Departamento de Diseo Mecnico

Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos

ELEMENTOS ELECTRICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS ELECTRICOS DE INTRODUCCIN DE SEALES
Estos elementos tienen la funcin de dar ingreso a las seales elctricas provenientes de
varios puntos del sistema con el fin de ser procesados por el rgano competente de la
cadena de mando.
Si tales elementos accionan contactos elctricos, los llamaremos elementos de contacto,
caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos: SENSORES.
Segn la funcin:
Elemento de cierre y elementos de apertra!
El elemento de cierre tiene la funcin de !a"ilitar un camino para el paso de la corriente
elctrica, en cuanto al elemento de apertura, tiene la funcin de "lo#uear o interrumpir
dic!o paso.
$l elemento de cierre se lo denomina contacto N$ % al de apertura N&.
'na com"iacin construtiva: el conmtador
O"s#! el accionamiento de estos elementos puede ser manual(mec)nico o a travs de
impulsos elctricos o neum)ticos.
Se distinguen:
*. pulsadores.
+. interruptores

,o-eda.fing.edu.u% *
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Elementos de introdcci$n de se%ales manales#
&lsador!
O como com"iacin de am"os tipos de contactos:
Nota!
la utili/acin de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simult)neo
de e#uipos

,o-eda.fing.edu.u% +
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
TI&OS DE &ULSADORES
'ot$n de implso!
Elemento de comando #ue permanece accionado mediante la constante aplicacin de una
fuer/a so"re el mismo.
&lsador (lip)(lop!
Es un elemento #ue mediante sucesivas actuaciones, va cam"iando continuamente su
estado.
&lsador *olpe de p%o y tra"a!
0otn #ue tra"a por golpe de puo % retorna a la posicin inicial mediante giro en sentido
!orario. Suele ser utili/ado como pulsador de emergencia.

,o-eda.fing.edu.u% 1
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Interrptor!
En estos elementos tenemos el "lo#ueo mec)nico en el primer accionamiento, en el
segundo el "lo#ueo es eliminado % el interruptor retorn a la posicin inicial.
O0SER2$&3ON:
4os pulsaodores e interruptores son identificados conforme la norma 53N 61789 % poseen
una cierta posicin de monta-e:
3 : conectado ;"arra<
O : desconectado ;c=rculo<

,o-eda.fing.edu.u% 6
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Detectores de l+mite mec,nico -.in de carrera ) (C/#
>or medio de stos detectores de l=mite, se detectan ciertas posiciones finales de recorrido
de partes de m)#uinas o dispositivos de tra"a-o.
Normalmente los ?& tienen un elemento de cierre % uno de apertura, siendo posi"le otra
com"inacin de interruptores en la e-ecucin est)ndar.
E-emplos de pie/as #ue pueden accionar stos detectores:
v)stago
rodillo
rodillo unidireccional
varilla
etc.

,o-eda.fing.edu.u% 9
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Detectores de l+mite por pro0imidad#
ACCIONAMIENTO MA*N1TICO
&onstructivamente se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de
vidrio rellena de gas inerte. Esta ampollaes colocada en un cuerpo #ue posteriormente ser)
llenado con una resina sinttica.
$l apro@imarse un im)n permanente a ste cuerpo, el campo magntico atraviesa el
con-unto !aciendo #ue las dos l)minas de su interior se -unten, esta"leciendo un contacto
elctrico.
Removiendo el im)n, las dos l)minas se separan inmediatamente.
E2emplo de caracter+sticas t3cnicas de este tipo de sensor!
&orriente m)@ima de opercin: 8,9 $
Aensin m)@ima de operacin: ++82 &$
>ico m)@imo de tensin: 9882
Resistencia elctrica de los contactos: 8,* B
Repetitividad de la conmutacin: CD( 8,* mm
?recuencia de conmutacin: 988 E/
>roteccin conforme 53N68898: 3> 77
Aemperatura de operacin: (+8F&...78F&
DETECTORES INDUCTI4OS : 2er apuntes de 3nstrumentacin 3ndustrial
DETECTORES (OTOELECTRICOS : 2er apuntes de 3nstrumentacin 3ndustrial
DETECTORES CA&ACITI4OS: 2er apuntes de 3nstrumentacin 3ndustrial

,o-eda.fing.edu.u% 7
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
ES5UEMAS ELECTRICOS
Es6emas de comando!
4os es#uemas de comando elctrico son la representacin sim"lica de e#uipos %
unidades elctricas. Esta sim"olog=a de"e a-ustarse a Normas tales como 53N e 3E&.
E@isten diferentes tipos de es#uemas con el fin de demostrar las funciones de las unidades
% el flu-o de la corriente.
Dia7rama de .nciones!
En ste diagrama mostramos todos los detalles ;unidades, l=neas< sin dar importancia a la
colocacin de las unidades individuales, por e-emplo, es#uema elctrico de automviles,
art=culos electrodomsticos, etc.

,o-eda.fing.edu.u% G
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Dia7rama de circitos!
$l contrario del diagrama de funciones, no se muestran en ste diagrama las partes de
unidades di"u-adas -untas como tampoco se considera la disposicin de estas unidades. 5e
esta manera, se o"tienen l=neas rectas con pocos cruces.
2enta-as:
>roporciona una visin general del funcionamiento del comando.
?acilita el tra"a-o de diseo,
?acilita la "s#ueda de fallas.
5esventa-a:
4a distri"ucin de las distintas partes de las unidades #ue se encuentran distri"uidas en el
diagrama.


,o-eda.fing.edu.u% H
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Dia7rama de nociones 7enerales!
>ara ste tipo de diagrama, es necesario tener conocimiento de la materia, pues se utili/an
s=m"olos a"reviados #ue son totalmente diferentes a los s=m"olos normales.
En ste diagrama se indica solamente el circuito principal.
Dia7rama de l+neas!
En ste diagrama, son mostradas las l=neas dentro de una unidad, o entre con-untos de
unidades de un comando.

,o-eda.fing.edu.u% I
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Dia7rama de monta2e!
'tili/ado para el ca"leado e@terno. 4as l=neas son reunidas en un tra/o % luego
ramificadas nuevamente en el elemento #ue est) siendo conectado. En ste diagrama las
unidades individuales son dispuestas conforme su posicin real.

,o-eda.fing.edu.u% *8
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Comandos electronem,ticos
&onsideraciones para la composicin de es#uemas:
En general la instalacin de"e ser representada en estado desconectado, li"re de corriente,
representando los componentes en su posicin de reposo.
Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos di"u-arlo con l=nea
refor/ada.
4os s=m"olos pueden ser di"u-ados en cual#uier posicin, de"iendo considerarse la
facilidad de la supervisin.
$dem)s de"e considerarse:
*. 4os tra%ectos de corriente se efectan en forma vertical entre las "arras colectoras,
dispuestas !ori/ontalmente.
+. 5isponer los elementos de conmutacin so"re las l=neas verticales de los tra%ectos
de la corriente.
1. El flu-o de corriente de"e correr de arri"a !acia a"a-o.
6. El cruce de conductores en lo posi"le de"e ser evitado.
9. 4os elementos de"en ser siempre di"u-ados en su estado li"re de corriente % no
accionados.
7. O"servar en la sim"olog=a, #ue el mando est en el lado i/#uierdo, verific)ndose
as= el accionamiento de i/#uierda a derec!a.
G. Elementos comandados como "o"inas, luces, indicadores % otros, de"en estar
conectados directamente a una de las "arras colectoras % en caso de circuitos a
tierra al polo conectado a tierra. No de"e !a"er contactos en sta cone@in.
H. &ontactos % elementos son designados a travs de letras caracter=sticas %
numerados de manera corriente.
I. &ircuitos de mando % circuito principal de"en ser di"u-ados separadamente. El
circuito de mando de"e para sto disponerse so"re el circuito principal en la
medida de lo posi"le.

,o-eda.fing.edu.u% **
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Es6emas electronem,ticos para cilindros
&arte nem,tica#
&arte el3ctrica#
Recomendaciones para su representacin:
( el es#uema neum)tico % el es#uema elctrico de"en ser di"u-ados separadamente.
( es conveniente efectuar la disposicin segn el es#uema de flu-o de seales.
( representar el es#uema elctrico en forma de diagrama de circulacin de corriente.
MANDOS DIRECTOS
Mando de n cilindro simple e.ecto#
Mando de n cilindro do"le e.ecto#

,o-eda.fing.edu.u% *+
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
MANDOS INDIRECTOS
En gral. se necesitan de mandos indirectos en electroneum)tica, de"ido a la separacin
entre los circuitos de tra"a-o % de mando % la conversin de energ=a resultante.
E@iste la posi"ilidad de efectuar un comando indirecto a travs de una v)lvula de impulso
;"otonera< o de un circuito de auto(retencin.
Circito "iesta"le con mando por 8,l8las de implso#
Circito de atorretenci$n
Circito de atoretenci$n con desconectar dominante

,o-eda.fing.edu.u% *1
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Circito de atoretenci$n con conectar dominante
Mando con retorno stom,tico de n cilindro simple e.ecto
Se utili/a un fin de carrera elctrico "+ en el final de la carrera del cilindro $ para
conmutar su retorno % una "otonera "* para su accin.
Aam"in podemos !acerlo utili/ando una v)lvula electroneum)tica 9D+ "iesta"le, no
siendo entonces necesaria la autorretencin

,o-eda.fing.edu.u% *6
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Mando de n cilindro de do"le e.ecto ;movimiento continuo con parada<
Comandos alternati8os
En ste caso utili/amos un rel de impulso de corriente,
#ue presenta un comportamiento alternado % posee
adem)s proteccin de tensin m=nima. Aam"in puede
constituirse un mando alternativo mediante contactores.
En este ltimo circuito no e@iste retencin
por falta de tensin.

,o-eda.fing.edu.u% *9
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Circito para m9ltiples contactos
Rels con contactos mltiples:
Si los contactos del rel d* no fueran suficientes, e@iste la posi"ilidad de conectar varios
rels en paralelo. Jientras tanto de"emos introducir en ste caso "lo#ueo adicional, lo #ue
!ar) #ue los rels sean conmutados en secuencia % #ue una eventual retencin ocurra
cuando todos los rels estn accionados.
&ircuito tipo con 1 rels:

,o-eda.fing.edu.u% *7
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Circito con tempori:adores -rel3s de retardo/
&rincipales .nciones de tiempo!

,o-eda.fing.edu.u% *G
Comportamiento tempori:ado de cierre o cone0i$n
Comportamiento tempori:ado a la apertra o descone0i$n
Comportamiento tempori:ado de cierre y apertra
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Ejemplo:

,o-eda.fing.edu.u% *H
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Desarrollo de n comando
;# Comando electronem,tico de trayectoria pro7ramada para la secencia de
mo8imiento de dos cilindros de do"le e.ecto#
5iagrama espacio(fase:
5iagrama de los fines de carrera:
E0i7encias!
*( >osi"ilidad de movimiento continuo.
+( >arada de emergencia: los dos cilindros de"en retornar inmediatamente, desde
cual#uier posicin !acia la posicin inicial.

,o-eda.fing.edu.u% *I
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Secuencia: ;$C<;0C<;$(<;0(<

,o-eda.fing.edu.u% +8
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
<# Circito con comando de retenci$n -con 8,l8las monoesta"les con reacci$n a
resorte/ siendo la misma secencia del circito anterior#
Secuencia: ;$C<;0C<;$(<;0(<
&a"leado:

,o-eda.fing.edu.u% +*
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Condiciones mar7inales#
Son las condiciones de mando #ue no pertenecen directamente al funcionamiento normal
del mandoK stas pueden ser: $rran#ue : $utom)ticoDJanual : >arada de emergencia, etc.
Ejemplo:
Secuencia: ;$C<;0C<;$(<;0(<
Jando de retencin ;con v)lvulas monoesta"les con reaccin a resorte< con las
condiciones mar7inales introducidas:
"9: arran#ue.
"7: autom)tico.
"G: desconectar autom)tico.
"H: parada de emergencia.
"I: des"lo#ueo de parada de emergencia.

,o-eda.fing.edu.u% ++
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Ejemplo:
&ircuito con v)lvulas "iesta"les por impulsos elctricos % condiciones mar7inales
adicionales:
Secuencia: ;$C<;0C<;$(<;0(<
"9: arran#ue.
"7: autom)tico.
"G: desconectar autom)tico.
"H: parada de emergencia.
"I: des"lo#ueo de parada de emergencia.

,o-eda.fing.edu.u% +1
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Ejemplo:
&omando de tra%ectoria programada electroneum)tica para la secuencia:;$C<;0C<;0(<;$(<
5iagrama espacio(fase:
5iagrama de fines de carrera:
O"s.: de"ido a #ue se repiten las mismas condiciones de los fines de carrera en los puntos
* % 1 del diagrama de fases, de"emos utili/ar un rel d* adicional.

,o-eda.fing.edu.u% +6
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Circuito con vlvulas de impulso
>ara el "lo#ueo o conmutacin de la seal, se utili/ar) un circuito de auto(retencin para
el rel d*. 4os contactos de d* se encargar)n de "lo#uear las seales en los diversos
tra%ectos de la corriente.
$ travs de un contacto normalmente cerrado de d*, la seal de arran#ue "9 es "lo#ueada
adicionalmente.

,o-eda.fing.edu.u% +9
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Circuito con retencin

,o-eda.fing.edu.u% +7
Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
Ejemplo: TALADRO
5iagrama espacio(fase

,o-eda.fing.edu.u% +G