299011-142: Act 5: Quiz 1

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1
Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de trabajo es la resolucin finita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los usuarios deben asegurarse que el robot llegue a la posicin discreta ms cercana.

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

2
Puntos: 1

Un robot constituido por una articulacin prismtica y una esfrica tiene: Seleccione una respuesta. b. c. d. tres articulaciones 3 grados de libertad Exactamente 5 eslabones

a.

2 grados de libertad

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3
Puntos: 1

Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. b. c. d. El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que as tambin se llamaba a los robots antiguamente. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.

a.

El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots.

4
Puntos: 1

Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Nmero de articulaciones variable Campo de accin fuera del volumen cubierto por la propia mquina Movimiento simultaneo de varios ejes Movimiento independiente de cada uno d elos ejes

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6
Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta: Enunciado: La nica configuracin de robots industriales que NO es recomendable usar cuando se trabaja con coordenadas esfricas es: Seleccione una respuesta. b. c. d. ESCALAR CARTESIANA CUADRADA

a.

CNICA

7
Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta: Enunciado: De acuerdo a los contenidos de la unidad cul de las siguientes afirmaciones es falsa? Seleccione una respuesta.

a.

Un robot de un grado de libertad que se mueve en un ambiente bidimensional, es menos preciso que uno cuyos grados de

libertad son dos y se mueve en un ambiente tridimensional b. Los robots de un grado de libertad que se mueven en un ambiente bidimensional pueden hacer movimientos

programados, lo mismo sucede con robots cuyos grados de libertad son dos y se mueven en un ambiente tridimensional c. d. La automatizacin esta relacionada intimamente con la robtica El espacio de trabajo esta relacionado con las dimensiones de los eslabones.

8
Puntos: 1

De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. Cul de las siguientes tiene una estructura RRR?

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

ANGULAR SCARA CARTESIANA LINEAL

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9
Puntos: 1

De las opciones listadas, seleccione cul es equivalente a preguntar Cuantos grados de libertad posee un robot?

Seleccione una respuesta.

a. b.

Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot? Cuantas articulaciones posee un robot?

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Puntos: 1

El subsistema que monitora tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistema de ______________________

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Sensores Revisin. Visin Monitoreo

11
Puntos: 1

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. b. c. d. la cantidad de articulaciones los lmites elctricos de los actuadores los limites de giro de sus articulaciones

a.

los limites de desplazamiento de sus articulaciones

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12
Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Debido al constante cambio tecnolgico que vivimos en esta poca de la historia, no existe un acuerdo sobre la definicin formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es vlida: Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Los sistemas de audio son parte de esta definicin. Los robots de servicio hacen parte de esta definicin. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definicin. Los controles de temperatura son sistemas robticos

13
Puntos: 1

Cul de las siguientes opciones no constituye una de las partes de un robot? Seleccione una respuesta. b. c. d. Controlador grados de libertad Actuadores

a.

Efector final

14
Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: Resulta necesario re-calibrar los robots debido a los errores de azar PORQUE estos pueden causar las variaciones en la posicin del robot requerida para ciertos trabajos.

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Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: La zona de trabajo est relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE los lmites de giro tambin restringen la zona o espacio de trabajo.

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

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