PRLOGO

FUNDAMENTO TERICO El movimiento de los cuerpos se puede analizar, de manera simplificada, de dos formas, considerando a estos como partcula o como cuerpo rgido. Para el primer caso, se considera slo movimiento de traslacin y en el segundo, el movimiento de rotacin. Para considerarse a un cuerpo como rgido, se supone que este tiene forma y tamao perfectamente definidos e inmutables. Es decir, a pesar de que se le apliquen fuerzas sobre l, no sufre deformacin. (SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN, & FORD, 2010) En el movimiento de rotacin tambin aparecen cantidades cinemticas. Entre ellas, la velocidad y la aceleracin angular. Asimismo, existe cierta analoga entre el movimiento de traslacin y rotacin. Por ejemplo, as como existe cantidad de movimiento lineal, existe cantidad de movimiento angular. De igual modo, se puede hablar de energa cintica y trabajo en este tipo de movimiento. Adems, tambin se cumplen las leyes de Newton. En este sentido, aparecen cantidades tales como el momento de inercia, que se convierte en el anlogo a la masa; el torque, que se relaciona con la fuerza. Para calcular el momento de inercia se procede del modo siguiente.

Por lo general, el momento de inercia se calcula respecto al centro de masa. Esto debido en que, en la mayora de los casos, se puede notar una gran simetra respecto a este punto, de modo que la integracin es ms sencilla. No obstante, no siempre es as; por ello, se utiliza un teorema que permite encontrar el momento de inercia respecto a cualquier eje, siempre y cuando este sea paralelo al eje que pasa por el centro de masa.

A este teorema se le conoce como teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner. De este modo, la ecuacin que describe al movimiento es rotacin es:

En este sentido, tanto al hablar de momento de inercia y torque es respecto a un eje o a un punto. En el caso del punto que se toma como referencia puede ser el centro de masa. Por centro de masa se entiende a aquel punto que puede concentrar toda la masa del sistema. Por ello, al hacer este artificio ya no se considera al sistema como una suma de partes en la que cada parte puede moverse de modo diferente a otra; sino como un solo punto en el que, por el principio de superposicin, se mueve como partcula. El centro de masa se calcula del modo siguiente:

CLCULOS Y RESULTADOS 1. Clculo de la velocidad y aceleracin angular a. Longitud de tramos y tiempo empleado
Tramos A0 A1 Longitud (m) 0.10 0.005 0.20 0.005 0.30 0.005 N 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 5 A0 A4 0.40 0.005 6 7 8 9 10 T (s) 5.29 0.005 5.72 0.005 5.33 0.005 7.60 0.005 7.81 0.005 7.74 0.005 9.78 0.005 9.48 0.005 9.63 0.005 11.25 0.005 11.26 0.005 10.92 0.005 11.36 0.005 11.37 0.005 11.54 0.005 11.53 0.005 11.24 0.005 11.17 0.005 11.59 0.005 T
prom

5.48 0.005 7.72 0.005 9.63 0.005

A0 A2

A0 A3

11.32 0.005

b. Grfica distancia vs. Tiempo cuadrado

c. vs.

Grfica distancia Tiempo

d. Velocidad tangencial

e.

BIBLIOGRAFA

1. BEDFORD, A., & FOWLER, W. (1996). Mecnica para ingeniera. Esttica. (A. W. Longman, Ed., & J. E. De la Cera, Trad.) Mxico: Pearson Education.

2. MERIAM, J. L., & KRAIGE, L. G. (1998). Mecnica para ingenieros. Dinmica (Tercera ed., Vol. II). (J. Wiley, Ed., & J. Vilardell, Trad.) Barcelona, Espaa: Revert.

3. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, H., FREEDMAN, R., & FORD, L. (2010). Fsica Universitaria (Doceava ed., Vol. 1). (R. Fuerte Rivera, Ed., & V. Flores Flores, Trad.) Mxico: Pearson Education.