1,
e o problema INVERSO caracteriza o propsito 2.

PROBLEMA DIRETO

Dados de entrada:
- coordenadas UTM de um ponto r (N
1
, E
1
);
- coodenadas UTM do ponto ocupado (N
2
, E
2
);
- ngulo observado entre o lado 2-1 e 2-3 ();
- comprimento da geodsica 2-3 (De).

Pretende-se calcular as coordenadas UTM do ponto 3.

Sequncia de clculo
1) Clculo da latitude do p da normal ao eixo X pelo ponto mdio 1-2

X
1
= ( N
1
- 10.000.000 ) / 0.9996;

X
2
= ( N
2
- 10.000.000 ) / 0.9996;

X
m
= (X
1
+ X
2
) / 2;


12
= funao de (X
m
/ a ), por Newton -Raphson.

2) Clculo do raio mdio ( Rm)

N
12
= a / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
1/2
;

M
12
= a (1-e
2
) / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
3/2
;
2

Rm = (N
12
* M
12
)
1/2
;

3) Clculo da reduo angular
21


X' = ( N
1
- N
2
);

Y
1
= ( E
1
- 500.000 ) / 0.9996;

Y
2
= ( E
2
- 500.000 ) / 0.9996;

21
2 1
2 2
68755 2 0 9996 0 9996
2
0 9996

=
+ * ' *( * * . * .
* *
.
X
Y Y
Rm
)
.


4) Clculo do azimute da linha 1-2 sobre o plano UTM

Az
12
= f ( ) ;

=

arc tg
Y Y
X X
2 1
2 1
;

Y = Y
2
- Y
1
;

X = X
2
- X
1
;


Y X Azimute
+ + + Az =
- + - Az = 180 +
+ - - Az = 180 +
- - + Az = 360 +


5) Clculo do azimute plano aproximado do lado 2-3
(azimute plano = azimute de quadrcula)

Az
qa 23
= Az
12
+ - 180 +
21
.


6) Clculo das coordenadas aproximadas do ponto 3 ( N'
3
, E'
3
)

N'
3
= N
2
+ De * cos (Az
qa 23
) ;

E'
3
= E
2
+ De * sin (Az
qa 23
).

7) Clculo do raio mdio (Rm) para o lado 2-3
3
X'
3
= ( N'
3
- 10.000.000 ) / 0.9996 ;

Xm
23
= ( X'
3
+ X
2
) / 2 ;

23
= funo de (X
m 23
/ a ), por Newton -Raphson;

N
23
= a / ( 1- e
2
sen (
23
))
1/2
;

M
23
= a (1-e
2
) / ( 1- e
2
sen (
23
))
3/2
;

Rm = (N
23
* M
23
)
1/2
;


8) Clculo da reduo angular
23


X' = X'
3
- X
2
;

23
2 3
23
2 2
68755 2 0 9996 0 9996
2
0 9996

=
+ * ' *( * * . * .
* *
.
`
X
Y Y
Rm
)
.

9) Clculo do azimute plano definitivo da corda da geodsica 2-3

Az
qc 23
= Az
qa 23
-
23
.


10) Clculo da distoro de escala m
23


23
2
2
3
2
2 3
23
2 2
0 9996 1
6
0 9996
m
Y Y Y Y
Rm
= +
+ +
. * [
(
'
*
'
)
* *
.
].


11) Clculo do comprimento da corda da geodsica Dc

Dc = De * m
23
.


12) Clculo das coordenadas definitivas do ponto 3 (N
3
, E
3
).

N
3
= N
2
+ Dc * cos ( Az
qc 23
) ;

E
3
= E
2
+ Dc * sin ( Az
qc 23
) .


Assim a partir do conhecimento das coordenadas UTM de dois pontos (N
1
,E
1
) e (N
2

, E
2
) e da observao de ngulo horizontal entre duas geodsias e da observao distncia
sobre a superfcie fsica e sua posterior reduo ao elipside, pode-se calcular a posio UTM
do ponto observado (N
3
, E
3
)
4
PROBLEMA INVERSO

Dados de entrada :
- coordenadas UTM do ponto 1 (N
1
, E
1
);
- coordenadas UTM do ponto 2 (N
2
, E
2
).

Pretende-se calcular o azimute geodsico e o comprimento da geodsica 1-2.

Sequncia de clculo

1) Clculo da latitude do p da normal ao eixo X pelo ponto mdio 1-2

X
1
= ( N
1
- 10.000.000 ) / 0.9996;

X
2
= ( N
2
- 10.000.000 ) / 0.9996;

X
m
= (X
1
+ X
2
) / 2;


12
= funao de (X
m
/ a ), por Newton -Raphson.

2) Clculo do raio mdio ( Rm)

N
12
= a / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
1/2
;

M
12
= a (1-e
2
) / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
3/2
;

Rm = (N
12
* M
12
)
1/2
;

3) Clculo da reduo angular
21


X' = ( N
1
- N
2
);

Y
1
= ( E
1
- 500.000 ) / 0.9996;

Y
2
= ( E
2
- 500.000 ) / 0.9996;

12
1 2
2 2
68755 2 0 9996 0 9996
2
0 9996

=
+ * ' *( * * . * .
* *
.
X
Y Y
Rm
)
.

4) Clculo da convergncia meridiana .

Clculo da latitude do p da normal (
o
) por Newton-Raphson para o ponto 1, ou seja,
utiliza-se Y = Y
1


5
tg
Y
N
t
Y
N
t
Y
N
t t
t t
Y
N
t


= + + + + + +
+
0
0
3
0
3
0
0
2
0
4
5
0
5
0
0
2
0
4
0
2
0
2
0
6
0
4
0
2
0
6
0
2
0
8
0
8
0
2
7
0
7
0
3
1 2
15
2 2 9 6 20 3
27 11 24
17
315
( ) (
) .
t


5) Clculo do azimute da linha 1-2 sobre o plano UTM

Az
12
= f ( ) ;

=

arc tg
Y Y
X X
2 1
2 1
;

Y = Y
2
- Y
1
;

X = X
2
- X
1
;


Y X Azimute
+ + + Az =
- + - Az = 180 +
+ - - Az = 180 +
- - + Az = 360 +


5) Clculo do azimute geodsico da linha 1-2

Az
g 12
= Az
12
-
12
-
1



6) Clculo da distoro de escala (m
12
)


12
1
2
2
2
1 2
12
2 2
0 9996 1
6
0 9996
m
Y Y Y Y
Rm
= +
+ +
. * [
(
'
* )
* *
.
].

7) Clculo do comprimento da geodsica De

Dc
N N E E
=

+
2
2 1
2
2 2 ( )
( ) ;

De = Dc / m
12
.

Assim, a partir de dois pontos com coordenadas UTM conhecidas pode-se determinar
o azimute geodsico e o comprimento da geodsica.

firknov99