lgebra Linear Produto Interno

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Produto Interno
Definio: Seja V um espao vetorial. Um produto interno sobre V uma funo que a cada par de vetores v1 e v2 associa-se um nmero, <v1,v2>, satisfazendo:
i) <v, v> 0, para todo v e <v, v> = 0, sse v = 0 ii) <v1, v2> = <v1, v2>, real iii) <v1 + v2, v3> = <v1, v3> + <v2, v3> iv) <v1, v2> = <v2, v1>

Ex: v1 = (x1, x2, x3) e v2 = (y1, y2, y3)

<v1, v2> = x1.y1 + x2.y2 + x3.y3
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Produto Interno
Definio: Seja V um espao vetorial com produto interno < , >. Diz-se que dois vetores v e w de V so ortogonais (em relao a esse produto interno) se <v, w> = 0
No caso, escrevemos v w

Propriedades:
i) 0 v, para todo v V ii) v w implica que w v iii) Se v w, para todo w V, ento v = 0 iv) Se v1 w e v2 w, ento v1 + v2 w v) Se v w e um escalar, ento v w
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Produto Interno
Teorema: Seja {v1, ..., vn} um conjunto de vetores no nulos dois a dois ortogonais, isto :
<vi, vj> = 0, para todo i j

ento {v1, ..., vn} LI Definio: Diz-se que uma base {v1, ..., vn} de V base ortogonal se <vi, vj> = 0, para todo ij. Isto , os vetores da base so dois a dois ortogonais

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Norma
Definio: Seja V um espao vetorial com produto interno < , >. Definimos a norma (ou comprimento) de um vetor v em relao a esse produto interno como ||v|| = <v, v> Se ||v|| = 1, isto , <v, v> = 1, v chamado de vetor unitrio (diz-se que v est normalizado) Propriedades:
i) ||v|| 0 e ||v|| = 0, sse, v = 0 ii) ||v|| = ||.||v||, real iii) |<v, w>| ||v||.||w|| (Desigualdade de Schwarz) iv) ||v + w|| ||v|| + ||w|| (Desigualdade Triangular)
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ngulo entre Dois Vetores

Existe um ngulo entre 0 e radianos tal que:
cos = <v, w> / (||v||.||w||)

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Base Ortonormal
Definio: Seja V um espao vetorial com produto interno. Diz-se que uma base = {v1, ..., vn} de V ortonormal se for ortogonal e cada vetor for unitrio, isto :
<vi, vj> =
0, se i j 1, se i = j

Observe que, se tivermos uma base ortonormal {v1, ..., vn}, os coeficientes xi de um vetor w=x1v1+...+xnvn so dados por:
xi = <w, vi> / <vi, vi> = <w, vi>
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Chamados de coeficientes de Fourier

Base Ortonormal
Exemplo: Seja V = R2 e < , > o produto interno usual e = {(1, 0), (0, 1)} uma base ortonormal, temos x1 = <v, e1> e x2 = <v, e2>

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

A partir de uma base qualquer de um espao vetorial existe um processo para se obter uma base ortonormal Vamos entender o processo para uma base = {v1, v2} e depois generalizaremos o processo...

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Seja v1 = v1 Precisamos encontrar, a partir de v2 um novo vetor v2 ortogonal a v1, isto :
<v2, v1> = 0

Para isso, tomamos v2 = v2 c.v1, onde c um nmero escolhido de modo que <v2,v1>=0, isto , <v2 c.v1, v1>=0 Isso significa que c = <v2, v1> <v1, v1>

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

v2 = v2 c.v1

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Ficamos ento com
v1 = v1 v2 = v2 (<v2, v1>/<v1, v1>). v1

Observe que v2 foi obtido de v2, subtraindo deste a projeo do vetor v2 na direo de v1
(<v2, v1>/<v1, v1>). v1

e que v1 e v2 so vetores ortogonais no nulos Podemos ento normaliz-los:

u1 = v1/||v1|| e u2 = v2/||v2||

= {u1, u2} ortonormal

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Exemplo: Seja = {(2,1), (1,1)} uma base do R2 Vamos obter a partir de uma base ortonormal em relao ao produto interno usual
Sejam v1 = (2, 1) e v2 = (1, 1) v1 = v1 = (2, 1) v2 = v2 (<v2, v1>/<v1, v1>). v1 v2 = (1,1) (<(1,1), (2,1)>/<(2,1),(2,1)>). (2,1)=( -1, 2) 5 5 Normalizando os vetores temos: u1= v1/||v1|| = (2/5,1/5) e u2=v2/||v2||= (-1/5,2/5)

= {u1, u2} uma base ortonormal

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

De maneira geral, a partir de uma base = {v1, ..., vn} de um espao vetorial V, construmos a base ortonormal {v1, ..., vn} dada por:
v1 = v1 v2 = v2 (<v2, v1>/<v1, v1>).v1 v3=v3 - <v3,v2>.v2 - <v3,v1>.v1 <v2,v2> <v1,v1> .... vn = vn (<vn, vn-1>/<vn-1, vn-1>).vn-1 .... (<vn,v1>/<v1,v1>).v1

Esse procedimento conhecido como processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Se quisermos obter uma base ortonormal basta normalizarmos os vetores vi Isto , tomando ui = vi/||vi||, obtemos a base de vetores ortonormais {u1, ..., un}

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Exemplo 1: Seja ={(1,1,1),(0,2,1),(0,0,1)} uma base de R3 Vamos obter a partir de uma base ortonormal em relao ao produto interno Sejam:
v1 = (1, 1, 1) v2 = (0, 2, 1) v3 = (0, 0, 1)

Temos:
v1 = v1 = (1, 1, 1)
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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Cont.

Exemplo 1:
v2 = v2 <v2, v1>.v1 <v1,v1> v2 =(0,2,1)(<(0,2,1),(1,1,1)>/<(1,1,1),(1,1,1)>).(1,1,1) v2 = (-1, 1, 0) v3 =v3 <v3,v2>.v2 <v3,v1>.v1 <v2,v2> <v1,v1> v3=(0,0,1)(<(0,0,1),(-1,1,0)>/<(-1,1,0),(-1,1,0)>).(-1,1,0) (<(0,0,1),(1,1,1)>/<(1,1,1,),(1,1,1>).(1,1,1) v3 = (-1/3, -1/3, 2/3)
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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Cont.

Exemplo 1: Normalizando:
u1 = (1/3, 1/3, 1/3) u2 = (-1/2, 1/2, 0) u3 = (-1/6, -1/6, 2/6)

e = {u1, u2, u3} uma base ortonormal Poderamos gerar um outra base ortonormal a partir de v2 ou v3 (por exemplo, fazendo v1=v3)

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Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Exemplo 2: Seja = {(1,0), (0,1)} a base cannica de R2 Vamos obter a partir de uma base ortonormal em relao ao produto interno de R2, definido por
<(x1, y1),(x2, y2)> = 2x1x2 x1y2 x2y1 + y1y2

Sejam v1 = (1, 0) e v2 = (0, 1)

v1 = (1,0) u1 = (1/2, 0) (normalizando) v2 = v2 (<v2, v1>/<v1, v1>).v1 = (, 1) u2 = (2/2, 2) (normalizando)

= {u1, u2} uma base ortonormal

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Complemento Ortogonal
Consideremos um espao vetorial V munido de um produto interno < ,> e um subconjunto novazio S de V (S no necessariamente um subespao) Consideremos ento o subconjunto de V:
S = {vV: v ortogonal a todos os vetores de S} S chamado de complemento ortogonal de S

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Produto Interno
Exemplo: (Exerccio 5) Seja = {(1,1,0), (1,0,1), (0,2,0)}. Ache uma base ortonormal de R3, em relao ao produto interno usual. Soluo:
v1 = (1, 1, 0) v2 = v2 - <v2, v1> .v1 = (1/2, -1/2, 1) <v1, v1> v3 =v3 <v3,v2>.v2 <v3,v1>.v1 <v2,v2> <v1,v1> v3 = (-4/5, 4/5, 2/5)
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Produto Interno
Exemplo: (Exerccio 8) Seja W R3 o subespao gerado por (1, 0, 1) e (1, 1, 0).
a) Considere W em relao ao produto interno cannico. Encontre uma base para W.

Soluo:
W = conjunto de vetores ortogonais a todos os vetores de W: {(x,y,z) | <(x,y,z),(1,0,1)> = 0 e <(x,y,z),(1,1,0)> = 0}
<(x,y,z),(1,0,1)> = 0 x + z = 0 z = -x <(x,y,z),(1,1,0)> = 0 x + y = 0 y = -x

W = (x, -x, -x) [(1, -1, -1)]

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Exerccios Sugeridos
2 4 6 7 8b 9 10 11 13
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A Seguir...

Tipos Especiais de Operadores Lineares

E o ltimo!!!!
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