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Escola Politcnica Universidade de So Paulo Curso de Circuitos Eltricos

Volume 1 Captulo 1
Conceitos Bsicos, Bipolos e Quadripolos

L. Q. Orsini e D. Consonni
Agradecimentos : Dilma Maria Alves da Silva Luiz Carlos Molina Torres

Curso de Circuitos Eltricos, L.Q.Orsini e D. Consonni, Cap.1

CURSO DE CIRCUITOS ELTRICOS Volume 1


1. Conceitos Bsicos, Bipolos e Quadripolos

2. Associaes de Bipolos e Leis de Kirchhoff

3. A Anlise Nodal e suas Variantes; Anlise de Malhas

4. Reduo de Redes e Aplicaes Tecnolgicas de Redes Resistivas

5. Estudo de Redes de Primeira Ordem

6. Estudo de Redes de Segunda Ordem

7. Introduo Transformao de Laplace

8. Transformao de Laplace e Funes de Rede

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ENGENHARIA ELTRICA

INFORMAO ENERGIA

A Engenharia Eltrica visa essencialmente prover


materiais, dispositivos

RECURSOS

processos fsicos e qumicos

MTODOS

anlise e sntese

para promover:
Produo Transmisso Distribuio Armazenagem Transformao Processamento

de

ENERGIA

INFORMAO

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Engenharia Eltrica
Aplicaes prticas de fenmenos eletromagnticos
Eletromagnetismo

- Oersted - Gauss / Ampre - Faraday - Henry - Siemens - Maxwell - Hertz - Landell de Moura - Marconi

1820 ~ 1825 1831 ~ 1850 1864 1888 1894 1901

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interao de campos
Teoria

Eletromagntica

Restries

Leis de Kirchhoff

Teoria das Redes Eltricas

tenses e correntes campos dentro de condutores

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Eletromag x Circuitos
Teoria Clssica de Eletromagnetismo
Equaes de Maxwell

Leis que relacionam campos eltricos e magnticos

grandezas vetoriais

Mtodos de soluo complicados

aproximaes

Teoria Clssica de Circuitos


Leis de Kirchhoff

Relaes entre tenses e correntes em elementos simples ideais: R L C grandezas escalares Mtodos de soluo bem estabelecidos
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Exemplos
a) Rede de distribuio de energia Eltrica: 60 Hz 5a harmnica: 300 Hz

c 3.10 = = = 106 metros f 300


Sistema contido em um raio de 10 km Vale a Teoria dos Circuitos b) Receptor FM: 100 MHz

3.108 = = 3 metros 8 10
/4 = 0,75 m
Dimenses do circuito << 75 cm
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TABELA DE UNIDADES
SISTEMAS CONSISTENTES GRANDEZA
Tenso Corrente Resistncia Condutncia Capacitncia Indutncia Tempo Freq. angular Frequncia

S.I.
V A S F H s rad/s Hz

A.F.
V mA k mS F H ms krad/s kHz

R.F.
V mA k mS nF mH s Mrad/s MHz

U.H.F.
V mA k mS pF H ns Grad/s GHz

T G M k m n p

Tera Giga Mega Quilo Mili Micro Nano Pico

1012 109 106 103 10-3 10-6 10-9 10-12

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SISTEMAS DE UNIDADES CONSISTENTES GRANDEZA Tempo Frequncia Tenso Corrente Resistncia Condutncia Capacitncia Indutncia S.I. seg Hz V A S F H UDIO FREQ. mseg kHz V mA k mS F H RDIO FREQ. seg MHz V mA k mS nF mH

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MODELAMENTO
Lanterna: Rl
lmpada

chave

pilhas

3V

mola

R1
capa

Rc Modelo :

3V R1 Rc

Rl

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TEORIAS

MODELOS S

INTERPRETAO DOS FENMENOS

SNTESE

PROJETO

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CIRCUITOS ELTRICOS I : CONCEITOS BSICOS:

CARGA ELTRICA q (t) :


Mltiplo inteiro de 1,602 . 10-19 coulombs

CORRENTE ELTRICA ATRAVS DE

UMA SUPERFCIE: - VALOR MDIO:

im

q(t) = t

(AMPRES)

- VALOR INSTANTNEO:

dq(t) i(t) = dt

( AMPRES )

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Carga eltrica
Conservativa

Quantizada Bipolar

1,6 . 10-19 C
+

Atrao e Repulso

Mvel ou Fixa

R Condutores | Materiais: | Semi condutores S | | T Isolantes

Corrente Eltrica ( fsica ) Conduo lmpada incandescente Conveco ons em eletrlitos luz non Difuso semicondutores Deslocamento dieltricos

i(t) = dq/dt

qt =

bg

t0

i d + q t0

bg

bg

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CORRENTE ELTRICA

+ Q1

Q2

Sentido de Referncia

+ Q3

Q4

im

Q + Q1 Q2 + Q3 Q4 = = t t

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Contnua CC DC
t

i
t

Alternativa CA AC
Ex.: senoidal - Peridica, mdia nula num perodo

No-peridica
Ex.: exponencial
t

i
t

Pulsada
Ex.: triangular

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A
i

Ampermetro Ideal curto-circuito

3A

3A

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CONCEITO DE TENSO ELTRICA ( ddp )

B i

a) Circuito eltrico

b) Analogia mecnica
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d w(t) = v(t) dq(t)

d w(t) energia ( trabalho ) necessria


para separar cargas positivas de cargas negativas ( J )

dq(t) quantidade de carga a ser


separada ( C )

v(t) tenso eltrica ( V )

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Tenso Eltrica
Q Q Q

v=0

E v = Ed

Q Elemento Polaridade de referncia Q


v = Ed

Q
v = Ed

Q A
vAB = vA - vB

A
vA

Referncia de Potencial

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FONTES DE TENSO

Ao Qumica Magnetismo

Baterias, Pilhas

Geradores

Luz Fotoeletricidade Clula Solar Calor Termo-eletricidade Par termoeltrico Cristal piezoeltrico

Presso Mecnica Piezoeletricidade

Frico

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A pilha inventada por Alessandro Volta

Volta apresenta a Napoleo e a cientistas franceses sua grande inveno (1799)

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PILHA VOLTAICA
corrente de eltrons

Zinco

Cobre

gua sulfato de cobre ons de cobre ons de zinco

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Pilha Seca Alcalina

Clulas Primrias

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BIPOLOS ELTRICOS
- SMBOLOS:

v i
B - PROPRIEDADES:

v i
B

R i b t g = i' b t g , t | S | T v btg = v b t g v btg ,


A B
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i a

i =
v
b
dq i = dt
v = dw dq

z
S

r r J x dS
r r E x dl

v =

( CAMPO POTENCIAL )

AMPERMETRO i A i

VOLTMETRO V v

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IMPORTANTE:
AS FLECHAS DE REFERNCIA DE TENSO E DE CORRENTE SO - REGRAS PARA LIGAR VOLTMETROS E AMPERMETROS AO CIRCUITO !

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Potncia instantnea :

d w(t) p(t) = dt Mas :

(W)

d w(t) = v(t) . d q(t) e d q(t) = i(t) . dt p(t) = v(t) . i(t)

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dw(t) v(t) = dq(t)

( VOLTS )

- MEDIDA PELOS VOLTMETROS

- POTNCIA INSTANTNEA:

p(t) = v(t) . i(t)

( WATTS )

- PARA SABER SE A POTNCIA EST SENDO RECEBIDA OU FORNECIDA PRECISO FIXAR

CONVENES !
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CONVENES
Gerador
A V

i v i
V

Receptor
A V

i v i
V

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SENTIDOS DE REFERNCIA NOS BIPOLOS Conveno do Receptor (SPICE)


i
A

Conveno do Gerador
i
A

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- CONVENO DO GERADOR:

v.i > 0

BIPOLO FORNECE POTNCIA

- CONVENO DO RECEPTOR:

v.i > 0

BIPOLO RECEBE POTNCIA

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1 P = . t2 t1

t2

t1

p t .dt ( WATTS )

bg

CONVENO DE NOTAO:
- LETRAS MINSCULAS PARA FUNES DO TEMPO. - LETRAS MAISCULAS PARA GRANDEZAS INDEPENDENTES DO TEMPO. - CASO DE v E i PERIDICOS COM PERODO T :

1 P = T

v t . i t . dt

bg bg

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w t, t0 =
=

a f

t0

p . d =

af

t0

v . i . d
( JOULES )

bg bg

UNIDADE PRTICA DE ENERGIA: - QUILOWATT HORA ( kWh ) 1 kWh = 3,6 . 106 J - MEDIDOR DE ENERGIA: CALCULA

t0

p . d

bg

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ALGUNS VALORES NUMRICOS CARGA ELTRICA


Carga em uma clula DRAM (quando o bit 1 armazenado) Carga em um capacitor de potncia Carga em um raio 50 fcoulomb 5 mcoulomb 3000 coulomb

CORRENTE ELTRICA
Corrente de fuga em transistores de CIs Corrente de sinais em transistores de CIs Limite de corrente suportada pelo corpo humano ~10mA Correntes de alimentao em CIs LED Limite de Corrente residencial Rede de distribuio residencial Rede de distribuio comercial ou industrial Lmpadas e eletrodomsticos pequenos 100mA-10A 10mA-100mA 1A-10A 20A 100A 1000A fA A-mA

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ALGUNS VALORES NUMRICOS TENSO ELTRICA


Sinal em uma antena Sinal em um microfone (fonte no-ruidosa) Sinal de udio (CD player) Tenso de alimentao de um CI Bateria de carro Rede de distribuio residencial Monitor a cores Sistema de transmisso de potncia 1 V 1 V 100mV 1,8V a 12V 12V 10kV 10kV 100kV

POTNCIA
Sinal em um microfone (fonte no-ruidosa) CIs Lmpada residencial Aquecedor eltrico Mximo consumo residencial Sistema de som em show de rock Central transmissora de rdio Sistema de iluminao de show de rock Usina de gerao de energia eltrica pW W a vrios W 100W 1kW 25kW 50kW 100kW 250kW 1GW

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R RESISTORES R | | PASSIVOS CAPACITORES S | | | INDUTORES T | S | GERADORES DE TENSO R | ATIVOS S | GERADORES DE CORRENTE T | T

CLASSIFICAO QUANTO RELAO CORRENTE-TENSO:


LINEARES R S T NO LINEARES

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v = r(i)
1 Linear Fixo
i
R v

i = g(v) Ideal v = Ri i = Gv R G

2 2 v i p = vi = Ri2 = Gv2 = = R G

2 Linear Varivel v(t) = R(t) i(t)


A B

reostato controle de corrente

A B

potencimetro controle de tenso

3 No-linear
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George Simon Ohm


Alemo (Erlangen, 1789; Colnia, 1854) Fsico e Matemtico Professor de Fsica, Univ. de Colnia 1827 Lei de Ohm (emprica) 22 anos para ser reconhecida Pesquisas nas reas de fsica molecular, acstica e comunicao telegrfica

l R = . A

Aparato Experimental usado por Ohm

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v v = r(i)
Controlado por corrente

v i = g(v)
Controlado por tenso

Ex: Diodo ideal


i i

curto v aberto
v

v 1)

Diodo real: i = g(v) = Is ( e


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1 Carvo

Valor Potncia mxima 1/8 1/4 1/2 1 2 watts Tolerncia 10 % 5 % 1% 0,5 % 0,1 %

Corrente mxima:

Imax =

Pmax R

Resistncia varia com 2 Fio

Tenso Frequncia Umidade Temperatura

Potncias mais elevadas Modelo: 3 Filme Metlico: Circuitos integrados


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q( t ) = C( v )
1- Linear , Fixo Ideal

i C v

q = Cv
dv i = C dt
t t0

1 v = C
p =

1 2

i d t + v t0
d v d t
2

b g
1 q2 = 2 C

1 W = C v 2 v 2 t0 2 0

b gi

2 - Linear , Varivel
q ( t) = C ( t ) v ( t )
i (t) = C

(t)

dv(t) d t

+ v (t)

d C(t d t

3 - No linear
Ex.: q(t) = C ( v ) . v(t)
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Garrafa de Leyden

Universidade de Leyden ( Holanda )

1746
A C d
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A C= d

Valores:

F pF

Especificaes: Ex.: 100 nF / 500V


tenso de ruptura do dieltrico

Tipos: de acordo com o dieltrico


cermica mylar poliestireno eletroltico tntalo

Modelo:
C G

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i(t) v0 v(t)
dv i = C dt
i d t + v0

i(t) v0 v(t)

1 v = C

1 v = C

i d t v0

v0 i(t)

v(t)

v0 i(t)

v(t)

v =

1 C

dv i = C dt
idt + v 0 v = 1 C

idt v 0

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= L(i)
1 Linear , Fixo Ideal

i L v
i =

= L.i
v =
1 L
1 2

d dt
t

= L

di dt

t0

v dt + i t0

b g

di2 L dt

w =

1 1 2 Li 2 L i0 2 2

2 Linear, Varivel = L(t) i(t)


v = L t

b g

di(t) dL (t) + i(t) dt dt

3 No-linear Ex.:
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Solenide com espiras bem afastadas, mostrando as linhas de induo magntica e a sua concentrao no interior da bobina.

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i(t) i0 v(t)
di v = L dt
v dt + i 0

i(t) i0 v(t)

1 i= L

1 i= L

v dt i 0

i0 i(t)

v(t)

i0 i(t)

v(t)

1 i= L

di v = L dt
v dt + i 0
1 i= L

v dt i 0

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Tenso
Resistncia

Corrente Corrente
Condutncia

Indutncia

Capacitncia a
Fluxo magntico

Carga eltrica

Aberto

Curto

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RESISTOR

CAPACITOR

INDUTOR

i
R G

i v C v

i L v

q = Cv

= Li
v=L di dt

v = Ri i = Gv p = R i2 G v2 2 v /R i 2/ G

v=

1 C

idt + v0

i=C

dv dt

i=

1 L

vdt + i0

1 dv2 p= C 2 dt

1 di2 p= L 2 dt

1 w = Cv 2 2
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1 2 w = Li 2

i v v(t)
1 R (G)

i(t)
G

i = Gv

t
-1 -G

p(t)
G

w(t) >0 t

p = v i = v2 G
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w =

t
t

p d

t0

b g

v
v(t)
1

C
i(t)
C
dv i=C dt

0
1 v t = C

bg

z bg
t t0

i d + v t0

bg

-C

p(t)
receb C e
>0
1 <0 2

w(t)
C/2

-C

w=

p = vi

1 Cv 2 2

v(t0) = 0 t0 = 0

W > 0 passivo (conveno receptor)

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es(t)

Gerador Real:
Rg E ic

vc

RC ( carga )

vc E
ideal real

vc E
ideal real Rc

ic
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FONTES DE ALIMENTAO AC/DC


Tenso AC Retificao e Filtragem

Tenso DC

a) Terminais disponveis b) Tenso positiva em relao ao terra c) Tenso negativa em relao ao terra d) Tenso flutuante

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is(t)

is(t)

Gerador Real
ic I Rg

vc

RC ( carga )

ic I
ideal real

ic I
ideal real Rc

vc
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vc

vc

ic

rm ic

- ganho de tenso

rm - transresistncia

Geradores de Tenso

vc

gm vc

ic

ic

gm - transcondutncia

- ganho de corrente

Geradores de Corrente
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Aplicao dos geradores vinculados Transistor Bipolar

Estrutura Fsica

C - Coletor B - Base Smbolo E - Emissor


ib ic

B
r ib

ic = ib

E Modelo em circuitos

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H(t)
1

t H ( t ) = u-1 ( t ) = 1( t )
0 para t < 0 R S T 1 para t 0

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Pulso retangular de durao f(t) = E [ H(t) H ( t ) ]


f(t) E

Pulso senoidal
f(t) = E m

F 2 I L T IO F sin G H T . t JK . MNH b t g H GH t 2 JK PQ

f(t) Em

T/2

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Funo co-senoidal v t = 115 2 cos 377t H t

bg d

i bg

t
E
T

Funo rampa f (t) = t [ H(t) H( t T ) ]

t
Pulso de radar
v(t) = V [ H(t t0) -H(t t0 )] sen (t-t0)

+v v 1
T 2T
f t = H sen

t0

t0 +

t
Onda quadrada

-1

bg

FG FG t IJ IJ H FG sen FG t IJ IJ H H T KK H H T KK

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fi(t) 1
i 2 1

R 0 para | |t f btg = S | | T 1 para


i i

t0 0 < t i t > i

fi(t)
1/i 1/2 1/1

R 0 para | |1 f btg = S | | T 0 para


' i i

t0 0 < t i t > i

i 2 1

Funo de Dirac:
(t) = lim fi(t)
i0 A funo de Dirac , de fato, uma funo generalizada.
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PROPRIEDADES DA FUNO IMPULSIVA


(t) = 0,
t 0

(t-t0) = 0, t t0 Representaes grficas da funo impulsiva: (t) (t-t0)

t0

t1

( ) d = 1

, t, t1 > 0

dH ( t ) = ( t ) dt

f (t T ). (t ) dt = f (T )

(para f (.) contnua em T)


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f1 E t1 f2 E t2 t

f1

(E) t2 t1 (E ) f2 E/

f3 E 1 E f4
3E 2E E

t f3

(E ) ( 2E ) ( 2E ) 2 (2E ) 3

t (2E )

...

f4

(E) (E) (E) ... T 2T 3T t T 2T 3T t

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eg E
37 % 13,5 % 5%

eg(t) = E e s t s= eg(t) = E e
1 =
t

E, s reais E > 0, > 0


t/

= Ee

freqncia neperiana ( Np/s ) constante de tempo ( s )

Para t = eg = E/e
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EXCITAO CO-SENOIDAL
Derivada e Integral Senides Circuito em Regime Permanente Senoidal Dispositivos Reais geram excitao senoidal Soma de senides de mesma freqncia = senide Anlise de Fourier funo peridica = =soma de senides harmnicas, da forma

fk(t) =Akm cos (k0t + k ) (k = 0, 1, 2, ) Akm = amplitude ou valor mximo ou valor de


pico (real e > 0) da k-sima harmnica

0 = freqncia angular fundamental (real, rd/s) k = defasagem (real, o ou rd) fk = freqncia da k-sima harmnica (real , Hz
ou ciclos/s)

T = perodo (real, s) = 1 / f
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0 = 2 / T

jy jb
z

z = a + jb
z Retangular ou Cartesiana

z = z e j = z x

Polar

Frmula de Euler : e j = cos + j sin

Sries de Mac Laurin:


x3 x5 x7 sin x = x + + ...... 3! 5! 7!
x2 x4 x6 cos x = 1 + + ...... 2! 4! 6!
ejx jx g jx g b b = cosx + jsinx = 1 + jx + +
2 3

2!

3!

+ ....

z = z cos + j z sin = z (cos + jsin) = = z e j


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= cos + j sen

Seja B = cos + j sen

dB d

= sen + j cos = j cos + j sen

ou

dB = jB d
dB = jd B

Integrando : lnB = j + C constante Para = 0 B = 1 lnB = 0 C = 0 B = e j

= cos + j sen

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Frmulas de Euler :
e j = cos + j sen e
j

= cos j sen

Forma Cartesiana: z = a + jb Forma Polar : z = z e j

R a = | S | Tb =

z cos z sen

R | S | T

z =

a +b
2

= arctg b a

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1 Soma e Subtrao
Forma Retangular ou Cartesiana z1 = a1 + j b1 z2 = a2 + j b2 z1 z2 = ( a1 a2 ) + j ( b1 b2 )
jy
z1 + z2 z1 z2

2 Multiplicao e Diviso Forma Polar


z1 = c 1 e j 1
z1 z 2 = c 1 c 2 e z2 = c 2 e
j ( 1 + 2 ) j2

z1 z 2

c1 j ( 1 = e c2

2)

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Propriedades : z = a + j b = z e
j

z* = a j b = z e j z + z* = 2 a = 2 Re ( z ) e = 1 e
j j

= 1 = 1

e j /2 = 1 /2 = j 1 Frmulas de Moivre :
1 cos t = 2

e j t + e j t

i
i

1 sen t = 2j

e j t e j t

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Im
jb r a z

Re

Coordenadas Retangulares: Coordenadas Polares:

a, b r,

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Im
jb r - r -jb z* a z

Re

Conjugados

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Im
j = e j90 ej 1 -1= e -j180 = e j180 cos 1 = e j0

sen

Re

-j = e -j90

Crculo Unitrio
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Im
j = e j90 sen 1 -1= e j180 -cos 1 sen(-) -j = e -j90 e j cos 1 = e j0 ej

Re

Crculo Unitrio

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Am cos ( t + ) =
1 $ R A d | 2 S | $ Re A T
m

$ * e j t e j t + A m e j t

Valor instantneo do sinal Domnio do tempo s(t) = Am cos ( t + )


Fasor associado a sinal senoidal:
j $ S = Am e = Am
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CO-SENIDES E FASORES
Funo co-senoidal no domnio do tempo:

y(t ) = Ym cos( t + )
Fasor que a representa:

Ym > 0, > 0

Exprimir a funo como parte real do complexo:

e[Ym e j ( t + ) ] = e [ Ym e j . e j t ]
O fasor representativo dessa funo ser definido por:

$= Y e j Y m

$ , = arg Y $ Ym = Y

Notao de Kennely:

$ = Y Y m

ngulo pode ser fornecido em graus ou radianos freqncia deve ser dada parte o mdulo e o ngulo do fasor so, respectivamente, a amplitude e fase da funo co-senoidal
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CO-SENIDES E FASORES
Funo co-senoidal representada por fasor: Dados um fasor e sua freqncia, determinar a correspondente funo do tempo: Escrever o fasor na forma exponencial:

$ = Y e j Y m
Adicionar a informao de freqncia:

$ e j t = Y e j ( t + ) Y m
Tomar a parte real desta expresso:

y (t ) = e[Ym e j ( t + ) ] = Ym cos( t + )
O mdulo e o ngulo do fasor so,

respectivamente, a amplitude e a defasagem da funo y(t)

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v
i

$ = RI $ V

i i

v
C

$ = V

1 $ I j C

i i

$ = j L I $ V

v
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DIAGRAMAS FASORIAIS NOS ELEMENTOS BSICOS DE CIRCUITOS


Resistncias
- corrente e tenso em fase

i V R v I Indutncias i V L v I V=jLI
- corrente atrasada de / 2

V=RI

Capacitncias i

- corrente adiantada de / 2

I C v V

V = -j I /( C)

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VI
Resistor Capacitor Indutor

V = RI
V = j 1 I C V = jLI

I = GV
I = jCV 1 V I = j L

Impedncia: Z = V / I Admitncia: Y = I / V
Resistor Capacitor

Z=R 1 Z= jC Z = jL

Y=G Y = jC 1 Y= jL

Indutor

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f(t) = Amsin(t + ) = Amcos (t + 90o)

sin a = cos ( a 90o ) * sin a = cos ( 90o a ) a = t + Co-senide + DC vAB t VAB vab

t
Componente Contnua DC

t
AC ( alternativa )

Componente incremental

Valor Mdio

VAB

1 = T

v AB dt

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Amp Op
v1
v R S Ti
2

i1

i2 -v1 v2

= v1 =0

ganho de tenso

Trafo ideal
i1 v1 n1 : n2 i2 v2

n R v = v | n | S n | i = i | n T
2 2 1 1 2 2

n1 / n2 = relao de transformao

Girador ideal
i1 v1 k i2 v2

v R S Tv

1 2

= k i2 = k i1

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