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Unidad 3 - 1
3.2 Introduccin
Un sistema hiperesttico o estticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incgnitas excede al numero de ecuaciones que nos brinda la esttica. Fsicamente un sistema se convierte en hiperesttico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero necesario para guardar su equilibrio esttico; hay que aclarar que estos elementos adicionales llamados vnculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por exigencias de rigidez y resistencia . El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el nmero de vnculos superfluos o elementos en exceso que tenga.
Unidad 3 - 2
P P 1 grado de hiperestaticidad
er
Unidad 3 - 3
Del anlisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incgnitas, llamadas ecuaciones de compatibilidad de deformacin. b) Parte esttica Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos) asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la esttica construimos relaciones de equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Esttico. Ecuaciones : f (Ni) c) Parte fsica ( Ley de Hooke)
Para cada elemento isosttico que compone el sistema estructural hiperesttico, se plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en funcin de las fuerzas internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Fsicas. Ecuacion para cada elemento incognito d) Parte final Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte esttica, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al problema.
Li =
N i * Li Ei * Ai
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Datos E cu E ac A cu A ac P L D Incgnitas cu = ? ac = ? Solucin: a) Parte Geomtrica: Lac = Lcu
Cobre Acero Cobre L Barras elsticas L
Unidad 3 - 4
Chapa Rgida
Lcu = alarga, entonces Ncu (traccin) Lac = alarga, entonces Nac (traccin) b) Parte esttica: Ncu Nac P Ncu
FV
=0
Unidad 3 - 5
Cobre
L cu =
N cu * L cu E cu * A cu
Acero
L ac =
Lcu
Ncu a y b en
Ecuacin fsica
N ac * 2L ac E ac * A ac Ecuacin fsica
2L
Lac
Nac
c) Parte final
N ac * 2L ac N cu * L cu = E ac * A ac E cu * A cu N ac = E ac * A ac * N cu 2 * E cu * A cu
Donde: c1 =
E ac * A ac 2 * E cu * A cu
N ac = c1 * N cu
en
2 N cu + c1 * N cu = P N cu = P 2 + c1
cu =
N cu A cu
en
N ac = c1 * P 2 + c1
ac =
N ac A ac
Ejemplo 2
Unidad 3 - 6
Determinar las tensiones normales en las barras elsticas de acero mostradas en la figura adems calcular el desplazamiento vertical del punto A
Datos
%
q
30 30
0.60 m
Acero P1 = 20000 kg
0.30 m
B A
n
C D
Cobre Chapa rgida 0.60 m
P2 = 14000 kg
0.45 m
1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m
V = ?
A
E.F.
Lac A B C
Cobre 1.00 m 1.00 m
Lcu
Chapa rgida
V A
E.I.
2.00 m
Unidad 3 - 7
Tambin: Propuesta:
v
1
Lcu 1
v = Lcu
A
Lcu = alarga, entonces Ncu = traccin Lac = acorta, entonces Nac = compresin
b) Parte esttica
P1 = 20000 kg Nac
B A
C D
Ncu Chapa rgida 2.00 m
MB = 0
2000 *1 N cu *1 N ac * 3 = 0
N cu + 3N ac = 2000
1.00 m
1.00 m
Lcu = L1 + L2
n
0.60 m
n
L2 P2 = 14000 kg
L1 =
N cu * 60 N1 * L1 = Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6
L2 =
o
0.45 m
por tanto :
L cu =
Unidad 3 - 8
%
q
30 30
L4 % q
30 30
L4
q
V 4
&
&
30 30
& L3
p
&
p Lac
Nac
Nac
L ac = 4 + L 3
V
4
%
cos 30 =
30
L 4
V 4
V 4
L 4 cos 30
L4
entonces:
L ac =
L 4 + L 3 cos 30
pero:
L3 = N3 * L3 Nac * 90 Nac * 90 = = Eac * A2 Eac * 6 2.1X106 * 6
L 4 =
N4 * L4 = E ac * A 4
N4 *
Clculo de N4
F
N4 N4
=0
2 N 4 cos 30 N ac = 0
30 30
N4 =
Na
N ac 2 * cos 30
L 4 =
N ac * 60 2.1X10 6 * 8 * cos 2 30
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Reemplazando luego en la ecuacin de deformacin de la barra de acero:
N ac * 60 2.1X 10 * 8 * cos 30
6 3
Unidad 3 - 9
Lac =
N ac * 90 2.1X 10 * 6
6
Ecuacin fsica
c) Parte final
a y
b en
(N 14000) * 45 N ac * 60 N ac * 90 N cu * 60 + cu = + 3* 6 6 6 3 1.2X10 * 6 2.1X10 * 8 * cos 30 2.1X10 6 * 6 1.2X10 * 6 (N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 3* 6 1.2X10 6 * 6 1.2X10 * 6 N ac = 60 90 + 2.1X10 6 * 8 * cos 3 30 2.1X10 6 * 6
N ac = 1.98N cu + 1.48(N cu 14000) en
en N ac = 1212.66 k Traccin
Unidad 3 - 10
n
0.60 m P2 = 14000 kg 0.45 m
L cu =
L cu = 5.28x10 3 cm
Barra ac q
30 30
0.60 m.
&
p
0.30 m.
Lac
Ncu
Lac =
N ac * 60
2.1X 10 6 * 8 * cos 3 30
N ac * 90
2.1X 10 6 * 6 (Alarga)
L ac = 15.33x10 3 cm
Acero
Chapa rgida
V A
A
C Lcu
Cobre
Lac
E.F.
A v
1.00 m
1.00 m
2.00 m
Unidad 3 - 11
Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elsticas unidas en B, determinar el desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.
Datos A1 = A 2 = A 3 = A = 6 cm 2
E = 2X10 6 Kg / cm 2 Incgnitas: 1
!
n
2 3
# o
p
45 20
B P = 8000 Kg
B V B H
Solucin:
2.00 m
Propuesta de deformacion
B V
B H
Estado final deformado
B L2
L3
E.I.
L1
B B H
E.F.
Unidad 3 - 12
Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en funcin de los desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :
L i = f ( V , H )
Barra 1:
L 1 = a + b sen45 =
B
n
45
Recta Auxiliar
B H
B V
a = V sen45
B
L1
45
cos45
B V B H
b
B
b = H cos45
45
L 1 = V sen45 + H cos45
Barra 2 o B
L2
B
L2 = H
B
B H
Barra 3 B
20
L 3 = a b sen 20 = cos 20 a
L3
20
b
B H
B V
a = V sen 20
B B
B V
b = H cos 20
Aux
a 20 B B
H
L 3 = V sen 20 H cos 20
B B
Unidad 3 - 13
=0
q
N1 N2
20
45
=0
N3
P= 8000 Kg
N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0 r
c) Parte Fsica
L 1 = N * 200 L 2 = 2 s E*A 200 N3 * cos 20 L 3 = E*A N1 * 200 cos 45 E*A
d) Parte final
en las ecuaciones ,
tenemos:
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Que conjuntamente con las expresiones para resolver. N 1sen 45 + N 3 sen 20 = 8000 N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0 Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:
N1 = 8449.32 k 1 = N1 k = 1408.22 2 (Traccion) A1 cm N2 k = 68.15 2 A2 cm N3 k = 987.12 2 A3 cm (Compresion ) (Compresion )
Unidad 3 - 14
N 2 = 408.91 k 2 = N 3 = 5922.74 k 3 =
B ) H = 0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda B V = 0.2885 cm (Se desplaza del punto B hacia abajo)
El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al asumido en la propuesta.
L
L
= Error de montaje
Unidad 3 - 15
Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la cercha metlica mostrada en la figura: fabricar otra barra con la dimensin correcta Aplicar una fuerza momentnea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su sitio. El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraramos el costo y el trabajo de fabricar otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las dems barras del sistema, siendo necesario verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la correccin realizada. En este inciso se aprender a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus elementos siguiendo la metodologa aprendida en el inciso anterior.
Ejemplo 5:
Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elsticas, por error de fabricacin la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las barras elsticas producto del error de montaje ()
Datos
E A1 = A2 = A L = Error de montage
Incgnitas n
Barras elsticas
o n
1 = ? 2 = ?
Solucin: a) Parte Geomtrica:
! #
Chapa rgida
L1 !
L2 L1 #
EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado) E.F. (Estado Final deformado) EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
B B
Unidad 3 - 16
b) Parte esttica: N1 N2 N1
=0
2 N1 N 2 = 0
N *L L1 = 1 E*A
n a
L 2 =
N 2 * 2L E*A
2L
Ecuacin fsica
L1
N1
Ecuacin fsica L2
c) Parte final
N2 a y b en
= De la expresin Remplazando en
N 1 * L N 2 * 2L + E*A E*A
Unidad 3 - 17
Despejando tenemos:
t f = Temperatura final.
t i = Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural. t = + , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
t = , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.
( C-1)
11.6X10-6 23.4X10-6 18.0X10-6 10.8X10-6 18.7X10-6 18.0X10-6
Unidad 3 - 18
En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.
L
t t = libre = 0
En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines trmicas o esfuerzos termicos. La determinacion de las tensiones trmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de deformacin producido por la variacion trmica dejando al elemento deformar libremente por la variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformacin sea la que ocaciona tension.
L
LN
t = Re strigida 0
Ejemplo 6:
Determinar la tensin que aparecer en una varrilla de acero de 2.50m, cuya seccin es de 12cm2 al decender la temperatura a -20 oC, si la tensin de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los siguiente casos: a. Muros completamente rgidos e indeformables. b. Muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm.
Unidad 3 - 19
L Caso (a)
= 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2 = 0.5 mm.
Incgnitas
=? =?
t
Estado deformado t: se deja deformar libremente (no produce tensin)
LB
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin).
t = LB
NB = Traccin
B
Unidad 3 - 20
Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B
NA
NB
N = 0
c) Parte fsica:
NA = NB
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A
Ecuacin fisica
d) Parte final:
Remplazamos
.t.L =
en
y tenemos:
k cm 2
Unidad 3 - 21
t
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin). LB t = LB + Ecuacin de compatibilidad de deformacin
NB = Traccin
B
b) Parte esttica:
Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B
NA
NB
N = 0
c) Parte fsica:
NA = NB
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A
Ecuacin fisica
Unidad 3 - 22
Remplazamos
en
y tenemos:
.t.L =
Ejemplo 7:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura que est sometida la barra de latn a una diferencia de temperatura de - 30C y la barra de acero a +30C, calcular los esfuerzos o tensiones en las barras de latn y acero.
Datos
A L = 7 cm 2 L = 18.7 X10 6 C 1 E L = 1X10 6 Kg / cm 2 A ac = 3 cm 2 ac = 11.6X10 6 C 1 E ac = 2X10 6 Kg / cm 2 t ac = +30 o C t lat = 30 o C
+30C
Acero
30 cm
45 cm
Incgnitas:
L ac
30 cm
45 cm
Unidad 3 - 23
t ac = ac * t ac * L ac
30 cm tac = +30C
Estado t
tL
45 cm
t t t
L L
= L * t L * L L = 18.7X10 6 * 30 * 45 = 0.0252 cm
acorta
Acero
tac Lac
tL LL
latn
Unidad 3 - 24
tL- LL
Acero
EI
t L L L t ac L ac = 30 45
latn
30 cm
tac+Lac
E.F.
b) Parte esttica: A NL
30 cm 45 cm
=0
c) Parte fsica
Barra de acero
N * L ac L ac = ac E ac * A ac
Barra de Laton
L L = NL * LL E L *A L
t r
t r
2r
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada donde: r = radio generador t = espesor de la pared delgada. Si existen presiones internas existen tensiones:
Unidad 3 - 25
r t 10
Pi
a
dA L
Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el estudio tensional de forma unidimensional. Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada. a) b) Cilindros generados por un radio de curvatura Cilindros generados por dos radios de curvatura.
r r2 r1
a)
b)
Unidad 3 - 26
Pi
Lo que queremos estudiar
a
dA
a L
Estado de carga
Estado tensional
Donde:
a L
Pi
dA
Pi
a = Tension anular
L = Tension longitudinal
Unidad 3 - 27
Pi
dA
d 2
dS
d 2
Pi
a
d
Pi
d 2 d 2
=0
a
dS
dx
t
d Pi dS dx 2 a t dx sen = 0 2 dS = r d
d d si d es pequeo, sen 2 2 d =0 Pi r d dx 2 a t dx 2 d Ecuacin que gobierna Las Pi r tensiones anulares en paredes a = delgadas de cilindros de un t radio de curvatura. Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan: Pi . 2r . L
a.t.L
2r
Unidad 3 - 28
V = 0
Pi 2r L = 2 a t L a = Pi r t
L.2r.t Pi
Pi.r2
F = 0
L 2 r t = Pi r 2 L = Pi r 2t Ecuacin que gobierna las tensiones longitudinales en paredes delgadas de cilindros de un radio de curvatura.
b) Deformaciones:
corte
corte L
L
2r Ing. Elas Belmonte C.
Unidad 3 - 29
L
LL
La
L =
L E
luego:
L a =
L a =
2r 2 Pi tE L r Pi 2t E
L L =
L a =
Pi
1
Estado de carga
Estado tensional
Unidad 3 - 30
Pi
d1 2
1 t
d 2 2
2
d1 2
dS1 dS2
d 2 2
1
d1 d2 O1
V = 0
O2
Reemplazando:
Pi r1 d1 r2 d 2 21 r2 d 2 t Pi r1 r2 = 1 r2 t + 2 r1 t Pi 1 2 = + t r1 r2
d1 d 2 2 r1 d1 t =0 2 2 1 r1 r2 t
Ecuacin que gobierna las tensiones en cilindros de pared delgada con dos radios de curvatura
Unidad 3 - 31
Determinar la ecuacin que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una presin interna qi.
Datos
r1 = r2 = r t = espesor qi = presin
Incgnitas
1 = 2 =
como es una pelota totalmente esfrica r1 = r2 = r Aplicando la frmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos: qi = + t r r qi 2 = t r
Solucin seccionando la pelota: qi**r2
qi r 2t
V = 0
t qi r 2 = 2 r t = qi r 2t
*2r*t
Unidad 3 - 32
Unidad 3 - 33