Guia de Aplicacao de Inversores de Frequencia

GUIA DE APLICAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
2 EDIO
WEG AUTOMAO www.weg.com.br
AUTORIA AUTORIA AUTORIA AUTORIA AUTORIA
AUTORIA: Este Guia de Inversores de Freqncia foi escrito pelos M. Engo. Jos M. Mascheroni (coordenao do trabalho e criao dos captulos 2, 4, 6 e 8), M. Engo. Marcos Lichtblau e Enga. Denise Gerardi (captulo 7 e o Anexo 1), todos integrantes da ISA Engenharia Ltda. Florianpolis / SC. Os captulos 1, 3 e 5 foram escritos utilizando-se materiais fornecidos pela Weg e revisados pelo coordenador. Coube Weg a criao do captulo 9, Anexos 2 e 3, como tambm a reviso tcnica do mesmo.
NDICE
2 EDIO
1 INTRODUO
1.1 Sistemas de velocidade varivel ______________ 1.2 Sistemas de variao de velocidade tradicionais ________________________________ 1.2.1 Variadores mecnicos __________________ Variador com polias cnicas e correia __ Variador com polias cnicas e corrente _ Variador com discos de frico ________ 1.2.2 Variadores hidrulicos _________________ Motor hidrulico ____________________ Variador hidrocintico ________________ 1.2.3 Variadores eletromagnticos - Embreagens eletromagnticas _____________________ 11 14 15 15 16 16 16 16 17 17
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.1 Princpios bsicos de funcionamento __________ 2.2 Anlise de funcionamento ____________________ 2.3 Curvas caractersticas do motor de induo ____ 2.3.1 Torque x Velocidade ___________________ 2.3.2 Corrente x Velocidade __________________ 2.4 Potncia e perdas ___________________________ 2.5 Caractersticas de temperatura classes de isolamento trmico _________________________ 2.6 Tempo de rotor bloqueado ___________________ 21 25 27 27 28 28 29 30
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

3.1 Categorias de partida _______________________ 3.2 Formas de partida __________________________ Partida direta _____________________________ Partida estrela-tringulo ____________________ Partida eletrnica (soft-starter) ______________ 3.3 Frenagem __________________________________ 3.3.1 Frenagem por contra-corrente __________ 3.3.2 Frenagem por injeo de CC ____________ 3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de partida ____________________________________ Partida direta _____________________________ Partida estrela-tringulo ____________________ Partida eletrnica (soft-starter) ______________ 35 36 36 37 38 40 40 42 43 43 44 44
4 O INVERSOR DE FREQNCIA WEG

4.1 Mtodos de controle dos inversores de freqncia _________________________________ Controle escalar ___________________________ Controle vetorial __________________________ 4.2 Caractersticas dos motores de induo acionados com inversores de freqncia _______ 52 52 56 59
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA

5.1 Parmetros de leitura ________________________ 5.2 Parmetros de regulao_____________________ Rampas de acelerao / desacelerao _______ Curva U/F ajustvel ________________________ 5.3 Parmetros de configurao __________________ Frenagem ________________________________ Injeo de corrente contnua ________________ Rampa de desacelerao e frenagem reosttica Rejeio de freqncias crticas _____________ Partida com motor girando (flying start) ______ Compensao do escorregamento ___________ 5.4 Parmetros do motor ________________________ 5.5 Parmetros das funes especiais _____________ Ciclo automtico __________________________ Controle de processos com inversores de freqncia _________________________________ 64 65 65 67 68 68 70 70 71 72 73 74 74 74 75
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA 7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
7.1 Introduo, definies, fundamentos e princpios __________________________________ 89 7.1.1 Definies ___________________________ 89 7.1.2 Relaes bsicas ______________________ 90 7.2 O que a carga requer? _______________________ 94 7.2.1 Tipos de cargas _______________________ 94 7.2.2 O pico de carga _______________________ 96 7.2.3 Estimando cargas _____________________ 97 7.3 Seleo de acionamentos (motor/inversor) _____ 98 7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal ____ 98 Motor autoventilado _________________ 98 Motor com ventilao independente ___ 100 7.3.2 Operao acima da rotao nominal ___ 101 7.3.3 Casos especiais ______________________ 102 Efeito da temperatura ambiente ______ 102 Efeito da altitude ___________________ 103 7.4 Aplicaes tpicas _________________________ 104 Bombas centrfugas e ventiladores __________ 104 Extrusoras _______________________________ 107 Bobinadores/desbobinadores _______________ 108 6.1 Sensores de posio e velocidade _____________ 6.2 Medio de velocidade ______________________ 6.2.1 Algoritmo de estimao de freqncia ___ 6.2.2 Algoritmo de estimao do perodo ______ 6.2.3 Algoritmo de estimao simultnea de perodo e freqncia ___________________ 6.3 Rudos ____________________________________ 6.4 Sincronizao de velocidade _________________ 80 82 83 83 84 84 85
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA

8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Rede de alimentao eltrica ________________ Fusveis __________________________________ Condicionamento da rede de alimentao _____ Interferncia eletromagntica (EMI) __________ Cabos ___________________________________ Aterramento ______________________________ Dispositivos de sada _______________________ Instalao em painis princpios bsicos ____ 114 114 114 115 118 120 121 122
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG

9.1 Introduo _______________________________ 9.2 Inversor de freqncia CFW-10 ______________ Principais aplicaes / Benefcios ___________ Tabela de especificaes ___________________ Codificao ______________________________ Caractersticas tcnicas ___________________ 9.3 Inversor de freqncia CFW-08 ______________ Principais aplicaes / Benefcios ___________ Tabela de especificaes ___________________ Modelos e acessrios opcionais ____________ Interface homem-mquina remota __________ Superdrive_______________________________ Codificao ______________________________ Caractersticas tcnicas ___________________ Recursos / Funes especiais _______________ 9.4 Inversor de freqncia CFW-09 ______________ Vectrue Technology _____________________ Optimal Braking _______________________ Vantagens adicionais _____________________ Aplicaes ______________________________ Interface homem-mquina _________________ Funes do teclado _______________________ Superdrive_______________________________ Redes de comunicao FieldBus __________ Configuraes com barramentos CC (link DC) _ Acessrios e perifricos ____________________ Caractersticas tcnicas ___________________ Tabela de especificaes ___________________ Codificao ______________________________ Dimenses e peso ________________________ Inversor de freqncia CFW09 Shark ________ 127 129 129 130 130 131 132 132 133 134 135 135 136 137 138 139 139 140 141 142 143 144 144 145 146 147 149 152 154 155 155
ANEXO 1 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA

1 2 3 4 5 6 Momento de inrcia de formas simples ________ Teorema dos eixos paralelos _________________ Momento de inrcia de formas compostas _____ Momento de inrcia de corpos que se movem linearmente _______________________________ Transmisso mecnica ______________________ Exemplos de clculos de momento de inrcia de massa _________________________________ Clculo do momento de inrcia de massa ____ Clculo do momento de inrcia total ________ 159 161 162 163 163 164 164 165
ANEXO 2 CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA DISTORO HARMNICA

1 2 Introduo _______________________________ Distoro harmnica _______________________ 2.1 Origens ______________________________ 2.2 Definies ____________________________ 2.3 Obteno das harmnicas de corrente ____ Normas relacionadas _______________________ Alternativas para correo do fator de potncia e reduo de correntes harmnicas ___ 4.1 Capacitores ___________________________ 4.2 Reatncia de rede e bobina CC __________ 4.3 Filtros sintonizados ____________________ 4.4 Filtros broad-band ___________________ 4.5 Filtros ativos __________________________ 4.6 Retificadores de 12 e 18 pulsos __________ 4.7 Retificadores com IGBTs ________________ 4.7.1 Inversores de freqncia com entrada monofsica _____________ 4.7.2 Inversores de freqncia com entrada trifsica ________________ 4.8 Filtros de corrente do neutro ____________ 4.9 Transformadores defasadores ____________ Concluso _______________________________ 169 170 170 171 173 174 176 176 176 178 179 180 182 183 183 183 184 185 186
3 4
ANEXO 3 CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA APLICAO

Inversores de freqncia Folha de dados para dimensionamento ___________ 189
Referncias Bibliogrficas _______________________ 191
1
INTRODUO 1.1 Sistemas de velocidade varivel 1.2 Sistemas de variao de velocidade tradicionais
1.2.1 Variadores mecnicos Variador de polias cnicas e correia Variador com polias e corrente Variador com discos de frico 1.2.2 Variadores hidrulicos Motor hidrulico Variador hidrocintico 1.2.3 Variadores eletromagnticos - Embreagens eletromagnticas
INTRODUO
Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. Estes so normalmente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba. Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos seguintes elementos: Motor ............................. converte energia eltrica em energia mecnica Dispositivo eletrnico ..... comanda e/ou controla a potncia eltrica entregue ao motor Transmisso mecnica ... adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga) Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo monofsicos e trifsicos. Estes motores, quando alimentados com tenso e freqncia constantes, sempre que no estejam operando a plena carga (potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro desperdiando energia. importante ressaltar tambm o fato de que um motor de induo transforma em energia mecnica aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que recebe e que os 15% restantes so desperdiados, sendo assim o acionamento eltrico de mquinas um assunto de extraordinria importncia no que se refere a economia de energia.
1.1 SISTEMAS DE VELOCIDADE VARIVEL
Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas pelos requisitos dos processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos requisitos de manuteno dos componentes empregados. Os sistemas mais utilizados para variao de velocidade foram por muito tempo implementados com motores de induo de velocidade fixa, como 11
INTRODUO
primeiro dispositivo de converso de energia eltrica para energia mecnica. Para a obteno de velocidade varivel o sistema necessitava de um segundo dispositivo de converso de energia que utilizava componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Com a disponibilidade no mercado dos semicondutores a partir dos anos 60 este quadro mudou completamente. Mas foi mesmo na dcada do 80 que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de variao de velocidade eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para mecnica continuou sendo o motor de induo mas agora sem a utilizao de dispositivos secundrios mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a eficincia das instalaes equipadas com estes novos dispositivos chegou a ser duplicada quando comparada com os sistemas antigos. Estes sistemas de variao continua de velocidade eletrnicos proporcionam, entre outras, as seguintes vantagens: Economia de energia Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a adaptao da velocidade a os requisitos do processo Elimina o pico de corrente na partida do motor Reduz a freqncia de manuteno dos equipamentos Etc. Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de velocidade de motores de induo so conhecidos como Inversores de Freqncia. Trataremos neste guia de descrever o funcionamento e aplicaes dos inversores de freqncia. Com este Guia, a WEG no tem a pretenso de esgotar o assunto, pois ele se renova a cada dia que passa. Temos como objetivo maior fornecermos maiores conhecimentos em comando e proteo de motores eltricos de induo utilizando-se inversores de freqncia. A aplicao de motores de induo tem se regido historicamente pelas caractersticas descritas na placa de identificao do motor.
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Placa de Identificao (mercado latino)
INTRODUO
Placa de Identificao (mercado brasileiro)
Figura 1.1
Exemplo:
Placa de Identificao (mercado americano)
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INTRODUO
Na aplicao dos inversores de freqncia o motor de induo, ao contrrio do que acontece quando ligado diretamente rede de distribuio de energia eltrica, alimentado com freqncia e tenso varivel. Isto possibilita, como veremos neste guia, obter velocidade varivel no eixo do prprio motor. muito importante, assim, conhecer e entender o funcionamento destes sistemas (motor + inversor) para prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com os benefcios que estes dispositivos proporcionam. Os tcnicos ou engenheiros envolvidos com aplicaes de velocidade varivel no precisam de conhecimentos sobre o projeto de motores e projeto de sistemas eletrnicos de comando/controle, mas sim sobre o funcionamento e utilizao dos mesmos. As dvidas mais freqentes podem resumir-se nas seguintes perguntas: Como funciona meu motor? Como o motor se comporta ante uma determinada carga? Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento do meu motor e carga? Como eu posso identificar problemas no meu sistema? Este guia tem por inteno, fornecer, mesmo para pessoas sem experincia no assunto, informaes sobre o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade varivel disponveis e como eles se comportam ante diferentes cargas, tentando assim responder as perguntas formuladas anteriormente.
1.2
SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE TRADICIONAIS
Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com velocidade varivel. Exemplos: Bombas variao de vazo de lquidos Ventiladores variao de vazo de ar Sistemas de transporte variao da velocidade de transporte Sistemas de dosagem variao da velocidade de alimentao Tornos variao da velocidade de corte
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INTRODUO
Bobinadeiras compensao da variao de dimetro da bobina. Os sistemas de variao de velocidade tradicionais empregavam motores de induo como dispositivo primrio de converso de energia. Como sabemos estes motores quando alimentados diretamente da rede de distribuio de energia eltrica possuem uma caracterstica de velocidade constante. assim que para se obter velocidade varivel eram necessrios adicionalmente outros dispositivos, que podem ser: Variadores mecnicos Variadores hidrulicos Variadores eletromagnticos
1.2.1 Variadores Mecnicos
Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma velocidade diferente das velocidades que eram possveis utilizando motores de induo foram os sistemas mecnicos, pois so os de maior simplicidade de construo e baixo custo. Variador com polias cnicas e correia Cada uma das polias cnicas constituda de dois pratos cnicos, montados um de frente para o outro, sobre um eixo ranhurado, que podem se aproximar ou se afastar. O prato de uma das polias acionado pelo dispositivo de variao, e o prato da outra pressionado por uma mola. O fluxo de fora transmitido por frico entre os discos das polias e a correia, que tem uma seo transversal trapezoidal. A faixa de variao de velocidade mxima de 1:8 neste tipo de variador.
Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia
15
INTRODUO
Variador com polias cnicas e corrente Idem ao anterior, somente com uma corrente ao invs de correia. Variador com discos de frico Nos variadores com discos de frico o fluxo de fora transmitido por frico entre um par de discos, construdos com materiais de grande resistncia presso superficial e ao desgaste, e de alto coeficiente de atrito. A presso de contato necessria para transmitir a potncia entre o eixo de entrada e o eixo de sada se auto-regula em funo do torque transmitido. Um dispositivo de variao desloca um dos discos, variando a relao de transmisso. A faixa de variao de velocidade mxima neste tipo de variador de 1:5.
Figura 1.3 - Variadores com discos de frico
1.2.2 Variadores Hidrulicos
Motor Hidrulico Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor hidrulico de deslocamento positivo projetado e desenvolvido para converter a potncia hidrulica de um fludo em potncia mecnica. Esta converso feita atravs de um dispositivo de engrenagens planetrias ou atravs de acionamento de pistes com controle efetuado por vlvulas e que permite se obter as seguintes caractersticas: Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente) Elevado torque Permite rotao nos dois sentidos Motores de baixa potncia Baixo custo Para o acionamento dos motores hidrulicos necessrio que se tenha um sistema hidrulico a
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INTRODUO
disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos auxiliares), que faz com que, em uma anlise global do conjunto, o sistema tenha um rendimento baixo e um nvel de manuteno elevado pela existncia de vrias partes mecnicas. O controle da variao de velocidade do motor feita atravs da vazo do fluido injetado no motor (quanto maior a vazo, maior a velocidade) que feito atravs de vlvulas de estrangulamento no circuito hidrulico, ocasionando perdas elevadas. Variador Hidrocintico Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O sistema consiste basicamente em um variador de velocidade de princpio hidrocintico, composto de um eixo de entrada, de rotao fixa, e de um eixo de sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma rotao muito prxima do eixo de entrada. O princpio de operao pode ser demonstrado pelo seguinte: Colocando-se dois ventiladores frente a frente e fazendo-se a hlice de um deles girar, a hlice do segundo ventilador ir comear a girar tambm ao receber a corrente de ar. Se no houvesse perdas, a rotao do segundo ventilador seria praticamente a mesma que a do ventilador acionador. Agora se colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de papelo, poderemos diminuir ou aumentar a rotao do segundo ventilador conforme o desejado, em funo do fluxo de ar existente. No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo como fluido, e em vez das hlices, so usados discos aletados que so alojados em uma caixa fechada, montada sobre dois eixos independentes.
1.2.3 Variadores Eletromagnticos Embreagens Eletromagnticas
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente mecnica para variao eletromecnica, atravs de tcnicas baseadas no princpio fsico das correntes de Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter o seu campo magntico varivel, variando-se assim o torque (e tambm a velocidade) na sada do variador. Algumas limitaes devem ser observadas para a aplicao deste equipamento: 17
INTRODUO
A rotao mxima de sada sempre a nominal do motor, nunca alm desta; Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao nominal, independente da rotao desejada no eixo de sada. Isto proporciona um consumo inadequado (desperdcio de energia), quando se opera em rotaes abaixo da rotao nominal; rendimento deste tipo de acionamento muito baixo, pois apresenta perdas por aquecimento e rudo; As manutenes preventivas e corretivas so freqentes, pois existem muitas partes girantes as quais necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.
Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Polias Variadoras Faixa de variao de velocidade Limite de potncia Eficincia Custo Pontos fortes Pontos fracos Escorregamento Manuteno difcil Vazamentos Manuteno difcil pequena (1 a 4 mx.) baixo baixa baixo Hidrulico grande elevado baixa elevado baixa baixo partida suave Eletromecnico mdia
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2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO 2.1 Princpios bsicos de funcionamento 2.2 Anlise de funcionamento 2.3 Curvas caractersticas do motor de induo
2.3.1 Torque x velocidade 2.3.2 Corrente x velocidade
2.4 Potncia e perdas 2.5 Caractersticas de temperatura - classes de isolamento trmico 2.6 Tempo de rotor bloqueado
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Para compreender o funcionamento de um Inversor de Freqncia de fundamental importncia entender primeiro como funciona um motor de induo. Para comear enunciaremos os princpios fsicos bsicos da converso de energia eltrica em energia mecnica.
2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO
1. Uma corrente circulando por um condutor produz um campo magntico, representado na figura 2.1 pelas linhas circulares chamadas de linhas de induo magntica. No centro da figura se encontra o condutor e as linhas circulares em volta so uma representao grfica do campo magntico gerado pela corrente.
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um campo magntico, aparecer uma tenso induzida entre os terminais do condutor, proporcional ao nmero de linhas de induo cortadas por segundo (figura 2.2). Se o dito condutor forma um circuito fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
21
3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est circulando uma corrente eltrica (ia e ib) produzem cada um deles um campo magntico (Item 1). A interao entre estes dois campos magnticos produzir uma fora (F) de atrao ou repulso entre os condutores (figura 2.3), proporcional corrente que circula por ambos condutores e distncia (d) entre eles.
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura 2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico (figura 2.5) produzir um campo magntico girante (figura 2.6). Este princpio similar ao visto na figura 2.1, com a diferena que neste o campo magntico esttico.
Figura 2.4
22
Figura 2.5
Na figura 2.6, os pontos identificados com os nmeros ... correspondem aos momentos em que a tenso de uma das trs fases igual a zero. Desta maneira mais fcil fazer a composio dos vetores de induo magntica para cada instante. Na figura pode-se ver que a resultante destes vetores est girando (campo girante) com uma velocidade proporcional a freqncia e ao nmero de plos do motor.
Figura 2.6
23
5. A velocidade do campo girante descrito anteriormente, chamada de velocidade sncrona, proporcional freqncia do sistema de tenses trifsico e ao nmero de plos do bobinado. Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/ s] x 120 ) / n de plos 6. Torque: fora aplicada num eixo, que provocar a rotao do mesmo (figura 2.7). Torque [Kgm]= fora [Kg] x distncia [m]
Figura 2.7
NCLEO DE CHAPAS
NCLEO DE CHAPAS
Os motores de induo mais utilizados na indstria so os chamados motores de gaiola trifsicos (figura 2.8 - rotor e estator).
ENTROLAMENTO TRIFSICO
8
VENTILADOR
5
BARRAS DE ANIS DE CURTO-CIRCUITO ROLAMENTOS
12
11
6 7
EIXO PROTEO DO VENTILADOR
4
TAMPAS
9 1
CARCAA
10
Figura 2.8
TERMINAIS
CAIXA DE LIGAO
24
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2), Enrolamento trifsico (8) Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis de curto-circuito (12) Outras partes: Tampas (4), Ventilador (5), Proteo do ventilador (6), Caixa de ligao (9), Terminais (10), Rolamentos (11). Nestes motores o rotor fabricado com espiras em curto-circuito formando uma verdadeira gaiola. O estator formado por trs bobinas (bobinado trifsico), com pares de plos em cada fase.
2.2 ANLISE DE FUNCIONAMENTO
Para anlise de funcionamento pode se considerar o motor de induo como um transformador, onde o enrolamento primrio deste transformador formado pelo estator e o enrolamento secundrio pelo rotor. O prprio nome motor de induo se deve ao fato de que toda a energia requerida pelo rotor para a gerao de torque induzida pelo primrio do transformador (estator) no secundrio (rotor). Como existem dois campos magnticos, um no estator e outro no rotor, e como descrito no item 3, aparecer uma fora entre o rotor e o estator que far com que o rotor gire, j que o nico que pode se movimentar pois est montado sobre rolamentos, disponibilizando assim energia mecnica (torque) no seu eixo. Para facilitar o entendimento do funcionamento do motor de induo dividiremos o estudo em trs casos hipotticos:
CASO 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois plos com o rotor bloqueado, isto significa que atravs de algum dispositivo mecnico impediremos que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se aplicarmos tenso trifsica com freqncia de 60Hz nos terminais do bobinado do estator, este produzir um campo magntico girante com velocidade de 3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo magntico cortaro as espiras do rotor com velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso nas espiras do rotor, e como estas esto em curtocircuito, circular tambm a mxima corrente por elas. Como toda a energia produzida no rotor tem de 25
ser induzida pelo estator, circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do motor). Se esta condio for mantida por mais que alguns segundos os fios do bobinado do estator iro esquentar de forma indevida, podendo at danificar (queimar) o bobinado, pois no foram projetados para suportar esta corrente por um perodo de tempo grande.
CASO 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o rotor do motor possa girar exatamente velocidade de 3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo magntico girante produzido pelo estator no cortaro as espiras do rotor pois os dois esto girando com mesma velocidade. Sendo assim no haver tenso induzida, nem corrente, nem gerao de campo magntico. Para a produo de energia mecnica (torque) no motor necessria a existncia de dois campos magnticos, sendo assim, no haver torque no eixo do motor.
CASO 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso 2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550 rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do campo magntico girante do estator cortaro as espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600 rpm 3550 rpm = 50 rpm), produzindo uma tenso e uma corrente induzida no rotor. A interao entre os dois campos magnticos, o do estator e o do rotor, produziro uma fora, que pela sua vez produzir torque no eixo do motor. A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a velocidade do rotor conhecida como escorregamento. Escorregamento = velocidade sncrona velocidade do rotor S = (Ns N) Ns 26
Descritas estas trs condies, podemos agora imaginar o que acontece na prtica com nosso motor de induo. Na partida acontece algo similar ao descrito no caso 1, mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do caso 1 nosso motor pode girar livremente. Sendo assim circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do motor) que diminuir a medida que a velocidade do motor aumenta. Quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido diminuir, fazendo diminuir tambm a velocidade do rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a carga do motor e a velocidade do rotor (caso 3). Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do rotor tender a diminuir, e o escorregamento aumentar. Se o escorregamento aumenta a velocidade com que as linhas de induo do campo magntico do rotor cortam o estator aumentar, aumentando tambm a tenso e corrente induzida no rotor. Se a corrente maior, o campo magntico gerado por esta tambm ser maior, aumentando assim o torque disponvel no eixo do motor, chegando novamente numa condio de equilbrio. Se o torque requerido pela carga maior que o nominal do motor, e se esta condio mantida por muito tempo, a corrente do motor ser maior que a nominal e o motor ser danificado.
2.3 CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO 2.3.1 Torque x Velocidade
a curva que mostra a relao entre o torque desenvolvido pelo motor e a sua rotao. Na partida, quando o motor ligado diretamente rede, o torque (torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5 vezes o torque nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7 do torque nominal a aproximadamente 30% da velocidade nominal. A medida que a velocidade aumenta o torque aumenta novamente at atingir o seu valor mximo (80% da velocidade nominal) chegando a seu valor nominal na velocidade nominal. Como mostra a curva (linha cheia) da figura 2.9.
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2.3.2 Corrente x Velocidade
a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a relao entre a corrente consumida pelo motor em funo da sua velocidade. A figura mostra que na partida, quando o motor ligado diretamente rede, a corrente que circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta at atingir um valor estacionrio determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga for a nominal a corrente ser tambm a corrente nominal.
Figura 2.9 - Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e freqncia constantes
2.4 POTNCIA E PERDAS
Na placa de identificao do motor existe um parmetro chamado de rendimento e identificado pela letra grega . Este parmetro uma medida da quantidade de potncia eltrica transformada pelo motor em potncia mecnica. A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia eltrica absorvida da rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
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perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre); perdas no rotor; perdas por atrito e ventilao; perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e da vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, no suportando mais a tenso aplicada e produzindo curto-circuito entre as espiras do bobinado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura conforme norma NBR-7094, so mostradas na tabela a seguir: Tabela 2.1 - Classes de isolamento CLASSE A E B F H TEMPERATURA (C) 105 120 130 155 180
As classes B e F so as freqentemente utilizadas. O sistema de isolamento convencional dos motores, que tem sido utilizado com sucesso em todos os casos de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/ 60Hz) pode no atender os requisitos necessrios se os mesmos forem alimentados por outro tipo de fonte. o caso dos motores alimentados por inversores de freqncia. Atualmente, com a utilizao generalizada destes equipamentos, o problema do rompimento da isolao provocado pelos altos picos de tenso decorrentes da rapidez de crescimento dos 29
pulsos gerados pelo inversor, bem como a alta freqncia com que estes so produzidos, obrigou a implementar melhorias no isolamento dos fios e no sistema de impregnao, afim de garantir a vida dos motores. Estes motores com isolamento especial so chamados de Inverter Duty Motors.
2.6 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura em condies nominais de servio e considerando a temperatura ambiente no seu valor mximo. Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante. A tabela abaixo mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de acordo com as normas NEMA e IEC.
Tabela 2.2 - Temperatura limite de rotor bloqueado CLASSE DE ISOLAMENTO B F H TEMPERATURA MXIMA (C) NEMA MG1.12.53 175 200 225 IEC 79.7 185 210 235 Tmx(C) 80 100 125
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Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser redefinido como segue: trb = tb x ( Un / Ur )2 Onde: trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida tb = Tempo de rotor bloqueado tenso nominal
U n = Tenso nominal Ur = Tenso reduzida Outra forma de se redefinir o tempo de rotor bloqueado atravs da utilizao da corrente aplicada ao motor, como segue: Ipn trb = tb . ( ) Ipc Onde: trb = Tempo de rotor bloqueado com corrente reduzida tb = Tempo de rotor bloqueado corrente nominal
Ipn = Corrente de partida direta do motor Ipc = Corrente de partida do motor com corrente reduzida
Geralmente, Ipn obtido de catlogos e possui o valor em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, e Ipc depende do mtodo de partida do motor. Se por exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o valor da corrente ser de aproximadamente 1/3 da corrente de partida.
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MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO 3.1 Categorias de Partida 3.2 Formas de Partida
Partida direta Partida estrela-tringulo Partida eletrnica (soft-starter)
3.3. Frenagem
3.3.1 Frenagem por contra-corrente 3.3.2 Frenagem por injeo de CC
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de partida

Partida direta Partida estrela-tringulo Partida eletrnica (soft-starter)
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
Os mtodos de comando de um motor de induo, so implementados com equipamentos eletromecnicos, eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem acelerar (partir) e desacelerar (frenar) o motor de acordo com requisitos impostos pela carga, segurana, concessionrias de energia eltrica, etc.
3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA
Conforme as suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes: a) CATEGORIA N Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, e ventiladores. b) CATEGORIA H Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc. c) CATEGORIA D Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida limitada.
Tabela 3.1 - Caractersticas das categorias de partida direta Categorias de partida N H D Torque de partida Normal Alto Alto Corrente de partida Normal Normal Normal Escorregamento Baixo Baixo Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figura 3.1.
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Figura 3.1 - Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor (partida direta)
3.2 FORMAS DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
A maneira mais simples de partir um motor de induo a chamada partida direta, aqui o motor ligado rede diretamente atravs de um contator (ver figura 3.2). Porm, deve-se observar que para este tipo de partida existem restries de utilizao. Como j foi visto anteriormente, a corrente de partida de um motor de induo quando ligado diretamente tenso da rede 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal. Por este motivo, e fundamentalmente para motores de grande porte, a partida direta no utilizada.
Figura 3.2 - Partida Direta
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PARTIDA ESTRELA - TRINGULO (Y- )

Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3 x 380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta partida implementada com dois contatores como mostra a figura 3.3. Na partida o motor ligado na conexo de maior tenso, isto possibilita uma reduo de at 1/3 da corrente de partida do motor, como mostra a figura 3.4. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de torque do motor for suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida, ou seja, o torque resistente da carga no dever ser superior ao torque do motor quando o motor estiver em estrela.
Figura 3.3 - Partida estrela-tringulo
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Figura 3.4 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida estrela-tringulo
PARTIDA ELETRNICA (SOFT-STARTER)

A chave de partida a estado slido consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) ou combinaes de tiristores/diodos, para cada fase do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel no motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes, chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo de partida, ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a transio brusca, como ocorre com o mtodo de partida por ligao estrela-tringulo. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (ver figura 3.5) prxima da nominal e com suave variao, como desejado.
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Figura 3.5 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida suave (soft-starter)
Alm da vantagem do controle da corrente durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves eletro-mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til mais longa, assim como dos componentes acessrios (contatores, fusveis, cabos, etc.). Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao suave para cargas de baixa inrcia. 39
3.3 FRENAGEM
Os motores de induo possibilitam vrias formas de frenagem, isto , onde se tem s < 0 e o motor opera com caractersticas de gerador. A seguir apresentaremos dois mtodos de frenagem eltrica.
3.3.1 Frenagem por contra-corrente
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da inverso de duas fases da tenso de alimentao do enrolamento estatrico (ver figura 3.7), para reverter a direo de rotao do campo girante do motor com o mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a rotao do rotor fica agora contrria a um torque que atua em direo oposta (ver figura 3.6) e comea a desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o motor deve ser desenergizado, caso contrrio, passar a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de frenagem, as correntes induzidas nos enrolamentos rotricos so de freqncias altas (duas vezes a freqncia estatrica) e de elevada intensidade, pois o torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a absoro de potncia eltrica da rede com corrente maior que a nominal, acarretando em um sobreaquecimento do motor.
Figura 3.6. Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente
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Figura 3.7 - Frenagem por contracorrente
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3.3.2 Frenagem por injeo de corrente contnua (CC)
obtida atravs da desconexo do estator da rede de alimentao e da posterior conexo a uma fonte de corrente contnua (ver figura 3.9). A corrente contnua enviada ao enrolamento estatrico estabelece um fluxo magntico estacionrio cuja curva de distribuio tem uma fundamental de forma senoidal. A rotao do rotor em seu campo produz um fluxo de corrente alternada no mesmo, o qual tambm estabelece um campo magntico estacionrio com respeito ao estator. Devido interao do campo magntico resultante e da corrente rotrica, o motor desenvolve um torque de frenagem (ver figura 3.8) cuja magnitude depende da intensidade do campo, da resistncia do circuito rotrico e da velocidade do rotor.
Figura 3.8 - Curva de torque x rotao durante a frenagem CC
Como veremos posteriormente, quando utilizado um inversor de freqncia, a tenso contnua a ser aplicada no estator do motor obtida atravs do disparo dos transistores do inversor, no necessitando de nenhum dispositivo adicional, pois a tenso CC proveniente do prprio circuito intermedirio do inversor. Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada devido ao fato de que toda a energia de frenagem dissipada no prprio motor, podendo causar sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para no comprometer a vida til do motor, utiliza-se a frenagem CC com tenses contnuas limitadas a aproximadamente 20% da tenso nominal CA do motor.
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Figura 3.9 - Frenagem por injeo de CC
3.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MTODOS DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
Vantagens Menor custo de todas Muito simples de implementar Alto torque de partida Desvantagens Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao. Em funo disto pode provocar interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao necessrio sobredimencionar cabos e contatores Limitao do nmero de manobras/hora
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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Vantagens Custo reduzido A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta No existe limitao do nmero de manobras/hora Desvantagens Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal So necessrios motores com seis bornes Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo equivalente ao da partida direta Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo levado devido a necessidade de seis cabos.
PARTIDA ELETRNICA (SOFT-STARTER)

Vantagens Corrente de partida prxima corrente nominal No existe limitao do nmero de manobras/hora Longa vida til pois no possui partes eletromecnicas mveis Torque de partida prximo do torque nominal Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor Desvantagens Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida
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O INVERSOR DE FREQNCIA 4.1 Mtodos de controle dos inversores de freqncia
Controle escalar Controle vetorial
4.2 Caractersticas dos motores de induo acionados com inversores de freqncia
O INVERSOR DE FREQNCIA
No captulo anterior vimos diferentes alternativas de comandar um motor de induo a partir da rede de alimentao; em todos estes casos a freqncia de alimentao foi a da rede, isto , 60Hz. assim que a velocidade do motor ser a velocidade nominal, podendo ser calculada pela seguinte equao: 120 x x ( 1 - s ) n = p onde: n = velocidade em rotaes por minuto (rpm) = freqncia da rede em Hertz (Hz) s = escorregamento p = nmero de plos
Figura 4.1
Se considerarmos como exemplo um motor de 4 plos, com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos: 120 x 60 ( 1 - s ) n = = 1750 rpm 4 A partir da simples observao da equao anterior podemos deduzir que se pudssemos dispor de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao poderamos variar diretamente no motor a sua velocidade de rotao.
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Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o motor a partir de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao. A seguir mostraremos dois casos, um abaixo da freqncia nominal e outro acima. 120 x 30 (1 - s) n = = 875 rpm 4
Figura 4.2
120 x 90 (1 - s) n = = 2625 rpm 4
Figura 4.3
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Vamos ver agora como podemos atravs de um dispositivo eletrnico, e a partir da tenso e freqncia constante da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel. As figuras 4.1 a 4.3 acima mostram para um mesmo perodo de tempo exemplos de ondas senoidais trifsicas com diferentes valores de freqncia.
Figura 4.4
O diagrama de blocos da figura 4.4 mostra as partes componentes deste dispositivo. O retificador da figura 4.4 gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e introduzida no bloco seguinte, chamado de Inversor. O inversor composto de seis chaves implementadas numa configurao como mostrada na figura 4.5.
Figura 4.5
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Dependendo da combinao de chaves abertas ou fechadas pode se obter na sada do inversor formas de onda diferentes. Estas chaves so implementadas nos inversores de freqncia com dispositivos semicondutores chamados de transistores de potncia. Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo de transistores. Os transistores mais freqentemente utilizados so os chamados: IGBT - Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor) A figura 4.6 a seguir mostra um exemplo simples de como pode ser gerada uma primeira aproximao de uma onda senoidal. A linha cheia representa a onda gerada pela combinao de seis estados das chaves 1..6. A onda senoidal representada com linha tracejada serve como referncia para o leitor identificar a aproximao mencionada. Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2, 3 e 4 abertas. Assim no motor a tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e W zero e entre as fases U e W positiva, como representado na forma de onda. Nos cinco estados seguintes muda a combinao de chaves abertas e fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro estado. Pode se deduzir tambm a partir da figura 4.6 que variando o tempo que cada combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a freqncia da onda de sada. Os inversores de freqncia modernos utilizam para a combinao de abertura e fechamento das chaves uma estratgia chamada de PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos. Esta estratgia permite a gerao de ondas senoidais de freqncia varivel com resoluo de at 0,01Hz. OBSERVAO Os nmeros correspondem as chaves fechadas.
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Figura 4.6
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A figura 4.7 mostra o padro de chaveamento da tenso e a corrente resultante numa fase do motor, quando utilizada a tcnica PWM para comando dos transistores de potncia.
Figura 4.7
4.1 MTODOS DE CONTROLE DOS INVERSORES DE FREQUNCIA
CONTROLE ESCALAR
O funcionamento dos inversores de freqncia com controle escalar est baseado numa estratgia de comando chamada V/F constante, que mantm o torque do motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor. O estator do motor de induo possui um bobinado trifsico como mostrado na figura 2.4. Este bobinado tem dois parmetros que definem suas caractersticas. Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm] e o outro e a sua indutncia L [Henry]. A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do comprimento do fio com qual realizado o bobinado. J a indutncia depende fundamentalmente da geometria (forma) do bobinado e da interao com o rotor.
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Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer que a corrente que circular pelo estator do motor ser proporcional ao valor da resistncia R e ao valor da reatncia Indutiva XL que dependente da indutncia L e da freqncia f. Assim: XL = 2..f.L e I = V /( R2 + XL2 )1/2 Para valores de freqncia acima de 30Hz o valor da resistncia muito pequeno quando comparado com o valor da reatncia indutiva; desta maneira podemos, nesta aproximao, e para um mtodo de controle simples como o escalar, desprez-lo. Assim teremos que o valor da corrente ser proporcional tenso de alimentao V, indutncia L e freqncia f. O valor de indutncia L uma constante do motor, mas a tenso e a freqncia so dois parmetros que podem ser controlados pelo inversor de freqncia. Assim, se para variar a velocidade do motor de induo temos que variar a freqncia da tenso de alimentao, a estratgia de controle V/F constante varia a tenso proporcionalmente com a variao da freqncia de alimentao (e da reatncia indutiva) do motor para obter no estator uma corrente constante da ordem da corrente nominal do motor, como mostra a equao e a figura 4.8.
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I V/f = Cte.
Figura 4.8
Como se pode observar na figura 4.8, acima de 60Hz a tenso no pode continuar subindo, pois j foi atingida a tenso mxima (tenso da rede), assim que a partir deste ponto a corrente, e conseqentemente o torque do motor, diminuiro. Esta regio (acima dos 60Hz no exemplo) conhecida como regio de enfraquecimento de campo. A figura 4.9 a seguir mostra o grfico do torque em funo da freqncia onde fica em evidncia este comportamento.
Figura 4.9
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Para freqncias abaixo de 30Hz o termo correspondente a resistncia R do estator, que foi desprezado anteriormente, comea a ter influncia no clculo da corrente. assim que, de para baixas freqncias, mantendo-se a proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, a corrente e conseqentemente o torque do motor diminuem bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator em baixas freqncias deve ser aumentada, atravs de um mtodo chamado de compensao I x R, conforme figura 4.10 a seguir.
Figura 4.10
Podemos deduzir assim que o controle escalar em inversores de freqncia utilizado em aplicaes normais que no requerem elevada dinmica (grandes aceleraes e frenagens), nem elevada preciso e nem controle de torque. Um inversor com controle escalar pode controlar a velocidade de rotao do motor com uma preciso de at 0,5 % da rotao nominal para sistemas sem variao de carga, e de 3 % a 5 % com variao de carga de 0 a 100 % do torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e aplicao, so utilizados na maioria das vezes motores de induo convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade (tacogerador de pulsos acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60Hz). Com estas caractersticas, o inversor de freqncia escalar a mais utilizado em sistemas que no requerem alto desempenho. Este apresenta tambm um custo relativo menor quando comparado com 55
outros tipos de inversores mais sofisticados, como por exemplo o inversor com controle vetorial. Veremos na continuao uma descrio dos inversores com controle vetorial.
CONTROLE VETORIAL
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance dinmica, respostas rpidas e alta preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies de operao. Para tais aplicaes os acionamentos de corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente contnua proporcionam um meio direto para o seu controle. Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos tem diminudo esta hegemonia e, gradativamente, esto aparecendo opes de novas alternativas, como o uso de acionamentos em corrente alternada do tipo controle vetorial. Vantagens do Inversor com Controle Vetorial Elevada preciso de regulao de velocidade; Alta performance dinmica; Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de trao; Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque, mesmo com variao de carga. No motor de induo a corrente do estator responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de torque, no permitindo obter um controle direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia do inversor de freqncia vetorial no diferente de um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos mesmos blocos funcionais. No inversor v/f a referncia de velocidade usada como sinal para gerar os parmetros tenso/freqncia varivel e disparar os transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a corrente necessria para produzir o torque requerido pela mquina, calculando a corrente do estator e a corrente de magnetizao. A palavra vetorial est sendo nos ltimos tempos muito utilizada para dar nome aos novos inversores, 56
algumas vezes de maneira no muito apropriada. Vamos tentar esclarecer um pouco estes conceitos. Um vetor uma representao matemtica de um grandeza fsica que possui magnitude e direo, um exemplo tpico a representao vetorial de uma fora ou uma corrente eltrica. Os inversores vetoriais recebem este nome devido a que: 1. A corrente que circula no bobinado estatrico de um motor de induo pode ser separada em duas componentes: Id, ou corrente de magnetizao (produtora de FLUXO) e Iq ou o corrente produtora de TORQUE 2. A corrente total a soma vetorial destas duas componentes 3. O torque produzido no motor proporcional ao produto vetorial das duas componentes 4. A qualidade com a qual estas componentes so identificadas e controladas define o nvel de desempenho do inversor. Para calcular estas correntes necessrio resolver em tempo real uma equao que representa matematicamente o comportamento do motor de induo (modelo matemtico do motor). Tempo real significa que este clculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessrio para poder controlar o motor. por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operaes matemticas por segundo. Para resolver esta equao necessrio conhecer ou calcular os seguinte parmetros do motor: Resistncia do estator Resistncia do rotor Indutncia do estator Indutncia do rotor Indutncia de magnetizao 57
Curva de saturao Muitos inversores vem com estes valores prprogramados para diferentes motores, outros mais sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular estes parmetros, caracterstica muito til quando utilizados motores rebobinados ou j existentes. O controle vetorial representa, sem dvida, um avano tecnolgico significativo, aliando as performances dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de um encoder (tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois tipos de implementao de inversores vetoriais: o inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com realimentao por encoder (controle orientado pelo campo). O inversor com realimentao por encoder capaz de controlar a velocidade e o torque no motor, pois calcula as duas componentes da corrente do motor. Este tipo de inversores conseguem excelentes caractersticas de regulao e resposta dinmica, como por exemplo: Regulao de velocidade: 0,01% Regulao de torque: 5% Faixa de variao de velocidade: 1:1000 Torque de partida: 400% mx. Torque mximo (no contnuo): 400% O inversor sensorless tem um grau de desempenho menor que o anterior, mas superior ao inversor v/f . A seguir alguns valores tpicos para estes inversores: Regulao de velocidade: 0,1% Regulao de torque: No tem Faixa de variao de velocidade: 1:100 Torque de partida: 250% Torque mximo (no contnuo): 250%
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4.2 CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO ACIONADOS COM INVERSORES DE FREQNCIA
Como j vimos na seo anterior, a curva caracterstica corrente x velocidade e torque x velocidade do motor de induo mostra que a partir do valor de torque equivalente a 150% do nominal (rea de trabalho intermitente) as duas curvas apresentam o mesmo comportamento. Isto significa que torque e velocidade tem um comportamento linear com a corrente.
Figura 4.11
Os inversores de freqncia trabalham exclusivamente nesta regio. Vejamos agora o comportamento da curva torque x velocidade quando o motor alimentado atravs do inversor de freqncia. A figura 4.12 mostra um conjunto de curvas para diferentes velocidades (freqncias) de operao. A 60Hz temos exatamente o caso da figura 4.11, que coincide com a resposta de um motor acionado diretamente da rede. O motor do exemplo um motor de quatro plos, assim sua velocidade sncrona ser de 1800 rpm e a velocidade do eixo, com carga nominal, ser 1750 rpm. Podemos ver assim que, com o motor com carga nominal, existe uma diferena de 50 rpm entre a velocidade sncrona calculada e a velocidade de rotao do motor, devida ao escorregamento. 59
Figura 4.12
Observando novamente a figura 4.9 vemos que para uma freqncia de alimentao de 30Hz a velocidade sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque nominal o escorregamento ser o nominal equivalente a 50 rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm. interessante observar que diminuindo a freqncia pela metade a velocidade sncrona tambm cai a metade, mas a velocidade do motor no, pois sempre tem uma diferena constante equivalente ao escorregamento. Outra caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de freqncia que a corrente de partida praticamente da ordem da corrente nominal, e que alimentando o motor a partir de 3 ou 4Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente para acionar qualquer carga acoplada ao motor.
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PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA 5.1 Parmetros de leitura 5.2 Parmetros de regulao
Rampas de acelerao/desacelerao Curva U/F ajustvel
5.3 Parmetros de configurao

Frenagem Rampa de acelerao e frenagem reosttica Rejeio de freqncias crticas Partida com motor girando (flying start) Compensao do escorregamento
5.4 Parmetros do motor 5.5. Parmetros das funes especiais

Ciclo automtico Controle de processos com inversores de freqncia
PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
Um parmetro do inversor de freqncia um valor de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou adeqem o comportamento do inversor e motor em uma determinada aplicao. Exemplos simples de parmetros: Parmetro de Leitura P003: Corrente consumida pelo motor Parmetro Programvel P121: Velocidade de giro do motor, quando comandado pelo teclado (referncia de velocidade, valor de freqncia) . Quase todos os inversores disponveis no mercado possuem parmetros programveis similares. Estes parmetros so acessveis atravs de uma interface composta por um mostrador digital (display) e um teclado, chamado de Interface Homem-Mquina (IHM), ver figura 5.1.
Figura 5.1. Interface Homem-Mquina (IHM)
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Para facilitar a descrio, os parmetros sero agrupados pelas suas caractersticas: Parmetros de leitura Parmetros de regulao Parmetros de configurao Parmetros do motor Parmetros das funes especiais
5.1 PARMETROS DE LEITURA
Os parmetros de leitura, como seu nome indica, permitem visualizar os valores programados nos parmetros de regulao, de configurao, do motor e das funes especiais. Por exemplo, na linha de inversores WEG so identificados do P001 at o P099. Estes parmetros no permitem a edio do valor programado; somente a sua leitura. EXEMPLOS: P001 - Referncia de Velocidade Valor da referncia de velocidade antes da rampa. Independe da fonte de origem da referncia. Indicao em rpm. P002 - Velocidade do Motor Indica o valor da velocidade real, em rpm. P003 - Corrente do motor Indica a corrente de sada do inversor em ampres. P004 - Tenso do circuito intermedirio Indica a tenso atual no circuito intermedirio de corrente contnua, em Volts. P005 - Freqncia aplicada ao motor Valor da freqncia de sada do inversor, em Hz. P006 - Estado do inversor Indica o estado atual do inversor. As sinalizaes disponveis so: Ready, Run, Subtenso e E00, ... E11
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P009 - Torque no Motor Indica a parcela da Corrente Total que proporcional ao torque, em %.
5.2 PARMETROS DE REGULAO
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. EXEMPLOS: P100 - Tempo de acelerao e P101 - Tempo de desacelerao Definem os tempos para acelerar linearmente de 0 at a velocidade mxima ou desacelerar linearmente da velocidade mxima at 0. A velocidade mxima definida pelo parmetro P134. P133 - Referncia mnima e P134 - Referncia mxima Define os valores mximo/mnimo de velocidade na sada quando o inversor habilitado.
RAMPAS DE ACELERAO/ DESACELERAO

As rampas permitem ao usurio do inversor modificar a velocidade de rotao do motor de forma controlada. Especificando o valor de tempo e velocidade final podemos assim controlar a acelerao e desacelerao do motor. Os inversores possuem normalmente dois tipos de rampas: Rampa linear A rampa linear a mais simples, e indicada para cargas com pouca inrcia. Na transio da velocidade zero para a rampa e da rampa para a velocidade final, o sistema acoplado ao motor recebe um impulso chamado de jerk. Este impulso produz vibraes no equipamento acoplado ao motor. Rampa em S A rampa S um recurso no qual se permite obter a acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita de uma partida/parada de forma suave, no 65
ocorrendo choques mecnicos no sistema. A rampa S pode ser ajustada em funo da aplicao atravs do software do inversor (parmetros de programao), onde se define os tempos de acelerao e desacelerao e tambm o percentual de distoro S da curva, conforme descrito na figura a seguir:
Figura 5.2 - Acelerao e desacelerao por rampa S
Multi-Speed Esta funo permite a variao da freqncia de sada do inversor atravs de combinaes das entradas digitais, as quais podem ser comandadas atravs de: chaves seletoras, contatores, CLPs, chaves fim-decurso, etc. Seu uso recomendado quando utiliza-se duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois traz as seguintes vantagens: imunidade a rudo eltrico simplificao de comandos e ajustes EXEMPLO: P124 - Ref. 1 Multispeed _______ 90 rpm P125 - Ref. 2 Multispeed _______ 300 rpm P126 - Ref. 3 Multispeed _______ 600 rpm P127 - Ref. 4 Multispeed _______ 900 rpm P128 - Ref. 5 Multispeed _______ 1200 rpm P129 - Ref. 6 Multispeed _______ 1500 rpm P130 - Ref. 7 Multispeed _______ 1800 rpm P131 - Ref. 8 Multispeed _______ 1650 rpm 66
Figura 5.3
CURVA U/F AJUSTVEL

Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor, a fim de adequar a uma necessidade especfica.
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Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. O ajuste da relao entre a tenso e a freqncia feito atravs do software do inversor (parmetros de programao), onde se define a inclinao de uma reta (conforme ilustrado na figura a seguir) atravs de trs pares (U, f) de pontos distintos que so: Ponto mnimo, ponto mdio e ponto mximo.
Figura 5.4 - Curva U/f ajustvel
Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o fluxo de magnetizao do motor diferente dos motores padres, o que pode acarretar picos de corrente ou operao com corrente acima da nominal do motor, que podem ocasionar a sua destruio ou bloqueio do inversor.
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO
Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas e sadas.
FRENAGEM
Quando o motor de induo est sendo empregado em processos que exigem paradas rpidas, o tempo de desacelerao muito pequeno e deve ser empregado o recurso de frenagem eltrica ou mecnica. Durante a frenagem a freqncia do rotor maior que a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso da energia do rotor para o estator. O motor passa a funcionar ento como um gerador, injetando esta 68
energia no barramento DC do inversor, o que provoca uma sobretenso neste. A frenagem eltrica pode ser feita atravs de um dos procedimentos abaixo, ou uma combinao deles: 1. Injeo de corrente contnua Permite a parada do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A magnitude da corrente contnua, que define o torque de frenagem, e o perodo durante o qual ela aplicada, so parmetros que podem ser especificados pelo usurio. Este modo geralmente usado com cargas de baixa inrcia, e pode causar um aquecimento excessivo do motor quando os ciclos de parada so muito repetitivos. 2. Rampa de desacelerao A freqncia diminui at zero, conforme o tempo de desacelerao especificado pelo usurio, podendo ser empregado quando os requisitos de parada no so muito rgidos. 3. Frenagem reosttica usada para dissipar a energia que retorna do motor atravs de um banco de resistores, durante a rpida frenagem do motor, evitando a sobretenso no barramento DC do driver. Geralmente se utiliza a frenagem reosttica para baixar a velocidade at um determinado valor, a partir do qual se aplica corrente contnua no motor, conseguindo uma frenagem rpida e preservando o inversor. A frenagem mecnica consiste em comandar, atravs de um rel, um sistema capaz de segurar o eixo do rotor. Normalmente estes sistemas tem um tempo de atraso elevado, tanto para ligar como desligar o freio. Assim o usurio deve ter certeza que o rotor est liberado do freio antes de dar um comando para mov-lo, caso contrrio o motor ir partir com uma condio de sobrecarga provocando uma sobrecorrente elevada. Parmetros associados: Durao da frenagem (P300); freqncia de incio da frenagem (P301); tenso aplicada durante a frenagem (P302)
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INJEO DE CORRENTE CONTNUA

Este tipo de frenagem do motor conseguida aplicando-se no seu estator uma tenso contnua. Esta obtida pelo disparo dos transistores do inversor, no necessitando nenhum dispositivo adicional. Este tipo de frenagem til quando se deseja a parada do motor (freio) apenas, diferentemente da frenagem reosttica que pode ser utilizada para reduzir a velocidade, mas mantendo-se o motor girando. O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo com a aplicao, atravs do tempo de injeo de corrente contnua e do nvel de tenso CC aplicada no motor. Durante a frenagem CC, necessrio um intervalo para a desmagnetizao do motor (Tempo Morto), para no haver um pico de corrente no inversor, que poder atuar a proteo e bloquear o mesmo.
Figura 5.5 - Frenagem CC com bloqueio por rampa de desacelerao
RAMPA DE DESACELERAO E FRENAGEM REOSTTICA

possvel uma frenagem controlada atravs de uma rampa de desacelerao quando a freqncia aplicada ao motor reduzida de uma forma controlada, necessitando-se para isso de um inversor de freqncia, sendo que dessa forma o motor se comporta como um gerador assncrono e fornece um torque de frenagem. Em outras palavras, quando o escorregamento torna-se negativo, isto , quando a velocidade sncrona (ou freqncia estatrica aplicada pelo inversor) torna-se menor do que a velocidade do motor (velocidade rotrica), o torque gerado pelo motor torna-se negativo e este frenado. Neste estado o motor opera como gerador com a energia cintica (do motor e da carga) convertida em energia eltrica 70
que transmitida ao circuito intermedirio (CC), atravs da ponte de transistores, como energia que consumida atravs de um mdulo de frenagem reosttica. A potncia da frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia das massas em movimento e do torque resistente. Uma parte da energia de frenagem dissipada em perdas no motor, e o restante dever ser dissipada de alguma forma. Os inversores de freqncia apresentam a opo de utilizao de mdulos de frenagem reosttica, que so bancos de resistores controlados eletronicamente e conectados ao circuito intermedirio (CC) que permite se obter at um torque de frenagem prximo ao torque nominal do motor, assegurando a dissipao da energia de frenagem nestas resistncias externas. A corrente mxima admissvel na resistncia de frenagem est relacionada aos seguintes fatores: Valor hmico da resistncia de frenagem; Corrente de limitao do inversor associado; Corrente mxima do transistor de potncia.
Figura 5.6 - Curva de torque x rotao da mquina assncrona com motor e gerador
REJEIO DE FREQNCIAS CRTICAS

Este recurso se utiliza quando o sistema a ser acionado possui faixas de operao com rotaes crticas e que no podem ser utilizadas. Como exemplo, problemas de ressonncia mecnica em 71
ventiladores, que causam a vibrao excessiva do mesmo, podem causar a destruio de rolamentos e eixos. A rejeio de freqncias crticas feita atravs do ajuste da freqncia central e de uma banda em torno desta freqncia a qual o inversor no permitir acionar o motor, conforme mostra a figura 5.7.
Figura 5.7 - Rejeio de freqncias crticas
Quando da acelerao ou desacelerao do motor, o inversor atua atravs das rampas ajustadas, passando pelas freqncias crticas, chegando aos valores desejados. Caso o valor ajustado seja uma freqncia crtica, o inversor ir operar na freqncia imediatamente acima ou abaixo do limite imposto.
PARTIDA COM MOTOR GIRANDO (FLYING START)

Este recurso se utiliza para quando necessrio o religamento do motor com o inversor de freqncia mesmo que o motor (ou mquina) ainda esteja em movimento. Para os inversores comuns sem este recurso, o religamento no possvel devido ao fato de que quando o motor ainda encontra-se girando, existe uma magnetizao residual que faz com que seja gerada uma tenso nos seus terminais. Com o religamento do inversor, surgem ento picos de corrente transitrias que faz com que a proteo contra curto-circuito do inversor atue, bloqueando-o. Com o recurso de partida com motor girando, o inversor atua de forma a impor a freqncia de 72
referncia instantaneamente, fazendo uma rampa de tenso num tempo especificado pelo usurio. Caso exista uma realimentao de posio, atravs de encoder ou resolver, o driver pode calcular a velocidade atual do motor e iniciar seu comando nesta freqncia, utilizando as rampas de acelerao ou desacelerao para atingir a velocidade de referncia, no sendo necessrio especificar nenhum parmetro auxiliar para o procedimento de Flying Start. Parmetros associados: Tempo para que a tenso de sada varie de 0 Volts at a tenso de trabalho, proporcional a freqncia de referncia (P311).
COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a velocidade do estator (Hz), sendo a diferena entre ambas denominada escorregamento. A quantidade de escorregamento determinada diretamente pela condio de carga do motor, assim por exemplo o campo girante produzido no estator, de um motor de quatro plos ligado rede de 220 V/60 Hz, gira velocidade de 1800 rpm, mas a velocidade do rotor ser aproximadamente 1750 rpm a plena carga e 1795 rpm a vazio. A compensao do escorregamento empregada para manter a velocidade constante independente de mudanas na carga, atuando como um controle de velocidade em malha aberta. Assim, a freqncia de sada do inversor aumenta ou diminui conforme a corrente do motor varia em funo do aumento ou diminuio da carga.
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5.4 PARMETROS DO MOTOR
Define os parmetros obtidos dos dados de placa.
EXEMPLOS
P400 - Tenso do motor P401 - Corrente do motor P402 - Rotao do motor P403 - Freqncia do motor
5.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS
Inclui os parmetros relacionados com ciclo automtico, regulador PID e regulador de velocidade.
CICLO AUTOMTICO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor em uma determinada seqncia de operao a ser repetida a cada liberao do inversor. Conforme demonstrado na figura a seguir, a freqncia de cada patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas (programadas) independentemente.
Figura 5.8
Esta funo proporciona as seguintes vantagens dentro do processo: No necessita de comando externo para troca de velocidades (operador ou dispositivo de comando temporizados); tempos de atuao precisos e mais estveis e no apresentam influncia externa (grande repetibilidade); imunidade a rudo eltrico; 74
simplificao de comandos e ajustes; eliminao da manuteno de dispositivos de comandos externos; maior flexibilidade na programao do ciclo do processo.
CONTROLE DE PROCESSOS COM INVERSORES DE FREQNCIA

Regulador PID (Proporcional Integral Derivativo) Um regulador pode ser descrito como um sistema que l do processo a varivel que se deseja controlar e a compara com o valor de referncia desejado, produzindo um sinal de sada que atuar sobre o processo no sentido de diminuir a diferena entre o valor lido e o desejado. O algoritmo de um regulador PID consegue obter erro nulo em regime. Este regulador pode ser utilizado para controlar diversas variveis do sistema, como vazo, nvel, temperatura, ou presso, superpondo seu sinal de controle ao controle normal de velocidade do inversor (U/F). Exemplos de aplicao Controle de vazo em uma tubulao, com realimentao da vazo e com o inversor acionando a motobomba que faz o fluido circular; controle de nvel, controle de presso; controle de temperatura, etc. Parmetros associados: Ganho proporcional; ganho integral; ganho diferencial; tipo de realimentao; referncia; tipo de ao (reversa ou direta); nmero de pulsos por revoluo (no caso de realimentao por encoder). Como exemplo temos o controle de vazo:
Figura 5.9 - Controle de vazo com inversor de freqncia
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COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA 6.1 Sensores de posio e velocidade 6.2 Medio de velocidade
6.2.1 Algoritmo de estimao de freqncia 6.2.2 Algoritmo de estimao de perodo 6.2.3 Algoritmo de estimao simultnea de perodo e freqncia
6.3 Rudos 6.4 Sincronizao de velocidade
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Comandar a velocidade de um motor acionado por um inversor de freqncia significa simplesmente programar ou colocar uma referncia de velocidade numa entrada do inversor, sem ter informao real se essa velocidade programada est presente no eixo do motor. Em sistemas que no requerem muita preciso ou que so acoplados a cargas conhecidas e constantes, o comando de velocidade pode ser suficiente para atingir as especificaes projetadas. Mas em sistemas que requerem maior preciso no valor da velocidade do eixo do motor necessrio controlar o sistema. Controlar o sistema significa colocar um sensor que indique o valor real da varivel, por exemplo, a velocidade (acoplando um sensor ao eixo do motor), e realimentar este valor num regulador do inversor que atuar no sentido de diminuir a diferena entre o valor lido no sensor e o valor desejado (programado). assim que continuamente o sensor est informando ao inversor o valor real da varivel, para este poder corrigir em forma dinmica (em todo momento) o desvio do valor programado.
Figura 6.1
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6.1 SENSORES DE POSIO E VELOCIDADE
Dada sua simplicidade e baixo preo os codificadores angulares ou tacogeradores de pulsos, chamados normalmente de encoders, transformaram-se nos ltimos anos, num dos dispositivos mais utilizados para medio de posio angular e velocidade.
Figura 6.2
Os codificadores incrementais so dispositivos ptomecnico-eletrnicos que fornecem informao discreta de deslocamento (posio relativa). Estes so fabricados com um disco de vidro ou metal que tem na sua periferia uma trilha com segmentos opacos e transparentes (ver figura 6.2) Trs conjuntos de emissores de luz e detetores fotoeltricos so cuidadosamente dispostos a cada lado do disco codificado. Este disco montado em um eixo podendo girar livremente, sendo acoplado pela sua vez ao eixo do elemento do qual se deseja determinar o deslocamento ou velocidade (por exemplo o eixo do motor). Quando o eixo gira, as linhas opacas e transparentes do disco passam entre o emissor e detetor de luz, modulando desta maneira o feixe luminoso produzido pelo emissor de luz, atingindo o detetor, e gerando neste um sinal eltrico correspondente com as divises gravadas no disco. O feixe de luz focalizado no disco mediante sistemas 80
pticos (lentes, espelhos, prismas, etc). Os dois pares emissor/detetor so posicionados de maneira tal a produzir no detetor dois sinais defasados de 90, ver figura 6.3 (sinais A e B). Estes sinais so processados (decodificados) por um circuito eletrnico obtendo-se informao do sentido de rotao e a quadruplicao da resoluo bsica do encoder (nr. pulsos/rev x 4).
Figura 6.3
Portanto o nmero de pulsos do encoder detectados, por exemplo eletronicamente em um dispositivo de contagem, uma medida do deslocamento angular do dispositivo. A distncia entre dois pulsos adjacentes do encoder : Xk - Xk-1= Xk (ver figura 6.4)
Figura 6.4
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valor conhecido e constante. Se o encoder possui p pulsos por revoluo, o valor unitrio de deslocamento ser 1/p: Xk =X=1/p [rev]. Desta maneira a posio Xk (posio depois de acontecidos k pulsos), k . X =k/p [rev.] =k . 2/p [rad.] Logo, para medir posio basta um dispositivo que possa contar os pulsos gerados pelo encoder.
6.2 MEDIO DE VELOCIDADE
At pouco tempo atrs s eram utilizados tacogeradores analgicos para realimentao de velocidade em motores eltricos; mas estes apresentavam problemas como: no-linearidades variao da resposta com a temperatura baixa preciso (0,5% no melhor dos casos) muito sensveis rudo (sinal analgico) Com a macia utilizao dos encoders tem surgido diferentes tipos de tcnicas de medio digital de velocidade. Para analisar estes mtodos importante definir os parmetros que caracterizam um sistema de medio, a saber: Resoluo: o menor incremento de velocidade que pode ser medido pelo sistema Preciso: o mximo desvio que o valor medido sofre em relao ao valor real de velocidade Tempo de deteco: o tempo que o sistema necessita para realizar a medio. Faixa de medio: a faixa de velocidades (velocidade mxima, velocidade mnima) dentro da qual o sistema opera dentro das especificaes. Assim, um bom sistema aquele cujo mtodo de medio propicia alta resoluo, alta preciso e baixo tempo de deteco numa larga faixa de medio. Existem vrios mdodos de medio de velocidade. Cada mtodo pode ser caracterizado por um algoritmo de estimo, j que o valor da velocidade estimado a partir de um dado de posio.
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6.2.1 Algoritmo de Estimao de Freqncia
A velocidade aproximada contando o nmero de pulsos M1 vindos do transdutor durante um tempo fixo Tp, ver figura 6.5. Este mtodo indicado para sistemas com faixa de medio estreita e para medio de altas velocidades.
Figura 6.5
6.2.2 Algoritmo de Estimao do Perodo
A velocidade aproximada medindo-se o tempo compreendido entre um nmero inteiro de pulsos consecutivos do encoder Pe (dois ou mais). Este tempo computado com a ajuda de uma base de tempo Pc com freqncia fixa conhecida (ver figura 6.6), contando os pulsos M2. Este mtodo tal como o anterior utilizado para faixas de medio estreitas, mas em baixas velocidades.
Figura 6.6
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6.2.3 Algoritmo de Estimao Simultnea de Perodo e Freqncia
A velocidade aproximada medindo perodo e freqncia. Desta maneira as duas medies so realizadas sincronizadamente permitindo obter com este mtodo bons resultados tanto em altas como em baixas velocidades.
6.3 RUDOS
O ambiente industrial normalmente muito poludo por rudos de origem eletromagntica, podendo comprometer a integridade dos sinais transmitidos desde os sensores at mquina. Os cabos que conduzem os sinais atuam como antenas receptoras dos rudos, corrompendo a informao, podendo causar srios problemas. A quantidade de rudo eletromagntico induzido nos cabos pode ser minimizada utilizando-se cabos blindados, nveis de sinal elevados (12 ou 24 V) ou transmisso de sinais em forma diferencial.
Figura 6.7
A figura 6.7 mostra uma linha de transmisso diferencial; se um rudo for induzido na linha, os dois canais sero afetados e como no final da linha realizada uma operao de subtrao dos sinais o rudo ser rejeitado. Dependendo do tipo de cabo e da impedncia de sada do dispositivo que gera o sinal diferencial, os sinais podem ser transmitidos at uma distncia mxima de aproximadamente 1000 metros.
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6.4 SINCRONIZAO DE VELOCIDADE
A figura 6.8 mostra uma representao esquemtica de um mecanismo convencional para variao de velocidades e sentido de rotao. Normalmente utilizada uma cadeia cinemtica, com projeto baseado em especificaes de velocidade, sentido de rotao e torque; as caractersticas de sada esto determinadas pelas caractersticas do acionamento combinadas com um determinado conjunto de engrenagens.
Figura 6.8
Este tipo de configurao utilizado em aplicaes onde so necessrias relaes de transmisso fixas. No entanto, em aplicaes onde se precisa de uma relao varivel, necessrio um sistema que gere instantaneamente uma nova relao de transmisso. A figura 6.9 mostra um exemplo onde no obstante existir redutores, necessrios para adaptar velocidades e/ou torques dos motores com as respectivas cargas, existe tambm para cada eixo um acionamento controlado eletronicamente. Este tipo de sistema alm de eliminar a complicada cadeia cinemtica oferece a grande flexibilidade do controle eletrnico onde qualquer combinao de velocidade e sentido de rotao pode ser programado.
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Figura 6.9
O sistema possui um motor e um acionamento por eixo. Um dos eixos opera com a funo de mestre, isto , seu valor real de velocidade fornecido para sincronizar os outros eixos, considerados escravos, pois suas velocidades sero proporcionais, com razo de proporcionalidade programvel, velocidade do eixo mestre. Sistema multimotores: quando um inversor de freqncia alimenta vrios motores conectados em paralelo. Todos os motores devero ter a mesma tenso e freqncia de alimentao. A velocidade de funcionamento dos motores depender do nmero de plos e do escorregamento (que funo da carga) de cada motor. Neste tipo de aplicao deve se levar em conta que um ou vrios dos motores ligados ao sistema multimotores pode necessitar ser desligado com o inversor funcionando, este fato precisa ser levado em considerao na hora do dimensionamento. 86
7
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA 7.1 Introduo, definies, fundamentos e princpios
7.1.1 Definies 7.1.2 Relaes bsicas
7.2 O que a carga requer

7.2.1 Tipos de carga Torque constante Potncia constante Torque linearmente crescente Torque com crescimento quadrtico 7.2.2 O pico de carga 7.2.3 Estimando cargas
7.3 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal Motor autoventilado Motor com ventilao independente 7.3.2 Operao acima da rotao nominal 7.3.3 Casos especiais Efeito da temperatura ambiente Efeito da altitude
7.4 Aplicaes tpicas

Bombas centrfugas e ventiladores Extrusoras Bobinadores/desbobinadores
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
7.1 INTRODUO, DEFINIES, FUNDAMENTOS E PRINCPIOS
Uma das maiores fontes de problemas ao se tratar de sistemas de acionamento a aplicao inadequada dos diversos tipos existentes. Acionamentos ca e cc tm caractersticas peculiares, que devem ser levadas em conta ao se fazer uma escolha. No s as caractersticas de torque so diferentes, mas tambm h considerveis diferenas de custos, perturbaes introduzidas na rede eltrica, fator de potncia gerado, dimenses de carcaa disponveis, etc. necessrio, portanto, um conhecimento bsico de como o motor interage com o sistema de controle, e estes dois por sua vez, com a mquina a ser acionada, a fim de se poder fazer uma aplicao apropriada. O dimensionamento do acionamento feito com base no torque requerido pela carga (veja a definio de torque e de carga na seo 7.1.1 abaixo). Assim, podese dizer que necessrio conhecer muito bem a mquina a ser acionada. muito importante fazer uma quantidade to grande quanto possvel de perguntas, mesmo a respeito de coisas aparentemente insignificantes. impossvel perguntar demais, e um dos segredos est em entender muito bem a aplicao. necessrio ainda uma compreenso das relaes entre torque, potncia, velocidade e acelerao/ desacelerao, bem como do efeito de uma transmisso mecnica nestas grandezas. Finalmente, necessrio utilizar um mtodo sistemtico para selecionar o equipamento adequado.
7.1.1 Definies
MOTOR - Sempre que houver uma meno genrica a motor nesta seo, estar se referindo ao motor de corrente alternada (ca) de induo, assncrono, com rotor tipo gaiola de esquilo, a menos de declarao explcita ao contrrio. ACIONAMENTO - A palavra acionamento significa aqui, o conjunto compreendido pelo motor e seu sistema de partida, mais qualquer aparelho eletrnico de controle envolvido (tal como um inversor).
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CARGA - A palavra carga significa aqui, o conjunto de componentes da mquina que se movem, ou que esto em contato e exercem influncia sobre eles, comeando a partir da ponta-de-eixo do motor. TORQUE - O torque pode ser definido como a fora necessria para girar um eixo. Ele dado pelo produto da fora tangencial F (N) pela distncia r (m), do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo. A unidade de torque no SI (Sistema Internacional) o Nm (Newton-metro). INRCIA - Inrcia a resistncia que uma massa oferece modificao do seu estado de movimento. Todo corpo que tem massa tem inrcia. Uma massa em repouso requer um torque (ou fora) para coloc-la em movimento; uma massa em movimento requer um torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou para coloc-la em repouso. O momento de inrcia de massa J (kgm2) de um corpo depende da sua massa m (kg) e da distribuio da massa ao redor do eixo de giro, ou seja, da sua geometria. O Anexo 1 traz as frmulas para o clculo do momento de inrcia de massa de diversos corpos comuns.
7.1.2 Relaes Bsicas
Torque O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo T=F*r (7.1) Este o torque necessrio para vencer os atritos internos da mquina parada, e por isso denominado de torque esttico de atrito, Te at . Pode-se determinar o torque demandado para por em movimento uma mquina, medindo a fora, por exemplo, utilizando uma chave de grifo e um dinammetro de mola (figura 7.1).
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Figura 7.1 - Medio de torque
Exemplo: Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o torque ser (eq. 7.1) Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm VELOCIDADE DE ROTAO A mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de um motor controlado por inversor depende do nmero de plos p do motor e da freqncia mxima de sada f (Hz) do inversor selecionado. n = 120 * f / p (7.2) Exemplo: Um motor de 2 plos comandado por um inversor cuja freqncia mxima de sada de 150Hz, permite chegar at uma velocidade sncrona de (eq. 7.2) n = 120 * 150 / 2 = 9.000 rpm POTNCIA A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm) pela velocidade de rotao n (rpm) P = (2*/60) * T * n (7.3) e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW) Exemplo: Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia seria (eq. 7.3) 91
P = (2*/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW) ACELERAO (DESACELERAO) O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou desacelerar) uma carga com momento de inrcia de massa (ou simplesmente inrcia) J (kgm2), da velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um tempo t (s), dado por Td ac = (2*/60) * J * (n2 n1) / t Este torque chamado de torque dinmico de acelerao, Td ac . Se n2 > n1 (acelerao), Td ac positivo, significando que seu sentido igual ao sentido de rotao; se n2 < n1 (desacelerao), Td ac negativo, significando que seu sentido contrrio ao sentido de rotao. Exemplo: Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165 mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com uma massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem momento de inrcia de massa J de (eq. A1.7, Anexo 1) J = 1/8 x 69,3 x 0,1652 = 2,36E101 kgm2 Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq. 7.4) Td ac = (2*/60) * 2,36E10 -1 * (1.760 0) / 1,0 = 43,5 Nm Adicionando-se o torque de acelerao acima calculado ao torque de atrito calculado no primeiro exemplo acima, tem-se T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm e para a potncia (eq. 4.3) P = (2*/60) * 88,5 * 1.760 = 16.303 W (~ 16,3 kW) EFEITO DE UMA TRANSMISSO MECNICA Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou multiplicador) de velocidade como, por exemplo, um 92
(7.4)
redutor de engrenagens, ou uma reduo por polias e correia em V, ou ainda correia dentada. Uma transmisso mecnica tem dois parmetros importantes para o dimensionamento do acionamento, que so: (a) a razo de transmisso iR, e (b) a eficincia R . No caso de redutores de engrenagens estes parmetros so fornecidos pelo fabricante do mesmo, e no caso de transmisses por polias e correias, podem ser calculados a partir dos parmetros da transmisso (razo dos dimetros efetivos ou razo dos nmeros de dentes). Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo, no acionamento de mquinas de baixa velocidade, entre o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina. Assim como a velocidade de rotao do motor reduzida na proporo da razo de transmisso iR, tambm o torque do motor multiplicado na mesma proporo. Alm disso, uma parte da energia que entra consumida pelas perdas internas (atritos, rudo, etc), quantificadas pela eficincia R . Assim, o torque necessrio na entrada de um redutor, T1 (Nm) em funo do torque demandado na sada T2 (Nm) dado por T1 = T2 /( iR * R ) (7.5) Exemplo: Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de transmisso iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos para o torque T1 (eq. 7.5) T1 = 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm A velocidade mxima do motor deveria ser ento n1 = 1.760 * 1,8 = 3.168 rpm E a potncia (eq. 7.3) P = (2*/60) * 57,8 * 3.168 = 19.179 W (~ 19,2 kW)
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7.2 O QUE A CARGA REQUER ?
Antes de mais nada convm relembrar a definio do termo carga, da Sec. 7.1.1: Neste material a palavra carga significa: O conjunto de componentes da mquina que se move, ou que est em contato e exerce influncia sobre eles, comeando a partir da ponta-deeixo do motor. Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no com o motor ou com o inversor. Um bom trabalho de deciso a respeito do melhor sistema de acionamento de uma mquina requer que a mquina em s seja considerada primeiramente. Se voc no conhece a mquina em profundidade no poder tomar decises acertadas com respeito ao seu acionamento. Com esta finalidade de grande utilidade um check list, que contenha uma coletnea de sugestes de perguntas a serem feitas. Pergunte-se a respeito da performance e das demandas da mquina. A carga constante ou varivel? necessria uma acelerao rpida? Neste caso, qual o mximo tempo de acelerao admitido? O regime de servio contnuo, ou interrompido, e repetido em intervalos? O Anexo 2 apresenta uma proposta bem mais extensa de um tal check list, que pode inclusive ser expandido, adaptado para o seu caso especfico. Vamos nos concentrar daqui por diante na determinao do torque demandado pela carga.
7.2.1 Tipos de cargas
Geralmente os dados a respeito do torque demandado pela carga so apresentados na forma de um grfico torque versus velocidade. No precisa ser um grfico impecavelmente produzido, com linhas perfeitas e coloridas. Importante que seja de bom tamanho (no muito pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito a mo. Geralmente as cargas caem em uma das seguintes categorias: Torque constante O torque demandado pela carga apresenta o mesmo valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo, a demanda de potncia cresce linearmente com a velocidade (figura 7.2a). Uma esteira transportadora movimentando uma carga de 1 ton
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de peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer aproximadamente o mesmo torque que se estivesse a 1,0 m/s. Outros exemplos de cargas com este tipo de comportamento so: equipamentos de iamento (guindastes e elevadores), laminadores, extrusoras, e bombas de deslocamento positivo (de pistes, de engrenagens e helicoidais). Potncia constante O torque inicial elevado e diminui exponencialmente com o aumento da velocidade. A potncia demandada permanece constante ao longo de toda a faixa de variao de velocidade (figura 7.2b). Isto normalmente o caso em processos onde h variaes de dimetro, tais como mquinas de bobinamento e desbobinamento, e desfolhadores, bem como em eixos-rvore de mquinasferramenta. Quando o dimetro mximo, demandado mximo torque a baixa velocidade. A medida que diminui o dimetro, diminui tambm a demanda de torque, mas a velocidade de rotao deve ser aumentada para manter constante a velocidade perifrica. Torque linearmente crescente O torque cresce de forma linear com o aumento da velocidade, e portanto a potncia cresce de forma quadrtica com esta (figura 7.2c). Exemplo de carga com este comportamento so prensas. Torque com crescimento quadrtico O torque demandado aumenta com o quadrado da velocidade de rotao, e a potncia com o cubo (figura 7.2d). Exemplos tpicos so mquinas que movimentam fluidos (lquidos ou gases) por processos dinmicos, como, por exemplo, bombas centrfugas, ventiladores, exaustores e agitadores centrfugos. Estas aplicaes apresentam o maior potencial de economia de energia j que a potncia proporcional velocidade elevada ao cubo.
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Figura 7.2a - Cargas tpicas (torque constante)
Figura 7.2b - Cargas tpicas (potncia constante)
Figura 7.2c - Cargas tpicas (torque linearmente crescente
Figura 7.2d - Cargas tpicas (torque com crescimento quadrtico)
7.2.2 O pico de carga
O pico de torque diferente para cada tipo de mquina e precisa ser corretamente identificado. Em alguns casos o torque de partida muito elevado, tal como num transportador muito pesado. Uma carga de alta inrcia que requer acelerao muito rpida, igualmente ter uma alta demanda de torque durante a acelerao. Outras aplicaes apresentaro demanda mxima durante a operao em regime, e no na partida, com sobrecargas sbitas aparecendo periodicamente.
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7.2.3 Estimando cargas
Por vezes necessrio determinar o torque demandado por uma mquina existente, que tem um motor CA alimentado diretamente pela rede. A corrente eltrica consumida pelo motor um bom indicativo do torque demandado. Se for possvel tomar valores de corrente em cada uma das condies de operao da mquina, pode-se chegar a uma boa aproximao do torque demandado pela mquina. A corrente deveria ser medida em uma das fases do motor no momento da partida, durante a acelerao, durante o funcionamento normal e ainda em eventuais situaes de sobrecarga. Importante tambm determinar a durao de cada uma dessas condies dentro do ciclo da mquina. Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na plaqueta de identificao do motor. Exemplo: Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste motor a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os demais 52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e produzir a excitao do motor. O torque nominal do motor pode ser calculado a partir da potncia e da rotao nominais, como segue (eq. 7.3) T = 15000/((2pi/60) x 1760) = 81,4 Nm Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento 81,4 Nm / 46,7 A = 1,743 Nm/A produtor de torque Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por exemplo, corresponder um torque de (20 5,3) x 1,743 = 25,6 Nm Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O torque de um motor CA operando com inversor de freqncia acima da rotao nominal varia inversamente ao quadrado da velocidade. Logo, a uma velocidade igual ao dobro da rotao nominal o motor produz apenas do torque nominal. 97
7
7.3
SELEO DE ACIONAMENTOS (MOTOR/ INVERSOR)
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal
Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a perda de potncia ser proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel quando o ventilador do motor se movimenta em velocidades menores (motores autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaoes para controle de ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui, conforme a velocidade se reduz, dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em aplicaes onde o motor deve desenvolver pleno torque (100% da corrente) em baixa velocidade, o sobredimensionamento ou utilizao de motores com um fator de servio mais elevado se torna necessrio. OBSERVAO: Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente no motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns segundos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas momentneas. MOTOR AUTOVENTILADO Para a utilizao de motores autoventilados padro, a reduo da ventilao nas baixas rotaes faz com que seja necessria uma diminuio no torque demandado do motor ou o sobredimensionamento do mesmo, de modo a manter sua temperatura dentro dos limites da sua classe trmica. O fator de reduo do torque (derating factor), que leva em considerao as influncias da reduo da ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas e do enfraquecimento de campo nas rotaes acima da nominal para motores fechados, auto-ventilados, com carcaa de ferro-fundido, est representada na figura 7.3 e equacionada a seguir:
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Figura 7.3 - Curva torque x freqncia para motores fechados, autoventilados
A curva foi obtida experimentalmente, em condies de alimentao com uma onda senoidal e fluxo nominal no entreferro. As equaes correspondentes a cada trecho da curva da figura 7.3 so as seguintes: A freqncia normalizada, fr , dada por fr = f / fn sendo: f - freqncia de operao [Hz] fn - freqncia nominal [Hz] Para 0 <= fr < 0,25 T/Tn = 1,49 * fr + 0,28 Para 0,25 <= fr < 0,50 T/Tn = 0,74 * fr + 0,47 Para 0,50 <= fr < 0,83 T/Tn = 0,28 * fr + 0,70 (7.9) (7.8) (7.7) (7.6)
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Para 0,83 <= fr < 1,0 T/Tn = 0,93 Para fr > 1,0 T/Tn = 0,93 / fr (7.11) (7.10)
Exemplo: Um motor fechado, autoventilado, de freqncia nominal fn = 60Hz, devido reduo na capacidade de refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode fornecer fr = 30 / 60 = 0,5 T/Tn = 0,28 * 0,5 + 0,70 = 0,84 ou seja, somente 84 % do seu torque nominal, e a f = 15Hz fr = 15 / 60 = 0,25 T/Tn = 0,74 * 0,25 + 0,47 = 0,655
(eq. 7.6)
(eq. 7.9),
(eq. 7.6)
(eq. 7.8),
ou seja, somente 65,5% do seu torque nominal. MOTOR COM VENTILAO INDEPENDENTE Com a utilizao de motores com ventilao independente, no existir mais o problema de sobreaquecimento do motor por reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado com a carcaa normal e potncia necessria ao acionamento. Para motores com ventilao independente, o ventilador que era acoplado ao prprio eixo do motor agora acoplado um outro motor independente, que geralmente acoplado ao motor principal por intermdio de uma flange defletora especial que permite o suporte mecnico do motor da ventilao. 100
Figura 7.4 - Caracterstica de torque disponvel x rotao em motores com ventilao independente
7.3.2 Operao acima da rotao nominal
Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a freqncias mais altas quando alimentado por um conversor de freqncia. A velocidade mxima depende do seu balanceamento mecnico e dos rolamentos. Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima velocidade estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).
Figura 7.5 - Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade
101
7.3.3 Casos especiais
A potncia admissvel de um inversor de freqncia determinada levando-se em considerao, principalmente, dois fatores: Altitude em que o inversor ser instalado; Temperatura do meio refrigerante; Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so: a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar; b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C; Nos casos em que o inversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na potncia nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do mar, deve-se considerar os seguintes fatores de reduo: EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE A reduo da potncia (corrente) nominal do inversor de freqncia, devido elevao da temperatura ambiente, acima de 40oC e limitada a 50oC, dada pela relao e grfico a seguir: Fator de reduo = 2% / C (7.12)
Figura 7.6 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da temperatura
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EFEITO DA ALTITUDE Inversores funcionando em altitudes acima de 1000 m, apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa, tambm reduo de potncia. Os inversores tem aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1000 m. A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir: Fator de reduo = 1 % / 100m (7.13)
Figura 7.7 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da altitude
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7.4 APLICAES TPICAS
A seguir sero tratadas algumas aplicaes tpicas. BOMBAS CENTRFUGAS E VENTILADORES Bombas centrfugas e ventiladores so considerados em conjunto, pois ambos so mquinas rotativas cuja funo aumentar a energia de um fluido, a partir de uma fonte externa, geralmente um motor eltrico. Portanto, o mtodo de seleo de motor/inversor basicamente o mesmo para os dois. Esta famlia de mquinas tm como caracterstica que o torque de carga apresenta crescimento quadrtico com a rotao (veja sec. 7.2.1, item 4). Por exemplo, caso seja duplicada a rotao da mquina com vistas a aumentar a vazo e/ou a presso, ser demandado um torque 4 vezes maior para tal. Os dados disponveis a respeito da mquina podem ser (a) a curva vazo V x presso p ou (b) o torque T demandado a plena carga. A vazo V expressa como volume deslocado por unidade de tempo, e no SI dada em m3/s. A presso p dada em Pascal (Pa = N/m2). O produto da vazo pela presso nas respectivas unidades SI resulta na potncia fludica Pf em Watt (W). Pf = V * p (7.14)
Alternativamente, o torque T a plena carga pode ser usado juntamente com a rotao n da bomba ou ventilador para calcular a potncia mecnica Pm (eq. 7.3) demandada pela mquina: Pm = (2*/60) * T * n A bomba ou ventilador apresenta uma eficincia fludica t de acordo com a qual ela converte a energia mecnica em energia do fluido. Pode haver ainda uma transmisso intermediria, entre motor e bomba ou ventilador, com uma eficincia caracterstica t A potncia mecnica mnima a ser fornecida pelo motor ser ento PM = Pf / (f * t) ou PM = Pm / t 104 (7.16) (7.15)
Em ventiladores de rotor muito grande e pesado poder ser necessrio fazer uma verificao do tempo de acelerao. (Eq. 7.4) Caso se deseje fazer controle de vazo ou presso atravs da variao da rotao do motor, deve-se levar em conta os seguintes aspectos com relao faixa de variao de rotao: Para rotaes acima da rotao nominal do motor deve-se tomar o cuidado de no ultrapassar a potncia nominal do motor, para que no se entre em condio de sobrecarga. Para rotaes abaixo da nominal no existem problemas, uma vez que h a diminuio quadrtica do torque de carga, no havendo portanto problemas de sobreaquecimento por reduo da ventilao, nem de sobrecarga do motor. O controle da vazo ou da presso atravs da variao de velocidade possibilita uma grande economia de energia. As outras formas de controle de vazo presso utilizam componentes limitadores (vlvulas, recirculadores, dampers, etc.), e o motor opera sempre em condio de carga nominal, absorvendo potncia nominal da rede. Em sistemas de controle de vazo ou presso utilizando inversor de freqncia, a potncia absorvida da rede apenas a necessria na condio de operao do sistema. Exemplo: Dimensionar o motor para acionar um ventilador com as seguintes caractersticas: Rotao mxima: n = 1.780 rpm Inrcia do rotor: J = 20 kgm2 Acoplamento direto ao motor Torque de partida: T0 = 11 % do torque a plena carga Torque a plena carga: T = 320 Nm A rotao do motor ser 1.800 rpm, ou seja, um motor de IV plos. A potncia mecnica Pm requerida pelo ventilador Pm = (2*/60) * 320 * 1.780 = 59.648 W (~59,6 kW)
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Como o acoplamento direto, PM = Pm = 59,6 kW Consultando o catlogo de motores, observa-se que o motor imediatamente acima da potncia calculada o de potncia nominal PM = 75 kW. Para se fazer a verificao do tempo de acelerao ta, necessrio determinar o torque mdio da carga Tmd C e o torque mdio do motor Tmd M. O torque mdio da carga dado por: Tmd C = (2 * T0 + T) / 3 = (2 * 0,11 * 320 + 320) / 3 = 130,1 Nm O torque mdio do motor dado por Tmd M = 0,45 * (Tp / Tn + Tmx / Tn) * Tn Do catlogo do fabricante, para o motor de 75 kW, IV plos: Tn = 395,3 Nm Tp / Tn = 3,2 Tmx / Tn = 3,2 Logo, Tmd M = 0,45 * (3,2 + 3,2) * 395,3 = 1.138,6 Nm O torque mdio de acelerao Tmd a , portanto, Tmd a = (Tmd M - Tmd C) = 1.008,5 Nm Tambm do catlogo do fabricante do motor, obtm-se o momento de inrcia de massa do rotor do motor, JM JM = 0,94830 kgm2 Assim, utilizando a equao 7.4 pode-se calcular o tempo de acelerao ta ta = (2*/60) * (20 + 0,94830) * (1.780 - 0) / 1.008,5 = 3,9 s 106
O catlogo do fabricante informa que para este motor o mximo tempo com rotor bloqueado de 6 s. Como o tempo de acelerao menor, pode-se consider-lo aceito. importante observar ainda que: 1. Variaes na temperatura do ambiente tem como conseqncia a correspondente variao da viscosidade do fluido, e esta por sua vez origina a variao da potncia e do torque de carga. Portanto, importante avaliar a potncia e o torque de acionamento na temperatura de trabalho. 2. Se aceleraes e desaceleraes se repetem com freqncia no ciclo de trabalho necessrio avaliar tambm a capacidade trmica do motor. 3. Se h requisitos apertados de tempo de acelerao e/ou desacelerao necessrio aumentar o tamanho do motor/inversor e/ou utilizar recurso de frenagem respectivamente. EXTRUSORAS Estas mquinas tm como caracterstica apresentarem torque de carga do tipo constante (veja sec. 7.2.1, item 1) ao longo de toda a faixa de velocidades. Devese tomar cuidado especial novamente para situaes de operao abaixo da metade da rotao nominal do motor, onde dever ser levado em conta o problema do sobreaquecimento devido reduo da ventilao em motores comuns. Este problema poder ser contornado atravs (a) do sobredimensionamento da carcaa ou (b) atravs da utilizao de ventilao forada independente. Deve-se dar especial ateno quanto ao material a ser extrudado. Determinados materiais, como plsticos (PVC) e borrachas, requerem uma elevada estabilidade da velocidade, podendo variar menos que 1% em relao velocidade selecionada. Variaes de velocidade acarretam variaes de espessura do produto. Isto s possvel com inversores de freqncia de controle vetorial, ou acionamentos de corrente contnua. Para materiais no-crticos, como rao, fios, etc, pode-se utilizar inversores de controle escalar.
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Outro aspecto que merece muita ateno com relao condio de partida da mquina, que pode ser (a) carregada e a quente, com torque resistente normal, ou (b) carregada e a frio, com torque resistente muito elevado em relao ao normal. Para esta ltima condio deve-se levar em conta a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez dever levar a um sobredimensionamento da corrente nominal do inversor, proporcional sobrecarga exigida pela extrusora. BOBINADORES/DESBOBINADORES Os bobinadores/desbobinadores so classificados em dois grupos, quais sejam: (a) bobinadores/ desbobinadores axiais, onde a bobina acionada diretamente pelo seu eixo, e (b) bobinadores/ desbobinadores tangenciais, onde a bobina acionada indiretamente atravs de rolos de atrito. Os bobinadores axiais tm como caracterstica apresentar torque de carga do tipo potncia constante (veja sec. 7.2.1, item 2). Isto se deve ao requisito de que a velocidade tangencial Vt (m/s) da bobina seja constante durante todo o processo. A velocidade de rotao nb (rpm) da bobina para esta condio dada por: nb = (60/(2*)) * Vt / r onde r o raio da bobina em (m). Note-se que quando a bobina est vazia (r mnimo) a rotao n mxima. A medida que o raio aumenta necessrio que a rotao diminua, para que a velocidade tangencial Vt permanea constante. Sendo a fora de trao Ft (N) tambm constante, o torque resistente apresentado pela carga TC (Nm) dado por: TC = Ft * r
(7.17)
(7.18)
Dessa forma, a medida que o raio r da bobina aumenta, o torque resistente TC tambm aumenta.
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Para o acionamento de cargas desse tipo com motor de induo e inversor de freqncia pode-se (a) utilizar somente a faixa de rotao abaixo da rotao nominal do motor, levando em conta o problema do sobreaquecimento do motor em rotaes abaixo da metade da nominal, ou (b) entrando na regio de rotao acima da nominal, onde as curvas de torque resistente e de torque motor se assemelham, no havendo problemas de sobrecarga do motor nem de sobreaquecimento. Tornos de superfcie (desfolhadores) tambm tm comportamento semelhante. Novamente importante atentar para o requisito de estabilidade de velocidade de bobinamento, imposto pelo material a ser bobinado, obrigando muitas vezes a utilizao de inversores com controle vetorial. H tambm bobinadores axiais onde no h o requisito da velocidade tangencial ser constante. Nestes casos a rotao do motor no varia, e o torque de carga aumenta proporcionalmente ao aumento do raio da bobina. Os bobinadores tangenciais tm como caracterstica que o torque de carga do tipo constante (veja sec. 7.2.1, item 1). A rotao do motor permanece constante durante todo o processo a fim de manter a velocidade tangencial da bobina tambm constante. Importante apenas atentar para o problema de sobreaquecimento do motor em condies de operao em baixa velocidade, e em velocidade acima da nominal.
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8
INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA 8.1 Rede de alimentao eltrica 8.2 Fusveis 8.3 Condicionamento da rede de alimentao
Filtro de rdio-freqncia Contatores
8.4 Interferncia eletromagntica (EMI)

Conceitos bsicos
8.5 Cabos 8.6 Aterramento 8.7 Dispositivos de sada

Rels trmicos Reatncia de sada
8.8 Instalao em painis - princpios bsicos
INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
Este captulo tem como objetivo apresentar os componentes e informaes gerais necessrias para a instalao de um inversor de freqncia. A utilizao de cada componente depender de cada caso particular. Sero abordados os seguintes tpicos (ver figura 8.1): Rede de Alimentao Manobra e proteo Chave Seccionadora Fusveis de Alimentao Condicionamento da Alimentao Transformador Isolador Reatncia de Rede Filtro de Rdio Freqncia Contatores Interferncia Eletromagntica EMI Interferncia Eletromagntica RFI Interferncia de RF Aterramento Cabos Dispositivos de Sada Rels Trmicos Reatncia Instalao em painis
Figura 8.1
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8.1 REDE DE ALIMENTAO ELTRICA
REDE DE ALIMENTAO DESBALANCEADA Os inversores so projetados para operar em redes de alimentao simtricas. A tenso entre fase e terra deve ser constante, se por algum motivo esta tenso varia, por exemplo pela influncia de algum outro equipamento ligado a rede, ser necessrio colocar um transformador de isolao.
8.2 FUSVEIS
Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na entrada, sendo assim, responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo. Estes so normalmente especificados na documentao tcnica.
8.3 CONDICIONAMENTO DA REDE DE ALIMENTAO
Geralmente os inversores podem ser ligados diretamente a rede de alimentao. Existem, no entanto, certas condies que devem ser levadas em conta na instalao de um inversor, sendo necessria a utilizao de transformadores isoladores e/ou reatncias de rede. Exemplos: A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes de energia eltrica (transformador isolador / reatncia). A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador) A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo conectado e desconectado da rede permanentemente (reatncia de rede). Deve se levar em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimentao em aproximadamente 2 a 3%. As reatncias de rede so utilizadas tambm para: Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de alimentao Reduzir harmnicas
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Melhorar o fator de potncia Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor. FILTRO DE RDIO-FREQNCIA Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros equipamentos eletrnicos. Na grande maioria dos casos no so necessrios pois os inversores WEG j possuem internamente um filtro na entrada que evita problemas causados por Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem ser montados prximos a alimentao do inversor, estando tanto o inversor como o filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor (ver figura 8.3). CONTATORES Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma interrupo de energia, necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou realizar algum intertravamento no comando do mesmo. O contador tambm permite um seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.
8.4 INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA (EMI)
CONCEITOS BSICOS O que EMI? A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos eletro-eletrnicos conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia Eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu correto funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se encontrem perto destes.
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Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos, as emisses eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder nveis fixados por organizaes que regulamentam este tipo de produtos. Em que consistem as EMIs? A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um campo eltrico (E) e um campo magntico (H) que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E para H chamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente gera ondas de alta impedncia (campos E). Reciprocamente, se um dispositivo opera com correntes elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de baixa impedncia (campo H). A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito diferente da impedncia natural da proteo, a maior parte da energia refletida e a energia restante transmitida e absorvida atravs da superfcie . As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so tipicamente de alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo E. Os metais possuem baixa impedncia por causa de sua alta condutividade. assim que as ondas eletromagnticas produzidas por campos E so refletidas por protees de metal. Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma proteo de metal. Como proteger os equipamentos da EMI? Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por blindagem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao eletromagntica, causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi comentado para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida pela superfcie da blindagem, enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de alta freqncia geralmente predomina a absoro.
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O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material empregado (condutividade, permeabilidade e espessura), da freqncia, e da distncia da fonte de radiao proteo (blindagem). Aterramento e Blindagem O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica. Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o usurio, devem ser aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltricas. Quando um equipamento est corretamente aterrado, todas as partes condutoras que podem entrar em contato com o usurio tem que ter uma diferena de potencial de zero volts a respeito do aterramento. A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas formando um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais condutores e todas corretamente aterradas. Quando necessria a blindagem eletromagntica? Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta freqncia e com altas correntes inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e esta deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so utilizados em conjunto com outros equipamentos eletrnicos. Blindagens eletromagnticas tpicas: Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de blindagem eletromagntica, a qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no condutores, quando utilizados como gabinetes, podem ser metalizados com pinturas condutivas, camadas de filme metlico, etc. Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e sada das EMIs. Sendo assim necessrio projetar adequadamente este tipo de aberturas para minimizar a radiao emitida e absorvida. 117
Cabos - Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim que existem cabos especiais com blindagem para minimizar este tipo de interferncias. Os inversores WEG possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa. necessrio porm seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser aterrado). Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supressores de transientes nas bobinas dos contadores.
8.5 CABOS
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes procedimentos de instalao: Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlico com fiao comum interna. Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado conforme figura 8.1. Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis. Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels trmicos sejam instalados entre conversor e o motor. Cabos de Sinal e Controle: Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado; Separao da fiao de potncia; Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90. Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar separador metlico aterrado.
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Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados conforme tabela:
MODELOS
COMPRIMENTO DA FIAO (m) 100 > 100 30 > 30
DISTNCIA MNIMA DE SEPARAO (mm) 100 250 100 250
Corrente de Sada < 25A 24A Corrente de Sada > 25A 28A
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP , controladores de temperatura, etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos do motor (mnimo em 250 mm).
Figura 8.2 - Instalao de equipamentos
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8.6 ATERRAMENTO
Aterramento em um nico Ponto Filtro + conversor + motor (ver figura 8.2). O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da mquina (segurana). Nunca utilizar neutro como aterramento. No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem altas correntes (motores de alta potncia, mquina de solda, etc). A malha de aterramento deve ter uma resistncia L < 10 Ohms Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores, solenides ou outros dispositivos similares em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de roda livre. Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado. Separado dos demais. A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro aterrado na subestao).
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Figura 8.3 - Montagem tpica CE em placa metlica
8.7 DISPOSITIVOS DE SADA
RELS TRMICOS Os inversores possuem normalmente proteo contra sobrecorrentes que tem como finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor acionado pelo mesmo inversor ser necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de sada do inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio aumentar a corrente de disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente nominal do motor.
121
REATNCIA DE SADA Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo de motor utilizado) podem ocorrer: A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda refletida. B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam para o inversor produzindo o efeito de fuga a terra, bloqueando o inversor. Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta reatncia devem ser projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor possuem freqncias de at 20 kHz.
8.8 INSTALAO EM PAINIS - PRINCPIOS BSICOS
As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e comando. Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem aterrada em apenas um lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme figura 8.4.
Figura 8.4 - Instalao em painis
Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser aterrados conforme orientao especfica no manual do equipamento, o qual estar representado no projeto. Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas) devem ser maior ou igual a 4 mm2.
122
Os cabos de sada de potncia dos conversores devem ser separados das demais fiaes dentro do painel. Quando no possvel, devem cruzar-se a noventa graus. Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem ser separados dos cabos de sada de sinal dos mesmos. Os aterramentos dos equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme tabela de fiao que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja, somente devem ser efetuados os aterramentos indicados no projeto, exceto os aterramentos de estrutura, placas, suporte e portas do painel. Conecte diferentes partes do sistema de aterramento, usando conexes de baixa impedncia. Uma cordoalha uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as mais curtas possveis.
123
9
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG 9.1 Introduo 9.2 Inversor de freqncia CFW-10 9.3 Inversor de freqncia CFW-08 9.4 Inversor de freqncia CFW-09
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
9.1 INTRODUO
Como sabemos, os inversores de freqncia tem por finalidade controlar a variao de velocidade de motores eltricos de induo trifsicos para aplicaes nos mais diversos segmentos industriais. A linha de inversores de freqncia WEG representa o estado da arte em tecnologia de acionamento de motores eltricos de induo trifsicos, disponibilizando funes e recursos que permitem proteger e controlar os motores eltricos de forma extremamente facilitada e eficaz. Trabalhando com controle escalar ou vetorial, os inversores de freqncia WEG tem como principais aplicaes: Agitadores e Misturadores; Bombas Centrifugas; Bombas Dosadoras de Processos; Esteiras Transportadoras; Filtros Rotativos; Granuladores e Pelotizadoras; Mquinas de Corte e Solda; Mquinas de Papel; Mesas de Rolo; Secadores e Fornos Rotativos; Ventiladores e Exaustores;
Utilizando as mais avanadas tcnicas de controle vetorial de fluxo, os inversores vetoriais permitem controlar, alm da velocidade, o torque do motor, proporcionando: Elevada preciso de velocidade; Elevada preciso de torque; Otimizao do torque de partida; Excelente dinmica; Tempo de resposta extremamente reduzido.
Estas caractersticas, aliada ao uso de motores de induo trifsicos permitem que os inversores de freqncia sejam utilizados em aplicaes onde, at 127
data recente, somente se utiliza motores de corrente contnua, como: Bobinadores e Desbobinadores; Rebobinadeiras de Papel; Elevadores e Transportadores de Cargas; Extrusoras; Spindle em Mquinas-ferramenta; Sistemas Multimotores sincronizados; Guinchos, Guindastes e Pontes Rolantes; Laminadores de Ao; Ou seja, consegue-se redues significativas de custos ampliando-se os nveis de controle necessrios mquina ou processo. A linha de inversores de freqncia WEG foi concebida para atender s necessidades de mercados exigentes como os mercados norte-americano e europeu. Em decorrncia desta concepo, seus produtos encontram-se certificados com os selos UL (EUA), cUL (Canad) e CE (Comunidade Europia). Os recursos disponveis variam de acordo com a famlia.
128
9.2 INVERSOR DE FREQNCIA CFW-10
Destinados ao controle e variao da velocidade de motores eltricos de induo trifsicos, os inversores da linha CFW-10 renem design moderno com tecnologia mundial, onde destacam-se o alto grau de compactao e facilidade de programao. De simples instalao e operao, este produto dispe de recursos j otimizados em software, atravs de interface homem-mquina local, que o habilitam para utilizaes em controles de processos e mquinas industriais.
PRINCIPAIS APLICAES Bombas centrfugas Bombas dosadoras de processo Ventiladores / Exaustores Agitadores / Misturadores Esteiras transportadoras Mesas de rolos Secadores Filtros rotativos Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS tima relao custo/benefcio Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite uma sensvel melhora no desempenho do inversor Eletrnica com componentes SMD Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation Mdulos IGBT de ltima gerao Acionamento silencioso do motor Interface com teclado de membrana tctil (local) Programao flexvel Dimenses compactas Instalao e operao simplificadas Alto torque de partida
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9
Tenso de Rede
TABELA DE ESPECIFICAES - CFW-10

INVERSOR CFW-10 Alimentao Modelo CFW100016S1112PSZ 110-127 Monofsica 200-240 CFW100026S1112PSZ CFW100016S2024PSZ CFW100026S2024PSZ CFW100040S2024PSZ In Sada (A) 1,6 2,6 1,6 2,6 4,0 Mec. 1 1 1 1 1 220 Motor Mximo Aplicvel Tenso (V) Potncia cv 0,25 0,5 0,25 0,5 1,0 kW 0,18 0,37 0,18 0,37 0,75 132 95 121 0,9 Altura Dimenses (mm) Largura Profund. Peso (kg)
NOTAS: - As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. - Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.
CODIFICAO
CFW10 1 0040 2 S 3 2024 4 P 5 O 6
1
00 7
00 8
Z 9
Inversor de Freqncia Srie CFW-10
Corrente Nominal de Sada:

110-127 V 0016 1,6 A 0026 2,6 A 200-240 V 0016 1,6 A 0026 2,6 A 0040 4,0 A
Fases de Alimentao S = monofsico
Tenso de Alimentao 1112 = 110-127 V 2024 = 200-240 V Lngua do Manual P = portugus E = ingls S = espanhol Opcionais S = standard O = com opcionais Hardware Especial 00 = no tem Hx = hardware especial verso X Software Especial 00 = no tem Sx = software especial verso X Final do cdigo
Ex.: CFW100040S2024PSZ Inversor de Freqncia Srie CFW-10 de 4,0 A, alimentao monofsica em 200-240 Vca, manual em portugus.
130
9
Modelo
CARACTERSTICAS TCNICAS - CFW-10

CFW-10 - Easydrive
Tenso Freqncia Cos (Fator de deslocamento) GRAU PROTEO CONTROLE Standard Tipo de alimentao Mtodo de controle Chaveamento Variao de freqncia Resoluo de freqncia Acuracidade (25C 10C) Sobrecarga admissvel ENTRADAS SADAS SEGURANA Analgicas Digitais Rel Protees Monofsica 110 - 127V: 110 / 127 V (+10%, -15%) 200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%) 50 / 60 Hz +/- 2 Hz ( 48 ... 62 Hz ) Maior que 0,98 IP 20 Fonte Chaveada Modulao PWM senoidal (Space Vector Modulation), tenso imposta V / F linear ou quadrtico (escalar) Transistores IGBT Freqncias ajustveis de 2,5 KHZ at 15 KHZ Faixa : 0 ... 300 Hz Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f<100Hz); 0,1Hz (f>100Hz) Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01% 150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.) 1 entrada isolada 0...10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 4 entradas isoladas programveis 1 sada programvel, (1 contato reversvel (NA/NF) Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fe ; Run; Sem erros Sobretenso e subtenso no circuito intermedirio Sobretemperatura no dissipador Sobrecorrente na sada Sobrecarga no motor ( i x t ) Erro de hardware, defeito externo Curto-circuito na sada Erro de programao INTERFACE HOMEM-MQUINA IHM Superviso (leitura) Comando Liga / Desliga , Parametrizao ( Programao de funes gerais ) Incrementa / Decrementa Freqncia ( Velocidade ) Freqncia de sada no motor ( Hz ) Tenso no circuito intermedirio ( V ) Valor proporcional freqncia Temperatura do dissipador Corrente de sada no motor ( A ) Tenso de sada no motor ( V ) Mensagens de Erros / Defeitos CONDIES AMBIENTE ACABAMENTO NORMAS RECURSOS / FUNES ESPECIAIS Temperatura Umidade Altitude Cor eletromagntica Baixa tenso Standard CONFORMIDADES/ Compatibilidade 0 ... 50 C ( sem reduo na corrente de sada ) 5 ... 90% sem condensao 0 ... 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada ) Cinza Ultra Fosco - Padro WEG 205E1404 EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial (Filtro opcional) Norma EN 61800-3 ( EMC - Emisso e Imunidade ) LVD 73/23/EEC - Diretiva de Baixa Tenso / UL 508C Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos Senha de habilitao para programao Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset Indicao de grandeza especfica (programvel) Compensao de escorregamento (controle V/F) I x R manual e automtico Curva V/F linear e quadrtica ajustveis Funo JOG (impulso momentneo de velocidade) Rampas linear e tipo S e dupla rampa Rampas de acelerao e desacelerao (independentes) Frenagem CC (corrente contnua) Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas) Seleo do sentido de rotao Seleo para operao Local / Remoto ALIMENTAO
131
Destinados ao controle e variao da velocidade de motores eltricos de induo trifsicos, os inversores da linha CFW-08 renem design moderno com tecnologia estado da arte mundial, onde destacam-se o alto grau de compactao e o elenco de funes especiais disponveis. De simples instalao e operao, este produto dispe de recursos j otimizados em software, facilmente parametrizveis atravs de interface homem-mquina simples, que habilitam-no para utilizao em controle de processos e mquinas industriais. Alm disto, utilizando tcnicas de compensao de distoro de tempo morto, o CFW-08 Plus evita instabilidade no motor e possiblita o aumento de torque em baixas velocidades.
PRINCIPAIS APLICAES Bombas centrfugas Bombas dosadoras de processo Ventiladores / Exaustores Agitadores / Misturadores Extrusoras Esteiras transportadoras Mesas de rolos Granuladores / Peletizadoras Secadores / Fornos rotativos Filtros rotativos Bobinadores / Desbobinadores Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite uma sensvel melhora no desempenho do inversor Tecnologia estado da arte Eletrnica com componentes SMD Controle Escalar ou Vetorial Sensorless Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation Mdulos IGBT de ltima gerao Acionamento silencioso do motor 132
Interface com teclado de membrana tctil (HMI padro e remota) Programao flexvel Dimenses compactas Instalao e operao simplificadas Alto torque de partida Kit para instalao em eletrodutos Opo de filtros EMC interno (classe A) e externo (classe B)

Tenso de Rede INVERSOR CFW-08 Alimentao Modelo CFW080016S2024PSZ Monofsica CFW080026S2024PSZ CFW080040S2024PSZ CFW080016B2024PSZ Monofsica ou Trifsica CFW080026B2024PSZ CFW080040B2024PSZ CFW080073B2024PSZ CFW080100B2024PSZ CFW080070T2024PSZ Trifsica CFW080160T2024PSZ CFW080170T2024POH3Z CFW080010T3848PSZ CFW080016T3848PSZ CFW080026T3848PSZ CFW080040T3848PSZ Trifsica CFW080027T3848PSZ CFW080043T3848PSZ CFW080065T3848PSZ CFW080100T3848PSZ CFW080130T3848PSZ CFW080160T3848PSZ CFW080010T3848PSZ CFW080016T3848PSZ CFW080026T3848PSZ CFW080040T3848PSZ Trifsica CFW080027T3848PSZ CFW080043T3848PSZ CFW080065T3848PSZ CFW080100T3848PSZ CFW080130T3848PSZ CFW080160T3848PSZ In Sada (A) 1,6 2,6 4,0 1,6 2,6 4,0 7,3 10,0 7,0 16,0 17,0 1,0 1,6 2,6 4,0 2,7 4,3 6,5 10,0 13,0 16,0 1,0 1,6 2,6 4,0 2,7 4,3 6,5 10,0 13,0 16,0 Mec. 1 1 1 1 1 1 2* 2* 1 2* 2* 1 1 1 1 2* 2* 2* 2* 3* 3* 1 1 1 1 2* 2* 2* 2* 3* 3* 440 380 220 220 220 Motor Mximo Aplicvel Tenso (V) Potncia (1) cv 0,25 0,5 1,0 0,25 0,5 1,0 2,0 3,0 2,0 5,0 5,0 0,25 0,5 1,0 2,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 0,33 0,75 1,5 2,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 kW 0,18 0,37 0,75 0,18 0,37 0,75 1,5 2,2 1,5 3,7 3,7 0,18 0,37 0,75 1,5 1,1 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 0,25 0,55 1,1 1,5 1,1 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 203 143 165 2,5 200 115 150 2,0 151 75 131 1,0 203 143 165 2,5 200 115 150 2,0 151 75 131 1,0 200 151 200 115 75 115 150 131 150 2,0 1,0 2,0 151 75 131 1,0 151 75 131 1,0 Altura Dimenses (mm) Largura Profund. Peso (kg)
NOTAS: 1) As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor. * Os inversores de freqncia das mecnicas 2 e 3 possuem frenagem reosttica, somente a mecnica 1 no possui.
380/400/415/440/460/480V
200/220/230/240V
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MODELOS E ACESSRIOS OPCIONAIS

PADRO
Modelo com HMI padro (HMI-CFW08-P)
TCL - CFW08
Modelo opcional sem HMI (com tampa cega)
MDULO DE INTERFACE SERIAL KCS-CFW08
Kit opcional: Comunicao serial RS-232 (KCS-CFW08)
MDULO INTERFACE MIS-CFW08-RS
Kit opcional: Interface para HMI remota serial (HMI-CFW08-RS)
MDULO INTERFACE MIP-CFW08-RP
Kit opcional: Interface para HMI remota paralela (HMI-CFW08-RP)
KMD-CFW08-M1
Kit opcional: Base de fixao em trilho DIN (somente mecnica 1)
KN1-CFW08-MX
Kit opcional: Conexo em eletroduto metlico (NEMA 1) (disponvel para mecnicas 1 e 2)
134
INTERFACE HOMEM-MQUINA REMOTA
Modelo com acessrio MIP-CFW8-RP de interface com HMI remota paralela
Modelo com acessrio MIS-CFW8-RS de interface com HMI remota serial
CAB-RP-X CAB-RS-X HMI-CFW08-RP HMI remota paralela HMI-CFW08-RS HMI remota serial
SUPERDRIVE Software de programao via microcomputador PC, em ambiente Windows para parametrizao, comando e monitorao do inversor CFW-08
Modelo com Kit SUPERDRIVE KSD-CFW08
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CODIFICAO
CFW08 1 0040 2 B 3 2024 4 P 5 O 6 00 7 00 8 00 9 00 10 00 11 00 12 Z 13
1 2
Inversor de Freqncia Srie CFW-08 Corrente Nominal de Sada: 220-240 V 0016 1,6 A 0026 2,6 A 0040 4,0 A 0070 7,0 A 0073 7,3 A 0100 10 A 0160 16 A 0170 17A 380-480 V 0010 1,0 A 0016 1,6 A 0026 2,6 A 0027 2,7 A 0040 4,0 A 0043 4,3 A 0065 6,5 A 0100 10 A 0130 13 A 0160 16 A
Fases de Alimentao S = Monofsico T = Trifsico B = Monofsico ou Trifsico Tenso de Alimentao 2024 = 200-240 V 3848 = 380-480 V Lngua do Manual P = portugus E = ingls S = espanhol Opcionais S = standard O = com opcionais Grau de Proteo 00 = standard N1 = Nema 1 Interface Homem-Mquina 00 = standard SI = sem interface Carto de Controle 00 = standard (CFW08 standard) A1 = controle 1 (CFW08 plus)
10 Filtro de EMI 00 = no tem FA = filtro classe A interno 11 Hardware Especial 00 = no tem Hx = hardware especial verso X 12 Software Especial 00 = no tem Sx = software especial verso X 13 Final do cdigo
Ex.: CWF080040B2024POAIZ Inversor de Freqncia Srie CFW-08 de 4,0A, alimentao monofsica ou trifsica em 200-240 Vca, manual em portugus e carto de controle 1 (CFW-08 Plus)
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9
Modelo

CFW-08 Standard
Monofsica Tenso Trifsica 200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%) 200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%) 380 - 480V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, 15%) 50 / 60 Hz +/- 2 Hz (48 ... 62 Hz) Maior que 0,98 NEMA 1 nos modelos 13 e 16 A / 380-480 V e IP 20 nos demais modelos NEMA 1 com kit adicional para conexo em eletroduto metlico (KN1-CFW08-MX) IHM Remota paralela NEMA 4 (HMI-CFW08-RP IHM Remota serial NEMA 4 (HMI-CFW08-RS) Fonte chaveada DSP (Digital Signal Processor), 16 bits, modulao PWM senoidal (Space Vector Modulation) Tenso imposta V / linear ou quadrtico (escalar) Controle vetorial sensorless (VVC: Voltage Vector Control) Transitores IGBT - Freqncias Selecionveis: 2,5 / 5,0 / 10 / 15 kHz Faixa: 0 ... 300 Hz Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f < 199Hz); 0,1Hz (f>100Hz) Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01% 150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.) Maior que 95% Regulao: 1% da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento Resoluo: 1 rpm (refertncia via teclado) Faixa de regulao de velocidade = 1 : 20 Regulao: 0,5% da velocidade nominal Resoluo: 1 rpm (referncia via teclado) Faixa de regulao de velocidade = 1 : 30 1 entrada isolada 0...10 V, 0...20mA ou 4...20mA 2 entradas isoladas: 0...10 V, 0...20mA ou 4...20mA 4 entradas isoladas programveis 1 sada programvel, 1 contato reversvel (NA/NF) 2 sadas programveis, 1 NA e 1 NF Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fe ; Run 1 sada analgica isolada 0 - 10 V (8 bits) RS-232 ou RS-485 (opcional) Unidade para comunicao ProfiBus DP ou DeviceNet (opcional) e ModBus RTU (incorporado) Sobretenso e subtenso no circuito intermedirio Sobretemperatura Sobrecorrente na sada Sobrecarga no motor ( i x t ) Erro de hardware, defeito externo e erro de comunicao serial Curto-circuito na sada e curto-circuito fase-terra na sada Erro de programao e erro de auto-ajuste Liga / Desliga, Parametrizao (Programao de funes gerais) Incrementa / Decrementa Freqncia (Velocidade) JOG, Inverso de sentido de rotao e Seleo Local / Remoto Freqncia de sada no motor ( Hz ) Tenso no circuito intermedirio ( V ) Valor proporcional freqncia ( Ex.:: RPM ) Temperatura do dissipador Corrente de sada no motor ( A ) Tenso de sada no motor ( V ) Mensagens de Erros / Defeitos Torque de Carga 0 ... 40 C (at 50 C com reduo de 2% / C na corrente de sada) 5 ... 90% sem condensao 0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada) Cinza claro PANTONE 413 C EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial Norma EN 61800-3 (EMC - Emisso e Imunidade) LVD 73/23/EEC - Diretiva de Baixa Tenso / UL 508C Inversores a semicondutores Equipamentos para converso de energia Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia Requisitos de segurana p/ equipamentos eltricos p/ uso em medio, controle e laboratrios Underwriters Laboratoriies Inc. / EUA SGS / Inglaterra Instituto Argentino de Normalizao Australian Communications Authority
CFW-08 Plus
ALIMENTAO
GRAU DE PROTEO
Freqncia Cos (Fator de deslocamento) Standard Inversor Opcional IHM Opcional
CONTROLE
Tipo de alimentao Mtodo de controle Tipos de controle Chaveamento Variao de freqncia Resoluo de freqncia Acuracidade (25C 10C) Sobrecarga admissvel Rendimento Controle de velocidade V/F (modo escalar) Controle de velocidade Sensorless (modo vetorial) Analgicas Digitais Rel Analgica Interface serial Redes Field Bus Protees
PERFORMANCE
ENTRADAS SADAS
COMUNICAO SEGURANA
INTERFACE HOMEMMQUINA (HMI)
Comando
Superviso (Leitura)
CONDIES AMBIENTE ACABAMENTO CONFORMIDADES / NORMAS
CERTIFICAES
Temperatura Umidade Altitude Cor Compatibilidade Eletromagntica Baixa tenso Norma IEC 146 Norma UL 508 C Norma EN 50178 Norma EN 61010 UL (EUA) e cUL (CANAD) CE (EUROPA) IRAM (ARGENTINA) C-Tick (AUSTRLIA)
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RECURSOS / FUNES ESPECIAIS

Standard / Plus
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos Senha de habilitao para programao Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm, etc) Compensao de escorregamento (controle V/F) I x R manual e automtico Curva V/F linear e quadrtica ajustveis Rotina de auto-ajuste (controle vetorial sensorless) Frenagem reosttica Funo JOG (impulso momentneo de velocidade) Funo COPY via Interface Homem-Mquina Remota (HMI-CFW08-RS) Rampas linear e tipo S e dupla rampa Rampas de acelerao de desacelerao (independentes) Frenagem CC (corrente contnua) Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas) Seleo do sentido de rotao Seleo para operao Local / Remoto Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, presso, etc) Partida com o motor girando (Flying Start) Rejeio de freqncias crticas ou ressonantes (Skip Frequency) Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-through) Unidade para comunicao ModBus RTU (incorporado)
Opcionais
Interface Homem-Mquina remota paralela (Display de LEDs 7 segmentos) Interface Homem-Mquina remota serial (Display de LEDs 7 segmentos) Mdulo de Interface para HMI Remota Serial Mdulo de Interface para HMI Remota Paralela Cabo para Interligao da HMI Remota Paralela (1; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m) Mdulo de Comunicao Serial RS-232 Conversor RS-232 para RS-485 (necessrio mdulo MCS-CFW08) Software de programao via microcomputador PC Kit NEMA 1 para conexo de eletroduto metlico Kit para montagem em Trilho DIN Kit de fixao Unidades para Redes de Comunicao FieldBus ProfiBus DP DeviceNet CAB-RP-X KCS-CFW08 MIIW-02 SUPERDRIVE KN1-CFW08-MX KMD-CFW08-M1 KFIX-CFW08-MX MFW-01 / PD MFW-01 / DN HMI-CFW08-RS MIIS-CFW08-RS MIP-CFW08-RP HMI-CFW08-RP
Cabo para Interligao da HMI Remota Serial (1; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m) CAB-RS-X
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe A interno) Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe B externo)
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Os inversores de freqncia WEG, srie CFW-09, incorporam a mais avanada tecnologia disponvel mundialmente para acionamento de motores CA de induo trifsicos. A tecnologia Vectrue representa um avano significativo, permitindo nova gerao de inversores WEG incorporar em um nico produto tcnicas de controle Escalar, Vetorial Sensorless e Vetorial com Encoder, sendo facilmente programvel via parmetro, pelo prprio usurio. Inovaes tambm foram introduzidas para atender aplicaes que exigem frenagem, onde um novo recurso denominado Optimal Braking pode ser utilizado sem a necessidade de instalao de resistor de frenagem, tornando a soluo simples, compacta e mais econmica. VECTRUE TECHNOLOGY Tecnologia desenvolvida pela WEG para inversores destinados a aplicaes de variao de velocidade em motores CA de induo trifsicos, apresentando as seguintes vantagens: Controle escalar ou vetorial programveis no mesmo produto Controle vetorial com sensorless ou opcionalmente com encoder Controle vetorial sensorless permitindo alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida Auto-ajuste adaptando automaticamente o controle vetorial ao motor e carga.
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OPTIMAL BRAKING (Patente Registrada) Para aplicaes que exijam tempos de parada reduzidos e/ou paradas de cargas de elevada inrcia, os inversores tradicionais utilizam-se da Frenagem Reosttica, onde a inrcia cintica da carga regenerativa ao link DC do inversor e cujo excesso dissipado sob forma de calor em um resistor de frenagem interligado ao circuito de potncia. Os inversores CFW-09 incorporam a funo Optimal Braking para o modo vetorial, a qual possibilita uma frenagem tima capaz de atender a muitas aplicaes at ento somente atendidas pelo mtodo da frenagam reosttica. Esta inovao tecnolgica permite obter acionamentos de alta performance dinmica, com torques frenantes da ordem de 5 vezes o torque caracterstico de uma frenagem CC, alm da grande vantagem de dispensar o uso do resistor de frenagem. No grfico comprova-se as vantagens deste novo mtodo de frenagem Optimal Braking , assegurando assim uma soluo ideal, otimizada e de custo reduzido para as aplicaes com frenagem.
Figura 9.1 - Grfico Torque x Rotao tpico para motor de 10cv acionado por inversor CFW-09
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VANTAGENS ADICIONAIS Microcontrolador de alta performance tipo RISC 32 bits; Controle Vetorial e Escalar selecionvel via parmetro; Interface Homem-Mquina destacvel com duplo display (LCD e LED); Ampla gama de potncias: 1... 1500 CV; Dimensionamentos para Torque Constante e Torque Varivel; Grau de proteo NEMA 1 / IP 20 padro at 200 CV, IP 20 at 500 CV e NEMA 4x / IP 56 em ao inox at 10 CV; Elevada compactao; Instalao e programao simplificadas; Posta em marcha (start-up ) orientado; Possibilidade de fixao via flange, com dissipador atrs da placa de montagem; Programao e monitorao via microcomputador PC com software SUPERDRIVE (opcional); Link DC acessvel para alimentao em corrente contnua ou retificador regenerativo; Comunicao em redes FieldBus: ProfiBus DP ou DeviceNet (opcional). Tambm disponvel Modbus RTU (incorporado); Certificaes Internacionais UL e cUL, CE, C-Tick e IRAM.
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APLICAES
QUMICO e PETROQUMICO Ventiladores / Exaustores Bombas Centrfugas Bombas Dosadoras / Processo Centrfugas Agitadores / Misturadores Compressores Extrusoras de Sabo ACAR e LCOOL Centrfugas de Acar Bombas de Processo Esteiras de Cana Dosadores de Bagao Esteiras Transportadoras ALIMENTOS e RAO Bombas Dosadoras / Processo Ventiladores / Exaustores Agitadores / Misturadores Secadores / Fornos Contnuos Peletizadoras Nrias (Bovinos/Suinos/Aves) Esteiras / Monovias CERMICO Ventiladores / Exaustores Secadores / Fornos Contnuos Moinhos de Bolas Mesas de Rolos Esmaltadeiras Esteiras Transportadoras MADEIRA Faqueadeiras Tornos Desfolhadores Lixadeiras Cortadeiras PLSTICO e BORRACHA Extrusoras Injetoras / Sopradoras Misturadores Calandras / Puxadores Bobinadores / Desbobinadores Mquinas de Corte e Solda Granuladores CIMENTO e MINERAO Ventiladores / Exaustores Bombas Peneiras / Mesas Vibratrias Separadores Dinmicos Esteiras Transportadoras Forno de Cimento Dosadores SUCOS e BEBIDAS Bombas Dosadoras / Processo Engarrafadoras Agitadores / Misturadores Mesas de Rolos Esteiras Transportadoras TXTIL Agitadores / Misturadores Secadores / Lavadoras Teares Circulares Filatrios Molinelos / Cardas Urdideiras / Maaroqueiras Bobinadores VIDROS Ventiladores / Exaustores Mquina de Fabricar Garrafas Mesas de Rolos Esteiras Transportadoras SANEAMENTO Bombas Centrfugas Sistemas de Recalque Sistemas Bloosters PAPEL e CELULOSE Bombas Dosadoras Bombas de Processo Ventiladores / Exaustores Agitadores / Misturadores Filtros Rotativos Fornos Rotativos Esteiras de Cavaco Mquinas de Papel Rebobinadeiras de Papel Calandras Coaters SIDERURGIA e METALURGIA Ventiladores / Exaustores Mesas de Rolos Bobinadores / Desbobinadores Transportadores Pontes Rolantes Prensas / Tornos / Fresas Furadeiras / Retficas Laminadores Linhas de Corte Linhas de Inspeo de Chapas Linhas de Lingotamento Formadora de Tubos Trefilas Bombas REFRIGERAO Bombas de Processo Ventiladores / Exaustores Sistemas de Ar Condicionado ELEVADORES Elevadores de Carga Elevadores de Passageiros Prticos Rolantes Guindastes
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INTERFACE HOMEM X MQUINA
Display LEDs (7 segmentos)
Interface Inteligente Interface de operao inteligente com duplo display, LEDs (7 segmentos) e LCD (2 linhas de 16 caracteres), que permite tima visualizao a distncia, alm de incorporar uma descrio detalhada de todos os parmetros e mensagens via display LCD alfanumrico. Idioma Selecionvel A interface de operao inteligente permite ainda que o usurio do produto escolha, para o seu melhor conforto, o idioma a ser usado para a programao, leitura e apresentao dos parmetros e mensagens alfanumricas atravs do display LCD (Cristal Lquido). A elevada capacidade de hardware e software do produto disponibiliza ao usurio vrias opes de idiomas, tais como: Portugus, Ingls e Espanhol, de forma a adequ-lo a quaisquer usurios em todo o mundo. Start-up Orientado Inversores de freqncia so equipamentos destinados ao acionamento de motores de induo, cuja adaptao e desempenho esto diretamente relacionados s caractersticas do mesmo, assim como da rede eltrica de alimentao. Os inversores da linha CFW-09 incorporam um recurso de programao especialmente desenvolvido com a finalidade de facilitar e agilizar a inicializao da posta em marcha (Start-up) do produto, atravs de um roteiro orientado e automtico, o qual guia o usurio para a introduo seqencial das caractersticas mnimas necessrias a uma perfeita adaptao do inversor ao motor acionado. Funo COPY A interface inteligente tambm incorpora a funo Copy , a qual permite copiar a parametrizao de um inversor para outros, possibilitando rapidez, confiabilidade e repetibilidade de programao em aplicaes de mquinas de fabricao seriada. 143
Display LCD (cristal lquido)
Led LOCAL Led REMOTO
Led ANTI-HORRIO Led HORRIO
Inversor A
Inversor B
CFW-09
HMI
HMI
CFW-09
FUNES DO TECLADO
Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitado comuta as indicaes do display. rpm - Volts - Estado - Torque - Hz - Amps Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre o nmero do parmetro e seu valor (posio / contedo), para programao. Quando pressionada realiza a funo JOG (impulso momentneo de velocidade).
Incrementa velocidade ou nmero e valor de parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre horrio e anti-horrio.
Decrementa velocidade ou nmero e valor de parmetro.
Seleciona o modo de operao do inversor, definindo a origem dos comandos / referncia, podendo ser Local ou Remota.
Software de Programao SUPERDRIVE
Software de Programao de Drives Software de programao via microcomputador PC, em ambiente Windows, para parametrizao, comando e monitorao dos inversores CFW-09. Permite editar parmetros on-line, diretamente no inversor ou editar arquivos de parmetros off-line, armazenados no microcomputador. possvel armazenar arquivos de parmetros de todos os inversores CFW-09 existentes na instalao. O software tambm incorpora funes para transferir o conjunto de parmetros do microcomputador para o inversor, como tambm do inversor para o microcomputador. A comunicao entre o inversor e o microcomputador feita via serial RS232 (ponto a ponto) ou RS-405 para interligao em rede.
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REDES DE COMUNICAO FieldBus

Interligao em Redes Rpidas Os inversores CFW-09 podem ser interligados em redes de comunicao rpidas FieldBus, atravs dos protocolos padronizados mais difundidos mundialmente, podendo ser:
Profibus DP (opcional) FIELDBUS DeviceNet (opcional) Modbus RTU (software incorporado)
Destinados principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes de comunicao rpidas conferem vantagens na superviso, monitorao e controle, on-line e total, sobre os inversores, proporcionando elevada performance de atuao e grande flexibilidade operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados. Para a interligao em redes de comunicao do tipo FieldBus Profibus DP ou DeviceNet, os inversores CFW-09 permitem incorporar internamente um carto de rede, de acordo com o protocolo desejado. Para interligao em redes de comunicao tipo FieldBus Modbus RTU dever ser utilizado conexo via interface RS-232 (opcional) ou RS-485 (disponvel nos cartes EBA ou EBB).
CLP
REDES FIELDBUS
...
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CONFIGURAES COM BARRAMENTOS CC (LINK DC)
Os inversores CFW-09 possuem acesso ao barramento CC ( Link DC ) interno permitindo ser configurado para atender aplicaes envolvendo a utilizao de um barramento CC nico, assim como para sistemas regenerativos. Link DC nico Utilizado para configuraes em sistemas de mquinas multimotores onde as pontes retificadoras de cada inversor so substitudas por uma nica unidade retificadora geral de entrada, atravs da interligao dos inversores por intermdio de um barramento CC nico, proporcionando uma soluo mais econmica do sistema. Esta soluo proporciona ainda uma otimizao do consumo energtico do sistema em funo da transferncia de energia entre as unidades inversoras.
Rede de Alimentao
Barramento CC nico (Link DC)
Unidade Retificadora Geral de Entrada
CFW-09 - HD
Inversor Regenerativo
Unidade Retificadora Regenerativa CFW-09 - RB Barramento CC (Link DC)
Rede de Alimentao
Inversor Regenerativo Utilizado para configuraes de sistemas regenerativos atravs da interligao de uma unidade retificadora regenerativa (CFW-09-RB) ao barramento CC do inversor. Esta soluo permite frenagens regenerativas, com total devoluo da energia rede durante as frenagens, proporcionando um fator de potncia unitrio. Este inversor regenerativo destina-se s aplicaes de regime cclico e/ou de paradas extremamente rpidas e de elevada dinmica, tais como: Rebobinadeiras de Papel, Centrfugas de Acar, Prticos e Guindastes, etc. Alm da vantagem acima esta configurao elimina as correntes harmnicas na entrada do inversor, sendo til nas aplicaes onde no admite-se distores (Esquema harmnicas de corrente na rede de ilustrativo) alimentao.
Inversor CFW-09 - HD
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ACESSRIOS E PERIFRICOS
Interface de operao com duplo display, LEDs e LCD, com recursos completos via cdigos e mensagens com textos alfanumricos e funo Copy, para instalao local (tampa do inversor) ou remota em porta de painel. Distncia mxima 5m (sem moldura) e 10m (com moldura KMR). INTERFACE HOMEM-MQUINA COMPLETA (padro) HMI - CFW09 - LCD INTERFACE HOMEM-MQUINA SIMPLIFICADA (opcional) HMI - CFW09 - LED
Interface de operao simplificada, com display de LEDs, opcional para solues de custo reduzido, para instalao local (tampa do inversor) ou remota em porta de painel. Distncia mxima 5m (sem moldura) e 10m (com moldura KMR).
Mdulos de tampa cega, local (TCL) para tampa de inversor e remota (TCR) para moldura da Interface Homem-Mquina (HMI) remota, destinados ao fechamento completo do produto quando usado sem a HMI.
LOCAL REMOTA
TAMPAS CEGAS TCL - CFW09 TCR - CFW09
Kit interface serial, para conexo do inversor CFW09 a um microcomputador PC, para uso do software SUPERDRIVE de programao e monitorao do inversor, ou a outros equipamentos, via comunicao serial RS-232.
KIT INTERFACE COMUNICAO SERIAL RS-232 KCS - CFW09
Moldura para instalao / fixao de Interface Homem-Mquina, remota ao inversor, para transferncia de operao do inversor para a porta do painel ou para um console da mquina. Distncia mxima 10m.
KIT MOLDURA PARA INTERFACE REMOTA KMR - CFW09
Interface Homem-Mquina remota, com grau de proteo NEMA 4/IP 56, para operao remota em porta de painel ou console de mquina, destinada a ambientes com incidncia de gua ou outros agentes agressivos (p, fibras, cimento, etc). Distncia mxima 10m.
INTERFACE HOMEM-MQUINA REMOTA NEMA 4 - LCD HMI - CFW09 - LCD - N4
Cabos com comprimento (X) de 1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 metros. Cabos especiais com comprimentos superiores, sob consulta.
CABOS INTERLIGAO PARA INTERFACE REMOTA CAB - HMI09 - X
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ACESSRIOS E PERIFRICOS
Profibus DP KFB - PD KITS PARA REDES DE COMUNICAO FIELDBUS
Device NET
KFB - DN
Configurao Funes Entrada de encoder Sada de encoder Serial RS-485 Entrada analgica de 14 bits Sadas analgicas de 14 bits Entrada analgica isolada Sadas analgicas isoladas Entradas e sadas digitais + termistor (PTC)
EBA. ... 01 02 03 01 02
EBB. ... 03 04 05
EBC 01 02 03
CARTES DE EXPANSO DE FUNES
EBA 0X - CFW09 EBB . 0X - CFW09
EBC . 0X - CFW09
Obs.: EBC.01 - Sem fonte para alimentao do encoder EBC.02 - Com fonte de 5Vcc para alimentao do encoder EBC.03 - Com fonte de 12Vcc para alimentao do encoder
O carto PLC-01 permite com que o inversor de frequncia CFW-09 assuma funes de CLP e mdulo de posicionamento. Caractersticas tcnicas Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo) Busca de zero mquina (homming) Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP , Temporizadores, Contadores, bobinas e Contatos RS - 232 com Protocolo Modbus RTU Relgio em Tempo Real Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via Software ou HMI Especificaes Tcnicas
Entrads/Sadas Entradas digitais Sadas a rel Sadas transistorizadas Entrada para alimentao do circuito de encoder Sada para alimentao do encoder Quantidades 9 3 3 1 1 Descries 5 entradas 24Vcc bipolar e 4 entradas 220 Vca ou 110Vca 250 Vca/3 A ou 30 Vdc/3 A 24 Vcc/50 mA 18 a 30 V 15 V
CONTROLADOR PROGRAMVEL INCORPORADO CARTO PLC1
Exemplo de trajetria com utilizao da placa PLC1
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ALIMENTAO Tenso 220 - 230 V: 220 / 230 V (+10%, -15%) 380 - 480 V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, -15%) 500 - 600 V: 500 / 525 / 575 / 600 V (+10%, -15%) 500 - 690 V: 500 / 525 / 575 / 600 / 690 V (+10%, -15%) 50 / 60Hz +/- 2Hz (48 ... 62Hz) Menor que 3% Maior que 0,98 NEMA 1 / IP 20 (modelos mecnicas 1 ... 8), IP 20 (modelos mecnicas 9 ... 10) e NEMA 4x / IP 56 (modelos mecnicas at 10 CV) Fonte chaveada Tipo RISC 32 bits PWM Senoidal SVM (Space Vector Modulation) Reguladores de corrente, fluxo e velocidade implementados com software (Full Digital) Escalar (tenso imposta - V / F) Vetorial Sensorless (sem Encoder) Vetorial com Encoder Transistores IGBT - Freqncias selecionveis: 1,25 / 2,5 / 5,0 / 10 kHz 0 ... 204Hz (para rede em 60Hz) 0 ... 170Hz (para rede em 50Hz) acima de 204Hz (sob consulta) 150% durante 60 segundos a cada 10 minutos (1,5 x Inom. - CT) 180% durante 1 segundo a cada 10 minutos (1,8 x Inom. - CT) Maior que 97% Regulao: 1% da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento V/F Resoluo: 1rpm (referncia via teclado) Faixa de regulao de velocidade = 1:20 Regulao: 0,5% da velocidade nominal Sensorless Resoluo: 1rpm (referncia via teclado) Faixa de regulao de velocidade = 1:100 Faixa de regulao de velocidade = at 0rpm com Regulao: Encoder x +/- 0,1% da velocidade nominal para ref. analgica 10 bits +/- 0,01% da velocidade nominal para ref. digital (ex: teclado, FieldBus) +/- 0,01% da velocidade nominal para ref. analgica 14 bits Torque Regulao: +/- 10% do torque nominal Faixa de regulao de torque: 0 ... 150% do torque nominal 2 entradas diferenciais programveis (10 bits): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA 1 entrada programvel bipolar (14 bits): -10 ... +10V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20mA x 1 entrada programvel isolada (10 bits): 0 ... 10V, 0 ... 20mA ou 4 ... 20 mA) x 6 entradas programveis isoladas: 24Vcc 1 entrada programvel isolada: 24Vcc x 1 entrada programvel isolada: 24Vcc (para termistor PTC do motor) x 1 entrada diferencial, com fonte interna isolada 12Vcc x 2 sadas programveis (11 bits): 0 ... 10V 2 sadas programveis bipolares (14 bits): -10 ... +10V x 2 sadas programveis isoladas (11 bits): 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA x 2 sadas programveis, contatos NA/NF (NO/NC): 240Vca, 1A 1 sada programvel, contato NA (NO): 240Vca, 1A 2 sadas programveis isoladas OC: 24Vcc, 50 mA x 1 sada diferencial isolada de sinal de Encoder: alimentao externa 5 ... 15Vcc x RS-232 via kit serial KCS - CFW09 (ponto a ponto) x RS-485, isolada, via cartes EBA ou EBB (multiponto at 30 inversores) x Protocolo Johnson Controls-N2 (opcional) ModBus RTU (software incorporado) via interface serial Profibus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB x Sobretenso no circuito intermedirio Curto-circuito na sada Subtenso no circuito intermedirio Curto-circuito fase-terra na sada Sobretemperatura no inversor e no motor Erro externo Sobrecorrente na sada Erro de autodiagnose e de programao Sobrecarga no motor ( i x t ) Erro de comunicao serial Sobrecarga no resistor de frenagem Erro de ligao invertida (motor ou Encoder) Erro na CPU (Watchdog) / EPROM Falta de fase na alimentao (mod. > mec. 3) Falha de encoder incremental Falha de conexo da interface HMI - CWF09 0 ... 40 C (at 50 C com reduo de 2% / C na corrente de sada) 5 ... 90% sem condensao 0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada) Tampa plstica: cinza claro PANTONE 413 C (p/ tamnhos 1 ... 2) Tampa e laterais metlica: cinza claro RAL 7032 (p/ tamnhos 3 ...10) Base: cinza escuro RAL 7022 (p/ tamanhos 3 ...10) Trifsica
GRAU DE PROTEO CONTROLE
Freqncia Desbalanceamento entre fases Cos (fator de deslocamento) Standard Tipo de alimentao Microcontrolador Mtodo de controle Tipos de controle
Chaveamento Variao de freqncia
Sobrecarga admissvel Rendimento Controle de velocidade (modo escalar) Controle de velocidade (modo vetorial)
PERFORMANCE
ENTRADAS
Controle de torque (modo vetorial) Analgicas
Digitais
SADAS
Encoder incremental Analgicas
Rel Transistor Encoder Interface serial
COMUNICAO
Redes Field Bus SEGURANA Protees
CONDIES DO AMBIENTE ACABAMENTO
Temperatura Umidade Altitude Cor
x Opcional
Dados sujeitos a alterao sem prvio aviso.
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CONFORMIDADES / NORMAS Compatibilidade eletromagntica Baixa tenso Norma IEC 146 Norma UL 508 C Norma EN 50178 Norma EN 61010 UL (USA) e cUL (CANAD) CE (EUROPA) IRAM (ARGENTINA) C-Tick (AUSTRLIA) Comando EMC diretiva 89 / 336 / EEC: ambiente industrial Norma EN 61800-3 (EMC - emisso e imunidade) LVD 73 / 23 / EEC: diretiva de baixa tenso / UL 508C Inversores a semicondutores Equipamentos para converso de energia Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia Requisitos de segurana p/ equiptos eltricos p/ uso em medio, controle e laboratrios Underwriters Laboratories Inc. USA Phoenix Test-Lab / Alemanha Instituto Argentino de Normalizacin Australian Communications Authority Liga / Desliga, Parametrizao (programao de funes gerais) Incrementa / Decrementa velocidade JOG, inverso de sentido de rotao e seleo Local / Remoto Referncia de velocidade (rpm) Corrente de sada no motor (A) Velocidade no motor (rpm) Tenso de sada no motor (V) Valor proporcional velocidade (ex.: m/min) Estado do inversor Freqncia de sada no motor (Hz) Estado das entradas digitais Tenso no circuito intermedirio (V) Estado das sadas digitais (transistor) Torque no motor (%) Estado das sadas a rel Potncia de sada (kW) Valor das entradas analgicas Horas de produto energizado (h) 4 ltimos erros armazenados em memria Horas de funcionamento / trabalho (h) Mensagens de Erros / Defeitos Interface homem-mquina incorporada com duplo display LCD + LED (HMI-CFW09-LCD) Senha de habilitao para programao Seleo do idioma da IHM (LCD) - Portugus, Ingls, Espanhol Seleo do tipo de controle (via parmetro): Escalar U/F, Sensorless ou com encoder Auto-diagnstico de defeitos e auto-reset de falhas Reset para programao padro de fbrica ou para padro do usurio Auto-ajuste do inversor as condies da carga (self tuning) Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm; I/h; %, etc) Compensao de escorregamento - modo U/F I x R ( boost de torque) manual ou automtico - modo U/F Curva U/F ajustvel (programvel) - modo U/F Limites de velocidade mnima e mxima Limite da corrente mxima Ajuste da corrente de sobrecarga Ajuste digital do ganho e do offset das entradas analgicas Ajuste digital do ganho das sadas analgicas Funo JOG (impulso momentneo de velocidade) Funo JOG + e JOG - (incremento / decremento momentneo de velocidade) Funo COPY (inversor HMI ou HMI inversor) Funes especficas programadas em sadas digitais (rel): N* > Nx; N > Nx ; N < Nx; N = 0; N = N*; Is > Ix; Is < Ix; T > Tx e T < Tx Onde: N = Velocidade; N* = Referncia; Is = Corrente sada e T = Torque motor Rampas linear e tipo S e dupla rampa Rampas de acelerao e desacelerao independentes Frenagem CC (corrente contnua) Frenagem tima (Optimal Braking) - Modo vetorial Frenagem reosttica incorporada - modelos at 45A / 220-230V e at 30A / 380-480V Funo multi-speed (at 8 velocidades pr-programadas) Funo ciclo automtico do processo Recursos especiais: hormetro, wattmetro (kW) Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, vazo, presso, peso, etc) Seleo do sentido de rotao (horrio / anti-horrio) Seleo para operao Local / Remoto Partida com o motor girando (Flying Start) Rejeio de velocidades crticas ou ressonantes (Skip Speed) Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-Through) ModBus RTU incorporado (necessita interface RS-232 ou RS-485) Outras opes vide opcionais a seguir:
CERTIFICAES
INTERFACE HOMEM-MQUINA
Superviso (Leitura) (HMI - CFW09)
RECURSOS / FUNES DISPONVEIS
Standard (Padro)
x Opcional
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9
RECURSOS / FUNES DISPONVEIS

Opcionais Sem interface Homem-Mquina Local Interface Homem-Mquina Local Simplificada (display LEDs) Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (display de LEDs) Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (display LCD) Cabo para interligao da HMI Remota (1, 2, 3, 5, 7.5 e 10 m) Tampa cega para HMI local Tampa cega para HMI remota Kit moldura para interface remota Cartes de expanso de funes Kits para redes de comunicao FieldBus Profibus DP (instalao interna ao inversor) Device Net Kit SUPERDRIVE com interface Software SUPERDRIVE Comunicao Serial RS-232 Conectores e cabos (inversor micro PC) KCS - CFW09 Mdulo Interface Serial RS-232 Frenagem reosttica incorporada (transistor interno) Modelos: 54 ... 142A / 220-230V e 38 ... 142A / 380-480V Kit frenagem reosttica Mod. 180...600A/220-230V e 380-480V (Unidade externa) Mod. 107...472A / 500-690V Kit fixao via flange (p/ modelos tamanhos 3 ... 8) Kit Montagem Extravel (p/ modelos tamanhos 9 ... 10) KIt Indutor para Link DC (p/ modelos tamanhos 2 ... 8) Filtro EMC com alta capacidade de atenuao
ADICIONAL
Modelos SI HMI-CFW09-LED HMI-CFW09-LED-N4 HMI-CFW09-LCD-N4 CAB - HMI 09 - X TCL - CFW09 TCR - CFW09 KMR - CFW09 EBA . 0X - CFW09 EBB . 0X - CFW09 EBC . 0X - CFW09 KFB - PD KFB - DN KSD - CFW09 KCS - CFW09 Modelos DB DBW - 01 DBW - 02 KMF - CFW09 KME - CFW09 KIL - CFW09 RF
x Opcional
151
9
Tenso da rede

INVERSOR CFW-09 Modelo Bsico CFW-09 ... 0006 T 2223 P S 0007 T 2223 P S 0010 T 2223 P S 0013 T 2223 P S 0016 T 2223 P S 0024 T 2223 P S 0028 T 2223 P S 0045 T 2223 P S 0054 T 2223 P S 0070 T 2223 P S 0086 T 2223 P S 0105 T 2223 P S 0130 T 2223 P S 0142 T 2223 P S 0180 T 2223 P S 0240 T 2223 P S 0361 T 2223 P S 0003 T 3848 P S 0004 T 3848 P S 0005 T 3848 P S 0009 T 3848 P S 0013 T 3848 P S 0016 T 3848 P S 0024 T 3848 P S 0030 T 3848 P S 0038 T 3848 P S 0045 T 3848 P S 0060 T 3848 P S 0070 T 3848 P S 0086 T 3848 P S 0105 T 3848 P S 0142 T 3848 P S 0180 T 3848 P S 0211 T 3848 P S 0240 T 3848 P S 0312 T 3848 P S 0361 T 3848 P S 0450 T 3848 P S 0515 T 3848 P S 0600 T 3848 P S 0686 T 3848 P S 0855 T 3848 P S 1140 T 3848 P S 1283 T 3848 P S 1710 T 3848 P S 0003 T 3848 P S 0004 T 3848 P S 0005 T 3848 P S 0009 T 3848 P S 0013 T 3848 P S 0016 T 3848 P S 0024 T 3848 P S 0030 T 3848 P S 0038 T 3848 P S 0045 T 3848 P S 0060 T 3848 P S 0070 T 3848 P S 0086 T 3848 P S 0105 T 3848 P S 0142 T 3848 P S Transistor para Frenagem Reosttica Corrente Nominal (A) CT * 6,0 7,0 10 13 16 24 28 45 54 70 86 105 130 142 180 240 361 3,6 4,0 5,5 9,0 13 16 24 30 38 45 60 70 86 105 142 180 211 240 312 361 450 515 600 686 855 1140 1283 1710 3,6 4,0 5,5 9,0 13 16 24 30 38 45 60 70 86 105 142 36 45 54 70 86 105 130 174 440 V 36 45 54 70 86 105 130 174 68 86 105 130 150 174 220 V VT * Tenso (V) MOTOR MXIMO APLICVEL Torque Constante cv 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 7,5 10 15 20 25 30 40 50 50 75 100 150 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300 350 450 500 600 800 900 1300 1,5 2,0 3,0 6,0 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60 75 100 kW 1,1 1,5 2,2 3,0 4,4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 37 55 75 110 1,1 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 110 150 185 220 260 330 370 450 600 660 950 1,1 1,5 2,2 4,4 7,5 9,2 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 Torque Varivel cv 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 7,5 10 15 25 30 40 50 60 75 75 100 150 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20 30 30 50 60 75 75 125 125 150 150 200 250 300 350 450 500 600 800 900 1300 1,5 2,0 3,0 6,0 10 12,5 15 25 30 40 50 60 75 100 125 kW 1,1 1,5 2,2 3,0 4,4 5,5 7,5 11 18,5 22 30 37 45 55 55 75 110 1,1 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 22 22 37 45 55 55 92 90 110 110 150 185 220 260 330 370 450 600 660 950 1,1 1,5 2,2 4,4 7,5 9,2 11 18,5 22 30 37 45 55 75 92 Mecnica
PADRO Incorporado no produto
220 / 230 V
2 3 4 5 6 7 8 9 1
OPCIONAL Interno
OPCIONAL c/ unidade externa
2 3 4 5 6 7 8 9 10
OPCIONAL Interno
380 V
380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V
OPCIONAL
com unidade externa
2 3 4 5 6 7
OPCIONAL Interno
152
9
Tenso da rede

INVERSOR CFW-09 Modelo Bsico CFW-09 ... 0180 T 3848 P S 0211 T 3848 P S 0240 T 3848 P S 0312 T 3848 P S 0361 T 3848 P S 0450 T 3848 P S 0515 T 3848 P S 0600 T 3848 P S 0686 T 3848 P S 0855 T 3848 P S 1140 T 3848 P S 1283 T 3848 P S 1710 T 3848 P S 0002 T 5060 P S 0004 T 5060 P S 0007 T 5060 P S 0010 T 5060 P S 0012 T 5060 P S 0014 T 5060 P S 0022 T 5060 P S 0027 T 5060 P S 0032 T 5060 P S 0044 T 5060 P S 0053 T 5060 P S 0063 T 5060 P S 0079 T 5060 P S 0107 T 5069 P S 0147 T 5069 P S 0211 T 5069 P S 0247 T 5069 P S 0315 T 5069 P S 0343 T 5069 P S 0418 T 5069 P S 0472 T 5069 P S 0100 T 6669 P S 0127 T 6669 P S 0179 T 6669 P S 0225 T 6669 P S 0259 T 6669 P S 0305 T 6669 P S 0340 T 6669 P S 0428 T 6669 P S Transistor para Frenagem Reosttica Corrente Nominal (A) CT * 180 211 240 312 361 450 515 600 686 855 1140 1283 1710 2,9 4,2 7 10 12 14 22 27 32 44 53 63 79 107 (100) 147(127) 211(179) 247(225) 315(259) 343(305) 418(340) 472(428) 100 127 225 259 305 340 4,2 7 10 12 14 14 27 32 32 53 63 79 99 147(127) 196(179) 211(225) 315(259) 343 (305) 318(340) 472(428) 555(428) 127 179 179 259 305 340 428 428 VT * Tenso (V) MOTOR MXIMO APLICVEL Torque Constante cv 150 175 200 250 300 350 450 500 600 700 900 1000 1500 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 150 200 250 300 350 400 500 90 110 160 200 250 280 315 400 kW 110 131 150 187 220 260 336 370 450 500 660 730 1100 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 110 150 185 220 250 300 370 125 150 220 275 350 370 430 500 Torque Varivel cv 150 175 200 250 300 350 450 500 600 700 900 1000 1500 3 5 7,5 10 12,5 15 25 30 30 50 60 75 100 150 200 200 300 350 400 500 600 110 160 160 250 280 315 400 400 kW 110 131 150 187 220 260 336 370 450 500 660 730 1100 2,2 3,7 5,5 7,5 9,2 11 18,5 22 22 37 45 55 75 110 150 150 220 250 300 370 450 150 220 220 350 370 430 500 500 8 9 10 Mecnica
380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V
OPCIONAL
440
com unidade externa
500 / 525 / 575 / 600 V
575
OPCIONAL Interno
500 / 525 / 575 / 600 / 660 / 690 V
8E
10E
660 / 690 V
8E
OPCIONAL com unidade externa
690
10E
* CT = Torque Constante (T carga = CTE); VT = Torque Varivel (Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~n2) NOTAS: 1. As potncias mximas dos motores, na tabela de espeficaes, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. Para motores de outras polaridades (Ex.: 6 e 8 plos), outras tenses (Ex.: 230, 400, e 460 V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor. 2. Os modelos de inversores CFW09 de 6, 7 e 10A, na tenso 220-230 V, podem opcionalmente ser alimentados por rede monofsica, sem reduo de corrente (potncia) nominal de sada. 3. Os modelos com correntes iguais ou superiores a 44A / 500-690V no requerem impedncia de linha mnima, porque estes modelos possuem indutor no link CC interno. 4. Os valores apresentados entre parnteses referem-se corrente nominal de sada para alimentao em 600 e 690 V.
Mec 1
Mec 2
Mec 3
Mec 4
Mec 5
Mec 6
Mec 7
Mec 8
Mec 10
153
9
1
1
CODIFICAO
CFW09 0016 2 T 3 3848 4 P 5 O 6 00 7 SI 8 DB 9 A1 10 DN 11 H1 12 S3 13 Z 14
Inversor de freqncia WEG famlia CFW-09 Corrente nominal de sada do inversor em torque constante (CT): Alimentao de entrada do inversor: T = Trifsica Tenso de alimentao: 2223 = Faixa 220 ... 230 V 3848 = Faixa 380 ... 480 V 5060 = Faixa 500 ... 600 V 5069 = Faixa 500 ... 690 V 6669 = Faixa 660 ... 690 V Idioma do manual do produto: P = Portugus E = Ingls S = Espanhol Verso do produto: S = Standard O = com Opcionais Grau de proteo: 00 = Standard (vide tabela de caractersticas) N4 = NEMA 4x IP56 (modelos at 10cv) Interface Homem - Mquina (HMI): 00 = Standard (com HMI de LEDs + LCD) IL = Opcional com HMI somente de LEDs SI = Sem HMI Frenagem: 00 = Standard (vide tabela de especificaes) DB = Opcional com frenagem reosttica incorporada internamente RB = Unidade retificadora regenerativa (modelos a partir de 105A na tenso 220V e a partir de 86A nas tenses 380-480V)
220 ... 230 V 0006 = 6,0 A 0007 = 7,0 A 0010 = 10 A 0013 = 13 A 0016 = 16 A 0024 = 24 A 0028 = 28 A 0045 = 45 A 0054 = 54 A 0070 = 70 A 0086 = 86 A 0105 = 105 A 0130 = 130 A 0142 = 142 A 0180 = 180 A 0240 = 240 A 0361 = 361 A 380 ... 480 V 0003 = 3,6 A 0004 = 4,0 A 0005 = 5,5 A 0009 = 9,0 A 0013 = 13 A 0016 = 16 A 0024 = 24 A 0030 = 30 A 0038 = 38 A 0045 = 45 A 0060 = 60 A 0070 = 70 A 0086 = 86 A 0105 = 105 A 0142 = 142 A 0180 = 180 A 0240 = 240 A 0361 = 361 A 0450 = 450 A 0600 = 600 A 0686 = 686 A 0855 = 855 A 1140 = 1140 A 1283 = 1286 A 1710 = 1710 A 500 ... 600 V 0002 = 2,9 A 0004 = 4,2 A 0007 = 7,0 A 0010 = 10 A 0012 = 12 A 0014 = 14A 0022 = 22 A 0027 = 27 A 0032 = 32 A 0044 = 44 A 0053 = 53 A 0063 = 63 A 0079 = 79 A 500 ... 690 V 0107 = 107 A 0147 = 147 A 0211 = 211 A 0247 = 247 A 0315 = 315 A 0343 = 343 A 0418 = 418 A 0472 = 472 A 660 ... 690 V 0100 = 100 A 0127 = 127 A 0179 = 179 A 0225 = 225 A 0259 = 259 A 0305 = 305 A 0340 = 340 A 0428 = 428 A
12 Hardware especial: 00 = Standard (no h) H1 ... Hn = Opcional com verso de hardware especial H1 ... Hn HD = Modelos a partir de 105A na tenso 220V e a partir de 86A nas tenses 380-480V, possuem alimentao pelo link DC HC/HV = Os inversores CFW09 das mecnicas 2 at 8 dispem de uma linha de indutores para o link CC j incorporados ao produto. Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a codificao HC (para inversor operando em Torque Constante) ou HV (para inversor operando em Torque Varivel). 13 Software especial: 00 = Standard (no h) S1 ... Sn = Opcional com verso de software especial S1 ... Sn SF = Protocolo Metasys N2 SC = Funes para guindastes SN = Bobinador I com clculo de fora SL = ModBus RTU 14 Fim de cdigo: Z = Dgito indicador de final de codificao do produto
10 Cartes de expanso de funes: 00 = Standard (no h) A1 = Opcional com EBA . 01-CFW09 A2 = Opcional com EBA . 02-CFW09 A3 = Opcional com EBA . 03-CFW09 B1 = Opcional com EBB . 01-CFW09 B2 = Opcional com EBB . 02-CFW09 B3 = Opcional com EBB . 03-CFW09 B4 = Opcional com EBB . 04-CWF09 B5 = Opcional com EBB . 05-CWF09 C1 = Opcional com EBC . 01-CWF09 C2 = Opcional com EBC . 02-CWF09 C3 = Opcional com EBC . 03-CWF09 PL = Opcional com carto PLC1.01 11 Cartes para redes de comunicao FieldBus: 00 = Standard (no h) PD = Opcional KFB - PD (Rede Profibus DP) DN = Opcional KFB - DN (Rede Device Net)
Exemplos: CFW09 0013 T 2223 P S Z CFW09 0105 T 3848 P O IL A1 PD Z CFW09 0086 T 3848 P O SI DB B2 MR S3 Z
154
DIMENSES E PESO
NEMA 1 / IP 20
MECNICA 1 2 3 4 5 6 7 8 8E 9 10 10E LARGURA l (mm) 143 182 223 250 335 410 410 688 700 700 ALTURA H (mm) 210 290 390 475 550 675 835 975 1145 1020 1185 1185 PROFUNDIDADE P (mm) 196 PESO (kg) 3,0 5,3 17 22 30 43 55 80 115 190 230 310
274
300 370 370 492 582
NEMA 4X / IP 56
MECNICA 1 2 LARGURA l (mm) 234 280 ALTURA H (mm) 360 410 PROFUNDIDADE P (mm) 221 PESO (kg) 10 15
Inversores de freqncia CFW09 com grau de proteo NEMA 4x(IP56), projetados para ambientes altamente agressivos tais como: Indstria qumica Petroqumica Frigorficos Demais aplicaes onde necessitam de total proteo ao equipamento eletrnico.
INVERSOR CFW-09
TENSO DA REDE Modelo Bsico CFW-09... 0006 T 2223 P O N4 Z 0007 T 2223 P O N4 Z 0010 T 2223 P O N4 Z 0016 T 2223 P O N4 Z 0003 T 3848 P O N4 Z 0004 T 3848 P O N4 Z 0005 T 3848 P O N4 Z 0009 T 3848 P O N4 Z 0013 T 3848 P O N4 Z 0016 T 3848 P O N4 Z Transistor para Frenagem Reosttica PADRO incorporado no produto Corrente Nominal (A) CT* 6 7 10 16 3,6 4 5,5 9 13 16 VT* Tenso (V)
MOTOR MXIMO APLICVEL

Torque Constante (CT*) / Varivel (VT*) HP 1,5 2 3 5 1,5 2 3 5 7,5 10 kW 1,1 1,5 2,2 3,7 1,1 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 1 2 1
MECNICA
220-230
220
380-480
PADRO incorporado no produto
380
*CT = Torque Constante ( T carga = CTE ); VT = Torque Varivel ( Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~ n2 )
155
Anexo I
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA 1. 2. 3. Momento de inrcia de formas simples Teorema dos eixos paralelos Momento de inrcia de formas compostas Momento de inrcia de corpos que se movem linearmente Transmisso mecnica Exemplos de clculos de momento de inrcia de massa
Clculo do momento de inrcia de massa Clculo do momento de inrcia total
4.
5. 6.
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA 1. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS SIMPLES
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo do momento de inrcia de massa J [kgm2] de formas geomtricas simples, em relao ao seu eixo baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro de gravidade. Todas as unidades devero ser as do Sistema Internacional (SI). Sero utilizadas as seguintes notaes: m D d Db l massa [kg] massa especfica [kg/m3] dimetro externo [m] dimetro interno [m] dimetro da base [m] comprimento [m]
a, b lados [m]
DISCO OU CILINDRO MACIO O momento de inrcia de massa de um disco, ou de um cilindro macio, referido ao seu eixo longitudinal
J = 1/8 * m * D2 [kgm2], (A1.1) ou J = /32 * * D4 * l [kgm2] (A1.2)
159
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA
CILINDRO OCO
J = 1/8 * m * (D2 + d2) [kgm2] (A1.3) ou J = /32 * * (D4 - d4) * l [kgm2] (A1.4)
PARALELEPPEDO
J = 1/12 * m * (a2 + b2) [kgm2] (A1.5) ou J = 1/12 * * (a3b + ab3) * l [kgm2] (A1.6)
160
ANEXO
CONE
J = 3/40 * m * Db2 [kgm2] ou J = /160 * * Db4 * l [kgm2]
(A1.7)
(A1.8)
2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
O momento de inrcia de massa J [kgm2] de um corpo em relao a um eixo paralelo ao seu eixo baricntrico dado por
J = J + m * e2 (A1.9) Sendo: e distncia entre os eixos [m], e J momento de inrcia de massa em relao ao eixo baricntrico
161
ANEXO
1
3. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS COMPOSTAS
Exemplo: J1 = 1/8 * m1 * (D12 + d12) [kgm2] J2 = 1/8 * m2 * D12 + d22) [kgm2] J3 = 1/8 * m3 * (D22 + d22) [kgm2] J4 = 1/8 * m4 * D22 [kgm2] ou J1 = ( * ) / 32 * (D14 d14) * I1 J2 = ( * ) / 32 * (D14 d24) * I2 J3 = ( * ) / 32 * (D24 d24) * I3 J4 = ( * ) / 32 * D24 * I4 J = J1 + J2 + J3 + J4 [kgm2] Onde: mi - massa de cada primitiva i da pea [kg] D1, D2 - dimetros externos [m] d1, d2 - dimetros internos [m] Ii 162 - comprimentos de cada primitiva i da pea [m]
ANEXO
4. MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS QUE SE MOVEM LINEARMENTE
O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se move linearmente reflete-se no seu eixo de acionamento da seguinte forma: Acionamento atravs de parafuso de movimento (fuso) J = m * (p / 2)2 [kgm2] (A1.10) Sendo: p passo do fuso [m] Acionamento atravs de pinho/cremalheira, ou tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira J = m * r2 [kgm2] (A1.11) Sendo: r raio primitivo do pinho, ou raio externo do tambor ou rolete [m]
5. TRANSMISSO MECNICA
O momento de inrcia de massa refletido do eixo de sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma transmisso de acordo com a seguinte expresso: J1 = J2 / i2 Onde: J2 momento de inrcia [kgm2] no eixo de sada (2), com rotao n2 [rpm] J1 momento de inrcia [kgm2] no eixo de entrada (1), com rotao n1 [rpm] i razo de transmisso (i = n1 / n2)
(A1.12)
163
ANEXO
1
6. EXEMPLOS DE CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA DE MASSA

Calcular o momento de inrcia de massa J do volante mostrado na figura abaixo
Momento de inrcia do volante macio J1 = ( * ) / 32 * d14 * I1 Momento de inrcia dos alvios laterais (negativo) J2 = ( * ) / 32 * d24 * (I1 I2) Momento de inrcia dos excessos laterais do cubo (positivo) J3 = ( * ) / 32 * d34 * (I3 I2) Momento de inrcia do furo do cubo (negativo) J4 = ( * ) / 32 * d44 * I3 Momento de inrcia de um furo da alma J5 = ( * ) / 32 * d54 * I2 Transposio de e) para o eixo baricntrico do volante J5 = [( * ) / 32 * d54 * I2] + [( * ) / 16 * d52 * d62 * I2] J5 = ( * ) / 32 * d52 * I2 * (d52 + d62) Momento de inrcia de massa do volante J = J1 J2 + J3 J4 (4 * J5) J = ( * ) / 32 * {d14 * I1 d24 * (I1 I2) + d34 * (I3 I2) d44 * I3 4 * [d52 * I2 * (d52 + 2 * d62)]} 164
ANEXO
Para o sistema mostrado no diagrama abaixo, calcular o momento de inrcia total referido ao eixo do motor
Dados: JM JP1 JP2 I JF pF mM mP = momento de inrcia de massa do rotor do motor [kgm2] = momento de inrcia de massa da polia motora P1 [kgm2] = momento de inrcia de massa da polia movida P2 [kgm2] = razo de transmisso (i = n1 / n2) = momento de inrcia de massa do fuso de esferas recirculantes [kgm2] = passo da rosca do fuso de esferas recirculantes [m] = massa mvel da mesa da mquina [kg] = massa da pea [kg]
Logo, JTOt = JM + JP1 + (1/I2) * [JP2 + JF + (pF /2)2 * (mM + mP)]
165
Anexo II
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA DISTORO HARMNICA DA REDE EM INSTALAES COM INVERSORES DE FREQNCIA 1. 2. 3. 4. Introduo Distoro harmnica Normas relacionadas Alternativas para correo do fator de potncia e reduo de correntes harmnicas Concluso
5.
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA DISTORO HARMNICA
1. INTRODUO
inegvel a utilizao cada vez maior de inversores de freqncia para o controle de velocidade de motores. Sua utilizao na rea industrial prtica comum e tambm cresce nas reas comerciais e domsticas (refrigerao, condicionamento de ar, eletrodomsticos, etc). A variao da velocidade dos motores atravs de inversores traz como vantagens a melhoria da eficincia dos processos/equipamentos e tambm no uso mais racional da energia eltrica. Devido as caractersticas do circuito de entrada dos inversores, normalmente constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc), falhas no funcionamento de equipamentos eletrnicos bem como um baixo fator de potncia. O conceito de Power Quality (PQ), que pode ser traduzido como qualidade da energia eltrica, tem ganho cada vez mais importncia e algumas empresas tm adotado normas para garantir um determinado nvel deste, nos sistemas eltricos de potncia projetados e colocados em funcionamento nas suas instalaes. Isto exige conhecimento tcnico das caractersticas eltricas de entrada dos inversores de freqncia e sua interao com o sistema eltrico. Os objetivos deste artigo so o de analisar os princpios da gerao de harmnicos dos inversores de freqncia destinados ao acionamento de motores, os efeitos causados na rede eltrica de alimentao e as opes que podem ser empregadas para minimizao destes efeitos.
169
ANEXO
2
2. DISTORO HARMNICA 2.1 ORIGENS
A grande maioria dos inversores de freqncia para motores de induo apresenta uma corrente de entrada (corrente consumida da rede eltrica CA) com forma de onda no senoidal. O circuito de entrada mais freqentemente encontrado constitue-se basicamente de uma ponte retificadora de diodos monofsica ou trifsica, dependendo da potncia do inversor de freqncia, e um banco de capacitores de filtro conectado a sada deste retificador (no denominado circuito intermedirio), como mostrado na figura 1. Para potncias maiores comum a adio de impedncias limitadoras tais como reatncias de rede (Lr) ou bobinas CC (Lcc) no circuito intermedirio, localizadas interna ou externamente aos inversores de freqncia. O espectro das formas de onda da corrente (Ir) consumida da rede apresenta um valor fundamental (componente de 50 ou 60Hz) e harmnicas de ordem superior. Em geral as harmnicas de ordem par possuem amplitudes desprezveis assim como as de ordem mltiplas de 3 para os casos de alimentao trifsica. A conexo destes inversores de freqncia a uma rede eltrica ocasiona uma distoro na tenso devido a queda na impedncia srie da rede, a qual devida normalmente a impedncia srie de transformadores e a impedncia dos cabos de interconexo. Esta impedncia representada por uma indutncia pura (Ls) para efeito de anlise. A amplitude das harmnicas de tenso no PCC podem ser calculadas se conhecidos os valores da reatncia de rede e das amplitudes das correntes harmnicas: Vh = h . 2 . f . Ls . Irh Onde: Vh = tenso harmnica de ordem h devido a corrente harmnica de ordem h f = freqncia da rede de alimentao Irh = corrente harmnica de entrada de ordem h importante salientar que o circuito de entrada no pode ser caracterizado como uma fonte de correntes harmnicas como comumente feito para os acionamentos de corrente contnua, pois as harmnicas da corrente de entrada so dependentes como uma
170
ANEXO
funo no linear da soma dos valores das reatncias presentes na entrada do retificador (Lr ou Lcc) e da reatncia de rede (Ls). Uma vez conhecidas as reatncias, as harmnicas de correntes podem ser calculadas ou facilmente obtidas atravs de simulao.
Figura 1 - Circuito de potncia tpico dos inversores de freqncia
2.2 DEFINIES
O ponto de interesse para se avaliar o valor da distoro harmnica de tenso o denominado Ponto de Conexo Comum (PCC) que o ponto onde so conectados os Inversores de Freqncias e as demais cargas alimentadas por esta rede. Como figura de mrito para se avaliar a distoro harmnica da rede eltrica no PCC utiliza-se a Distoro Harmnica Total de Tenso (no ingls denominada por THD) e definida como segue:
Vh2
THD(V)% = 100 .
h=2
V1
onde: V = amplitude da onda fundamental de tenso (50 ou 60Hz); Vh = amplitude da harmnica de tenso de ordem h [em muitas aplicaes prticas a medio e anlise limitada a 31 harmnica (h=31) sem sacrifcio da preciso]. Alm da distoro harmnica da tenso outra grandeza de interesse o fator de potncia na entrada. O fator de potncia considerado o chamado fator de potncia total (FP). No confundir com o COS 1 da onda 171
ANEXO
fundamental. O fator de potncia definido como segue: (entrada trifsica) Pe FP = 3 . Ie . Ve (entrada monofsica) Pe FP = Ie . Ve
Onde: Pe = potncia ativa na entrada do inversor de freqncia [W] Ie = corrente na entrada do inversor de freqncia [A] Ve = tenso na entrada do inversor de freqncia [V] O fator de potncia na entrada tambm pode ser expresso em funo da distoro harmnica de corrente e do COS 1 da fundamental como segue: COS1 FP = 1 + 2 Onde: COS1 = fator de potncia da onda fundamental = distoro harmnica de corrente, definida pela equao:
h
Ih2
=
2
I1
172
ANEXO
Pelas equaes nota-se que quanto menor a distoro harmnica de corrente mais o fator de potncia total se aproxima do fator de potncia da onda fundamental. Na prtica o COS 1 da onda fundamental muito prximo de 1. Portanto, um mtodo eficaz para aumento do FP o da reduo das amplitudes das harmnicas da corrente de entrada, o que pode ser conseguido atravs de diversos mtodos a serem mostrados posteriormente.
2.3 OBTENO DAS HARMNICAS DE CORRENTE
Os valores caractersticos dos circuitos de entrada dos inversores de freqncia esto indicados na Tabela 1 para redes monofsicas e na Tabela 2 para redes trifsicas.
Tabela 1 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inversores de freqncia para redes monofsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor. X 0,5 1 2 3 4 5 Ir1 160 160 160 160 160 160 Ir3 128,6 115,4 105,6 98,1 91,5 Ir5 82,2 57,9 43,3 33,6 26,5 Ir7 63,2 38,0 17,7 13,3 12,8 12,8 Ir9 30,1 13,7 12,8 11,5 9,3 7,1 Ir11 12,8 12,4 8,4 5,8 5,3 5,3 Ir13 11,9 8,8 5,3 5,3 4,0 3,1 Ir15 10,2 5,3 4,4 3,1 2,6 2,6 Irms 247 225 207 198 191 187 THD(I) 117 99 82 72 66 60 FP 0,64 0,69 0,73 0,75 0,76 0,77
138,8 103,0
Tabela 2 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inversores de freqncia para redes trifsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor. X 0,5 1 2 3 4 5 Ir1 93 93 93 93 93 93 Ir5 72,2 63,7 47,3 37,3 32,7 29,6 Ir7 54,8 42,3 24,2 14,9 11,0 8,7 Ir11 21,4 9,4 6,7 6,7 6,3 5,8 Ir13 9,8 6,0 4,9 3,4 3,0 3,0 Irms 131 121 106 99 96 96 THD(I) 101 84 59 45 39 35 FP 0,69 0,75 0,83 0,88 0,90 0,91
173
ANEXO
As tabelas 1 e 2 indicam os valores das correntes harmnicas Irh de ordem h e da corrente eficaz de entrada expressas em percentual da corrente nominal de sada do inversor de freqncia. O valor da taxa de distoro harmnica de corrente THD(I) definido por:
Irh2
THD(I)% = 100 .
h=2
Ir1
Os valores so indicados em funo do valor da queda de tenso percentual nas reatncias indutivas presentes no circuito de entrada do inversor de freqncia ( Ls + Lr + Lcc/2 da figura 1) quando percorridos pela corrente de sada nominal do inversor.
3. NORMAS RELACIONADAS
Muitas empresas utilizam integralmente ou em parte os requisitos desta norma para criar suas prprias normas e critrios internos de especificao. Em 1981 o IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) estabeleceu os riscos e recomendou nveis de distoro harmnica de tenso em seu paper IEEE-519. Este documento foi revisado em 1992 para incluir nveis mximos recomendados de distoro harmnica de corrente. Esta norma define um THD mximo de 3% para Sistemas em Geral (General System) valor este mostrado na tabela 10.2 desta norma aqui reproduzida.
Tabela 3 - Reproduo da Tabela 10.2 da IEEE-519 -Low-Voltage System Classification and Distortion Limits (Classificao de Sistemas de Baixa Tenso e Nveis de Distoro). Aplicaes Especiais Profundidade dos Notches THD (V) rea dos Notches 10% 3% 16.400 Sistemas Genricos 20% 5% 22.800 Sistemas Dedicados 50% 10% 36.500
Aplicaes especiais incluem hospitais e aeroportos. Um sistema dedicado exclusivamente dedicado para alimentar o conversor.
174
ANEXO
Para uma anlise de atendimento dos requisitos desta norma necessrio termos informaes da instalao (impedncia % ou impedncia de curto-circuito dos transformadores, corrente de demanda nominal, bitolas e comprimento de cabos, tipo e localizao das cargas, etc) e informaes dos inversores de freqncia fornecidas pelo fabricante (amplitude das harmnicas de corrente). Na Europa esto previstas a adoo de normas que limitam as harmnicas de corrente consumidas pelos inversores de freqncia. Estas normas so normas de produto diferentemente da IEEE-519 a qual no limita as harmnicas do inversor de freqncia independentemente, mas sim o seu efeito no sistema. A norma EN 61800-3: 1996 Adjustable speed electrical power drive systems (dispositivos de drives eltricos de potncia com velocidade varivel) Part 3 EMC product standard including specific test methods (norma de EMC incluindo mtodos de teste especficos) estabelece que os fabricantes de inversores de freqncia devero disponibilizar informaes sobre os nveis de harmnicas de corrente sob carga nominal como um percentual da corrente nominal. Os valores devem ser mostrados para ordem de harmnicas at pelo menos a 25 sob certas condies de rede: razo de curto-circuito (Rsc) = 250, 1% de distoro inicial em tenso e impedncia da rede puramente indutiva. Para equipamentos com corrente de entrada <16A necessrio o atendimento dos requisitos da norma IEC 1000-3-2 Harmonic limits for equipment with input currents <16A per phase (limites de harmnicas para equipamentos com correntes de entrada <16A por fase) a qual substitui a antiga IEC 555-2. Para equipamentos com correntes >16A o atendimento da futura norma IEC 1000-3-4 recomendado. A IEC 1000-3-2 publicada em 1995 para ser seguida a partir de 1 de Janeiro de 1997, foi adiada primeiramente para 1 de Junho de 1998 e mais recentemente para 1 de Janeiro de 2001. As datas para obrigatoriedade do atendimento destas normas na Europa tem sofrido vrias alteraes, sendo muitas vezes difcil se chegar a um consenso sobre um assunto complexo e que requer dos fabricantes de inversores de freqncia alteraes substanciais nos projetos para cumprimento dos requisitos, com reflexo principalmente no custo. 175
ANEXO
2
4.
ALTERNATIVAS PARA CORREO DO FATOR DE POTNCIA E REDUO DAS CORRENTES HARMNICAS
4.1 CAPACITORES
O uso de capacitores para correo de fator de potncia em redes eltricas que alimentam inversores de freqncia pode ocasionar problemas como ressonncias srie ou paralela na rede eltrica excitadas pelas harmnicas da corrente consumida pelos inversores. Alm disto os capacitores podem ser sobrecarregados por estas correntes harmnicas. Os riscos de problemas so tanto maiores quanto maior for o peso das cargas no lineares em relao as lineares e quanto mais prximo os capacitores estiverem destas cargas. Para reduzir o risco de problemas no uso destes capacitores sugere-se o seguinte: somente utilizar capacitores para correo de fator de potncia quando as correntes consumidas pelos inversores e outras cargas no-lineares representarem no mximo 20% da corrente total de demanda. Neste caso os capacitores corrigem o fator de potncia somente das cargas lineares. utilizar sempre reatores em srie com os capacitores. posicionar os capacitores fisicamente longe dos inversores, se possvel na alta tenso. dimensionar os capacitores considerando as correntes de 60Hz e das harmnicas.
4.2 REATNCIA DE REDE E BOBINA CC
A introduo de uma indutncia em srie com a alimentao (reatncia de rede) ou no circuito intermedirio (bobina cc),acarreta uma melhora do fator de potncia (aumento) e uma diminuio da distoro harmnica da corrente como mostrado na figura 2. Para drives com entrada trifsica e potncia maior que 15HP prtica comum o uso de reatncia de rede na entrada destes. Como vantagens adicionais da reatncia de rede esto a reduo da corrente eficaz nos diodos do retificador, reduo da corrente de ripple nos capacitores do circuito intermedirio e a limitao da rea dos notches, provocados por curto-circuitos momentneos da rede eltrica devidos conduo simultnea dos diodos do retificador. A rea dos notches possui limites definidos na norma IEEE-519 1992. A reatncia de rede ainda reduz a incidncia de bloqueio dos drives por sobretenso no circuito intermedirio devido a surtos de tenso na rede
176
ANEXO
eltrica. Neste caso, pelo fato destes transientes que causam sobretenso serem de modo diferencial, o efeito limitador da reatncia de rede maior quando comparado a bobina cc pelo fato da indutncia aparecer de forma duplicada. Na figura 2 podemos ver que a introduo de uma bobina cc em um drive de 25HP/440V com entrada trifsica causa uma diminuio do ripple de tenso no circuito intermedirio sem no entanto diminuir o valor mdio desta tenso. A utilizao de bobina cc, dependendo da combinao dos valores de impedncia de rede, indutncia da bobina cc e da capacitncia do link DC, pode resultar em ressonncias indesejadas com o sistema. A corrente de entrada tambm passa de descontnua para contnua (com a bobina cc) o que pode introduzir notches na tenso da rede.
Figura 2 - Formas de onda medidas em um inversor de 25HP com alimentao trifsica em 440V/60Hz (a) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito intermedirio sem reatncia de rede e sem bobina cc (b) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito intermedirio sem reatncia de rede e com bobina cc
A incluso da reatncia de rede tambm provoca uma diminuio do valor da tenso mdia do circuito intermedirio comparada aquela obtida sem reatncia. A maioria dos inversores de freqncia do tipo PWM com ndice de sobremodulao limitado, no atingindo a chamada onda quase-quadrada na sada com o objetivo de reduzir as perdas no motor. A tenso de sada mxima dada por:
177
ANEXO
1,05 . Vdc Vo, mx = 2 Onde: Vo,mx = tenso eficaz mxima na sada do Inversor de Freqncia (Volts) Vdc = valor mdio da tenso no circuito intermedirio (Volts) A utilizao de reatncia de rede que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a 3% para a corrente nominal do inversor de freqncia resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica da corrente.
4.3 FILTROS SINTONIZADOS
Uma alternativa para diminuir a distoro harmnica e aumentar o fator de potncia de inversores o uso de filtros sintonizados. No caso dos inversores de freqncia com entrada monofsica o mais comum o filtro srie sintonizado na 3 harmnica. Neste caso a distoro da corrente menor que a obtida com a reatncia de rede, sendo que a amplitude da 3 harmnica reduzida a zero. A tenso do circuito intermedirio apresenta uma queda significativa em comparao ao valor obtido sem filtro. Outra alternativa so os Filtros Sintonizados (ou Filtros Filtros Shunt, Paralelos ou Trap-Filters). O uso destes filtros, apesar de citados na IEEE-519, pode ocasionar problemas de ressonncia com a rede de alimentao ou pode haver a importao de correntes harmnicas de outras cargas no lineares, sobrecarregando o filtro. Em ambos os casos citados poderemos ter uma distoro maior da rede e/ou uma sobrecarga nos componentes do filtro. Portanto, para uso destes filtros faz-se necessrio uma anlise detalhada envolvendo todo o sistema. Uma alternativa recentemente proposta por fabricantes de filtros o uso de Filtros Shunt + Reatncia de Rede, como mostrado na figura 3. Vrios filtros poderiam ser utilizados em paralelo cada um sintonizado para uma determinada harmnica. A vantagem de tal configurao possibilitar a reduo
178
ANEXO
das harmnicas da corrente consumida da rede eltrica sem o perigo de haver a importao de correntes harmnicas de outras cargas, devido ao fato do filtro operar apenas com as harmnicas de corrente do drive, estando isolado das demais cargas pela reatncia srie. Alm disto a possibilidade de ocorrerem ressonncias com a rede eltrica minimizada pelo fato da reatncia srie deslocar a freqncia natural de ressonncia para um valor menor que a freqncia da rede. O contator K1 utilizado para desconectar os capacitores da linha enquanto o inversor estiver desabilitado, evitando o excesso de capacitores na rede.
Figura 3 - Filtro shunt + reatncia de rede
4.4 FILTROS BROADBAND
Uma nova alternativa que compete com a anterior para o caso de inversores de freqncia com entrada trifsica o chamado Filtro tipo Broad-Band. Na prtica trata-se de um filtro passa-baixa com um transformador para regulao de tenso, como mostrado na figura 4. O transformador necessrio para manter a tenso do circuito intermedirio aproximadamente constante com a variao da carga do motor acionado pelo drive. 179
ANEXO
Diferente da alternativa anterior (filtro shunt + reatncia de rede), problemas de importao de correntes harmnicas de outras cargas ou ressonncia no ocorrem. Valores tpicos obtidos com uso destes filtros conectados a entrada de um drive trifsico so THD(I)=8 a 10% e FP=0,90 a 0,95 em avano, para carga nominal e 0,20 a 0,30 tambm em avano para a situao do drive bloqueado.
Figura 4 - Circuito do Filtro Broad-Band
4.5 FILTROS ATIVOS
Outro mtodo muito eficaz para atenuao das harmnicas de corrente so os equipamentos para correo ativa que so instalados em paralelo com a alimentao e externamente aos inversores. Estes equipamentos possuem um circuito de controle que faz com que absorvam uma corrente reativa de forma a compensar os reativos do inversor (figura 5). A aplicao destes filtros ativos dever seguir a orientao dos fabricantes destes e os nveis de atenuao sero controlados de acordo com a potncia e o nmero de filtros utilizados. Para inversores de maior potncia necessrio o uso de diversos filtros em paralelo. Uma caracterstica destes filtros que, para que tenham um funcionamento eficiente, a velocidade de resposta de controle deve ser alta. Na prtica isto significa que, alm de algoritmos de controle com resposta rpida, os semicondutores de potncia destes equipamentos devem operar com freqncias de chaveamento altas (maior que 10KHz), o que implica em gastos de energia adicionais e custo elevado.
180
ANEXO
O uso correto deste tipo de filtro reduz drasticamente a distoro da corrente absorvida da rede eltrica. Resultados tpicos obtidos com este tipo de filtro so mostrados na figura 6.
Figura 5 - Exemplo de uso de Compensador Ativo Paralelo com Inversor de Freqncia
Figura 6 - Harmnicas da corrente consumida da rede eltrica com o uso de um compensador ativo paralelo com corrente nominal de 103 A ligado entrada de um inversor trifsico. O THD(I) reduzido de 76,4% para 3,7%
181
ANEXO
4.6 RETIFICADORES DE 12 E 18 PULSOS
Uma das alternativas para a reduo da distoro harmnica da corrente e o aumento do fator de potncia dos inversors com entrada trifsica a utilizao de circuitos retificadores com maior nmero de pulsos. Para inversores de baixa tenso so utilizados retificadores de 12 ou 18 pulsos. Na figura 7 temos um exemplo de medies feitas em um caso prtico de uso de um inversor de 250HP com um transformador defasador (estrela/delta) mais retificador de 12 pulsos com conexo srie. Teoricamente as harmnicas de ordem h<11 deveriam apresentar amplitude zero. No entanto desequilbrios entre as reatncias de disperso de fluxo dos secundrios Y/ do transformador fazem com que na prtica tenhamos valores diferentes de zero como visto na tabela da figura 7. A amplitude da terceira harmnica mostrada pode ser devida a distoro j existente na tenso da rede de alimentao, mesmo antes da instalao do inversor, provocada por outras cargas no lineares ligadas nesta rede eltrica e efeitos de saturao de transformadores de alimentao. A distoro harmnica da corrente bastante reduzida THD(I)=8,6% e o fator de potncia elevado FP=0,98.
(a)
(b)
Figura 7 - Dados de medio em um caso real de uso de um Inversor de 250HP com retificador de 12 pulsos, conexo srie, alimentao em 480V trifsico, acionando motor de 250HP - 460V com carga nominal (a) Forma de onda da corrente de linha (b) harmnicas de corrente, THD(I)=8,6%. O fator de potncia medido na entrada do inversor PF=0,98
182
ANEXO
4.7
RETIFICADORES COM IGBTS
4.7.1 Inversores de Freqncia com entrada monofsica
No caso de inversores com entrada monofsica possvel a modificao da topologia do circuito de entrada para introduzir correo ativa das harmnicas para atender, por exemplo, a IEC 1000-3-2. Vrias topologias do circuito de potncia tem sido estudadas. Porm, os custo obtidos at agora no tem permitido o seu uso na maioria das aplicaes industriais. Note-se que o mercado de inversores de freqncia com entrada monofsica limita-se a potncias de no mximo 2HP . Esta faixa de potncia dominada pelos chamados microdrives, sendo um mercado extremamente competitivo com uma presso enorme sobre preos, dimenses fsicas e facilidade de operao e colocao em funcionamento.
4.7.2 Inversores de Freqncia com entrada trifsica
No caso dos inversores de freqncia com entrada trifsica podem ser usados retificadores de entrada com IGBTs. Estes podem ser fornecidos como dispositivos opcionais para serem instalados externamente ou j virem de fbrica instalados dentro do inversor em substituio ao retificador de diodos deste. Neste caso, alm da eliminao das harmnicas de baixa ordem de forma bastante eficaz, possvel a regenerao de energia para a rede eltrica. Na figura 8 so apresentadas algumas medidas feitas em um inversor de 50HP provido de um retificador com IGBTs. Nota-se que independentemente da carga, se torque resistente (modo motor) ou de frenagem (modo gerador), a corrente permanece praticamente senoidal e em fase com a tenso garantindo com isso uma baixa distoro harmnica e um alto fator de potncia (praticamente unitrio).
Figura 8 - Blocodiagrama de inversor com retificador com IGBTs
183
ANEXO
2
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 9 - Medidas feitas em um caso real de uso de um inversor de 50HP , alimentao em 380V e com retificador de entrada com IGBTs (a) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do motor frenando com 70% da carga nominal [I1=43,8A; THD(I)=8,7%; PF=-0,97] (b) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do motor com carga nominal [I1=65,2A; THD(I)=8,2%; PF=0,97] (c) Harmnicas de corrente para as situaes (a) e (b).
4.8 FILTROS DE CORRENTE DO NEUTRO
Em instalaes onde existem diversos inversores com entrada monofsica possvel utilizar filtros com objetivo de atenuar a amplitude das harmnicas triplas de corrente (3, 9 e 15) que circulam no neutro. O uso destes filtros, alm de reduzir a distoro da tenso provocada pelas citadas harmnicas de corrente, reduz a sobrecarga no cabo do neutro. A bitola do cabo do neutro muitas vezes dimensionada para uma capacidade de corrente inferior a dos cabos utilizados nas fases. Na figura 10 podemos observar uma aplicao tpica deste tipo de filtro. O filtro deve ser posicionado o mais prximo possvel dos inversores, de forma a evitar que as harmnicas triplas da corrente circulem por um trecho grande da instalao. O filtro constituido de uma carga reativa de baixa impedncia de seqncia zero. Na prtica trata-se de
184
ANEXO
um autotransformador em delta ou em configuraes mais complexas tipo zig-zag.
Figura 10 - Aplicao tpica de um filtro de corrente de neutro
4.9 TRANSFORMADORES DEFASADORES
Os transformadores defasadores so teis na reduo de harmnicas em instalaes onde existem pelo menos dois inversores de freqncia com entrada trifsica. Atravs do deslocamento de fase das tenses nas sadas destes transformadores possvel o cancelamento de harmnicas na entrada destes. Na figura 11 podemos observar um exemplo de aplicao de um transformador defasador que possui dois secundrios com defasamentos de 0 e 30 em relao a tenso de entrada. Neste caso, se os dois inversores forem da mesma potncia, acionarem motores iguais, i. e., motores de mesma potncia e com a mesma carga no eixo, consegue-se o cancelamento da 5 e da 7 harmnica gerada por estes dois inversores no primrio do transformador. Obviamente, caso os inversores no apresentem correntes de entrada idnticas no haver um cancelamento total destas harmnicas. O transformador dever ser projetado de tal forma a apresentar uma impedncia semelhante entre os seus enrolamentos secudrios. Com este arranjo consegue-se um desempenho, do 185
ANEXO
ponto de vista da corrente consumida da rede pelos dois inversores, idntico a de um inversor de freqncia com retificador de 12 pulsos.
Figura 11 - Transformador defasador com secundrios Y /
5. CONCLUSO
Com o uso cada vez maior de inversores de freqncia, existe a necessidade de medidas preventivas para a melhoria do fator de potncia e para a reduo da distoro harmnica das correntes no sistema eltrico. Como a maioria dos inversores de freqncia possui no circuito de entrada uma ponte de diodos, no qual o atraso da fundamental da corrente de entrada em relao a tenso de rede muito pequeno, a melhoria do fator de potncia pode ser obtida com a reduo das harmnicas de corrente. Para isto, foram apresentadas diversas alternativas que vo desde a introduo de uma reatncia na entrada at a sofisticada incluso de filtros ativos e/ou retificadores transistorizados. A adoo de uma ou de outra destas tcnicas deve ser analisada levando-se em conta os seguintes aspectos: impacto na qualidade de energia causado pelo inversor de freqncia na instalao eltrica na qual o mesmo ser conectado, simplicidade, custo e eficincia energtica.
186
Anexo III
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA APLICAO
ANEXO
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA APLICAO
3
Tel.: Fax: E-mail:
Folha de Dados para Dimensionamento - Inversor de Freqncia Dados Gerais

Empresa: Cidade / Estado: Pessoa de Contato: Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao
Potncia Nominal: ........................ CV Fator de Servio: F.S. = ....................... utilizado? [ ] No [ ] Sim N de Plos / Rotao Nominal: [ ] 2 Plos (3600 rpm) [ ] 4 Plos (1800 rpm) [ ] 6 Plos (1200 rpm) [ ] 8 Plos ( 900 rpm) [ ] ..... Plos (........... rpm) Faixa de Rotao desejada: De ................ a ................ rpm Tenso e Corrente de Placa: [ ] 220 V ............A [ ] 380 V ............A [ ] 440 V ............A [ ] ....... V ............A Nmero de Partida por hora: .................. Partidas / Hora Sobrecarga na Partida ou em Regime Maior que 150%? [ ] No [ ] Sim ....................... %
MOTOR
CARGA
Tipo de Carga: Relao de Reduo entre o [ ] Torque Constante Eixo do Motor e a Carga: [ ] Torque Quadrtico Relao 1: ........................... [ ] Torque Indefinido Rotao no Motor: .................... rpm (especificar nas Obs.) Rotao na Carga: ................... rpm
Tipo de Parada (Frenagem) Necessria: [ ] Parada por Inrcia (por Desligamento do Motor e Inversor) [ ] Parada Suave por Rampa de Desacelerao (Tempo Desejado de ................... segundos) [ ] Parada Rpida por Frenagem Eltrica (Tempo Desejado de ..................... segundos) Rede de Alimentao [ ] 220 V [ ] 380 V [ ] 50 Hz [ ] 440 V [ ] 60 Hz [ ] ............... V Condies do Ambiente para Instalao: Altitude: Atmosfera: Temperatura: [ ] At 1000m [ ] Normal [ ] At 40 C [ ] ................ m [ ] Agressiva [ ] ............ C (especificar nas Obs.) Mtodo de Comando: [ ] Botes Liga e Desliga + Potencimetro [ ] Interface Homem-Mquina do Inversor [ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD) Distncia entre o Motor e o Inversor: Comprimento do Cabo ........................m
INSTALAO
Grau de Proteo Necessrio: [ ] IP 00 (aberto sem proteo) [ ] IP 20 (proteo contra toques) [ ] IP 54 (fechado - montado em painel [ ] Ao Tempo (painel especial para chuva) [ ] ......................................... (especificar nas Obs.)
Caractersticas Desejadas no Inversor

Mtodo de Controle: [ ] Escalar (U / F) [ ] Vetorial Sensorless [ ] Vetorial com Encoder Funes Especiais: [ ] Multi-speed (at 8 velocidades) [ ] Ciclo Automtico do Processo [ ] Regulador PID [ ] ........................................................ Software de Prograo do Inversor por Microcomputador PC: [ ] Software SUPERDRIVE Acessrios Internos ao Inversor Cartes Expanso de Funes: [ ] .................. [ ] .................. [ ] .................. [ ] .................. [ ] .................. [ ] .................. Cartes para Redes FieldBus: [ ] Profibus DP [ ] DeviceNet [ ] ModBus RTU Interface Serial: [ ] RS 232 [ ] RS 485 Opcionais: Perifricos ao Inversor [ ] Moldura para HMI Remota [ ] Cabo para HMI ...............m [ ] Potencimetro 1 Volta [ ] Potencimetro 10 Voltas [ ] Reatncia de Rede [ ] Reatncia de Carga [ ] Fusveis Ultra-Rpidos [ ] Resistor de Frenagem [ ] ........................................... [ ] ...........................................
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
189
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS REFERNCIAS REFERNCIAS REFERNCIAS REFERNCIAS
IEEE Recommended Practices and requirements for Harmonic Control in Electrical Power System, IEEE Standard 519, 1992 BS EN 61800-3: 1997 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems Part 3. EMC Product Standard Including Specific Test Methods S. Bhattacharya, T. M. Frank, D. M. Divan and B. Banerjee, Active Filter System Implementation, IEEE Industry Application Magazine, September/October 1996, pp. 47-63 Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power Filters, IEEE Industry Application Magazine, September/October 1996, pp 21-30 R. Bredtmann, R. Hanitsch and J. Schiele, Megawatt Asynchronous Drive With 12-Pulse Rectifier and Active Power Line Condictioner Ron Peters, IEEE 519 Current Distortion Limits, Drivesmag On-Line Magazine Ron Peters, IEEE 519 Voltage Distortion Limits, Drivesmag On-Line Magazine Ron Peters, Drives, impedance and Harmonic Caracteristics, Drivesmag On-Line Magazine Nicholas D. Hayes, Understanding Your Options with Passive Harmonic Filters in a Three-Phase System with Drives, Drivesmag On-Line Magazine Nicholas D. Hayes, A Crash course on Drives Power Topologies, Drivesmag On-Line Magazine Roger Critchley, Harmonics: Existing and Forthcoming Standards and the Impact For Drives, Desing Products & Applications, Drives Supplement, February, 1992, pp 42-47 Mahesh M. Swamy, Harmonic Reduction Using Broad-Band Harmonic Filters, MTE Corporation Mahesh M. Swamy, Harmonic Interaction Between 1500-kVA Supply Transformer and VFD Load at an Industrial Plant, IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. 34, No. 5, September-October 1998 Active Filter Technology for True Harmonic Current Cancellation, Aims Technologies Europe, Product Catalogue Drive Applied Harmonic Filters, Trans-Coil Inc., Product Catalogue
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REFERNCIAS REFERNCIAS REFERNCIAS REFERNCIAS REFERNCIAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
RRW-01 Retificador Regenerativo, Weg Automao Ltda., Manual do Produto Manual de Motores de Induo alimentados por Inversores de Freqncia, editado pela Weg Manual de Motores Eltricos, editado pela Weg Manual do Inversor de Freqncia CFW-05, editado pela Weg Manual do Inversor de Freqncia CFW-06, editado pela Weg Manual do Inversor de Freqncia CFW-07, editado pela Weg Critrios para Compatibilidade Eletromagntica EMC, editado pela Weg Conservao de Energia Eltrica, editado pela Weg Application Manual - EMC, editado pela Eurothem Drives Hitachi Converters - Technical Drives Guide Book, editado pela Hitachi, Ltd. Variable Speed Drive Fundamentals, de Clarence A. Phipps, editado pela Hardcover Apostila do curso DT2 - Inversores de Freqncia / Programa de Divulgao Tecnolgica, editado pela Weg Seleo e aplicao de motores eltricos 1, de Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo Boixareu Editores Seleo e aplicao de motores eltricos 2, de Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo Boixareu Editores Motores Electricos, de Jim Cox, editado pela GG Mexico Motores Electricos Accionamento de Maquinas, de Jose Roldan Viloria
192
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GUIA DE APLICAO DE INVERSORES DE FREQNCIA

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AUTORIA AUTORIA AUTORIA AUTORIA AUTORIA

2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

4 O INVERSOR DE FREQNCIA WEG

5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA

8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA

9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG

ANEXO 1 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA

ANEXO 2 CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO DA DISTORO HARMNICA

ANEXO 3 CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA APLICAO

Referncias Bibliogrficas _______________________ 191

1.1 SISTEMAS DE VELOCIDADE VARIVEL

Placa de Identificao (mercado latino)

Placa de Identificao (mercado brasileiro)

Placa de Identificao (mercado americano)

SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE TRADICIONAIS

1.2.1 Variadores Mecnicos

Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia

Figura 1.3 - Variadores com discos de frico

1.2.2 Variadores Hidrulicos

1.2.3 Variadores Eletromagnticos Embreagens Eletromagnticas

Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.2 ANLISE DE FUNCIONAMENTO

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.3 CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO 2.3.1 Torque x Velocidade

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.3.2 Corrente x Velocidade

2.4 POTNCIA E PERDAS

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.6 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de partida

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

3.2 FORMAS DE PARTIDA

Figura 3.2 - Partida Direta

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

PARTIDA ESTRELA - TRINGULO (Y- )

Figura 3.3 - Partida estrela-tringulo

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

PARTIDA ELETRNICA (SOFT-STARTER)

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

3.3.1 Frenagem por contra-corrente

Figura 3.6. Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

Figura 3.7 - Frenagem por contracorrente

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

3.3.2 Frenagem por injeo de corrente contnua (CC)

Figura 3.8 - Curva de torque x rotao durante a frenagem CC

MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

Figura 3.9 - Frenagem por injeo de CC