Captulo III 47

3.1 Introduccin

En las bombas un elemento que requiere de un clculo riguroso es el rbol, este elemento es el
encargado de transmitir el movimiento del motor para que sea impulsado el fluido. En bombas
verticales que es nuestro caso, es muy importante un clculo riguroso del rbol con vista a evitar
vibraciones y flexiones, las cuales se hacen ms peligrosas en este tipo de equipo por la gran
longitud de su rbol.

La bomba diseada en este trabajo tiene como caracterstica que el rbol se encuentra en contacto
con el jugo de caa, solucin altamente corrosiva, propiedad a tener en cuenta para aplicar una
proteccin superficial sobre el mismo, sea por mtodos electrolticos o a travs de pinturas
anticorrosivas. No se justifica en ningn caso su construccin de aceros inoxidables, ni de
metales no ferrosos.

Los clculos de los desplazamientos se realizaran a travs del mtodo de elementos finitos
utilizando la teora de los desplazamientos lineales y angulares por elementos independientes. El
uso de este mtodo matricial se realiza con vista al desarrollo de un software para clculo de
elementos finitos, en la actualidad existen software que realizan los clculos por elementos
finitos pero son patrimonio de las firmas internacionales, sobre los cuales existen numerosas
limitaciones de informacin y de derechos de uso, siendo una necesidad nacional el desarrollo de
este tipo de aplicaciones.

La decisin de realizar los clculos a travs de este mtodo esta basada en que en las
bibliografas consultadas [8,10,15,39,41,72], las cuales abordan el diseo del rbol a travs del
mtodo grfico para el clculo de rigidez. La aplicacin de este mtodo origina bastantes
imprecisiones producto de la construccin de grficos, mientras que en los manuales de
resistencia de materiales lo que se hace es convertir el rbol a una viga de rigidez constante y a
partir de este punto se realiza el clculo de comprobacin, comenzando el clculo con una
consideracin que nunca es realidad.

Captulo III 48
En el presente trabajo el autor aplica el mtodo de los desplazamientos al clculo del rbol de la
bomba vertical intupible, con vista a conocer el desplazamiento en varios puntos del rbol y
calcular la velocidad crtica del sistema, s toma para ilustrar la explicacin del mtodo un
ejemplo muy simplificado debido a que las matrices del rbol de la bomba son muy grandes y
dificultaran la explicacin del mtodo usado, luego se realiza l calculo de rigidez y vibraciones
del rbol de la bomba vertical.

3.2 Clculos del rbol

Para realizar los clculos del rbol de la bomba vertical se tuvo en cuenta la carga radial
producida en la voluta del equipo, que en nuestro caso es la misma que la utilizada en la bomba
BSA 200-12, que segn demostr Stepanoff [72] tiene como principal caracterstica su desarrollo
es en forma de un toroide, por lo tanto la mxima carga radial se desarrolla en su punto de
mxima eficiencia o punto de operacin.

El esquema de carga, figura 3.1, est compuesto por la carga radial producida en la voluta de 137
kg, las reacciones R1 y R2 en los apoyos, la componente axial que la forman el peso del conjunto
y la fuerza axial producida por la presencia de un impelente con labes posteriores en el disco y
el momento torsor necesario para imprimirle la potencia para elevar el jugo hasta el colador
parablico en las bombas de jugo diluido y a la parte superior de los molinos en las de
maceracin.

El clculo de la componente axial y la carga radial se toma a partir de los resultados obtenidos
por Jacomino [37], donde se realiza el anlisis de las fuerzas originadas en la carcaza debido al
efecto de la voluta en forma de toroide, as como las producidas por la presencia de labes
posteriores en el disco del impelente.





Captulo III 49



Siendo el esquema de cargas del equipo el que se muestra en la figura 3.1


Figura 3.1 Esquema de cargas del rbol

Para la obtencin de los grficos de resistencia del rbol se utiliz el software GM-Beam
desarrollado en el departamento de Mecnica Aplicada y Diseo de la Facultad de Ingeniera
Mecnica de la UCLV, cuyos resultados se muestran en la figura 3.2.
Captulo III 50
317,8 kg
137 kg
120834 kg.mm
11532 kg.mm
90 kg
Qy
Mf
Mt
N
z
z
z
z

Figura 3.2 Resultados del programa Gm-Beam.
La unidad motriz del sistema es un motor elctrico, el cual est colocado en la parte superior del
pedestal y unido a este por tornillos, el motor y el rbol de la bomba se unen por medio de un
acoplamiento de bandas, seleccionado en el Atlas de Diseo de Elementos de Maquinas con el
momento torsor necesario para mover el fluido. Es importante que el acoplamiento que use el
equipo impida que transmitan las cargas axiales de la bomba al motor, pues este no est provisto
de rodamientos para soportar cargas de este tipo.

3.3 Clculo de resistencia del rbol

Para el clculo de resistencia se utilizaran los mtodos tradicionales de resistencia de materiales.
Reaccin en el cojinete 1 R1= 371,8 kg
Reaccin en el cojinete 2 R2= 508,8 kg
Momento flector mximo en el cojinete 2 M2= 120834 kg.mm
Momento torsor en todo el conjunto Tm = 11532 kg.mm
Fuerza normal resultante en el conjunto P= 90 kg

Captulo III 51
El material con que se debe construir el rbol debe ser un acero que permita el trabajo con
sustancias de bajo pH como lo es el jugo de caa, para realizar el clculo de resistencia se
asumir que el material del rbol es AC 20X segn la norma de la antigua URSS.
Caractersticas del material:
Peso especfico = 7,74 g/cm
3

Tensin admisible [] = 25 kg/mm
2

Dimetro del rbol en la seccin de mayor momento flector d = 85 mm
Para que el rbol cumpla la condicin de resistencia debe cumplir con la desigualdad de la
ecuacin 3.1.

max
max
x
Mf
= [ ]
3.1

max
=
120834
61412 5 ,

max
kg mm = 1 96
2
, /

x
d = 01
3
, * 3.2
3 3
5 , 61412 85 * 1 , 0 mm
x
= =

1,96 kg/mm
2
< 25 kg/mm
2
El rbol cumple con la condicin de resistencia y se puede decir, que para este sistema de cargas
esta sobredimensionado, segn las condiciones de resistencia, aunque no se puede concluir
porque
faltan los chequeos de fatiga y rigidez.

3.4 Chequeo a fatiga del rbol

Para el chequeo a fatiga es necesario suponer a que ciclo de cargas esta sometido el rbol, por lo
que se considera que la flexin ocurrir segn un ciclo simtrico ya que el rbol rota a velocidad
constante y no existe en su funcionamiento una variacin apreciable de la carga externa, la
torsin y la traccin se consideran que ocurren segn un ciclo constante.

Flexin Simtrica

max
=
amp
= 196,75 kg/cm
2

Captulo III 52

min
= - 196,75 kg/cm
2

m
= 0

Traccin constante
A Area de la seccin ms peligrosa, donde est actuando el mximo momento flector.
P = 90 kg Carga axial que acta sobre los cojinetes.

max
= P/A (3.3) A d = * /
2
4 3.4

max
= 1,6 kg/cm
2

min
= 1,6 kg/cm
2

m
= 1,6 kg/cm
2

a
= 0

Resultante de la traccin y la flexin

max
=
maxT
+
maxF
3.5

max
= 196,75+1,6= 198,35 kg/cm
2

m
= 1,6 kg/cm
2

min
= -195,75 kg/cm
2

a
= 196,75 kg/cm

Razn del ciclo resultante
max
min
r

=
3.6
r
min
max
= =

=

195135
198 375
0 98
,
,.
.


Segn la razn del ciclo resultante r = - 0,98 el clculo se realiza para la zona I del diagrama de
fatiga figura 3.3

Captulo III 53
r
=
-
1
r
=
0
r
=
s
r=1
I
II
III
m
a

Figura 3.3 Diagrama de fatiga
Zona I
El coeficiente de fatiga para la zona I se calcula por la frmula 3.7:
n
K
a
k k
m

=
+
1
*
*
*
3.7

u
= 80 kg/mm
2

a
= 1,96 kg/mm
2

-1
= 34,4 kg/mm
2

k
= 0,96 Factor de superficie

k
= 0,74 Factor de tamao

= 0,16 Factor de sensibilidad

K

= Coeficiente real del concentrador de tensiones
K

= 1+ q
r
(

-1) 3.8

= 2,65 Factor terico del concentrador de tensiones

q
r
= 0,73 Factor de sensibilidad del concentrador de tensiones
Sustituyendo los valores de los diferentes factores en la ecuacin 3.8 se tiene K

= 1 + 0,73(2,65-1)
K

= 2,92
Sustituyendo en la ecuacin 3.7 se obtiene el coeficiente de fatiga.

Captulo III 54
n

=
34 4
2 92 1 96
0 96 0 74
,
, * ,
, * ,

n

= 4,26
4,26 > 1
El coeficiente de seguridad n

para la fatiga para tensiones normales es mayor de lo que se

recomienda, aunque an faltan los clculos para la torsin.

Torsin
P
T
M

= 3.9
2
* 2 , 0 d
p
= 3.10
Sustituyendo las en las ecuaciones 3.9 y 3.10 se tiene:
( )

= = = =
M
kg mm kg cm
T
p
11532
0 2 85
0 094 9 4
2
2 2
, *
, / , /


max
= 9,4 kg/cm
2


min
= 9,4 kg/cm
2


a
= 0

m
= 9,4 kg/cm
2
Razn del ciclo resultante para ciclo constante
max
min
r

=
3.11
r=1 Por lo que el clculo de torsin se realiza en la zona III del diagrama de fatiga, figura 3.3.

y
= 0,6*
y
3.12

y
= 20 kg/mm
2


Zona III
max
y
n

=
3.13
Sustituyendo en la ecuacin 3.13
Captulo III 55
2 , 213
094 , 0
20
= = =
max
y
n

Clculo de la resultante de las solicitaciones
2 2
*


n n
n n
n
+
=
3.14
n = 4,26

Despus de realizar el clculo de fatiga podemos decir que el rbol no falla por fatiga, se debe
tener en cuenta que el coeficiente de seguridad para la fatiga tiene un valor muy alto segn las
recomendaciones de la literatura[20, 65]. Despus de realizado el clculo a fatiga se calcular el
rbol por rigidez y por vibraciones.

3.5 Clculo de la rigidez y vibraciones

En la resistencia de materiales para el clculo de rboles se utiliza el mtodo de convertir la viga
analizada en un elemento rigidez constante, caracterstica que generalmente no origina grandes
errores en los diseos, pero en aquellos casos donde hay longitudes grandes entre los apoyos,
cargas considerables aplicadas sobre voladizos y otras condiciones difciles de cargas deben ser
utilizado mtodos ms exactos para el clculo de rigidez.

El anlisis de estructura se ha desarrollado con el objetivo de que los diseos se comprueben por
procedimientos ms seguros y posibiliten el anlisis de varios factores tales como, deformaciones
estticas, rotura, vibraciones y estabilidad estructural que requiere del cumplimiento de las
condiciones de elasticidad equilibrio y compatibilidad.

A partir de estas condiciones es que se puede llegar a la ecuacin fundamental del Mtodo de los
Desplazamientos y por lo tanto del Mtodo de los Elementos Finitos en su carcter ms general:

Captulo III 56

{F} = [K] * {D} 3.15

donde:
{F} - Fuerzas externas.
[K] - Matriz de rigidez.
{D} - Desplazamientos que actan y ocurren en los grados de libertad del sistema.

La aplicacin del Mtodo de los Desplazamientos como metodologa general de anlisis para
estructuras con cualquier grado de complejidad, se basa en la formulacin matemtica de las
propiedades y caractersticas de los diferentes elementos finitos que se emplean en la modelacin
de los distintos problemas a resolver. A partir de la formulacin se establece un sistema de
ecuaciones cuya solucin aporta las soluciones necesarias.

En el trabajo se persigue como objetivo el cheque de la rigidez y el chequeo de las vibraciones
(clculo de la velocidad critica) de un rbol en una bomba vertical que tiene un impelente en
voladizo. La rigidez del rbol varia en su longitud y sobre l actan fuerzas que provocan flexin,
traccin y torsin. Por lo que el elemento estructural plano que se adecua a nuestro problema es
el elemento viga bajo flexin plana, el cual no posee rigidez axial y en el pueden aparecer
Momentos Flectores y Fuerzas Cortantes. En este trabajo se brindara una explicacin muy
compacta del enfoque matricial del Mtodo de los Desplazamientos, dando las expresiones
fundamentales y solo las necesarias para nuestro caso.

Se explicara a continuacin, de forma general, el procedimiento que se sigue:
A) Obtencin de la Matriz del Elemento Viga bajo Flexin Plana.

A partir de 3.15 se puede obtener:

`
)
=

`
)
F K D
e e e
*
3.16
Captulo III 57
La cual representa la ecuacin de gobierno del Mtodo de los Desplazamientos para este tipo de
elemento en forma reducida y representa en ejes locales o particulares del elemento finito (X, Y,
Z).
B) Matriz de Rigidez global. Ensamblaje

Para poder realizar el ensamblaje, es decir, extender a toda la estructura las condiciones de
equilibrio y compatibilidad, es necesario expresar la ecuacin 3.16 con respecto a los ejes
globales del sistema (X, Y, Z), a los efectos de realizar la sumatoria con respecto a un sistema de
coordenadas nico.
| | Ke donde
Y Ke Y
T
=

`
)

* * , 3.17

| |
y
T
T
=

(
0
0
, 3.18
es decir la matriz de transformacin que tiene como propiedad fundamental ser ortogonal
(transpuesta es igual a la inversa) y
T
e f
f e
=

( , 3.19
donde e y f son los cosenos directores:
e
Xj Xi
L
f
Zj Zi
Ll
L Xj Xi Yj Yi =

=

= + , , ( ) ( )
2 2
3.20
siendo la expresin explcita de la Matriz de Rigidez en ejes globales
| |
Ke EI
L
L
L
L L L
L
L
L
L
x
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
12
6 4
12 6 12
6 2 6 4
3
2
3 2 3
2 2
3.21
Captulo III 58

Figura 3.1 Elemento finito de la viga

Como se puede apreciar en el caso de las vigas bajo flexin plana, en la matriz de rigidez slo
intervienen la longitud del elemento, pues el coseno director e = 1 y f = 0.

C) Aplicacin de las condiciones de apoyo. Matriz de rigidez restringida.

Para que la matriz de rigidez restringida deje de ser singular y la solucin del sistema sea nica
(lo que significa la imposibilidad de movimiento libre del cuerpo) es necesario aplicar las
condiciones de apoyo de la estructura al sistema de ecuaciones.

Por tanto, lo que se hace es ubicar el vector {D}, el valor de los desplazamientos. En el caso de
un apoyo fijo, tanto el desplazamiento lineal como el angular valen cero, mientras que en apoyos
mviles solo el desplazamiento lineal es cero.
La aplicacin de las condiciones de frontera consiste en la eliminacin de las filas y columnas
correspondientes a los desplazamientos nulos (restringidos) o a colocar en el lugar
correspondiente los valores no nulos de desplazamientos conocidos a priori (matriz de rigidez
restringida).

Metodologa:
1. - Discretizacin.
Definicin de la posicin del sistema de coordenadas.
Definicin del elemento finito.
Captulo III 59
Construccin del modelo de clculo que incluye la numeracin de los nodos y grados de
libertad.
2. Construccin simplificada de las matrices de rigidez de los elementos, definiendo la forma
final que tendrn al introducirse las condiciones de apoyo.
3. Ensamblaje.
4. Formacin y solucin del sistema de ecuaciones
5. Obtencin de los resultados.

Tambin, a partir de la obtencin de los desplazamientos se pueden determinar otras magnitudes
de inters para el anlisis, como son las fuerzas internas (y por lo tanto las tensiones) y las
reacciones.

En este trabajo se explicara la utilizacin de este mtodo a travs de un ejemplo simplificado con
el objetivo de que se conozca como se realizo el clculo del rbol en la bomba intupible, del cual
se expondrn solo la discretizacin del mtodo, las ecuaciones del sistema y los resultados del
mismo, o sea el valor de los desplazamientos lineales y angulares.

Ejemplo de clculo:

Figura 3.2 Esquema de carga de una viga.

1. Discretizacin

Captulo III 60

Figura 3.3 Discretizacin de los elementos finitos.
1 2 Elementos
1, 2, 3 Nodos
V
1
,
2
,V
3
,
4
,V
5
,
6
Grados de libertad

Elementos I j l (m)
1 1 2 2
2 2 3 1
Tabla 3.1 elementos discretizados de la viga.

2. Matriz de rigidez de cada elemento:

Matriz de rigidez del elemento 1:


Vemos como la matriz de rigidez del elemento 1 esta compuesta por los grados de libertad que
posee dicho elemento, es decir, V
1
,
2
,V
3
y
4.
Tambin se aprecia que las filas y columnas que
corresponden a los desplazamientos nulos (1,2,3) han sido eliminadas, pues en el nodo 1 existe
un empotramiento y por tanto V
1
y
2
son cero, mientras que en el nodo 2 existe un apoyo mvil,
Captulo III 61
lo que hace que el desplazamiento lineal V
3
tambin sea nulo y slo exista el posible
desplazamiento
4
.

Matriz de rigidez del elemento 2:

Esta matriz est conformada por los grados de libertad que corresponden a este elemento, es
decir, V
3
,
4
,V
5
,
6
. Aqu al igual que en la matriz del elemento 1 el desplazamiento lineal V
3
es
cero.


3. Ensamblaje:

Matriz de rigidez global:

Captulo III 62
Para resolver la matriz de rigidez global se sustituyen los trminos por las expresiones
correspondientes en la Matriz de rigidez elemental (elemento viga bajo flexin plana) ecuacin
3.21:
Clculo de los valores de los elementos de la matriz global:
K K K
G
44
1
44
2
44
= + 3.22

Este elemento tiene en cuenta la rigidez de ambos elementos (1 y 2)
En la matriz [K
1
] el elemento K
44
ocupa la posicin 4,4 y al buscar en esa posicin en la matriz
[K
e
] vemos que posee el valor 4/L y por tanto:
K
`
44
= 4/L = 4/2 = 2
En la matriz [K
2
] el elemento K
44
ocupa la posicin 2,2 y al buscar en la matriz [K
e
] en esa
posicin tambin tiene el valor 4/L, es decir:
K L
2
44
4 4 1 4 = = = / /
= + = K
6
44
2 4 6
El elemento K
55
en la matriz {K
2
} tiene la posicin 3,3; buscando en [K
e
] tiene el valor 12/L
3
y
por lo tanto:

K K L
G
55
2
55
3 3
12 12 1 12 = = = = / /
Sustituyendo el resto de los elementos tendramos la matriz de rigidez :

Sustituyendo en la formula 3.15
4. Formacin del sistema de ecuaciones:
Captulo III 63

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

6
5
4
*
4 6 2
6 12 6
2 6 6
0
0

V P


La carga concentrada que existe, se encuentra en la direccin de V
5
y en el sentido negativo
(hacia abajo) y de esta manera se ha reflejado.
Solo restara formar el sistema de ecuaciones y solucin al sistema de ecuaciones. Siendo est
metodologa con la que se est trabajando para hacerla un software capaz de analizar distintos
sistemas de cargas.

Como ya dijimos anteriormente del clculo del rbol para la bomba intupible solo se mostrarn la
discretizacin que aparece en el anexo 1, el sistema de ecuaciones y sus resultados que no son
ms que los desplazamientos lineales V en milmetros y los angulares en radianes.

El rbol ser dividido en tantos elementos finitos como cambios de seccin tiene, se debe
conocer que estas divisiones son totalmente arbitrarias y entre ms sean, mayor informacin del
comportamiento del rbol tendremos en los resultados.

El esquema de cargas que acta sobre el rbol es el mismo que el utilizado en el clculo de fatiga
figura 3.1 y se debe recordar que los desplazamientos lineales en los apoyos son cero, para la
utilizacin del mtodo se debe tomar como elementos de viga bajo flexin plana para la
conformacin de la matriz.

1,2,3.....19 Elementos
1,2,3,.....20 Nodos
V1, C2,......, V39, C40 Grados de libertad
E = 2.10
8
kN/m
2
= 7,85. 10
3
kg/cm
3
Ix = 0,05d
4
A= d
4
/4 3.23
Captulo III 64
V = A L 3.24
Peso = V 3.25

A partir de la discretizacin que aparece en el anexo 1, se forman las matrices para clculo de
cada elemento, del rbol de la bomba intupible.
En la tabla 3.2 aparecen los datos de los elementos finitos.

ELEMENTO i j L (m) Ix (m
4
) E.Ix ( K
N
-
m
2
)
1 1 2 0,05 6,48.10
-7
129,6
2 2 3 0,016 8,38.10
-7
167,6
3 3 4 0,044 1,06.10
-6
212
4 4 5 0,012 1,2.10
-6
240
5 5 6 0,022 1,2.10
-6
240
6 6 7 0,34 1,2.10
-6
240
7 7 8 0,138 2, 48. 10
-6
496
8 8 9 0,138 2,48. 10
-6
496
9 9 10 0,015 2,73. 10
-6
546
10 10 11 0,015 2,73. 10
-6
546
11 11 12 0,2525 4,07.10
-6
814
12 12 13 0,2525 4,07.10
-6
814
13 13 14 0,0595 2,31. 10
-6
462
14 14 15 0,0595 2,31.10
-6
462
15 15 16 0,098 1,2. 10
-6
240
16 16 17 0,098 1,2. 10
-6
240
17 17 18 0,037 6,48. 10
-7
129,6
18 18 19 0,037 6,48. 10
-7
129,6
19 19 20 0,04 1,55. 10
-7
31
Tabla 3.2 Elementos finitos del rbol

Captulo III 65
El sistema de ecuaciones que aparece a continuacin se obtiene al aplicar el mtodo de los
desplazamientos, utilizando la metodologa mostrada en este epgrafe al rbol de la bomba
intupible, dando como resultando un sistema de 38 ecuaciones lineales,

Sistema de ecuaciones
1. 12441600V1+3110402-12441600V3+3110404
2. 311040V1+103682-311040V3+51844
3. -12441600V1-3110402+503457230V3+36170854-491015630V5+39281256
4. 311040V1+51842+3617085V3+522684-3928125V5+209506
5. -491015630V3-39281254+520880393V5-3271100.36-29864763V7+657024.798
6. 3928125V3-209504-3271100.3V5+61172.7276-657024.79V7+9636.36368
7. -29864763V5-657024.796+1696531463V7+93429768+1000000010
8. 657024.8V5+9636.36366+9342976V7+99272.7278+4000010
9. 10000000V7+400008+123636.363610+2975206.61V11+21818.1818212
10. 2975206.61210+343748313V11-1729531.87212-73274984.73V13+1245674.7414
11. 21818.1818210-1729531.872V11+71871.6577612-1245674.74V13+14117.6470614
12. -73274984.73V11-1245674.7412+75539762.86V13-1089405.04914-
2264778.134V15+156269.691216
13. 1245674.74V11+14117.6470612-1089405.049V13+42612.1057114-
156269.6412V15+7188.40579416
14. -2264778V13-156269.691214+429556.268V15-2264778.134V17+156269.691218
15. 156269.6912V13+7188.40579714+28753.6231816-156269.6912V17+7188.40573718
16. -2264778.134V15-156269.691216+1943598111V17+4403730.3118+1456000020
17. 156269.6912V15+7188.40579416+14403730.31V17+159976.811618+7280020
18. 14560000V17+7280018+29120020-14560000V21+7280022
19. -1456000020+1941940099.322V21-14483395.7522-606766.37V23+76604.254484
20. 7280020-14483395.75V21+158495.09522-76604.25448V23+6447.52475224
21. -606766.3722V21-76604.2544822+1213532.744V23-606766.3722V25+76604.2544826
22. 76604.25448V21+6447.52475222+25790.09924-76604.25448V25+6447.52475226
Captulo III 66
23. -606766.3722V23-76604.2544824+26925944.56V25+706391.296726-
26319178.19V27+782995.551228
24. 76604.2544V23+6447.52475224+706391.2967V25+43953.8730326-
782995.5512V27+15529.4117628
25. -26319178.19V25-782995.551226+52638356.38V27-26319178V29+782995.5530
26. 782995.5512V25+15529.4117626+62117.6470628-782995.5512V29+15529.4117630
27. -26319178.19V27-782995.551228+29379127.7V29-633058.025230-
3059949.511V31+149937.52632
28. 782995.5512V27+15529.4117628-633058.025V29+40854.741930-
149937.526V31+4897.95918432
29. -3059949.511V29-149937.52630+6119899.022V31-3059949.511V33+149937.52634
30. 149937.526V29+4897.95918430+19591.8367332-149937.526V33+4897.95918434
31. -3059949.511V31-149937.52632+33762968.09V33+418068.317734-
30703018.59V35+568005.843736
32. 149937.526V31+4897.95918432+418068.3177V33+23806.72918434-
568005.8437V35+7005.400540536
33. -30703018.59V33-568005.843734+61406037.16V35-30703018.58V37+568005.843738-
1.370
34. 568005.8437V33+7005.40540534+28021.6216236-568005.8437V37+7005.40540538
35. -30703018.58V35-568005.843736+36515518.58V37-451755.8438-
5812500V39+11625040
36. 568005.8437V35+7005.40540536-451755.8437V37+22110.8108138-
116250V39+405040
37. -5812500V37-11625038+5812500V39-11625040
38. 116250V37+405038-116250V39+810040

Este sistema de 38 ecuaciones fue resuelto utilizando el software Matemtica para Windows, el
cual tiene como incgnitas los desplazamientos angulares en radianes y los lineales V en
Captulo III 67
milmetros, para cada nodo. Se tiene en cuenta que los desplazamientos lineales en los apoyos
son cero, V9 y V19.

Resultados del sistema de ecuaciones
Desplazamientos Angulares
2 = -9.67556 10
-7
4 = -9.67556 10
-7
6 = -9.67556 10
-7

8 = 7.44653 10
-6

10 = 9.47356 10
-6
12 = -3.87041 10
-6

14 = 0.0000391111
16 = -0.0000227046
18 = 0.0000262751
20 = 0.0000560846
22 = 0.0000835371
24 = 0.000285599
26 = 0.000380358
28 = 0.000392177
30 = 0.000393497
32 = 0.000353629
34 = 0.000258938
36 = 0.000166332
38 = 0.0000664895
40 = -0.0000198605

Desplazamientos lineales
V1 = -1.80199 10
-7
V3 = -2.28577 10
-7
V5 = -2.44058 10
-7
V7 = -1.01521 10
-7
V11 = -1.24189 10
-7

V13 = 5.58306 10
-7
V15 = 4.38879 10
-6

V17 = -6.11577 10
-7
V21 = 1.05918 10
-6

V23 = 0.0000499204
V25 = 0.000136255
V27 = 0.00015929
V29 = 0.000182716
V31 = 0.000219773
V33 = 0.000250237
V35 = 0.000258149
V37 = 0.000262456
V39 = 0.000263389



Segn Karassik [39], la desviacin del rbol en las bombas debe ser limitada a los siguientes valores
0,125 a 0,150 mm. Como se puede apreciar los desplazamientos en el rbol calculado estn por
Captulo III 68
debajo de estos valores, siendo el mayor 0,000263389 mm en el extremo, por lo que podemos decir
que el rbol es lo suficientemente rgido como para resistir el sistema de cargas aplicado.

El clculo de la velocidad crtica se realiza para el punto donde esta actuando la fuerza concentrada,
o sea donde esta colocado el impelente, se realizar siguiendo las recomendaciones dadas por dos
autores diferentes.
Segn Timochenko[78]:
Donde, y es el desplazamiento lineal en el punto de aplicacin de la carga

=
2
30
Fy
Fr g
N
CR

3.26
2
) 0000258149 , 0 ( * 137
) 0000258149 , 0 ( 137 * 981 30

=
CR
N
N
cr
= 58 866,85 r.p.m.

Segn Karassik [39]
Donde f es el desplazamiento lineal, en el punto donde necesitamos calcular la velocidad critica, en
pulgadas

f
N
CR
7 , 187
= 3.27
000010163 , 0
7 , 187
=
CR
N
N
CR
= 58 878 r.p.m.

Podemos ver que por ambos mtodos la velocidad crtica en este punto esta lejos de la velocidad de
trabajo, el rbol gira a (1200 r.p.m.), por lo que no deben existir vibraciones originadas por
velocidad crtica en el conjunto.

3.5 Clculo de los rodamientos

Captulo III 69
A partir del anlisis realizado para la seleccin de los rodamientos en Capitulo II epgrafe 3.2, se
tiene que en la bomba diseada por ser de disposicin vertical debe llevar un rodamiento capaz de
soportar el peso del conjunto, por lo tanto tiene que tener un rodamiento que soporte esta carga. Del
anlisis realizado por Jacomino |37|, se sabe que las fuerzas axiales que actan durante el
funcionamiento de la bomba vertical tienen magnitud de 90 kg y su direccin es hacia abajo.

Con los datos obtenidos durante los clculos de resistencia, los de fuerzas axiales y las
recomendaciones sobre la utilizacin de rodamientos en bombas, se realizarn los clculos de
seleccin, el rodamiento que va a estar colocado en la posicin superior ser el encargado de
soportar las fuerzas axiles, por la tanto se propone que sea un rodamiento radial axial de bolas; de la
serie ligera, con la siguiente numeracin 36235, se debe tener en cuenta que los datos utilizados para
el clculo de ambos rodamientos son tomados del Atlas de diseo de elementos de mquinas[87],
segn la marca GPZ.

El rodamiento de la parte inferior no estar sometido a cargas axiles por lo que puede ser un
rodamiento radial de bolas o de rodillos. Es importante tener en cuenta que este rodamiento ser el
encargado de absorber la flecha producida durante el funcionamiento del equipo, por lo que se
comenzar el clculo por un rodamiento de rodillos de la serie ligera, con la siguiente numeracin
22017.

Las fuerzas calculadas que estn presentes en el funcionamiento son:

Cojinete superior R
1
= 371,8 kg
Cojinete inferior R
2
= 508,8 kg
Fuerza axial resultante durante el funcionamiento P = 90 kg
Peso del conjunto en reposo P
r
= 70 kg

La fuerza resultante durante el funcionamiento del equipo es mayor que la producida por el peso del
conjunto y como adems tienen la misma direccin, para el clculo de comprobacin se tomar la
Captulo III 70
resultante originada durante el funcionamiento, debido a que el sentido de estas dos fuerzas es el
mismo, se permite colocar un solo rodamiento encargado de absorber toda la carga axial.

Rodamiento 1 # 36235
Angulo de contacto de las bolas = 12
Dimetro interior de la pista interior d = 70 mm
Dimetro exterior de la pista exterior D = 125 mm
Ancho del rodamiento B = 24 mm
Coeficiente de capacidad de carga [C] = 960 kN
Carga esttica admisible C
o
= 5200 kg
Velocidad mxima de trabajo n = 5000 r.p.m.

Rodamiento 2 # 2017
Dimetro interior de la pista interior d = 85 mm
Dimetro exterior de la pista exterior D = 150 mm
Ancho del rodamiento B = 28 mm
Coeficiente de capacidad de carga [C] = 1520 kN
Carga esttica admisible C
o
= 8400 kg
Velocidad mxima de trabajo n = 4000 r.p.m.

Se supone que los rodamientos trabajen al rededor de 6000 horas suponiendo que su vida til sea de
2 zafras de 120 das cada una. El clculo de comprobacin en los rodamientos se realizara siguiendo
las recomendaciones de Rechetov[65]

Se calcula la capacidad de carga dinmica C del rodamiento para comparar con la carga admisible
[C].
Q n h C ( * )
1

= 3.28
donde:
h Horas de trabajo del equipo.
Captulo III 71
Exponente de la curva de fatiga.
n Velocidad del rbol en r.p.m.
Q Carga equivalente en kN y se calcula por la siguiente expresin:
Q x k R y A K k
a S t
= + ( * * * ) * * 3.29
donde:
X Coeficiente de la carga radial.
Y Coeficiente de la carga axial.
R Carga radial sobre el cojinete en kN.
A Carga axial sobre el cojinete en kN.
Ka Coeficiente de la pista que gira.
Ks

Coeficiente de seguridad segn el rgimen de carga.
Kt Coeficiente que toma en cuenta la temperatura de trabajo del cojinete.


Clculo para el cojinete 1
S 1
S 2 = 0
A = 9 0 k g

S
1
= e*R
1
3.30 e = 1,5 tan = 0,3188 2.31
S
1
= 0,3288*3,718 kN
S
1
= 1,18 kN
F
A
= S
1
+ A 2.32
F
A
= -1,18 + 0,9
F
A
= -0,28 kN
La carga axial resultante es de 0,28 KN hacia abajo
( ) Q X Ka R Y A Ks Kt
1 1 1 1 1
= + * * * * 2.33
Captulo III 72
e
R Ka
A
<
1
1
*
2.34
e < = 07 , 0
71 , 3 * 1
28 , 0

X
1
= 1 Y
1
= 0
Sustituyendo en la ecuacin 2.33
( ) Q
1
1 1 3 71 0 1 2 1 = + * * , * , *
Q
1
= 4,45 kN

Clculo para el cojinete 2

Carga axial A = 0
X = 1
Y = 0
Q Ka R Ks Kt
2
= * * * 2.35
Q
2
= 1*5,088*1,2*1

Q
2
= 6,1 kN
Rodamiento ms cargado el 2 Q
2
> Q
1

Clculo de la capacidad de carga del rodamiento ms cargado
Q n h C
2
1
2
( * )

= 2.36
( ) C
2
1
3 33
6 1 1200 6000 = , *
,

C
2
= 700 kN < [C] = 1520 kN
El coeficiente de carga es mucho menor que el admisible, el rodamiento debe durar el nmero de
horas propuesto.

Captulo III 73
Calcularemos la variante de colocar un rodamiento radial de bolas de simple hilera en el apoyo 2
para conocer las posibilidades de montaje de un rodamiento de este tipo.


Rodamiento 2.2 # 217
Dimetro interior de la pista interior d = 85 mm
Dimetro exterior de la pista exterior D = 150 mm
Ancho del rodamiento B = 28 mm
Coeficiente de capacidad de carga [C] = 980 kN
Carga esttica admisible C
o
= 5000 kg
Velocidad mxima de trabajo n = 4000 r.p.m.

Sustituyendo los datos de este rodamiento en la ecuacin 2.35.

Q
22
= 1*5,088*1,2*1
Q
22
= 6,1 kN
C
22
= 6,1 kN < [C] = 980 kN

Puede ser usado para el apoyo 2 un rodamiento radial de bolas de simple hilera, para el apoyo 2.

3.6 Conclusiones del captulo 3

1. El redimencionamiento del rbol permite una disminucin de aproximadamente la mitad del
peso de este con respecto al utilizado en el anterior modelo de bomba, disminuyendo el costo de
fabricacin del nuevo equipo.
2. Despus de realizar el chequeo del rbol a fatiga, rigidez y vibraciones se tiene como resultado
que este soporta el sistema de cargas sobre el aplicado y permite que no aparezcan vibraciones
alrededor de la velocidad de trabajo.
Captulo III 74
3. Los rodamientos utilizados pueden ser de las series ligeras, donde el rodamiento de la parte
superior debe ser radial axial, mientras que el inferior puede ser de bolas, simple hilera. Con este
tipo de rodamiento se calcula que la bomba puede trabajar hasta 2 zafras de 120 das.
4. La utilizacin del mtodo de elementos finitos para el clculo de la rigidez del rbol brinda la
posibilidad de conocer la deformacin angular y lineal del rbol en cada punto de inters,
adems que al utilizar matrices hace posible que se puedan hacer un software con mucha ms
facilidad y rendimiento, que si se programara por los mtodos empleados tradicionalmente en la
resistencia de materiales.