Mecnica de materiales

Tema 3
Torsin
Deformaciones en un eje circular
Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un miembro
respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de transmisin,
utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.

Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de torsin se
aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el hule, por
ejemplo.











Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen
como tales, experimentando una rotacin en el plano del momento. Las lneas
longitudinales se convierten en hlices que intersectan siempre con el mismo
ngulo a los crculos transversales.

Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y consideraremos un
pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porcin.
Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de ser
cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.

Observemos la figura. Si el ngulo es muy pequeo, se puede establecer:



L AA = = u '
Donde AA es el arco que recorre el
punto A al deformarse la barra debido a
torsin, es el ngulo de giro (en
radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L,
es el radio de la porcin cilndrica
considerada y es la deformacin
cortante, en radianes.

Ley de Hooke para Torsin
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin
proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elstico y
los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
De forma matemtica, podemos expresar dicha relacin como sigue:


Donde t es el esfuerzo cortante, es la deformacin cortante y G es el
mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad (E) de la
siguiente forma:




Siendo v el mdulo de Poisson.

t =G
) 1 ( 2 u +
=
E
G
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar la
distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a un
momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

Esfuerzos cortantes en barras circulares
debido a torsin
Si recordamos la relacin de deformacin establecida anteriormente:


Notaremos que para una deformacin dada, los valores de u y L se
mantienen constates, de forma que vara linealmente con . Podemos
establecer entonces el valor mximo de la deformacin :


Luego:




Y, finalmente:

L = u
L r =
max
u

u
= =
L r
max
r

=
max
Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del material,
podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos queda:




Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una informacin que ya
conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la
seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la segunda condicin de equilibrio:




Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

r

t t =
max
}

|
.
|

\
|
= dA
r
T

t
max
}
= dA
r
T
2
max

t
Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida como
momento polar de inercia (J). Podemos rescribir entonces la expresin de la
forma:




Recordando que anteriormente se estableci que:





Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:

J
r
T =
max
t
t
t

max
=
r
J T =

t
Finalmente, obtenemos lo siguiente:

J
T
t

=
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto al
radio de la seccin. Por otro lado,
como se estudi en el captulo anterior,
el esfuerzo cortante debe actuar
tambin en otro plano perpendicular al
de la seccin transversal para conseguir
el equilibrio del elemento diferencial.

De forma similar al caso de carga
axial, podemos utilizar expresiones
referidas a estas deformaciones para
resolver casos estticamente
indeterminados. Nos interesa entonces
determinar una expresin que relacione
el par torsor T con el ngulo de giro
entre secciones transversales u.

Ejes estticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra
produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se encuentren
separadas por una longitud L.
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ngulo u con la deformacin cortante
mediante la expresin:



En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:



Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante,
determinada recientemente:

L r = u
t =G
J
r T
= t
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y t en la ley de
Hooke, obtendremos:




Finalmente, para barras de seccin circular:





Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de
esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos elementos de
un sistema sometido a pares de torsin.

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

L
r
G
J
r T u
G J
L T

= u
Observemos el caso mostrado en la
figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de seccin transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a un
par torsor T en su unin.

La condicin de equilibrio que puede
establecerse es la siguiente:




0 = + T T T
C A
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (T
A
y T
C
). Un
segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores. Para
poder establecer esta relacin, es necesario primero definir los pares torsores al
que estn sometidos los segmentos AB y BC.
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor
aplicado sobre este segmento se define realizando un
corte en la estructura justo antes del punto donde se aplica
el siguiente torsor. Queda entonces:
0 =
AB A
T T
Luego, aplicamos un procedimiento similar
para el siguiente tramo. Al realizar un corte justo
antes del punto de aplicacin del siguiente torsor,
obtenemos:
0 = +
BC A
T T T
AB A
T T =
A BC
T T T =
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:



Donde u
B/A
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y u
B/C
es el
ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese que deben ser iguales;
entonces:




Sustituyendo T
AB
y T
BC
, obtenemos la segunda ecuacin que necesitamos
para resolver el sistema:
C
B
A
B
u u =
BC BC
BC BC
AB AB
AB AB
G J
L T
G J
L T

BC BC
BC A
AB AB
AB A
G J
L T T
G J
L T

) ( ) (
Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsin:







t: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
v: Relacin de Poisson del material

t =G
) 1 ( 2 u +
=
E
G
Esfuerzo cortante en barras de seccin circular
debido a momento torsor






t: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal

J
T
t

=