HIDRULICA

o estudo do comportamento da gua e fludos em repouso ou em movimento. o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso, principalmente a gua. Diviso da hidrulica: Hidrosttica: estuda as condies de equilbrio dos lquidos em repouso. Principais caractersticas: no possuem forma prpria; so incompressveis. FENMENOS Hidrodinmica: estuda os lquidos em movimento, onde as leis so baseadas no fluido ideal, ou seja, sem coeso, viscosidade e elasticidade APLICADA HIDRULICA

HIDRODINNICA

De modo geral, os escoamentos de fluidos esto sujeitos a determinadas condies gerais, princpios e leis da dinmica e teoria da turbulncia. No caso dos lquidos, em particular a gua, a metodologia de abordagem consiste em agrupar os escoamentos em determinados tipos, cada um dos quais com suas caractersticas comuns, e estud-los por mtodos prprios. O escoamento de fluidos em condutos livres pode ser classificado segundo o seu comportamento e em funo de suas caractersticas, tais como: laminar, turbulento, unidimensional, bidimensional, permanente, varivel, uniforme, variado, livre, forado, etc. A designao de conduto ou canal tanto se pode aplicar a cursos dgua natural como aos artificiais. Os escoamentos em condutos livres diferem dos que ocorrem em condutos forados ou sob presso, porque o gradiente de presso no relevante. No escoamento em condutos livres a distribuio de presso pode ser considerada como hidrosttica e o agente que proporciona o escoamento a gravidade. Os condutos livres apresentam, em qualquer ponto da superfcie livre, presso igual atmosfrica e funcionam sempre por gravidade. Na prtica, as canalizaes podem ser projetadas e executadas para funcionarem como condutos livres ou como encanamentos forados Apesar da hipottica semelhana nos escoamentos livres e sob presso, os livres so mais complexos e com resoluo mais sofisticada, pois as variveis so interdependentes com variao no tempo e espao.

a) conduto forado ou sob presso

b) conduto livre

A compreenso, interpretao e o dimensionamento de condutos livres so importantes nos aspectos econmico, ecolgico e social em atividades do desenvolvimento: drenagem, irrigao, conteno e previso de cheias, diagnsticos e estudos de impacto ambiental, modelagem, navegao, transporte e tratamento de esgoto, protees, entre outras.

1. CLASSIFICAO DO REGIME DE ESCOAMENTO DOS FLUDOS

1.1 Quanto direo da trajetria (dependente do estado de organizao do escoamento):

a) Escoamento Laminar: as partculas do fluido percorrem trajetrias paralelas. O escoamento laminar tambm conhecido como lamelar ou tranqilo.

b) Escoamento Turbulento: As trajetrias so curvilneas e irregulares. Elas se entrecruzam, formando uma srie de minsculos remoinhos. O escoamento turbulento tambm conhecido como turbilhonrio ou hidrulico. Na prtica, o escoamento dos fluidos quase sempre turbulento. o regime encontrado nas obras e instalaes de engenharia, tais como adutoras, vertedores de barragens, fontes ornamentais etc.

1.2 Quanto variao na trajetria

a) Escoamento Uniforme: todos os pontos da mesma trajetria tm a mesma velocidade. um caso particular do escoamento permanente: a velocidade pode variar de uma trajetria para outra, mas, na mesma trajetria, todos os pontos tm a mesma velocidade, ou seja, de um ponto a outro da mesma trajetria, a velocidade no varia (o mdulo, a direo e o sentido so constantes). Ex. Este tipo ocorre em tubulaes longas, de dimetro constante. No escoamento uniforme, a seo transversal da corrente invarivel.

b) Escoamento Variado: os diversos pontos da mesma trajetria no apresentam velocidade constante no intervalo de tempo considerado. O escoamento variado ocorre, por exemplo: nas correntes convergentes, originrias de orifcios e tambm nas correntes de seo.

1.3 Quanto ao movimento de rotao:

a) Escoamento Rotacional: Cada partcula est sujeita velocidade angular w, em relao ao seu centro de massa. Por exemplo, o escoamento rotacional bem caracterizado no fenmeno do equilbrio relativo em um recipiente cilndrico aberto, que contm um lquido e que gira em torno de seu eixo vertical. Em virtude da viscosidade, o escoamento dos fluidos reais sempre do tipo rotacional. b) Escoamento Irrotacional: Para simplificar o estudo da Mecnica dos Fluidos, usual desprezar a caracterstica rotacional do escoamento, passando-se a consider-lo como irrotacional, atravs dos princpios clssicos da Fluidodinmica. No tipo irrotacional, as partculas no se deformam, pois se faz uma concepo matemtica do escoamento, desprezando a influncia da viscosidade.

1.4 Quanto variao no tempo

MOVIMENTO Permanente Uniforme (MPU) gradualmente (EVG) Variado (MPV) No Permanente rapidamente (EVR)

a) Movimento Permanente: a velocidade e a presso em determinado ponto, no variam com o tempo. A velocidade e a presso podem variar do ponto 1 para o ponto 2, mas so constantes em cada ponto imvel do espao, a qualquer tempo. O escoamento permanente tambm chamado de estacionrio e diz que a corrente fluida estvel. Nele a presso e a velocidade em um ponto A (x,y,z) so funes das coordenadas desse ponto (no dependem do tempo). Neste caso as caractersticas hidrulicas em cada seo independem do tempo. Com o movimento permanente a vazo constante. Ex. Canal com mesma declividade, rugosidade e vazo, mas com diferentes sees.

b) Movimento No-Permanente: neste caso, a velocidade e a presso, em determinado ponto, variam com o tempo. Variam tambm de um ponto a outro. Este tipo tambm chamado de varivel (ou transitrio), e diz-se que corrente instvel. A presso e a velocidade em um ponto A (x,y,z) dependem tanto das coordenadas como tambm do tempo t. Ex.1: o escoamento no-permanente ocorre quando se esvazia um recipiente atravs de um orifcio; a medida que a superfcie livre vai baixando, a presso e a velocidade diminuem. Ex.2: durante uma cheia em um rio, ocorre o movimento no permanente.

c)

Movimento Permanente Uniforme (MPU)

O movimento permanente uniforme quando a velocidade mdia permanece constante ao longo da corrente. Neste caso as sees transversais da corrente so iguais. Ex. Canal com mesma declividade, rugosidade, seo e vazo.

No caso contrario o movimento permanente variado (MPV).

OS TIPOS DE ESCOAMENTO
y = profundidade do escoamento determinado pela distncia entre o ponto mais baixo da seo e a superfcie livre.

No escoamento permanente no h mudana de algumas de suas propriedades: principalmente vazo e massa especfica: Q = constante No escoamento permanente uniforme, alm da vazo e a massa especfica, so necessrios seo, profundidade e velocidade constantes: Q = constante; Vmdia = constante; y = constante No escoamento permanente variado, alm da vazo e massa especfica constantes, admite-se um gradiente de velocidades devido acelerao ou retardao, que altera as profundidades: Q = constante; A constante; Vmdia constante No escoamento permanente variado gradualmente, alm da vazo e massa especfica constantes, admite-se um moderado gradiente de velocidades devido acelerao ou retardao, que altera as profundidades. No escoamento permanente variado rapidamente, alm da vazo e massa especfica constantes, admite-se um significativo gradiente de velocidades devido acelerao ou retardao, que altera sensivelmente as profundidades. O escoamento no permanente ou transitrio ocorre com mudanas nas suas propriedades, ou seja, a profundidade em uma dada posio varia ao longo do

tempo, constituindo-se, assim, a forma de representao prxima da realidade. Apenas em alguns casos, interpreta-se o escoamento como um transitrio devido a sua complexidade, tais como: enchimento e esvaziamento de eclusas, golpe de arete, ondas de mar, ondas de vento, pororoca, etc.: Q constante

2. ESCOAMENTO UNIFORME PERMANENTE

O escoamento permanente uniforme caracteriza-se assim: a profundidade, a rea molhada, a velocidade mdia e a vazo so constantes; as linhas de energia, I, superfcie, J possuem a mesma declividade ( I = J ). Esta condio de escoamento pressupe que o lquido no sofra nenhuma acelerao ou desacelerao, ou seja, a velocidade a mesma em todas as sees, correspondente a uma situao em equilbrio das foras atuantes no volume de controle. Em condutos naturais raramente ocorre o escoamento uniforme, mas se costuma admitilo para clculos prticos. Denomina-se profundidade normal, yn, profundidade associada ao escoamento uniforme, que, para uma dada seo, declividade e vazo, nica. Quando ocorre o escoamento permanente uniforme, a profundidade do fluido a normal: y = yn Os condutos so dimensionados supondo-se escoamento permanente uniforme e verificados para outras circunstncias e particularidades. Na prtica, o planejamento, projeto e construo de um conduto, esto condicionados por uma srie de restries de natureza variada. O projeto de um conduto em um sistema de drenagem urbana, por exemplo, pode depender de condies topogrficas, geotcnicas, construtivas, de influncia do sistema virio, existncia de obras de arte, faixa de domnio, legislao, questes ambientais, etc. Todas estas condies de carter no hidrulico/hidrolgico limitam a liberdade do projetista no dimensionamento das sees. A seo do conduto dever atender s vazes previstas, ser estvel, baixo custo, atender aos critrios de segurana e legais, com a mnima interferncia no ambiente. Em condies normais, tem-se nos canais um movimento uniforme, ou seja, a velocidade mdia da gua constante ao longo do canal. Existem vrias equaes para o clculo da velocidade mdia da gua (V) em um canal, porm as mais utilizadas so as de Chezy e de Manning. A primeira equao pode ser expressa da seguinte forma:

V = C . Rh . J
sendo: Rh = raio hidrulico (A/P); J= perda de energia ou carga linear, m/m; C= coeficiente de Chezy. O coeficiente de Chezy (C) o fator de atrito ou resistncia, e obtido experimentalmente em funo do raio hidrulico, Rh, e da natureza das paredes do conduto. Depende dos parmetros de resistncia ao escoamento e da seo transversal, e pode ser expresso da seguinte forma:

sendo f, o fator de atrito (em funo da rugosidade da parede), e g, a acelerao da gravidade. A equao de Manning baseada na equao anterior, mas com uma mudana no coeficiente C, que pode ser escrito como:

em que n uma caracterstica da rugosidade da superfcie (tabelado). Assim, a expresso de Manning mais utilizada no Brasil : Q = 1 x A x Rh n sendo: Q = vazo, em m/s; A = rea, em m; Rh = raio hidrulico, em m; I = declividade, em m/m, n = coeficiente de rugosidade de Manning. Alguns valores de n para a frmula de Manning:
2/3
x

1/2

O coeficiente de Manning bastante utilizado para clculos hidrulicos relativos a canais naturais e artificiais.

2.1 Forma dos canais

As formas geomtricas mais usuais em canais de irrigao so retangulares, trapezoidal, triangular e semicircular. Os parmetros rea, permetro e raio hidrulico so facilmente calculados, conforme frmulas a seguir:

a) seo trapezoidal

b) seo triangular

c) seo retangular

d) seo semi-circular

Para canais artificiais, tendo-se o coeficiente de Manning, a declividade e a vazo, o projetista pode minimizar a rea da seo transversal A. Se A deve ser mnimo, V deve ser mxima e pela equao de Chezy-Manning chega-se que o raio hidrulico deve ser mximo, ou seja, deve-se minimizar o permetro molhado para uma dada rea.

2.2 Clculo do Escoamento Uniforme

O clculo do escoamento uniforme implica na aplicao da equao de Manning. Nesta expresso, pode-se distinguir as diferentes variveis, segundo sua natureza: variveis geomtricas: a rea de seo transversal e o raio hidrulico, que so funes da profundidade de escoamento; variveis hidrulicas: a vazo, a rugosidade e a declividade. Nas aplicaes de engenharia hidrulica, os problemas de clculo do escoamento uniforme se apresentam de forma distinta, segundo o tipo da varivel desconhecida. Pode-se distinguir, essencialmente, dois casos prticos, que correspondem a duas formas distintas de abordagem, como ser visto a seguir.

2.2.1 Verificao do funcionamento hidrulico

O problema de verificao das condies de funcionamento hidrulico corresponde determinao da capacidade de vazo de um dado canal ou curso de gua, sendo conhecidas as propriedades geomtricas da seo em estudo (A, Rh, funes das profundidade normal, y). Neste caso pode-se efetuar o clculo para qualquer uma das outras variveis envolvidas na equao (Q, n, I), de forma direta ou imediata a partir da equao de Manning. Exemplo: Um canal trapezoidal revestido com grama, com inclinao dos taludes de 1 (V) : 2 (H), base de 7,00m e declividade de 0,06%, apresenta um coeficiente de rugosidade de Manning de 0,025. Determinar a vazo transportada, em regime uniforme, sabendo-se que nesta situao a profundidade normal 5,00m. para utilizar a frmula de Manning, so conhecidos n = 0,025 e I = 0,0006 m/m; com y=5,00m e m=2, determinam-se as variveis geomtricas: A = y . (b + m x y) = 5,00 x (7,00 + 2 x 5,00) = 85,00 m P = b + 2y x (m + 1) = 7 + 2 x 5 x (2 + 1) = 7 + 2 x 5 x 2,236 = 29,36m Rh = A = 85 m 2,90 m P 29,36 m Assim, pela frmula de Manning: Q = 1 x A x Rh n 2/3 1/2 Q = 1 x 85 x 2,9 x 0,0006 170 m/s 0,025
2/3
x

1/2

Exerccios:
1-

Um canal trapezoidal de terra (n = 0,025), declividade do fundo igual de 0,1% e m = 1,5 dever ser dimensionado para transportar uma vazo de 400 L/s. Encontre a profundidade lquida do canal, sabendo que a largura da base deve ser inferior a 0,7 m; Resposta: para b = 0,6 y = 0,521 m. Calcular a altura de gua (H) e a velocidade de escoamento em um canal cuja seo transversal tem a forma da figura abaixo, para escoar a vazo de 0,2 m/s, sabendo-se que a declividade de 0,4 por mil e o coeficiente de rugosidade de Manning de 0,013. Resposta: y = 0,319 m.

2-

3-

Calcular a capacidade de vazo do ribeiro Arrudas, em Belo Horizonte, sabendo-se que a declividade mdia neste trecho de 0,0026 m/m, sendo sua rugosidade avaliada em cerca de 0,022. Resposta: Q = 69017 m./s

2.2.2 Dimensionamento hidrulico

O segundo tipo de clculo que se apresenta, consiste em um problema de dimensionamento, ou seja, deseja-se determinar as dimenses de um canal, em funo das variveis hidrulicas. Neste caso, a varivel desconhecida exatamente a profundidade normal e a resoluo do problema implica em uma sistemtica iterativa ou grfica, como ser viso a seguir.

Com efeito, pode-se escrever, a partir da frmula de Manning:

Q x n = A x Rh
1/2

2/3

I O lado esquerdo da expresso contm as variveis hidrulicas (n, Q e I), conhecidas a priori. O lado direito depende apenas da geometria (A e Rh), sendo funo da profundidade normal y. Desta forma, estabelecendo-se uma relao entre as variveis hidrulicas e geomtricas, atravs de grficos auxiliares ou analiticamente, pode-se obter a profundidade do fluxo atravs de A x Rh
2/3

, em funo de Q x n conhecidos.

I Para sees com geometria regular, tais como sees circulares, trapezoidais e retangulares, pode-se utilizar tabelas e grficos que permitem o clculo mais facilmente.

Grficos para clculo do escoamento uniforme em sees circulares, trapezoidais e retangulares.

Exemplo: Um canal trapezoidal, com largura de base de 3 m e taludes laterais 1:1, transporta 15 m/s. Pede-se calcular a profundidade de escoamento, sabendo-se que a rugosidade de 0,0135 e a declividade de 0,005m/m. Para utilizar o grfico apresentado em anexo, calcula-se a seguinte expresso, que varivel de entrada, em abscissa, no grfico auxiliar:

Qn
x

= 15 x 0,0135
8/3

0,005

= 0,153

8/3

Assim, pelo grfico, com z = 1,0, obtm-se: y/b = 0,32

y = 0,32 x 3,00m

y 0,96m

Poderia ser adotada tambm uma sistemtica analtica, utilizando as expresses dos parmetros geomtricos. Neste caso, pode-se escrever: A = y . (b + m x y) = y x (3,00 + y x 1,00) = 3y + y P = b + 2y x (m + 1) = 3 + 2y x (1 + 1) = 3 + 2 x 2 x y = 3 + 2,83y Rh = A = 3y + y = P 3 + 2,83y Aplicando Mannig: Q = 1 x A x Rh n 15 =
2/3
x

1/2

1 x (3y + y) x 3y + y 0,0135 3 + 2,83y

2/3

0,005

1/2

y = 0,95m

Este valor mais preciso que aquele obtido graficamente.

Exerccios:
1-

Seja um canal trapezoidal uniforme, de 300m de comprimento, de rugosidade de 0,03m (cimentado). Determinar a altura y da lmina dgua neste canal, sabendo-se que a declividade I=0,001 m/m e que a vazo transportada de 10 m/s. as dimenses da seo transversal esto indicadas na figura. Resposta: y = 0,97 m.

b = 5,00 m m=1 y=?

y=?