Felipe Csar Fonseca Santos

Licenciado em Cincias da Engenharia Mecnica

Projecto e Construo de Sensores de Carga e Deslocamento

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Mecnica

Orientador: Professora Raquel Almeida Co-orientador: Professor Joo Cardoso

Presidente: Professor Jorge Pamies Teixeira Arguente (s): Professor Antnio Urgueira Vogal (ais): Professora Raquel Almeida Professor Joo Cardoso

Setembro 2011

Projecto e Construo de Sensores de Carga e Deslocamento. Copyright 2011 Felipe Csar Fonseca Santos Faculdade Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tem o direito, perptuo e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua cpia e distribuio com objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao autor e editor.

ii

Agradecimentos
Em primeiro lugar, quero agradecer minha famlia, nomeadamente aos meus pais por me terem permitido ter chegado onde cheguei a nvel escolar e ao meu irmo que me tem acompanhado sempre. minha orientadora, a Professora Raquel Almeida, agradeo a sua enorme disponibilidade e o entusiasmo sempre demonstrado ao longo deste trabalho. Agradeo tambm o partilhar de muitos conhecimentos e a constante ajuda sempre que necessitei. Ao meu co-orientador, o Professor Joo Cardoso, agradeo tambm a sua enorme disponibilidade e o partilhar de novos conhecimentos, fundamentais para o desenvolvimento deste trabalho. Ao Professor Pamies Teixeira, pelo disponibilizar de conhecimentos enriquecedores para o trabalho e por disponibilizar equipamentos fundamentais para a construo dos sensores. Professora Carla Machado, agradeo a sua enorme disponibilidade e colaborao na construo do sensor de carga. Agradeo tambm o partilhar de muitos conhecimentos e a constante ajuda sempre que necessitei. Aos tcnicos das oficinas do DEMI da FCT, nomeadamente o Senhor Antnio Campos e ao Senhor Paulo Magalhes, pelo enorme companheirismo e pelos ensinamentos partilhados sobre as operaes de maquinao. Quero agradecer ao Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial (DEMI) da Faculdade de Cincias e Tecnologia (FCT), pelo disponibilizar das instalaes e equipamentos necessrios ao desenvolvimento deste trabalho. Por fim e no menos importante quero agradecer aos meus amigos por tudo o que representaram para mim e por tudo o que me ajudaram no s neste trabalho mas tambm durante a minha formao superior.

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Resumo
O presente trabalho tem como objectivo a concepo, implementao e calibrao de dois sensores destinados a equipar uma mquina de ensaios de traco e de compresso actualmente existente na FCT-UNL: um sensor de carga e outro de deslocamento. Com estes sensores pretendem-se obter valores mais precisos da extenso e da fora axial (traco ou compresso), nos provetes ensaiados, do que os obtidos com o equipamento j existente na mquina de ensaios. A construo dos sensores conceptualmente simples, pois ambos consistem em elementos estruturais deformveis sob aco de foras aplicadas, sobre os quais so colados extensmetros elctricos. A medida das deformaes a que os sensores esto sujeitos pode ser posteriormente convertida na grandeza que se pretende obter: fora ou deslocamento. Um elemento essencial dos sensores o extensmetro elctrico. A sua principal funo traduzir a variao de deformao que ocorre superfcie da pea em variao de resistncia elctrica. Atravs da utilizao de uma ponte extensometrica e de um programa, especialmente elaborado para o efeito, em ambiente Labview, a variao de resistncia dos extensmetros, colocados nos sensores, convertida em fora ou deslocamento consoante estejamos a falar, respectivamente, do sensor de fora ou de deslocamento. Palavra-chave: Sensor, Carga, Deslocamento, Extensmetros, Ponte de Wheatstone.

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Abstract
The objective of the presente work is the objective to design, implementation and calibration of two sensors fitted to a tensile e and compression test machine existing in the FCT-UNL: a load sensor and a displacement sensor. With these sensors it is intended to get more precise values of extension and axial force (tension or compression) in the samples tested, than those obtained with the equipment already in the testing machine. The construction of the sensors is conceptually simple, since both consist of structural elements deformable under the action of applied forces, on which are glued electrical strain gauges. The measure of deformation that the sensors are subject can be later converted into the quantities that sought: force or displacement. An essential element of the sensors is the electrical strain gauge. Its main function is to translate the variation in deformation that occurs on the part surface into variation in electrical resistance. By using a strain gage bridge and a program especially designed for this purpose in Labview environment, the resistance variation of strain gauges, placed in the sensors, is converted to force or displacement, respectively by the force sensor or the displacement sensor. Keywords: Sensor, load, displacement, strain gauges, Wheatstone Bridge.

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ndice
Resumo ................................................................................................................................................................... v Abstract ................................................................................................................................................................. vii ndice de Tabelas ............................................................................................................................................... xi Lista de Figuras ................................................................................................................................................ xiii Lista de Smbolos ...............................................................................................................................................xv Captulo 1 ................................................................................................................................................................ 1 1.1 Introduo ......................................................................................................................................................1 1.2 Objectivos ......................................................................................................................................................1 1.3 Organizao do documento ............................................................................................................................1 1.4 Reviso bibliogrfica .....................................................................................................................................2 1.4.1 Extensometria......................................................................................................................................... 2 1.4.2 Ponte de Wheatstone .............................................................................................................................. 4 1.4.3 Sensor de carga ...................................................................................................................................... 7 1.4.4 Sensor de deslocamento ......................................................................................................................... 8 Captulo 2 .............................................................................................................................................................. 11 2.1 Mquina de ensaios de traco e de compresso .........................................................................................11 2.2 Funcionamento da mquina de ensaios de traco e de compresso ...........................................................12 2.3 Sensor de carga ............................................................................................................................................13 2.3.1 Sensor de Carga -Paralelepipdico ....................................................................................................... 14 2.3 Sensor de Carga Anel ................................................................................................................................26 2.4 Sensor de Carga Octadrico V.1 ...............................................................................................................31 2.4 Sensor de Carga Octadrico V.2 ...............................................................................................................34 2.5 Sensor de Carga Octadrico V.3 ...............................................................................................................37 2.6 Sensor de Deslocamento ..............................................................................................................................41 2.6.1 Sensor de Deslocamento ...................................................................................................................... 41 Clculo do segundo momento de rea da seco da lmina: ......................................................................... 41 Captulo 3 .............................................................................................................................................................. 45 3.1 Ferramentas informticas .............................................................................................................................45 3.1.1 SolidWorks........................................................................................................................................... 45 3.1.2 ANSYS ................................................................................................................................................ 45 3.1.3 Labview................................................................................................................................................ 46 3.2 Sensor de Carga Octadrico V.3 ...............................................................................................................46 3.3 Sensor de Deslocamento ..............................................................................................................................49 Acessrio do sensor de deslocamento ................................................................................................................50 3.5 Colagem dos extensmetros .........................................................................................................................51 Captulo 4 .............................................................................................................................................................. 61 4.1 Sensor de deslocamento ...............................................................................................................................61 4.1.1 Ensaio de carga .................................................................................................................................... 62 4.1.2 Ensaio de descarga ............................................................................................................................... 64 4.2 Sensor de Carga ...................................................................................................................................... 67

4.2.1 Ensaio de carga .................................................................................................................................... 67 4.2.2 Ensaio de descarga ............................................................................................................................... 69 4.3 Carga e deslocamento residual .....................................................................................................................72 Captulo 5 .............................................................................................................................................................. 73 5.1 Montagem ....................................................................................................................................................73 5.1.1 Montagem do sensor de carga .............................................................................................................. 73 5.1.2 Montagem do sensor de deslocamento ................................................................................................. 74 5.1.3 Montagem final .................................................................................................................................... 75 5.2.1Ensaio de um provete de cobre ............................................................................................................. 76 5.2.1Ensaio de um provete de lato ............................................................................................................... 77 5.2.3Ensaio de um provete de ao ................................................................................................................. 78 Captulo 6 .............................................................................................................................................................. 81 6.1 Concluses ...................................................................................................................................................81 6.2 Trabalhos futuros .........................................................................................................................................82 7 Bibliografia ........................................................................................................................................................ 83 8 Anexos ............................................................................................................................................................... 85 1 Representao da mquina de ensaios de traco/compresso .......................................................................87 2 Desenho do veio passante ...............................................................................................................................89 3 Material de anlise ..........................................................................................................................................91 4 Desenho do sensor paralelepipdico ...............................................................................................................93 5 Lista de comandos do sensor paralelepipdico ...............................................................................................95 6 Desenho do anel de carga ..............................................................................................................................101 7 Lista de comandos do anel de carga ..............................................................................................................103 8 Desenho do sensor octadrico V.1 ................................................................................................................105 9 Lista de comandos do sensor octadrico V.1 ................................................................................................107 10 Desenho do sensor octadrico V.2 ..............................................................................................................115 11 Lista de comandos do sensor octadrico V.2 ..............................................................................................117 12 Desenho do sensor octadrico V.3 ..............................................................................................................125 13 Material de construo do sensor de carga V.3 ...........................................................................................127 14 Desenho do sensor de deslocamento ...........................................................................................................129 15 Desenho do acessrio do sensor de deslocamento ......................................................................................131 16 Ligao dos extensmetros do sensor de carga em ponte completa de Wheatstone ...................................133 17 Ligao dos extensmetros do sensor de deslocamento em ponte completa de Wheatstone ......................135 18 Diagrama de blocos do programa realizado em Labview ...........................................................................137 19 Painel frontal do programa realizado em Labview .....................................................................................139

ndice de Tabelas

Tabela 4.1 Ensaio de carga/ calibrao do sensor de deslocamento. ................................................................ 62 Tabela 4.2 Ensaio de descarga/ calibrao do sensor de deslocamento. .......................................................... 64 Figura 4.3 Curva de calibrao do ensaio de descarga do sensor de deslocamento. ........................................ 65 Tabela 4.3 Ensaio de carga/calibrao sensor de carga. ................................................................................... 68 Tabela 4.4 Ensaio de descarga/calibrao sensor de carga. .............................................................................. 70 Tabela 3.1 Caractersticas mecnicas do ao AISI 1020. .................................................................................... 91 Tabela 13.1 Composio qumica do ao G12 RED 60. .................................................................................... 127 Tabela 13.2 Caractersticas mecnicas do ao G12 RED 60. ............................................................................. 127

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Lista de Figuras
Figura 1.1 Alongamento de um elemento estrutural devido aco de uma fora de traco. Retirado de [1]. .. 3 Figura 1.2 Extensmetro elctrico. Retirada de [1]. ................................................................................................ 3 Figura 1.3 Ponte de Wheatstone. Retirada de [3]. .................................................................................................. 5 Figura 1.8 Ponte completa de Wheatstone. Retirada de [3]. .................................................................................. 6 Figura 1.9 Montagem em um quarto ponte de Wheatstone. Retirada de [3]. ....................................................... 6 Figura 1.10 Montagem em meia ponte de Wheatstone. Retirada de [3]. .............................................................. 6 Figura 1.11 Anel de carga. Retirada de [5]. ............................................................................................................ 7 Figura 1.12 Sensor octadrico simples.Retirada de [5]. .......................................................................................... 7 Figura 1.13 Sensor octadrico de face larga. Retirada de [5]. ................................................................................ 7 Figura 1.14 - Sensor de deslocamento. Retirada de [6]. ......................................................................................... 9 Figura 1.15 Sensor de deslocamento de uma viga. Retirada de [7]. ....................................................................... 9 Figura 1.16 Sensor de deslocamento de duas vigas. Retirada de [7]. ..................................................................... 9 Figura 2.1 - Mquina de ensaios de traco/compresso, ................................................................................... 11 Figura 2.2 Componentes da mquina. ............................................................................................................... 12 Figura 2.3 Funcionamento da mquina de ensaio. ............................................................................................ 12 Figura 2.5 - Ensaio de Compresso. ...................................................................................................................... 14 Figura 2.4 - Ensaio de traco. .............................................................................................................................. 14 Figura 2.6- Sensor paralelepipdico. ..................................................................................................................... 14 Figura 2.7 - Dimenses do sensor paralelepipdico (mm). ................................................................................... 15 Figura 2.8 Dimenses do veio passante (mm).................................................................................................... 15 Figura 2.9- Coluna/condiss de fronteira. Retirada de [8]. ................................................................................. 16 Figura 2.10- Dimenses da coluna (mm). ............................................................................................................. 16 Figura 2.11 Seco transversal da coluna (m). ................................................................................................... 17 Figura 2.12 Carregamento na viga e no sensor.................................................................................................. 18 Figura 2.13 Seco transversal da viga .............................................................................................................. 19 Figura 2.14 Clculo do momento flector ............................................................................................................ 19 Figura 2.15-Factor de concentracao de tenses. Retirada de [8]. ....................................................................... 20 Figura 2.16-Novas dimenses do sensor paralelepipdico (mm). ......................................................................... 21 Figura 2.17 Malha de elementos finitos do modelo numrico do sesnor paralelepipdico (Simulation). .......... 22 Figura 2.18 Condies fronteira e carregamento do sensor paralelepipdico. .................................................. 23 Figura 2.19 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do sesnor paraleleppdico (ANSYS). .................. 24 Figura 2.20 - Anlise linear por contacto. ............................................................................................................. 24 Figura 2.21 Sensor paralelepipdico e tenses de Von Mises. ........................................................................... 25 Figura 2.22 Sensor paralelepipdico e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y da figura) . .................................................................................................................................................................. 25 Figura 2.23 Anel de Carga e o local onde se ir colar os estensmetros............................................................ 26 Figura 2.24 Anel de carga e dimenses (mm). ................................................................................................... 27 Figura 2.25 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do anel de carga (ANSYS). ................................. 28 Figura 2.26 - Condies fronteira e carregamento do anel de carga . .................................................................. 28 Figura 2.27- Anel de carga e tenses de Von Mises. ............................................................................................. 29 Figura 2.28 Anel de carga e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo x da figura). 29 Figura 2.29 Area de contacto entre o anel de carga e o cabeote superior. ...................................................... 30 Figura 2.30 - Sensor octadrico V.1....................................................................................................................... 31 Figura 2.31 Dimense dos sensor octadrico V.1 (mm). .................................................................................... 32 Figura 2.32 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do sensor octadrico V.1 (ANSYS). ..................... 33 Figura 2.33 Sensor octadrico V.1 e Tenses de Von Mises. ............................................................................. 33 Figura 2.34 Sensor octadricoV.2. ...................................................................................................................... 34 Figura 2.35 Dimenses do sensor octadrico V.2. .............................................................................................. 35 Figura 2.36 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do sensor octadrico V.2 (ANSYS)...................... 35 Figura 2.37- Sensor octadrico V.2 e tenses de Von Mises. ................................................................................ 36 Figura 2.38 Sensor octadrico V.2 e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y da figura).................................................................................................................................................................... 37 Figura 2.39 Sensor de carga octadrico V.3. ......................................................................................................... 38 Figura 2.40 Dimenses do sensor octadrico V.3 (mm). .................................................................................... 38

Figura 2.41 Malha de elementos finitos do modelo numrico do sesnor octadrico V.3 (Simulation). ............. 39 Figura 2.42 Sensor de carga octadrico V.3 e tenses de Von Mises. ................................................................ 40 Figura 2.43 - Sensor octadrico V.3 e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y da figura).................................................................................................................................................................... 40 Figura 2.44 Momento de inrcia das lminas do sensor de deslocamento. ...................................................... 41 Figura 2.45 Clculo da fora na lmina do sensor de deslocamento. ................................................................ 42 Figura 2.46 Clculo do momento flector. ........................................................................................................... 42 Figura 3.1 Sensor de Carga V.3 depois de maquinado. ...................................................................................... 46 Figura 3.2 Sangramento do sensor de carga. ..................................................................................................... 47 Figura 3.3 Maquinao das faces do sensor de carga. ...................................................................................... 48 Figura 3.4 Sensor de deslocamento.................................................................................................................... 49 Figura 3.5 DesenhosSensor de deslocamento. ................................................................................................... 50 Figura 3.6 Acessorio do sensor de deslocamento. .............................................................................................. 50 Figura 3.7 Mecanismo de calibrao do sensor de deslocamento. .................................................................... 51 Figura 3.8 Extensmetro EA-06-125BZ-350/LE. ................................................................................................. 52 Figura 3.9 Marcao dos eixos. .......................................................................................................................... 53 Figura 3.10 Colagem dos extensmetros no sensor de carga. ........................................................................... 54 Figura 3.11 Sensores de carga e deslocamento com os extensmetros colados, respectivamente. .................. 55 Figura 3.12 Sensor de carga e de deslocamento, respectivamente. .................................................................. 55 Figura 3.13 Esquema e etapas do programa em Labview. ................................................................................ 56 Figura 3.14 Etapa 1 do programa em Labview. ................................................................................................. 57 Figura 3.15 Etapas 2, 3 e 4 do programa em Labview. ...................................................................................... 58 Figura 3.16 Etapas 5, 6 e 7 do programa em Labview. ...................................................................................... 58 Figura 3.17 Etapa 8 do programa em Labview. ................................................................................................. 59 Figura 3.18 Boto stop do painel frontal do programa em Labview. ................................................................. 59 Figura 3.19 Etapa 10 do programa em Labview. ................................................................................................ 60 Figura 3.20 Boto de escrita de ficheiro do painel frontal do programa Labview. ............................................. 60 Figura 4.1 Mecanismo de calibrao. ................................................................................................................ 61 Figura 4.2 Curva de calibrao do ensaio de carga do sensor de deslocamento. .............................................. 63 Figura 4.3 Curva de calibrao do ensaio de descarga do sensor de deslocamento. ........................................ 65 Figura 4.4 Curvas de calibrao do sensor de deslocamento.............................................................................. 66 Figura 4.5 Acessrio montado no sensor de deslocamento. .............................................................................. 66 Figura 4.6 Local onde foi realizado os ensaios de calibraao do sensor de carga.............................................. 67 Figura 4.7 Movimento/ensaio de carga de calibrao do sensor de carga. ...................................................... 67 Figura 4.8 Curva de calibrao do ensaio de carga do sensor de carga. ........................................................... 68 Figura 4.9 Curva de calibrao do ensaio de carga do sensor de carga. ............................................................ 69 Figura 4.10 Curva de calibrao do ensaio de descarga do sensor de carga. .................................................... 70 Figura 4.11 Curvas de calibrao do sensor de carga. ........................................................................................ 71 Figura 5.1 Montagem do sensor de carga. ........................................................................................................ 73 Figura 5.2 Desenho de um provete. ................................................................................................................... 74 Figura 5.3 Montagem do sensor de deslocamento. ........................................................................................... 74 Figura 5.4 Montagem do acessrio no sensor de deslocamento. ...................................................................... 75 Figura 5.5 Montagem final dos sensores e provete na mquina de ensaios de traco e compresso. ............ 75 Figura 5.6 Ensaio de traco de um provete de cobre. ...................................................................................... 76 Figura 5.7 Provete de cobre traccionado. .......................................................................................................... 76 Figura 5.8 Ensaio de traco do provete de lato. ............................................................................................. 77 Figura 5.9 Provete de lato traccionado. ........................................................................................................... 78 Figura 5.10 Ensaio de traco do provete de ao. ............................................................................................. 79 Figura 16.2 Numerao das faces do sensor de carga. .................................................................................... 133 Figura 16.3 Ligao dos fios na ponte completa de Wheatstone do sensor de carga. .................................... 133 Figura 16.1 Esquema de ligao em ponte completa de Wheatstone para o sensor de carga....................... 133 Figura 17.3 Ligao dos fios na ponte completa de Wheatstone do sensor de deslocamento. ....................... 135 Figura 17.2 Numerao das faces do sensor de deslocamento. ...................................................................... 135 Figura 17.1 Esquema de ligao em ponte completa de Wheatstone para o sensor de deslocamento. ........ 135

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Lista de Smbolos

L L R A VA VE R1, R2, R3 e R4 Pcrit E I Leq Iy Ix ad ced Q Mf K y Rfuro B t ymx F M R

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Deformao Diferena de comprimento Comprimento do fio Resistncia Resistividade do fio rea da seco transversal Tenso sada da ponte de Wheatstone Tenso de excitao da ponte de Wheatstone Resistncias que compem a ponte de Wheatstone Carga crtica Mdulo de elasticidade Segundo momento de rea Comprimento da encurvadura Segundo momento de rea no eixo yy Segundo momento de rea no eixo xx Tenso admissvel Tenso de cedncia Carga distribuda Momento flector Factor de concentrao de tenso Maior distncia superfcie neutra Raio do furo Largura da viga Altura da viga Deslocamento mximo transversal viga Fora Momento Tenso Estatstica: Coeficiente de determinao Diferena de foras Distncia entre as lminas do sensor de deslocamento Mdulo de elasticidade experimental Mdulo de elasticidade correcto

F l0 Eexp Ecorr

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Captulo 1
1.1 Introduo Usados em diversas aplicaes, os sensores so instrumentos que permitem medir foras, momentos, deslocamentos entre outras grandezas. Podem apresentar uma elevada preciso, contudo quanto maior for a sua preciso maior o seu custo.

Com o objectivo de equipar uma mquina de ensaios de traco e de compresso existente no Laboratrio de Mecnica Estrutural do Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial (DEMI), optou-se por construir dois novos sensores, sendo um de fora (carga) e o outro de deslocamento. A mquina em questo j possui sensores e um sistema de recolha de dados. Porm este sistema no apresenta no entanto a preciso pretendida. O trabalho desenvolvido consiste no projecto dos dois sensores que feito com o auxlio de ferramentas computacionais, Solidworks e Ansys, que permitem criar modelos numricos detalhados do comportamento. As solues finais obtidas foram maquinadas e instrumentadas no DEMI, tendo de seguida sido elaborado um programa em Labview para permitir a aquisio e tratamento dos dados. Ambos os sensores foram calibrados e em seguida foram realizados vrios ensaios para validar o seu correcto funcionamento.

1.2 Objectivos
Pretende-se com esta dissertao conceber construir e ensaiar um sensor de carga e outro de deslocamento para melhorar a mquina de ensaios de traco/compresso existente no Laboratrio de Mecnica Estrutural, de forma a possibilitar a medio da extenso e da fora axial em provetes ensaiados nessa mquina.

1.3 Organizao do documento

A presente dissertao requer a aplicao de conhecimentos caractersticos de duas reas fundamentais da Engenharia Mecnica: Mecnica Estrutural e a Instrumentao.

Dado este trabalho ser maioritariamente experimental, a dissertao consiste em grande parte na descrio dos processos de elaborao dos sensores. Como tal se lista abaixo na descrio dos vrios captulos: Captulo 1- Introduo: Resumo, Objectivos, Organizao do documento e a Reviso Bibliogrfica. Captulo 2- Neste captulo descrevem-se o funcionamento da mquina de ensaios, e os requisitos do projecto, analisam-se as vrias solues compiladas atravs da bibliografia e apresenta-se o projecto dos sensores, que melhorado com o auxlio dos programas SolidWorks (Simulation) e ANSYS. Captulo 3- Descreve-se o software utilizado, a produo dos sensores e dos mecanismos utilizados para a sua calibrao, o procedimento de colagem dos extensmetros e o programa em Labview desenvolvido para a aquisio e tratamento dos sinais dos sensores. Captulo 4- Neste captulo apresenta-se todo o processo de calibrao dos sensores. Captulo 5- Montagem e Resultados obtidos. Captulo 6- Concluses.

1.4 Reviso bibliogrfica

Neste subcaptulo feita uma breve abordagem sobre a teoria usada ao longo desta dissertao, so ainda referidos alguns artigos considerados relevantes para o projecto dos dois sensores.

1.4.1 Extensometria
Em engenharia mecnica as tenses, os deslocamentos e as extenses so grandezas importantes a ter em conta durante a fase de projecto, estas grandezas podem ser determinadas por vrias tcnicas, entre elas a experimental. Entre as tcnicas experimentais, a extensometria elctrica uma das tcnicas mais usadas na indstria e na investigao, pois possui inmeras vantagens, entre as quais se salientam, o baixo custo, a simplicidade de montagem, preciso dos resultados obtidos, uma vasta gama de aplicaes, permitindo at a utilizao directa no prprio elemento a ser analisado. A extensometria uma tcnica experimental que utiliza extensmetros de resistncia elctrica ligados a um equipamento que permite obter a deformao a que um extensmetro est sujeito, quando o modelo onde foi colocado submetido a um dado carregamento. Isto conseguido atravs da medio
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da diferena de potencial gerada pela variao da sua resistncia elctrica, que funo da variao do seu comprimento, caracterstica essencial para a utilizao dos extensmetros.

Alongamento
A variao de comprimento, tambm chamado na literatura, por alongamento (L) de um elemento estrutural resulta normalmente da aco de uma fora, que provoca a deformao desse elemento, figura 1.1. O alongamento pode corresponder a um aumento ou uma diminuio de comprimento, consoante a fora aplicada seja de traco ou de compresso.

Figura 1.1 Alongamento de um elemento estrutural devido aco de uma fora de traco. Retirado de [1].

A extenso () definida pelo quociente da diviso do alongamento (L) pelo comprimento unitrio (L), eq. (1.1).

A extenso um nmero adimensional e na prtica a ordem de grandeza, para os metais de utilizao corrente como o ao, da ordem dos 10-6.

Extensmetro
O extensmetro elctrico composto por um fio metlico fino, que sensvel sua deformao longitudinal, disposto em forma de grelha e revestido por um papel igualmente fino, conforme ilustrado na figura 1.2.

Figura 1.2 Extensmetro elctrico. Retirada de [1].

O funcionamento do extensmetro baseia-se na propriedade que o fio apresenta de variar a sua resistncia elctrica quando se deforma. Em [2], o autor enuncia que durante a deformao, o aumento do comprimento do fio acompanhada pela diminuio da rea da seco transversal e vice-versa. Adicionalmente, a resistividade do fio tambm pode variar, a variao de um destes trs factores produz a variao da resistncia elctrica do fio, conforme a eq. 1.2.

A variao da resistncia em funo da variao do comprimento do fio mede a sensibilidade do extensmetro, k, visvel na eq.1.3. O factor do extensmetro pode variar entre 2 e 3.5 para os extensmetro constitudos por fios metlicos e volta de 100 para os extensmetro semicondutores, este factor indicado pelos fabricantes.

Ao combinar a eq.1.1, com a definio do factor do extensmetro, surge uma relao entre a variao da resistncia em funo da extenso, equao 1.4.

1.4.2 Ponte de Wheatstone

O circuito elctrico normalmente usado para medir deformaes atravs de variaes de resistncia dos extensmetros a ponte de Wheatstone. Este circuito apresenta uma elevada preciso para pequenas variaes de resistncias, em contraste com o outro mtodo que utiliza um ohmmetro, que no permite detectar variaes de resistncia da ordem da sexta casa decimal. O autor em [2] enuncia a soluo para a dificuldade em medir pequenas variaes. A soluo consiste em incorporar o extensmetro num circuito elctrico sensvel variao de corrente do extensmetro ou variao de voltagem nos seus terminais, fornecendo assim uma indicao da variao da sua resistncia. A ponte de Wheatstone no s permite detectar pequenas variaes de resistncia produzidas pelo extensmetro em funo da mudana de forma, mas tambm possibilita o ajuste da tenso (ponto nulo) e a possibilidade de compensar a variao de resistncia provocada pela variao da temperatura no extensmetro.
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O circuito constitudo por quatro braos, cada um deles possui uma resistncia elctrica (R 1,R2,R3 e R4), ligado aos bornes 1,2,3 e 4, como esquematizado na figura 1.3, tambm existe a possibilidade de formar arranjos em serie de extensmetros, em cada um dos braos do circuito.

Figura 1.1 Ponte de Wheatstone. Retirada de [3].

Este circuito alimentado por uma tenso VE, o sinal de sada VA e medido pelos bornes opostos aos de alimentao. Considerando a lei de Kirchoff e sendo os ns 2 e 3 submetidos a uma diferena de potencial Ve, a diferena de potencial VA obtida atravs da seguinte relao, equao 1.5.

A ponte de Wheatstone diz-se equilibrada quando se verifica a equao 1.6:

De onde se verifica a proporcionalidade existente entre resistncia elctricas de cada brao da ponte, equao 1.7:

Desta forma, estando a ponte de Wheatstone equilibrada, qualquer variao de resistncia em uma ou mais resistncias do circuito provocar uma diferena de potencial Va diferente de zero.

O circuito usado nesta dissertao a ponte completa (figura 1.8), este possui quatro braos com extensmetros activos e a ponte que pode apresentar maior sensibilidade, sendo apropriada para eliminar os efeitos da variao de temperatura nos extensmetros.

Figura 1.8 Ponte completa de Wheatstone. Retirada de [3].

Para alm da ponte completa utilizada neste trabalho, existe outros tipos de configurao da ponte. A montagem da ponte em um quarto e em meia ponte, visvel nas figuras 1.9 e 1.10, respectivamente.

Figura 1.9 Montagem em um quarto ponte de Wheatstone. Retirada de [3].

Figura 1.10 Montagem em meia ponte de Wheatstone. Retirada de [3].

Conforme o autor em [4], a montagem em um quarto de ponte utiliza um brao com extensmetros activos e a montagem em meia ponte usa dois braos extensmetros que podem variar a resistncia elctrica. A sensibilidade obtida com as montagens em ponte completa ou meia ponte , respectivamente, quatro e duas vezes superior obtida com a montagem simples em quarto ponte.
6

1.4.3 Sensor de carga

Usado em diversas aplicaes, das mais simples s mais complexas, o sensor de carga um instrumento que pode medir foras e momentos. A sua constituio bastante simples, pois consiste num elemento estrutural que deformado quando so aplicados foras ou momentos. As extenses em pontos localizados desse elemento estrutural so medidas utilizando extensmetros elctricos devidamente colocados. A partir dos valores das extenses so determinadas as foras e momentos aplicados. Diversos tipos de sensores so apresentados em Cook e Rabinowicz [5], onde ainda revelado que os sensores de carga mais utilizados so o anel de carga (figura 1.11) e os sensores octadricos (figuras 1.12 e 1.13).

Figura 1.11 Anel de carga. Retirada de [5].

Figura 1.12 Sensor octadrico simples.Retirada de [5].

Figura 1.13 Sensor octadrico de face larga. Retirada de [5].

Os autores revelam que o sensor octadrico de face larga (figura 1.13) permite medir foras e momentos, o que no se verifica nos sensores octadricos simples e nos anis de carga, pois estes s permitem medir foras. No entanto dados os objectivos do trabalho, determinar foras e os constrangimentos dimensionais existentes, esta opo no foi considerada. Embora a construo do anel de carga seja simples, em comparao com a dos sensores octadricos, a sua aplicao reduzida, pois no possui faces planas, ao contrrio destes ltimos, o que dificulta a aplicao de cargas de compresso. Cook e Rabinowicz [5], indicam, para os trs sensores acima referidos, como devem ser realizadas as ligaes da ponte de Wheatstone para a determinao de foras e momentos. Segundo estes autores, a calibrao esttica do sensor pode ser efectuada atravs de cargas conhecidas, tal procedimento ir ser explicado no captulo onde apresentado o processo de calibrao dos sensores.

1.4.4 Sensor de deslocamento

Utilizado em diversas aplicaes, desde a sade indstria, os sensores de deslocamento permitem monitorar o movimento de um dispositivo, uma mquina ou no caso deste trabalho o alongamento do provete. O conceito do sensor de deslocamento simples, pois consiste numa lmina, em que uma das extremidades fixa e a outra extremidade acompanha o movimento do provete, quando este est a ser tracionado. Tal como o sensor de carga, utilizam-se extensmetros, devidamente colocados, nos locais onde pretende medir as extenses. A partir dos valores das extenses determinado o deslocamento do provete. No artigo Whan et al [6] apresentado um sensor de deslocamento utilizado na rea da Biomecnica, para medir deformaes nos ossos. Apesar do sensor de deslocamento a desenvolver se destinar a ensaiar metais pode no entanto construir-se um sensor para esta finalidade usando uma arquitectura semelhante. O sensor apresentado apresenta uma complexidade reduzida, como pode ser observado na figura 1.14.

Figura 1.14 - Sensor de deslocamento. Retirada de [6].

Em Fleck [7] so apresentados dois sensores de deslocamento, conforme ilustrado, respectivamente, nas figuras 1.15 e 1.16. Um dos sensores apresentados apresenta complexidade elevada (figura 1.15), j o outro (figura 1.16) de construo mais simples. O sensor da figura 1.15 consiste num sensor de um s brao, em quanto o sensor da figura 1.16 apresenta dois braos.

Figura 1.15 Sensor de deslocamento de uma viga. Retirada de [7].

Figura 1.16 Sensor de deslocamento de duas vigas. Retirada de [7].

10

Captulo 2
O presente captulo tem como objectivo descrever o funcionamento da mquina de ensaios de traco e compresso presente no Laboratrio de Mecnica Estrutural, que carece ser instrumentada/melhorada com a aplicao de dois sensores, um de carga e outro de deslocamento. Ser ainda apresentado todo o processo de concepo e anlise dos projectos dos ditos sensores, bem como os requisitos de projecto a respeitar.

2.1 Mquina de ensaios de traco e de compresso

Conforme foi referido anteriormente o objectivo principal desta dissertao equipar a mquina de ensaios de traco (figura 2.1), presente no Laboratrio de Mecnica Estrutural do DEMI, com dois sensores, um sensor de fora e outro de deslocamento. No sistema actual, a fora obtida a partir da presso de leo no circuito hidrulico e o deslocamento medido por um transdutor localizado no cabeote superior que determina o deslocamento relativo entre o cabeote superior e o cabeote intermdio. A mquina de ensaios de traco e de compresso possui uma interface USB que possibilita a conexo ao computador e atravs de um software permite a recolha e tratamento dos dados. Tal como a mquina de ensaios, o sistema de aquisio proveniente da GUNT.

Figura 2.1 - Mquina de ensaios de traco/compresso,

2.2 Funcionamento da mquina de ensaios de traco e de compresso

A mquina que realiza os ensaios de traco e de compresso composta por um mecanismo de elevao hidrulico, guias, manpulo e bases, conforme a figura 2.2.

Figura 2.2 Componentes da mquina.

O manuseamento do mecanismo de elevao, como se pode observar na figura 2.3, feito rodando o manpulo no sentido dos ponteiros do relgio. Quando este rodado, comprime o leo existente do actuador cilndrico obrigando-o a deslocar-se atravs de um tubo de ligao, para o cilindro de elevao, que impulsiona o movimento vertical do mbolo, que por sua vez produz o movimento do conjunto constitudo pelos cabeote superior, inferior e pelas guias, enquanto o cabeote intermdio encontra-se fixo. Isto permite realizar os ensaios de traco (entre o cabeotes superior e intermdio) ou de compresso (entre os cabeotes intermdio e inferior). Movimento ascendente (traco/compresso) Movimento descendente

Figura 2.3 Funcionamento da mquina de ensaio.

12

Rodando o manpulo no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio (figura 2.3), obtm-se o movimento descendente dos cabeotes superior, inferior e o retorno do leo ao actuador cilndrico, este movimento serve apenas para posicionar a base mvel de forma a colocar e retirar o provete.

2.3 Sensor de carga

Usado em diversas aplicaes, de simples s mais complicadas, o sensor de carga que se pretende construir um instrumento que vai permitir determinar a fora que um provete colocado na mquina de ensaios suporta, esta fora pode ser de traco ou compresso. O princpio de funcionamento deste tipo de sensor bastante simples, consistindo num elemento estrutural que se deforma quando sobre ele aplicada uma fora. A deformao do sensor medida, por exemplo, recorrendo a extensmetros elctricos, e o valor da fora aplicada em seguida calculado, desde que se conhea a relao fora-deformao, que caracterstica de cada sensor e pode ser obtida atravs da sua calibrao. Antes de iniciar a fase de concepo do sensor devem ser tidos em conta os seguintes aspectos: Deve permanecer no domnio elstico suportando uma fora mxima de 20kN. O tamanho do sensor limitado pelas dimenses da mquina onde ir ser montado, figura 2.4, 2.5 e anexo 1. Tem que funcionar quer em ensaios de traco quer em ensaios de compresso. A ligao do sensor no ensaio de traco efectuada atravs de um veio passante, figura 2.4, servindo de elemento de ligao entre o sensor e o provete, representado em anexo 2. No ensaio de compresso, o sensor de carga apoiado entre os cabeotes intermdio e inferior, como visvel na figura 2.5. A figura 2.4 evidencia a posio do sensor de carga durante realizado o ensaio de traco, j a figura 2.5 mostra a posio, quando executado o ensaio de compresso.

Figura 2.4 - Ensaio de traco.

Figura 2.5 - Ensaio de Compresso.

Escolheu-se um ao corrente, AISI 1020, para realizar os estudos do sensor de carga. A caracterstica fundamental deste ao, empregue na anlise do sensor de carga, a tenso de cedncia, que apresenta um valor de 350 MPa (no anexo 3 encontram-se apresentadas as suas propriedades mecnicas).

2.3.1 Sensor de Carga -Paralelepipdico

Com base na pesquisa bibliogrfica e nas restries do projecto, resolveu-se iniciar o estudo com o projecto de um sensor paralelepipdico (figura 2.6 e desenho em anexo 4) com dois furos de diferentes dimetros, conforme pode ser observado na figura 2.7. Este sensor apresenta uma complexidade reduzida. O furo de menor dimetro tem como finalidade permitir a ligao entre o veio passante e o provete, j o furo de maior dimetro deve permitir a colocao dos extensmetros. Para garantir uma boa fixao entre o sensor e os cabeotes superior e inferior, o sensor dever ter espessura igual dos cabeotes, ou seja, de 30 milmetros.

Figura 2.6- Sensor paralelepipdico.

14

Figura 2.7 - Dimenses do sensor paralelepipdico (mm).

Visto que a mquina de ensaios possui uma dimenso de 63 milmetros entre as guias, resolveu-se admitir uma dimenso de 50 milmetros para a largura e o comprimento do sensor. O furo de menor dimetro condicionado pelo dimetro do veio passante (figura 2.8 e anexo 2) e pela largura dos cabeotes superior (para os ensaios de traco) e inferior (para os ensaios de compresso). O veio passante possui um dimetro de 15 milmetros e a largura do cabeote, como j foi anteriormente referida, de 30 milmetros. Escolhe-se assim um dimetro de 17 milmetros para o furo, de forma a ter 1 milmetros de folga, garantindo assim que no ir existir contacto entre o veio passante e o sensor de carga durante os ensaios a realizar.

Figura 2.8 Dimenses do veio passante (mm).

De seguida realizado o clculo do dimetro do maior furo e tambm da espessura (dimenso mnima entre a face vertical do sensor e o furo de maior dimetro) do sensor. Considerando que ir ser feita uma anlise detalhada do comportamento atravs do mtodo dos elementos finitos, importa obter uma estimativa preliminar destes valores recorrendo a mtodos analticos mais simples. Por isso considerou-se que as paredes laterais do sensor (ver figuras 2.6 e 2.7) poderiam sofrer colapso devido encurvadura, por estarem submetidas a elevados esforos de compresso. E que as paredes, superior e inferior, do sensor, estando sujeitas presso exercida pela placa metlica ou pelo cabeote poderiam ficar submetidas a tenses normais devidas flexo. Analisou-se por isso a estabilidade de uma coluna e as tenses normais devidas flexo numa viga, que se assumiu representarem de forma simplificada os referidos troos do sensor.

Coluna:
A anlise da estabilidade da coluna realizada com base na equao de Euler (equao 2.1), atravs da equao pretende-se obter a dimenso mxima para altura da coluna, considerando os seguintes aspectos: Uma fora aplicada de 20 kN, fora P, conforme a figura 2.9. Condies de fronteira indicadas na figura 2.9. Dimenses da coluna ilustrada na figura 2.10. Comprimento da encurvadura (Leq) igual altura da coluna (D). Mdulo de elasticidade (E) igual a 200 GPa.

Figura 2.9- Coluna/condiss de fronteira. Retirada de [8].

Figura 2.10- Dimenses da coluna (mm).

16

Antes de utilizar a frmula de Euller foi necessrio calcular o segundo momento de rea em torno dos dois eixos (X e Y), com o objectivo de descobrir em torno de que eixo ocorre a encurvadura da coluna.

Clculo do segundo momento de rea da coluna:

A encurvadura, devido ao carregamento, ocorre em torno do eixo Y representado na figura 2.11, pois IyIx. Seco transversal da coluna

0.030 X

(0.05-D) /2

Figura 2.11 Seco transversal da coluna (m).

Aplicando as equaes 2.1, 2.2 e o clculo do momento de inrcia, conclui-se que o dimetro do furo ter que ser inferior a 46 milmetros.

Viga flexo:
Antes de iniciar a anlise da viga flexo foi preciso definir um factor de segurana (FS), para calcular a tenso admissvel (ad) a que a viga ir ser sujeita.

Com o auxlio da equao 2.3 e admitindo um factor de segurana (FS) de 3, calcula-se a tenso admissvel:

O objectivo da anlise obter o valor mnimo da altura da viga, assumindo as seguintes consideraes: Uma carga distribuda (Q) de 400 kN/m, conforme a figura 2.12. Condies de fronteira com um apoio fixo e outro mvel, visvel na figura 2.12. L=0.05 m.

y
Q=400 kN/m 0.05

(0.05-D)/2

Figura 2.12 Carregamento na viga e no sensor.

Antes de calcular o valor mnimo da altura da viga, foi necessrio descobrir em que eixo ocorre a flexo, o que significa que necessrio calcular o segundo momento de rea em torno dos dois eixos (X e Y).

18

Clculo do segundo momento de rea da viga

A flexo ocorre na viga em torno do eixo X representado na figura 2.13, pois IxIy.

Seco transversal da viga

y x (0.05-D)/2 0.017 0.05

Figura 2.13 Seco transversal da viga

Para calcular a altura mnima da viga, atravs da equao 2.4, foi necessrio calcular o momento flector (Mf) da carga distribuda sobre a viga e o factor de concentrao (K) de tenses devido ao furo.

Clculo do momento flector

O clculo do momento flector realizado com base na figura 2.14.

0.05

Mf (0.05-D)/2 QL/2

L/2

Figura 2.14 Clculo do momento flector

Clculo do factor de concentrao, K:

O fenmeno de concentrao de tenses ocorre na vizinhana do furo de 17 milmetros da viga, provocando um aumento de tenses, superiores ao valor mdio das tenses da viga. O clculo do factor de concentrao realizado atravs da visualizao do grfico da figura 2.15 e do quociente (equao 2.5) entre as dimenses do raio do furo (Rfuro=8.5 mm) e a largura da viga (B=30 mm).

Depois de efectuado o clculo do quociente, prossegue-se a leitura do grfico (figura) com o valor do quociente e retira-se o valor do factor de concentrao de tenses (K).

Figura 2.15-Factor de concentracao de tenses. Retirada de [8].

Com o auxlio da equao 2.4, factor de concentrao de tenses e com o valor da tenso admissvel anteriormente determinado, calcula-se a dimenso do furo de maior dimetro:

20

Visto os resultados obtidos, conclui-se: A anlise de estabilidade de colunas indica que o dimetro do maior furo ter de ser inferior a 46 milmetros, por sua vez inferior limitao da largura do sensor. Por isso qualquer valor de dimetro menor que 46 milmetros pode ser considerado. A anlise da viga flexo revela que a altura da viga ter de ser superior 34.4 milmetros, contudo o sensor apresenta uma limitao de 50 milmetros de largura. Por isso o valor de espessura no pode ser considerado. Dadas as concluses obtidas, resolveu-se admitir um valor de dimetro para o furo maior de 38 milmetros (D), sendo este j um valor perto do limite, dadas as condies existentes, em que ainda possvel realizar a colagem dos extensmetros no sensor, e consequentemente um valor de 6 milmetros para a menor seco entre as paredes do sensor e o furo, dimenses representadas na figura 2.16.

Figura 2.16-Novas dimenses do sensor paralelepipdico (mm).

Sendo assim ir calcular-se, atravs dos mtodos anteriores, o valor da fora crtica na coluna e da tenso na viga sujeita flexo:

Com o D=38 milmetros, vm: Mtodo de estabilidade da coluna Mtodo da viga sujeita flexo

Dos clculos anteriores efectuados conclui-se: A anlise realizada ao sensor atravs dos modelos de coluna e de viga, so apenas aproximadas pois a seco da coluna e da viga na realidade no so uniformes, no traduzem a realidade. Para obter valores mais exactos das tenses a que estar sujeito o sensor quando em operao, optouse por efectuar uma anlise de elementos finitos recorrendo ao pacote de programas informticos, SolidWorks, mas propriamente o Simulation. A malha de elementos finitos utilizada foi atravs do modo automtico, com 12445 ns e 7504 elementos, visvel na figura 2.17.

Figura 2.17 Malha de elementos finitos do modelo numrico do sesnor paralelepipdico (Simulation).

22

A anlise do sensor atravs do Simulation realizada com uma fora de 20 kN distribuda sobre a face superior e com um constrangimento do movimento dos trs eixos na face inferior, conforme a figura 2.18. Com a realizao da simulao numrica obtiveram-se os resultados para a tenso de Von-Mises indicados na figura 2.18.

Figura 2.18 Condies fronteira e carregamento do sensor paralelepipdico.

A anlise das tenses de Von Mises obtidas no sensor, representadas na figura 2.18 revela dois factos: Verifica-se que a simulao efectuada no representa convenientemente a realidade. Com efeito, tanto as tenses de Von Mises, como as deformaes no verificam a simetria do problema em torno do plano horizontal, o que se deve s restries aplicadas na face inferior. O sensor apresenta tenses elevadas junto a periferia do furo de menor dimetro, o que poder provocar danos no sensor e o contacto entre o veio passante e o furo. Para obter um modelo de elementos finitos que permita simulaes mais prximas da realidade optouse por considerar a existncia de uma placa, com uma tenso de cedncia superior do material do sensor, que colocada em contacto com a face superior deste. O sensor est tambm em contacto com o cabeote da prensa e por isso foram usados elementos de contacto para definir essa ligao.

Esta nova anlise foi efectuada recorrendo ao programa de elementos finitos ANSYS (em anexo 5 encontra-se as linhas de comando do programa). A malha realizada pelo programa para o modelo numrico do sensor paralelepipdico contm elementos triangulares e rectangulares (figura 2.19), com 5091 elementos e 8365 ns.

Figura 2.19 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do sesnor paraleleppdico (ANSYS).

Neste programa as faces da placa e do cabeote foram modeladas como duas superfcies rgidas. Obtiveram-se tenses e deformaes simtricas em relao ao plano horizontal, como ilustra na figura 2.20.

Figura 2.20 - Anlise linear por contacto.

24

1
NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =7 TIME=1 SEQV (AVG) DMX =.400E-04 SMN =.246E+07 SMX =.314E+09

JAN 25 2011 11:38:50

MN

MX

Y Z X

.246E+07

.371E+08

.717E+08

.106E+09

.141E+09

.175E+09

.210E+09

.245E+09

.279E+09

.314E+09

Figura 2.21 Sensor paralelepipdico e tenses de Von Mises.

1
NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =7 TIME=1 SY (AVG) RSYS=0 DMX =.400E-04 SMN =-.343E+09 SMX =.309E+08
MN

JAN 25 2011 11:38:17

Y Z X
MX

-.343E+09

-.301E+09

-.260E+09

-.218E+09

-.177E+09

-.135E+09

-.937E+08

-.522E+08

-.106E+08

.309E+08

Figura 2.22 Sensor paralelepipdico e tenses normais (yy) no plano perpendi cular ao eixo vertical (eixo y da figura) .

A anlise do sensor permitiu obter as tenses normais no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y na figura) representadas na Figura 2.22 e as tenses de Von Mises, ilustradas na Figura 2.21. Verificase que: O sensor apresenta tenses elevadas, localizadas no eixo de simetria horizontal do sensor, contudo encontra-se em regime elstico. Nas quatro faces que interceptam o plano de simetria horizontal, onde se prev a colagem dos estensmetros, o sensor no apresenta tenses de sinal diferente, ou seja, todos os pontos nesta zona do sensor esto sujeitos compresso o que torna invivel a ligao dos extensmetros em ponte completa de Wheatstone como era pretendido fazer. Como consequncia das anlises ilustradas nas figuras 2.21 e 2.22, a forma paralelepipdica no aconselhvel, pelo que ir ser preterida.

2.3 Sensor de Carga Anel

Visto que o sensor paralelepipdico, no permite montar uma ponte completa de Wheatstone como era pretendido fazer, resolveu-se analisar o anel de carga (figura 2.23 e anexo 6), com o intuito de obter tenses de diferentes sinais nas faces que interceptam o plano horizontal de simetria, local onde se prev a colagem dos extensmetros, quadrados a preto visveis na figura 2.23.

Figura 2.23 Anel de Carga e o local onde se ir colar os estensmetros.

26

No projecto do anel de carga foram consideradas as mesmas restries do sensor paralelepipdico, ou seja, o anel de carga, durante o ensaio de compresso, colocado entre as guias da base mvel (ver figura 2.5), o que significa que o dimetro exterior do anel ter de ser inferior a 63 milmetros. Contudo o anel depois de ser deformado assume uma forma oval. Por isso optou-se por um dimetro exterior do anel de carga de 50 milmetros (figura 2.24), o que permite uma folga entre o anel e as guias depois de aplicado o carregamento.

Figura 2.24 Anel de carga e dimenses (mm).

Para garantir uma rea de contacto mxima entre o anel e os cabeotes superior e inferior, assume-se o valor de 30 milmetros para a largura do anel (figura 2.24), igual largura dos cabeotes. De seguida realiza-se, com o apoio do programa (em anexo 7 encontra-se as linhas de comando do programa) de elementos finitos ANSYS, uma anlise linear ao anel, com uma malha constituda por 3256 elementos triangulares 6440 ns, visvel na figura 2.25. Obtendo-se as tenses de Von Mises, que esto representadas na figura 2.27 e as tenses segundo o eixo X da figura 2.28.

Figura 2.25 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do anel de carga (ANSYS).

Para efectuar esta anlise, considerou-se uma fora de 20 kN distribuda ao longo da linha superior e um constrangimento de deslocamento na linha inferior do sensor, ilustrado na figura 2.26.

Figura 2.26 - Condies fronteira e carregamento do anel de carga .

28

Figura 2.27- Anel de carga e tenses de Von Mises.

Figura 2.28 Anel de carga e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo x da figura).

Dos resultados obtidos com a simulao realizada, figuras 2.27 e 2.28, podem tirar-se as seguintes concluses: No plano de simetria horizontal do sensor, local onde sero colocados os extensmetros, ocorre o fenmeno de flexo, ou seja, nesta zona o sensor apresenta tenses de compresso e de traco. Por isso possvel ligar os extensmetros em ponte completa. O anel apresenta tenses superiores tenso de cedncia do material, o que significa que o anel de carga encontra-se no domnio plstico. A rea de contacto entre o sensor e os cabeotes superior e inferior no a ideal, ou seja, a rea de contacto entre o sensor e os cabeotes muito estreita (figura 2.29), o que provoca tenses normais elevadas.

Figura 2.29 Area de contacto entre o anel de carga e o cabeote superior.

Verifica-se que o anel de carga no a soluo adequada para o sensor que se pretende construir, apesar de permitir montagem dos extensmetros em ponte completa de Wheatstone.

30

2.4 Sensor de Carga Octadrico V.1

Da combinao do anel de carga e do sensor paralelepipdico surge a ideia do sensor octadrico, que est representado na figura 2.30 e no anexo 8. A forma deste sensor combina as caractersticas fundamentais de cada um dos sensores j estudados: O anel de carga, quando comprimido, apresenta o fenmeno de flexo, o que permite a ligao dos extensmetros em ponte completa de Wheatstone. As faces planas do sensor paralelepipdico permitem uma maior rea de contacto entre o sensor e o cabeote da base mvel da mquina.

Figura 2.30 - Sensor octadrico V.1.

No entanto o sensor octadrico ter de respeitar os parmetros de projecto tal como os outros sensores j analisados, o que significa, que o sensor dever possuir uma largura mxima de 50 milmetros e uma espessura de 30 milmetros, figura 2.31. Com base nos parmetros de projecto, projectou-se um sensor octadrico com as medidas ilustradas na figura 2.31.

Figura 2.31 Dimense dos sensor octadrico V.1 (mm).

A seguir realiza-se o estudo do sensor octadrico, atravs do programa (em anexo 9 encontra-se as linhas de comando do programa) de elementos finitos ANSYS. O estudo do sensor realizado atravs de uma anlise linear, com uma fora de 20 kN distribuda sobre a face superior do bloco e uma restrio de movimento na face inferior, simulando o contacto com os cabeotes superior e inferior. Foram usados elementos de contacto entre o bloco e a face superior do sensor e entre o sensor e o plano rgido que representa a face do cabeote. A anlise efectuada foi atravs de uma malha constituda por elementos triangulares e rectangulares (figura 2.32), com 13687 elementos e 22768 ns, para o modelo numrico do sensor octadrico V.1.

32

Figura 2.32 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do sensor octadrico V.1 (ANSYS).

As tenses de Von Mises obtidas, assim como as deformaes esto representadas na Figura 2.33.

1
NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =6 TIME=1 SEQV (AVG) DMX =.792E-04 SMN =.419E+07 SMX =.409E+09
MX

JAN 25 2011 14:30:40

MN

Y Z X

.419E+07

.491E+08

.941E+08

.139E+09

.184E+09

.229E+09

.274E+09

.319E+09

.364E+09

.409E+09

Figura 2.33 Sensor octadrico V.1 e Tenses de Von Mises.

Da anlise efectuada em ANSYS (figura 2.33) podem obter-se as seguintes concluses: O sensor encontra-se em regime plstico, pois a tenso mxima verificado no sensor superior a tenso de cedncia do material. A tenso mxima verifica-se na periferia do furo de menor dimetro, o que poder provocar o contacto entre o veio passante e o furo. A combinao dos sensores, anel e paralelepipdico, traz vantagens, no entanto conserva um dos problemas que levaram excluso das solues anteriormente mencionadas, que a existncia de tenses demasiado elevadas.

2.4 Sensor de Carga Octadrico V.2

Para eliminar as tenses elevadas junto ao furo de menor dimetro, resolveu-se aumentar a altura do sensor, conforme ilustrado na figura 2.34, promovendo assim uma diminuio da tenso, contudo este incremento de material ter de ser simtrico, ou seja, igual na face superior e inferior do sensor, visvel na figura 2.35 e anexo 10.

Figura 2.34 Sensor octadricoV.2.

Este incremento na altura teve como consequncia um incremento na altura do sensor em 5 milmetros, passando de 10 para 15 milmetros (figura 2.35), permanecendo as dimenses da largura e dos furos iguais.

34

Figura 2.35 Dimenses do sensor octadrico V.2.

De seguida realiza-se o estudo do sensor octadrico, atravs do programa em anexo 11 encontra-se as linhas de comando do programa) de elementos finitos, ANSYS. O estudo do sensor realizado atravs de uma anlise linear, com uma fora de 20 kN aplicada na face superior do bloco e considerando uma restrio de movimento na face inferior do sensor octadrico, para simular o contacto com os cabeotes superior e inferior. A anlise efectuada foi atravs de uma malha constituda por elementos triangulares e rectangulares (figura 2.36), com 15927 elementos e 26158 ns, para o modelo numrico do sensor octadrico V.2.

Figura 2.36 - Malha de elementos finitos do modelo numrico do sensor octadrico V.2 (ANSYS).

1
NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =6 TIME=1 SEQV (AVG) DMX =.519E-04 SMN =.394E+07 SMX =.308E+09 NOV 25 2010 13:44:47

MX

Y X Z
MN

.394E+07

.378E+08

.716E+08

.105E+09

.139E+09

.173E+09

.207E+09

.241E+09

.274E+09

.308E+09

Figura 2.37- Sensor octadrico V.2 e tenses de Von Mises.

A figura 2.37 evidencia as tenses de Von Mises e as deformaes obtidas para o sensor octadrico. Pode verificar-se que as tenses na periferia do furo so inferiores tenso de cedncia do sensor, ou seja, o sensor encontra-se em domnio elstico. Depois de analisar as tenses junto ao furo de menor dimetro, o passo seguinte analisar as tenses que influenciam a localizao dos extensmetros, para o tal necessrio analisar a figura 2.38 que representa as tenses segundo o eixo y do sensor octadrico. Verifica-se, atravs da anlise da figura 2.38, que o sensor apresenta tenses de sinal diferente, ou seja, o sensor apresenta fenmeno de flexo. Na figura 2.38 est representada a azul a zona onde ocorre compresso, tenso de sinal negativo, e a vermelho a zona onde ocorre traco, tenso de sinal positivo, sendo nestas zonas de tenses de sinais diferente (plano horizontal de simetria) que se iro ser colocados os extensmetros, permitindo assim fazer a ligao em ponte completa de Wheatstone como se pretendia e ser posteriormente explicado.

36

1
NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =6 TIME=1 SY (AVG) RSYS=0 DMX =.519E-04 SMN =-.235E+09 SMX =.847E+08 NOV 25 2010 13:45:06

MX

MN

Y X Z

-.235E+09

-.200E+09

-.164E+09

-.129E+09

-.931E+08

-.576E+08

-.220E+08

.136E+08

.491E+08

.847E+08

Figura 2.38 Sensor octadrico V.2 e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y da figura).

Os estudos anteriores foram realizados com a inteno de utilizar um ao corrente, fcil de adquirir e de preferncia j existente no laboratrio. Contudo os aos correntes apresentam propriedades mecnicas inferiores ao desejado, o que significa que a tenso de cedncia cerca de 350 MPa. Conclui-se que no era vivel a utilizao de um ao corrente na construo do sensor de carga uma vez que o factor de segurana iria ser igual ou inferior a um. Sendo assim prosseguiu-se a elaborao de um novo projecto do sensor de carga.

2.5 Sensor de Carga Octadrico V.3

O estudo do novo sensor de carga (figura 2.39 e desenho no anexo 12) que se segue foi limitado pelas dimenses do varo de ao adquirido. O varo de ao apresentava uma pelcula de oxidao, esta foi retirada conforme descrito no captulo 3, diminuindo o dimetro do varo, impossibilitando a construo do sensor com as anteriores dimenses.

Figura 2.39 Sensor de carga octadrico V.3.

O material adquirido apresenta propriedades mecnicas superiores ao anterior, concretamente a tenso de cedncia (700 MPa), conforme a tabela no anexo 13, o que possibilita projectar um sensor de menores dimenses e um factor de segurana de dois. O novo sensor apresenta a mesma forma octadrico, contudo possui outras dimenses, visveis na figura 2.40. Feitas as alteraes, realizou-se a anlise da nova verso do sensor de carga com o auxlio do programa de elementos finitos SolidWorks.

Figura 2.40 Dimenses do sensor octadrico V.3 (mm).

38

O estudo do sensor realizado no SolidWorks, mas propriamente o Simulation, com uma fora distribuda de 20 kN na face superior da placa e uma restrio de movimento na face inferior do sensor octadrico, simulando o cabeote superior e na face superior do sensor usado elementos de contacto com a placa de elevada tenso de cedncia. A malha de elementos finitos utilizada foi atravs do modo automtico, com 52856 ns e 33255 elementos, visvel na figura 2.41.

Mesh Details

Figura 2.41 Malha de elementos finitos do modelo numrico do sesnor octadrico V.3 (Simulation).

Figura 2.42 Sensor de carga octadrico V.3 e tenses de Von Mises.

Atravs da figura 2.42, que representa as tenses de Von Mises, podem-se verificar as seguintes concluses: As tenses presentes no sensor de carga so inferiores ao valor da tenso de cedncia do material, o que significa que o sensor se encontra no domnio elstico. Verifica-se a continuidade da tenso mxima junta ao furo de menor dimetro.

Depois da anlise do critrio de Von Mises, segue-se o estudo das tenses normais no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y na figura), visvel na figura 2.42, com o objectivo de verificar como se encontra a distribuio de tenses segundo esta direco no local onde se pretende instalar os extensmetros.

Figura 2.43 - Sensor octadrico V.3 e tenses normais (yy) no plano perpendicular ao eixo vertical (eixo y da figura).

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Verifica-se, atravs da anlise da figura 2.43, que o sensor apresenta tenses de sinal diferente, ou seja, o sensor apresenta o fenmeno de flexo. Na figura 2.43 est representada a azul a zona compresso, tenso de sinal negativo, e a vermelho a zona traco, tenso de sinal positivo. Nesta zona sero colocados os extensmetros em ponte completa de Wheatstone . Visto que o sensor de carga octadrico V.3 respeita os requisitos do projecto, (ver desenho em anexo 12), encontra-se dimensionado o sensor de carga a construir.

2.6 Sensor de Deslocamento

Depois de uma pesquisa bibliogrfica e considerando as restries do projecto, resolveu-se projectar um sensor de deslocamento de pequenas dimenses, com uma complexidade reduzida, visto que ser produzido no laboratrio de mecnica estrutural do DEMI da Faculdade de Cincias e Tecnologias Universidade Nova de Lisboa (FCT-UNL). O sensor composto por duas laminas metlicas de 80 milmetros, um suporte oco quadrado em alumnio de 20 milmetros e elementos de ligao, (conforme o desenho 14).

2.6.1 Sensor de Deslocamento

O estudo que se segue consiste numa anlise da chapa flexo, considerando uma abertura entre chapas de 40 milmetros.

Clculo do segundo momento de rea da seco da lmina:

A flexo ocorre na chapa em torno do eixo x, pois IxIy, conforme ilustrado na figura 2.44.

Seco transversal da viga

Figura 2.44 Momento de inrcia das lminas do sensor de deslocamento.

Clculo da fora
O clculo da fora nas lminas do sensor de deslocamento, conforme a figura 2.45, feito impondo um deslocamento de dez milmetros numa das pontas das lminas, e considerando a outra ponta encastrada, de modo a no permitir nenhum movimento. Considerou-se que o deslocamento imposto o limite mximo, para que o sensor de deslocamento no perca a linearidade entre o deslocamento e as extenses retiras atravs dos extensmetros.

Figura 2.45 Clculo da fora na lmina do sensor de deslocamento.

Utilizando a equao 2.6 obtm-se uma fora de 2.43 N, quando se aplica um deslocamento de dez milmetros na ponta da lmina do sensor de deslocamento.

Clculo do momento flector

O clculo do momento flector realizado com base na figura 2.46, com a fora calculada anteriormente e a equao 2.7.

Figura 2.46 Clculo do momento flector.

42

Clculo da tenso
O clculo da tenso existente na lmina do sensor de deslocamento realizado atravs do clculo dos momentos, o de inrcia e o flector, e a equao 2.8.

A tenso mxima existente na lmina do sensor de deslocamento, quando se aplica um deslocamento de dez milmetros numa das faces, de 435 MPa. Sendo a tenso de cedncia do ao a utilizar na construo deste sensor muito superior tenso mxima verificada, encontra-se dimensionado o sensor de deslocamento, que constitudo por duas chapas com 80 milmetros de comprimento e 8 de largura, uma seco quadrada de alumnio de 20 milmetros e os respectivos elementos de ligao. O sensor de deslocamento ser apresentado em pormenor no prximo captulo.

44

Captulo 3
Neste captulo pretende-se dar a conhecer as ferramentas informticas usadas nesta dissertao, bem como a programao, produo dos sensores, mecanismo de calibrao e a colagem dos extensmetros.

3.1 Ferramentas informticas 3.1.1 SolidWorks

O SolidWorks um programa modelador de slidos, bidimensionais ou tridimensionais, permite tambm a realizao de projectos mecnicos e estruturais, bem como a anlise esttica, trmica e dinmica. De fcil utilizao, o SolidWorks permite ao utilizador executar tarefas essenciais em pouco tempo. Os sensores criados foram modelados em 3D recorrendo a este programa. Para a anlise de tenses devidas aos carregamentos a aplicar foi utilizado um mdulo adicional de simulao estrutural, denominado Simulation. Neste mdulo so definidos os apoios e os carregamentos, de forma a obter os valores de tenso nas direco pretendidas, com particular nfase nas zonas onde se previa instalar os extensmetros. Atravs deste programa foi possvel prever as zonas dos sensores sujeitas s maiores tenses.

3.1.2 ANSYS
O ANSYS um software pioneiro na aplicao de mtodos de elementos finito. O programa est dividido em trs ferramentas principais, pr-processador, soluo e pos-processador. Tal como o SolidWorks, tambm permite a modelao bidimensional, tridimensional e a anlise de estruturas estticas e dinmicas, anlise de transferncia de calor e entre outras. Com o auxlio deste programa, foram modelados em 3D os sensores de carga, com o intuito de analisar as tenses devidas ao carregamento. Atravs do programa foi possvel prever as zonas dos sensores sujeitas s maiores tenses e o local onde se ir instalar os extensmetros.

3.1.3 Labview
O objectivo principal da dissertao desenvolver sensores para equipar a mquina de ensaios, mas contudo existe outro objectivo implcito. O segundo objectivo desenvolver um programa em Labview capaz de fazer a aquisio e tratamento dos dados recolhidos a partir dos extensmetros instalados nos sensores a construir. Para ler os dados dos extensmetros dos sensores utilizada a placa NI SCXI-1314 incorporada num chassis NI SCXI-1000, ambos da National Instruments. O software usado foi o Labview, possuindo vrias vantagens tais como o tratamento de dados e a configurao do equipamento. Utiliza uma linguagem grfica (programao por blocos) criada pela National Instruments. A programao feita de acordo com um modelo de fluxo de dados, permitindo que cada programa pode ser usado como sub-programa ou simplesmente ser executado separadamente.

3.2 Sensor de Carga Octadrico V.3

Antes de iniciar a explicao do processo construtivo do sensor de carga, torna-se necessrio referir o material escolhido para a sua construo, material que, como bvio, tem de conseguir resistir aos carregamentos a suportar pelo sensor, previamente definidos no captulo 2. Com este objectivo foi escolhido um ao G12 Red 60, que possui uma tenso de cedncia de 700 MPa e um mdulo de elasticidade de 210 GPa, proveniente da empresa F.Ramada, Aos e Indstrias, S.A, as restantes propriedades mecnicas indicadas no anexo 13. Para construir o sensor foi adquirido F. Ramada um cilindro de 60 milmetros de dimetro e 400 milmetros de comprimento. Pretendia-se construir o sensor de forma que a maior dimenso, 52.5 milmetros, ficasse alinhada com o eixo do cilindro (ver figuras 2.34 e 2.35). Contudo, para facilitar a fixao do cilindro nas mquinas ferramentas usadas para o fabrico, optou-se por fazer coincidir a menor dimenso do sensor, 30 milmetros, com o eixo do cilindro. Isso obrigou a uma alterao do projecto, com o arredondamento das arestas como est representado na figura 2.39. A figura 3.1 mostra o sensor de carga depois de maquinado.

Figura 3.1 Sensor de Carga V.3 depois de maquinado.

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O sensor de carga foi produzido essencialmente atravs do uso de um torno convencional e um centro de torneamento CNC (controlo numrico computadorizado). No torno mecnico foram realizadas operaes utilizando ferramentas de: Corte de exteriores, ferramentas estas que permitiram realizar operaes de: I. Desbaste: o cilindro no seu estado inicial apresentava uma oxidao superficial, esta foi retirada, tendo passado o cilindro de um dimetro de 60 para 59 milmetros. II. Sangramento: esta operao consistiu, neste caso, em retirar um disco cilndrico de 30 milmetros de largura do cilindro de material original, visvel na figura 3.2. I. Corte de interiores (broca): Atravs de trs brocas de diferentes dimetros foi feito o furo de maior dimetro do sensor. A primeira bronca, de dimetro 5 milmetros, foi utilizada com o objectivo de realizar o furo longitudinal do sensor e as restantes brocas, de dimetros 9 e 17 de dimetro serviram para alargar o furo, tornando desta forma possvel o acesso por parte das ferramentas de corte interiores. II. Atravs de uma ferramenta de corte interior o furo longitudinal foi alargado para 37 milmetros.

Figura 3.2 Sangramento do sensor de carga.

O processo seguinte de construo do sensor envolveu a utilizao em simultneo, do centro de torneamento e de uma prensa mecnica que possibilitou a translao do sensor em torno da ferramenta de corte, conforme se mostra na figura 3.3.

Com este conjunto foram maquinadas as oito faces e os dois furos passantes, s podendo ser realizada uma operao de cada vez, uma vez que foi necessrio recolocar o sensor na prensa para cada uma das operaes descritas. Atravs do conjunto mencionado em cima, foram realizadas as oito faces do sensor: Corte de exteriores (roca), ferramentas estas que permitiram realizar operaes de: I. Maquinao: Com a prensa paralela ao plano do centro de torneamento, e consequentemente o sensor fixo atravs desta, foram realizadas quatro faces, duas faces paralelas e duas faces perpendiculares ao plano de trabalho do centro de torneamento. II. Maquinao: Com um ngulo de 27o entre a prensa e o plano de trabalho do centro de torneamento, foram realizadas as ltimas quatro faces do sensor, possuindo dois pares de faces paralelas entre si, visvel na figura 3.3.

Figura 3.3 Maquinao das faces do sensor de carga.

Os furos transversais ao sensor de carga, paralelos ao plano de trabalho do torno de CNC, foram necessrias as seguintes operaes: Corte de interiores (broca): I. Atravs de duas brocas de diferentes dimetros foi feito o furo de menor dimetro do sensor. A primeira bronca, de dimetro 4 milmetros, foi utilizada com o objectivo de realizar o furo longitudinal do sensor e a segunda broca, de dimetro 9 milmetros, serviram para alargar o furo, tornando desta forma possvel o acesso por parte das ferramentas de corte interiores.

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Corte de exteriores, ferramentas estas que permitiram realizar operaes de: II. Atravs de uma ferramenta de corte interior, o furo de menor dimetro foi alargado para 17 milmetros.

3.3 Sensor de Deslocamento

A construo do sensor de deslocamento, visvel na figura 3.4, foi relativamente mais fcil de realizar, uma vez que no foram necessrias operaes de maquinagem complicadas com as envolvidas na construo do sensor de carga. Este sensor essencialmente constitudo por duas lminas metlicas, uma seco de um perfil quadrado em alumnio e vrios elementos de ligao (parafusos e porcas). As lminas metlicas do sensor de deslocamento so provenientes de lminas de corte de um serrote manual. O processo de construo das lminas do sensor de deslocamento resume-se utilizao de uma rectificadora e uma guilhotina. Atravs do auxlio da guilhotina, foi efectuado o corte de duas lminas com 80 milmetros de comprimento. De seguida, com a ajuda da rectificadora realizaram-se as seguintes operaes: Na periferia da serra encontrava-se uma zona ondulada e os respectivos dentes da serra que foram necessrios remover. Foi ainda necessria realizar uma operao de facejamento, com intuito de eliminar toda a tinta das lminas. Numa das extremidades das lminas foi ainda necessrio realizar um chanfro, tendo este sido realizado com o auxlio de uma lixa rotativa circular. O suporte do sensor de deslocamento, com uma dimenso de 12 milmetros de profundidade, provm de uma seco quadrada de alumnio, e foi extrado atravs de um serrote.

Figura 3.4 Sensor de deslocamento.

Posteriormente, foram realizados quatro furos, atravs de um engenho de furar, quer nas chapas quer na seco de perfil quadrado. Estes furos tinham como intuito permitir aparafusar as lminas ao suporte quadrado, conforme mostra na figura 3.5. Com o propsito de permitir o correcto ajuste das lminas, de modo a torn-las coincidentes com um plano vertical, foi necessrio ovalizar os furos originais, utilizando para uma lima circular, pormenor este visvel da figura 3.5.

Figura 3.5 DesenhosSensor de deslocamento.

Os cilindros que permitem fixar o sensor de deslocamento ao provete so provenientes de um varo de trs milmetros de dimetro. Atravs de um serrote, foram retirados do varo, dois cilindros de 20 milmetros de comprimento. Depois foram feitas duas estrias (figura 3.5) em cada um dos cilindros para assim permitir a utilizao de uma mola ou de um elstico como elementos de fixao e ajuste do sensor aos provetes a ensaiar. Os cilindros foram fixados s chapas atravs de uma cola de contacto para metal junto extremidade das mesmas.

Acessrio do sensor de deslocamento

Foi construdo um acessrio (figura 3.6 e desenho no anexo 15) para garantir que a distncia entre lminas se mantenha constante durante a fixao do sensor ao provete e a sua arrecadao. O acessrio foi construindo a partir de um tubo de inox e de seguida, atravs de um serrote, foi efectuado duas ranhuras com um espaamento de 20 milmetros entre si.

Figura 3.6 Acessorio do sensor de deslocamento.

50

3.4 Mecanismo de calibrao do sensor de deslocamento (provete falso)

Para calibrar o sensor de deslocamento foi necessrio construir um mecanismo (figura 3.7), semelhante a um provete, este mecanismo simula o ensaio de traco, na carga e na descarga. A complexidade do mecanismo reduzida, pois constitudo por elementos de fcil manuseamento, ou seja, dois manes circulares, dois tubos de PVC e um tubo de alumnio. A construo do mecanismo foi realizada utilizando apenas um serrote e cola. Com o serrote, cortamse trs tubos, dois de PVC com o mesmo comprimento e um de alumnio de inferior comprimento e dimetro. De seguida colaram-se os tubos de PVC aos manes, de forma a garantir a concentricidade. Depois de realizado o processo de construo, segue-se a montagem do mecanismo, consistindo em colocar entre os dois tubos de PVC, o tubo de alumnio, garantindo-se desta forma a concentricidade entre os trs tubos. De seguida colocou-se o mecanismo de calibrao entre as garras da prensa metlica, atravs do magnetismo dos manes, e fixou-se o sensor de deslocamento com o auxlio de dois elsticos, conforme a figura 3.7. A calibrao do sensor de deslocamento consiste em rodar o manpulo da prensa, simulando o ensaio de traco. Os valores de deslocamento entre lminas so retirados atravs do micrmetro de exteriores.

Figura 3.7 Mecanismo de calibrao do sensor de deslocamento.

3.5 Colagem dos extensmetros

Os extensmetros aplicados nos sensores de carga e deslocamento foram extensmetros uniaxiais, modelo EA-06-125BZ-350/LE (figura 3.8). Estes extensmetros possuem uma resistncia de 350, com um gauge factor de 2.115 e so fabricados pela Vishay.

Figura 3.8 Extensmetro EA-06-125BZ-350/LE.

A escolha dos extensmetros foi condicionada por aspectos de natureza logstica e tecnolgica: Logstica, pois no momento no existiam em stock, no Laboratrio de Mecnica Estrutural os extensmetros com as especificaes pretendidas. Tecnolgicos, porque se pretendiam instalar extensmetros com uma resistncia de 350, dado estes apresentarem uma menor de gerao de calor (para a mesma tenso) quando comparados com os de 120, reduzindo assim o aquecimento da grelha dos extensmetros. Tambm promovem a diminuio de rudo do sinal. A anlise experimental de tenses e extenses, realizada atravs de extensometria, apresenta uma possvel fonte de erro resultante da deficiente colagem dos extensmetros. Uma das razes para a deficiente colagem dos extensmetros est associada incorrecta preparao da superfcie, onde os extensmetros sero colados. O correcto funcionamento de um extensmetro requer que a sua base tenha exactamente a mesma deformao que a pea onde est colado, o que exige uma colagem perfeita. Para garantir essa colagem perfeita conveniente proceder s operaes de preparao de superfcie e de colagem de uma forma metdica. Pela importncia que a metodologia que foi seguida representa para o sucesso do fabrico do sensor, descrevem-se em seguida as vrias fases do processo.

Metodologia da operao de preparao da superfcie:

O primeiro passo consiste na limpeza das zonas onde se pretende instalar os extensmetros. Esta limpeza efectuada atravs de uma lixa de gro muito fino, de modo a eliminar a rugosidade superficial causada pelo tipo de maquinao. As lixas usadas foram 220 e a 320 Grit Abrasive Paper (Vishay).

52

O segundo passo resume-se marcao dos eixos nos sensores, estes devem coincidir com os eixos nas fitas-cola, figura 3.9. Este processo de colagem de extensmetros de dimenses to reduzidas, j tinha sido usado na construo de outros sensores de dimenses semelhantes no laboratrio.

O terceiro passo consiste em passar pelas zonas de colagem dos extensmetros e terminais, atravs de uma gaze, um desengordurante, o GC-6 IsoPropyl Alcohol.

Aps alguns minutos, aplica-se sobre a zona de colagem, uma gaze com condicionador, o Conditioner A da Vishay.

O quinto passo consiste em passar um neutralizador na zona de colagem, atravs de uma outra gaze. O neutralizador usado foi o Neutralizer 5A da Vishay.

Figura 3.9 Marcao dos eixos.

Depois de realizada a preparao da superfcie, atravs da metodologia anteriormente descrita, seguese o processo de colagem dos extensmetros e dos terminais: Previamente foi feito um esquema rigoroso da localizao dos estensmetros e terminais, para cada um dos sensores. Esses esquemas foram impressos em folhas de papel e agrafados a folhas de acetato, posteriormente colocada fita-cola sobre as folhas e marcados pormenores importantes para a correcta localizao destes no sensor, nomeadamente eixos (figura 3.9). A fita-cola empregue foi a PCT-2M, visvel na figura 3.9. A fita-cola retirada com o auxlio de pinas de ponta fina, virada do avesso e sobre a parte colante so colocados os extensmetros bem como os terminais.

De seguida ensaiada a colocao das fitas-cola nos sensores, de maneira a que os eixos marcados nas fitas e riscados nos sensores fiquem coincidentes, conforme se pretende mostrar na figura 3.10.

Aps este ensaio, realizada, com todo o cuidado, a colagem das fitas-cola sobre o sensor. Com o apoio das pinas so levantadas as fitas-cola, tendo o cuidado de faz-lo com um ngulo que no danifique os extensmetros, e colocada atravs de um pincel a cola nos extensmetros e terminais. A cola escolhida para a colagem dos extensmetros foi a M-bond AE-15 da Vishay, figura 3.10.

Figura 3.10 Colagem dos extensmetros no sensor de carga.

O passo seguinte consistiu em garantir que os elementos colados no saiam do seu correcto lugar durante o processo de cura da cola, para garantir este procedimento foram utilizados pedaos de silicone e sobre este umas chapinhas, nas estas quais foi aplicada presso com o auxlio de molas.

A cola utilizada na colagem dos extensmetros obrigou a um processo de cura a 95C durante uma hora, o que foi feito num forno.

Aps o processo de cura foram retiradas as fitas-cola o auxlio de pinas e realizaram-se as soldaduras dos fios dos extensmetros aos terminais. A figura 3.11 representa os sensores aps colagem e soldadura.

54

Figura 3.11 Sensores de carga e deslocamento com os extensmetros colados, respectivamente.

Aps o processo de instalao dos extensmetros optou-se por aplicar uma camada de verniz protector, o M-bond 43B, protegendo-os assim de ambientes mais agressivos e conferindo uma maior rigidez aos fios dos extensmetros.

O passo seguinte consiste em ligar, atravs de fios, os extensmetros em ponte completa. Nos anexos 16 e 17, encontram-se os esquemas de ligao dos extensmetros dos sensores de carga e de deslocamento, respectivamente.

Finalmente, usou-se uma fita-cola no sensor de carga, para prender firmemente os cabos, j no caso do sensor de deslocamento, usou-se uma braadeira de plstico, visvel na figura 3.12.

Figura 3.12 Sensor de carga e de deslocamento, respectivamente.

3.6 Programa em Labview

A programao para a leitura dos dados dos extensmetros efectuada em ambiente Labview. Baseada num modelo de fluxo de dados, que permite a aquisio de dados e a sua manipulao, encontram-se nos anexos 18 e 19, o diagrama e o painel frontal do programa realizado em Labview.

Figura 3.13 Esquema e etapas do programa em Labview.

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Com a inteno de obter e controlar os dados dos extensmetros foram desenvolvidos dois programas, um com o propsito de calibrar os sensores e o outro para efectuar os ensaios de traco. A diferena entre os programas desenvolvidos mnima. Essa diferena consiste na existncia de uma opo que cessa o programa, quando efectuado 240 ciclos, de modo a garantir o mesmo nmero de interaces entre os passos da calibrao. O programa de aquisio de dados dos extensmetros inicia-se segundo o esquema da figura 3.13, com a recolha de dados dos extensmetros, abaixo lista-se a sequncia de funes: 1. A recolha dos dados do extensmetros consiste em cinco passos, visvel na figura 3.14: O primeiro passo baseia-se na procura da informao dos nomes dos canais a ler, ou seja, um canal para o sensor de carga e outro para o sensor de deslocamento. De seguida criado um canal virtual para cada uma das duas tarefas. O terceiro consiste em definir o nmero de amostras e a frequncia de amostragem a adquirir pelo programa para cada canal definido. O passo seguinte d o incio leitura dos dados em cada canal, neste caso as extenses dos extensmetros. O quinto passo resume-se em ler a tarefa do canal virtual e transforma num canal com a especificao pretendida.

Figura 3.14 Etapa 1 do programa em Labview.

2.

Posteriormente realizada a separao dos dados recolhidos, uma vez que se pretende conseguir tratar independentemente a informao relativa ao sensor de carga e ao sensor de deslocamento, esse procedimento feito como se mostra na figura 3.15.No quarto passo realizada a mdia das mil amostras por segundo, para cada um dos canais.

Figura 3.15 Etapas 2, 3 e 4 do programa em Labview.

3.

Neste passo so introduzidas as constantes de calibrao determinadas para cada um dos sensores. Aps a calibrao, necessrio sempre que se utilize os sensores, subtrair, antes de realizar qualquer medio com os sensores, os valores residuais verificados antes de ser aplicada qualquer fora (sensor de carga) ou deslocamento (sensor de deslocamento) aos sensores. Desta forma garantido que se no existir qualquer carga ou deslocamento aplicados, respectivamente aos sensores de carga e deslocamento, o valor observado zero para ambos, conforme a figura 3.16.

Figura 3.16 Etapas 5, 6 e 7 do programa em Labview.

58

4.

Neste passo (figura 3.17) criada uma matriz com a informao dos dados recolhidos pelos dois sensores, que poder ser ou no guardada, consoante isso seja ou no definido pelo utilizador. Pretende-se tambm demonstrar a evoluo temporal dos dados adquiridos, realizada atravs do uso de dois grficos, um para o sensor de carga e outro para o sensor de deslocamento e aps a recolha dos dados, durante o intervalo de aquisio, efectuar um grfico, em que as ordenadas so os dados do sensor de deslocamento e as abcissas so as do sensor de carga.

Figura 3.17 Etapa 8 do programa em Labview.

5. As etapas de 2-8 do esquema do programa em Labview so realizadas num ciclo a cada quinhentos milissegundos (etapa 9) ou terminadas atravs do boto stop do painel frontal (figura 3.18). Neste espao de tempo executada a mdia de mil amostras e aps o final ciclo efectuada a limpeza dos dados.

Figura 3.18 Boto stop do painel frontal do programa em Labview.

6. Neste passo, o utilizador pode optar por gravar os dados dos extensmetros (figura 3.19) pressionado o boto no painel frontal (figura 3.20).

Figura 3.19 Etapa 10 do programa em Labview.

Figura 3.20 Boto de escrita de ficheiro do painel frontal do programa Labview.

60

Captulo 4
Antes de utilizar os sensores para recolha de dados fundamental verificar o seu correcto funcionamento e efectuar a calibrao esttica dos mesmos, durante este processo so despistados eventuais problemas com os sensores, resultantes uma incorrecta instalao dos extensmetros.

4.1 Sensor de deslocamento

O mecanismo utilizado para tornar possvel a calibrao do sensor de deslocamento constitudo por uma prensa de preciso, um falso provete (cap.3) e um micrmetro. A montagem do mecanismo consiste em colocar entre as garras da prensa metlica, o falso provete, uma das garras vai sendo deslocada, e com o auxlio de um micrmetro so retirados os valores da abertura entre as lminas do sensor, esta montagem pode ser observada na figura 4.1.

Figura 4.1 Mecanismo de calibrao.

Para calibrar o sensor de deslocamento foi necessrio realizar dois ensaios, um em que as lminas do sensor partiam da posio inicial ou seja sem estarem sujeitas a qualquer flexo, e iam sendo afastadas (chamado de ensaio de carga) e outro em que partindo da ltima posio de afastamento entre lminas do sensor, registada no primeiro ensaio, se realiza o teste no sentido contrrio ao primeiro (chamado ensaio de descarga). Deste modo foi possvel averiguar o comportamento do sensor em ambos os ensaios. O ensaio dito de descarga realizado imediatamente a seguir ao ensaio de carga, o que significa que quando se obtm o valor mximo de deslocamento, prossegue-se ao ensaio de descarga.

Durante esses ensaios so retirados valores de extenso e de deslocamento e posteriormente feito um grfico com os mesmos. Foram realizadas duas tentativas de calibrao para o sensor de deslocamento. A primeira tentativa foi efectuada usando elsticos normais para fixar o sensor ao falso provete, o que provou o escorregamento das lminas. Para evitar o escorregamento das lminas foi efectuado duas ranhuras no falso provete. A segunda tentativa foi efectuada com molas, evitando assim o escorregamento das lminas do sensor e uma melhor fixao ao falso provete.

4.1.1 Ensaio de carga

O ensaio de carga a realizar, teoricamente simples, consiste em rodar o manpulo da prensa no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio simulando desta forma um ensaio de traco do provete, para cada situao de afastamento das lminas foram registados os valores das extenses. Durante o ensaio de carga do provete falso foram retirados dez valores de extenso e de deslocamento, onde o valor de extenso calculado fazendo a mdia de duzentas e quarenta amostras, conforme a tabela 4.1.
Tabela 4.1 Ensaio de carga/ calibrao do sensor de deslocamento.

N de pontos

Deslocamento entre as lminas do sensor (mm)

Valores mdios das extenses ()

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

22,24 24,3 24,91 25,89 27,09 27,85 28,71 30,04 34,14 35,89

-6,6762E-05 0,00014441 0,00021442 0,0003039 0,00042112 0,00050019 0,0005775 0,00070676 0,00126672 0,00144167

62

De seguida, construda uma curva de calibrao baseada na interpolao dos dados retirados experimentalmente, verificando a linearidade dos pontos. Assim sendo passou-se a ter uma relao entre o deslocamento das lminas do sensor de deslocamento e a extenso, visvel na figura 4.2.

Ensaio de Carga
40 35 Deslocamento (mm) 30 25 20 15 10 5 0 -0,0002 0 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 Extenso () 0,001 0,0012 0,0014 0,0016

Figura 4.2 Curva de calibrao do ensaio de carga do sensor de deslocamento.

Com a interpolao linear dos pontos experimentais obtidos, fcil escrever a equao 4.1 que permite converter os valores de extenso em deslocamento.

importante realar que o coeficiente de determinao (R2), equao 4.2, est bastante prximo dos cem por cento, o que significa um bom funcionamento do sensor de deslocamento, do mtodo de calibrao e de uma ptima curva de calibrao.

4.1.2 Ensaio de descarga

Ao contrrio do ensaio de carga, o ensaio de descarga parte de um deslocamento, entre lminas, mximo que vai sendo posteriormente reduzido, ficando no fim o sensor o mais prximo possvel da posio indeformada. Este ensaio foi realizado aps o ensaio de carga e em rodar os manpulos da prensa no sentido dos ponteiros do relgio, este movimento corresponde descarga de tenso no provete. No ensaio de descarga foram retirados onze pares de valores de extenso e de deslocamento, como ilustrado na tabela 4.2, a metodologia de anlise igual ao ensaio de carga.
Tabela 4.2 Ensaio de descarga/ calibrao do sensor de deslocamento.

N de pontos

Deslocamento entre as lminas do sensor (mm) 22,03 23,21 24,7 26,17 28,01 29,06 31,2 32,79 34,05 34,77 35,83

Valores mdios das extenses () -9,726E-05 9,3009E-06 0,00015396 0,00030097 0,00047408 0,00056805 0,00077741 0,00094418 0,00106309 0,00113714 0,00125575

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Sendo assim, prosseguiu-se com a realizao de uma nova curva de calibrao, figura 4.3, e com a anlise da equao obtida atravs da interpolao linear dos dados experimentais, equaes 4.3 e 4.4.

64

Ensaio de Descarga
40 35 30 Deslocamento (mm) 25 20 15 10 5 0 -0,0002 0 0,0002 0,0004 0,0006 Extenso () Figura 4.3 Curva de calibrao do ensaio de descarga do sensor de deslocamento. 0,0008 0,001 0,0012 0,0014

Tal como o ensaio de carga, o ensaio de descarga apresenta um coeficiente de determinao (R2) bastante prximo dos cem por cento, como demonstrado pela equao 4.4. O coeficiente de determinao uma medida de qualidade do modelo economtrico, que permite estimar correctamente os valores da varivel de resposta (ex. deslocamento.provete.descaga) e seleccionar a melhor curva de calibrao. Conforme a definio do coeficiente de determinao, quanto maior for o coeficiente, menor o erro da curva de calibrao. Por exemplo, a curva de calibrao anterior apresenta o coeficiente de igual a 99.97%, que significa que 99.97% da varincia da resposta (deslocamento.provete.descaga) explicada pela varincia da varivel (extenso).

Para averiguar o comportamento do sensor de deslocamento na carga e descarga, foi necessrio verificar se as curvas de calibrao so coincidentes, para o tal foi realizado o grfico da figura 4.4.

Ensaio de carga e descarga

38 36 Deslocamento (mm) 34 32 30 28 26 24 22 20 -0,0005 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 Extenso () Figura 4.4 Curvas de calibrao do sensor de deslocamento. Ensaio de carga Ensaio de descarga

Atravs da anlise da figura 4.4, conclui-se que as curvas de calibrao no so coincidentes, devido existncia de folgas no sistema usado no processo de calibrao do sensor durante os ensaios de carga e descarga. Visto que as curvas de calibrao no so coincidente, optou-se por escolher a curva que apresenta o maior valor de coeficiente de determinao, ou seja, a curva de calibrao do ensaio de descarga. As curvas de calibrao do sensor de deslocamento foram construdas a partir de um deslocamento inicial (distncia entre lminas), o que significa que o sensor s mede valores a partir deste (20 mm). Para garantir esse deslocamento durante a fixao do sensor ao provete, foi construdo um acessrio (figura 3.6) a partir de um tubo com duas ranhuras com um espaamento de 20 milmetros entre si, com o objectivo de colocar as lminas do sensor nas ranhuras, visvel na figura 4.5.

Figura 4.5 Acessrio montado no sensor de deslocamento.

66

4.2 Sensor de Carga

Tal como o sensor de deslocamento, o sensor de carga tambm foi calibrado, para tal foi utilizada a mquina de ensaios de traco e de compresso, ilustrada na figura 2.1. A calibrao foi efectuada colocando o sensor no local onde so realizados os ensaios de compresso na mquina de ensaios, com a utilizao de dois blocos de ao, para evitar potenciais riscos no sensor, colocados na face superior e inferior do sensor. A metodologia empregue para calibrar o sensor de carga igual usada na calibrao do sensor de deslocamento, ou seja, tambm so realizados dois ensaios, um de carga e outro imediatamente a seguir de descarga, com intuito de determinar a curva de calibrao deste sensor. Devido dificuldade de conciliar a leitura da escala do manmetro com a sensibilidade do sensor, por outras palavras, o sensor de carga no sensvel fora da menor diviso do manmetro. Por isso escolheu-se uma fora mnima de 2500 N para calibrar o sensor de carga e uma fora mxima de 20 kN, esta ultima imposta pelos requisitos do projecto.

4.2.1 Ensaio de carga

Com o sensor de carga devidamente colocado no local dos ensaios de compresso (conforme o desenho da figura 4.6), realizado o ensaio de carga, que consiste em rodar o manpulo no sentido dos ponteiros do relgio (figura 4.7).

Figura 4.6 Local onde foi realizado os ensaios de calibraao do sensor de carga.

Figura 4.7 Movimento/ensaio de carga de calibrao do sensor de carga.

Durante o ensaio de carga do sensor foram retirados oito valores de extenso e de fora, sendo os valores de fora espaados de 2500N, conforme a tabela 4.3.

Tabela 4.3 Ensaio de carga/calibrao sensor de carga.

N de pontos Carga aplicada (N) 1 2 3 4 5 6 7 8 2500 5000 7500 10000 12500 15000 17500 20000

Valores mdios das extenses () 0,00011754 -4,605E-05 -0,0001998 -0,0003539 -0,0005092 -0,0006613 -0,000815 -0,0009687

Aps da recolha de dados experimentais, prossegue-se com a construo de uma curva de calibrao, visvel na figura 4.8, baseada na interpolao dos dados recolhidos, verificando a linearidade dos pontos. Assim sendo passou-se a ter uma relao entre a fora aplicada no sensor de carga e a extenso medida nos extensmetros.

Ensaio de Carga
25000 Fora aplicada (N) 0 0,0002 20000 15000 10000 5000 0 -0,0012 -0,001 -0,0008 -0,0006 -0,0004 -0,0002 Extenso () Figura 4.8 Curva de calibrao do ensaio de carga do sensor de carga.

68

Com a interpolao linear dos pontos experimentais obtidos, fcil escrever a equao 4.5 que permite converter os valores de extenso em fora aplicada.

importante realar que o coeficiente de determinao (R2), equao 4.6, est bastante prximo dos cem por cento, o que significa um bom funcionamento do sensor de carga, do mtodo de calibrao e de uma ptima curva de calibrao.

4.2.2 Ensaio de descarga

Imediatamente aps o ensaio de carga, foi realizado o ensaio de descarga, que consiste em rodar o manpulo da mquina de ensaios no sentido contrrio dos ponteiros dos relgios (figura 4.9).

Figura 4.9 Movimento/ensaio de descarga para a calibrao do sensor de carga.

Durante o ensaio de descarga, foram retirados sete pares de valores de extenso e de fora, ilustrados na tabela 4.4, e de seguida realizado o tratamento numrico, como nos ensaios anteriores.

Tabela 4.4 Ensaio de descarga/calibrao sensor de carga.

N de pontos Carga aplicada (N) 1 2 3 4 5 6 7 2500 5000 10000 12500 15000 17500 20000

Valores mdios das extenses () 8,69292E-05 -8,2901E-05 -0,00041143 -0,0005689 -0,00072008 -0,00086315 -0,00097572

Tal como no ensaio anterior, recolhido os dados experimentais e elaborado uma curva de calibrao baseada na interpolao linear, demonstrada pela figura 4.10.

Ensaio de descarga
25000 20000 15000 10000 5000 0 -0,0012 -0,001 -0,0008 -0,0006 -0,0004 -0,0002 0 0,0002 Extenso () Figura 4.10 Curva de calibrao do ensaio de descarga do sensor de carga. Fora aplicada (N)

Realizando a interpolao linear sobre estes dados obteve-se a equao 4.7, que permite converter os valores de extenso em fora aplicada.

70

Tal como no sensor de deslocamento, averigua-se o comportamento do sensor de carga durante o ensaio de carga e descarga, para o tal foi necessrio verificar se as curvas de calibrao so coincidentes, realizada atravs da visualizao do grfico da figura.

Calibrao do sensor de carga

25000 20000 15000 10000 5000 0 -0,0012 -0,001 -0,0008 -0,0006 -0,0004 -0,0002 Extenso () 0 0,0002 Fora aplicada (N)

Ensaio de carga Ensaio de descarga

Figura 4.11 Curvas de calibrao do sensor de carga.

Da anlise da figura 4.11, conclui-se que as curvas de calibrao so concorrentes e no coincidentes, o que significa que ocorre o fenmeno de histerese no comportamento do sensor durante os ensaios de carga e descarga. O aparecimento do fenmeno explicado pela dificuldade que foi calibrar o sensor de carga. Visto que a fora aplicada atravs do manuseamento do manpulo do actuador cilndrico e a sua leitura feita atravs da visualizao do manmetro. Quer o manpulo quer a escala do manmetro, no permitem retirar valores precisos da fora aplicada. Visto que as curvas de calibrao no so coincidente, optou-se por escolher a curva que apresenta o maior valor de coeficiente de determinao, ou seja, a curva de calibrao do ensaio de carga.

4.3 Carga e deslocamento residual

O sensor de carga foi colocado sobre o cabeote superior e seguro atravs do veio passante, que por sua vez foi aparafusado parte superior do provete. Depois de montado e ligado ao sistema de aquisio de dados, foi efectuado uma leitura, com o programa desenvolvido em Labview, do sensor sem nenhuma carga, com o objectivo de obter a carga residual do sensor para posteriormente ser inserido no programa aquando se realizar um ensaio. Tal como o sensor de carga, tambm foi realizado uma leitura, com o programa desenvolvido em Labview, do sensor de deslocamento simplesmente fixado, atravs de molas, ao provete na zona de seco constante e devidamente ligado ao sistema de aquisio. Com o intuito de obter o deslocamento residual do sensor para posteriormente ser inserido no programa aquando se realizar um ensaio de traco.

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Captulo 5
Neste captulo pretende-se explicar de forma sucinta os ensaios realizados, a forma como se procedeu montagem experimental, os resultados obtidos e as concluses retiradas dos ensaios.

5.1 Montagem 5.1.1 Montagem do sensor de carga

A montagem do sensor de carga na mquina de ensaios de traco e de compresso ilustrada pela figura 5.1. Pode observar-se, atravs da anlise da figura 5.1, que o sensor de carga se adequa harmoniosamente s dimenses da mquina de ensaios. Como foi anteriormente descrito no captulo 2, o sensor de carga, durante o ensaio de traco, colocado sobre o cabeote superior e seguro atravs de um veio passante, veio este que por sua vez aparafusado parte superior do provete. Por razes de esttica e para facilitar o manuseamento do manpulo da mquina de ensaios, os cabos de ligao entre o sensor e o sistema de aquisio, foram colocados na parte traseira da mquina de ensaios.

Figura 5.1 Montagem do sensor de carga.

5.1.2 Montagem do sensor de deslocamento

A montagem do sensor de deslocamento, conforme ilustrado na figura 5.3, requer a sua fixao, atravs de molas, ao troo de seco constante do provete (exemplificado na figura 5.2 como L0) e depois retirar o acessrio que se encontra fixo as lminas do sensor. Contudo, antes de fixar o sensor de deslocamento ao provete, necessrio prender o provete aos parafusos de suporte, conforme se pode ver na figura 5.3. Mais uma vez, por razes de esttica, os cabos de ligao entre o sensor de deslocamento e o sistema de aquisio, foram colocados na parte de trs da mquina de ensaios.

Figura 5.2 Desenho de um provete.

Figura 5.3 Montagem do sensor de deslocamento.

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Depois de efectuado o ensaio de traco, segue-se a fase de arrumao do sensor. Esta consiste em colocar entre as ranhuras do acessrio (figura 3.6) as lminas do sensor de deslocamento, conforme visvel na figura 5.4.

Figura 5.4 Montagem do acessrio no sensor de deslocamento.

5.1.3 Montagem final

Visvel na imagem 5.5, a montagem final constituda pela mquina de ensaios de traco e de compresso, os sensores de carga e de deslocamento, o sistema de aquisio da National Instruments e o computador. Atravs da anlise da figura 5.5 verifica-se que o sistema de aquisio da National Instruments foi colocado o mais prximo possvel da mquina de ensaios, isto devido ao tamanho dos cabos (blindados) que fazem a ligao entre os sensores e o sistema de aquisio.

Figura 5.5 Montagem final dos sensores e provete na mquina de ensaios de traco e compresso.

5.2 Resultados 5.2.1Ensaio de um provete de cobre

Aps realizada a montagem final, figura 5.6, realizou-se um ensaio de traco. Neste ensaio de traco utilizado um provete de cobre e tm-se como objectivo traccionar o provete at sua rotura.

Ensaio de um provete de cobre

12000 10000 Fora aplicada (N) 8000 6000 4000 2000 0 0 -2000 0,5 1 Deslocamento (mm) 1,5 2

Figura 5.6 Ensaio de traco de um provete de cobre.

Figura 5.7 Provete de cobre traccionado.

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Atravs da anlise das figuras 5.6 e 5.7 podem ser verificados alguns aspectos considerados de interesse: As flutuaes dos pares de valores de fora e extenso so devidos ao mecanismo da mquina de ensaios, ou seja, ao facto desta mquina ser de accionamento manual, porque no intervalo entre rotaes efectuadas atravs do manpulo, o provete tende sempre a recuperar a deformao elstica. O provete inicia a reduo de rea, o fenmeno de estrico, prximo da zona de seco no constante do provete, por outras palavras junto zona de rosca. No foi por isso possvel registar correctamente o ensaio a partir do momento em que se iniciou a estrico do provete por esta se encontra fora do alcance das lminas do sensor de deslocamento.

5.2.1Ensaio de um provete de lato

Com o objectivo de confirmar as concluses retiradas atravs do ensaio de traco do provete de cobre, executa-se um novo ensaio num provete de lato. A finalidade do ensaio de traco do provete de lato igual ao ensaio anterior, ou seja, pretende-se com este ensaio traccionar o provete at a rotura do mesmo.

Ensaio de um provete de lato

25000 20000 Fora aplicada (N) 15000 10000 5000 0 0 -5000 0,5 1 1,5 2 2,5

Deslocamento (mm)

Figura 5.8 Ensaio de traco do provete de lato.

Comprova-se, atravs das imagens 5.8 e 5.9, as mesmas concluses do ensaio de traco do provete de cobre.

Figura 5.9 Provete de lato traccionado.

Em smula, no foi possvel registar correctamente a fase final dos ensaios de traco, devido dificuldade de prever a zona onde ocorre a estrico do provete. Contudo, todo o ensaio registado antes de ocorrer estrico vlido, e a partir dos dados adquiridos podem ser obtidos os valores precisos para o mdulo de elasticidade, tenso limite de proporcionalidade e tenso de ruptura.

5.2.3Ensaio de um provete de ao
Sendo difcil realizar um ensaio de traco de um provete at rotura de forma a registar a fase final de estrico, opta-se por realizar um ensaio de traco, atravs de um provete de ao, at o limite do domnio elstico, o que significa que o ensaio acaba antes de entrar em regime plstico.

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Ensaio de um provete de ao
14000 12000 10000 Fora aplicada (N) 8000 6000 4000 2000 0 -0,005 0 -2000 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 Deslocamento (mm)

Figura 5.10 Ensaio de traco do provete de ao.

Na figura 5.10 est ilustrado o ensaio de traco do provete de ao. Dada a linearidade do ensaio conclui-se que sensores de carga e deslocamento funcionam perfeitamente no domnio elstico do provete. O clculo do mdulo de elasticidade (E) permite comprovar o funcionamento do conjunto dos dois sensores, para isso foi necessrio retirar do grfico (figura 5.10) dois pares de valores de fora e de deslocamento. Antes de efectuar o clculo do mdulo de elasticidade, foi necessrio medir a distncia inicial entre as lminas do sensor de deslocamento depois de fixado ao provete, medida essa de 19.8 milmetros (l0). De seguida, atravs da equao 5.1, foi calculado o mdulo de elasticidade, onde o raio da seco transversal do provete de 3 milmetros.

Por falta de conhecimento do mdulo de elasticidade do provete no se pode concluir quanto veracidade do clculo efectuado, contudo pode-se concluir que valor o mdulo de elasticidade, obtido experimentalmente, superior ao valor tpico dos aos, cerca de 210 GPa.

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Captulo 6
Neste captulo pretende-se realizar uma avaliao final de todo o trabalho desenvolvido, sobre o que correu de acordo com o esperado, os problemas encontrados e propor melhores solues para esses problemas.

6.1 Concluses
Nos diversos captulos desta dissertao foram mencionadas algumas concluses relativas a opes intermdias do projecto e da calibrao dos sensores, no entanto sero novamente referidas para uma apreciao final. Em primeiro lugar, h que salientar as dificuldades de construo dos sensores, evidenciando a dificuldade de conciliar as tecnologias existentes nos laboratrios, quer de Tecnologia Mecnica quer de Mecnica Estrutural, que obrigou alterao do projecto do sensor de carga devido ferrugem superficial do cilindro, de onde extrado e das combinaes de equipamentos para a construo e montagem dos sensores, mencionadas nos captulos dois e trs. Apesar de simples, a montagem efectuada para calibrar o sensor de deslocamento, descrita no captulo quatro, revelou-se eficaz, e graas utilizao do micrmetro conseguiu-se obter uma resoluo de duas casas decimais do milmetro O processo utilizado para calibrar o sensor de carga no apresenta uma resoluo adequada, pois envolve a utilizao da mquina de ensaios de traco e de compresso. Os valores da fora aplicada sobre o sensor, durante a calibrao, so realizados atravs do manuseamento do manpulo do actuador cilndrico e retirados atravs da visualizao do manmetro, que por sua vez quer a escala do manmetro, quer o manuseamento do manpulo no so precisos. Contudo no momento era a nica opo para calibrar o sensor. Como descrito no captulo quatro, so realizados, ensaios de carga e descarga para ambos os sensores, de modo a averiguar se para cada um deles, se verifica a coincidncia entre as curvas de carga e descarga como se pretendia. Verificando-se que eram muito semelhantes escolheram-se as curvas que apresentavam melhor linearidade. Durante os ensaios de traco e atravs da anlise posterior dos dados retirados, conclui-se que os sensores funcionam perfeitamente em conjunto, contudo para os provetes ensaiados, no foi possvel

obter os valores correctos da deformao do provete at ruptura, uma vez que, para todos os provetes ensaiados, esta ocorreu fora da zona de colocao do sensor, situao esta que no se previa e se pensa dever a um defeito dos provetes. Por falta de conhecimento do mdulo de elasticidade do provete, no se pode concluir quanto veracidade do mdulo de elasticidade calculado experimentalmente, atravs do ensaio de traco do provete de ao.

6.2 Trabalhos futuros

Atravs da experincia adquirida durante a realizao dos trabalhos relatados nesta dissertao, constatou-se a necessidade de melhorar vrios parmetros da construo dos sensores. Trata-se de detalhes cuja importncia s foi percebida depois dos ensaios realizados e aps verificar as agresses ambientais a que os sensores ficam sujeitos. A principal alterao em relao ao sensor de carga devida ao ambiente em que se encontra o laboratrio. De facto as instalaes do DEMI situam-se prximo do oceano atlntico, o que implica que o ar seja mais salino e esta propriedade implica um acrscimo de oxidao do sensor. Por isso poderia prever-se a escolha de outro material, resistente oxidao, ou a realizao de um tratamento anti-oxidao no sensor construdo. Para prolongar a vida til dos sensores e evitar possveis danos poder ser construda uma caixa para cada um dos sensores. importante realizar novas calibraes de ambos os sensores assim que estiverem disponveis condies apropriadas (clula de carga padro).

82

7 Bibliografia
[1] R. Andolfato, J. Camacho and G. Brito, Extensometria Bsica, Universidade Estatal Paulista (2004) [2] A. Urgueira, Fundamentos de Extensometria Elctrica, Faculdade Cincias e Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica [3] A. Portela and A. Silva, Mecnica dos Materiais, Edio Pltano, Lisboa [4] C. A. Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Edio da Fundao Calouste Gulbenkian. [5] Cook, N.H. and E. Rabinowicz, Physical Measurement and Analysis, Addison-Wesley Pub. Co. [6] G. Whan, J. Phillips, S. Bullock, R. J. Runciman, S. Pearce and M. Hurtig, Development and testing a modular strain measurement clip, Jornal of Biomechanics n 36 (2003). [7] N. A. Fleck, Some aspects of clip gauge design, Cambridge University Engineering Department. [8] F. P. Berr, E. R. Johnston, JR and J. T. D. McGraw-Hill, Mechanics of Material, 3rd Edition

84

8 Anexos

86

1 Representao da mquina de ensaios de traco/compresso

Desenho da base mvel, onde so colocado os sensores.

88

2 Desenho do veio passante

O desenho do veio passante encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do veio passante foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

90

3 Material de anlise

O material usado para o estudo dos sensores de carga (paralelepipedico, anel, octedrico V.1 e V.2) foi o AISI 1020, apresenta as seguintes caractersticas.

Tabela 3.1 Caractersticas mecnicas do ao AISI 1020.

Tenso de cedncia (MPa) 351.6

Caractersticas mecnicas do ao Tenso de ruptura Mdulo de (MPA) elasticidade (GPa) 420.5 200

Coeficiente de poisson 0.29

92

4 Desenho do sensor paralelepipdico

O desenho do sensor paralelepipdico encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do sensor paralelepipdico foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

94

5 Lista de comandos do sensor paralelepipdico

Lista de comandos da anlise efectuado atravs do ANSYS para o sensor paralelepipdico. ! Modelao do Sensor de Carga no ANSYS ! ! Tese de Mestrado de Felipe Santos, 2011 ! /PREP7 ! ! Elemento finito brick 20 Ns ! ET,1,SOLID186 ! ! Propriedades do material ! MP,EX,1,210E9 MP,PRXY,1,0.3 ! ! Criao da geometria ! BLOCK,0,0.05,0,0.05,0,0.03, CYL4,0.025,0.025,0.022, , , ,0.030 ! ! Subtrao do cilindro 1 ! VSBV, 1, 2 ! /VIEW,1,1,1,1 /ANG,1 /REP,FAST ! ! Mudana do working plane ! LWPL,-1,8,_Z2 ! ! Criao do cilindro 2 ! CYL4,0.025,-0.015,0.0085, , , ,0.050 ! ! Subtrao do cilindro ! VSBV, 3, 1 ! ! Mudana para o working plane original ! VPLOT WPCSYS,-1,0 WPSTYLE,,,,,,,,0 ! ! Malhagem !

SMRT,1 MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 2 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 ! ! Condies fronteira ! BLOCK,-0.025,0.075,-0.05,0,0,0.030, BLOCK,-0.025,0.075,0.05,0.10,0,0.03, ! !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_KPCM,KP CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA CM,_VOLUCM,VOLU /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,1,0.1 MAT,1 R,3 REAL,3 ET,2,170 ET,3,174 KEYOPT,3,9,0 KEYOPT,3,10,2 R,3, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,21 CM,_TARGET,AREA AATT,-1,3,2,-1 TYPE,2 AMESH,ALL ! Generate the contact surface ASEL,S,,,17 CM,_CONTACT,AREA TYPE,3 NSLA,S,1 ESLN,S,0 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008)
96

ESURF *SET,_REALID,3 ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT /USER, 1 /VIEW, 1, 0.512227458677 , 0.356290295464 , 0.781460335484 /ANG, 1, -5.75723076620 /REPLO /VIEW, 1, 0.409259038588 , 0.611263301340E-01, 0.910368393069 /ANG, 1, -7.47394038119 /REPLO /VIEW, 1, 0.362467801293 , 0.279879383746 , 0.888979540586 /ANG, 1, -7.72322082439 /REPLO ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_KPCM CMDEL,_KPCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM CMSEL,S,_VOLUCM CMDEL,_VOLUCM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END !* !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_KPCM,KP CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA CM,_VOLUCM,VOLU /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,1,0.1 MAT,1

R,4 REAL,4 ET,4,170 ET,5,174 KEYOPT,5,9,0 KEYOPT,5,10,2 R,4, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,4 CM,_TARGET,AREA AATT,-1,4,4,-1 TYPE,4 AMESH,ALL ! Generate the contact surface ASEL,S,,,18 CM,_CONTACT,AREA TYPE,5 NSLA,S,1 ESLN,S,0 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008) ESURF *SET,_REALID,4 ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,4 ESEL,A,TYPE,,5 ESEL,R,REAL,,4 ASEL,S,REAL,,4 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT /USER, 1 /VIEW, 1, 0.586134189517 , 0.388197524733 , 0.711160596258 /ANG, 1, -2.62196751156 /REPLO /VIEW, 1, 0.570059781749 , 0.326524253911E-01, 0.820954118296 /ANG, 1, -3.25681658690 /REPLO ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,4 ESEL,A,TYPE,,5 ESEL,R,REAL,,4 ASEL,S,REAL,,4 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_KPCM CMDEL,_KPCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM
98

CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM CMSEL,S,_VOLUCM CMDEL,_VOLUCM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END /MREP,EPLOT ALLSEL /VIEW,1,1,1,1 VPLOT ! ! Condies fronteira deslocamento ! FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,21 !* /GO DA,P51X,UY,-0.00003 FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,4 !* /GO DA,P51X,UY,0 ! ! Soluo ! /SOL NSUBST,20,0,0 OUTRES,ERASE OUTRES,ALL,ALL /STATUS,SOLU SOLVE FINISH /POST1 SET,LIST,999 PLNSOL,S,EQV !* ANCNTR,10,0.5 /VIEW,1,1 /ANG,1 /REP,FAST /VIEW,1,,,1 /ANG,1 /REP,FAST PLNSOL,S,EQV !* ANCNTR,10,0.5 ! ! end of file

100

6 Desenho do anel de carga

O desenho do anel de carga encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do anel de carga foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

102

7 Lista de comandos do anel de carga

Lista de comandos da anlise efectuado atravs do ANSYS para o anel de carga. ! ! Modelacao do Sensor de Carga no ANSYS ! ! Modelo anel de carga ! ! Tese de Mestrado de Felipe Santos, 2011 ! /PREP7 ! ! Elemento finito brick 20 ! ET,1,SOLID186 ! ! Propriedades do material ! MP,EX,1,210E9 MP,PRXY,1,0.3 ! ! Criacao da geometria ! CYL4,0.025,0.025,0.025, , , ,0.030 CYL4,0.025,0.025,0.020, , , ,0.030 ! VSBV, 1, 2 /VIEW,1,1,1,1 ! !* SMRT,6 SMRT,1 MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 3 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* /UI,MESH,OFF ! ! FLST,2,8,1,ORDE,8 FITEM,2,202 FITEM,2,204

FITEM,2,206 FITEM,2,208 FITEM,2,210 FITEM,2,212 FITEM,2,214 FITEM,2,216 !* /GO F,P51X,FX,2000 ! FLST,2,2,1,ORDE,2 FITEM,2,3 FITEM,2,7 !* /GO F,P51X,FX,2000 ! !* FLST,2,1,4,ORDE,1 FITEM,2,10 !* /GO DL,P51X, ,ALL, ! FLST,2,2,1,ORDE,2 FITEM,2,3 FITEM,2,7 !* /GO D,P51X, , , , , ,UY, , , , , ! ! FINISH /SOL /STATUS,SOLU SOLVE /USER, 1 /REPLO FINISH !

104

8 Desenho do sensor octadrico V.1

O desenho do sensor octadrico V.1 encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do sensor octadrico V.1 foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

106

9 Lista de comandos do sensor octadrico V.1

Lista de comandos da anlise efectuado atravs do ANSYS para o sensor octadrico V.1. Modelacao do Sensor de Carga no ANSYS ! ! Modelo do sensor octogonal V.1. ! ! Tese de Mestrado de Felipe Santos, 2011 ! /PREP7 ! ! Elemento finito brick 20 ! ET,1,SOLID186 ! ! Propriedades do material ! MP,EX,1,210E9 MP,PRXY,1,0.3 ! ! parametros que definem a geometria ! D1= 0.030 D2= (0.050-D1)/2 D3= 0.005 ! K,1,D2,-D3,0 K,2,0.050-D2,-D3,0 K,3,0.050,D2,0 K,4,0.050,0.050-D2,0 K,5,0.050-D2,0.050+D3,0 K,6,D2,0.050+D3,0 K,7,0,0.050-D2,0 K,8,0,D2,0 ! A,1,2,3,4,5,6,7,8 CYL4,0.025,0.025,0.020 ! ASBA, 1, 2 ! FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,3 VEXT,P51X, , ,0,0,0.030,,,, ! KWPLAN,-1, 18, 17, 5 CYL4,0.025-D2,0.015,0.0085,,,,-0.050-2*D3 WPCSYS,-1,0 WPSTYLE,,,,,,,,0 ! VSBV, 1, 2

! /VIEW,1,1,1,1 /ANG,1 /REP,FAST ! K,101,0,-D3,0 K,102,0.050,-D3,0 K,103,0.050,-D3,0.030 K,104,0,-D3,0.030 ! A,101,102,103,104 ! BLOCK,0.010,0.040,0.050+D3,0.060+D3,0.0,0.030, ! ESIZE,0.003,0, MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 3 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 ! ESIZE,0.003,0, MSHAPE,0,3D MSHKEY,1 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 1 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* /UI,MESH,OFF ! /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_KPCM,KP CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA CM,_VOLUCM,VOLU
108

/GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,1,0.05 MAT,1 R,3 REAL,3 ET,2,170 ET,3,174 KEYOPT,3,9,0 KEYOPT,3,10,2 R,3, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,2 CM,_TARGET,AREA AATT,-1,3,2,-1 TYPE,2 AMESH,ALL ! Generate the contact surface ASEL,S,,,27 CM,_CONTACT,AREA TYPE,3 NSLA,S,1 ESLN,S,0 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008) ESURF *SET,_REALID,3 ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT /USER, 1 /FOC, 1, 0.271426340585E-01, 0.221900154724E-01, 0.206673504691E-01 /REPLO /VIEW, 1, 0.638624109279 , -0.101919245620 , 0.762739611151 /ANG, 1, -0.190120055009 /REPLO /VIEW, 1, 0.484101905917 , -0.152528911769 , 0.861614923131 /ANG, 1, 1.12172926938 /REPLO /VIEW, 1, 0.246966498505 , 0.379259535583E-01, 0.968281555470 /ANG, 1, 1.66077765069 /REPLO /VIEW, 1, -0.597900382285E-02, 0.187919793862 , 0.982166178703 /ANG, 1, 0.585601303850E-01 /REPLO /VIEW, 1, 0.132281419727 , -0.793382137671E-01, 0.988031919440 /ANG, 1, 0.749695172644

/REPLO /VIEW, 1, 0.171829895359 , -0.265151412351 , 0.948772478305 /ANG, 1, 0.289268371466 /REPLO /VIEW, 1, 0.828146270297E-01, -0.425525162531 , 0.901149307053 /ANG, 1, 2.14749235695 /REPLO /VIEW, 1, 0.103967455314 , -0.888329826503E-01, 0.990605607408 /ANG, 1, 1.95099963774 /REPLO /VIEW,1,1 /ANG,1 /REP,FAST ! Reverse target normals CM,_Y,AREA ASEL, , , , 2 CM,_YLN,LINE CM,_YEL,ELEM CM,_YND,NODE LSLA,S,1 NSLA,S,1 ESLN,S,1 ESEL,R,REAL,,_REALID ESURF,,REVERSE CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_YLN CMSEL,S,_YEL CMSEL,S,_YND CMDELE,_Y CMDELE,_YLN CMDELE,_YEL CMDELE,_YND /REPLOT !* ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT /VIEW, 1, 0.943452945949 , 0.215899093365 , -0.251563352388 /ANG, 1, 1.56062693152 /REPLO /VIEW, 1, 0.704340320519 , 0.721373381879E-01, -0.706187593583 /ANG, 1, 5.88044278383 /REPLO ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 CMSEL,A,_NODECM
110

CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_KPCM CMDEL,_KPCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM CMSEL,S,_VOLUCM CMDEL,_VOLUCM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END !* !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_KPCM,KP CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA CM,_VOLUCM,VOLU /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,1,0.05 MAT,1 R,4 REAL,4 ET,4,170 ET,5,174 KEYOPT,5,9,0 KEYOPT,5,10,2 R,4, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,12 CM,_TARGET,AREA TYPE,4 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESLL,U ESEL,U,ENAME,,188,189 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008) ESURF CMSEL,S,_ELEMCM ! Generate the contact surface ASEL,S,,,28 CM,_CONTACT,AREA TYPE,5 NSLA,S,1 ESLN,S,0 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008)

ESURF ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,4 ESEL,A,TYPE,,5 ESEL,R,REAL,,4 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,4 ESEL,A,TYPE,,5 ESEL,R,REAL,,4 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_KPCM CMDEL,_KPCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM CMSEL,S,_VOLUCM CMDEL,_VOLUCM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END ! EPLOT ! FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,13 /GO !* SFA,P51X,1,PRES,20000/(0.030*0.030) ! FINISH ! ! Solucao ! /SOL /STATUS,SOLU NSUBST,10,0,0 SOLVE FINISH ! /POST1 !* /VIEW,1,1,2,3 /ANG,1 /REP,FAST /EFACET,1
112

PLNSOL, S,Y, 0,1.0 !* ! end-of-file !

114

10 Desenho do sensor octadrico V.2

O desenho do sensor octadrico V.2 encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do sensor octadrico V.2 foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

116

11 Lista de comandos do sensor octadrico V.2

Lista de comandos da anlise efectuado atravs do ANSYS para o sensor octadrico V.2. ! ! Modelacao do Sensor de Carga no ANSYS ! ! Modelo do sensor octogonal V.2 ! ! Tese de Mestrado de Felipe Santos, 2011 ! /PREP7 ! ! Elemento finito brick 20 ! ET,1,SOLID186 ! ! Propriedades do material ! MP,EX,1,210E9 MP,PRXY,1,0.3 ! ! parametros que definem a geometria ! D1= 0.030 D2= (0.050-D1)/2 D3= 0.01 ! K,1,D2,-D3,0 K,2,0.050-D2,-D3,0 K,3,0.050,D2,0 K,4,0.050,0.050-D2,0 K,5,0.050-D2,0.050+D3,0 K,6,D2,0.050+D3,0 K,7,0,0.050-D2,0 K,8,0,D2,0 ! A,1,2,3,4,5,6,7,8 CYL4,0.025,0.025,0.020 ! ASBA, 1, 2 ! FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,3 VEXT,P51X, , ,0,0,0.030,,,, ! KWPLAN,-1, 18, 17, 5 CYL4,0.025-D2,0.015,0.0085,,,,-0.050-2*D3 WPCSYS,-1,0 WPSTYLE,,,,,,,,0 !

VSBV, 1, 2 ! /VIEW,1,1,1,1 /ANG,1 /REP,FAST ! K,101,0,-D3,0 K,102,0.050,-D3,0 K,103,0.050,-D3,0.030 K,104,0,-D3,0.030 ! A,101,102,103,104 ! BLOCK,0.010,0.040,0.050+D3,0.060+D3,0.0,0.030, ! ESIZE,0.003,0, MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 3 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 ! ESIZE,0.003,0, MSHAPE,0,3D MSHKEY,1 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 1 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* /UI,MESH,OFF ! /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_KPCM,KP CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA
118

CM,_VOLUCM,VOLU /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,1,0.05 MAT,1 R,3 REAL,3 ET,2,170 ET,3,174 KEYOPT,3,9,0 KEYOPT,3,10,2 R,3, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,2 CM,_TARGET,AREA AATT,-1,3,2,-1 TYPE,2 AMESH,ALL ! Generate the contact surface ASEL,S,,,27 CM,_CONTACT,AREA TYPE,3 NSLA,S,1 ESLN,S,0 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008) ESURF *SET,_REALID,3 ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT /USER, 1 /FOC, 1, 0.271426340585E-01, 0.221900154724E-01, 0.206673504691E-01 /REPLO /VIEW, 1, 0.638624109279 , -0.101919245620 , 0.762739611151 /ANG, 1, -0.190120055009 /REPLO /VIEW, 1, 0.484101905917 , -0.152528911769 , 0.861614923131 /ANG, 1, 1.12172926938 /REPLO /VIEW, 1, 0.246966498505 , 0.379259535583E-01, 0.968281555470 /ANG, 1, 1.66077765069 /REPLO /VIEW, 1, -0.597900382285E-02, 0.187919793862 , 0.982166178703 /ANG, 1, 0.585601303850E-01 /REPLO /VIEW, 1, 0.132281419727 , -0.793382137671E-01, 0.988031919440

/ANG, 1, 0.749695172644 /REPLO /VIEW, 1, 0.171829895359 , -0.265151412351 , 0.948772478305 /ANG, 1, 0.289268371466 /REPLO /VIEW, 1, 0.828146270297E-01, -0.425525162531 , 0.901149307053 /ANG, 1, 2.14749235695 /REPLO /VIEW, 1, 0.103967455314 , -0.888329826503E-01, 0.990605607408 /ANG, 1, 1.95099963774 /REPLO /VIEW,1,1 /ANG,1 /REP,FAST ! Reverse target normals CM,_Y,AREA ASEL, , , , 2 CM,_YLN,LINE CM,_YEL,ELEM CM,_YND,NODE LSLA,S,1 NSLA,S,1 ESLN,S,1 ESEL,R,REAL,,_REALID ESURF,,REVERSE CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_YLN CMSEL,S,_YEL CMSEL,S,_YND CMDELE,_Y CMDELE,_YLN CMDELE,_YEL CMDELE,_YND /REPLOT !* ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT /VIEW, 1, 0.943452945949 , 0.215899093365 , -0.251563352388 /ANG, 1, 1.56062693152 /REPLO /VIEW, 1, 0.704340320519 , 0.721373381879E-01, -0.706187593583 /ANG, 1, 5.88044278383 /REPLO ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,2 ESEL,A,TYPE,,3 ESEL,R,REAL,,3 ASEL,S,REAL,,3
120

CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_KPCM CMDEL,_KPCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM CMSEL,S,_VOLUCM CMDEL,_VOLUCM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END !* !* /COM, CONTACT PAIR CREATION - START CM,_NODECM,NODE CM,_ELEMCM,ELEM CM,_KPCM,KP CM,_LINECM,LINE CM,_AREACM,AREA CM,_VOLUCM,VOLU /GSAV,cwz,gsav,,temp MP,MU,1,0.05 MAT,1 R,4 REAL,4 ET,4,170 ET,5,174 KEYOPT,5,9,0 KEYOPT,5,10,2 R,4, RMORE, RMORE,,0 RMORE,0 ! Generate the target surface ASEL,S,,,12 CM,_TARGET,AREA TYPE,4 NSLA,S,1 ESLN,S,0 ESLL,U ESEL,U,ENAME,,188,189 NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008) ESURF CMSEL,S,_ELEMCM ! Generate the contact surface ASEL,S,,,28 CM,_CONTACT,AREA TYPE,5 NSLA,S,1 ESLN,S,0

NSLE,A,CT2 ! CZMESH patch (fsk qt-40109 8/2008) ESURF ALLSEL ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,4 ESEL,A,TYPE,,5 ESEL,R,REAL,,4 /PSYMB,ESYS,1 /PNUM,TYPE,1 /NUM,1 EPLOT ESEL,ALL ESEL,S,TYPE,,4 ESEL,A,TYPE,,5 ESEL,R,REAL,,4 CMSEL,A,_NODECM CMDEL,_NODECM CMSEL,A,_ELEMCM CMDEL,_ELEMCM CMSEL,S,_KPCM CMDEL,_KPCM CMSEL,S,_LINECM CMDEL,_LINECM CMSEL,S,_AREACM CMDEL,_AREACM CMSEL,S,_VOLUCM CMDEL,_VOLUCM /GRES,cwz,gsav CMDEL,_TARGET CMDEL,_CONTACT /COM, CONTACT PAIR CREATION - END ! EPLOT ! FLST,2,1,5,ORDE,1 FITEM,2,13 /GO !* SFA,P51X,1,PRES,20000/(0.030*0.030) ! FINISH ! ! Solucao ! /SOL /STATUS,SOLU NSUBST,10,0,0 SOLVE FINISH ! /POST1 !* /VIEW,1,1,2,3 /ANG,1 /REP,FAST
122

/EFACET,1 PLNSOL, S,Y, 0,1.0 !* ! end-of-file !

124

12 Desenho do sensor octadrico V.3

O desenho do sensor octadrico V.3 encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do sensor octadrico V.3 foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

126

13 Material de construo do sensor de carga V.3

O ao empregue na construo do sensor de carga, o ao G12 RED 60, fornecido pela empresa F. Ramada a Aos e Industriais S.A., apresenta as seguintes caractersticas.
Tabela 13.1 Composio qumica do ao G12 RED 60.

Composio qumica do ao (%) C Cr Mn Mo Ni 0.30 2.00 0.45 0.40 2.00

P Max. 0.035

S Max. 0.035

SI Max. 0.040

Tabela 13.2 Caractersticas mecnicas do ao G12 RED 60.

Caractersticas mecnicas do ao Tenso de ruptura (MPa) Tenso de cedncia (MPa) Min. 900 Min.700

128

14 Desenho do sensor de deslocamento

O desenho do sensor de deslocamento encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do sensor de deslocamento foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

130

15 Desenho do acessrio do sensor de deslocamento

O desenho do acessrio do sensor de deslocamento encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O desenho do acessrio do sensor de deslocamento foi redimensionado para ser impresso numa folha A4, o que implica que no possui a escala nele indicada.

132

16 Ligao dos extensmetros do sensor de carga em ponte completa de Wheatstone

A ligao dos extensmetros, do sensor de carga, em ponte completa de Wheatstone efectuada de acordo com o esquema da figura 16.1, por sua vez os nmeros representados correspondem com a numerao das faces do sensor de carga, visvel na figura 16.2. Os fios (A, B, C e D) do sensor de carga so ligados conforma a figura 16.3.

Figura 16.1 Esquema de ligao em ponte completa de Wheatstone para o sensor de carga.

Figura 16.2 Numerao das faces do sensor de carga.

Figura 16.3 Ligao dos fios na ponte completa de Wheatstone do sensor de carga.

134

17 Ligao dos extensmetros do sensor de deslocamento em ponte completa de Wheatstone

A ligao dos extensmetros, do sensor de deslocamento, em ponte completa de Wheatstone efectuada de acordo com o esquema da figura 17.1, por sua vez os nmeros representados correspondem com a numerao das faces do sensor de carga, visvel na figura 17.2. Os fios (A, B, C e D) do sensor de deslocamento so ligados conforma a figura 17.3.

Figura 17.1 Esquema de ligao em ponte completa de Wheatstone para o sensor de deslocamento.

Figura 17.2 Numerao das faces do sensor de deslocamento.

Figura 17.3 Ligao dos fios na ponte completa de Wheatstone do sensor de deslocamento.

136

18 Diagrama de blocos do programa realizado em Labview

O diagrama de blocos do programa realizado em Labview encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O diagrama de blocos do programa realizado em Labview foi impresso numa folha A3, para um melhora visualizao.

138

19 Painel frontal do programa realizado em Labview

O painel frontal do programa realizado em Labview encontra-se impresso na folha seguinte.

Nota: O painel frontal do programa realizado em Labview foi impresso numa folha A3, para uma melhor visualizao.