EFA MORATALAZ. 1 DE ELECTROMECNICA DE VEHCULOS. CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIN Y DIRECCIN.

TEMA 7.- SISTEMAS DE SUSPENSIN ESPECIALES

1.- NDICE 2.- INTRODUCCIN 3.- SUSPENSIONES CONJUGADAS 4.- SUSPENSIONES DE FLEXIBILIDAD VARIABLE 5.- SUSPENSIONES DE AMORTIGUACIN CONTROLADA 6.- SUSPENSIONES NEUMTICAS 7.- SUSPENSIONES HIDRONEUMTICAS 8.- SUSPENSIONES HIDRACTIVAS 2.- INTRODUCCIN El incremento de las exigencias requeridas al automvil nos conduce, dentro de la parcela de la suspensin a la bsqueda de sistemas que se adapten a las circunstancias de la va por la que se circula, adoptando el sistema de suspensin del vehculo una flexibilidad y una rigidez variable, que puede ser elegida por el conductor (ciudad, deportiva, todo terreno, ...) o bien sin intervencin del conductor que es la llamada suspensin inteligente donde es el propio vehculo el que determina su comportamiento, resultando as un vehculo de gran confort, estabilidad y de gran seguridad activa. Los sistemas de suspensin que estudiaremos en este tema son: - Suspensiones conjugadas: Cuando las ruedas delanteras y traseras del mismo lado estn intercomunicadas, los esfuerzos sufridos por una de ellas son soportados tambin por la otra del mismo lado, mantenindose en todo momento ms horizontal. - Suspensiones de flexibilidad variable: La rigidez de la suspensin aumenta a medida que se va cargando el vehculo. Es el sistema empleado cuando el peso del vehculo vara mucho cuando va cargado y cuando va vaco. - Suspensin de amortiguacin controlada : Cuando se dispone a los amortiguadores de electrovlvulas que permiten variar, a voluntad del conductor, los pasos calibrados de aceite entre las cmaras, de manera que se pueden conseguir tres tipos de suspensiones (deportiva, normal o media y confortable). - Suspensiones neumticas: Se sustituyen los amortiguadores, muelles o barras de torsin por unos cojines de aire en cada rueda, efectuando ellos la amortiguacin gracias a la variacin de volumen y presin del aire del cojn. - Suspensiones hidroneumticas: Se combinan elementos hidrulicos y neumticos para proporcio nar la amortiguacin y elasticidad necesarias. - Suspensiones hidractivas: Adems de las ventajas de la suspensin hidroneumtica, se puede adaptar la inclinacin de la carrocera cuando surgen los obstculos, cambia la velocidad, se gira el volante o se acta en los frenos. 3.- SUSPENSIONES CONJUGADAS En este tipo de suspensin, las ruedas (delantera y trasera) del mismo lado estn intercomunicadas. Aunque esta intercomunicacin puede conseguirse por procedimientos hidrulicos, lo ms normal es que se haga de forma mecnica. Como puede verse en la figura, el sistema se compone de: - Dos brazos oscilantes (A y A) - Dos varillas (B y B) - Una carcasa (K) - Un cilindro (D) - Dos muelles (C y E) - Dos muelles espirales (F y G) - Topes elsticos (H e I)
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Interconexin elstica de muelles

Detalle del amortiguador de inercia

El funcionamiento del sistema es el siguiente: Cuando la rueda delantera encuentra un obstculo, el brazo A sube tambin y hace palanca sobre el punto fijo para que la varilla B tire del cilindro, venciendo la fuerza de los muelles C y F. El movimiento del cilindro D hacia la izquierda hace que se estiren los muelles E y G, al tiempo que se estira la varilla B que hace bajar el brazo A y sta intenta bajar la rueda. Evidentemente, la rueda no puede bajar ms por estar en contacto con el terreno, por lo que ser la carrocera del vehculo la que suba ponindose de esta forma a la misma altura que la parte delantera, al tiempo que deja la rueda trasera preparada para subir el mismo obstculo. Hay que resaltar que los muelles C y F tienen periodos de oscilacin diferentes que hacen que las oscilaciones de uno sean frenadas por el otro (efecto amortiguador). En cada una de las ruedas se monta un amortiguador de inercia cuyo interior contiene un peso (A) de unos 3 Kg. apoyado en un resorte (B) de forma que, cuando la rueda sube por efecto de un obstculo, el peso tiende a quedarse quieto por inercia comprimiendo el muelle. Cuando la rueda baja al pasar el obstculo, el peso reacciona de forma contraria, tirando del muelle y frenando, en ambos casos, el movimiento oscilatorio de la rueda. Este sistema es el utilizado en los automviles marca Citron 2 CV. Dyane 6, C-8 y ASK-400

Existe otro tipo de suspensin conjugada llamada Hidrolastic, empleada por la casa Austin Morris, consiste en disponer para cada rueda una unidad de suspensin independiente que desempea las funciones de muelle y amortiguador. Esta unidad est fijada al bastidor y va unida a los elementos de suspensin (brazos) de cada rueda. Una tubera une las unidades delantera y trasera de cada lado del vehculo, con el fin de que el fluido (aceite) que llena las cmaras pase de una unidad a otra. Cuando los desplazamientos de la rueda son muy pequeos, la presin sobre el lquido es insuficiente para mover la vlvula y no acta, por tanto, el sistema, siendo estos pequeos obstculos absorbidos por la elasticidad de los neumticos.

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Suspensin Hidrolastic

Unidad de suspensin

4.- SUSPENSIONES DE FLEXIBILIDAD VARIABLE Este sistema de suspensin permite variar la rigidez de la suspensin a medida que se va cargando el vehculo, siendo ms dura cuanto ms peso tenga que soportar el vehculo, de este modo se evita que al cargar el vehculo, la carrocera llegue a rozar con la rueda producindose un desgaste anormal en sta. Tambin conseguimos una mayor comodidad para los pasajeros o la carga pues la suspensin no llega a ser dura cuando el vehculo est vaco ni excesivamente blanda cuando va cargado. La flexibilidad variable se consigue con el siguiente conjunto: - Ballesta (A) - Ballestn (B) - Topes (E y F) - Abarcones (H) - Palier (G) El funcionamiento es el siguiente: Cuando el vehculo est sin carga (vaco), el sistema adopta la posicin de la figura. A medida que se va cargando, la ballesta (A) va perdiendo flecha, hasta llegar un momento (segn los kilogramos que se van aadiendo al vehculo) en que los extremos del ballestn (B) entran en contacto con los topes (E) y (F), a partir de ese momento y a medida que vamos aadiendo carga al vehculo trabajarn conjuntamente la ballesta y el ballestn aumentando la rigidez del sistema. Lgicamente el ballestn supone una ayuda a la ballesta principal por lo que los vehculos que utilizan este sistema tienen menos averas por rotura de hojas de ballestas (el peso se reparte entre ballesta y ballestn). Este sistema es muy empleado en pequeos camiones (3.500 kg) que se utilizan para reparto de mercancas en ciudad que continuamente estn variando el peso del transportado. Hay dos variantes, en una de ellas se dispone, en vez de ballesta y ballestn, de ballesta y ballestn. Este sistema
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consiste en poner una o ms hojas en la parte inferior de la ballesta. Es frecuente encontrarse con que las hojas del ballestn tienen distinto grosor a las de la ballesta; el funcionamiento del conjunto es similar al anterior y es el sistema adoptado en vehculos tales como el Land Rover en las suspensiones traseras (donde se van a tener que soportar mayores esfuerzos).

La otra variante consiste en disponer de muelles helicoidales cnicos obteniendo as una flexibilidad variable progresiva, o tambin, colocar muelles helicoidales con diferente separacin de espiras disponiendo un muelle adicional (doble resorte) por el interior del muelle principal que empezar a actuar cuando el principal se haya flexionado una cierta cantidad.

espiras

Muelle helicoidal Doble resorte

cnico

Muelle helicoidal con diferente separacin de

5.- SUSPENSIONES DE AMORTIGUACIN CONTROLADA Las caractersticas ideales de la suspensin de un vehculo seran aquellas que permitieran disponer de unos tarados blandos en recta, para absorber mejor las irregularidades del terreno que resultan molestas para los pasajeros, y de unos tarados duros cuando se circula por curvas o a alta velocidad para ganar en estabilidad del vehculo. Con las suspensiones convencionales de muelles, amortiguadores, ballestas, ...., lo que se hace es adoptar una solucin de compromiso que responda lo mejor posible a las diferentes condiciones de utilizacin del vehculo, teniendo en cuenta que, a medida que se gana en confort, se pierde en rigidez de la suspensin y por tanto en estabilidad y a la inversa, si diseamos un sistema muy estable perderemos comodidad. El sistema de amortiguacin controlada adecua la suspensin del vehculo a las condiciones de conduccin que elige el conductor y que pueden ser: - Suspensin deportiva: Es una suspensin dura que permite un buen agarre y estabilidad del vehculo en curvas y a alta velocidad - Suspensin normal: Es una suspensin media, se busca un compromiso entre la comodidad y la estabilidad. - Suspensin confortable: La suspensin es blanda dando preferencia al confort, se utiliza para circular por carreteras en mal estado.
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El sistema est compuesto por cuatro amortiguadores dotados de electrovlvulas que estn gobernadas por una centralita electrnica que recibe informacin de: - La velocidad del vehculo - La posicin del pedal del acelerador - La frenada - Las aceleraciones longitudinales, transversales y verticales - El ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante

Suspensin de amortiguacin controlada pilotada electrnicamente

Hay que destacar que la mayora de los vehculos que adoptan este tipo de suspensin permiten adoptar dos modos de utilizacin: uno automtico que la amortiguacin es controlada electrnica y automticamente en funcin de la utilizacin del vehculo, y otro impuesto, donde la amortiguacin es en modo deportivo cuando as lo selecciona el conductor (se le encender un testigo luminoso en el cuadro de instrumentos cuando se adopte esta solucin).

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Las informaciones que recibe de los sensores son analizadas por el calculador electrnico que compara estas informaciones con los valores que tiene almacenados en su interior. Cuando sobrepasa alguno de estos valores, provoca una toma de decisones, segn el programa preestablecido, que acta sobre las electrovlvulas situadas en los amortiguadores y que hacen variar los orificios calibrados del amortiguador.

Captador del desplazamiento de la carrocera

Calculador

El amortiguador est compuesto por 3 cmaras (A, B y C) que estn unidas por pequeos orificios, as tenemos que la cmara A y B estn unidas por los orificios H e I, la B y la C con los pequeos orificios J y K y las cmaras A y C que se pondrn en comunicacin cuando acten las dos electrovlvula EV1 y EV2. Como ya hemos mencionado, las electrovlvulas son pilotadas por el calculador electrnico que ordena su apertura y cierre en funcin de los parmetros que recibe de los sensores.

El funcionamiento del sistema, segn el tipo de conduccin, es el siguiente: CONFORTABLE: La electrovlvula EV1 cerrada y la electrovvula EV2 abierta. Se permite el paso de aceite de la cmara A a la B por los orificios H e I, tambin de la cmara A a la C por la electrovlvula EV2 que las comunica, y finalmente de la cmara B a la cmara de compensacin C por los pequeos pasos J y K MEDIO o NORMAL: Esta suspensin es un poco ms dura que la anterior. Ahora permanece cerrada la EV2 y se abre la EV1 que al tener los pasos de la A a la C ms pequeos, le cuesta un poco ms pasar al aceite de una cmara a otra. DEPORTIVA: En esta posicin las dos electrovlvulas permanecen cerradas de modo que se corta la comunicacin entre las cmaras A y C por las electrovlvulas y slo permanece la comunicacin entre A y B y entre B y C. De esta forma el recorrido del mbolo es frenado en sus movimientos de compresin y distensin debido a la dificultad del paso de aceite por los orificios H e I. Se consigue as un tarado muy duro con gran estabilidad pero con disminucin del confort. 6.- SUSPENSIONES NEUMTICAS
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En este tipo de suspensin se intercala entre las ruedas y los elementos suspendidos un resorte neumtico (de goma sinttica reforzada con fibra de naylon en forma de cojn) constituido por un pistn montado sobre el eje de las ruedas o en los brazos de suspensin de las mismas, un diafragma de caucho y una placa de cierre en la parte superior, unida al bastidor. Todos estos elementos forman un conjunto hermticamente cerrado que impide la salida del aire contenido en su interior.

Fuelle o cojn neumtico

Situacin de un resorte neumtico en un vehculo

Cuando una rueda sube o baja debido a una desigualdad del firme, el resorte se comprime o distiende comportndose como un fuelle. La variacin de volumen provoca una variacin de presin en el interior del cojn que le obliga a recuperar su posicin inicial despus de superar la desigualdad del terreno, resultando un cojn elstico. Los movimientos de la rueda se transmiten al mbolo, que se desplaza variando la altura del resorte obteniendo as diferentes presiones en su interior. Por tanto, la fuerza de reaccin est en funcin del desplazamiento del mbolo y de la presin interna, que permiten conseguir un resorte de flexibilidad variable progresiva con una frecuencia de oscilaciones inferior a 1 Hz/seg. Este sistema necesita una fuente de aire comprimido, por lo que se utiliza en aquellos vehculos equipados con frenos de aire comprimido, aprovechando as la instalacin de aire, es decir, en vehculos industriales, camiones y autobuses, aunque ltimamente se estn utilizando mucho en vehculos todoterreno de alta gama e incluso en vehculos SUV. La accin llevada a cabo por los fuelles neumticos implica un control constante del aire comprimido que se encuentra dentro de ellos. Esta condicin hace posible que la suspensin se adapte a diferentes estados de carga, a diferentes repartos de peso entre ambos lados del mismo eje y la posibilidad de elevar la altura del bastidor a un determinado nivel. La disposicin puede ser de un fuelle por cada rueda o incluso dos por cada rueda.

Esquema de una suspensin neumtica (eje trasero)

Suspensin neumtica del eje trasero

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En el siguiente esquema se pueden observar los esquemas de un vehculo con suspensin neumtica en el eje delantero y en el trasero, en el primer caso con un fuelle por rueda y en el segundo con dos fuelles por rueda.

Suspensin neumtica. Eje delantero y trasero (1 fuelle)

Suspensin neumtica. Eje delantero y trasero (2 fuelles)

La alimentacin del aire comprimido es proporcionada por el compresor para el circuito general de frenos y para la suspensin neumtica. El compresor, que es accionado por el motor trmico, comprime el aire (previamente filtrado) y lo enva hasta el depsito de frenos (son prioritarios los frenos a las suspensiones), alcanzando una presin en el interior de unos 10 Kgf/cm2. Una vez alcanzada esta presin, una vlvula de alivio situada a la entrada del circuito de suspensin, permite el paso de aire a la suspensin cuando el circuito de frenos ha alcanzado su presin. Por debajo de esta presin, el aire slo alimenta el circuito de frenos; si por cualquier circunstancia, bajara la presin de los frenos, esta vlvula permitira pasar aire de la suspensin a los frenos. En el depsito de la suspensin se almacena el aire a unos 12 Kgf/cm2.

El manmentro va instalado en la cabina para que el conductor pueda ver en todo momento la presin que tiene el circuito. Tambin la vlvula distribuidora 4/3 o vlvula de accionamiento manual que est controlada elctricamente con los botones de accionamiento situados en la cabina para que los maneje el conductor. Las vlvulas de nivel (15) son vlvulas distribuidoras 4/3 que tienen la misin de regular la cantidad de aire que entra o sale de los fuelles en funcin de la carga que tenga el vehculo. A ellas les llega la mayor o menor presin que manda la vlvula solenoide (14), segn la corriente recibida. La vlvula limitadora de presin (4) tiene la misin de mantener la presin constante dentro de unos mrgenes, mientras que la vlvula limitadora de altura (19) impide la elevacin de la plataforma cuando la altura alcanzada pueda ser perjudicial para el sistema.
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7. SUSPENSIN HIDRONEUMTICA Este sistema de suspensin, utilizado por Cotron en algunos de sus modelos, consiste en combinar un sistema mixto de elementos hidrulicos y neumticos, que garantiza una suspensin suave y elstica, facilitando, adems, el reglaje y nivelacin de la carrocera de forma automtica. Esta suspensin proporciona la confortable sensacin de flotar, una gran estabilidad, que hace que apenas se noten las desigualdades del terreno y tambin un notable agarre de las ruedas al mismo. Cada rueda lleva acoplada una unidad de suspensin oleoneumtica independiente, que va unida al brazo de suspensin de cada rueda. Cuando la rueda encuentra un obstculo, el brazo (9) transmite el movimiento al pistn (5) a travs de la bieleta (11) y el empujador (12) que comprime el aceite de la cmara B, presioando y comprimiendo el gas contenido en la cmara A de la esfera (2) que, en este caso, hace las funciones de muelle o ballesta, recuperndose, al bajar la rueda, por el retroceso del pistn. Entre la parte inferior de la esfera y el cilindro existe una vlvula bidireccional (3) que hace las funciones de amortiguador al regular el paso de aceite de un lado a otro.

Esquema de una rueda con suspensin hidroneumtica

La correccin automtica de esta suspensin, que mantiene la altura de la carrocera portante al amentar o disminuir la carga del vehculo, se consigue haciendo entrar aceite a presin en el cilindro (1) cuando aumenta la carga o hacindole salir, cuando sta disminuye, por medio de una vlvula de corredera. El sistema permite adems, dar tres niveles de altura del vehculo: una normal para marcha por ciudad, una alta para circular por malos caminos con grandes desniveles y otra baja, que hace descender la carrocera y el centro de gravedad del vehculo para circular a grandes velocidades. El circuito hidrulico que regula el sistema de suspensin, est constituido por una bomba de alta presin (2), movida por el motor del vehculo, que aspira aceite de un depsito (1), que es un recipiente de unos 3 litros en cuyo interior hay unos filtros que mantienen constantemente purificado el aceite que circula por los elementos; la capacidad total del circuito es de unos 7 litros y el depsito tiene unos niveles mximos y mnimos que deben respetarse. El aceite a presin que sale de la bomba llega al acumulador (3) que lo mantiene entre 5 y 7 kgf/cm2 (si se supera lo enva de retorno al depsito). De aqu el aceite sale para llegar al cerrojo (4) y despus al nivelador (5). Circuito de alimentacin

Depsito hidrulico

Mando manual del nivelador de altura 112