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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

PROGRAMA DE MESTRADO EM ENGENHARIA DE TRANSPORTES






MODELO MULTI-ESCALA PARA ANLISE
ESTRUTURAL DE COMPSITOS VISCOELSTICOS
SUSCETVEIS AO DANO



Flvio Vasconcelos de Souza


Dissertao submetida ao Programa de
Mestrado em Engenharia de Transportes
da Universidade Federal do Cear, como
parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Mestre em Cincias (M.Sc.) em
Engenharia de Transportes


ORIENTADOR: Prof. Dr. Jorge Barbosa Soares

Fortaleza
2005

FICHA CATALOGRFICA
SOUZA, FLVIO VASCONCELOS DE
Modelo Multi-Escala para Anlise Estrutural de Compsitos Viscoelsticos
Suscetveis ao Dano. Fortaleza, 2005.
xxi, 189 fl., Dissertao (Mestrado em Engenharia de Transportes) Programa de
Mestrado em Engenharia de Transportes, Centro de Tecnologia, Universidade Federal
do Cear, Fortaleza, 2005.
1. Transportes Dissertao 2. Modelo Multi-Escala
3. Mecnica dos Materiais 4. Compsitos Viscoelsticos
5. Mtodo dos Elementos Finitos 6. Heterogeneidade
7. Propagao e Evoluo do Dano
CDD 388

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SOUZA, F. V. (2005) Modelo Multi-Escala para Anlise Estrutural de Compsitos
Viscoelsticos Suscetveis ao Dano. Dissertao de Mestrado, Programa de Mestrado
em Engenharia de Transportes, Universidade Federal do Cear, Fortaleza, CE, 189 fl.

CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Flvio Vasconcelos de Souza
TTULO DA DISSERTAO DE MESTRADO: Modelo Multi-Escala para Anlise
Estrutural de Compsitos Viscoelsticos Suscetveis ao Dano.
Mestre / 2005

concedida Universidade Federal do Cear permisso para reproduzir cpias
desta dissertao de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para
propsitos acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e
nenhuma parte desta dissertao de mestrado pode ser reproduzida sem a autorizao
por escrito do autor.

Flvio Vasconcelos de Souza
Rua Juvenal de Carvalho, 1068 Bairro de Ftima
CEP: 60.050-220 Fortaleza/CE Brasil
iv
DEDICATRIA













A Deus, por todas as graas concedidas.
Aos meus pais, Janurio e Maria de Ftima, pelo amor e apoio incondicionais.
minha noiva, Isabla, pelo amor, companheirismo e dedicao.
Aos meus irmos, Fbio e Janurio Jnior, e irm, Fabola, pelo carinho e fraternidade.
Aos meus familiares e amigos.
DEDICO.
v





















No existem grandes homens. Existem apenas
grandes desafios, que ns, pessoas comuns, somos
foradas a encontrar pelas circunstncias da vida.
William F. Halsey
vi
AGRADECIMENTOS
A realizao deste trabalho tornou-se possvel graas s contribuies de
diversas pessoas, a quem dedico meus sinceros agradecimentos. Na impossibilidade de
citar os nomes de todos, gostaria de agradecer, em especial queles que participaram
mais diretamente do processo de concluso desta dissertao:
Aos professores Marco Aurlio Holanda de Castro e Jorge Barbosa Soares, meus
orientadores de iniciao cientfica e de mestrado, respectivamente, pelos conselhos,
orientao e oportunidades a mim concedidos.
Ao professor David H. Allen por acreditar no meu potencial e pelo incentivo e
suporte cientfico nas reas de Mecnica dos Materiais, Teoria da Viscoelasticidade,
Mecnica da Fratura e Teorias de Homogeneizao.
Ao professor Joaquim Bento Cavalcante Neto, pela orientao com relao
gerao e manipulao das malhas de elementos finitos.
A todos os professores, alunos e funcionrios do PETRAN e a toda a equipe do
Laboratrio de Mecnica dos Pavimentos (LMP/DET/UFC), por possibilitarem meu
desenvolvimento acadmico-cientfico e pelas experincias compartilhadas.
Aos Engenheiros Mecnicos Francisco Nlio Costa Freitas e Jos der de
Mendona Ribeiro pelo suporte durante a realizao dos ensaios experimentais no
Laboratrio de Caracterizao dos Materiais (LACAM/UFC) e ao Engenheiro Civil
Marcelo Silva Medeiros Jnior por ceder as bases utilizadas nos ensaios de trao
direta.
Agncia Nacional do Petrleo (ANP) pelo suporte financeiro.
E principalmente a Deus, por todas as graas concedidas, e a toda a minha
famlia, pelo amor, apoio, confiana e formao tica e profissional, a quem dedico este
trabalho e devo minha vida.
vii
Resumo da Dissertao submetida ao PETRAN/UFC como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de Mestre em Cincias (M.Sc.) em Engenharia de Transportes.
MODELO MULTI-ESCALA PARA ANLISE ESTRUTURAL DE COMPSITOS
VISCOELSTICOS SUSCETVEIS AO DANO
Flvio Vasconcelos de Souza
Fevereiro/2005
Orientador: Jorge Barbosa Soares, Ph.D.
Observa-se, atualmente, uma tendncia crescente de utilizao de materiais
compsitos nas mais diversas aplicaes da engenharia. Isto se deve, em grande parte,
vantagem desses materiais de possibilitar o controle de seus constituintes individuais e
suas respectivas distribuies espaciais de modo a otimizar o desempenho do material
resultante. Exemplos de materiais compsitos muito usados na construo civil so o
Concreto de Cimento Portland (CCP) e as misturas asflticas. No entanto, os materiais
compsitos apresentam peculiaridades com relao ao seu comportamento constitutivo
global devido s diferenas de comportamento e de geometria dos seus constituintes.
Assim sendo, para que se possa compreender e prever o comportamento dos materiais
compsitos em servio, torna-se importante considerar o comportamento individual de
seus constituintes e suas respectivas interaes. Neste trabalho, desenvolve-se um
modelo computacional em duas escalas para a previso do comportamento mecnico de
misturas asflticas do tipo Areia Asfalto Usinada a Quente (AAUQ), onde o
comportamento da escala maior (macroescala ou escala global), considerada
homognea, determinado a partir do comportamento da escala menor heterognea
(microescala ou escala local) formada por agregados ptreos elsticos distribudos numa
matriz viscoelstica aqui denominada de mastique (ligante asfltico misturado com
agregados finos). O dano observado na escala global do modelo conseqncia da
formao e propagao de trincas e do desenvolvimento de deformaes permanentes
na escala local. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) usado no clculo de tenses,
deformaes e deslocamentos e na modelagem da formao e propagao de trincas.
viii
Abstract of Thesis submitted to PETRAN/UFC as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.) in Transportation Engineering.
MULTI-SCALE MODEL FOR STRUCTURAL ANALYSIS OF VISCOELASTIC
COMPOSITES SUSCEPTIBLE TO DAMAGE
Flvio Vasconcelos de Souza
February/2005
Advisor: Jorge Barbosa Soares, Ph.D.
Composite materials are increasingly used in many engineering applications.
The main advantage of composite materials lies on the possibility to control the
individual components and their spatial distributions in order to optimize the
performance of the resulting material. Concrete and the asphalt mixtures are some
examples of composite materials commonly used in civil engineering. Composite
materials commonly exhibit a particular global constitutive behavior due to the different
geometries and constitutive behaviors of its individual constituents. Thus, in order to
understand and predict the behavior of composite materials in service, it is important to
consider the individual behavior of its constituents and their interactions. In this
research work, a two scale computational model is developed to predict the mechanical
behavior of sand asphalt mixtures, wherein the behavior of the assumed homogeneous
larger scale (macroscale or global scale) is determined based on the behavior of the
heterogeneous smaller scale (microscale or local scale). The microstructure (local scale)
is formed by elastic granite aggregate randomly distributed in a viscoelastic asphalt
matrix (asphalt binder mixed with fine aggregates). In the model developed herein, the
global scale damage is a result of the formation and growth of cracks and the
accumulation of permanent deformations in the local scale. The Finite Element Method
is used in order to calculate stresses, strains and displacements and to model the
formation and growth of cracks.
ix
SUMRIO

CAPTULO 1
INTRODUO............................................................................................................... 1
1.1 PROBLEMA DE PESQUISA........................................................................... 5
1.2 OBJETIVOS...................................................................................................... 6
1.2.1 Objetivo Geral........................................................................................ 6
1.2.2 Objetivos Especficos ............................................................................ 6
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO...................................................................... 7

CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................... 9
2.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) ............................................ 9
2.2 TEORIA DA VISCOELASTICIDADE.......................................................... 14
2.2.1 Linearidade .......................................................................................... 16
2.2.2 Relaes Constitutivas para Materiais Viscoelsticos Lineares .......... 17
2.2.3 Princpios de Correspondncia Elstica-Viscoelstica (PCEV) .......... 22
2.2.4 Modelos Mecnicos ............................................................................. 25
2.2.5 Mtodos de Regresso das Funes Viscoelsticas............................. 29
2.2.6 Interconverso Entre as Propriedades Viscoelsticas.......................... 35
2.2.7 Mtodo de Obteno de E(t) a partir de D(t) ....................................... 38
2.2.8 Termoviscoelasticidade ....................................................................... 42
2.2.9 Incrementalizao das Relaes Constitutivas Viscoelsticas ............ 47
2.3 MECNICA DA FRATURA.......................................................................... 49
2.3.1 Modelo de Zona Coesiva Micromecnico Viscoelstico (MZC-MV) 54
2.4 TEORIAS DE HOMOGENEIZAO........................................................... 58
2.4.1 Elemento de Volume Representativo (EVR)....................................... 65

CAPTULO 3
CONSTRUO DO CDIGO MULTI-ESCALA................................................... 67
3.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA ................................................................... 67

x
CAPTULO 4
MATERIAL E MTODOS ......................................................................................... 73
4.1 MATERIAL..................................................................................................... 73
4.2 ENSAIOS MECNICOS................................................................................ 76
4.2.1 Ensaio de Creep................................................................................... 76
4.2.2 Ensaio de Trao Direta....................................................................... 77
4.2.3 Ensaio de Compresso Diametral ........................................................ 78
4.3 DIGITALIZAO DA AAUQ....................................................................... 79
4.4 GERAO DAS MALHAS DE ELEMENTOS FINITOS............................ 81
4.5 DETERMINAO DO EVR.......................................................................... 84
4.6 DETERMINAO DO MDULO DE RELAXAO DO MASTIQUE.... 85
4.7 DETERMINAO DO MDULO DE RELAXAO DA AAUQ............. 85

CAPTULO 5
RESULTADOS ............................................................................................................. 88
5.1 DETERMINAO DO EVR.......................................................................... 88
5.2 PROPRIEDADES VISCOELSTICAS......................................................... 90
5.2.1 Funo Fluncia do Mastique.............................................................. 90
5.2.2 Mdulo de Relaxao do Mastique ..................................................... 92
5.2.3 Mdulo de Relaxao da AAUQ......................................................... 94
5.3 CALIBRAO DOS PARMETROS DE DANO........................................ 96
5.4 VERIFICAO E VALIDAO DO MODELO MULTI-ESCALA......... 100
5.4.1 Simulao do Ensaio de Compresso Diametral ............................... 100
5.4.2 Simulao de Carregamento Cclico de Flexo em Viga .................. 110

CAPTULO 6
CONCLUSES........................................................................................................... 120

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................... 124

APNDICE A
SOLICITAES HARMNICAS EM MATERIAIS VISCOELSTICOS....... 136
A.1 PROPRIEDADES COMPLEXAS ................................................................ 139
xi
A.2 RELAES CONSTITUTIVAS COMPLEXAS......................................... 147

APNDICE B
TRANSFORMADAS DE LAPLACE....................................................................... 154

APNDICE C
MODELOS MECNICOS VISCOELSTICOS.................................................... 159
C.1 MODELO DE MAXWELL........................................................................... 160
C.2 MODELO DE VOIGT................................................................................... 166
C.3 SLIDO LINEAR PADRO........................................................................ 172
C.4 MODELO DE MAXWELL GENERALIZADO .......................................... 181
C.5 MODELO DE VOIGT GENERALIZADO .................................................. 184
C.6 RELAES ENTRE OS MODELOS DE MAXWELL E DE VOIGT
GENERALIZADOS...................................................................................... 187
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Representao esquemtica de uma anlise multi-escala .............................. 2
Figura 1.2: Representao esquemtica de uma anlise global heterognea ................... 4
Figura 2.1: Discretizao de um domnio retangular em elementos finitos ............... 10
Figura 2.2: Representao de um elemento T3 .............................................................. 11
Figura 2.3: Solicitao qualquer e respectiva aproximao por funes degrau ........... 19
Figura 2.4: Modelos mecnicos para materiais viscoelsticos....................................... 27
Figura 2.5: Comportamento de uma funo exponencial simples ................................. 30
Figura 2.6:
i
t
i
i
e E E t E

=

+ =
5
1
) ( e respectivos termos
i
t
i
i
e E E t E

+ = ) ( , para
10 =

E , 5 =
i
E e
3
10

=
i
i
(i = 1, 2, ..., 5)............................................. 31
Figura 2.7: Forma de escada apresentada pela Equao 2.41 para M = 5 e
i

espaados por mais de uma ordem de grandeza ........................................ 32
Figura 2.8: Representao esquemtica da construo de uma curva mestra para o
mdulo de relaxao de um material termoreologicamente simples......... 45
Figura 2.9: Representao esquemtica de um MZC..................................................... 51
Figura 2.10: (a) Elemento de interface, (b) representao da zona coesiva e suas
foras de superfcie e (c) foras nodais equivalentes s foras de
superfcie.................................................................................................... 58
Figura 2.11: Representao esquemtica do processo de homogeneizao................... 59
Figura 2.12: Exemplo de microestrutura peridica ........................................................ 65
Figura 3.1: Fluxograma do algoritmo multi-escala em elementos finitos...................... 69
Figura 4.1: Curva granulomtrica da areia usada........................................................... 74
Figura 4.2: Curva granulomtrica dos agregados usados na fabricao do mastique.... 75
Figura 4.3: Ensaio de creep num corpo de prova de mastique....................................... 77
Figura 4.4: Aparato usado no ensaio de trao direta .................................................... 78
Figura 4.5: Seo transversal de uma mistura em AAUQ e regio usada na
definio dos elementos de volume da escala local................................... 80
Figura 4.6: Elementos de volume selecionados ............................................................. 80
Figura 4.7: Malha usada na simulao do ensaio de compresso diametral .................. 81
Figura 4.8: Malha usada nas simulaes em viga com elementos de interface ............. 83
Figura 4.9: Malha de elementos finitos com elementos de interface para o EV-02....... 83
xiii
Figura 4.10: Malhas de elementos finitos usadas na determinao do EVR.................. 84
Figura 4.11: Representao esquemtica das condies iniciais e de contorno do
EVR usadas na soluo numrica da Equao 4.4 .................................... 87
Figura 5.1: Mdulo de relaxao para os EVs selecionados......................................... 89
Figura 5.2: EVR determinado (a) sem elementos de interface e (b) com elementos
de interface inseridos ................................................................................. 90
Figura 5.3: Funo fluncia do mastique para 5C, 25C e 40C, e respectiva curva
mestra......................................................................................................... 91
Figura 5.4: Fatores de translao horizontal com relao T
R
de 25C......................... 91
Figura 5.5: Determinao grfica dos tempos de relaxao,
i
.................................... 93
Figura 5.6: Mdulo de relaxao e funo fluncia do mastique................................... 94
Figura 5.7: Mdulo de relaxao da AAUQ .................................................................. 95
Figura 5.8: Curvas tenso deformao numricas e experimentais ............................ 97
Figura 5.9: Configurao do EVR para a taxa de 0,0005/s em (a) 11 = t s e (b)
40 = t s ....................................................................................................... 98
Figura 5.10: Configurao do EVR para a taxa de 0,001/s em (a) 5 , 7 = t s e (b)
20 = t s ....................................................................................................... 98
Figura 5.11: Microtrincas observadas no pico de tenso para a taxa de 0,0005/s.......... 99
Figura 5.12: Mltiplas trincas observadas no EVR para a taxa de 0,0005/s e 40 = t s 100
Figura 5.13: Resultados numricos e experimentais para a taxa de 0,1mm/s .............. 102
Figura 5.14: Resultados numricos e experimentais para a taxa de 0,4mm/s .............. 102
Figura 5.15: Distribuio das tenses horizontais,
xx
, (a) no pico da fora de
reao vertical e (b) ao final da simulao para a taxa de 0,1mm/s ........ 103
Figura 5.16: Distribuio das tenses verticais,
yy
, (a) no pico da fora de reao
vertical e (b) ao final da simulao para a taxa de 0,1mm/s.................... 103
Figura 5.17: Distribuio das tenses cisalhantes,
xy
, (a) no pico da fora de
reao vertical e (b) ao final da simulao para a taxa de 0,1mm/s ........ 104
Figura 5.18: Distribuio da diferena de tenses (a) horizontais de trao; (b)
horizontais de compresso; (c) verticais e (d) de cisalhamento para a
taxa de 0,1mm/s ....................................................................................... 105
Figura 5.19: Elementos escolhidos em trs regies de solicitaes distintas............... 106
xiv
Figura 5.20: Estrutura local do elemento A para (a) 7 = t s; (b) 5 , 8 = t s e (c)
10 = t s para a taxa de 0,1mm/s................................................................ 107
Figura 5.21: Estrutura local do elemento B para (a) 7 = t s; (b) 15 = t s e (c) 25 = t s
para a taxa de 0,1mm/s ............................................................................ 108
Figura 5.22: Estrutura local do elemento C para (a) 7 = t s; (b) 15 = t s e (c) 25 = t s
para a taxa de 0,1mm/s ............................................................................ 109
Figura 5.23: Malha usada para o caso multi-escala com trincas, com os elementos
multi-escala em destaque......................................................................... 111
Figura 5.24: Elementos multi-escala escolhidos para a anlise da estrutura local ....... 111
Figura 5.25: Carregamento usado nas simulaes em viga.......................................... 112
Figura 5.26: Histrico da deflexo mxima no centro da viga..................................... 113
Figura 5.27: Configurao final da viga para o caso multi-escala sem trincas ............ 114
Figura 5.28: Configurao da viga para o caso multi-escala com trincas em ambas
as escalas em 5 , 34 = t s............................................................................ 115
Figura 5.29: Histrico da tenso horizontal observada no elemento global A............. 115
Figura 5.30: Estrutura local do elemento A para (a) 5 , 14 = t s; (b) 5 , 22 = t s; (c)
5 , 30 = t s e (d) 70 = t s............................................................................. 116
Figura 5.31: Estrutura local do elemento B para (a) 5 , 14 = t s; (b) 5 , 22 = t s; (c)
5 , 30 = t s e (d) 70 = t s............................................................................. 117
Figura 5.32: Estrutura local do elemento C para (a) 5 , 14 = t s; (b) 5 , 22 = t s; (c)
5 , 30 = t s e (d) 70 = t s............................................................................. 118

Figura A.1: Representao de
*
H
R no plano complexo................................................ 143

Figura C.1: Modelo de Maxwell .................................................................................. 160
Figura C.2: (a) Funo fluncia e (b) Mdulo de relaxao para o modelo de
Maxwell ................................................................................................... 164
Figura C.3: Dependncia das componentes das funes E* e D* com relao
freqncia, , para o modelo de Maxwell .............................................. 166
Figura C.4: Modelo de Voigt........................................................................................ 167
xv
Figura C.5: (a) Funo fluncia e (b) Mdulo de relaxao para o modelo de Voigt.. 170
Figura C.6: Dependncia das componentes das funes E* e D* com relao
freqncia, , para o modelo de Voigt .................................................... 171
Figura C.7: Slido linear padro .................................................................................. 172
Figura C.8: (a) Mdulo de relaxao e (b) funo fluncia para o Slido linear
padro....................................................................................................... 177
Figura C.9: Propriedades viscoelsticas complexas para o Slido linear padro......... 178
Figura C.10: Modelo de Voigt associado em srie com uma mola.............................. 179
Figura C.11: Comparao do domnio de variao do mdulo de relaxao do
Slido linear padro e de dados experimentais hipotticos ..................... 181
Figura C.12: Modelo de Maxwell generalizado (modelo de Wiechert)....................... 182
Figura C.13: Modelo de Voigt generalizado (modelo de Kelvin)................................ 185
xvi
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1: Coeficientes da srie de Prony para a funo fluncia do mastique............ 92
Tabela 5.2: Coeficientes da srie de Prony do mdulo de relaxao do mastique......... 93
Tabela 5.3: Coeficientes da srie de Prony para o mdulo de relaxao da AAUQ...... 95

Tabela B.1: Pares de transformadas de Laplace e suas inversas para algumas
funes ..................................................................................................... 156


xvii
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURAS E
ABREVIAES

SMBOLOS
T
a fator de translao horizontal
e
A rea do elemento finito e
EVR
A rea da seo transversal do Elemento de Volume
Representativo (EVR) do Modelo de Zona Coesiva
Micromecnico Viscoelstico (MZC-MV)
) (t A
k
rea da seo transversal da k-sima fibra do EVR do MZC-MV
A e m parmetros de dano do MZC-MV
) (t D funo fluncia
) ( * i D funo fluncia complexa
) ( D parte real da funo fluncia complexa
) ( D parte imaginria da funo fluncia complexa
) (t E mdulo de relaxao
) (t E
c
mdulo de relaxao viscoelstico linear do material que
constitui a zona coesiva danificada
) ( * i E mdulo de relaxao complexo
) ( E parte real do mdulo de relaxao complexo
) ( E parte imaginria do mdulo de relaxao complexo
R
E
mdulo de referncia
) (t f funo qualquer dependente do tempo t
F energia de ativao constante
) (t H funo degrau unitria
i , j e m letras usados como ndices (letras indiciais)
Ne nmero de elementos finitos
) (t R resposta do material solicitao ) (t S
G
R constante universal dos gases
xviii
H
R resposta unitria de um material
kl
R

constante representando a taxa de variao de


kl

i
R

constante representando a taxa de variao de


i

s varivel transformada de Laplace
) (t S solicitao ao longo do tempo
t tempo
t incremento de tempo
T temperatura
R
T temperatura de referncia
g
T temperatura de transio vtrea
u deslocamento horizontal
v deslocamento vertical
V volume
V superfcie (contorno) do volume V
E
V superfcie (contorno) externa de V
I
V contorno interno de V
x e y coordenadas espaciais

Letras gregas
) (t
varivel interna de estado que representa o dano da zona coesiva
) (t funo delta de Dirac
deformao
R
pseudodeformaes
viscosidade
) (t
norma Euclidiana dos deslocamentos de abertura da zona
coesiva
coeficiente de Poisson
operador de montagem da matriz de rigidez global e do vetor de
foras nodais global

diferena entre a temperatura atual e a temperatura de referncia


xix
i
tempo de relaxao
tenso
varivel de integrao no tempo
j
tempo de retardao
freqncia
varivel de tempo reduzido
e
i
funes de forma do elemento finito e

Matrizes
[ ]
e
B matriz de relao deformaes-deslocamentos nodais
[ ]
e
C matriz constitutiva, contendo as propriedades do material
{ }
e
d vetor de deslocamentos nodais do elemento finito e
{ }
e
d variao no vetor de { }
e
d durante o incremento de tempo
{ } D vetor de deslocamentos nodais global
{ }
e
f vetor de foras nodais do elemento finito e
{ }
e
f
1
contribuio para o vetor de foras nodais devido a foras de
superfcie
{ }
e
f
2
contribuio para o vetor de foras nodais devido a tenses
existentes no incio do incremento de tempo
{ }
e
f
3
contribuio para o vetor de foras nodais devido variao das
tenses durante o incremento de tempo provocada pelo
comportamento viscoelstico do material
{ } F vetor de foras nodais global.
[ ]
e
k matriz de rigidez do elemento finito e
[ ] K matriz de rigidez da estrutura ou global
[ ]
e
matriz das funes de forma do elemento



xx
Tensores e Vetores
ij
componente do tensor de deformaes mdias no contorno
interno,
I
V
ij
componente do tensor associado s expanses trmicas, o qual
define as deformaes trmicas na ausncia de tenses impostas
ij
componente do tensor associado s expanses trmicas, o qual
define as tenses trmicas num corpo completamente restrito de
movimento no seu contorno;
ijkl
C componente do tensor mdulo de relaxao
) (t
i
componente do vetor de deslocamento de abertura entre as faces
da zona coesiva
*
i
componente do vetor parmetro emprico de comprimento do
material
ij
e componente do tensor das deformaes mdias no contorno
externo,
E
V
kl
componente do tensor das deformaes
ijkl
J componente do tensor funo fluncia
ijkl
componente do tensor de localizao de deformaes
k
n componente do vetor normal unitrio na direo externa de V
ij
componente do tensor de tenses
f
i
componente do vetor nvel de tenso necessrio para iniciar-se a
evoluo do dano na zona coesiva
) (t T
i
componente do vetor fora de superfcie atuante no tempo t
k
x componente do vetor das coordenadas espaciais

NOMENCLATURA
a& derivada de a com relao ao tempo
a indica que a uma quantidade conhecida
xxi
f mdia volumtrica de
f

) (s f ou [ ] ) (t f L transformada de Laplace de ) (t f
) (
~
s f transformada de Carson
) ( F transformada de Fourier de ) (t f
) (
C
F transformada co-seno de Fourier de ) (t f
) (
S
F transformada seno de Fourier de ) (t f
] Im[a componente imaginria de a
] Re[a componente real de a
f
s desvio padro de f

ABREVIAES
AAUQ Areia Asfalto Usinada a Quente
CAP Cimento Asfltico de Petrleo
CBUQ Concreto Betuminoso Usinado a Quente
CCP Concreto de Cimento Portland
DMT Densidade Mxima Terica
EV Elemento de Volume
EVR Elemento de Volume Representativo
LVDT Linear Variable Differential Transducer
MDC Mecnica do Dano Contnuo
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MZC Modelo de Zona Coesiva
MZC-MV Modelo de Zona Coesiva Micromecnico Viscoelstico
PCEV Princpios de Correspondncia Elstica-Viscoelstica
RBV Relao Betume-Vazios
T.L Transformada de Laplace
T3 Elemento Finito Triangular de Trs Ns
VAM Vazios no Agregado Mineral
VCB Volumes Cheios com Betume
Vv Volume de vazios

1
CAPTULO 1
INTRODUO
O uso de materiais compsitos, ou seja, materiais formados a partir da
combinao de dois ou mais constituintes individuais, em aplicaes estruturais tem
crescido de forma significativa nos ltimos anos, destacando-se as aplicaes
aeroespaciais e biomdicas. Este uso crescente deve-se ao fato de que os materiais
compsitos podem oferecer caractersticas estruturais timas para determinadas
aplicaes que seus constituintes no podem oferecer individualmente. Alm disso,
observa-se uma preocupao crescente de minimizar o passivo ambiental provocado por
certos materiais aparentemente inservveis, os quais podem ser aproveitados como
constituintes de materiais compsitos, como o caso do asfalto-borracha. Outros
exemplos de materiais compsitos aplicados na construo civil so o Concreto de
Cimento Portland (CCP) e as misturas asflticas, principalmente o Concreto
Betuminoso Usinado a Quente (CBUQ) e a Areia Asfalto Usinada a Quente (AAUQ),
freqentemente usados em pavimentao.
No entanto, para se otimizar o desempenho dos materiais compsitos,
necessrio o uso de metodologias capazes de determinar as fraes e distribuies
timas dos constituintes utilizados na fabricao do compsito. Essas metodologias
devem reter o mximo de informaes sobre a microestrutura do compsito de modo
que o projetista tenha controle sobre um nmero mximo de variveis. Uma
metodologia que vem sendo bastante usada na comunidade cientfica a chamada
modelagem multi-escala (YI et al., 1998; CAIAZZO e COSTANZO, 2001; HAJ-ALI e
MULIANA, 2004; SEARCY, 2004).
Nos modelos multi-escala, e metodologias afins, as anlises so realizadas nas
escalas menores do corpo macroscpico em questo e, caso a condio de
homogeneidade estatstica seja satisfeita, o comportamento constitutivo das escalas
maiores pode ser obtido atravs de Princpios de Homogeneizao (ALLEN, 2001).
Alm disso, o dano na forma de trincas pode ser considerado atravs do uso de algum
2
tipo de Teoria da Mecnica da Fratura como o Modelo de Zona Coesiva (MZC), por
exemplo. A Figura 1.1 mostra uma representao esquemtica de uma anlise em duas
escala.

Figura 1.1: Representao esquemtica de uma anlise multi-escala
Aps definio do problema global, deve-se determinar o Elemento de Volume
Representativo (EVR), o qual pode ser definido como o menor volume capaz de
representar de forma suficientemente precisa o comportamento global do material.
Alguns mtodos de determinao do EVR sero discutidos no CAPTULO 2.
De posse do EVR, a anlise multi-escala pode ser realizada da seguinte maneira:
para cada ponto geomtrico do problema global realiza-se uma anlise local, sendo as
condies de contorno locais determinadas de acordo com a solicitao gerada no
problema global. Na anlise local considera-se a heterogeneidade do material, a
formao e propagao de microtrincas e os demais mecanismos de dissipao e/ou
3
ganho de energia. Realizada a anlise local, seus resultados de tenso podem ser
homogeneizados atravs de teoremas de mdia e retornados ao problema global. Vale
ressaltar que o dano na escala global observado na forma de perda de rigidez do
material homogeneizado uma traduo dos mecanismos de dissipao de energia
observados na escala local, como, por exemplo, a formao e propagao de
microtrincas. Vale ressaltar que uma condio a ser obedecida para que as anlises local
e global possam ser realizadas separadamente que a escala local deve ser muito menor
do que a escala global.
A metodologia de anlise multi-escala contrape-se chamada Mecnica do
Dano Contnuo (MDC) tradicional, a qual considera o corpo analisado como um
material homogneo, sendo o dano representado por parmetros chamados de variveis
de estado cuja lei de evoluo determinada experimentalmente. A principal vantagem
da MDC a economia de tempo computacional, pois nenhuma anlise na escala local
realizada e sua principal desvantagem que o comportamento constitutivo do material
, na maioria das vezes, obtido fenomenologicamente ou semi fenomenologicamente.
A principal vantagem da anlise multi-escala e demais modelos baseados na
Micromecnica que os fenmenos fsicos contidos na escala menor so visualizados
quando da soluo do problema micromecnico, podendo-se, portanto, avaliar a
influncia destes no comportamento global. Uma outra vantagem que, uma vez
determinadas as propriedades constitutivas dos materiais constituintes, a propriedade
efetiva (ou homogeneizada) do compsito resultante pode ser determinada
computacionalmente para qualquer frao e/ou distribuio dos constituintes individuais
sem a necessidade de realizao de grandes quantidades de ensaios experimentais.
Uma terceira vantagem dos modelos multi-escala a economia de tempo
computacional em comparao com os modelos que tentam considerar todas as escalas
de uma s vez. Neste ltimo caso, a macroestrutura modelada considerando-se as
heterogeneidades pertinentes ao material, sendo sua resposta obtida atravs de uma
nica anlise (anlise global heterognea), no havendo, portanto, anlises locais
(Figura 1.2).
4

Figura 1.2: Representao esquemtica de uma anlise global heterognea
Com relao aos pavimentos asflticos, as principais causas de falha ou ruptura
so o trincamento, especialmente o provocado por fadiga, e o excesso de deformaes
permanentes. A situao mais dramtica provocada pelo trincamento do pavimento
ocorre quando essas trincas chegam superfcie e coalescem formando blocos que,
posteriormente, podem formar as chamadas panelas (buracos na superfcie do
pavimento), gerando desconforto, aumento dos custos de manuteno dos veculos, e
aumento o risco de acidentes para o usurio. A problemtica das deformaes
permanentes, por sua vez, est mais relacionada perda do conforto do usurio e ao
aumento dos custos de manuteno dos veculos, provocados pela formao de
ondulaes na pista de rolamento.
Os fenmenos de trincamento e deformaes permanentes que ocorrem na
escala do pavimento esto intimamente relacionados a fenmenos inerentes s escalas
menores. Por exemplo, o trincamento est relacionado aos fenmenos de
microfissurao na mistura asfltica e concentrao de tenses na interface agregado-
ligante, enquanto o desenvolvimento de deformaes permanentes est associado
dissipao de energia provocada pelo comportamento viscoelstico do ligante,
especialmente na interface agregado-ligante devido diferena de rigidez dos dois
materiais.
Assim sendo, a considerao dos fenmenos ocorrentes nas escalas menores
atravs de um modelo multi-escala proporciona uma previso mais confivel do
comportamento global da mistura asfltica em servio, alm de possibilitar ao projetista
uma sensibilidade maior com relao influncia de determinadas caractersticas da
mistura no comportamento global da mesma. Uma outra importante aplicao dos
modelos multi-escala o projeto de misturas asflticas, onde a granulometria e fraes
5
timas dos materiais utilizados (agregados ptreos, ligante asfltico, fler, borracha e
outros materiais alternativos) para cada tipo de aplicao poderiam ser determinadas
computacionalmente, reduzindo, assim, a quantidade de ensaios necessrios e
otimizando o desempenho do material compsito.
1.1 PROBLEMA DE PESQUISA
Os problemas mais freqentemente observados nos pavimentos asflticos so o
trincamento e o excesso de deformaes permanentes observados antes da vida til
projetada do pavimento, os quais esto relacionados no considerao dos fenmenos
observados nas escalas menores das misturas asflticas, como a microfissurao, as
interaes ligante-agregado e o envelhecimento do ligante, de forma mais detalhada no
projeto das misturas e no dimensionamento dos pavimentos.
necessrio, portanto, que se estude o efeito dos fenmenos ocorrentes nas
escalas menores no comportamento global da mistura aplicada em campo
(macroescala), de modo que, atravs de uma correta caracterizao dos materiais
constituintes das misturas asflticas, se possa projetar pavimentos asflticos mais
durveis utilizando-se agregados e ligantes caractersticos de cada regio.
Desta forma, o presente trabalho de pesquisa prope o desenvolvimento de um
esquema de anlise estrutural onde diversas escalas representativas e seus respectivos
fenmenos inerentes so analisados de forma interdependente, ou seja, o
comportamento de uma determinada escala conseqncia do comportamento das
escalas menores, de modo que se possa contribuir para um melhor entendimento do
comportamento mecnico das misturas asflticas e, conseqentemente, contribuir para o
projeto de misturas e o dimensionamento de pavimentos asflticos mais durveis.
6
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo Geral
O objetivo geral deste trabalho de pesquisa desenvolver um modelo multi-
escala para anlise do comportamento mecnico de misturas asflticas capaz de
considerar o comportamento viscoelstico dos materiais asflticos, o desenvolvimento
de deformaes permanentes e a evoluo do dano sob a forma de microtrincas.
Neste esforo, pretende-se fornecer subsdios para possibilitar projetos de
misturas asflticas mais durveis e, conseqentemente, contribuir para o
desenvolvimento de novas metodologias de dimensionamento e execuo de
pavimentos asflticos com maior vida til, de forma a minimizar os custos com a
recuperao dos mesmos.
1.2.2 Objetivos Especficos
Este trabalho de pesquisa apresenta como objetivos especficos:
a) determinar em laboratrio as propriedades viscoelsticas do mastique
(ligante misturado com finos) correspondente mistura em AAUQ
(Areia Asfalto Usinada Quente) estudada;
b) determinar os parmetros de evoluo de dano da mistura investigada
usando um Modelo de Zona Coesiva Micromecnico Viscoelstico
(MZC-MV) a partir de resultados experimentais;
c) verificar e validar o modelo multi-escala atravs da simulao dos
ensaios de compresso diametral e de flexo em viga e da comparao
dos resultados numricos com os obtidos experimentalmente para o
ensaio de compresso diametral;
d) mostrar a capacidade do esquema multi-escala desenvolvido em modelar
os fenmenos de deformao permanente e de trincamento por fadiga; e
7
e) contribuir para o desenvolvimento de novas metodologias de projeto de
misturas asflticas e de dimensionamento e execuo de pavimentos
asflticos capazes de considerar de forma mais detalhada os fenmenos
ocorrentes nas escalas menores e, conseqentemente, capazes de prevenir
o trincamento e o excesso de deformaes permanentes durante o perodo
de projeto.
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
O contedo restante do presente trabalho est distribudo e organizado da
seguinte forma:
No CAPTULO 2, apresenta-se uma reviso bibliogrfica sobre os assuntos de
maior importncia para o prosseguimento do trabalho. Primeiramente, trata-se de forma
sucinta sobre o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Em seguida, discorre-se sobre os
principais pontos da Teoria da Viscoelasticidade, da Mecnica da Fratura e das Teorias
de Homogeneizao a serem utilizados no presente trabalho.
O CAPTULO 3 descreve a construo e implementao do cdigo multi-escala
de acordo com a formulao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e com base nas
teorias apresentadas no CAPTULO 2, mostrando as diferenas entre as anlises global
e local e suas interligaes.
No CAPTULO 4, descreve-se o material e mtodos usados no presente trabalho
de pesquisa. So apresentados o processo de confeco dos corpos de prova, os ensaios
experimentais utilizados, a metodologia de digitalizao das sees dos corpos de
prova, de determinao do EVR e de gerao da malha de elementos finitos e o
processo de determinao dos parmetros de dano do MZC utilizado.
O CAPTULO 5 apresenta os resultados experimentais e numricos obtidos no
presente trabalho. Alm disso, so apresentadas comparaes entre os resultados
experimentais e os resultados obtidos das simulaes computacionais atravs do modelo
multi-escala, com o objetivo de se verificar e validar o modelo.
8
Finalmente, o CAPTULO 6 constitui-se das concluses do trabalho, onde so
apresentados, de forma sucinta, os principais pontos do trabalho e as recomendaes
para trabalhos futuros.

9
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
O presente captulo apresenta uma reviso bibliogrfica sobre os principais
assuntos abordados neste trabalho, fornecendo a fundamentao terica necessria para
o prosseguimento do trabalho. Este captulo est subdivido em quatro sees cujos
temas abordados so: i) Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), ii) Teoria da
Viscoelasticidade, iii) Mecnica da Fratura e iv) Teorias de Homogeneizao,
respectivamente, como se segue.
2.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)
O MEF foi desenvolvido por volta da dcada de 1950 como uma resposta
crescente demanda por procedimentos de anlise capazes de tratar estruturas complexas
(ZIENKIEWICZ, 1971; ALLEN e HAISLER, 1985).
Conceitualmente, do ponto de vista da anlise estrutural, o MEF pode ser
definido como um processo matemtico atravs do qual um domnio contnuo, o qual
possui infinitos graus de liberdade (pois possui infinitos pontos geomtricos),
substitudo por um conjunto finito de subdomnios (elementos finitos) com um nmero
finito de variveis desconhecidas (graus de liberdade) (ZIENKIEWICZ, 1971). Assim
sendo, cada elemento pode ser analisado separadamente e a soluo para a estrutura
completa obtida atravs da imposio de compatibilidade de deslocamento e equilbrio
de foras ao longo do contorno dos elementos conectados entre si (ALLEN e
HAISLER, 1985).
Alm disso, deve-se adotar uma funo soluo (geralmente um polinmio de
grau n 1, onde n o nmero de ns em cada aresta do elemento) para o elemento, de
modo que o sistema de equaes a ser resolvido para a estrutura completa transforme-se
em um sistema linear onde as variveis a serem determinadas so os graus de liberdade
especificados nos ns dos elementos (REDDY, 1993). A Figura 2.1 apresenta um
10
domnio retangular discretizado em elementos finitos triangulares de 3 ns (elemento
T3), o qual assume uma soluo linear para os deslocamentos no interior do elemento.
Note-se que, aps a discretizao do domnio, as foras e restries de deslocamento
passam a ser aplicadas aos ns correspondentes da malha.

Figura 2.1: Discretizao de um domnio retangular em elementos finitos
Assim sendo, tem-se que para cada elemento e , a seguinte equao de equilbrio
vlida:
[ ] { } { }
e e e
f d k = (2.1)
onde,
[ ]
e
k : matriz de rigidez do elemento e ;
{ }
e
d : vetor de deslocamentos nodais do elemento e ; e
{ }
e
f : vetor de foras nodais do elemento e , contendo contribuies
devido s foras induzidas pelas deformaes, por foras
concentradas nos ns, por foras distribudas na superfcie do
elemento e por foras distribudas no volume do elemento.
11
A matriz de rigidez dos elementos obtida atravs da soluo da seguinte
integral sobre o volume do elemento:
[ ] [ ] [ ][ ]

=
e
V
e e e
T
e e
dV B C B k (2.2)
onde,
e
V : volume do elemento;
[ ]
e
C : matriz constitutiva, contendo as propriedades do material;
[ ]
e
B : matriz de relao deformaes-deslocamentos nodais.
A matriz constitutiva do elemento determinada de acordo com o tipo do
problema (estado plano de tenso, estado plano de deformao, axi-simtrico, entre
outros) e com o tipo de material (elstico, plstico, viscoelstico, visco-plstico, etc). A
matriz [ ]
e
B , no entanto, determinada com base nas funes de forma (ou funes de
interpolao), as quais dependem do tipo do elemento.
Para o caso do elemento T3, considere a Figura 2.2, abaixo, onde os ns do
elemento foram denominados de i , j e m (no sentido anti-horrio), so considerados
dois graus de liberdade para cada n, quais sejam, o deslocamento horizontal, u , e o
deslocamento vertical, v .

Figura 2.2: Representao de um elemento T3
12
Neste caso, o polinmio adotado uma equao linearmente depende de x e de
y , sendo a funo de forma relacionada ao n i dada por:
( )
e
i i i
e
i
A y c x b a 2 / + + = (2.3)
onde
e
A a rea do elemento, e,

j m i
m j i
j m m j i
x x c
y y b
y x y x a
=
=
+ =
(2.4)
Assim sendo, os deslocamentos horizontais e verticais no interior do elemento
podem ser obtidos atravs das seguintes equaes, respectivamente:

e
m m
e
j j
e
i i
e
e
m m
e
j j
e
i i
e
v v v v
u u u u


+ + =
+ + =
(2.5)
De posse das funes de forma, pode-se, ento, determinar a matriz [ ]
e
B :
[ ]

=
x y x y x y
y y y
x x x
B
e
m
e
m
e
j
e
j
e
i
e
i
e
m
e
j
e
i
e
m
e
j
e
i
e


0 0 0
0 0 0
(2.6)
Logo,
[ ]

=
m m j j i i
m j i
m j i
e
e
b c b c b c
c c c
b b b
A
B 0 0 0
0 0 0
2
1
(2.7)
Para a estrutura completa, composta pelo conjunto de elementos, tem-se que:
[ ] { } { } F D K = (2.8)
onde,
13
[ ] K : matriz de rigidez da estrutura ou global;
{ } D : vetor de deslocamentos nodais global; e
{ } F : vetor de foras nodais global.
Sendo que,
[ ] [ ]
e
Ne
e
k K

=
=
1
(2.9)
{ } { }
e
Ne
e
f F

=
=
1
(2.10)
onde Ne o nmero de elementos e o operador de montagem da matriz
de rigidez global e do vetor de foras nodais global.
Vale ressaltar que as matrizes e os vetores correspondentes aos elementos so
determinados com base numa numerao local dos ns ( i , j , m, adotada no sentido
anti-horrio), enquanto que as matrizes e vetores globais so determinados a partir das
respectivas matrizes e vetores locais, porm com base na numerao global dos ns,
respeitando as condies de compatibilidade de deslocamento nos ns compartilhados.
Aps obter-se a soluo para os deslocamentos nodais a partir da Equao 2.8,
pode-se, ento, calcular as deformaes, , e tenses, , no interior dos elementos
usando as seguintes equaes, respectivamente:
{ } [ ]
e
m
m
j
j
i
i
e
e
e
xy
y
x
e
v
u
v
u
v
u
B
x
v
y
u
y
v
x
u

(2.11)
{ } [ ] { }
e e
e
xy
y
x
e
C

= (2.12)
14
Maiores detalhes sobre o MEF podem ser encontrados na vasta literatura sobre o
assunto, como, por exemplo, em ZIENKIEWICZ (1971), COOK et al. (1989) e
REDDY (1993), para citar apenas algumas referncias.
Nas demais sees deste captulo, quando se fizer necessrio, como por
exemplo, quando da incrementalizao das equaes constitutivas viscoelsticas, a
formulao em elementos finitos ser abordada novamente.
2.2 TEORIA DA VISCOELASTICIDADE
comum, nas anlises estruturais e principalmente nos procedimentos de
dimensionamento de estruturas, considerar-se os materiais a serem utilizados dentro do
regime elstico linear. Na engenharia civil, isso verificado facilmente nas normas
referentes ao ao e ao Concreto de Cimento Portland (CCP).
Embora seja comum considerar o comportamento de alguns materiais, como
metais, vidro, CCP e materiais asflticos, dentro do regime elstico linear, uma parcela
do comportamento mecnico desses materiais, especialmente os materiais asflticos,
dependente do tempo, muito embora a manifestao desse comportamento seja
perceptvel apenas aps um longo perodo de tempo.
No caso do vidro, essa manifestao notvel nas vidraas de antigas
construes onde se observa que a base da placa de vidro se apresenta com uma
espessura maior, o que indica que houve escoamento do material devido ao seu prprio
peso. Para o CCP, esse tipo de comportamento dependente do tempo pode ser
observado principalmente em estruturas suspensas como lajes e vigas, onde ocorrem
deformaes que se desenvolvem ao longo do tempo, sendo chamadas pela literatura
tcnica de deformaes lentas (SSSEKIND, 1984).
A maioria dos materiais usados na construo civil, quando apresentam
comportamento dependente do tempo, este pouco perceptvel. Os materiais asflticos,
no entanto, fazem parte do grupo de materiais em que o comportamento dependente do
tempo pode ser facilmente observado, pois estes materiais fluem com maior facilidade,
15
especialmente a altas temperaturas. Uma das principais conseqncias deste
comportamento so as deformaes permanentes observadas na camada de superfcie
dos pavimentos asflticos.
Alm dos materiais usados na construo civil, muitos outros materiais
apresentam comportamento dependente do tempo. Por exemplo, no ramo das cincias
biolgicas, a maioria dos tecidos animais tambm apresenta comportamento dependente
do tempo, muitas vezes devido alta concentrao de fluidos, principalmente de gua,
nas clulas. Uma estrutura biolgica onde se observa esse tipo de comportamento a
pele, que sob atuao constante da fora da gravidade se deforma lentamente,
originando as rugas; vale ressaltar que as rugas so tambm conseqncia do processo
de envelhecimento, fenmeno freqentemente observado em diversos materiais cujo
comportamento constitutivo dependente do tempo. Um outro exemplo de estrutura
biolgica que apresenta esse tipo de comportamento so os vasos sanguneos, que se
deformam (se dilatam) devido solicitao constante da presso sangunea, originando
problemas como queda da presso sangunea.
Esses materiais que apresentam comportamento dependente do tempo so
chamados de materiais viscoelsticos (viscoplsticos, viscoelastoplsticos, etc). Mais
especificamente, o comportamento mecnico dos materiais viscoelsticos dependente
do tempo de aplicao da solicitao (carga ou deslocamento) e da taxa dessa
solicitao. Assim sendo, a resposta dos materiais viscoelsticos no depende apenas da
solicitao aplicada no instante considerado, mas de todo o histrico da solicitao
(CHRISTENSEN, 1982).
A hiptese de comportamento elstico linear simplifica bastante a anlise e o
dimensionamento das estruturas, porm impossibilita a verificao e a previso mais
realista de alguns fatores determinantes na vida til em servio da estrutura, como
deformaes permanentes, micro e macrofissuras, fadiga e outros fenmenos, caso o
material utilizado apresente um outro tipo de comportamento constitutivo.
Nesta seo ser abordada apenas a Teria da Viscoelasticidade Linear, uma vez
que a no linearidade considerada neste trabalho ser conseqncia da formao e
16
propagao de microfissuras discretas no material, modeladas atravs de Modelos de
Zona Coesiva (MZC).
Teorias da viscoelasticidade no-linear podem ser encontradas na literatura.
Dentre essas teorias, destaca-se a teoria criada por SCHAPERY (1984), o qual, atravs
da definio das chamadas pseudovariveis, desenvolveu equaes constitutivas e
mtodos de anlise de fratura aplicveis a uma grande gama de materiais viscoelsticos
lineares e no-lineares. Schapery e co-autores desenvolveram ainda um modelo
contnuo para modelagem da evoluo do dano em materiais viscoelsticos
(SCHAPERY, 1986; SCHAPERY e SICKING, 1995; PARK e SCHAPERY, 1997; HA
e SCHAPERY, 1998; SCHAPERY, 1999), o qual tem sido aplicado inclusive a
misturas asflticas (PARK et al., 1996; LEE e KIM, 1998a, 1998b).
2.2.1 Linearidade
Para que o comportamento de um material, elstico ou viscoelstico, seja
considerado linear, este deve obedecer a dois princpios: homogeneidade ou
proporcionalidade (Equao 2.13) e superposio (Equao 2.14), sendo este ltimo
conhecido como princpio da superposio de Boltzmann (BOLTZMANN, 1876). No
caso de uma das equaes abaixo no ser satisfeita, o material dito no-linear.

[ ] [ ] ) ( ) ( t c t c =

(2.13)
[ ] [ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
t t t t t t t t + = + (2.14)
onde,
: deformao;
: tenso;
t : tempo absoluto;
1
t ,
2
t : tempo de incio da aplicao das tenses
1
e
2
,
respectivamente; e
c : constante.
17
De acordo com SCHAPERY (1974), o princpio de homogeneidade
automaticamente atendido para qualquer valor racional de c desde que o princpio de
superposio seja satisfeito, no entanto, o contrrio no verdadeiro.
Desta feita, para se verificar a linearidade do comportamento viscoelstico de
misturas asflticas necessria a realizao de apenas um tipo de ensaio conhecido no
Brasil como ensaio de creep esttico com recuperao, ou ensaio de compresso
uniaxial. Este ensaio consiste da aplicao de uma fora uniaxial compressiva em
corpos de prova cilndricos, sendo a deformao do corpo de prova obtida ao longo do
tempo de durao do ensaio. Maiores detalhes sobre a verificao do comportamento
no-linear de misturas asflticas podem ser encontrados em SOARES e SOUZA (2002).
2.2.2 Relaes Constitutivas para Materiais Viscoelsticos Lineares
Considere uma funo degrau unitria (Heaviside unit step function) definida
como:

>
<

t para
t para
t H
, 1
, 0
) ( (2.15)
E suas propriedades matemticas (CHRISTENSEN, 1982):

dt
t dH
t
) (
) ( = (2.16)
a t para a t , 0 ) ( (2.17)


= 1 ) ( dt a t (2.18)
) ( ) ( ) ( a f dt a t t f =


(2.19)
onde,
) (t : funo delta de Dirac;
a : constante arbitrria (unidade de tempo); e
18
) (t f : funo qualquer dependente do tempo t.
comum e conveniente utilizar a funo degrau unitria como forma de
representar matematicamente os carregamentos aplicados em problemas que envolvem
materiais viscoelsticos como, por exemplo, na representao matemtica de um
carregamento constante ao longo do tempo (caso do ensaio de creep esttico).
A resposta,
H
R , de um material viscoelstico devido aplicao de H funo
do tempo atual, t , e do tempo em que H comeou a atuar,
1
:
) , ( t R R
H H
= (2.20)
Em diversas situaes prticas, no entanto, a resposta de muitos materiais
viscoelsticos depende apenas do tempo de aplicao da solicitao:
) ( = t R R
H H
(2.21)
Este tipo de comportamento caracterstico das situaes em que o material no
est sujeito ao envelhecimento e so ditos invariantes a translaes na escala do tempo
(time translation invariant). No presente trabalho, considera-se apenas a situao em
que o fenmeno do envelhecimento pode ser desprezado.
Considere agora a situao em que uma solicitao ) (t S assume uma forma
qualquer. Essa solicitao pode, no entanto, ser representada aproximadamente por
vrias funes H (Equao 2.15), como mostra a Figura 2.3.

1
A deduo das integrais de convoluo para materiais viscoelsticos que se segue foi extrada das notas
de aula do Prof. Richard A. Schapery
19

Figura 2.3: Solicitao qualquer e respectiva aproximao por funes degrau
Assumindo o comportamento linear, tem-se que a resposta solicitao
1
S :

1
1
1
) (
) (
1
S
t H
t R
R
H
S

(2.22)
Mas 1 ) (
1
= t H , para o intervalo onde
H
R definida. Logo:

1 1
) (
1
S t R R
H S
=

(2.23)
Fazendo uso do princpio da superposio, podemos expressar a resposta devido
a ) (t S como:

N N H i i H H H
S t R S t R S t R S t R t R + + + + + = ) ( ... ) ( ... ) ( ) ( ) (
2 2 1 1

=
=
N
i
i i H
S t R t R
1
) ( ) ( (2.24)
Multiplicando e dividindo o lado direito da Equao 2.24 por
i
e tomando-se
o limite quando
i
tender a zero e N tender a infinito, de modo a convergir para a
verdadeira funo ) (t S , vem:

i
N
i
i
i
i H
N
S
t R t R
i

=

=


1
0
) ( lim ) (
20

d
S
t R t R
t
H

=

) ( ) (
0
(2.25)
A representao mostrada na Equao 2.25 chamada de integral de convoluo
ou integral hereditria. Portanto, com base na Equao 2.25, as relaes constitutivas
viscoelsticas para o caso uniaxial, podem ser escritas como:

=
t
d t E t
0
) ( ) (

(2.26)

=
t
d t D t
0
) ( ) (

(2.27)
onde,
) (t E : mdulo de relaxao;
) (t D : funo fluncia;
t : tempo absoluto tomado a partir de um referencial qualquer
(incio do ensaio); e
: varivel de integrao (tambm pode ser interpretado como o
tempo entre duas mudanas de solicitao).
O mdulo de relaxao pode ser obtido atravs do ensaio de relaxao onde uma
deformao constante,
0
, aplicada e a tenso obtida ao longo do tempo, sendo
0
) (
) (

t
t E = . A funo fluncia, por sua vez, pode ser obtida atravs do ensaio de creep
esttico, onde uma tenso constante,
0
aplicada e a deformao obtida ao longo do
ensaio, sendo
0
) (
) (

t
t D = . Alm desses ensaios, existem outras formas de se obter as
propriedades viscoelsticas, ) (t E e ) (t D , como, por exemplo, atravs de ensaios
dinmicos (cargas harmnicas) (APNDICE A).
21
Considere agora a situao do ensaio de creep esttico, onde uma tenso
constante,
0
, aplicada. Tomando-se como referencial o incio do ensaio, a
deformao ao longo do ensaio ser dada por:

0
) ( ) ( = D (2.28)
Derivando-se a Equao 2.28 com relao a , tem-se:

d
dD
d
d ) (
0
= (2.29)
Substituindo a Equao 2.29 na Equao 2.26, segue que:

=
t
d
d
dD
t E
0
0 0
) (
) (

=
t
d
d
dD
t E
0
1
) (
) (

, para t > 0 (2.30)


Manipulando-se a integral acima, pode-se obter a seguinte relao (FERRY,
1980):
t d D t E
t
=

) ( ) (
0
, para t > 0 (2.31)
A partir da Equao 2.30 (ou da Equao 2.31), nota-se que as funes ) (t E
(mdulo de relaxao) e ) (t D (funo fluncia), que representam as propriedades
constitutivas viscoelsticas, no so recprocas, como o caso das propriedades dos
materiais elsticos, mas sim relacionadas por uma integral de convoluo (FERRY,
1980).
Embora no tenham sido abordadas nesta seo, as solicitaes harmnicas, e
suas respectivas relaes constitutivas viscoelsticas, so de grande importncia na
Teoria da Viscoelasticidade, principalmente com relao aos mtodos acelerados de
obteno das propriedades viscoelsticas (ALLEN et al., 2001; BERTHELOT et al.,
2003), sendo, portanto, tratadas no APNDICE A.
22
2.2.3 Princpios de Correspondncia Elstica-Viscoelstica (PCEV)
Os problemas viscoelsticos, por envolverem equaes diferenciais e integrais
de convoluo, podem ser considerados, muitas vezes, de difcil soluo e s vezes de
soluo impossvel, quando se trata de soluo analtica. Existem, no entanto,
ferramentas matemticas que podem auxiliar na soluo de tais problemas. Estas
ferramentas podem ser divididas basicamente em: i) numricas e ii) analticas.
As solues numricas tm obtido destaque ultimamente, pela versatilidade,
facilidade de uso dessas ferramentas e pela sua relativa rapidez. Porm, as solues
analticas so sempre mais desejveis, tendo em vista que estas podem ser consideradas
irrefutveis desde que as suas hipteses sejam respeitadas.
Dentre as ferramentas matemticas analticas usadas na soluo de equaes
diferenciais e integrais, as mais comumente usadas na soluo de problemas
viscoelsticos so a transformada de Laplace e a transformada de Fourier, sendo esta
ltima mais aplicada a problemas que envolvem solicitaes peridicas, especialmente
para solicitaes harmnicas, e por isso, abordada no APNDICE A.
Os Princpios de Correspondncia Elstica-Viscoelstica (PCEV) se baseiam no
fato de que solues para problemas viscoelsticos quando levadas para outro domnio
matemtico transformado se assemelham a solues elsticas. Assim, a soluo de um
problema viscoelstico pode ser obtida a partir da soluo elstica do mesmo, atravs da
substituio das constantes elsticas pelas funes viscoelsticas transformadas
multiplicadas pela varivel transformada, s, e efetuando-se o inverso da transformada
considerada (CHRISTENSEN, 1982).
A principal restrio da utilizao deste princpio que os contornos do
problema (geralmente superfcies) no podem depender da varivel tempo, ou seja, o
tipo da condio de contorno (deslocamento ou tenso) e a regio sobre a qual esta
condio atua no podem mudar ao longo do tempo (SCHAPERY, 1974;
CHRISTENSEN, 1982).
A transformada de Laplace (T.L) de uma funo f(t) definida como:
23

[ ]

= dt e t f s f t f
st
) ( ) ( ) ( L

(2.32)
onde s a varivel transformada.
Note-se que os limites de integrao acima so usados para enfatizar que a
integral deve ser calculada para todo o domnio vlido da funo.
O APNDICE B exemplifica como se obter a T.L de uma funo, alm de
apresentar as T.L, e respectivas inversas, de algumas das funes mais encontradas
quando da soluo de problemas viscoelsticos.
Considere agora a relao constitutiva viscoelstica dada pela Equao 2.26. A
partir das linhas 14 e 15 da Tabela 1 do APNDICE B, tem-se que a Equao 2.26
transformada no espao de Laplace assume a seguinte forma:

= s E

(2.33)
Fazendo-se E s E =
~
, e sabendo-se que E
~
a transformada de Carson do
mdulo de relaxao, a Equao 2.33 pode ser reescrita como:

= E
~

(2.34)
A partir da Equao 2.34, pode-se perceber a semelhana entre a relao
constitutiva elstica e a relao constitutiva viscoelstica, quando esta ltima
transformada no espao de Laplace.
Do mesmo modo, a relao entre as funes viscoelsticas (funo fluncia e
mdulo de relaxao) no espao de Laplace pode ser obtida. No espao de Laplace, a
Equao 2.31 pode ser reescrita da seguinte forma (linhas 3 e 14 da Tabela 1 do
APNDICE B).

D s
E s
s
D E

= =
1 1
2


D
E
~
1 ~
=

(2.35)
24
A Equao 2.35 mostra que no espao de Laplace, considerando-se a
transformada de Carson, a inter-relao entre as propriedades viscoelsticas se
assemelha inter-relao existente entre as propriedades elsticas no espao real.
Assim sendo, dada a semelhana entre a soluo viscoelstica no espao de
Laplace e sua correspondente soluo elstica, pode-se perceber que, dispondo-se da
soluo elstica de um problema, a soluo viscoelstica do mesmo pode ser obtida
substituindo-se, respectivamente, as variveis , e da soluo elstica pelas
variveis viscoelsticas transformadas ,
~
, E , e efetuando-se, em seguida, o inverso
da transformada de Laplace.
importante salientar que para determinadas situaes, onde se dispe apenas
de solues elsticas numricas ou ainda a inverso analtica da transformada de
Laplace muito complexa, torna-se mais vivel utilizar processos aproximados de
inverso de transformadas de Laplace, como o mtodo da colocao e o mtodo direto,
ambos propostos por SCHAPERY (1962).
Um outro PCEV tambm bastante utilizado o PCEV desenvolvido por
SCHAPERY (1984). A principal vantagem deste PCEV que este aplicvel tanto para
materiais viscoelsticos lineares como no-lineares, podendo ser usado inclusive para
solucionar problemas que envolvem trincas e contato entre dois materiais diferentes.
O PCEV de SCHAPERY (1984) se baseia na definio de pseudovariveis, as
quais possibilitam que o problema viscoelstico se assemelhe a um problema elstico
correspondente. Essas variveis no so necessariamente quantidades passveis de
interpretao fsica, mas esto relacionadas s suas respectivas quantidades fsicas
atravs de integrais hereditrias. Para o caso das deformaes, assumindo que as
mesmas so nulas para 0 < t , considerando-se apenas o caso uniaxial e desprezando-se
os efeitos do envelhecimento, define-se as pseudo-deformaes como:


t
R
R
d t E
E
0
) (
1

(2.36)
onde,
25
R
: pseudodeformaes;
: deformaes (quantidade fsica);
) (t E : mdulo de relaxao; e
R
E : mdulo de referncia, o qual uma constante qualquer com
dimenses iguais do mdulo de relaxao (geralmente,
assume-se o valor inicial de ) (t E , ou seja, ) 0 ( = = t E E
R
.
A partir das Equaes 2.26 e 2.36, pode-se chegar seguinte relao
constitutiva:

R
R
E = (2.37)
Donde pode-se observar a semelhana com a relao constitutiva elstica.
2.2.4 Modelos Mecnicos
Como visto anteriormente, as relaes constitutivas viscoelsticas envolvem
funes, e no constantes (como no caso elstico), que representam as propriedades do
material, quais sejam, o mdulo de relaxao, ) (t E , e a funo fluncia, ) (t D , as quais
devem ser determinadas antes de qualquer anlise.
Alm disso, de modo a tornar possvel a soluo das equaes constitutivas,
essas funes devem ser representadas por funes matemticas adequadas. Uma forma
de representar as propriedades viscoelsticas matematicamente se d atravs do uso das
chamadas leis de potncia (power laws). Por exemplo, considerando o caso da funo
fluncia, uma lei de potncia bastante usada e que capaz de representar bem as
funes viscoelsticas, chamada de srie de leis de potncias (power-law series),
dada pela Equao 2.38 (PARK e KIM, 2001).

+
+ =
M
i
n
i
i
g
t
D
D t D
1
1

) (

(2.38)
26
onde,
g
D ,
1

D ,
i
e n so constantes de regresso e M o nmero de termos da
srie.
Para o caso do mdulo de relaxao, pode-se usar a seguinte srie de leis de
potncia:

+
+ =
M
i
n
i
i
e
t
E
E t E
1

) (

(2.39)
onde,
e
E ,
i
E

,
i
e n so constantes de regresso e M o nmero de termos da
srie. Note-se que as constantes n e M da Equao 2.39 no so necessariamente iguais
quelas da Equao 2.38.
Alm das leis de potncia, existe uma outra forma de se representar as
propriedades viscoelsticas, a qual se d atravs da analogia com modelos mecnicos
constitudos de associaes entre molas e amortecedores (FERRY, 1980). A principal
vantagem desta representao que as constantes de regresso passam a ter um
significado fsico associado s constantes elsticas das molas e viscosidade dos
amortecedores. Alm disso, outra vantagem que essa representao matemtica
envolve principalmente funes exponenciais, as quais podem ser facilmente integradas.
Esses modelos mecnicos podem ser matematicamente representados por
equaes diferenciais relacionando tenses a deformaes; no entanto, possvel
converter essas equaes diferenciais para uma forma integral na forma das Equaes
2.26 e 2.27. As equaes diferenciais produzidas por esses modelos possuem a seguinte
forma:


= =
+ = +
N
m
m
m
m
n
n N
n
n
b
dt
d
b a
dt
d
a
1
0 0
1

(2.40)
onde, para cada modelo, as constantes
0
a ,
n
a ,
0
b e
m
b tero um significado
fsico diferente.
27
A Figura 2.4 apresenta alguns modelos mecnicos comumente usados na
representao de materiais viscoelsticos, cujas relaes constitutivas so desenvolvidas
no APNDICE C.

Figura 2.4: Modelos mecnicos para materiais viscoelsticos
As representaes mais comumente usadas para o mdulo de relaxao e para a
funo fluncia so as fornecidas pelos modelos de Maxwell generalizado e de Voigt
generalizado, respectivamente, pois podem representar as funes viscoelsticas para
tempos bastante longos, bastando, para isso, acrescentar-se ao conjunto seus modelos
base (modelo de Maxwell e de Voigt, respectivamente).
28
importante salientar que os modelos de Maxwell generalizado e de Voigt
generalizado so equivalentes (vide APNDICE C), mas as representaes matemticas
do mdulo de relaxao e da funo fluncia tornam-se mais simples quando se
considera os modelos de Maxwell e de Voigt generalizados, respectivamente.
As representaes resultantes dos modelos de Maxwell generalizado e de Voigt
generalizado tambm so conhecidas como sries de Prony (ou sries de Dirichlet) e so
dadas pelas Equaes 2.41 e 2.42, respectivamente.

+ =
M
i
t
i
i
e E E t E
1
) (

(2.41)

+ + =
N
j
t
j
j
e D
t
D t D
1
0
1 ) (

(2.42)
onde,
i
chamado de tempo de relaxao,
j
chamado de tempo de
retardao, e:

j
j
E
D
1
= (2.43)

i
i
i
E

= (2.44)

j j j
D = (2.45)
Note-se que, para o caso de slidos viscoelsticos, 0 >

E e

(PARK e
SCHAPERY, 1999).
Uma outra importante vantagem da representao atravs das sries de Prony
que uma vez determinada a funo viscoelstica para um material no domnio do tempo,
suas funes correspondentes no domnio da freqncia ( ) e no espao de Laplace ( s )
so obtidas diretamente em termos das constantes mostradas nas Equaes 2.41 e 2.42,
como apresentado nas Equaes abaixo (PARK e SCHAPERY, 1999). Vale ressaltar
que as funes designadas com um apstrofo () e com dois apstrofos ()
29
correspondem, respectivamente, s partes real e imaginria de suas respectivas funes
complexas.

+
+ =
M
i
i
i i
E
E E
1
2 2
2 2
1
) (


(2.46)

=
+
=
M
i
i
i i
E
E
1
2 2
1
) (

(2.47)

=
+
+ =
N
j
j
j
D
D D
1
2 2
0
1
) (

(2.48)

+
+ =
N
j
j
j j
D
D
1
2 2
1
1
) (


(2.49)

+
+ =
M
i
i
i i
s
E s
E s E
1
1
) (
~

(2.50)

+
+ + =
N
j
j
j
s
D
s
D s D
1
0
1
1
) (
~

(2.51)
2.2.5 Mtodos de Regresso das Funes Viscoelsticas
Quando da anlise de materiais viscoelsticos reais, as propriedades destes
devem ser obtidas experimentalmente e representadas na forma de alguma funo
matemtica de modo que as Equaes 2.26 e 2.27 possam ser resolvidas. Escolhida a
funo matemtica, deve-se, portanto, determinar os coeficientes desta que
proporcionem o melhor ajuste aos dados experimentais. Esse processo estatstico de
determinao dos coeficientes de uma funo para propiciar a melhor representao dos
dados observados no experimento chamado de regresso.
Dada a forma exponencial de cada termo da srie de Prony, caso se queira
determinar ambos os coeficientes (
i
E e
i
, para as funes mdulo, ou,
j
D e
j
, para
as funes fluncia), geralmente opta-se por algum mtodo de regresso no-linear ou
pelo mtodo dos resduos sucessivos (HUANG, 1993).
Porm, caso seja possvel assumir-se valores pr-estabelecidos para os
coeficientes
i
(ou
j
), pode-se usar o mtodo da colocao (SCHAPERY, 1961). O
30
mtodo da colocao se baseia no fato de que as sries de Prony so funes lineares
com relao aos coeficientes
i
E (ou
j
D ), porm no-lineares com relao aos tempo de
relaxao
i
(ou
j
). Assim sendo, assumindo-se valores para os coeficientes
i
(ou
j
), pode-se determinar os coeficientes
i
E (ou
j
D ) atravs da soluo de um sistema de
equaes lineares, o que o torna um mtodo bastante prtico.
Dada a simplicidade deste ltimo mtodo e sua aplicabilidade regresso de
qualquer propriedade viscoelstica, seja esta transiente (dependente do tempo) ou
complexa (dependente da freqncia), este ser o mtodo utilizado neste trabalho para
regredir os coeficientes das funes viscoelsticas.
Considere, portanto, o mdulo de relaxao dado pela Equao 2.41. Note-se
que essa funo uma soma de funes exponenciais simples, o que permite concluir
que a Equao 2.41 se comporta qualitativamente como uma funo exponencial
simples, porm com um domnio de variao maior que uma funo exponencial
simples.
A Figura 2.5 mostra o comportamento de um funo exponencial simples
b e t f
t
+ =

) ( , onde a constante b igualada a 1 para possibilitar uma melhor
visualizao do comportamento desta funo em escala logartmica. Observe-se que o
domnio de variao da funo exponencial simples de aproximadamente duas ordens
de grandeza.
1,00E+00
1,00E+01
1,00E-02 1,00E-01 1,00E+00 1,00E+01 1,00E+02
tempo
[
e
-
t

+

1
]

Figura 2.5: Comportamento de uma funo exponencial simples
31
A Figura 2.6 mostra o comportamento da funo
i
t
i
i
e E E t E

=

+ =
5
1
) ( , para
10 =

E , 5 =
i
E e
3
10

=
i
i
(i = 1, 2, ..., 5) e o comportamento dos seus respectivos
termos
i
t
i
i
e E E t E

+ = ) ( .
0,0E+00
5,0E+00
1,0E+01
1,5E+01
2,0E+01
2,5E+01
3,0E+01
3,5E+01
4,0E+01
1,E-04 1,E-03 1,E-02 1,E-01 1,E+00 1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04
tempo
E
(
t
)
Termo 1
Termo 2
Termo 3
Termo 4
Termo 5
soma
Termo 1 + Termo2

Figura 2.6:
i
t
i
i
e E E t E

=

+ =
5
1
) ( e respectivos termos
i
t
i
i
e E E t E

+ = ) ( , para
10 =

E , 5 =
i
E e
3
10

=
i
i
(i = 1, 2, ..., 5)
A partir da Figura 2.6, pode-se observar que ) (t E
i
tem seu domnio de variao
centrado num valor prximo de
i
e varia, aproximadamente, da ordem de grandeza
anterior a
i
at a ordem de grandeza posterior a
i
, ou seja, para
2
1
10

= , por
exemplo, a funo ) (
1
t E varia aproximadamente de
3
10

= t a
1
10

= t . Alm disso,
cada termo consecutivo somado implica no aumento de, aproximadamente uma ordem
de grandeza no domnio de variao, por exemplo,
2 1
E E + possui um domnio de
variao de cerca de 3 ordens de grandeza, como mostra a Figura 2.6.
32
Como cada termo varia da ordem de grandeza anterior a
i
at a ordem de
grandeza posterior a
i
, para regredir uma funo suave a partir de dados experimentais
obtidos em M ordens de grandeza de tempo (ou freqncia), precisa-se de, no mnimo,
2 M coeficientes
i
. Por exemplo, para dados experimentais obtidos em 5 ordens de
grandeza de tempo, quais sejam, 10
-2
, 10
-1
, 10
0
, 10
1
e 10
2
, pode-se assumir
1
com
ordem de grandeza igual a 10
-1
,
2
com ordem de grandeza igual a 10
0
e
3
com ordem
de grandeza igual a 10
1
.
importante salientar que caso os coeficientes
i
escolhidos estejam separados
por mais de uma ordem de grandeza, a curva resultante da Equao 2.41 (soma de
exponenciais) no apresentar uma forma suave como a da Figura 2.6, mas apresentar
a forma de uma escada como mostra a Figura 2.7.
0,00E+00
5,00E+00
1,00E+01
1,50E+01
2,00E+01
2,50E+01
3,00E+01
3,50E+01
4,00E+01
1,E-06 1,E-04 1,E-02 1,E+00 1,E+02 1,E+04 1,E+06 1,E+08 1,E+10
tempo
E
(
t
)
i = 1
i = 2
i = 3
i = 4
i = 5
soma

Figura 2.7: Forma de escada apresentada pela Equao 2.41 para M = 5 e
i
espaados
por mais de uma ordem de grandeza
Com relao determinao dos valores de
i
a serem assumidos, como
primeira tentativa, pode-se assumir valores para os coeficientes
i
de modo que exista
um termo na srie que atinge a metade do seu mximo valor em
k
t t = , onde
k
t so
33
valores de tempo onde houve observao experimental, devendo estar, na medida do
possvel, separados por uma ordem de grandeza (SCHAPERY, 1961). Desta forma,
estar-se- tirando o mximo proveito do domnio de variao de cada termo da srie.
Depois de escolhidos os valores para os coeficientes
i
e para os tempos
k
t , os
valores dos coeficientes
i
E so obtidos atravs da soluo de um sistema de equaes
lineares. Para o mdulo de relaxao, por exemplo, a partir da Equao 2.41, pode-se
escrever, para cada valor de
k
t :

=
M
i
i
k
i k
t
e E E t E
1
) (

(2.52)
Reescrevendo a equao acima em forma matricial, temos:





E t E
E t E
E t E
E t E
E
E
E
E
e e e e
e e e e
e e e e
e e e e
M M
t t t t
t t t t
t t t t
t t t t
M
M M M M
M
M
M
) (
) (
) (
) (
3
2
1
3
2
1
3 2 1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
M M
L
M L M M M
L
L
L




(2.53)
A soluo do sistema de equaes acima, seguindo-se as regras comentadas
anteriormente, resultar na adequada determinao dos coeficientes
i
E . Depois de
determinados os coeficientes
i
E , importante que se compare a srie obtida com os
valores experimentais a fim de se verificar a existncia de qualquer discrepncia da
srie obtida com relao aos dados experimentais. Vale salientar ainda que essas
discrepncias so geralmente melhor visualizadas quando as curvas so grafadas em
escala logartmica.
Na determinao de

E (ou de
0
D ), pode-se adotar o menor valor experimental
coletado ou um valor menor que o menor valor obtido experimentalmente, sendo
bastante importante o uso do bom senso.
34
importante salientar que, em geral, o mtodo da colocao converge
adequadamente para diversos valores de
i
, porm, embora a curva ) (t E obtida seja
indistinguvel da curva experimental, muitas vezes o mtodo produz valores negativos
para os coeficientes
i
E , o que fisicamente irreal. Caso isto acontea, deve-se assumir
outros valores para
i
(ou
j
) at que se obtenha valores positivos para os coeficientes
i
E (ou
j
D ). Dentre os mtodos propostos para se evitar coeficientes negativos, destaca-
se, pela sua simplicidade e aplicabilidade a dados experimentais que apresentam
grandes disperses, o desenvolvido por PARK e KIM (2001), o qual prope a pr-
suavizao dos dados experimentais atravs da regresso de uma srie de leis de
potncia e posterior regresso da srie de Prony a partir dos dados pr-suavizados.
Para o caso da funo fluncia (para

), considerando-se a Equao 2.42,


a Equao 2.53 assume a forma:









0
0 3
0 2
0 1
3
2
1
) (
) (
) (
) (
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
3 2 1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
D t D
D t D
D t D
D t D
D
D
D
D
e e e e
e e e e
e e e e
e e e e
N N
t t t t
t t t t
t t t t
t t t t
N
N N N N
N
N
N
M M
L
M L M M M
L
L
L




(2.54)
O mesmo procedimento pode ser adotado para qualquer srie de Prony, inclusive
para as funes complexas. Por exemplo, considerando-se a srie de Prony para a parte
real da funo fluncia complexa (Equao 2.48), a mesma pode ser reescrita em forma
matricial, conforme a equao abaixo:

+ + +
+ + +
+ + +
0
0 2
0 1
2
1
2 2 2
2
2 2
1
2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2 2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
) (
) (
) (
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
D D
D D
D D
D
D
D
N N
N N N N
N
N




M M
L
M L M M
L
L
(2.55)
35
importante ressaltar que, como comentado anteriormente, uma vez
determinados os coeficientes
i
E e
i
para uma funo mdulo qualquer, as demais
funes mdulo so determinadas diretamente, bastando substituir os valores desses
coeficientes nas suas respectivas representaes matemticas. Por exemplo, considere
que os coeficientes
i
E e
i
tenham sido determinados a partir de resultados
experimentais do mdulo de relaxao. Assim sendo, para se obter as funes mdulo
complexo, basta substituir os valores desses coeficientes nas Equaes 2.46 e 2.47. O
mesmo vlido para as funes fluncia.
Alm disso, as curvas geradas para as funes complexas, por exemplo, a partir
da substituio dos coeficientes
i
E e
i
podem ser comparadas com suas respectivas
curvas experimentais, a fim de se verificar as hipteses de linearidade e de inrcia
desprezvel assumidas no desenvolvimento dos modelos mecnicos, ora representados
pelas sries de Prony.
2.2.6 Interconverso Entre as Propriedades Viscoelsticas
Na Seo 2.2.2, mostrou-se que existem duas relaes constitutivas
correspondentes para os materiais viscoelsticos (Equaes 2.26 e 2.27) baseadas em
propriedades distintas, as quais esto relacionadas por uma integral de convoluo
(Equao 2.30 ou Equao 2.31). Assim sendo, de acordo com as Equaes 2.26 e 2.27,
quando se deseja achar o histrico de tenses a partir do histrico de deformaes
aplicado, necessita-se do mdulo de relaxao, e quando se deseja o contrrio,
necessita-se da funo fluncia.
Muitas vezes, porm, possvel se determinar experimentalmente a funo
fluncia, mas impossvel realizar experimentos para se determinar o mdulo de
relaxao, e vice-versa, especialmente quando no se dispe dos equipamentos
necessrios ou quando estes no oferecem preciso e confiabilidade. Neste caso,
portanto, interessante que se obtenha o mdulo de relaxao a partir da funo
fluncia determinada experimentalmente, ou vice-versa.
36
possvel encontrar-se diversas relaes entre as diversas propriedades
viscoelsticas, dentre as quais se destacam as Equaes 2.30, 2.31, 2.35 e as seguintes
equaes (FERRY, 1980; CHRISTENSEN, 1982) (vide APNDICE A e APNDICE
B):

*
1
*
D
E = (2.56)

2 2
) ( ) ( D D
D
E
+

= (2.57)

2 2
) ( ) ( D D
D
E
+

= (2.58)

2 2
) ( ) ( E E
E
D
+

= (2.59)

2 2
) ( ) ( E E
E
D
+

= (2.60)
[ ]


+ =
0
) ( sen ) ( dt t E t E E E (2.61)
[ ]

=
0
) cos( ) ( dt t E t E E (2.62)

=
0
) ( sen
) (
2
) (

d
t
E t E (2.63)

+ =
0
) ( cos
) (
2
) (

d
t
E E t E (2.64)
[ ]


+ =
0
) ( sen ) ( dt t D t D D D (2.65)
[ ]

=
0
) cos( ) ( dt t D t D D (2.66)

=
0
) ( sen
) (
2
) (

d
t
D t D (2.67)

=
0
) ( cos
) (
2
) (

d
t
D D t D (2.68)
) (
~
* i E E = (2.69)
37
Note-se que as Equaes 2.61 a 2.68 representam uma maneira de se determinar
as funes transientes a partir das funes complexas, e vice-versa.
Alm disso, pode-se mostrar que as Equaes 2.30 e 2.31 podem ser reescritas
como:


t
d
E
t D
0
1
) (
) (

, para t > 0 (2.70)


t d E t D
t
=

) ( ) (
0
, para t > 0 (2.71)
Existem, ainda, alguns mtodos aproximados de interconverso entre as
propriedades viscoelsticas (DENBY, 1975; FERRY, 1980; CHRISTENSEN, 1982;
PARK e KIM, 1999; SCHAPERY e PARK, 1999), os quais podem ser usados quando
da impossibilidade do uso de alguma relao exata ou quando a soluo desta for
invivel no que diz respeito s necessidades prticas.
importante ressaltar que, muitas vezes, as integrais de convoluo das
Equaes 2.30, 2.31, 2.70 e 2.71 so de difcil soluo analtica, sendo, nestes casos,
vivel a utilizao de algum esquema de integrao numrica destas equaes
(HOPKINS e HAMMING, 1957; KIM e LEE, 1995).
PARK e SCHAPERY (1999) desenvolveram ainda um outro mtodo bastante
interessante de interconverso entre as propriedades viscoelsticas baseado nas sries de
Prony. No referido estudo, mostrado que quando um conjunto de coeficientes da srie
de Prony, {
i
,
i
E (i = 1, ... , M), e

E } ou {
j
,
j
D (j = 1, ... , N),
0
D e

}
conhecido e as constantes de tempo desconhecidas (
j
ou
i
) so especificadas, o outro
conjunto de coeficientes pode ser determinado atravs da soluo de um sistema de
equaes lineares simples. Por sua simplicidade e por ser baseado nas sries de Prony,
este ser o mtodo de interconverso usado no presente estudo.
38
No entanto, no estudo realizado PARK e SCHAPERY (1999), os autores
desenvolveram apenas as equaes necessrias para se determinar as funes fluncia a
partir das funes mdulo.
2.2.7 Mtodo de Obteno de E(t) a partir de D(t)
Seguindo-se o mesmo procedimento usado por PARK e SCHAPERY (1999),
desenvolve-se, a seguir, as equaes necessrias para de se determinar o mdulo de
relaxao, ) (t E , a partir da funo fluncia, ) (t D , as quais sero usadas posteriormente
para se determinar o mdulo de relaxao do mastique estudado a partir da sua funo
fluncia obtida em laboratrio.
Portanto, considerando-se apenas o caso dos slidos viscoelsticos (

) e
as seguintes sries de Prony (vide Equaes 2.41 e 2.42):

+ =
N
j
t
j
j
e D D t D
1
) (
0
1 ) (


(2.72)

+ =
M
i
i
i
e E E E
1
) (

(2.73)

M
i
i
i i
e
E
E
E
1
) ( ) 0 (
) (

(2.74)
onde, ) ( a funo delta de Dirac e:

+ = = =
M
i
i
E E E E
1
) 0 ( ) 0 ( (2.75)
Substituindo-se as Equaes 2.72, 2.74 e 2.75 na Equao 2.70, tem-se:
1 ) ( 1
1 1 1
) (
0
=


d e
E
E E e D D
t
o
M
i
t
i
i
M
i
i
N
j
t
j
i
j
(2.76)
Sabendo que (vide Equao 2.19):
39
) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
0
t f f d t f
t
= = =

(2.77)
Segue, da Equao 2.76, que:

1
1
1 1
0
) (
1
0
1
0
1
0
1
=

+
+



= =

= =

M
i
N
j
t
t
j
i
i
M
i
t
N
j
j
i
i
N
j
t
j
M
i
i
d e D
E
d e D D
E
e D D E E
i j
i j

(2.78)
A primeira integral da equao acima vale:

i i
t
i
t
e d e

1
0
(2.79)
Logo, segue da Equao 2.78:

1
1 1
1 1
0
1 1
0
1
0
1
=

+
+

+



= =

= =

M
i
N
j
t
t
j
i
i
M
i
t
i
N
j
j
N
j
t
j
M
i
i
d e e D
E
e E D D e D D E E
j i j
i j


(2.80)
A integral da equao acima avaliada da seguinte forma:

j i
j i
t t
i j
j i t
t
e
d e
j i
j i



para ,
para ,
1
0
(2.81)
Assim sendo, para
j i
= , tem-se:
40

1
1 1
1 1
1 1
0
1
0
1
=

+
+


= =

= =

N
j
M
i
t
i
j i
M
i
t
i
N
j
j
N
j
t
j
M
i
i
j
i j
e
D tE
e E D D e D D E E

(2.82)
Sabendo que (CHURCHILL, 1958):

+
= = = =
N
j
j
t s
s t
D D
t D s D
s E t E E
1
0
0
0
1
) ( lim
1
) (
~
lim
1
) (
~
lim ) ( lim (2.83)
E reformulando a Equao 2.82 numa forma mais conveniente, tem-se:

+ =

+

= =

= =

N
j
j
N
j
t
j i
M
i
N
j
t
i
j
t
D D e D D E e
tD
e D
j j
i
1
0
1
0
1 1
0
1 1

(2.84)
Para
j i
, tem-se:

1 1
1 1
1 1
1 1
0
1
0
1
=

+
+


= =

= =

N
j
M
i
t t t
i j
j j i
M
i
t
i
N
j
j
N
j
t
j
M
i
i
j i j
i j
e e
D E
e E D D e D D E E




(2.85)
Reformulando-se a equao acima e substituindo-se a Equao 2.83, pode-se
reescrever a equao acima numa forma mais conveniente como segue:

+ =
=

+


= =

= = =

=
N
j
j
N
j
t
j
i
M
i
N
j
N
j
t
t
j i
j j
t
j
t
N
j
j
D D e D D
E e e
D
e D e D D
j
j
i
j
i
1
0
1
0
1 1 1 1
0
1 1



(2.86)
As Equaes 2.84 e 2.86 podem, ainda, ser escritas na seguinte forma matricial:
[ ]{ } { } B E A = (2.87)
41
ou,

k i ki
B E A = (soma em j; M i ,..., 1 = ; P k ,..., 1 = ) (2.88)
onde,

+
=

= =

=
j i
j i
N
j
t
i
j k
t
N
j
N
j
t
t
j i
j j
t
j
t
N
j
j
ki
j
k
i
k
j
k
i
k
j
k
i
k
e
D t
e D
e e
D
e D e D D
A

para ,
para ,
ou
1
0
1 1 1
0
(2.89)
e

+ =

= =
N
j
j
N
j
t
j k
D D e D D B
j
k
1
0
1
0
1 1

(2.90)
Caso o mtodo da colocao seja usado, tem-se que M P = . Porm, caso o
mtodo dos mnimos quadrados seja usado, M P > . A seleo dos pontos de
amostragem
k
t ( P k ,..., 1 = ) tambm depende do mtodo de soluo do sistema de
equaes. Caso o mtodo da colocao seja adotado (P = M), os pontos
k
t podem ser
convenientemente tomados como
k k
a t = ( M k ,..., 1 = ), onde tipicamente assume-se
1 = a ou 2 / 1 = a . Caso o mtodo dos mnimos quadrados seja adotado, pode-se
assumir
k
t ( P k ,..., 1 = ) com intervalos eqidistantes entre si (com relao ao eixo
t log ) os quais devem ser menores que os intervalos de
i
( M i ,..., 1 = ), de modo que
M P > . Alm disso,

E pode ser obtido atravs da Equao 2.83.


Seguindo o procedimento proposto por PARK e SCHAPERY (1999), pode-se
determinar os valores de
i
, quando
j i
, grafando-se ) (
~
s D s 1 ( 0 < s ), sendo
que a abscissa correspondente a cada mximo da funo ) (
~
s D aproxima-se do valor de
j
(conhecido) e a abscissa correspondente a cada mnimo da funo ) (
~
s D aproxima-
se do valor de
i
procurado.
42
importante salientar que, uma vez conhecidos os coeficientes

E ,
i
E e
i

( M i ,..., 1 = ), as funes ) (t E , ) ( E , ) ( E e ) (
~
s E podem ser determinadas atravs
das Equaes 2.41, 2.46, 2.47 e 2.50, respectivamente. Alm disso, equaes similares
s Equaes 2.87 a 2.90 podem ser encontradas partindo-se da Equao 2.35 ou da
Equao 2.56.
2.2.8 Termoviscoelasticidade
Grande parte dos materiais viscoelsticos pode ser considerada termo-
suscetveis, ou seja, suas propriedades dependem da temperatura qual o material est
submetido. Existem dois tipos de fenmenos relacionados ao efeito da temperatura nas
propriedades dos materiais viscoelsticos: i) os reversveis e ii) os irreversveis.
As mudanas irreversveis esto relacionadas a fenmenos tambm irreversveis
como a quebra das ligaes atmicas, formao de novos constituintes e perda de
massa. Estas mudanas podem ser modeladas semelhantemente ao fenmeno de
envelhecimento (SCHAPERY, 1974).
Quanto aos efeitos reversveis da temperatura, os materiais viscoelsticos podem
ser classificados em dois grupos: i) materiais termoreologicamente simples e ii)
materiais termoreologicamente complexos.
A principal diferena entre esses dois grupos que a resposta mecnica sob
condies de temperatura transiente dos materiais ditos termoreologicamente simples
pode ser prevista a partir da resposta sob condies isotrmicas (MORLAND e LEE,
1960).
Considerando-se, portanto, os materiais termoreologicamente simples, as
equaes constitutivas para condies no-isotrmicas se assemelham s equaes para
o caso isotrmico (Equaes 2.26 e 2.27); porm, h uma mudana de varivel.
Portanto, para o caso uniaxial e desconsiderando-se os efeitos de expanso e contrao
trmica, as relaes constitutivas para condies no-isotrmicas podem ser escritas da
seguinte forma:
43
( )

d
d
d
E t
0
) ( (2.91)
( )


0
) ( d
d
d
D t (2.92)
onde, a varivel chamada de tempo reduzido, cuja definio dada por:

=
t
T
d
a
t
0
1
) ( ,

=
t
T
d
a
t
0
1
) ( (2.93)
onde,
[ ] ) ( T a a
T T
= (2.94)
A funo
T
a a nica propriedade do material que depende da temperatura e
chamada de fator de translao horizontal (horizontal shift factor) (SCHAPERY,
1974).
As representaes matemticas mais comumente usadas na representao do
fator de translao horizontal so a relao de Arrhenius (Equao 2.95), geralmente
vlida para
g
T T < , onde
g
T a chamada temperatura de transio vtrea (glass
transition temperature), e a equao WLF (WILLIAMS et al., 1955) (Equao 2.96),
geralmente vlida para
g
T T > (FERRY, 1980).

=
R G
T
T T R
F
a
1 1
303 , 2
log

(2.95)
onde,
F : energia de ativao constante (por mol);
G
R : constante universal dos gases (= 1,987 cal/molK); e
R
T : temperatura de referncia.

R
R
T
T T c
T T c
a
+

=
2
1
) (
log

(2.96)
44
onde
1
c e
2
c so constantes que dependem de
R
T .
Considere, portanto, o caso do ensaio de creep (esttico) que um ensaio
realizado sob condies isotrmicas. Pode-se mostrar que, neste caso, a Equao 2.92
toma a seguinte forma:

0
) ( = D (2.97)
Como o ensaio realizado sob condies isotrmicas, o fator de translao
horizontal mantm-se constante ao longo do ensaio e a Equao 2.93 pode ser reescrita
como:
T
a
t
=

(2.98)
Aplicando-se o logaritmo Equao 2.98, obtm-se:

T
a t log log log =

(2.99)
O mesmo procedimento pode ser seguido para o ensaio de relaxao, donde se
chegar, da mesma forma, s Equaes 2.98 e 2.99.
A Equao 2.99 a base do chamado princpio de superposio tempo-
temperatura, o qual estabelece que as propriedades viscoelsticas (funo fluncia ou
mdulo de relaxao) obtidas em ensaios isotrmicos, porm a diferentes temperaturas,
podem ser transladadas horizontalmente ao eixo t log a fim de se formar uma curva
mestra capaz de representar a resposta do material desde intervalos muito curtos de
tempo at intervalos mais longos.
Em outras palavras, o princpio de superposio tempo-temperatura basicamente
estabelece que uma determinada propriedade obtida ao longo de um dado intervalo de
tempo, porm a uma temperatura maior que uma temperatura de referncia qualquer,
pode ser correlacionada com esta propriedade temperatura de referncia, porm para
intervalos de tempo mais longos. Do mesmo modo, os valores de uma propriedade
obtida para uma temperatura menor que a temperatura de referncia correspondem aos
45
valores da propriedade temperatura de referncia, porm para intervalos de tempo
mais curtos.
Assim sendo, pode-se obter uma curva mais completa (chamada de curva
mestra) para uma dada temperatura de referncia que compreenda desde os intervalos de
tempo mais curtos at os intervalos mais longos sem necessitar-se executar ensaios
demorados e superando-se as limitaes de aquisio de dados da maioria dos
equipamentos para intervalos de tempo muito curtos. A Figura 2.8 apresenta uma
representao esquemtica da utilizao do princpio de superposio tempo-
temperatura na construo de uma curva mestra para o mdulo de relaxao de um
material viscoelstico termoreologicamente simples.

Figura 2.8: Representao esquemtica da construo de uma curva mestra para o
mdulo de relaxao de um material termoreologicamente simples
Semelhantemente ao princpio de superposio tempo-temperatura, pode-se
correlacionar freqncia com tempo, sendo que freqncias menores correspondem a
intervalos de tempo mais longos, enquanto freqncias maiores correspondem a
intervalos de tempo mais curtos. O princpio de superposio tempo-freqncia se
baseia nas Equaes 2.63, 2.64, 2.67 e 2.68, donde pode-se determinar as funes
46
transientes viscoelsticas (mdulo de relaxao e funo fluncia) a partir de suas
respectiva funes complexas. A principal vantagem deste princpio est no fato de que
as propriedades complexas so geralmente obtidas atravs de ensaios de curta durao.
No caso de se desejar incluir o efeito da expanso/contrao trmica na soluo
de problemas viscoelsticos sob condies no-isotrmicas, as equaes constitutivas
devem ser modificadas a fim de incluir as contribuies trmicas. Assim sendo,
generalizando-se para o caso multiaxial, e considerando-se o caso dos materiais
compsitos (para os quais as propriedades constitutivas variam no espao), tem-se que
(SCHAPERY, 1974; ZOCHER et al., 1997):
( ) ( )
( )
( )






=

d
x
x d
x
x C x
k
k ij
k kl
k ijkl k ij
) , (
,
,
, ,
0 0
(2.100)








=



0 0
) , (
) , (
) , (
) , ( ) , ( d
x
x d
x
x J x
k
k ij
k kl
k ijkl k ij
(2.101)
onde,
k
x : conjunto de eixos de coordenadas;
ij
: componente do tensor das tenses;
kl
: componente do tensor das deformaes;
: diferena entre a temperatura atual e a temperatura de
referncia, para a qual as tenses so nulas;
ijkl
C : componente do tensor mdulo de relaxao de quarta ordem;
ijkl
J : componente do tensor funo fluncia de quarta ordem;
ij
: componente do tensor associado s expanses trmicas, o qual
define as tenses trmicas num corpo completamente restrito
de movimento no seu contorno; e
ij
: componente do tensor associado s expanses trmicas, o qual
define as deformaes trmicas na ausncia de tenses
impostas.
47
2.2.9 Incrementalizao das Relaes Constitutivas Viscoelsticas
Embora seja prefervel a soluo analtica dos problemas viscoelsticos, muitas
vezes esta de natureza muito difcil e, s vezes, at impossvel, especialmente para
aqueles problemas de geometria complexa e que envolvem materiais multi-fsicos onde
cada fase apresenta um comportamento constitutivo diferente.
Nestes casos, os mtodos computacionais, como o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF), tornam-se mais viveis e prticos. Existem diversas tcnicas disponveis
na literatura que possibilitam a anlise computacional de problemas viscoelsticos
(KING, 1965; HOPMAN, 1994; GHAZLAN et al., 1995; ZOCHER, 1995; PARK e
KIM, 1998), porm, as tcnicas baseadas no MEF se destacam pela sua versatilidade e
aplicabilidade na soluo de diversos problemas.
As relaes constitutivas viscoelsticas podem ser incorporadas formulao do
MEF atravs da incrementalizao destas relaes com relao ao tempo (GHAZLAN
et al., 1995; ZOCHER et al., 1997; FERREIRA et al., 2000). A tcnica de
incrementalizao adotada no presente trabalho aquela proposta por ZOCHER et al.
(1997), a qual assume que a taxa de variao da deformao constante durante o
incremento de tempo e que cada membro do tensor mdulo de relaxao,
ijkl
C , pode ser
representado pela srie de Prony originada do modelo de Maxwell generalizado (ou
modelo de Wiechert), conforme a equao abaixo.

+ =
ijkl
m
ijkl
M
m
t
m
ijkl ijkl ijkl
e C C t C
1
) (

, ( l k j i , , , em soma h no ) (2.102)
onde,

m
ijkl
m
ijkl m
ijkl
C

= , ( l k j i , , , em soma h no ) (2.103)
Desconsiderando-se os efeitos da temperatura, o algoritmo de incrementalizao
da relao constitutiva 2.100 proposto por ZOCHER et al. (1997) pode ser resumido nas
seguintes equaes:
48

R
ij kl ijkl ij
C + = (2.104)
onde,

+ =
ijkl
m
ijkl
M
m
t
m
ijkl ijkl ijkl
e
t
C C
1
1
1

, ( l k j i , , , em soma h no ) (2.105)
t R
kl
kl


(2.106)
sendo que
kl
R

uma constante representando a taxa de variao de


kl
durante
o incremento de tempo, e,

= =
=
3
1
3
1 k l
ijkl
R
ij
A , ( j i, em soma h no ) (2.107)
onde,

=
ijkl
m
ijkl
M
m
m
ijkl
t
ijkl
t S e A
1
) ( 1

, ( l k j i , , , em soma h no ) (2.108)

+ =

m
ijkl
m
ijkl
t
m
ijkl
m
ijkl
t
m
ijkl
e R t t S e t S

1 ) ( ) ( , ( l k j i , , , em soma h no ) (2.109)
importante salientar que, caso t seja mantido constante, toda dependncia no
tempo relativa ao comportamento viscoelstico do material reside em
R
ij
.
Incorporando-se, portanto, a relao constitutiva incrementalizada formulao
do MEF, segue que (ZOCHER et al., 1997) (desprezando-se as foras de volume e
efeitos de inrcia):
[ ] { } { } { } { }
e e e e e
f f f d k
3 2 1
+ + = (2.110)
sendo,
[ ] [ ] [ ][ ]
e
V
e e
T
e e
dV B C B k
e

= (2.111)
49
{ } [ ] [ ]

+ =
e
V
T
e e
dS t t T f ) (
1
(2.112)
{ } [ ] [ ]

=
e
V
T
e e
dV t B f ) (
2
(2.113)
{ } [ ] [ ]

=
e
V
R
T
e e
dV B f
3
(2.114)
onde,
{ }
e
d : variao no vetor de deslocamentos nodais durante o
incremento de tempo;
e
V : superfcie do elemento onde foras distribudas so
aplicadas;
[ ]
e
: matriz das funes de forma do elemento;
) ( t t T + : foras de superfcie atuantes no tempo t t + ;
{ }
e
f
1
: contribuio para o vetor de foras nodais devido a foras
de superfcie;
{ }
e
f
2
: contribuio para o vetor de foras nodais devido a
tenses existentes no incio do incremento de tempo; e
{ }
e
f
3
: contribuio para o vetor de foras nodais devido
variao das tenses durante o incremento de tempo
provocada pelo comportamento viscoelstico do material.
2.3 MECNICA DA FRATURA
Os materiais slidos, quando usados em aplicaes que visam resistir esforos,
podem sofrer modificaes ao longo do tempo que degradam seu desempenho
estrutural, atravs do acmulo de dano, o qual pode ser de diversas naturezas (trincas,
deformaes plsticas, etc). Dentre os diversos modos de dano que degradam o
desempenho estrutural dos materiais, destacam-se aqueles provocados pela formao de
microfissuras que coalescem e podem se propagar na forma de macrofissuras.
50
GRIFFITH, atravs do seu trabalho publicado em 1920 (GRIFFITH, 1920), deu
incio ao campo da Mecnica da Fratura, cujo objetivo principal desenvolver teorias e
tcnicas de previso da formao e propagao de trincas em meios slidos. A teoria
desenvolvida no referido trabalho assume a inexistncia de deformaes plsticas no
material, ou essas deformaes podem ser desprezadas, sendo, portanto, conhecida
como Teoria da Mecnica da Fratura Clssica ou Mecnica da Fratura Linear Elstica.
Uma outra hiptese dessa teoria que a propagao da trinca ocorre quando a taxa de
dissipao de energia exceder a taxa de dissipao de energia crtica, a qual tida como
uma propriedade do material.
Porm, muitos materiais de aplicao prtica no seguem o comportamento de
um material elstico ideal e exibem fenmenos como a propagao subcrtica de trincas
(COSTANZO e ALLEN, 1993). Assim sendo, numa tentativa de se solucionar tal
problema, teorias alternativas tm sido propostas, dentre as quais destacam-se os
Modelos de Zona Coesiva (MZC), inicialmente desenvolvidos por DUGDALE (1960) e
BARENBLATT (1962) para materiais elsticos, os quais so capazes de remover a
singularidade de tenses na ponta da trinca e, simultaneamente, introduzir ductilidade
na zona de processamento da trinca.
O modelo desenvolvido por DUGDALE (1960) consiste basicamente da
aplicao de foras de superfcie constantes, de valor igual tenso de escoamento do
material, na regio anterior ponta da trinca. BARENBLATT (1962), seguindo a
mesma filosofia, modificou a distribuio das foras de superfcie atravs do uso de
relaes no-lineares entre estas e o deslocamento de abertura da trinca. Em seguida,
outros trabalhos, como os de NEEDLEMAN (1987) e TVERGAARD (1990),
sofisticaram as relaes constitutivas da zona coesiva atravs do uso de funes
potenciais e de uma lei cbica que relaciona as foras de superfcie ao deslocamento
entre as faces da trinca, respectivamente. Com relao ao uso de MZC em meios
viscoelsticos, destacam-se os trabalhos pioneiros de KNAUSS (1974) e SCHAPERY
(1975a, 1975b, 1975c).
O MZC pode ser definido como a substituio matemtica da zona danificada
existente nas proximidades da ponta da trinca (ou zona de processamento da trinca) por
51
uma superfcie mecanicamente equivalente submetida ao de foras de superfcie
(Figura 2.9).

Figura 2.9: Representao esquemtica de um MZC
Dentre as vantagens apresentadas pelo MZC, destacam-se as seguintes: i) o
MZC permite a anlise da propagao de trincas tanto a partir de trincas pr-existentes
como em superfcies planas (sem trincas); e ii) a dependncia com relao ao histrico
do carregamento pode ser incorporada taxa de dissipao de energia crtica,
possibilitando a previso de fenmenos como fadiga e propagao de trincas em meios
viscoelsticos (COSTANZO e ALLEN, 1993).
Na grande maioria das aplicaes, no entanto, inmeras microfissuras se
desenvolvem no material ao mesmo tempo, as quais podem coalescer e formar
mltiplas macrofissuras. Neste caso, torna-se impraticvel modelar cada microtrinca ou
cada macrotrinca, especialmente quando modelos analticos so utilizados. A zona
danificada mostrada na Figura 2.9 um exemplo onde mltiplas microfissuras se
desenvolvem simultaneamente.
Basicamente, a modelagem deste tipo de problema pode ser classificada em: i)
modelo de dano contnuo e ii) modelo discreto (discrete fracture model). A Mecnica
do Dano Contnuo (MDC) se baseia nas chamadas variveis internas de estado, as quais
52
quantificam o dano no interior do material. De acordo com ALLEN e SEARCY
(2001b), os modelos de dano contnuo podem ser formulados fenomenologicamente
(ALLEN et al., 1987; TALREJA, 1994), onde o corpo assumido homogneo, ou
atravs da homogeneizao de uma soluo micromecnica (BOYD et al., 1993;
COSTANZO et al., 1996; ALLEN e YOON, 1998). No caso da formulao
fenomenolgica, nenhum contorno interno (trincas discretas) considerado ou previsto
pelo modelo, mas as variveis internas de estado podem representar a dissipao de
energia devido propagao de trincas.
O modelo fenomenolgico de dano contnuo desenvolvido por SCHAPERY
(1981, 1990a, 1990b) para materiais viscoelsticos tem sido amplamente aplicado na
anlise da evoluo do dano em diversos materiais (PARK e SCHAPERY, 1997; HA e
SCHAPERY, 1998), inclusive misturas asflticas (PARK et al., 1996; LEE e KIM,
1998a, 1998b; LEE et al., 2000).
No caso da formulao micromecnica, realiza-se uma anlise no Elemento de
Volume Representativo (EVR), considerando-se as heterogeneidades do material, sendo
a formao e a evoluo dos contornos internos previstas atravs de alguma variao da
Mecnica da Fratura, como os MZC. O efeito desses contornos internos , ento,
considerado na relao constitutiva global do material por meio de variveis internas de
estado, as quais podem ser determinadas a partir de uma mdia volumtrica dos
deslocamentos nos contornos internos (ALLEN e YOON, 1998). Alm disso, a lei de
evoluo dessas variveis internas de estado tambm determinada atravs de anlises
micromecnicas.
Assim sendo, uma vez determinadas a relao constitutiva global, a propriedade
constitutiva efetiva do material e as leis de evoluo das variveis internas de estado,
nenhuma nova anlise na microestrutura necessria (COSTANZO et al., 1996). Desta
forma, uma vantagem da utilizao dos modelos de dano contnuo a economia do
tempo computacional necessrio na soluo de problemas a posteriori determinao
da relao constitutiva e das leis de evoluo das variveis internas de estado, seja
fenomenologicamente, seja atravs da micromecnica e homogeneizao.
53
Note-se, porm, que os detalhes fsicos so perdidos quando da utilizao das
variveis internas de estado, pois estas geralmente fornecem detalhes insuficientes sobre
a causa da evoluo do dano (CAIAZZO e COSTANZO, 2001).
Existem, porm, situaes em que o conhecimento das causas e do mecanismo
de evoluo do dano de grande importncia, como no projeto de materiais compsitos.
Nestes casos, em que o entendimento de como os mecanismos de falha se manifestam a
nvel macroscpico desejvel, as microtrincas e outros tipos de dano devem ser
modelados explicitamente para cada aplicao estudada do material (CAIAZZO e
COSTANZO, 2000), o que pode ser feito atravs de modelos discretos.
Nos modelos discretos, a formao e propagao dos contornos internos so
consideradas em todas as anlises, pois, neste caso, no se utilizam variveis internas.
Neste tipo de modelo, pode-se considerar que as trincas podem se desenvolver
simultaneamente em qualquer escala e regio do objeto em anlise. Entretanto, exceto
para os problemas de geometria e materiais mais simples, a busca pela soluo de
problema atravs deste procedimento torna-se invivel tanto para os mtodos analticos
como para os computacionais.
Uma alternativa a utilizao da chamada metodologia local-global (modelos
multi-escala) (FEYEL, 1999; LEE et al., 1999; FISH e SHEK, 2000). Nos modelos
multi-escala, as estruturas macroscpicas so analisadas atravs de mtodos
convencionais, porm para cada ponto analisado do material, uma anlise na
microestrutura (EVR) realizada com o objetivo de determinar o comportamento
constitutivo do material, considerando-se inclusive o efeito dos diversos mecanismos de
evoluo do dano (CAIAZZO e COSTANZO, 2000). Mais uma vez, o dano provocado
pela propagao de cada contorno interno contabilizado atravs de alguma variao da
Teoria da Mecnica da Fratura, como os MZC, e a resposta global do material na
macroestrutura, influenciada pelo conjunto de contornos internos, pode ser obtida
atravs de alguma tcnica de homogeneizao.
Note-se que um aspecto bastante importante dos modelos baseados na
Micromecnica a seleo do EVR, o qual deve representar satisfatoriamente o
comportamento constitutivo global do material compsito.
54
Alm das aplicaes citadas anteriormente, a Micromecnica pode ainda ser
usada no desenvolvimento de relaes constitutivas para os MZC baseadas numa
interpretao fsica da zona danificada localizada nas proximidades da ponta de um
trinca qualquer. Desta forma, pode-se, convenientemente, obter uma relao constitutiva
para a zona coesiva a qual contm uma varivel interna de estado que representa o
estado de dano (provocado pelas microfissuras) na zona danificada (ALLEN e
SEARCY, 2001a).
2.3.1 Modelo de Zona Coesiva Micromecnico Viscoelstico (MZC-MV)
ALLEN e SEARCY (2001a) desenvolveram um Modelo de Zona Coesiva
Micromecnico Viscoelstico (MZC-MV) baseados numa interpretao fsica da zona
danificada. No referido trabalho, a zona danificada representada por um EVR
micromecnico idealizado como um conjunto de fibras viscoelsticas cilndricas
envolvidas por ar. Como mostrado em ALLEN e SEARCY (2001a), o processo de
homogeneizao do EVR idealizado produziu uma relao constitutiva no linear
dependente do dano na zona coesiva, conforme a Equao 2.115:
[ ]

+ =

t
c f
i
i
i
i
d t E t
t
t
t T
0
*
) (
) ( ) ( 1
) (
) (
1
) (

(2.115)
onde,
i : direo relativa a um eixo de coordenadas local. Para o caso
bidimensional, n i = ou t , onde n designa a direo normal
em relao s faces da zona coesiva e t designa a direo
tangencial;
) (t T
i
: foras de superfcie homogeneizadas atuantes nas faces da
zona coesiva;
) (t
i
: deslocamento de abertura entre as faces da zona coesiva na
direo i ;
*
i
: parmetro emprico de comprimento do material (relacionado
direo i );
55
) (t : varivel interna de estado que representa o dano da zona
coesiva;
f
i
: nvel de tenso necessrio para iniciar-se a evoluo do dano
na zona coesiva (relacionado direo i );
) (t E
c
: mdulo de relaxao viscoelstico linear do material que
constitui a zona danificada; e
) (t : norma Euclidiana dos deslocamentos de abertura da zona
coesiva, dada por (caso bidimensional):

2
*
2
*
) ( ) (
) (

=
t
t
n
n
t t
t

(2.116)
Vale ressaltar que, YOON e ALLEN (1999), atravs da aplicao dos princpios
da Termodinmica zona coesiva e ao material virgem adjacente, chegaram mesma
relao constitutiva viscoelstica desenvolvida por ALLEN e SEARCY (2001a) atravs
da Micromecnica.
O parmetro interno de dano, ) (t , representa a frao da rea da seo
transversal do EVR ocupada pelos vazios existentes entre as fibras viscoelsticas e
dado por:

EVR
N
k
k EVR
A
t A A
t

=

=
1
) (
) ( (2.117)
onde,
EVR
A : rea da seo transversal do EVR;
) (t A
k
: rea da seo transversal da k-sima fibra; e
N : nmero total de fibras no EVR.
O parmetro interno de dano pode ser determinado experimentalmente atravs
do ensaio compacto de fratura a tenso (compact tension fracture test), sendo ) (t
determinado a partir da distribuio probabilstica dos raios das fibras observados
56
durante o experimento (WILLIAMS, 2001). No presente trabalho, porm, dada a
impossibilidade de realizao deste ensaio, utiliza-se uma lei fenomenolgica de
evoluo do dano capaz de expressar a decrescente frao volumtrica das fibras. A lei
de evoluo do dano adotada a mesma lei utilizada por ALLEN e SEARCY (2001a), a
qual reflete a dependncia no tempo atravs da derivada de ) (t com relao ao tempo:

[ ]

=
< >
=
1 ) ( ou 0 para ,
1 ) ( e 0 para ,
0
) (
) (
t
dt
d
t
dt
d
t A
dt
t d
m

& (2.118)
onde, A e m so chamados de parmetros de dano do material.
Objetivando simplificar a implementao deste MZC em um cdigo em
elementos finitos, SEIDEL (2002) props uma forma mais simples para a Equao
2.115, como segue:
[ ]

+ =

t
i c
i
f
i i
d t E t t T
0
*
) (
) (
1
) ( 1 ) (

(2.119)
De maneira geral, a Equao 2.115 (e a Equao 2.119) no pode ser integrada
analiticamente devido s no-linearidades introduzidas pela lei de evoluo do dano
(ALLEN e SEARCY, 2001a). Entretanto, a Equao 2.115 (e a Equao 2.119) pode ser
incrementalizada de modo a permitir sua incluso em um programa de elementos
finitos. ALLEN e SEARCY (2000) apresentam uma breve discusso sobre esse
processo de incrementalizao, o qual mais detalhadamente abordado em SEARCY
(1998).
De acordo com SEIDEL et al. (2004), o algoritmo incremental proposto por
SEIDEL (2002), baseando-se nos mtodos propostos por SEARCY (1998) e ZOCHER
et al. (1997), pode ser expresso, de forma resumida, pelas seguintes equaes:

R
i j ij i
T k T + = (2.120)
onde,
57

( ) [ ]
( ) [ ] t E
t t
k
i
ij

+
=
*
1

(2.121)
( )

=

+ =
P
j
t
j
j
e
t
E t E
1
1
1

(2.122)

[ ]
( )
f
i
P
j
j
t
P
j
j i
i
P
j
j
j
t
i
R
i
t e t t E
t e
t
T
j

1 1
*
1
*
) ( 1 ) ( ) (
) ( 1
) ( 1
(2.123)

+ =

j j
t
j
i
j
t
j
e
t
t t e t

1 ) ( ) ( (2.124)
t R
i
i
=

(2.125)
sendo que
i
R

uma constante representando a taxa de variao de


i
durante o
incremento de tempo.
O MZC-MV apresentado tem sido bastante usado na previso da evoluo do
dano em diversos materiais, como slidos policristalinos inelsticos (HELMS et al.,
1999) e materiais compsitos (PHILLIPS et al., 1999; SEIDEL et al., 2004), incluindo
misturas asflticas (KIM, 2003; SOUZA et al., 2004).
Com relao implementao em elementos finitos, as zonas coesivas podem
ser modeladas atravs de elementos de interface, os quais devem ser governados pela
relao constitutiva do MZC adotado. Os elementos de interface devem ser locados nas
posies desejadas entre os elementos slidos, como mostra a Figura 2.10. Uma
discusso mais detalhada sobre a formulao de MZC para aplicao em elementos
finitos pode ser encontrada em FOULK et al. (2000).
58
(a) (b) (c)
Figura 2.10: (a) Elemento de interface, (b) representao da zona coesiva e suas foras
de superfcie e (c) foras nodais equivalentes s foras de superfcie
2.4 TEORIAS DE HOMOGENEIZAO
Os materiais atualmente utilizados em aplicaes estruturais so em grande parte
constitudos de mltiplos constituintes, sendo, portanto, denominados materiais
compsitos. De maneira geral, as escalas geomtricas dos constituintes so pequenas
comparadas escala da pea estrutural produzida com o material, o que torna invivel a
modelagem da pea como um meio totalmente heterogneo.
Porm, freqentemente, os meios heterogneos podem ser aproximados por um
meio homogneo desde que a escala geomtrica das heterogeneidades possam ser
consideradas pequenas com relao escala da pea estrutural em anlise (Figura 2.11).
Esse processo comumente chamado de homogeneizao, talvez devido ao fato de que
um meio homogneo usado para representar um meio heterogneo (ALLEN e YOON,
1998).
59

Figura 2.11: Representao esquemtica do processo de homogeneizao
As Teorias de Homogeneizao podem ser definidas como uma classe de
modelos constitutivos cujo objetivo principal prever o comportamento global de
materiais heterogneos com base do arranjo geomtrico e no comportamento dos seus
materiais constituintes (SEARCY, 2004). Esse comportamento global encontrado
atravs da soluo de um problema micromecnico e posterior obteno da mdia dos
campos mecnicos (tenses, deformaes e deslocamentos) atravs de tcnicas de
homogeneizao (ALLEN, 2001).
Mais especificamente, as Teorias de Homogeneizao podem ser classificadas
conforme a filosofia de previso do comportamento global do material em teoria de
homogeneizao clssica e modelos multi-escala. Na aqui denominada teoria de
60
homogeneizao clssica, a relao constitutiva global e as propriedades efetivas, ou
homogeneizadas, do material so obtidas a priori, a partir de alguma tcnica de
homogeneizao, e usadas nas anlises a posteriori das peas estruturais. Os esforos
iniciais se concentraram na soluo de problemas elsticos (ESHELBY, 1957; HILL,
1963; HASHIN, 1964; HILL, 1965a) e elastoplsticos (MANDEL, 1964; HILL, 1965b,
1967).
De acordo com ALLEN e YOON (1998) as teorias de homogeneizao clssicas
foram, posteriormente, estendidas para slidos com microtrincas (VAKULENKO e
KACHANOV, 1971; KACHANOV, 1972; COSTANZO et al., 1996), slidos
termoviscoelsticos (HASHIN, 1966; SCHAPERY, 1967) e slidos termoviscoelsticos
com microtrincas (SCHAPERY, 1986; ZOCHER e ALLEN, 1997; ALLEN e YOON,
1998).
Vale salientar que, embora existam muitas solues analticas para o caso de
compsitos que apresentam microestrutura peridica e geometrias internas simples, a
busca por solues torna-se impraticvel quando o compsito apresenta constituintes
inelsticos, de formas irregulares, distribudos e orientados aleatoriamente, e quando se
considera a formao e propagao de microtrincas (SEARCY, 2004). Nestes casos,
portanto, a utilizao de mtodos numricos, como o MEF, torna-se mais atrativa.
Nos modelos multi-escala, no entanto, no se procura determinar as
propriedades homogeneizadas. Nesses modelos, a anlise global (escala macro)
realizada atravs de mtodos comuns, mas sempre que h necessidade de se obter
informaes com relao ao comportamento constitutivo do material, um problema de
valor de contorno micromecnico deve ser resolvido explicitamente (CAIAZZO e
COSTANZO, 2000). Para o caso de a anlise macroscpica ser realizada atravs do
MEF, por exemplo, uma anlise micromecnica correspondente deve ser realizada para
cada ponto de integrao da malha de elementos finitos e a cada incremento de tempo
ao longo da histria do carregamento (CAIAZZO e COSTANZO, 2000; FEYEL e
CHABOCHE, 2000).
Note-se, portanto, que a soluo analtica de problemas usando modelos multi-
escala torna-se, muitas vezes, impraticvel, especialmente nos casos em que existe um
61
gradiente de deformaes (ou tenses) no espao. Porm, os modelos multi-escala
podem ser facilmente aplicados quando se utilizam mtodos numricos na soluo do
problema, podendo-se, inclusive, utilizar o mesmo cdigo de anlise (com mnimas
alteraes) na soluo dos problemas correspondentes a cada escala, sendo a ligao
entre as escalas realizada atravs de tcnicas de homogeneizao (ALLEN et al., 2003).
A principal limitao dos modelos multi-escala convencionais e das teorias de
homogeneizao clssica que ambos assumem a hiptese simplificadora de que o
tamanho da escala local, l
local
, muito menor que o tamanho da escala global, l
global

(l
local
<< l
global
).
A interpretao fsica dessa hiptese que a microestrutura local corresponderia
apenas a um ponto na escala global. Assumindo-se essa hiptese como verdadeira, no
preciso, portanto, transmitir o gradiente de deformaes da escala global para a escala
local, visto que tal hiptese implica na uniformidade das deformaes globais ao longo
do Elemento de Volume Representativo (EVR).
A principal conseqncia dessa simplificao que se impossibilita a
modelagem do chamado efeito de tamanho (size effect) (BAZANT e PLANAS, 1998)
e da localizao de deformaes (alto gradiente de deformaes) na escala global
(KOUZNETSOVA, 2002).
importante ressaltar que embora necessitem de uma grande quantidade de
memria computacional, devido existncia de um problema micromecnico para cada
ponto de integrao, os modelos multi-escala proporcionam uma economia de esforo e
memria computacional se comparados ao modelo onde o material considerado um
meio totalmente heterogneo (Figura 1.2). Alm disso, possvel reduzir de forma
drstica o tempo computacional gasto pelos cdigos multi-escala atravs da
incorporao de tcnicas avanadas de soluo de sistemas de equaes, como a
computao paralela.
Alguns trabalhos recentes tm apresentado mtodos de construo de modelos
multi-escala, principalmente usando o MEF como mtodo de soluo do problema
62
estrutural (LEE et al., 1999; FISH e SHEK, 2000; RAGHAVAN et al., 2001; YU e
FISH, 2002; SEARCY, 2004). Alguns desses modelos tm sido chamados de modelos
multi-escala EF
2
(multiscale FE
2
models), devido ao fato de haver uma anlise por
elementos finitos (na escala local) dentro de uma outra anlise por elementos finitos (na
escala global) (FEYEL, 1999; FEYEL e CHABOCHE, 2000).
Embora a grande maioria desses modelos tenha sido desenvolvida com base na
tcnica de homogeneizao assinttica, a qual assume que o EVR repetitivo
(peridico) dentro da microestrutura, alguns desses modelos ainda podem ser utilizados
para microestruturas no peridicas, devendo-se, porm, substituir as condies de
contorno peridicas do problema local por um tipo de condio de contorno mais
adequado. Para o caso de se usar restries de deslocamento como condio de contorno
do problema local, pode-se optar por restries lineares com relao s coordenadas
locais.
As teorias de homogeneizao, tanto os modelos clssicos como os multi-escala,
utilizam alguma tcnica de homogeneizao para obter a soluo do problema global a
partir da microestrutura do material. No presente trabalho, uma tcnica de
homogeneizao definida como o processo matemtico de determinao das
quantidades mdias atuantes na microestrutura e/ou da relao constitutiva global. Essas
tcnicas esto baseadas nos chamados teoremas de mdia. Considerando uma
quantidade qualquer, ) , ( t x f
i
, funo da posio espacial,
i
x , e do tempo, t , a mdia
volumtrica desta quantidade definida como:

=
+ + +


V
i i i
dV t x f
V
t x f t x f ) , (
1
) , ( ) , (
1 1 1
(2.126)
onde,
f : mdia volumtrica de f , equivalente funo f na escala
1 + (escala global),
1 +
f ;

f : funo f na escala (escala local);

i
x : coordenadas espaciais na escala ( 3 ou 2 1, = i ); e
63

V : volume do EVR (volume analisado na escala ).


Atravs do teorema da divergncia, pode-se ainda transformar a integral
volumtrica da Equao 2.126 em uma integral de superfcie. Esta transformao
importante, pois, do ponto de vista de um observador que no pode ver o interior do
EVR, a interpretao fsica das quantidades homogeneizadas a de quantidades mdias
(homogeneizadas) de superfcie (ou contorno) (boundary averaged quantities) (ALLEN
e YOON, 1998; ALLEN, 2001).
Assim sendo, de acordo com ALLEN (2001), pode-se mostrar que, quando as
condies de contorno aplicadas ao EVR so homogneas (foras de superfcie
constantes no espao ou restries de deslocamento lineares com as coordenadas
espaciais), as tenses homogeneizadas no contorno do EVR so dadas por (BOYD et
al., 1993; COSTANZO et al., 1996; ALLEN e YOON, 1998):

+
= =



V
j k ik ij ij
dS x n
V
1
1
(2.127)
onde,

V : contorno (interno e externo) do volume

V ; e

k
n : vetor normal unitrio na direo externa de

V .
importante ressaltar que o contorno de

V ,

V , pode ser dependente do


tempo caso se utilize alguma variao da Teoria da Mecnica da Fratura para modelar a
propagao de trincas (contornos internos) (ALLEN, 2001).
Do mesmo modo, a partir da relao deformao-deslocamento:

i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
(2.128)
pode-se mostrar que:

1 1 1 + + +
+ =


ij ij ij
e (2.129)
64
sendo que,
( )

+
+ =

E
V
i j j i ij
dS n u n u
V
e
2
1 1
1
(2.130)
( )

+
+ =

I
V
i j j i ij
dS n u n u
V 2
1 1
1
(2.131)
onde,
1 +

ij
: componente do tensor das deformaes mdias no volume,

V
(volume averaged strain tensor);

E
V : contorno externo de

V ;

I
V : contorno interno de

V ;
1 +
ij
e : componente do tensor das deformaes mdias no contorno
externo,

E
V (external boundary averaged strain tensor); e
1 +

ij
: componente do tensor das deformaes mdias no contorno
interno,

I
V (internal boundary averaged strain tensor).
A varivel
1 +

ij
conhecida como parmetro de dano porque resulta da
formao de contornos internos (trincas) no EVR. De acordo com ALLEN e YOON
(1998),
1 +

ij
tambm conhecido como o componente do tensor de Vakulenko-
Kachanov (VAKULENKO e KACHANOV, 1971) e, aparentemente foi mencionada
pela primeira vez por HILL (1963).
Para o caso especial dos materiais compsitos cuja microestrutura peridica,
pode-se usar a chamada tcnica de homogeneizao assinttica, ou homogeneizao
matemtica, a qual tem se desenvolvido bastante devido aos esforos de muitos
pesquisadores (BENSOUSSAN et al., 1978; SANCHEZ-PALENCIA, 1980; SUQUET,
1985; FISH et al., 1997; CHUNG et al., 2000; MAGHOUS e CREUS, 2003; YI et al.,
1998; YU e FISH, 2002). A Figura 2.12 mostra um exemplo de microestrutura
peridica. Vale ressaltar que esta tcnica pode ser usada tanto na obteno de relaes
65
constitutivas globais e de propriedades efetivas atravs da teoria de homogeneizao
clssica como nos modelos multi-escala.

Figura 2.12: Exemplo de microestrutura peridica
2.4.1 Elemento de Volume Representativo (EVR)
A determinao das caractersticas geomtricas do EVR de fundamental
importncia quando se utiliza alguma Teoria de Homogeneizao para prever o
comportamento estrutural de um material compsito.
Como comentado anteriormente, um EVR pode ser definido como o menor
volume da microestrutura capaz de representar satisfatoriamente o comportamento
constitutivo global do material compsito.
Segundo ALLEN (2001), um EVR pode ser determinado comparando-se o
grfico tenso deformao homogeneizado. Caso o comportamento tenso
deformao homogeneizado, no dependa do tamanho do volume

V , ento, pode-se
dizer que o EVR grande o suficiente para capturar os detalhes da escala menor.
Entretanto, o tamanho do EVR pode ser determinado estatisticamente, sendo o tamanho
do EVR adequado caso a condio abaixo (conhecida como homogeneidade estatstica)
seja satisfeita para todas as quantidades analisadas:

1 1 + +
<<

f s
f
(2.132)
66
onde,
1 +
f
s o desvio padro dado por:
( )
2
1
2
1 1
1

=

+ +

V
f
dV f f
V
s (2.133)
Ainda de acordo com ALLEN (2001), em alguns casos, o tamanho do EVR pode
ser determinado atravs da anlise estatstica das dimenses geomtricas da escala local,
como, por exemplo, as dimenses das partculas, sua orientao e distribuio no
interior do EVR (HELMS et al., 1999; HELMS, 2000; SEIDEL et al., 2004).
ZEMAN e EJNOHA (2003), com base nos estudos de POVIRK (1995) e
ZEMAN e EJNOHA (2001), apresentam uma metodologia de determinao do EVR
com base em parmetros estatsticos da microestrutura. Neste trabalho, a configurao
original da microestrutura caracterizada por parmetros estatsticos prprios e, em
seguida, substituda por uma clula unitria simplificada.
STROEVEN et al. (2004), desenvolveram um procedimento para determinao
de EVRs para meios granulares aleatrios (como concreto de cimento portland, solos,
misturas asflticas e outros). Neste estudo, utilizou-se um programa computacional
chamado SPACE (Software Package for the Assessment of Compositional Evolution)
para gerar aleatoriamente a distribuio das partculas no interior do EVR. Em seguida,
a microestrutura discretizada numa malha de elementos finitos e anlises no
lineares so realizadas. Finalmente, uma anlise estatstica feita com relao a alguma
propriedade do material (como, por exemplo, a carga de pico, a energia dissipada e
outras) para verificar se o tamanho da microestrutura considerado menor ou maior do
que o tamanho de um EVR satisfatrio para aquela propriedade considerada.
No presente trabalho, o EVR foi determinado utilizando-se um procedimento
semelhante ao desenvolvido por STROEVEN et al. (2004), porm, a microestrutura
determinada a partir de uma seo transversal de corpos de prova fabricados em
laboratrio e a propriedade do material considerada o mdulo de relaxao. Alm
disso, considerou-se tambm a anlise estatstica do tamanho (rea geomtrica) dos
agregados na escala local como critrio de determinao do EVR (ALLEN, 2001).
67
CAPTULO 3
CONSTRUO DO CDIGO MULTI-ESCALA
Este captulo descreve em linhas gerais a construo do cdigo multi-escala com
base nas teorias apresentadas no CAPTULO 2. apresentada uma viso geral do
cdigo de anlise, sua entrada de dados e suas etapas de clculo.
3.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA
O cdigo de anlise multi-escala desenvolvido no presente trabalho baseia-se no
MEF e foi implementado em FORTRAN usando a linguagem de programao
estruturada. Grande parte das subrotinas usadas pelo presente cdigo foram adaptadas a
partir das subrotinas originais do cdigo SADISTIC (Structural Analysis od Damage
Induced Stresses in ThermoInelastic Composites) (ALLEN et al., 1994), gentilmente
cedido pelo professor David H. Allen.
A utilizao da linguagem de programao estruturada em FORTRAN no
proporcionou maiores dificuldades por dois motivos principais: i) a anlise realizada
em apenas duas escalas, uma global e outra local; e ii) o programa desenvolvido no
possui pr e ps-processadores grficos de alto nvel, os quais se baseiam na linguagem
de programao orientada a objetos (POO).
As duas simplificaes adotadas na construo do cdigo se devem ao fato de
que este apenas um esforo inicial de desenvolvimento de um cdigo multi-escala
para anlise de materiais viscoelsticos; no caso especfico, de misturas asflticas.
No entanto, no caso da anlise de sistemas de geometria complexa e de grandes
dimenses espaciais, um nmero muito grande de anlises micromecnicas deve ser
realizado, gerando, portanto, um enorme esforo computacional e consumindo um
grande espao de memria. Nestes casos, o uso de tcnicas avanadas de soluo de
68
sistemas de equaes, como a computao paralela, torna-se imprescindvel, podendo
reduzir o tempo computacional de forma drstica.
A computao paralela uma tecnologia criada recentemente e se baseia na
utilizao de dois ou mais processadores por uma nica mquina (computador). Deste
modo, tarefas independentes entre si podem ser realizadas paralelamente por
processadores diferentes. Algumas linguagens orientadas a objetos, como a C++, j
dispem de classes especficas para manipulao de dados e gerenciamento de
processos prprios da computao paralela.
Vale ressaltar ainda que a utilizao da POO torna-se essencial quando se
pretende construir um programa de anlise com interface amigvel com o usurio
atravs do uso de pr e ps-processadores de alto nvel. Os trabalhos de FEYEL (1999)
e FEYEL e CHABOCHE (2000) utilizam ambas as tcnicas de computao paralela e
POO na construo do modelo multi-escala computacional.
Com o objetivo de minimizar o consumo de memria computacional, o presente
cdigo permite que as anlises multi-escala sejam realizadas apenas em elementos pr-
selecionados da malha da escala global, o que aumenta a impreciso do modelo. Essa
perda pode ser minimizada caso os elementos mais solicitados e suscetveis evoluo
do dano sejam estabelecidos como elementos multi-escala.
No presente trabalho, consideram-se apenas anlises bidimensionais, sendo os
elementos triangulares de deformao constante (trs ns) (elemento T3) e os elementos
de interface (foras de superfcie constantes ao longo do elemento) os nicos elementos
implementados para ambas as escalas. Com relao s cargas aplicadas na escala global,
permitida a aplicao de restries de deslocamentos e de foras concentradas e
distribudas nos ns da malha.
O cdigo aqui desenvolvido est dividido, basicamente, em quatro partes: i)
entrada de dados; ii) anlise na escala global; iii) anlise na escala local e iv) sada de
dados. A Figura 3.1 mostra o fluxograma do algoritmo utilizado na construo do
cdigo multi-escala em elementos finitos.
69

Figura 3.1: Fluxograma do algoritmo multi-escala em elementos finitos
70
Com relao entrada de dados, dois arquivos devem ser escritos: um para a
escala global e outro para a escala local. As principais informaes contidas no arquivo
de entrada da escala global so: i) a malha de elementos finitos gerada a priori
(elementos triangulares e de interface), especificando os elementos multi-escala; ii) as
informaes sobre a subdiviso da escala de tempo em incrementos (vlidas tambm
para a escala local); iii) as condies de carregamento (foras e restries de
deslocamento); e iv) as propriedades constitutivas associadas a cada elemento T3 e de
interface.
Vale ressaltar que as propriedades constitutivas globais so necessrias para a
determinao do incremento de deformaes globais para cada incremento de tempo,
especialmente para os elementos que no so multi-escala, para os quais, tais
propriedades tambm so usadas no clculo das tenses globais. No presente trabalho,
as propriedades constitutivas globais utilizadas na entrada de dados global
correspondem s propriedades lineares do material compsito obtidas atravs da
homogeneizao da soluo numrica pelo MEF de um problema micromecnico
(ALLEN e YOON, 1998), onde no se considerou a formao e propagao de trincas.
Com relao ao arquivo de entrada local, as principais informaes so: i) a
malha de elementos finitos do EVR; e ii) as propriedades constitutivas associadas a cada
elemento T3 e de interface.
Os modelos constitutivos implementados para ambas as escalas so o elstico e
o viscoelstico lineares, com base na incrementalizao das relaes constitutivas
viscoelsticas mostrada na Seo 2.2.9. A formao e propagao de trincas pode ser
considerada em ambas as escalas e modelada atravs de elementos de interface cujo
comportamento regido pelo MZC-MV apresentado na Seo 2.3.1. A verificao da
convergncia em ambas as escalas, necessria devido natureza no linear do problema,
feita atravs do mtodo de iterao de Newton-Raphson (ZIENKIEWICZ, 1971).
Aps a entrada de dados, procede-se anlise multi-escala. Inicialmente,
resolve-se o problema global, determinando-se os deslocamentos nos ns e as
deformaes em cada elemento. Os sistemas de equaes lineares so resolvidos atravs
do mtodo de eliminao de Gauss (ZIENKIEWICZ, 1971). Em seguida, inicia-se uma
71
srie de anlises locais, uma para cada ponto de integrao dos elementos especificados
como multi-escala.
Dada a no periodicidade do EVR na estrutura global, para cada anlise local,
restries de deslocamentos lineares com relao s coordenadas locais so aplicadas ao
contorno do EVR (BOYD et al., 1993; COSTANZO et al., 1996; ALLEN e YOON,
1998; ALLEN et al., 2003; CLUNI e GUSELLA, 2004; SEARCY, 2004):

L
j
G
ij
L
i
x u = em
L
E
V (3.1)
onde, os sobrescritos L e G denotam as escalas local e global, respectivamente, o
smbolo ^ usado para especificar uma condio de contorno conhecida e
L
E
V
representa o contorno externo da geometria local (EVR).
Note-se que esses deslocamentos aplicados no contorno externo do EVR
produzem deformaes mdias no contorno externo da escala local (EVR) equivalentes
s deformaes observadas no respectivo ponto de integrao da malha de elementos
finitos global (ALLEN et al., 2003).
Uma vez resolvido o problema local, verifica-se a convergncia local e procede-
se ao clculo das tenses homogeneizadas,
L
ij
G
ij
= , referente anlise local
especfica, para, em seguida, comear uma nova anlise local, continuando o loop
sobre os pontos de integrao globais. As tenses homogeneizadas so obtidas a partir
da mdia volumtrica das tenses na escala local, a qual corresponde tenso no ponto
correspondente da escala global (SEARCY, 2004). Para o caso do elemento T3, as
tenses homogeneizadas podem ser obtidas a partir da seguinte equao:
( ) [ ]

=
=
Ne
n
L
n
n
L
ij
L
L
ij
v
V
1
1
(3.2)
onde,
L
V : volume do EVR;
Ne : nmero de elementos que constituem a malha do EVR; e
L
n
v : volume do elemento n da malha do EVR.
72
Concludas todas as anlises locais para um determinado incremento de tempo
(incremento de carga), atualizam-se as tenses dos pontos de integrao dos elementos
globais multi-escala com as tenses locais homogeneizadas (SMIT et al., 1998), e
verifica-se a convergncia global.
Caso a convergncia global seja atingida, o programa procede sada de dados,
escrevendo em um arquivo todos os resultados da anlise global e os resultados das
anlises locais pr-selecionadas. Em seguida, caso ainda haja incrementos de carga a
serem aplicados, o programa inicia uma outra anlise global para o prximo incremento
de tempo. Caso contrrio, a execuo do programa terminada.
importante ressaltar que todas as anlises locais comeam com a mesma
geometria (EVR), as mesmas propriedades constitutivas e mesmas condies iniciais.
Porm, medida que a anlise procede, cada anlise local torna-se nica, uma vez que
cada uma delas recebe condies de contorno nicas a partir das deformaes globais
(Equao 3.1). Esta a principal razo do grande consumo de memria computacional,
pois preciso armazenar as informaes tanto da anlise global como de todas as
anlises locais.
Assim sendo, para os problemas em que no h gradiente de deformaes na
escala global, ou seja, as deformaes (e taxas de deformao) nos diversos pontos de
integrao globais so iguais entre si, a anlise multi-escala perde o sentido. Neste caso,
mais vantajoso resolver o problema micromecnico para o histrico de carregamento
observado na escala global (comum a todos os pontos) e homogeneizar sua soluo,
obtendo-se assim a propriedade constitutiva efetiva a ser usada no problema global.
73
CAPTULO 4
MATERIAL E MTODOS
O presente captulo apresenta os materiais utilizados na presente pesquisa, os
ensaios realizados e as metodologias usadas na determinao das propriedades dos
materiais, nos processos de criao dos modelos geomtricos e gerao das malhas de
elementos finitos e na determinao do Elemento de Volume Representativo (EVR).
4.1 MATERIAL
Os materiais usados no decorrer deste trabalho de pesquisa so: i) CAP
(Cimento Asfltico de Petrleo); ii) agregados; iii) AAUQ (Areia Asfalto Usinada a
Quente); e iv) mastique (mistura do CAP com agregados finos).
O CAP aqui utilizado o CAP 50/60 fornecido pela Petrobras/Lubnor, o qual
oriundo do petrleo Fazenda Alegre do Esprito Santo. No decorrer deste trabalho, o
CAP tambm chamado de ligante asfltico ou simplesmente ligante.
Os agregados usados podem ser classificados como areia de campo,
constituindo-se de fraes de granulometria mdia e fina, no havendo, portanto,
agregados grados, como brita. A Figura 4.1 mostra a curva granulomtrica da areia
usada, a qual se enquadra na Faixa C do DNER (DNER, 1995).
A mistura asfltica em AAUQ constitui-se da mistura do CAP com os agregados
(areia), de modo a produzir um material com caractersticas intermedirias entre esses
dois materiais. A mistura resultante posteriormente compactada com o objetivo de dar
mais consistncia ao material, expulsando-se grande parte dos vazios contidos na
mistura.
No presente trabalho, as misturas em AAUQ foram compactadas usando-se um
compactador giratrio Superpave, o qual se prope a simular o processo de
74
compactao de campo. A mistura foi compactada com presso de 600kPa e 120 giros
com ngulo de giro de 1,25 sendo as dimenses mdias dos corpos de provas de
150mm de altura por 100mm de dimetro.
-
20
40
60
80
100
0,01 0,1 1 10
Abertura da peneira (mm)
%

p
a
s
s
a
n
d
o
Granulometria (AAUQ)
Faixa C
Faixa de controle (min)
Faixa de controle (max)

Figura 4.1: Curva granulomtrica da areia usada
A densidade aparente mdia dos corpos de prova foi de 2,182 e o coeficiente de
variao foi de 0,31%, para um total de nove corpos de prova a serem ensaiados. O teor
de CAP usado nessas misturas foi de 9,0%, determinado pelo mtodo de dosagem
Marshall (DNER, 1995). O volume de vazios (Vv) e a relao betume-vazios (RBV) do
AAUQ foi de 5% e 80%, respectivamente. O VAM (vazios no agregado mineral) foi de
24% e o VCB (volumes cheios com betume) foi de 19%. A densidade mxima terica
(DMT) determinada foi de 2,29 (ASTM, 2000).
Dos nove corpos de prova fabricados, trs deles foram serrados para produzir
seis corpos de prova cilndricos de dimenses 60mm de altura por 100mm de dimetro a
serem usados no ensaio de compresso diametral; e os seis restantes de dimenses
100mm de dimetro por 150mm de altura foram usados no ensaio de trao direta.
Vale ressaltar que, embora se recomende respeitar a relao 2:1 entre a altura e o
dimetro, com o objetivo de minimizar os efeitos de borda no ensaio de trao direta, o
estudo realizado por CHEHAB et al. (2000) mostra que corpos de prova de
75
100150mm produzem resultados semelhantes aos resultados produzidos por corpos de
prova de 75150mm, sendo as diferenas observadas estatisticamente insignificantes.
O mastique constitui-se da mistura do CAP com uma frao fina dos agregados.
No caso do presente estudo, esta frao fina foi determinada com base no processo de
digitalizao dos corpos de prova. A frao que constitui o mastique corresponde
frao mais fina dos agregados da mistura em AAUQ que no foi capturada durante o
processo de digitalizao. A menor dimenso das partculas capturadas foi de 0,40mm,
de modo que as fraes finas a partir da peneira N 40 (abertura de 0,42mm) foram
usadas na confeco dos corpos de prova de mastique.
Assim sendo, o percentual de cada frao foi determinado de modo que o
material produzido corresponda ao mastique da mistura em AAUQ, bastando para isso
desconsiderar-se o material retido na peneira N 40. Desta forma, o teor de ligante usado
na fabricao do mastique foi de 12,0%; e a curva granulomtrica dos agregados usados
dada na Figura 4.2. Foram fabricados seis corpos de prova cilndricos de mastique de
dimenses 110mm de altura e 55mm de dimetro, sendo estes compactados por impacto
de modo a obter uma densidade aparente prxima obtida nos corpos de prova de
AAUQ.
-
20
40
60
80
100
0,01 0,1 1 10
Abertura da peneira (mm)
%

p
a
s
s
a
n
d
o
Granulometria (AAUQ)
Faixa C
Granulometria (mastique)

Figura 4.2: Curva granulomtrica dos agregados usados na fabricao do mastique
76
importante salientar que recomendvel extrair o ncleo obtido da serragem
de corpos de prova maiores a fim de produzir corpos de prova mais homogneos,
eliminando-se as regies externas com maior concentrao de vazios (DANIEL, 2001).
Este procedimento, no entanto, no foi adotado no presente trabalho devido falta dos
equipamentos necessrios.
4.2 ENSAIOS MECNICOS
No presente trabalho, foram realizados trs tipos de ensaios mecnicos: i) ensaio
de creep (creep esttico) em corpos de prova de mastique; ii) ensaio de trao direta em
corpos de prova de AAUQ; e iii) ensaio de compresso diametral (trao indireta) em
corpos de prova de AAUQ.
4.2.1 Ensaio de Creep
O ensaio de creep (creep esttico) foi realizado nos corpos de prova de mastique
com o objetivo de determinar experimentalmente a funo fluncia desse material. Esta
funo fluncia ser utilizada na determinao do mdulo de relaxao do mastique, o
qual constitui dado de entrada do problema micromecnico nas simulaes numricas.
O ensaio de creep consiste da aplicao de uma presso uniaxial constante,
0
,
a um corpo de prova cilndrico, sendo os deslocamentos uniaxiais observados no corpo
de prova ao longo do ensaio medidos atravs de LVDTs (Linear Variable Differential
Transducers). A Figura 4.3 mostra o aparato usado na realizao do ensaio de creep.
Em seguida, obtm-se as deformaes uniaxiais, ) (t , dividindo-se os
deslocamentos uniaxiais pela altura inicial do corpo de prova. De posse das
deformaes uniaxiais, pode-se obter a funo fluncia atravs da seguinte expresso:

0
) (
) (

t
t D = (4.1)
77
Finalmente, obtm-se, atravs do mtodo da colocao (SCHAPERY, 1961), os
coeficientes da srie de Prony (
j
D e
j
) a partir da funo fluncia obtida
experimentalmente.

Figura 4.3: Ensaio de creep num corpo de prova de mastique
No presente trabalho, os ensaios de creep foram realizados a trs temperaturas
diferentes (5C, 25C e 40C), totalizando seis ensaios (dois para cada temperatura),
sendo que todos utilizaram uma presso de compresso de 1,0kgf/cm. Os ensaios foram
realizados a temperaturas diferentes de modo a se obter uma curva mestra da funo
fluncia atravs do princpio de superposio tempo-temperatura (SCHAPERY, 1974;
ZHAO e KIM, 2003).
4.2.2 Ensaio de Trao Direta
O ensaio de trao direta consiste da aplicao de deslocamentos uniaxiais a
uma determinada taxa constante (carregamento monotnico) at a ruptura completa do
corpo de prova. Como o ensaio aplica deslocamentos de trao, os corpos de prova
foram colados s bases metlicas utilizando-se o adesivo epxi Araldite Professional.
Para minizar os efeitos da descentralizao do corpo de prova e da falta de
paralelismo entre as faces opostas do mesmo, utilizou-se um sistema de rtula fixado a
uma das bases metlicas semelhante ao usado por PARK et al. (1996). Os ensaios de
trao direta foram realizados numa mquina universal de ensaios (Figura 4.4).
78

Figura 4.4: Aparato usado no ensaio de trao direta
O objetivo deste ensaio obter curvas de tenso deformao numa situao em
que h evoluo do dano. A partir destas curvas, portanto, pode-se calibrar os
parmetros de dano do MZC-MV ( A e m) atravs de simulaes numricas. As
simulaes numricas constituem-se da aplicao das condies e carregamento deste
ensaio ao EVR, sendo os parmetros de dano calibrados de forma que as curvas tenso
deformao obtidas numericamente sejam similares s obtidas experimentalmente.
Como a evoluo do dano no MZC-MV aqui utilizado depende da taxa de
aplicao da deformao, realizaram-se ensaios a duas taxas de deformao (0,0005/s e
0,001/s), sendo ensaiados trs corpos de prova para cada taxa de deformao,
totalizando seis corpos de prova. Todos os ensaios foram realizados temperatura de
25C. Os efeitos de inrcia foram desprezados.
4.2.3 Ensaio de Compresso Diametral
O ensaio de compresso diametral, internacionalmente conhecido como ensaio
brasileiro (brazilian test) (CARNEIRO, 1943), consiste da aplicao de deslocamentos
monotnicos ( taxa de aplicao constante) diametralmente a um corpo de prova
cilndrico, obtendo-se a fora de reao do corpo de prova. Como resultado, podem-se
obter as curvas fora deslocamento e/ou fora tempo. No caso de misturas
Rtula
79
asflticas, os deslocamentos so comumente aplicados atravs de frisos de carga
dispostos diametralmente cuja largura vale 12,7mm.
No presente trabalho, realizaram-se ensaios de compresso diametral em corpos
de prova de AAUQ a duas taxas diferentes (0,1mm/s e 0,4mm/s) e temperatura de
25C numa mquina universal de ensaios, sendo trs corpos de prova para cada taxa. Os
efeitos de inrcia foram desprezados.
Os ensaios de compresso foram realizados com o objetivo de se obter
resultados experimentais para verificao e validao do modelo computacional multi-
escala, atravs da comparao dos resultados experimentais com os obtidos a partir de
simulao numrica.
Em outras palavras, este ensaio foi simulado computacionalmente atravs do
modelo multi-escala sendo as propriedades constitutivas do mastique e dos agregados
obtidas do ensaio de creep e da literatura, respectivamente, e os parmetros de dano
calibrados a partir do ensaio de trao direta. Em seguida, os resultados computacionais
foram comparados com os experimentais de modo a avaliar o desempenho do modelo.
4.3 DIGITALIZAO DA AAUQ
A estrutura da escala local (escala microscpica) foi determinada a partir de
sees transversais de alguns dos corpos de prova serrados diametralmente. Essas
sees foram, ento, digitalizadas para permitir a criao do modelo geomtrico
representativo da escala local.
Primeiramente, algumas sees transversais foram escaneadas, selecionando-
se uma para a definio da estrutura local, usando como critrio de seleo a qualidade
da imagem. Em seguida, escolheu-se uma regio quadrangular de lado igual a 0,01m,
prxima ao centro da seo transversal, onde os contornos dos agregados foram
definidos manualmente (Figura 4.5). A partir dessa regio, podem-se definir diversos
elementos de volume (EV), dentre os quais um foi definido como o elemento de volume
80
representativo (EVR). Os elementos de volume selecionados correspondem a
subdivises da regio mostrada na Figura 4.5, conforme mostra a Figura 4.6.

Figura 4.5: Seo transversal de uma mistura em AAUQ e regio usada na definio
dos elementos de volume da escala local

Figura 4.6: Elementos de volume selecionados
Note-se que a geometria da estrutura local tambm pode ser obtida atravs de
metodologias numricas. Uma alternativa a gerao do contorno dos agregados em
posies aleatrias dentro de um contorno externo quadrangular, por exemplo, a partir
da curva granulomtrica. STROEVEN et al. (2004) apresentam uma metodologia de
81
determinao do EVR para materiais granulares onde a geometria aleatria da
microestrutura obtida atravs de um modelo computacional.
4.4 GERAO DAS MALHAS DE ELEMENTOS FINITOS
Para os casos em que no h elementos de interfaces, as malhas de elementos
finitos foram geradas por triangulao, com elementos triangulares de trs ns (T3)
utilizando-se o programa Mtool (TECGRAF5, 1997). A malha usada nas simulaes do
ensaio de compresso diametral, por exemplo, no utiliza elementos de interface, mas a
evoluo do dano considerada na escala local, sendo transmitido para a escala global
na forma de perda de rigidez.
Note-se que, objetivando reduzir o esforo computacional, a anlise multi-escala
realizada apenas nos elementos mais suscetveis evoluo do dano. Tambm com o
objetivo de reduzir o esforo computacional e dada a simetria do problema, apenas um
quarto do corpo de prova do ensaio de compresso diametral foi modelado (Figura 4.7),
cuja malha totalizou 276 elementos T3.

Figura 4.7: Malha usada na simulao do ensaio de compresso diametral
82
No caso da utilizao de elementos de interface, as malhas foram inicialmente
geradas pelo Mtool, semelhantemente metodologia usada por FREITAS (2002), sendo
que um novo algoritmo foi desenvolvido para inserir elementos de interface nas
interfaces mastique-mastique e mastique-agregado.
Este algoritmo primeiramente detecta todas as interfaces entre os elementos T3 e
as classifica em interface mastique-mastique, mastique-agregado e agregado-agregado.
Em seguida, cria elementos de interface nas interfaces mastique-mastique e mastique-
agregado, duplicando os ns da interface, atualizando a conectividade dos elementos T3
e criando a conectividade e as propriedades geomtricas dos elementos de interface. A
numerao dos novos ns duplicados segue a continuao da numerao inicial, o que
aumenta significantemente a largura de banda da matriz de rigidez e, conseqentemente,
o esforo computacional.
Desta forma, aps a gerao da nova malha com elementos de interface, o
algoritmo segue para uma rotina onde o algoritmo reverso de Cuthill-McKee
(CUTHILL e MCKEE, 1969; GEORGE, 1971; LIU e SHERMAN, 1975), o qual reduz
a largura de banda atravs da reordenao dos ns, foi implementado, de modo que a
malha final com elementos de interface proporcione um menor esforo computacional.
Embora no tenham sido realizados ensaios experimentais de flexo em viga,
este ensaio foi simulado computacionalmente com o objetivo de verificar a capacidade
do modelo multi-escala de modelar os fenmenos de deformao permanente e de
trincamento por fadiga.
No caso das simulaes em viga, apenas metade do corpo de prova foi
modelada, devido simetria do problema. Neste caso, utilizaram-se duas malhas, uma
sem elementos de interface e outra com elementos de interface dispostos ao longo de
toda a malha, mantendo-se em ambos os casos a mesma geometria e nmero de
elementos T3. A Figura 4.8 mostra a geometria do problema e a malha usada, a qual
possui 126 elementos T3 e 338 elementos de interface (em linhas mais espessas).
83

Figura 4.8: Malha usada nas simulaes em viga com elementos de interface
Vale ressaltar que foram inseridos elementos de interface ao longo de toda a
malha da viga (exceto no contorno da viga) para ilustrar a evoluo simultnea do dano
tanto na escala local como na escala global. Alm disso, importante salientar que as
simulaes em viga so apenas ilustrativas, uma vez que no foram realizados ensaios
experimentais em viga, sendo o objetivo destas simulaes mostrar a capacidade do
modelo em simular os fenmenos de deformao permanente e de trincamento por
fadiga.
No caso da escala local, foram inseridos elementos de interface em todas as
interfaces entre os elementos da matriz viscoelstica (mastique) e nas interfaces entre o
mastique e os agregados. A Figura 4.9 mostra uma malha para o EV-02, onde os
elementos de interface esto destacados em linhas mais espessas.

Figura 4.9: Malha de elementos finitos com elementos de interface para o EV-02
Agregados
Mastique
84
4.5 DETERMINAO DO EVR
O EVR foi determinado seguindo-se uma metodologia semelhante usada por
STROEVEN et al. (2004), onde uma propriedade do material utilizada como critrio
de representatividade do elemento de volume. No caso do presente trabalho, a
propriedade considerada foi o mdulo de relaxao linear do EV, no sendo, portanto,
utilizados os elementos interfaces.
Alm do critrio da propriedade constitutiva do material, um critrio geomtrico,
qual seja, a distribuio estatstica do tamanho dos agregados, tambm foi considerado
na determinao do EVR (ALLEN, 2001; SEIDEL et al., 2004). As malhas de
elementos finitos usadas para o EV-01, o EV-02 e o EV-03 so apresentadas na Figura
4.10, as quais possuem 129, 477 e 1.313 elementos T3, respectivamente.

(a) EV-01 (0,0025m 0,0025m) (b) EV-02 (0,005m 0,005m)

(c) EV-03 (0,01m 0,01m)
Figura 4.10: Malhas de elementos finitos usadas na determinao do EVR
85
4.6 DETERMINAO DO MDULO DE RELAXAO DO MASTIQUE
O mdulo de relaxao do mastique foi determinado com base na funo
fluncia obtida experimentalmente. A Equao 2.87 para
j i
, obtida da inter-
relao entre as duas funes e da representao na forma de sries de Prony, foi usada
no clculo dos coeficientes da srie de Prony para o mdulo de relaxao. Os resultados
obtidos so ainda verificados multiplicando-se a funo ) (
~
k
s E por ) (
~
k
s D ,
representadas por sries de Prony, e comparando-se o resultado da multiplicao com a
unidade (vide Equao 2.35). O erro , ento, avaliado pela seguinte expresso:
) (
~
) (
~
1 erro
k k
s D s E = (4.2)
onde,
k k
t s 1 = .
O coeficiente de Poisson, , do mastique foi assumido constante e determinado
a partir das deformaes radiais,
r
, e longitudinais,
l
, observadas no final do
experimento, conforme a equao abaixo:

l
r

= (4.3)
4.7 DETERMINAO DO MDULO DE RELAXAO DA AAUQ
O mdulo de relaxao da mistura em AAUQ foi determinado atravs da
homogeneizao da soluo numrica de um problema micromecnico, onde se
considera a heterogeneidade do material e a dissipao de energia devido ao
comportamento viscoelstico do mastique. No entanto, como o objetivo determinar o
mdulo de relaxao linear, a evoluo do dano na forma de trincas no foi considerada
neste caso.
Note-se que o mdulo de relaxao homogeneizado da AAUQ usado como a
propriedade constitutiva dos elementos da escala global que no so considerados multi-
escala. Alm disso, tambm usado no clculo do incremento de deformaes globais
86
iniciais dos elementos multi-escala para cada incremento de tempo, porm, medida
que o dano evolui na escala local, observa-se uma queda na rigidez do material global (e
conseqente comportamento no linear), uma vez que a rigidez passa a ser determinada
pelo problema local.
ALLEN e YOON (1998), atravs de tcnicas de homogeneizao,
desenvolveram uma equao para o clculo do mdulo de relaxao homogeneizado de
materiais compsitos viscoelsticos, dada pela expresso abaixo:



+ =
V
t L
mnkl L
ijmn
L
mnkl
L
ijmn
G
ijkl
dV d t E t E
V
t E
0
) (
) ( ) 0 ( ) (
1
) (


(4.4)
onde, G e L denominam as escalas global e local, respectivamente, e:

) (
) (
) (
t e
t
t
G
kl
L
ij L
ijkl

= (4.5)
onde,
L
ijkl
: componente do tensor de localizao de deformaes (strain
localization tensor);
L
ij
: componente do tensor das deformaes na escala local (funo
das coordenadas locais); e
G
kl
e : componente do tensor das deformaes mdia no contorno
externo do EVR (Equao 2.130).
Note-se que o primeiro termo da Equao 4.4 leva em considerao uma
descontinuidade da funo ) (t
mnkl
no tempo 0 = t (CHRISTENSEN, 1982). Alm
disso, esta equao tambm considera, por exemplo, as interaes mastique-agregados e
a dissipao de energia devido ao comportamento viscoelstico do mastique e devido
propagao de trincas. No entanto, a propagao de trincas no ser considerada nesse
caso, pois o objetivo determinar o mdulo de relaxao linear da AAUQ.
87
No presente trabalho, a Equao 4.4 foi resolvida numericamente para o EVR
determinado (o qual deve representar o comportamento da mistura em AAUQ) pelo
MEF usando as condies iniciais e de contorno do ensaio de relaxao (aplicao de
deformao uniaxial constante), conforme mostra a Figura 4.11. Aps a soluo
numrica da Equao 4.4, determinaram-se os coeficientes da srie de Prony do mdulo
de relaxao da AAUQ pelo mtodo da colocao.
Embora a Equao 4.4 considere o caso de anisotropia do material, por
simplificao e dada a aleatoriedade da distribuio dos agregados na mistura, o mdulo
de relaxao determinado para uma direo do EVR considerado constante para as
demais direes, ou seja, o comportamento constitutivo do EVR considerado
isotrpico. No entanto, vale ressaltar que a anisotropia, especialmente a produzida pela
propagao de trincas na escala local, considerada no modelo multi-escala.

Figura 4.11: Representao esquemtica das condies iniciais e de contorno do EVR
usadas na soluo numrica da Equao 4.4
O coeficiente de Poisson da AAUQ foi assumido constante e determinado a
partir dos resultados numricos obtidos na determinao do mdulo de relaxao linear.
Semelhantemente Equao 4.3, o coeficiente de Poisson da AAUQ foi determinado a
partir das deformaes observadas no final da simulao, conforme a expresso:

0
yy
xx

= (4.6)
88
CAPTULO 5
RESULTADOS
O presente captulo apresenta os resultados experimentais e numricos obtidos
neste trabalho. Inicialmente determinou-se o EVR. Em seguida, as propriedades
viscoelsticas e os parmetros de dano foram determinados, de modo a permitir a
realizao das anlises numricas. Finalmente, o modelo multi-escala foi verificado e
validado atravs de simulaes numricas e da comparao dos resultados
experimentais com os obtidos numericamente.
5.1 DETERMINAO DO EVR
Como comentado no captulo anterior, o EVR foi determinado com base em dois
critrios: i) mdulo de relaxao dos EVs e ii) coeficiente de variao do tamanho (rea
geomtrica) dos agregados.
Vale ressaltar que, embora o EVR tenha sido aqui determinado sem considerar a
evoluo do dano na forma de trincas, por simplicidade, a homogeneidade estatstica da
distribuio do dano tambm pode ser usada como critrio na determinao do EVR.
O mdulo de relaxao dos EVs foi determinado atravs da soluo da Equao
4.4 de acordo com a metodologia proposta na Seo 4.7. Neste caso, considerou-se
apenas o mdulo de relaxao no sentido vertical da Figura 4.10. Os resultados
numricos do mdulo de relaxao para os trs EVs so mostrados na Figura 5.1.
Os coeficientes de variao do tamanho dos agregados para os trs EVs, usado
como critrio geomtico e determinado pela razo entre o desvio padro e a mdia da
rea geomtrica dos agregados, foram de 0,59; 0,51 e 0,50 para os elementos de volume
EV-01, EV-02 e EV-03, respectivamente.
89
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
1,0E+06
1,0E+07
1,0E+08
1,0E-07 1,0E-05 1,0E-03 1,0E-01 1,0E+01 1,0E+03 1,0E+05 1,0E+07
Tempo (s)
E
(
t
)

(
k
P
a
)
EVR 03
EVR 02
EVR 01

Figura 5.1: Mdulo de relaxao para os EVs selecionados
Observa-se, portanto, uma convergncia dos resultados medida que o tamanho
do EV aumenta. Assim sendo, dado que o EV-01 apresentou o maior CV e dada a
semelhana entre os resultados do EV-02 e do EV-03, o EV escolhido como EVR foi o
EV-02, devido reduo significativa de esforo computacional proporcionada pela
menor malha do EV-02.
Note-se que a reduo do esforo computacional maior ainda quando se
consideram os elementos de interface, uma vez que a malha do EV-02 possui 477
elementos T3 e 1.112 elementos de interface, enquanto a malha do EV-03 possui 1.313
elementos T3 e 3.266 elementos de interface. A Figura 5.2 mostra, portanto, o EVR
determinado com suas malhas em elementos finitos sem e com elementos de interface
(os elementos de interface esto destacados em linhas mais espessas).
importante ressaltar que a anisotropia provocada pela distribuio e orientao
dos agregados e das trincas considerada em todas as anlises locais. Alm disso, o
comportamento no linear produzido pela propagao de trincas tambm considerado
nas anlises da escala local.
90

(a) (b)
Figura 5.2: EVR determinado (a) sem elementos de interface e (b) com elementos de
interface inseridos
5.2 PROPRIEDADES VISCOELSTICAS
5.2.1 Funo Fluncia do Mastique
Com relao ao mastique, a funo fluncia e o coeficiente de Poisson foram
obtidos experimentalmente, sendo o mdulo de relaxao determinado a partir da
representao na forma de srie de Prony da funo fluncia, conforme descrito na
Seo 4.6. O coeficiente de Poisson obtido foi de 0,4 e a Figura 5.3 mostra a funo
fluncia do mastique obtida para as temperaturas de 5C, 25C e 40C e a curva mestra
para a temperatura de referncia,
R
T , de 25C, obtida a partir da translao das curvas a
5C e 40C. Os fatores de translao horizontal,
T
a , com relao temperatura de
referncia de 25C, so mostrados na Figura 5.4.
91
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-05 1,0E-03 1,0E-01 1,0E+01 1,0E+03 1,0E+05 1,0E+07
Tempo (s)
D
(
t
)

(
k
P
a
-
1
)
5 C
5 C (deslocado)
25 C
40 C
40 C (deslocado)
Curva mestra

Figura 5.3: Funo fluncia do mastique para 5C, 25C e 40C, e respectiva curva
mestra
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 10 20 30 40 50
Temperatura (
o
C)
l
o
g
(
a
T
)
5 C
25 C
40 C

Figura 5.4: Fatores de translao horizontal com relao T
R
de 25C
Os coeficientes da srie de Prony para a funo fluncia do mastique
determinados a partir da curva mestra da Figura 5.3 usando o mtodo da colocao so
92
dados na Tabela 5.1, sendo que os tempos de retardao,
j
, foram escolhidos de modo
a proporcionar o melhor ajuste da curva.
Tabela 5.1: Coeficientes da srie de Prony para a funo fluncia do mastique
j
j
D (kPa
-1
)
j
(s)
1 3,487E-08 1,20E-03
2 5,978E-08 8,30E-03
3 2,509E-07 1,70E-01
4 8,123E-07 1,30E+00
5 2,178E-06 3,40E+01
6 1,699E-05 1,40E+02
7 7,829E-05 1,20E+03
8 5,392E-04 7,90E+03
9 1,813E-03 7,10E+04
0
D = 1,014E-07 kPa
-1

5.2.2 Mdulo de Relaxao do Mastique
O mdulo de relaxao do mastique foi determinado a partir dos coeficientes da
srie de prony da funo fluncia mostrados na Tabela 5.1 e da Equao 2.87 para
j i
, conforme exposto na Seo 2.2.6.
De posse dos coeficientes
0
D ,
j
D e
j
, e seguindo o procedimento proposto por
PARK e SCHAPERY (1999), os valores de
i
foram determinados grafando-se ) (
~
s D
versus s 1 ( 0 < s ). A abscissa correspondente a cada mximo da funo ) (
~
s D
aproxima-se do valor de
j
(conhecido) e a abscissa correspondente a cada mnimo da
funo ) (
~
s D aproxima-se do valor de
i
procurado, conforme mostra a Figura 5.5.
93
1,0E-11
1,0E-09
1,0E-07
1,0E-05
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
1,0E-04 1,0E-02 1,0E+00 1,0E+02 1,0E+04 1,0E+06
-1/s

i

Figura 5.5: Determinao grfica dos tempos de relaxao,
i

Em seguida, os coeficientes

E e
i
E foram determinados a partir das Equaes
2.83 e 2.87, respectivamente. Os coeficientes da srie de Prony do mdulo de relaxao
do mastique so mostrados na Tabela 5.2. A Figura 5.6 mostra o mdulo de relaxao
do mastique, juntamente com a funo fluncia a partir da qual o mdulo de relaxao
foi determinado.
Tabela 5.2: Coeficientes da srie de Prony do mdulo de relaxao do mastique
i
i
E (kPa)
i
(s)
1 2,179E+06 8,70E-04
2 2,675E+06 5,70E-03
3 3,125E+06 6,20E-02
4 9,929E+05 4,60E-01
5 4,477E+05 4,50E+00
6 1,520E+04 4,10E+01
7 9,284E+03 2,40E+02
8 1,748E+03 1,90E+03
9 5,535E+02 2,40E+04

E = 4,079E+02 kPa
94
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
1,0E+06
1,0E+07
1,0E-05 1,0E-03 1,0E-01 1,0E+01 1,0E+03 1,0E+05 1,0E+07
Tempo (s)
E
(
t
)

(
k
P
a
)
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
D
(
t
)

(
k
P
a
-
1
)
E(t)
D(t)

Figura 5.6: Mdulo de relaxao e funo fluncia do mastique
Os resultados obtidos foram verificados conforme procedimento apresentado na
Seo 4.6. Assim sendo, o erro mximo encontrado calculado pela Equao 4.2 foi de
1,0%.
5.2.3 Mdulo de Relaxao da AAUQ
Conforme mostrado na Seo 4.7, a Equao 4.4 foi resolvida atravs da
simulao numrica do ensaio de relaxao considerando-se a geometria do EVR e o
sentido vertical do mesmo. Vale ressaltar que o mdulo de relaxao da AAUQ foi
determinado sem considerar a evoluo do dano na forma de trincas.
As propriedades elsticas dos agregados foram assumidas com base no estudo de
MEHTA e MONTEIRO (1993), sendo o mdulo de elasticidade igual a 40,5GPa e o
coeficiente de Poisson igual a 0,15. O mdulo de relaxao e o coeficiente de Poisson
do mastique usados foram os determinados anteriormente.
Assim sendo, de posse dos resultados numricos, determinou-se um coeficiente
de Poisson de 0,4 e o mdulo de relaxao mostrado na Figura 5.7. Os coeficientes da
srie de Prony para o mdulo de relaxao da AAUQ so dados na Tabela 5.3.
95
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
1,0E+06
1,0E+07
1,0E+08
1,0E-05 1,0E-03 1,0E-01 1,0E+01 1,0E+03 1,0E+05 1,0E+07
Tempo (s)
E
(
t
)

(
k
P
a
)
E(t) da AAUQ (soluo numrica)
Srie de Prony
E(t) do Mastique

Figura 5.7: Mdulo de relaxao da AAUQ
Tabela 5.3: Coeficientes da srie de Prony para o mdulo de relaxao da AAUQ
i
i
E (kPa)
i
(s)
1 5,844E+05 1,50E-04
2 3,303E+06 1,50E-03
3 4,201E+06 1,50E-02
4 4,223E+06 1,50E-01
5 5,361E+05 1,50E+00
6 7,833E+05 4,50E+00
7 5,234E+04 1,50E+01
8 2,723E+04 1,50E+02
9 3,947E+03 1,50E+03
10 1,377E+03 1,50E+04
11 2,965E+01 1,50E+05

E = 8,069E+02 kPa
A Figura 5.7 mostra tambm uma comparao entre os mdulos de relaxao da
AAUQ e do mastique. Observa-se desta figura que a adio de agregados ao mastique
aumenta a rigidez do material de forma no homognea ao longo da escala de tempo.
Isto se deve principalmente s interaes entre o mastique e os agregados desenvolvidas
durante o processo de relaxao do mastique.
96
Note-se ainda que so necessrios mais termos na srie de Prony da AAUQ
(onze termos) para que esta represente adequadamente o mdulo de relaxao deste
material do que foram necessrios na srie do mastique (nove termos). Isto se deve ao
chamado efeito memria (memory effect), o qual induzido pelo processo de
homogeneizao de compsitos viscoelsticos (ALLEN e YOON, 1998; MAGHOUS e
CREUS, 2003). O efeito de memria fisicamente justificado pelas interaes entre os
diversos componentes do material compsito.
5.3 CALIBRAO DOS PARMETROS DE DANO
Os parmetros de dano foram calibrados a partir da simulao numrica do
ensaio de trao direta para o EVR e da comparao dos resultados numricos com os
obtidos experimentalmente. Dada a dependncia da evoluo do dano com relao
taxa de deformao, os parmetros de dano foram calibrados para duas taxas de
deformao distintas (0,0005/s e 0,001/s), de modo a permitir que os valores calibrados
possam ser usados para diferentes taxas de deformao. Nas simulaes numricas do
ensaio de trao direta, utilizou-se um incremento de tempo de 0,5s.
Assim sendo, os parmetros de dano foram considerados adequados quando a
curva tenso deformao obtida numericamente mostrou-se satisfatoriamente prxima
curva determinada experimentalmente.
O parmetro emprico de comprimento do material,
*
, usado foi de 2,5E-05m
para ambas as direes normal e tangencial. O nvel de tenso necessrio para iniciar-se
a evoluo do dano na zona coesiva,
f
, foi considerado nulo para ambas as direes
normal e tangencial. E os valores dos parmetros de dano, A e m, que produziram
melhores resultados foram de 1,0E+06 e 4,0, respectivamente. O mdulo de relaxao
linear das zonas coesivas foi assumido igual ao mdulo de relaxao do mastique.
Vale ressaltar que, por simplicidade, esses valores foram usados para todos os
elementos de interface, tanto nas interfaces mastique-mastique como nas interfaces
mastique-agregados. A Figura 5.8 mostra as curvas tenso deformao experimentais
(mdia de trs corpos de prova) e obtidas com os valores de
*
,
f
, A e m citados.
97
Note-se que, a partir das partes iniciais das curvas mostradas na Figura 5.8,
pode-se concluir que as propriedades lineares viscoelsticas do mastique e elsticas dos
agregados usadas foram adequadas dada a proximidade entre as curvas numricas e
experimentais.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020
(mm/mm)


(
k
P
a
)
0,0005/s (experimental)
0,0005/s (numrico)
0,001/s (experimental)
0,001/s (numrico)

Figura 5.8: Curvas tenso deformao numricas e experimentais
As Figuras 5.9 e 5.10 mostram a configurao do EVR para o pico de tenso e
deformao de 0,02mm/mm para as taxas de deformao de 0,0005/s e 0,001/s,
respectivamente. Observa-se destas figuras que a disposio e orientao das
macrotrincas (Figura 5.9b e Figura 5.10b) so bastante semelhantes para ambas as taxas
de deformao.
98

(a) Pico de tenso; 11 = t s (b) 02 , 0 = ; 40 = t s
Figura 5.9: Configurao do EVR para a taxa de 0,0005/s em (a) 11 = t s e (b) 40 = t s
(a) Pico de tenso; 5 , 7 = t s (b) 02 , 0 = ; 20 = t s
Figura 5.10: Configurao do EVR para a taxa de 0,001/s em (a) 5 , 7 = t s e (b) 20 = t s
Vale ressaltar que, embora no se tenha observado o aparecimento de
macrotrincas para os picos de tenso, pde-se observar vrias microtrincas, embora isto
no esteja perceptvel nas figuras acima. A Figura 5.11 mostra algumas microtrincas
observadas no pico de tenso para a taxa de 0,0005/s.
99

Figura 5.11: Microtrincas observadas no pico de tenso para a taxa de 0,0005/s
Note-se ainda que, para ambas as taxas de deformao, observou-se a evoluo
simultnea de mltiplas trincas (micro e/ou macro) no interior do EVR, o que torna a
anlise mais realista. Isto se deve incluso de elementos de interface em todas as
interfaces mastique-mastique e mastique-agregado. A Figura 5.12, a qual omite a malha
de elementos finitos, evidencia a evoluo simultnea de micro e macrotrincas no EVR
para a taxa de 0,0005/s e 40 = t s. Observa-se tambm na Figura 5.12 uma orientao
preferencial das trincas no sentido horizontal, o que se deve ao fato de o carregamento
ser no sentido vertical.
importante salientar que a incluso de elementos de interface no interior dos
agregados pode tornar as anlises ainda mais realistas, permitindo, assim, a formao e
propagao de trincas no interior dos mesmos.
100

Figura 5.12: Mltiplas trincas observadas no EVR para a taxa de 0,0005/s e 40 = t s
5.4 VERIFICAO E VALIDAO DO MODELO MULTI-ESCALA
Esta seo apresenta os resultados das simulaes numricas do ensaio de
compresso diametral obtidos atravs do modelo multi-escala e os compara aos
resultados obtidos experimentalmente, com o objetivo de verificar e validar o modelo
multi-escala aqui desenvolvido para misturas asflticas.
Em seguida, o ensaio de flexo em viga simulado atravs do modelo multi-
escala, objetivando mostrar a capacidade deste em simular os fenmenos de deformao
permanente e trincamento por fadiga. Neste caso, considera-se um carregamento cclico,
sendo realizadas duas anlises: uma onde no se considera a propagao de trincas para
modelar o fenmeno de deformaes permanentes provocado pela dissipao de energia
devido ao comportamento viscoelstico do mastique e outra se considerando a
propagao de trincas na escala local para modelar o fenmeno de trincamento por
fadiga.
5.4.1 Simulao do Ensaio de Compresso Diametral
A Figura 4.7 mostrou o modelo geomtrico usado na simulao do ensaio de
compresso diametral, destacando os elementos globais multi-escala e as condies de
Macrotrinca
principal
Mltiplas
microtrincas
101
contorno. Portanto, considerou-se apenas um quarto da geometria de modo a reduzir o
esforo computacional. Como a espessura dos corpos de prova cilndricos pequena,
considerou-se o estado plano de tenso nas simulaes deste ensaio (SHRP, 1993;
ZHANG et al., 1997).
As propriedades constitutivas do mastique, dos agregados e da AAUQ usadas
foram dadas anteriormente. Vale, no entanto, salientar que os elementos multi-escala
possuem comportamento constitutivo viscoelstico anisotrpico (produzido pela
configurao dos agregados e das trincas na microestrutura) e no linear (devido
propagao de trincas), enquanto os demais elementos possuem, por simplificao,
comportamento viscoelstico linear e isotrpico, cujo mdulo de relaxao o
determinado para a AAUQ.
Com relao ao friso de carga em ao, usou-se um mdulo de elasticidade de
200GPa e um coeficiente de Poisson de 0,3 (BEER e JOHNSTON, 1995). As taxas de
deslocamento diametral usadas foram de 0,1mm/s e 0,4mm/s. Os incrementos de tempo
usados nas simulaes numricas foram de 0,5s e 0,1s para as taxas de 0,1mm/s e
0,4mm/s, respectivamente. De modo a normalizar os resultados experimentais, a fora
atuante no friso foi dividida pela espessura dos corpos de prova.
As Figuras 5.13 e 5.14 mostram a evoluo da fora normalizada atuante no
friso de carga com o tempo para as taxas de 0,1mm/s e 0,4mm/s, respectivamente. Os
resultados experimentais correspondem mdia de trs corpos de prova.
A partir das Figuras 5.13 e 5.14, pode-se verificar que os resultados obtidos pelo
modelo multi-escala esto coerentes com os resultados experimentais. As diferenas
observadas entre o modelo multi-escala e os resultados experimentais podem ter sido
provocadas por diversos fatores, dentre os quais se destacam: i) o uso de elementos
finitos e de interface simples (T3 e interface nodal) e de malhas pouco discretizadas
(limitao de tempo computacional); ii) a hiptese de que l
local
<< l
global
(gradiente de
deformaes da escala global no transmitido escala local); iii) as limitaes
esperimentais; e iv) o fato de que os parmetros de dano do MZC-MV foram calibrados
e no detemrinados experimentalmente.
102
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)
F
o
r

a
/
e
s
p
e
s
s
u
r
a

(
k
N
/
m
)
Modelo multi-escala (0,1mm/s)
Experimental (0,1mm/s)

Figura 5.13: Resultados numricos e experimentais para a taxa de 0,1mm/s
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 2 4 6 8 10 12
Tempo (s)
F
o
r

a
/
e
s
p
e
s
s
u
r
a

(
k
N
/
m
)
Modelo multi-escala (0,4mm/s)
Experimental (0,4mm/s)

Figura 5.14: Resultados numricos e experimentais para a taxa de 0,4mm/s
A distribuio das tenses horizontais, verticais e de cisalhamento, no pico da
fora de reao vertical e ao final da simulao, mostrada nas Figuras 5.15, 5.16 e
5.17, respectivamente, para a taxa de deslocamento de 0,1mm/s. As tenses para a taxa
de 0,4mm/s apresentaram distribuio semelhante. A conveno de sinal adotada
estabelece que tenses de trao so positivas e as de compresso so negativas.
103

(a) (b)
Figura 5.15: Distribuio das tenses horizontais,
xx
, (a) no pico da fora de reao
vertical e (b) ao final da simulao para a taxa de 0,1mm/s

(a) (b)
Figura 5.16: Distribuio das tenses verticais,
yy
, (a) no pico da fora de reao
vertical e (b) ao final da simulao para a taxa de 0,1mm/s

xx
(kPa)

yy
(kPa)
104

(a) (b)
Figura 5.17: Distribuio das tenses cisalhantes,
xy
, (a) no pico da fora de reao
vertical e (b) ao final da simulao para a taxa de 0,1mm/s
A partir das Figuras 5.15a, 5.16a e 5.17a pode-se observar que a regio prxima
ao friso de carga a regio mais solicitada em termos de magnitude das tenses. Alm
disso, observou-se que as tenses de compresso, verticais e horizontais, e as tenses de
cisalhamento mximas (nas proximidades do friso de carga) so maiores em magnitude
do que a tenso horizontal de trao mxima (no centro do corpo de prova).
Note-se que as distribuies das tenses aqui obtidas numericamente esto de
acordo com os resultados mostrados no estudo de ZHANG et al. (1997), o qual se
baseia nas equaes analticas de HONDROS (1959).
Com o objetivo de se determinar, de forma qualitativa, a distribuio do dano
(reduo das tenses no corpo de prova) devido dissipao de energia na escala local,
simulou-se o ensaio de compresso diametral (taxa de 0,1mm/s) considerando-se apenas
a escala global, ou seja, nenhum elemento global foi considerado multi-escala. Em
seguida, calculou-se a diferena entre as tenses nos elementos para as duas situaes
(sem e com elementos multi-escala) no tempo 25 = t s (final da simulao), de modo a
obter-se a distribuio da diferena de tenses,
D
ij
, no corpo de prova, como mostra a
Figura 5.18. Note-se que na Figura 5.18, uma reduo de tenses de trao produz um

xy
(kPa)
105
valor positivo, enquanto uma reduo de tenses de compresso produz um valor
negativo.

(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.18: Distribuio da diferena de tenses (a) horizontais de trao; (b)
horizontais de compresso; (c) verticais e (d) de cisalhamento para a taxa de 0,1mm/s
A Figura 5.18 mostra que as maiores diferenas de tenses, em magnitude, esto
localizadas nas proximidades do friso de carga, o que era esperado, visto que tal regio
a mais solicitada. Alm disso, a reduo de tenses compressivas maior que a
reduo de tenses de trao.

D
xx
(kPa)

D
xx
(kPa)

D
yy
(kPa)

D
xy
(kPa)
106
importante salientar que a diferena de tenses,
D
ij
, mostrada anteriormente
no corresponde ao valor exato da reduo de tenses devido evoluo do dano, pois,
medida que o dano evolui, a distribuio das tenses se modifica em relao ao caso
linear (sem dano), modificando, portanto, o histrico de carregamento (tenses e
deformaes) nos elementos.
Assim sendo, como o histrico de deformaes para o caso no-linear (com
dano) difere do histrico de deformaes para o caso linear (sem dano), a diferena
entre as tenses dos dois casos no corresponde ao valor exato da perda de tenses
provocada pela propagao de trincas na escala local. No entanto, esta diferena pode
expressar, de forma qualitativa, as regies mais danificadas.
Vale ainda ressaltar que o valor exato do dano, ou seja, da reduo de tenso
provocada pela propagao de trincas, pode ser calculado atravs de expresses que
resultam diretamente do processo de homogeneizao no contorno interno do EVR
(SEARCY, 2004), ou, equivalente, usando-se a Equao 2.131 (ALLEN e YOON,
1998).
Analisando-se agora o que ocorreu na escala local, pode-se verificar a evoluo
do dano na forma de microtrincas nas diversas regies do corpo de prova. Para tanto,
escolheu-se trs elementos em regies de solicitaes distintas do corpo de prova, como
mostra a Figura 5.19.

Figura 5.19: Elementos escolhidos em trs regies de solicitaes distintas
107
As estruturas locais, para a taxa de 0,1mm/s, nos elementos A, B, e C (Figura
5.19) so mostradas nas Figuras 5.20, 5.21 e 5.22, respectivamente, para determinados
tempos. Os instantes de tempo escolhidos correspondem a 7s, ao pico da tenso
horizontal mdia no EVR e ao final da simulao (ou instante em que se obtm rigidez
nula na escala local). Note-se que os deslocamentos horizontais dos ns foram
magnificados em dez vezes para permitir uma melhor visualizao. As estruturas locais
para a taxa de 0,4mm/s apresentaram configurao semelhante.
(a) (b)

(c)
Figura 5.20: Estrutura local do elemento A para (a) 7 = t s; (b) 5 , 8 = t s e (c) 10 = t s
para a taxa de 0,1mm/s
108
(a) (b)

(c)
Figura 5.21: Estrutura local do elemento B para (a) 7 = t s; (b) 15 = t s e (c) 25 = t s
para a taxa de 0,1mm/s
109

(a) (b)
(c)
Figura 5.22: Estrutura local do elemento C para (a) 7 = t s; (b) 15 = t s e (c) 25 = t s
para a taxa de 0,1mm/s
As Figuras 5.20, 5.21 e 5.22 mostram que a regio prxima ao friso de carga a
regio que primeiro apresentou trincas visveis na escala local provocadas
110
principalmente pela combinao de tenses compressivas e de cisalhamento. De acordo
com a simulao, com a redistribuio das tenses ao longo do corpo de prova
provocada pela falncia estrutural da regio prxima ao friso de carga (Figura 5.20), o
dano passa a se propagar mais intensamente nas regies centrais do corpo de prova,
onde atuam principalmente tenses verticais de compresso e horizontais de trao
(Figuras 5.21 e 5.22).
importante ressaltar que, embora no se tenha observado, aparentemente,
ruptura por compresso, as tenses de compresso, tanto horizontais como verticais,
desempenham papel importante no processo de evoluo do dano.
Alm disso, a perda de rigidez na direo vertical devido propagao de
microtrincas por trao na direo horizontal e por cisalhamento produz perdas de
tenso de compresso vertical, resultando, portanto, na queda da fora de reao do
corpo de prova observada durante o ensaio.
Note-se ainda que embora no tenham sido observadas macrotrincas na escala
local do elemento C, este apresentou uma rigidez na direo horizontal quase nula
devido existncia de inmeras microtrincas, especialmente no contorno dos agregados
(Figura 5.22).
Vale salientar que os resultados numricos aqui apresentados podem ser ainda
melhorados caso todos os elementos globais sejam considerados multi-escala e caso os
parmetros de dano sejam determinados experimentalmente (WILLIAMS, 2001), em
vez de calibrados. Alm disso, caso se considere elementos de interface na escala
global, a forma da propagao das trincas na escala global pode ser obtida
numericamente e comparada com a configurao das trincas observada
experimentalmente.
5.4.2 Simulao de Carregamento Cclico de Flexo em Viga
Como comentado anteriormente, o objetivo das simulaes em viga ilustrar a
capacidade do modelo multi-escala em simular os fenmenos de deformao
permanente e de trincamento por fadiga, os quais constituem os principais tipos de falha
111
observados nos pavimentos asflticos. O modelo geomtrico (com as condies de
contorno) e a malha de elementos finitos foram mostrados na Figura 4.8. Para todas as
simulaes em viga, considerou-se o estado plano de tenso.
Duas situaes distintas foram consideradas. Na primeira no se considerou a
evoluo do dano na forma de trincas em ambas as escalas global e local, mas todos os
elementos T3 que constituem a viga foram considerados multi-escala. O intuito da
primeira anlise avaliar a deformao permanente produzida pelo comportamento
viscoelstico do mastique, especialmente nas interfaces mastique-agregados, onde h
concentrao de tenses.
Na segunda anlise, considerou-se a evoluo do dano na forma de trincas em
ambas as escalas atravs de elementos de interface dispostos ao longo das malhas de
elementos finitos, de modo a permitir a visualizao da propagao simultnea de
trincas em ambas as escalas. Neste caso, apenas os elementos mais solicitados foram
considerados multi-escala, conforme mostra a Figura 5.23.

Figura 5.23: Malha usada para o caso multi-escala com trincas, com os elementos
multi-escala em destaque
Dentre os elementos multi-escala mostrados na Figura 5.23, escolheram-se trs
elementos em regies solicitadas distintamente para analisar-se suas respectivas
estruturas locais, conforme mostra a Figura 5.24.

Figura 5.24: Elementos multi-escala escolhidos para a anlise da estrutura local
112
Como o objetivo mostrar o acmulo de deformaes permanentes e o
trincamento por fadiga, considerou-se um carregamento cclico semi-senoidal
constitudo de dez ciclos com pico de 800kPa e perodo de 4s seguidos de um intervalo
de repouso de 30s, conforme mostra a Figura 5.25. O incremento de tempo usado nas
simulaes numricas foi de 0,5s.
-800
-600
-400
-200
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo (s)
P
r
e
s
s

o

(
k
P
a
)

Figura 5.25: Carregamento usado nas simulaes em viga
As propriedades constitutivas do mastique, dos agregados e da AAUQ usadas
foram dadas anteriormente. No entanto, vale salientar que os elementos multi-escala
possuem comportamento constitutivo viscoelstico anisotrpico (produzido pela
configurao dos agregados e das trincas na microestrutura) e no linear (devido
propagao de trincas), enquanto os demais elementos possuem, por simplificao,
comportamento viscoelstico linear e isotrpico, cujo mdulo de relaxao o
determinado para a AAUQ.
Os parmetros de dano usados na escala local foram os mesmos usados nas
anlises anteriores. No caso da escala global, o parmetro emprico de comprimento do
material,
*
, usado foi de 1,25E-03m para ambas as direes normal e tangencial. O
nvel de tenso necessrio para iniciar-se a evoluo do dano na zona coesiva,
f
, foi
considerado nulo para ambas as direes normal e tangencial. E os valores dos
parmetros de dano, A e m , usados foram de 1,5E+07 e 4,0, respectivamente. O
mdulo de relaxao linear das zonas coesivas na escala global foi assumido igual ao
mdulo de relaxao da AAUQ.
113
Vale ressaltar que os parmetros de dano da escala global foram assumidos com
base nos parmetros de dano da escala global, porm o valor de A foi aumentado para
permitir a visualizao de trincas na escala global durante a simulao dos dez ciclos de
carga.
A Figura 5.26 apresenta o histrico da deflexo mxima observada abaixo do
carregamento e no centro da viga para os casos analisados. Note-se que a Figura 5.26
tambm mostra a deflexo mxima para o caso onde nenhum elemento considerado
multi-escala, sendo o comportamento constitutivo destes regido pelo mdulo de
relaxao determinado numericamente para a AAUQ atravs da Equao 4.4
desenvolvida por ALLEN e YOON (1998).
importante ressaltar que, teoricamente, os resultados obtidos com o mdulo
homogeneizado da AAUQ deveriam coincidir com os resultados da simulao multi-
escala sem trincas. Porm, observa-se uma pequena diferena entre esses resultados, a
qual se deve principalmente aos erros introduzidos pelo processo de regresso da srie
de Prony do mdulo homogeneizado da AAUQ.
-0.030
-0.025
-0.020
-0.015
-0.010
-0.005
0.000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo (s)
D
e
f
l
e
x

o

m

x
i
m
a

(
m
)
No multi-escala s/ trincas
Multi-escala s/ trincas
Multi-escala c/ trincas

Figura 5.26: Histrico da deflexo mxima no centro da viga
114
Note-se ainda que, devido ao comportamento viscoelstico do mastique e,
conseqentemente, da AAUQ, existe uma defasagem no tempo das deflexes com
relao ao carregamento aplicado. No caso desta simulao, os picos da deflexo
mxima ocorreram 0,5s aps os picos do carregamento aplicado.
A partir da anlise multi-escala sem a considerao da propagao de trincas,
pode-se perceber o acmulo de deformaes permanentes provocado pelo
comportamento viscoelstico do mastique. Note-se que, embora se acumulem
deformaes permanentes, a amplitude da deflexo se mantm constante para todos os
ciclos. A Figura 5.27 mostra a configurao da viga para 70 = t s.

Figura 5.27: Configurao final da viga para o caso multi-escala sem trincas
Para o caso com trincas em ambas as escalas, observam-se deflexes maiores,
conforme a Figura 5.26, provocadas inicialmente pela reduo da rigidez na escala local
(microtrincas) e, posteriormente, pela reduo da rigidez na escala global
(macrotrincas). Note-se, a partir da Figura 5.26, que h um aumento brusco na
amplitude das deflexes no nono ciclo, o qual produzido pela propagao de uma
trinca na escala global, conforme mostra a Figura 5.28.
A propagao de trincas na escala local, embora no produza um aumento
brusco na deflexo global, produz uma reduo na rigidez do material na escala global,
o que provoca um aumento gradativo na deflexo da escala global (Figura 5.26). Alm
disso, essa reduo de rigidez produz uma queda tambm gradativa na tenso horizontal
mxima resistida pelo material na escala global, como mostra a Figura 5.29.

115

Figura 5.28: Configurao da viga para o caso multi-escala com trincas em ambas as
escalas em 5 , 34 = t s
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo (s)

x
x

(
k
P
a
)

Figura 5.29: Histrico da tenso horizontal observada no elemento global A
A partir das Figuras 5.26 e 5.29, as quais mostram o acmulo de deformaes
permanentes e a perda da resistncia do material, respectivamente, ao longo dos ciclos
de carga, pode-se verificar a capacidade do modelo em simular os fenmenos de
trincamento por fadiga e de acmulo de deformao permanente (tanto devido ao
comportamento viscoelstico do mastique como devido formao e propagao de
microtrincas).
116
As Figuras 5.30, 5.31 e 5.32 apresentam as estruturas locais em tempos distintos
para os elementos A, B e C da Figura 5.24, respectivamente. Os tempos escolhidos
correspondem aos picos de deflexo do quarto, sexto e oitavo ciclos, e ao final da
simulao, respectivamente. Os deslocamentos horizontais mostrados nessas figuras
foram ampliados em dez vezes para permitir uma melhor visualizao.

(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.30: Estrutura local do elemento A para (a) 5 , 14 = t s; (b) 5 , 22 = t s; (c)
5 , 30 = t s e (d) 70 = t s
117

(a) (b)

(c) (d)
Figura 5.31: Estrutura local do elemento B para (a) 5 , 14 = t s; (b) 5 , 22 = t s; (c)
5 , 30 = t s e (d) 70 = t s
118


(a) (b)

(c) (d)
Figura 5.32: Estrutura local do elemento C para (a) 5 , 14 = t s; (b) 5 , 22 = t s; (c)
5 , 30 = t s e (d) 70 = t s
A partir das Figuras 5.30, 5.31 e 5.32, pode-se perceber que a estrutura local da
regio mais solicitada (Figura 5.30) se apresentou mais danificada que as demais. Note-
se que justamente para este tipo de problema, onde h um gradiente de tenses ao
longo da geometria do problema, que os modelos multi-escala se mostram mais
eficazes, uma vez que a evoluo do dano tambm depende do histrico do
carregamento.
119
Os resultados mostrados neste captulo ilustram a capacidade do modelo
computacional multi-escala desenvolvido neste trabalho em modelar os principais
fatores de deteriorao de misturas asflticas, quais sejam, o acmulo de deformao
permanente, a perda de rigidez do material por fadiga na escala local e o trincamento
por fadiga na escala global.

120
CAPTULO 6
CONCLUSES
No presente trabalho, desenvolveu-se um modelo computacional multi-escala
para anlise estrutural de compsitos viscoelsticos, o qual foi aplicado modelagem de
misturas asflticas do tipo Areia Asfalto usinada Quente (AAUQ).
O programa multi-escala desenvolvido se baseia no Mtodo dos Elementos
Finitos, o que o torna bastante verstil e de fcil aplicao na soluo de problemas com
diversas geometrias. Basicamente, o programa realiza a anlise em duas escalas
distintas (global e local). Inicialmente, o programa resolve o problema global e
determina as deformaes de cada elemento global. Em seguida, para cada ponto de
integrao dos elementos multi-escala, um problema local resolvido, onde as
deformaes globais so aplicadas ao Elemento de Volume Representativo. Finalmente,
as tenses dos elementos multi-escala so atualizadas com as tenses homogeneizadas
no Elemento de Volume Representativo.
Vale ressaltar que, alm da heterogeneidade do material, as anlises locais
podem considerar a formao e propagao de trincas ao longo do mastique e nas
interfaces mastique-agregados. Assim sendo, o modelo capaz de considerar a
anisotropia na microestrutura produzida pela distribuio interna e orientao dos
agregados e das trincas formadas. A formao e propagao de trincas foram modeladas
atravs de um Modelo de Zona Coesiva viscoelstico implementado na forma de
elementos de interface.
Uma das principais vantagens dos modelos multi-escala a visualizao, por
parte do analista, das interaes entre os constituintes do compsito, o que permite um
melhor entendimento do comportamento do material e dos fenmenos de deteriorao
que ocorrem nas escalas menores e que determinam o comportamento da estrutura na
escala maior. A partir deste entendimento mais esclarecido, pode-se, ento, projetar
materiais mais adequados para cada tipo de aplicao estrutural de modo a possibilitar
121
maior segurana, confiabilidade e economia aos projetos estruturais e permitir um
melhor aproveitamento dos materiais.
No caso das misturas asflticas, por exemplo, possvel se desenvolver um
mtodo de projeto de misturas baseado em anlises micromecnicas, o qual possa tirar o
mximo proveito dos agregados e ligantes asflticos disponveis em cada regio. Do
mesmo modo, pavimentos asflticos durveis podem ser dimensionados levando-se em
conta as peculiaridades dos materiais disponveis.
Os resultados aqui obtidos mostram a capacidade do modelo multi-escala
desenvolvido em simular o comportamento de misturas asflticas sob diferentes
condies de carregamento (aplicao de deslocamentos monotnicos em compresso
diametral e cargas cclicas de flexo aplicadas em viga bi-apoiada). Alm disso, o
modelo mostrou-se capaz de simular os principais fatores de deteriorao das misturas
asflticas, quais sejam, o acmulo de deformao permanente, a perda de rigidez do
material por fadiga na escala local e o trincamento por fadiga na escala global.
Dentre as limitaes do modelo computacional aqui desenvolvido, destacam-se
as seguintes:
i) os elementos finitos (triangular de deformao constante) e de
interface (fora de superfcie constante) so elementos muito simples e
podem no obter resultados precisos; e
ii) a Teoria de Homogeneizao usada assume a hiptese simplificadora
de que o tamanho da escala local muito menor que o tamanho da
escala global, l
local
<< l
global
. Esta simplificao impede a modelagem
do chamado efeito de tamanho e da localizao de deformaes (alto
gradiente de deformaes) na escala global (visto que o gradiente de
deformaes da escala global no transmitido escala local).
No que diz respeito metodologia utilizada, mtodos mais eficazes de
determinao do Elemento de Volume Representativo para os diversos tipos de misturas
asflticas precisam ser desenvolvidos. Alm disso, mtodos experimentais
122
micromecnicos para determinao dos parmetros de dano do Modelo de Zona
Coesiva devem ser usados de modo a obter valores mais confiveis e propiciar um
melhor entendimento do mecanismo de evoluo do dano nos materiais asflticos.
Como futuros esforos de pesquisa podem-se destacar os seguintes:
i) implementar o modelo computacional em linguagem orientada a
objetos, com o objetivo de tornar o algoritmo mais verstil, reutilizvel
e fcil de ser ampliado, alm de facilitar o desenvolvimento de pr e
ps-processadores compatveis;
ii) paralelizar o cdigo multi-escala, de modo a tornar o processo de
soluo dos sistemas de equaes lineares mais gil e,
conseqentemente, possibilitar a modelagem multi-escala detalhada de
grandes estruturas em escala real, como, por exemplo, de pavimentos
asflticos;
iii) implementar elementos finitos e de interface mais robustos; ampliar o
modelo para trs dimenses e para trs ou mais escalas;
iv) desenvolver metodologias para a determinao do Elemento de
Volume Representativo (EVR) de misturas asflticas e outros
materiais. Neste sentido, podem-se destacar o uso de mtodos
computacionais para a gerao automtica e aleatria da posio e
orientao dos agregados no interior do EVR com base na curva
granulomtrica e a aplicao de tcnicas de processamento de imagem;
v) estudar a influncia das malhas de elementos finitos local e global nos
resultados do modelo multi-escala;
vi) formular e implementar modelos multi-escala com base em outros
mtodos numricos, especialmente o Mtodo dos Elementos de
Contorno;
123
vii) aplicar a metodologia multi-escala na avaliao do desempenho dos
diversas misturas asflticas, especialmente aquelas que possuem apelo
ambiental, como o asfalto-borracha e as misturas com resduo de
construo civil (entulho) incorporado, e aquelas que visam aproveitar
os materiais caractersticos de cada regio, como as misturas com
agregados sintticos de argila (argila calcinada);
viii) desenvolver aparatos experimentais que possibilitem e/ou facilitem a
obteno das propriedades e parmetros utilizados no modelo multi-
escala;
ix) viabilizar a utilizao do modelo multi-escala no projeto de misturas
asflticas e de pavimentos flexveis; e
x) desenvolver e implementar uma metodologia de auxlio ao processo de
desenvolvimento de novos materiais compsitos baseada em esquemas
multi-escala.

124
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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136






APNDICE A
SOLICITAES HARMNICAS EM MATERIAIS
VISCOELSTICOS

137

O presente Apndice foi escrito com base nas notas de aula do Prof. Richard A. Schapery e do Prof.
David H. Allen.
As solicitaes harmnicas so de grande importncia para a caracterizao
acelerada de materiais asflticos atravs da utilizao do princpio de superposio
tempo-freqncia e/ou do princpio de superposio tempo-temperatura.
Este tipo de solicitao comumente representado por uma funo exponencial
complexa do tipo
t i
e

. A utilizao deste tipo de representao justificada pelo fato de


que a funo exponencial complexa
t i
e

capaz de representar tanto uma funo


senoidal como uma co-senoidal, seno vejamos:
Considere um nmero complexo dado por
i
e . Nosso objetivo encontrar o
nmero complexo z de modo que:

i
e y i x z = + = (A.1)
onde, x e y devem ser funes de .
De acordo com KREYSZIG (1993), a forma polar de um nmero complexo, z,
dada por:

x
y
y x z r i r z = + = = + = tan e onde ), sen (cos
2 2
(A.2)
No entanto,
x
y
= =

cos
sen
tan . Fazendo, porm, cos = x e sen = y , a fim de
satisfazer a condio de que x e y devem ser funes de , tem-se que
1 sen cos
2 2
= + = r e = . Logo, substituindo r e na Equao A.2, segue que
sen cos + = i z .
Portanto, da Equao A.1, tem-se:

sen cos + = i e
i
(A.3)
Fazendo, ento, t = na Equao A.3, vem:
t) sen( ) cos(

+ = i t e
t i
(A.4)
138

A Equao A.4 mostra que tanto a funo co-senoidal, ) cos( t , como a funo
senoidal, ) ( sen t , podem ser representadas de forma generalizada pela funo
exponencial complexa
t i
e

, sendo que sua parte real representa a funo co-senoidal e


sua parte imaginria representa a funo senoidal.
Exemplificando a utilizao da Equao A.4, considere a equao diferencial
para o modelo de Voigt (mola e amortecedor associados em paralelo) governado pela
equao abaixo:

dt
d
E t


1 1
) ( + = (A.5)
Nosso objetivo encontrar a resposta do modelo com relao deformao
quando submetido solicitao:
) cos( ) (
0
t t = (A.6)
Reescrevendo a equao acima na sua forma complexa, vem:

t i
e t


0
) ( = (A.7)
Assumindo a soluo
t i
e K

= e substituindo-a juntamente com 3.24 em 2.30,
vem:

t i t i t i
e e i K e K E

= +
0 1 1
(A.8)
Cancelando o termo
t i
e

, utilizando a definio de tempo de retardao e


separando-se a varivel K, tem-se:

) 1 (
) 1 (
1 1
0
0 1 1


i E
K K i E
+
= = + (A.9)
Desta forma, a soluo complexa para a deformao dada por:

t i
e
i E

) 1 (
1 1
0
+
= (A.10)
139

ou, substituindo a Equao A.4 na Equao A.10:
)] sen( ) [cos(
) 1 (
1 1
0
t i t
i E

+
+
= (A.11)
No entanto, como comentado anteriormente, a soluo para a solicitao
) cos( ) (
0
t t = (a qual envolve uma funo co-seno) corresponde parte real da
soluo complexa, Equao A.11. Logo:
) cos(
) 1 (
1 1
0
t
i E

+
= (A.12)
Portanto, pode-se perceber que uma resposta na forma de uma funo complexa,
como a representada pela Equao A.11, contm a resposta para duas solicitaes
fsicas distintas. Neste caso, a parte real corresponde resposta a uma solicitao co-
senoidal, enquanto a parte imaginria corresponde resposta a uma solicitao senoidal.
A.1 PROPRIEDADES COMPLEXAS
As propriedades dos materiais viscoelsticos tambm podem ser representadas
atravs de funes complexas, o que simplifica a soluo de problemas dinmicos
(problemas em que h aplicao de solicitaes harmnicas).
No APNDICE C so abordadas as propriedades complexas para os casos
particulares de alguns modelos mecnicos. Neste Apndice, no entanto, considera-se o
caso geral de um material viscoelstico submetido a uma solicitao harmnica,
senoidal ou co-senoidal, representada na sua forma complexa dada abaixo:

>
<
=
0 0
0
para ,
para , 0

t e S
t
S
t i
(A.13)
A qual pode ser rescrita na seguinte forma usando a funo degrau unitria:

t i
e S t H S

0 0
) ( = (A.14)
onde,
140


0
S : amplitude da solicitao; e
) (
0
H : funo degrau unitria.
Considere que a resposta,
H
R , do material a uma solicitao unitria possa ser
dividida em duas partes, sendo uma delas independente do tempo, conforme segue:
) ( ) ( ) ( t R t R t R
H H H
+ = (A.15)
Substituindo as Equaes A.14 e A.15 na equao constitutiva reescrita abaixo,

=
t
H
d
S
t R t R
0
) ( ) (


(A.16)
Tem-se:
[ ]

+ =
t
H H
d
d
dS
t R R t R
0
) ( ) ( ) (

(A.17)

+ =
t
H H
d
d
dS
t R t S R t R
0
) ( ) ( ) ( ) (

(A.18)
Considerando apenas o domnio t
0
, pois para t <
0
, R(t) = 0, e sabendo que:
) ( ) ( ) ( a f dt a t t f =


(A.19)
Vem:

+ + =
t
i
H
i
H
t i
H
d e t R S i e S t R e S R t R
0
0
) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0


(A.20)
Rearranjando a equao acima, tem-se:

+ + =

t
t i
i
H
t i
i
H H
t i
d
e
e
t R i
e
e
t R R e S t R
0
0
) ( ) ( ) ( ) (
0 0

(A.21)
Substituindo ( ) t por u, segue:
141


0
0 0 0
: integrao de limites


= =
t
t t
t
t
u u
d du t u

+ + =


0
) (
0 0
0
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) (



t
u i
H
t i
H H
t i
du e u R i e t R R e S t R (A.22)
Invertendo os limites de integrao da integral acima e usando a Equao A.14,
vem:

+ + =


0
0
0
) (
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) (



t
u i
H
t i
H H
du e u R i e t R R t S t R (A.23)
Sabe-se que, quando submetidos a solicitaes cclicas, os sistemas lineares
produzem uma resposta, tambm cclica, com o mesmo perodo da solicitao,
possivelmente com exceo dos tempos iniciais de aplicao da solicitao, quando
pode haver oscilaes transientes no perodo e na amplitude da resposta (SOUZA e
SOARES, 2003). A Equao A.23 corresponde, no entanto, resposta do material
durante todo o perodo de tempo em que h aplicao de solicitao harmnica,
inclusive durante os instantes iniciais da aplicao da solicitao.
Para que se obtenha a resposta para o estado constante de vibrao, basta fazer
0

tender a na Equao 3.34. Isto significa dizer que a solicitao iniciou-se num
instante de tempo infinitamente anterior ao tempo atual, t, garantindo que o sistema j
atingiu o estado constante de vibrao. Assim, fazendo
0
na Equao A.23,
tem-se:

+ + =


0
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( du e u R i e R R t S t R
u i
H
i
H H

(A.24)
Donde obtm-se a seguinte expresso para o estado constante de vibrao:
) ( ) ( ) ( ) (
0
t S du e u R i R t R
u i
H H

+ =


(A.25)
Definindo-se, ento, a resposta unitria complexa como:
142

+
0
) ( ) (
*
du e u R i R R
u i
H H H

(A.26)
Segue que a resposta, no estado constante de vibrao, para uma dada solicitao
harmnica pode ser escrita da seguinte forma:
) ( ) ( t S
*
R t R
H
= (A.27)
A partir da Equao A.4, pode-se mostrar que:
) sen( ) cos( u i u e
u i
=

(A.28)
Substituindo a equao acima na Equao A.26, vem:



+ +
0 0
)] ( sen )[ ( ) cos( ) ( ) (
*
du u i u R i du u u R i R R
H H H H
(A.29)
Lembrando que 1
2
= i , e reorganizando a equao acima, segue:



+ +
0 0
) cos( ) ( ) ( sen ) ( ) (
*
du u u R i du u u R R R
H H H H
(A.30)
Mas,

H H H
R i R R + =
*
(A.31)
Comparando-se as Equaes A.30 e A.31, obtm-se as partes real e imaginria
de
*
H
R :

+
0
) ( sen ) ( ) ( du u u R R R
H H H
(A.32)


0
) cos( ) ( du u u R R
H H
(A.33)
143

Note-se que
*
H
R ,
H
R e
H
R so funes dependentes da freqncia e no do
tempo e que u uma varivel de integrao.
Em determinadas situaes, porm, a soluo do problema pode ser simplificada
utilizando-se a forma polar de
*
H
R . Reescrevendo, portanto,
*
H
R na forma polar, tem-se:
) sen (cos
* *
+ = i R R
H H
(A.34)
ou,

i
H H
e R R =
* *
(A.35)
onde:
amplitude
* 2 2
= + =
H H H
R R R (A.36)
fase de ngulo arctan =


=
H
H
R
R
(A.37)
Conforme ilustra a Figura A.1, abaixo:

Figura A.1: Representao de
*
H
R no plano complexo
Real
H
R

*
H
R
*
H
R

Imaginrio
H
R

144

Para exemplificar a utilizao das Equaes A.34 a A.37, considere uma
solicitao senoidal dada por:
) ( sen ) ( ) (
0 0
t S t H t S = (A.38)
A resposta do sistema, no seu estado constante (ou estado permanente), a essa
solicitao a parte imaginria da resposta complexa, R:

t i
H
e S R R

=
0
*
(A.39)
)] ( sen ) (cos( )[ (
0
t i t S R i R R
H H
+ + = (A.40)
)]} cos( ) ( sen [ )] ( sen ) cos( {[
0
t R t R i t R t R S R
H H H H
+ + = (A.41)
Adotando a seguinte notao:
] Im[R : componente imaginria de R ; e
] Re[R : componente real de R .
Tem-se que a resposta solicitao senoidal :
)] cos( ) ( sen [ ] Im[
0
sen
t R t R S R R
H H
+ = = (A.42)
Equivalentemente, utilizando-se a forma polar de
*
H
R , tem-se:

t i i
H
e S e R R

0
*
= (A.43)

) (
0
* +
=
t i
H
e R S R (A.44)
A partir da Equao A.44, pode-se determinar a resposta solicitao senoidal
(Equao A.38), como segue:
) ( sen
*
] Im[
0
sen
+ = = t R S R R
H
(A.45)
Do mesmo modo, pode-se determinar a resposta do sistema, no seu estado
permanente, solicitao co-senoidal ) cos( ) ( ) (
0 0
t S t H t S = . A partir das
Equaes A.41 e A.44, obtm-se, respectivamente:
145

)] ( sen ) cos( [ ] Re[
0
cos
t R t R S R R
H H
= = (A.46)
) ( cos
*
] Re[
0
cos
+ = = t R S R R
H
(A.47)
Mostrou-se anteriormente que, a partir das Equaes A.32 e A.33, pode-se
calcular as propriedades complexas (dependentes da freqncia) a partir da propriedade
dependente do tempo ) (t R
H
(Equao A.15). Em algumas situaes prticas, no
entanto, como na caracterizao de ligantes asflticos, importante que se possa
determinar a funo (propriedade) ) (t R
H
a partir das propriedades complexas
H
R e
H
R .
Uma maneira de se obter ) (t R
H
em funo de
H
R e
H
R seria atravs da
utilizao da transformada de Fourier. A transformada de Fourier de ) (t f , ) ( F ,
definida como (KREYSZIG, 1993):


dt e t f F
t i
) ( ) ( (A.48)
Sendo o inverso da transformada de Fourier dado por:


d e F t f
t i
) (
2
1
) ( (A.49)
A partir da substituio da Equao A.4 nas Equaes A.48 e A.49, e aps
algumas manipulaes matemticas, pode-se chegar definio da transformada co-
seno de Fourier, ) (
C
F e da transformada seno de Fourier, ) (
S
F , dadas abaixo com
seus respectivos inversos.


0
) cos( ) ( 2 ) ( dt t t f F
C
(A.50)

=
0
) cos( ) (
1
) (

d t F t f
C
(A.51)


0
) ( sen ) ( 2 ) ( dt t t f F
S
(A.52)
146

=
0
) ( sen ) (
1
) (

d t F t f
S
(A.53)
Comparando-se, portanto, a Equao A.32 com a Equao A.52 e a Equao
A.33 com a Equao A.50, pode-se perceber as seguintes relaes :

H
R t f = ) ( (A.54)

)] ( [ 2
=
H H
S
R R
F (A.55)

H
C
R
F

=
2
(A.56)
Desta forma, aplicando-se a Equao A.53, juntamente com as Equaes A.15,
A.54 e A.55, obtm-se:

+ =
0
) ( sen
)] ( ) ( [
2
) ( ) (

d
t
R R R t R
H H H H
(A.57)
Desenvolvendo a integral acima, vem:



+ =
0 0
) ( sen
) (
2 ) ( sen
) (
2
) ( ) (

d
t
R d
t
R R t R
H H H H
(A.58)
De acordo com KREYSZIG (1993):

2
) sen(
0

du
u
u
(A.59)
Fazendo t u = ( d t du = ) na segunda integral da Equao A.58, tem-se:

( )
2
) sen( ) sen( ) sen(
0 0 0



= = = du
u
u
t
du
t
u
u
d
t
(A.60)
Substituindo a Equao A.60 na Equao A.58, obtm-se:

=
0
) ( sen
) (
2
) (

d
t
R t R
H H
(A.61)
147

Aplicando-se, agora, a Equao A.51 juntamente com as Equaes A.15, A.54 e
A.56, obtm-se:

+ =
0
) ( cos
) (
2
) ( ) (

d
t
R R t R
H H H
(A.62)
Desta forma, pode-se obter a resposta unitria (propriedade do material)
dependente do tempo (ou transiente), ) (t R
H
, assim como ) (
H
R e ) (t R
H
, a partir das
propriedades complexas ) (
H
R e ) (
H
R , utilizando-se as Equaes A.61 e A.62.
A.2 RELAES CONSTITUTIVAS COMPLEXAS
Com base no que foi exposto anteriormente, esta seo busca desenvolver as
relaes constitutivas viscoelsticas complexas para as condies de estado permanente
(ou estado constante).
Considere, primeiramente, o caso em que h uma solicitao de deformao e
uma conseqente resposta de tenso. Assim sendo, define-se:

t i
e S


0
= (A.63)

t i
e R


0
= (A.64)
) ( ) ( t E t R
H
(A.65)

= E E R
H
) ( ) ( (A.66)

E t E t R
H
) ( ) ( (A.67)

* *
E R
H
(A.68)
onde,
0
: amplitude de deformao;
0
: amplitude de tenso;
) (t E : mdulo de relaxao; e
* E : mdulo de relaxao complexo.
148

Portanto, a partir da Equao A.27, pode-se escrever:
= * E (A.69)
sendo:
E i E E + = * (A.70)
Para o caso em que h uma tenso solicitante e uma conseqente resposta de
deformao, tem-se:

t i
e S


0
= (A.71)

t i
e R


0
= (A.72)
) ( ) ( t D t R
H
(A.73)

= D D R
H
) ( ) ( (A.74)

D t D t R
H
) ( ) ( (A.75)

* *
D R
H
(A.76)
onde,
) (t D : funo fluncia; e
* D : funo fluncia complexa.
Do mesmo modo, pode-se escrever:
= * D (A.77)
sendo:
D i D D = * (A.78)
Note-se que o sinal negativo na Equao A.78 utilizado para que a parte
imaginria, D , torne-se uma funo no-negativa da freqncia, conforme observaes
experimentais.
A partir das Equaes A.69 e A.77, pode-se concluir que o mdulo de relaxao
complexo e a funo fluncia complexa so funes recprocas, ou seja:
149


*
1
*
D
E = (A.79)
Substituindo-se as Equaes A.70 e A.78 na Equao A.79, vem:

D i D
E i E

= +
1
(A.80)
Multiplicado-se e dividindo-se a equao acima pelo conjugado de * D ,
D i D + , tem-se:

2 2 2 2
) ( ) ( ) ( ) (
1
D D
D
i
D D
D
D i D
D i D
D i D
E i E
+

+
+

=
+
+


= + (A.81)
Igualando-se, portanto, as partes real e imaginria da equao acima, segue que:

2 2
) ( ) ( D D
D
E
+

= (A.82)

2 2
) ( ) ( D D
D
E
+

= (A.83)
Do mesmo modo, partindo de
*
1
*
E
D = , pode-se mostrar que:

2 2
) ( ) ( E E
E
D
+

= (A.84)

2 2
) ( ) ( E E
E
D
+

= (A.85)
Considere agora o mdulo de relaxao complexo e a funo fluncia complexa
escritos nas suas respectivas formas polares:

i
e E E = * * (A.86)
onde,

2 2
) ( ) ( * E E E + = (A.87)
150


E
E


= arctan (A.88)
e,

i
e D D

= * * (A.89)
onde,

2 2
) ( ) ( * D D D + = (A.90)

D
D


= arctan (A.91)
Substituindo-se, portanto, as Equaes A.86 e A.89 na Equao A.79, tem-se:

i
i
i
i
e D D
e E E
e D
e E

+
= +

=
2 2
2 2
) ( ) (
1
) ( ) (
*
1
* (A.92)
Porm, de A.82 e A.84, pode-se mostrar que:

2 2
2 2
) ( ) (
1
) ( ) (
D D
E E
+
= + (A.93)
Logo, substituindo-se a Equao A.93 na Equao A.92, segue que:

= =
i
i
e
e
1
(A.94)
A Equao A.94, acima, mostra que o ngulo de fase, , o mesmo tanto para o
mdulo de relaxao complexo (Equao A.86) como para a funo fluncia complexa
(Equao A.89).
Assim sendo, das Equaes A.88 e A.91, tem-se que:

D
D
E
E

(A.95)
E, da relao recproca A.79 e das Equaes A.86 e A.89, vem:
151


*
1
*
D
E = (A.96)
Alm disso, expandindo-se a Equao A.86, tem-se que:
) sen (cos * * *

+ = + = i E E i E e E E
i
(A.97)
Logo,
cos * = E E (A.98)
sen * = E E (A.99)
Do mesmo modo, pode-se escrever:
cos * = D D (A.100)
sen * = D D (A.101)
Relembrando as Equaes A.32, A.33, A.61 e A.62, e fazendo E R
H
,

= E E R
H
) ( ) ( e

E t E t R
H
) ( ) ( naquelas equaes, pode-se escrever:
[ ]


+ =
0
) ( sen ) ( dt t E t E E E (A.102)
[ ]

=
0
) cos( ) ( dt t E t E E (A.103)

=
0
) ( sen
) (
2
) (

d
t
E t E (A.104)

+ =
0
) ( cos
) (
2
) (

d
t
E E t E (A.105)
Da mesma forma, fazendo D R
H
,

= D D R
H
) ( ) ( ,

D t D t R
H
) ( ) ( e
lembrando que * D escrito da seguinte forma: D i D D = * (note-se o sinal
negativo), pode-se escrever:
152

[ ]


+ =
0
) ( sen ) ( dt t D t D D D (A.106)
[ ]

=
0
) cos( ) ( dt t D t D D (A.107)

=
0
) ( sen
) (
2
) (

d
t
D t D (A.108)

=
0
) ( cos
) (
2
) (

d
t
D D t D (A.109)
Considere agora as relaes constitutivas complexas, Equaes A.69 e A.77. O
objetivo expandir essas relaes constitutivas nas suas partes real e imaginria. Para
tanto, substituindo-se as Equaes A.63 e A.86 na Equao A.69 e, da mesma maneira,
substituindo-se as Equaes A.71 e A.89 na Equao A.77, tem-se, respectivamente:

( )

+
= =
t i t i i
e E e e E * *
0 0
(A.110)
[ ] ) sen( ) cos( *
0
+ + + = t i t E (A.111)

( )


= =
t i t i i
e D e e D * *
0 0
(A.112)
[ ] ) sen( ) cos( *
0
+ = t i t D (A.113)
Assim, para uma solicitao de deformao dada por ) cos(
0
t = , a resposta
de tenso ser dada pela parte real da Equao A.111, ou seja, ) cos( *
0
+ = t E .
Do mesmo modo, para uma solicitao de tenso dada por ) cos(
0
t = , a resposta de
deformao ser dada pela parte real da Equao A.113, ou seja,
) cos( *
0
= t D .
Vale salientar ainda, que as respostas para as solicitaes senoidais dadas por
) ( sen
0
t = e ) ( sen
0
t = so, respectivamente, dadas pelas partes imaginrias
das Equaes A.111 e A.113.
Na literatura, possvel encontrar a seguinte terminologia: mdulo de perda
(loss modulus) para E , mdulo de armazenamento (storage modulus) para E ,
153

funo fluncia de perda (loss compliance) para D e funo fluncia de
armazenamento (storage compliance) para D . Isto se deve ao fato de que a potncia
dissipada em um ciclo de carregamento harmnico diretamente proporcional a E e
D , conforme as equaes abaixo:
E P =
2
0
2

(A.114)
D P =
2
0
2

(A.115)
154







APNDICE B
TRANSFORMADAS DE LAPLACE

155

O presente Apndice foi escrito com base nas notas de aula do Prof. Richard A. Schapery e do Prof.
David H. Allen.
Como comentado anteriormente, a transformada de Laplace (T.L) de uma
funo ) (t f definida como:

[ ]

= dt e t f s f t f
st
) ( ) ( ) ( L

(B.1)
onde s a varivel transformada.
Como exemplo, considere uma funo ) (t f
&
definida como a primeira derivada
de uma funo ) (t f qualquer. A T.L de ) (t f
&
dada por:

dt e
dt
df
dt
df
st

L

(B.2)
Atravs de integrao por partes, onde
st
e u

= , dt e s du
st
= e dt
dt
df
dv = , tem-se
que:

dt e s f f e
dt
df
st st
) ( L



+ =

dt e f s f e f e
dt
df
st s s
) ( ) ( L (B.3)
Sabendo-se que 0 =
s
e e que a funo f desaparece quando t tende a , e
notando-se que a integral da Equao B.3 a prpria definio da T.L, obtm-se:
f s
dt
df
=

L (B.4)
Do mesmo modo, pode-se provar que:
f s
dt
f d
n
n
n
=

L (B.5)
Note-se, a partir da Equao B.5, que no espao de Laplace no existem
equaes diferenciais, pois a T.L transforma a equao diferencial em uma equao
algbrica, e este o motivo central pelo qual as T.L so usadas na soluo de equaes
diferenciais.
156

O mesmo procedimento acima pode ser feito para inmeras funes a fim de se
determinar a T.L destas funes. A Tabela B.1 mostra a transformada de Laplace para
determinadas funes comumente encontradas na anlise de problemas viscoelsticos.
Tabela B.1: Pares de transformadas de Laplace e suas inversas para algumas funes
) (t f

) (s f

1
) (t

1
2
) (t H

s
1

3 t

2
1
s

4
2
t

3
2
s

5 ...) , 2 , 1 , 0 ( = n t
n

1
!
+ n
s
n

6 ) 1 ( > n t
n

1
) 1 (
+
+
n
s
n

7
at
e


a s +
1

8 ) 1 (
1
at
e
a


) (
1
a s s +

9
) 1 (
1
2
at
e
a a
t



) (
1
2
a s s +

10 ) cos(bt e
at

2 2
) ( b a s
a s
+ +
+

11 ) ( sen bt e
at

2 2
) ( b a s
b
+ +

12 ) 1 ( >

n t e
n at

1
) (
) 1 (
+
+
+
n
a s
n

13
) ( ) (
0 0
t t H t t f

f e
st

0

14


t
d g t f
0
) ( ) (

g f

15
n
n
dt
f d

f s
n


Fonte: Notas de aula do Prof. Richard A. Schapery
onde,
157

) (t
: funo delta de Dirac (Dirac delta function);
) (t H : funo degrau unitria (unit step function);
) (m : funo gama (gamma function);
0
e , , t n b a : constantes.
Considere agora o caso de uma constante qualquer, A, que seja definida no
intervalo < t 0 , por exemplo:

) (
0
t H A A =

(B.6)
De acordo com a linha 2 da Tabela B.1, tem-se:
[ ] [ ]
s
A
t H A A = =

) (
0
L L (B.7)
Logo, segue que a T. L de uma constante qualquer dada por esta constante
dividida pela varivel transformada s :
Dadas as definies de T.L e de mdulo complexo, * E , pode-se, ento, provar a
existncia da seguinte relao entre o mdulo de relaxao complexo e a transformada
de Carson do mdulo de relaxao:
) (
~
* i E E = (B. 8)
Considerando-se, inicialmente, a transformada de Carson do mdulo de
relaxao e assumindo-se, por simplicidade, que todas as funes so definidas no
intervalo < t 0 , tem-se:

= =
0
) ( ) (
~
dt t E e s E s s E
st
(B.9)
Efetuando a mudana de varivel i s , vem:

=
0
) ( ) (
~
dt t E e i i E
t i
(B.10)
158

A partir da Equao A.26, fazendo E R
H
= , tem-se:

+ =
0
) ( * dt e t E i E E
t i
(B.11)
Relembrando que

= E t E t E ) ( ) ( (Equao A.15), obtm-se, a partir da


Equao B.11, a seguinte equao:


+ =
0
] ) ( [ * dt e E t E i E E
t i
(B.12)
Desenvolvendo a integral acima, vem:


+ =
0 0
) ( * dt e E i dt e t E i E E
t i t i
(B.13)
Fazendo-se dt i du t i u = = , onde u 0,

0
u , e resolvendo-se a
segunda integral da Equao B.13, tem-se:

= =

=

0
0 0 0
u u u t i
e E du e E
i
du
e E i dt e E i

= =

E E
e
E
dt e E i
t i
) (
0

(B.14)
Note-se que a segunda integral da Equao B.13 equivalente transformada de
Carson. Desta forma, a Equao B.14 permite afirmar que a transformada de Carson de
uma constante, no caso, E

, a prpria constante.
Substituindo, portanto, o resultado da Equao B.14 na Equao B.13, tem-se:

=
0
) ( * dt e t E i E
t i
(B.15)
Finalmente, comparando-se as Equaes B.15 e B.10, conclui-se que
) (
~
* i E E = .
159







APNDICE C
MODELOS MECNICOS VISCOELSTICOS

160

O presente Apndice foi escrito com base nas notas de aula do Prof. Richard A. Schapery e do Prof.
David H. Allen.
Os modelos mecnicos podem ser matematicamente representados por equaes
diferenciais relacionando tenses a deformaes na seguinte forma:


= =
+ = +
N
m
m
m
m
n
n N
n
n
b
dt
d
b a
dt
d
a
1
0 0
1

(C.1)
onde, para cada modelo, as constantes
0
a ,
n
a ,
0
b e
m
b tero um significado
fsico diferente.
C.1 MODELO DE MAXWELL
O modelo de Maxwell, mostrado na Figura C.1, se constitui da associao em
srie de uma mola e um amortecedor.

Figura C.1: Modelo de Maxwell
Por simplificao, ser adotado o subscrito m para representar a mola e o
subscrito a para representar o amortecedor. Na obteno das relaes tenso-
deformao de cada modelo sero utilizadas trs tipos de equaes: i) equaes
constitutivas, ii) cintica (leis de conservao) e iii) cinemtica (descrio do
movimento). Para o caso do modelo de Maxwell, tem-se:
i) Equaes constitutivas:
mola:
m m
E =
0

amortecedor:
dt
d
a
a


0
=
ii) Cintica (leis de conservao):
a m
= =
161

iii) Cinemtica (movimento):
a m
+ =
Derivando a expresso acima com relao ao tempo e substituindo as relaes
constitutivas, vem:

0 0
1


+ = + =
dt
d
E dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
a m
(C.2)
Note que a Equao C.2 tem a mesma forma que a Equao C.1 para
1
0 0

= a ,
1
0 1

= E a , 0
0
= b e 1
1
= b .
Sob as condies do ensaio de creep esttico, ) (
0
t H = , onde
0
uma
constante e ) (t H a funo degrau unitria.

>
<

0 , 1
0 , 0
) (
t para
t para
t H (C.3)
Sabendo-se que a derivada de ) (t H com relao ao tempo dada pela funo
delta de Dirac, definida abaixo, juntamente com algumas de suas propriedades:

dt
t dH
t
) (
) ( = (C.4)
a t para a t , 0 ) ( (C.5)


= 1 ) ( dt a t (C.6)
) ( ) ( ) ( a f dt a t t f =


(C.7)
Das Equaes C.2, C.4 e C.6, tem-se que:


+ =

+ =
t
o
t t
dt t H dt t
E
dt
t H
dt
t dH
E
) ( ) (
) ( ) ( 1
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0

(C.8)
162

t
E
+ =
0
0
0
0


(C.9)
Assim, pode-se obter a funo fluncia para o modelo de Maxwell:

0 0 0
1
) (

t
E
t D + = = (C.10)
Sob as condies do ensaio de relaxao, ) (
0
t H = , onde
0
uma constante,
a Equao C.2 produz:

0 0
0
1
) (


+ =
dt
d
E
t (C.11)

0
0
0 0
) (
E
t E
dt
d
= (C.12)
dt
E
t E
t

=
0 0
0
0 0
) (

(C.13)


=
t t
dt
E
dt t E
0 0
0
0
0 0
) (

(C.14)
Fazendo
0 0 0
= E , e lembrando que equaes do tipo da Equao C.14, onde a
varivel procurada (no caso, ) aparece dentro e fora da integral, apresentam
geralmente solues do tipo exponencial (KREYSZIG, 1993; LEITHOLD, 1994),
assume-se a soluo genrica c e b
at
+ =

, donde:


= +

t t
at at
cdt
E
dt e b
E
c e b
0 0
0
0 0
0
0

(C.15)
Fazendo dt a du at u = = , vem:

t c
E
e e
a
b E
t c
E
e
a
b E
t c
E
du
a
e
b
E
c e b
at
at
u
at u
at
+ =
= + =

= +

0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
) (


t c
E
a
b E
e
a
b E
c e b
at at
+ = +

0
0
0
0
0
0
0


163

0
0
0
0
0
0
0
0
= + + +

t c
E
a
b E
e
a
b E
c e b
at at

(C.16)
Para que a equao acima seja verdadeira, tem-se que:
0 0
0
0
= = c c
E

(C.17)

0 0
0
0
0
1

= = =
E
a
a
b E
b (C.18)

0
0
0
0
0
0

= + = b c b
E
E
(C.19)
onde,
0
0
0
E

= : tempo de relaxao.
Segue, portanto, que a resposta de tenso do modelo de Maxwell para as
condies do ensaio de relaxao dada por:

0
0


t
e

= (C.20)
Donde pode-se obter o mdulo de relaxao para o modelo de Maxwell:

0
0
0
) (

t
e E t E

= = (C.21)
Uma outra maneira de se resolver a Equao C.12 atravs da utilizao da
transformada de Laplace (T.L) (APNDICE B). Aplicando a T.L na Equao C.12 e
notando que
0 0 0
= E , temos:

0
0
0
0
0
0
0
0
0 0


E
s
E E
E s
+
= = = (C.22)
164

Aplicando-se, agora, o inverso da transformada de Laplace (I.T.L) equao
acima, temos que:

0
0


t
e

= (C.23)
Desta forma segue, portanto, que o mdulo de relaxao proposto pelo modelo
de Maxwell dado por, como mostrado anteriormente (Equao C.21):

0
0
0
) (

t
e E t E

= = (C.21)
A Figura C.2 mostra esquematicamente o comportamento da funo fluncia e
do mdulo de relaxao para o modelo de Maxwell.
tempo
D
(
t
)

tempo
E
(
t
)

(a) (b)
Figura C.2: (a) Funo fluncia e (b) Mdulo de relaxao para o modelo de Maxwell
Considere agora o modelo de Maxwell submetido a condies harmnicas
quaisquer:

t i
e


0
= (C.24)

t i
e


0
= (C.25)
Sabendo que as relaes constitutivas para condies harmnicas podem ser
escritas da seguinte forma:
* E = (C.26)
* D = (C.27)
165

onde,
E i E E + = * : mdulo complexo (complex modulus); e
D i D D = * : funo fluncia complexa (complex compliance).
E que,

*
1
*
D
E = (C.28)
Assim, substituindo-se as Equaes C.24 e C.25 na Equao C.2, tem-se:

0 0
0
0
0
0
0
1 1



+ = + =
E
i i e e i
E
e i
t i t i t i
(C.29)

+ =
0 0
1
1

i E
(C.30)
Reescrevendo a equao acima na forma * D = , vem:

+ =
0 0 0 0
1
1
*
1
1
1
*

i
E
D
i E
D (C.31)
Donde segue que as partes real e imaginria da funo fluncia complexa, para o
modelo de Maxwell, so dadas por:

0
1
E
D = (C.32)

0 0
1
E
D

= (C.33)
Da Equao C.28 pode-se, portanto, obter * E :

+
+
=
+
+

= =
0
2
0
2
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1 1
1
1 1
*
1
*


i E
i
i
i
E
i
E
D
E

+
+
=
0
2
0
2
2
0
2
0
1
1
*

i
E E (C.34)
166

Donde segue que:

2
0
2
2
0
2
0
1

+
= E E (C.35)

2
0
2
0
0
1

+
= E E (C.36)
A Figura C.3 mostra a dependncia das funes E, E, D e D com relao
freqncia , para o modelo de Maxwell.

E
'

E
"

(a) (b)

D
'

D
"

(c) (d)
Figura C.3: Dependncia das componentes das funes * E e * D com relao
freqncia, , para o modelo de Maxwell
C.2 MODELO DE VOIGT
O modelo de Voigt, mostrado na Figura C.4, se constitui da associao em
paralelo de uma mola e um amortecedor.
167


Figura C.4: Modelo de Voigt
Considere novamente as trs equaes seguintes:
i) Equaes constitutivas:
mola:
m m
E =
1

amortecedor:
dt
d
a
a


1
=
ii) Cintica (leis de conservao):
a m
+ =
iii) Cinemtica (movimento):
a m
= =
Das equaes acima, segue que:

dt
d
E
a
m


1 1
+ = (C.37)

dt
d
E


1 1
+ = (C.38)
Note que a Equao C.38 segue a forma geral da Equao C.1, para 1
0
= a ,
0
1
= a ,
1 0
E b = e
1 1
= b .
Para o ensaio de creep esttico, a Equao C.38 produz:

dt
d
E t H


1 1 0
) ( + = (C.39)
Integrando a equao acima com relao ao tempo, vem:
168



=
t t
dt
E
dt t H
0 0 1
1
1
0
) (

(C.40)

=
t
dt t
0 1 1
0
1

(C.41)
onde,
1
1
1
E

= : tempo de retardao.
Assumindo, portanto, a soluo c e b
at
+ =

, temos:


= +

t t
at at
cdt dt e b t c e b
0 1 0 1 1
0
1 1

(C.42)
Fazendo dt a du at u = = , vem:

t c e
a
b
t
t c du e
a
b
t c e b
at
u
at
u at

+ =
=

= +

1
0
1 1
0
1 0 1 1
0
1
1 1


t c
a
b
e
a
b
t c e b
at at

+ = +

1 1 1 1
0
1

(C.43)
Para que a equao acima seja satisfeita, devemos ter as seguintes igualdades:

1
0
1 1
0
E
c
c

= = (C.44)

1 1
1

=

= a
a
b
b (C.45)

1
0
1
E
b
a
b
c

= (C.46)
Donde segue que:
169

=

1
1
0
1

t
e
E
(C.47)
Donde podemos obter a funo fluncia para o modelo de Voigt:

=

1
1
1
1
) (

t
e
E
t D (C.48)
Resolvendo-se agora a Equao C.39 atravs da T.L, tem-se:

) (
1 1
0
1 1
0
s E s
s E
s

+
= + = (C.49)

+
=

+
=
1
1
0
1
1
1
0
1

s s s
E
s
(C.50)
Aplicando-se o I.T.L, segue que:

=

1
1
1
1
0
1
1
) ( 1

t t
e
E
t D e
E
(C.51)
Para as condies do ensaio de relaxao ( ) (
0
t H = ), tem-se, a partir da
Equao C.38, que:
) ( ) (
0 1 0 1
t t H E + = (C.52)
Donde segue que mdulo de relaxao para o modelo de Voigt dado por:
)] ( ) ( [ ) (
1 1
t t H E t E + = (C.53)
importante salientar que o termo da equao acima que multiplica a funo
delta de Dirac, ) (t , representa o comportamento instantneo ( 0 = t ) da funo,
enquanto que o termo multiplicado pela funo degrau unitria, ) (t H , representa o
comportamento da funo no restante do domnio da mesma. A Figura C.5 apresenta a
funo fluncia e o mdulo de relaxao para o modelo de Voigt.
170

tempo
D
(
t
)

tempo
E
(
t
)
+

(a) (b)
Figura C.5: (a) Funo fluncia e (b) Mdulo de relaxao para o modelo de Voigt
Para se obter as propriedades complexas (harmnicas) do modelo de Voigt,
substitui-se as Equaes C.24 e C.25 na Equao C.38. Aps algumas manipulaes
matemticas, chega-se a seguinte expresso:
) 1 (
1 1
i E + = (C.54)
Comparando-se a Equao C.54 Equao C.26, nota-se que:
) 1 ( *
1 1
i E E + = (C.55)

1
E E = (C.56)

1 1
E E = (C.57)
A partir da Equao C.55 e da Equao C.28, obtm-se:

) 1 (
1
*
1
1
) 1 (
1
) 1 (
1
*
2
1
2
1
1
1
1
1 1 1 1

+
=
+
=
E
i
D
i
i
i E i E
D (C.58)

) 1 (
1
2
1
2
1
+
=
E
D (C.59)

) 1 (
2
1
2
1
1

+
=
E
D (C.60)
A Figura C.6 apresenta a dependncia das funes E , E , D e D com
relao freqncia, , para o modelo de Voigt.
171

E
'

E
"

(a) (b)

D
'

D
"

(c) (d)
Figura C.6: Dependncia das componentes das funes * E e * D com relao
freqncia, , para o modelo de Voigt
A partir da Figura C.2 e da Figura C.5, respectivamente, pode-se observar que o
mdulo de relaxao obtido do modelo de Maxwell e a funo fluncia obtida do
modelo de Voigt so capazes de representar qualitativamente o mdulo de relaxao e a
funo fluncia, respectivamente, observados em muitos polmeros e compostos
asflticos, por exemplo. No entanto, tanto a funo fluncia obtida do modelo de
Maxwell como o mdulo de relaxao obtido do modelo de Voigt no so capazes de
representar qualitativamente o comportamento observado na maioria dos materiais
viscoelsticos.
Um modelo capaz de representar ambas as propriedades viscoelsticas dos
materiais, quais sejam, ) (t E e ) (t D , o chamado Slido linear padro (Standard linear
solid), o qual ser abordado na seo seguinte.
172

C.3 SLIDO LINEAR PADRO
O Slido linear padro um modelo capaz de representar adequadamente de
forma qualitativa ambas as funes ) (t D e ) (t E observadas na maioria dos slidos
viscoelsticos. O Slido linear padro se constitui da associao em paralelo do modelo
de Maxwell e uma mola, como mostra a Figura C.7.

Figura C.7: Slido linear padro
Para o modelo acima representado, temos:
i) Equaes constitutivas:
Maxwell:
0 0
1


M M M
dt
d
E dt
d
+ = (Equao C.2)
mola:
m m
E

=
onde
M
a tenso no corpo de Maxwell.
ii) Cintica (leis de conservao):
m M
+ =
iii) Cinemtica (movimento):
m M
= =
Derivando-se a equao da cintica com relao ao tempo, vem:

dt
d
dt
d
dt
d
m M

+ = (C.61)
173

Substituindo as equaes constitutivas na equao acima e fazendo uso da
equao da cinemtica, vem:

dt
d
E
E
dt
d
E
dt
d
M

+ =
0
0
0
(C.62)
Substituindo
M
dado pela equao da cintica, tem-se:

dt
d
E
E
dt
d
E
dt
d

+ + =
0 0
0
1
(C.63)

+ + =

0
0
0
) (
1 E
dt
d
E E
dt
d
(C. 64)
Para o ensaio de creep esttico, ) (
0
t H = , a equao acima toma a seguinte
forma:


0
0
0
0
0
) (
) (

+
+ = +
E
dt
d
E
t H
t (C.65)
onde
+
+ E E E
0 0
. Manipulando-se a equao acima, vem:

dt
E t H
t
E
t

+ =

+ 0 0 0
0
0
0
) (
) (
1

(C.66)
Assumindo a soluo c e b
at
+ = , e resolvendo a integral acima, vem:

a
b
E
E
e
a
b
E
E
t
E
c E
t
E E
c e b
at at
+

+ = +
+

+ + 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0
0


(C.67)
Para que a equao acima seja satisfeita, devemos ter:

+

+
= =

E
c
E
c E
E
0
0 0 0 0
0
0

(C.68)

0 0 0 0

+

=
E
E
a
a
b
E
E
b (C.69)

+
+

+ +

+ = + =
E
E
b
E
E
E E a
b
E
E
E
c
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
0


174

=
+
E E
b
1 1
0
0
(C.70)
Donde obtm-se:

+

+

=
t
E
E
e
E E E
0 0
0
0
0
1 1

(C.71)

+

+

= =
t
E
E
e
E E E
t D
0 0
0 0
1 1 1
) (

(C.72)

+ =

+

+ +
t
E
E
e
E E E
t D
0 0
0 0
1
1 1 1
) (

(C.73)
As transformadas de Laplace tambm podem ser usadas para derivar-se as
funes viscoelsticas do Slido linear padro. Assim, no espao de Laplace, as
equaes constitutivas e a lei de conservao tomam a seguinte forma:

+
=

+ = + =
0
0
0 0 0 0
1
1
s
sE
s
E E
s s
M
M M M
(C.74)


= E
m
(C.75)

m M
+ = (C.76)
Substituindo as equaes C.74 e C.75 em C.76, segue que:

+ + =

+
=


0
0
0
0
0
) (
1
1
E
E E s s E
s
sE
(C.77)
Aplicando-se o I.T.L, vem:

+ + =

0
0
0
) (
1 E
dt
d
E E
dt
d
(C.78)
175

+ =

+

+
0
0
0
) (
1 E
dt
d
E
dt
d
(C.79)
onde
+
+ E E E
0 0
.
Note-se que a Equao C.79 idntica Equao C. 64. Para o ensaio de creep
esttico

=
s
0

, tem-se, a partir da Equao C.77, que:


+
+

+
=

+
=
+

+
+

+
0 0
0 0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
1

E
E
s s
E
E
E
s
E
E
sE s
s
(C.80)
Operando-se o I.T.L na equao acima, vem:

+ =

+
+

+

+
t
E
E
t
E
E
e
E
E
E
e
E
0 0 0 0
0 0
0 0 0
0
0
1


(C.81)

+

+

=
t
E
E
e
E E E
0 0
0
0 0 0

(C.82)
Donde obtm-se:

+

+

= =
t
E
E
e
E E E
t D
0 0
0 0
1 1 1
) (

(C.83)

+ =

+

+ +
t
E
E
e
E E E
t D
0 0
0 0
1
1 1 1
) (

(C.84)
Note-se que a Equao C.84 idntica Equao C.73.
176

Para o ensaio de relaxao,
s
0

= . Assim, tem-se que a Equao C.77 assume a


seguinte forma:

s
s
s E
E
s
s E
E
o o 0
0 0
1 1

+
+ =

+
+ =

(C.85)
Aplicando o I.T.L na equao acima, segue que:

0
0 0 0
) (


t
e E t H E

+ =

(C.86)

0
0
0
) (

t
e E E t E

+ = =

(C.87)
Para se obter as propriedades complexas (harmnicas) do Slido linear padro,
substitui-se as Equaes C.24 e C.25, repetidas abaixo, na equao diferencial do
modelo (Equao C. 64).

t i
e


0
= (C.24)

t i
e


0
= (C.25)
Aps algumas manipulaes matemticas, chega-se a seguinte expresso:
] ) [( ) 1 (
0 0 0
+ + = + E i E E i (C.88)
] ) 1 [( ) 1 (
0 0 0 0
E i E i i + + = +

(C.89)
Donde segue que:

1
*
0
0 0
+
+ = =

i
E i
E E (C.90)
Da Equao C.28, temos que:


+ +
+
= =
E i E E
i
E
D
0 0
0
) (
1
*
1
*

(C.91)
177

A partir das Equaes C.90 e C.91, Pode-se mostrar que:

1
2
0
2
0
2
0
2
+
+ =


E
E E (C.92)

1
2
0
2
0 0
+
=

E
E (C.93)

1
1 1
1
2
0
0 2
0
0
+

+ =

+
+
+

E
E
E E
E
D (C.94)

1
1 1
2
0
0 2
0
0
0
+

+
+
+


E
E
E E E
E
D (C.95)
A Figura C.8 mostra as propriedades ) (t E e ) (t D , enquanto a Figura C.9
apresenta as funes E , E , D e D para o Slido linear padro. A partir dessas
figuras, pode-se observar que o Slido linear padro capaz de representar
qualitativamente as propriedades de grande parte dos materiais viscoelsticos, tanto o
mdulo de relaxao de relaxao, como suas respectivas funes complexas.
tempo
E
(
t
)

tempo
D
(
t
)

(a) (b)
Figura C.8: (a) Mdulo de relaxao e (b) funo fluncia para o Slido linear padro

178

E
'

E
"

(a) (b)

D
'

D
'
'

(c) (d)
Figura C.9: Propriedades viscoelsticas complexas para o Slido linear padro
Vale salientar que a Equao diferencial C. 64 pode ser representada por
diferentes modelos mecnicos (dois ou mais modelos), alm daquele mostrado na
Figura C.7. Considere, portanto, um slido viscoelstico representado por um modelo
de Voigt associado em srie a uma mola (Figura C.10). O objetivo mostrar que a
equao diferencial para o modelo proposto na Figura C.10 possui a mesma forma da
Equao C. 64.
179


Figura C.10: Modelo de Voigt associado em srie com uma mola
Para o modelo acima representado, tem-se:
i) Equaes constitutivas:
Voigt:
dt
d
E
V
V V


1 1
+ = (Equao C.38)
mola:
m m
E
0
=
onde
V
a tenso no corpo de Voigt.
ii) Cintica (leis de conservao):
m V
= =
iii) Cinemtica (movimento):
m V
+ =
Das equaes acima, usando-se as T. L, segue:

s E
s E
V V V V
1 1
1 1


+
= + = (C.96)

0
0
E
E
m m m

= = (C.97)

V m
+ = (C.98)
Substituindo as Equaes C.96 e C.97 na Equao C.98, tem-se:
180

+
+ +
=

+
+ =
) (
1 1
1 1 0
0 1 1
1 1 0
s E E
E s E
s E E
(C.99)

+
+ +
=

+
+ +

1
0
1
0
1
1
0 1
0 1 1
1
1
1
s E
E
s
s E
E s E
(C.100)

+ =

+ +
1
0
1
0
1
1
1
1
s E
E
E
s (C.101)
Efetuando o I.T.L na equao acima, vem:

+ =

+ +
1
0
1
0
1
1
1
1
dt
d
E
E
E
dt
d
(C.102)
Note-se que a Equao C.102 torna-se idntica Equao C. 64 quando:

+
=
0 0
E E (C.103)

0
0
1

+
=
E
E
(C.104)

+
=
0 1
1 1 1
E E E
(C.105)
Substituindo-se os valores acima nas Equaes C.87 e C.73, obtm-se as
seguintes expresses, respectivamente:

+
+
+
=
t
E
E E
e
E E
E E
E
E E
E E
t E
1 1
1 0
1 0
1 0
0
1 0
1 0
) (

(C.106)

+ =

1
1 0
1
1 1
) (

t
e
E E
t D (C.107)
Note-se que a expresso do mdulo de relaxao para o Slido linear padro
(Figura C.7) (Equao C.87) mais simples que a Equao C.106. Porm, a expresso
para a funo fluncia dada pela Equao C.107 mais simples do que aquela obtida
para o modelo da Figura C.7 (Equao C.73). Desta forma, aconselhvel se utilizar
181

expresses do tipo da Equao C.87 e do tipo da Equao C.107 para representar o
mdulo de relaxao e a funo fluncia, respectivamente, de slidos viscoelsticos em
geral.
No entanto, as equaes C.87 e C.107 apresentam um domnio de variao de
poucas ordens de grandeza (na escala de tempo ou de freqncia), enquanto os slidos
viscoelsticos reais geralmente apresentam um domnio de variao maior, como ilustra
a Figura C.11. Note-se que o eixo do tempo da Figura C.11 est em escala logartmica.
Desta forma, torna-se necessrio que se generalize as Equaes C.87 e C.107 de
modo que estas possam representar adequadamente as funes ) (t E e ) (t D ,
respectivamente, comumente observadas nos slidos viscoelsticos reais.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00001 0,001 0,1 10 1000 100000
tempo
E
(
t
)
experimental (hipottico)
Slido linear padro

Figura C.11: Comparao do domnio de variao do mdulo de relaxao do Slido
linear padro e de dados experimentais hipotticos
C.4 MODELO DE MAXWELL GENERALIZADO
O modelo de Maxwell generalizado (modelo de Wiechert) o modelo
comumente usado para representar o mdulo de relaxao de materiais viscoelsticos
182

reais. Este modelo se constitui de uma mola associada em paralelo com N modelos de
Maxwell tambm associados em paralelo, como mostra a Figura C.12.

Figura C.12: Modelo de Maxwell generalizado (modelo de Wiechert)
Para o modelo acima representado, temos:
i) Equaes constitutivas:
Maxwell:
i
i i
i
i
dt
d
E dt
d


+ =
1
(Equao C.2)
mola:
m m
E
0
=
onde,
i
a tenso no i-simo corpo de Maxwell
ii) Cintica (leis de conservao):

=
+ =
N
i
i m
1

iii) Cinemtica (movimento):
i m
= =
Transformando as equaes constitutivas e da cintica para o espao de Laplace,
e fazendo uso da equao da cinemtica, vem:

+
= + =
i
i
i
i
i
i
i
s
sE
E
s
s
1
(C.108)


= E
m
(C.109)

=
+ =
N
i
i m
1
(C.110)
183

Substituindo as Equaes C.108 e C.109 na Equao C.110, obtm-se:

+
+ =

=

N
i
i
i
s
sE
E
1 1
(C.111)
Sabendo-se que a Equao C.111 pode ser reescrita como (vide Seo 2.2.3):
E
~
= (C.112)
onde E
~
a transformada de Carson do mdulo de relaxao e definido como:
E s E =
~
(C.113)
Assim sendo, o mdulo de relaxao do modelo de Maxwell generalizado pode
ser obtido a partir da Equao C.111, fazendo:


=

+
+ =

+
+ = =
N
i
i
i
N
i
i
i
s
E
s
E
E
s
sE
E E s E
1 1 1 1
~

(C.114)
Aplicando o I.T. L na equao acima obtm-se:

+ =
N
i
i
i
t
e E E t E
1
) (

(C.115)
Com relao ao mdulo complexo, sabendo que (vide APNDICE B):
) (
~
* i E E = (C.116)
tem-se:

+
+ =
N
i
i
i i
i
E i
E E
1
1
*

(C.117)
Donde, portanto:
184

+
+ =
N
i
i
i i
E
E E
1
2 2
2 2
1

(C.118)

= +
=
N
i
i
i i
E
E
1
2 2
1

(C.119)
As Equaes C.115, e C.117 a C.119 so as expresses comumente usadas em
regresses de dados experimentais das funes mdulo ) (t E , ) ( * i E , ) ( E e ) ( E ,
respectivamente. As Equaes C.115 e C.117 a C.119 so comumente conhecidas como
sries de Prony (ou de Dirichlet) para as funes mdulo.
Embora o Slido linear padro no seja capaz de representar quantitativamente
grande parte dos materiais viscoelsticos reais, a representao qualitativa das Equaes
C.115, C.118 e C.119, as quais podem representar quantitativamente esses materiais,
segue a mesma forma da Figura C.8 e da Figura C.9, respectivamente, para o Slido
linear padro.
C.5 MODELO DE VOIGT GENERALIZADO
Na seo anterior, foram obtidas expresses para as funes mdulo ) (t E ,
) ( * i E , ) ( E e ) ( E do modelo de Maxwell generalizado, porm nada se
comentou a respeito das funes fluncia ) (t D , ) ( * i D , ) ( D e ) ( D . Isto se deve
impossibilidade de se obter ) (t D explicitamente em funo das constantes do modelo
para um nmero N qualquer de corpos de Maxwell.
Uma forma mais simples de se obter expresses gerais para representar as
funes fluncia de materiais viscoelsticos reais atravs do modelo de Voigt
generalizado (modelo de Kelvin). Este modelo consiste de um modelo de Maxwell
associado em srie com N corpos de Voigt tambm associados em srie, como mostrado
na Figura C.13. Note-se que a representao da Figura C.13 produz fluxo viscoso
ilimitado associado ao amortecedor do modelo de Maxwell e, portanto, representa o
comportamento de fluidos viscoelsticos. No entanto, para que o modelo seja capaz de
representar o comportamento de slidos viscoelsticos, basta fazer

.
185


Figura C.13: Modelo de Voigt generalizado (modelo de Kelvin)
Para o modelo de Voigt generalizado, tem-se:
i) Equaes constitutivas:
Voigt:
dt
d
E
i
i i i i

+ = (Equao C.38)
mola:
m m
E
0
=
amortecedor:
dt
d
a
a



=
onde
i
a tenso no i-simo corpo de Voigt
ii) Cintica (leis de conservao):
a m i
= = =
iii) Cinemtica (movimento):

=
+ + =
N
i
i a m
1

Transformando as equaes constitutivas e da cinemtica para o espao de
Laplace, e fazendo uso da equao da cintica, vem:

+
= + =
i
i
i i i i i
s
s E


1
(C.120)

0
0
E
E
m m

= = (C.121)

= =


s
s
a a
(C.122)
186

=
+ + =
N
i
i a m
1
(C.123)
Substituindo as Equaes C.120, C.121 e C.122 na Equao C.123, obtm-se:

+
+ + =

=
N
i
i
i
s
s E
1 0
1
1 1 1
(C.124)
A partir da Equao C.112, tem-se que:
D
E
~
~
1
= = (C.125)
onde D
~
a transformada de Carson da funo fluncia e definida como:
D s D =
~
(C.126)
Assim sendo, a funo fluncia do modelo de Voigt generalizado pode ser
obtido a partir da Equao C.124, fazendo:

+
+ + = =
N
i
i
i
s
s E
D s D
1
0
1
1 1 1 ~

+
+ + =
N
i
i
i
s s
s sE
D
1
2
0
1
1
1 1

(C.127)
Aplicando o I.T.L na equao acima obtm-se:

+ + =
N
i
i
i
t
e D
t
D t D
1
0
1 ) (

(C.128)
onde,
i
i
E
D
1
=
187

Para slidos viscoelsticos (

), a Equao C.128 assume a seguinte


forma:

+ =
N
i
i
i
t
e D D t D
1
0
1 ) (

(C.129)
Analogamente Equao C.116:
) (
~
* i D D = (C.130)

+
+ + =
N
i
i
i
i
D
i
D D
1
0
1
1
*

(C.131)
Donde, portanto:

=
+
+ =
N
i
i
i
D
D D
1
2 2
0
1
(C.132)

=
+
+ =
N
i
i
i i
D
D
1
2 2
1
1


(C.133)
As Equaes C.128, e C.131 a C.133 so as expresses comumente usadas em
regresses de dados experimentais das funes fluncia D(t), D*(i), D() e D(),
respectivamente. A representao qualitativa das funes D(t), D() e D() segue a
mesma forma da Figura C.8 e da Figura C.9, respectivamente, para o Slido linear
padro. As Equaes C.129 e C.131 a C.133 so comumente conhecidas como sries de
Prony (ou de Dirichlet) para as funes fluncia.
C.6 RELAES ENTRE OS MODELOS DE MAXWELL E DE VOIGT
GENERALIZADOS
Foi mostrado anteriormente que o Slido linear padro (Figura C.7)
equivalente ao modelo da Figura C.10 (modelo de Voigt associado em srie com uma
mola), pois existem relaes entre as constantes dos modelos para as quais as
respectivas equaes diferenciais tornam-se idnticas. Notando-se que o modelo de
Maxwell generalizado e o modelo de Voigt generalizado so, respectivamente,
188

generalizaes do Slido linear padro e do modelo da Figura C.10, pode-se concluir
que os modelos generalizados tambm devem ser equivalentes, e de fato so.
Algumas relaes entre os coeficientes desses modelos podem ser encontradas a
partir da seguinte Equao (vide Equaes C.112 e C.125):
s ;
1
1
1
1
~
1 ~
1
1
0

+
+
=
+
+ + =

M
j
j
j
N
i
i
i
s
s E
E
s
D
s
D
E
D


(C.134)
Considerando-se os slidos viscoelsticos ( 0 >

E e

), tem-se:
Para s 0:

=
= = = +

D t D
E
D D
N
i
i
) (
1
1
0
(C.135)
ou seja, o inverso do mdulo para t igual funo fluncia para t .
Para s :

0
1
0
) 0 (
1
E t E E E
D
M
j
j
= = = + =

=

(C.136)
ou seja, o inverso do mdulo para 0 = t igual funo fluncia para 0 = t .
Substituindo-se a Equao C.135 em C.129, obtm-se:

i
N
i
i
t
e D D t D

=

=

1
) ( (C.137)
Note-se que a equao acima apresenta a forma da Equao C.115 para ) (t E , e
tambm pode ser usada em regresses da funo fluncia de materiais viscoelsticos
reais.
189

Considerando-se os fluidos viscoelsticos ( 0 =

E ), tem-se:
Para s 0:

= =

=
=

= =
+
=
+
+ +
M
j
j
M
j
j j
M
j
j
j
N
i
i
i
E
s
E
s
sD
sD
1 1
1
1
0
1
1
1
1


(C.138)
Para s :

0
1
0
) 0 (
1
E t E E
D
M
j
j
= = = =

=
(C.139)

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