Tema9-Solicitaciones Combinadas

Tema 9: Solicitaciones Combinadas
1

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
Tema 9: SOLICITACIONES COMBINADAS
T

x

y

z

L

M
z
M
y
N

V
y
V
z
2
9.1.-INTRODUCCIN

En los temas precedentes se ha estudiado el clculo de las tensiones y deformaciones
producidas por las siguientes solicitaciones actuando de forma aislada:

TRACCIN-COMPRESIN:

Tensiones normales:
x
(N)
Deformaciones: alargamientos o acortamientos: L

FLEXIN SIMPLE:

Tensiones normales:
x
(M
z
, M
y
)
Tensiones cortantes: (V
y
, V
z
)
Deformaciones: Giros:
z
,
y

Deformaciones: Flechas: y, z

TORSIN:

Tensiones cortantes: (T)
Deformaciones: Giros:
x

En este tema se estudiarn las tensiones y deformaciones que se producirn cuando
acten a la vez varias de stas solicitaciones: Traccin + Flexin, Flexin + Torsin,
etc..

Clculo de las Tensiones:

Se obtendrn aplicando el Principio de Superposicin:

(la suma de las tensiones cortantes:, ser vectorial, pues pueden llevar distintas
direcciones)

Clculo de las Deformaciones:

Se pueden obtener a partir del Principio de Superposicin, igual que con las tensiones,
o a travs de los teoremas energticos que se vern a continuacin:

Teorema de CASTIGLIANO
Teorema de los TRABAJOS VIRTUALES

( ) ( , )
( , ) ( )
x x x z y
y z
N M M
V V T

= +
= +

Seccin 9.2.1: Energa de deformacin
3
9.2.-TEOREMAS ENERGTICOS

9.2.1.- ENERGA DE DEFORMACIN

La energa de deformacin de un elemento estructural se podr obtener a partir de las
expresiones dadas en 3.4:

Energa de deformacin por unidad de volumen:

(9.1)

Energa de deformacin:

(9.2)

Se calcular a continuacin la Energa de deformacin: U, para el caso de elementos
estructurales sometidos a una sola solicitacin:

A. TRACCIN-COMPRESIN: N

[ ] ) .(
. 2
1
. . . .( . 2 .
. 2
1
2 2 2
)
2 2 2
zx yz xy x z z y y x z y x
G E
u + + + + + + + =
=
V
dV u U .
N

N

x

y

z

L

Componentes del estado de tensiones:
0 0
0 0 0
x y z
xy yz zx
N
A

= = =
= = =
2
2
1 1
. .
2. 2.
x
N
u
E E A
| |
= =
|
\
2
2
0
. 1 1
. . . . .
2. 2 .
L
V L
N dx N
U u dV Adx
E A E A
(
= = =
(

(9.3)
y llevando estos valores a
las expresiones (9.1) y (9.2):
Fig.9.1
4
B. FLEXIN SIMPLE:

B1.-Momento Flector: M
z
(caso particular: Ejes z, y Ejes principales de
inercia: I
zy
= 0)

B2.-Momento Flector: M
y
inercia: I
zy
= 0)

M
z
x

y

z

L

Fig.9.2
0 0 0
0 0
.
= = =
= = =
zx yz xy
z y
y
y
x
I
z M

y por un procedimiento anlogo al anterior,
llevando estos valores a las expresiones
(9.1) y (9.2) se llegara a la siguiente
expresin::
=
L
y
y
I E
dx M
U
0
2
.
.
.
2
1
(9.5)
M
y
x

y

z

L

Fig.9.3
2
2
.
.
. 2
1
.
. 2
1
|
|
\
|
= =
z
z
x
I
y M
E E
u

= =
(
= =
L
z
z
A L z
z
z
z
V V
I E
dx M
dA y
I E
dx M
dV
I
y M
E
dV u U
0
2
2
2
2
2
.
.
.
2
1
. .
.
.
.
2
1
..
.
.
. 2
1
. (9.4)
0 0 0
0 0
.
= = =
= = =
zx yz xy
z y
z
z
x
I
y M

5
B3.-Fuerza Cortante: V
y
inercia: I
zy
= 0)

Caso de secciones macizas

siendo:

Observaciones:

V
y
x

y

z

L

Fig.9.4
0 0 0
. ( ) . ( )
0
( ). ( ).
x y z
y z y z
xy yz zx
z z
V Q y V Q z
t y I t z I

= = =
= = =
2 2
2 2
. ( ) . ( )
1 1
.( ) .
2. 2. ( ). ( ).
y z y z
xy zx
z z
V Q y V Q z
u
G G t y I t z I

| |
| | | |
| = + = +
| |
|
\ \
\
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
. ( ) . ( )
1
. . . .
2. 2. . ( ). 2. . ( ).
. .
( ) ( )
. . . .
2. . ( ) 2. . ( )
y z y z
z z V V V
y y
z z
z z L A L A
V Q y V Q z
U u dV dV dV
G Gt y I Gt z I
V dx V dx
Q y Q z
dA dA multiplicando y dividiendo por A
G I t y G I t z
= = + =
= + = =

2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2

2 2 2 2
0 0
. .
( ) ( )
. . . . . .
2. . ( ) 2. . ( )
. .
( ) ( ) 1 1
. . . . . . . .( )
2 . ( ) ( ) 2 .
y y
z z
z z L A L A
L L
y y
z z
y y
z z A A
V dx V dx
Q y Q z A A
dA dA
G I A t y G I A t z
V dx V dx
Q y Q z A A
dA dA
G A I t y I t z G A

= + =
(
= + = +
(

2
0
.
1
. .
2 .
L
y
y
V dx
U
G A
=
(9.6)
9
10
0
9
10
: sec
5
6
0
5
6
: tan sec

= = =
= = =
y y y
y y y
circulares ciones en
gulares rec ciones en

2 2

2 2 2 2
( ). ( ).
. .
( ) ( )
z z
y y y y y
z z A A
Q y dA Q z dA A A
I t y I t z
= + = =

6
Caso de secciones abiertas de pequeo espesor

y por un procedimiento anlogo al anterior:

siendo:

Observaciones:
alma
y
A
A
I ciones en = : sec

B4.-Fuerza Cortante: V
z
inercia: I
zy
= 0)

Caso de secciones macizas:

y por un procedimiento similar al caso de V
y
:

siendo:

Observaciones:

0 0 0
0 0 0
=
= = =
zx yz xy
z y x

2 2 2
. ( )
1 1
.( ) .
2. 2. ( ).
y z
xy zx xs xs
z
V Q s
u siendo
G G t s I
= + = =
2
0
.
1
. .
2 .
L
y
y
V dx
U
G A
=
2
2 2
( ).
.
( )
z
y
z A
Q s dA A
I t s
=
V
z
x

y

z

L

Fig.9.5
0 0 0
. ( ) . ( )
0
( ). ( ).
x y z
z y z y
xy yz zx
y y
V Q y V Q z
t y I t z I

= = =
= = =
2
0
. 1
. .
2 .
L
z
z
V dx
U
G A
=
(9.7)
2 2

2 2 2 2
( ). ( ).
. .
( ) ( )
y y
z z z z y
y z A A
Q y dA Q z dA
A A
I t y I t z
= + = =

9
10
9
10
0 : sec
5
6
5
6
0 : tan sec

= = =
= = =
z z z
z z z
circulares ciones en
gulares rec ciones en

(9.8)
7
Caso de secciones abiertas de pequeo espesor

y por un procedimiento anlogo al anterior:

siendo:

C. TORSIN: T

Caso de secciones macizas circulares

Caso de secciones macizas no circulares o secciones de pequeo espesor

" " : e equivalent torsor inercia de momento I I n sustituci la haciendo
t o

0 0 0
0 0 0
=
= = =
zx yz xy
z y x

2 2 2
. ( )
1 1
.( ) .
2. 2. ( ).
z y
xy zx xs xs
y
V Q s
u siendo
G G t s I
= + = =
2
0
. 1
. .
2 .
L
z
z
V dx
U
G A
=
2
2 2
( ).
.
( )
y
z
y A
Q s dA
A
I t s
=
T
T

x

y

z

L

Fig.9.6
0 0 0
0 0 0
=
= = =
zx yz xy
z y x

2
2 2 2
1 1 1 .
.( ) . .
2. 2. 2.
xy zx
o
T r
u
G G G I

| |
= + = =
|
\
2 2 2
2
2 2
. .
. . . .
2. . 2. .
o o V V L A
T r T dx
U u dV dV r dA
G I G I
= = =

2
0
. 1
.
2 .
L
o
T dx
U
G I
=
(9.9)
2
0
. 1
.
2 .
L
t
T dx
U
G I
=
(9.10)
(9.11)
8
D. CASO GENERAL: TRACCIN-COMPRESIN (N) + FLEXIN (M
z
,
M
y
, V
y
, V
z
) + TORSIN (T):

Aplicando el Principio de Superposicin, la energa de deformacin total ser la suma
de las energas de deformacin obtenidas para cada una de las solicitaciones actuando
por separado, as ser:

y sustituyendo los valores obtenidos para cada uno de dichos trminos:

Observaciones:

Todos los trminos de la expresin (9.12) no tienen el mismo orden de magnitud. As
por ejemplo generalmente:

con lo cual, en la mayora de los casos, se suelen despreciar los trminos debidos a las
fuerzas cortantes:

Igualmente, en la mayora de los casos, se cumple que:

salvo en los casos de Traccin-Compresin con pequea excentricidad

T

x

y

z

L

M
z
M
y
N

V
y
V
z
Fig.9.7
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y z y z
U U N U V U V U T U M U M = + + + + +
2 2
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
. .
. . . . 1 1 1 1 1 1
. . . .
2 . 2 . 2 . 2 . 2 . 2 .
L L L L L L
y y
z z
y z
t y z
V dx M dx
N dx V dx T dx M dx
U
E A G A G A G I E I E I
= + + + + +

(9.12)
( ), ( ) ( ), ( ), ( )
y z y z
U V U V U T U M U M <<<
( ), ( )
y z
U V U V
( ) ( ), ( )
y z
U N U M U M <<
Seccin 9.2.2: Teorema de Castigliano
9
9.2.2.- TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sea un cuerpo elstico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre l se
aplican gradualmente las fuerzas: F
1
, F
2
, ., F
i
, ., F
n
.

Se supone que se cumplen las condiciones vistas en 3.3, por las que se podr considerar
que el trabajo que realizan las fuerzas externas se transforma todo en energa de
deformacin (campos conservativos)

Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicacin de dichas fuerzas:
i
( ii
2
),
se descomponen en dos componentes, los desplazamientos
i
(ii
1
)

que van en la
misma direccin que los vectores fuerza F
i
, y los desplazamientos (i
1
i
2
) en
direcciones perpendiculares a las anteriores.

Esta descomposicin se hace as para que en el clculo del trabajo que realizan las
fuerzas exteriores tan slo haya que tener en cuenta las componentes
i
, que van en la
misma direccin que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser
perpendiculares a las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.

La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:

) ,....... ....... , , (
2 1 n i
F F F F U U =

Si se diera un incremento infinitesimal a una cualquiera de las fuerzas aplicadas, por
ejemplo la F
i
, la energa de deformacin sera:

F
1
F
2
F
i
F
n
i
i

i
1
i
2
Fig.9.8.a
F
1
F
2
F
i
F
n
dF
i
Fig.9.8.b
. (9.13)
i
i
U
U dF
F

10
Si se considerase ahora un segundo estado de cargas, en el que se invierta el orden de
aplicacin de las fuerzas externas, as, se aplica en primer lugar dF
i
y a continuacin las
restantes fuerzas: F
1
, F
2
, ., F
i
, ., F
n
. La energa de deformacin sera ahora:

En efecto:
al aplicar primero dF
i
, se realizar un trabajo de valor:

al aplicar a continuacin el resto de las fuerzas: F
1
, F
2
, ., F
i
, ., F
n
, se
realizar un trabajo: U+dF
i
.
i

en donde el trmino: dF
i
.i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba
aplicado, al aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de
aplicacin
i
.

Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de
los valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin. Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de
deformacin para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (9.13) y (9.14).
As pues se verificar:

y despreciando infinitsimos de 2 orden frente a los de 1:

Teorema de Castigliano: el desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerza
exterior que acta sobre un cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la
derivada parcial de la energa de deformacin respecto de dicha fuerza

F
1
F
2
F
i
F
n
dF
i
Fig.9.8.c
1
. . . (9.14)
2
i i i i
dF d U dF + +
i i
d dF . .
2
1
=
+
i
i
dF
F
U
U .
i i i i
dF U d dF . . .
2
1
+ +
=
i i i
i
dF dF
F
U
. .
i
i
F
U
=
(9.15)
Seccin 9.2.2: Teorema de Castigliano
11
Observaciones:

1. En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que
actuase sobre el cuerpo, el giro producido se podra obtener de igual forma a
travs del Teorema de Castigliano. Siguiendo un proceso anlogo al anterior, la
relacin sera en este caso:

2. La energa de deformacin U, es la dada en (9.12)

3. El Teorema de Castigliano determina los desplazamientos de los puntos de
aplicacin de las fuerzas exteriores, en direccin de las mismas, as como los
giros de las secciones de aplicacin de los momentos exteriores.

4. Si se quisiera calcular el desplazamiento
i
de un punto donde no actuase
ninguna fuerza exterior, el Teorema de Castigliano se aplicara de la siguiente
forma: se supondra que hubiese una fuerza F
i
actuando en dicho punto, a
continuacin se aplicara el Teorema de Castigliano y finalmente se hara que
dicha fuerza fuese nula (F
i
= 0)

i
i
M
U
=
(9.16)
2 2
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
. .
. . . . 1 1 1 1 1 1
. . . .
2 . 2 . 2 . 2 . 2 . 2 .
L L L L L L
y y
z z
y z
t y z
V dx M dx
N dx V dx T dx M dx
U
E A G A G A G I E I E I
= + + + + +

F
i
F
i
i
i
i
M
i
Fig.9.9.a
F
1 F
1
F
2 F
2
F
i
i

Fig.9.9.b
0 =
|
|
\
|
=
i
i
i
F para
F
U

12
9.2.3.- TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Este Teorema dice: la condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo o sistema
material est en equilibrio es que la suma de los trabajos de todas las fuerzas que
actan sobre l, tanto exteriores como interiores, para cualquier conjunto de
desplazamientos que sean compatibles con los enlaces del cuerpo, sea nulo

siendo:

siendo: F
i
cargas exteriores aplicadas
R
i
reacciones externas en los apoyos

i
desplazamientos virtuales en las direcciones F
i

i
desplazamientos virtuales de los apoyos en las direcciones R
i

Teniendo en cuenta que las fuerzas internas de una rebanada de un cuerpo, de longitud
dx, son iguales y opuestas a las fuerzas externas que actan sobre ella, el trabajo virtual
que realizarn las fuerzas internas, durante la deformacin virtual, ser igual y de signo
opuesto al que realizan las fuerzas externas.

Se calcular a continuacin el trabajo virtual de las fuerzas internas para dos tipos de
solicitaciones concretas:

TRACCIN-COMPRESIN (N)

Observacin: el signo menos es
debido a que las fuerzas interiores
siempre se oponen a los
desplazamientos, por lo tanto irn
en sentidos contrarios y el trabajo ser negativo.

0 (9.17)
e i
+ =
eriores fuerzas las de virtual trabajo
exteriores fuerzas las de virtual trabajo
i
e
int
e
de Clculo

. .
i i i i e
R F + =

:
i
de Clculo
F
e
F
e
N
N

x
.dx
dx

desplazamiento virtual

Fig.9.10.a

( int )
.( . )
e
i x
N fuerza erna F
N dx
=
=
(9.18)
Seccin 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
13
FLEXIN (M
z
)

Repitiendo estos resultados para los restantes tipos de solicitaciones: V
y
, V
z
, T, M
y,
se
tendr como frmula para el caso general que actuasen todos ellos:

Las expresiones de las deformaciones virtuales:
x
,
xy
,
xz
, d
x
, d
y
, d
z
en
funcin de las correspondientes solicitaciones son:

y sustituyndolas en la expresin del T
i
se tendr:

Sustituyendo finalmente los valores obtenidos de T
e
y T
i
en la ecuacin (9.17),
quedar finalmente:

(9.20)

M
e
M
e
M
z M
z
dx

giro virtual

d
z
Fig.9.10.b
) .(
) int (

z zi i
e z
d M
M erno momento M
=
= =

0 0 0 0 0 0
.( . ) .( . ) .( . ) .( ) .( ) .( )
L L L L L L
i x y xy z xz x y y z z
N dx V dx V dx T d M d M d =

. .
. . .
.
. .
. . .
y
z
x xy y xz z
y
z
x y z
t y z
V
N V
E A G A G A
M dx
T dx M dx
d d d
G I E I E I

= = =
= = =

0 0 0 0 0
0
. .
. . .
. . . . . . .
. . . . .
.
. (9.19)
.
L L L L L
y y y y
z z
i y z
t y
L
z z
z
V V M M
N N V V T T
dx dx dx dx dx
E A G A G A G I E I
M M
dx
E I
=

0 0 0 0
0 0
.
. . .
. . . . . . . .
. . . .
.
.
. .
. .
L L L L
y y
z z
i i i i y z
t
L L
y y
z z
y z
V V
N N V V T T
F R dx dx dx dx
E A G A G A G I
M M
M M
dx dx
E I E I
+ = + + + +
+ +

14
Observaciones:

1. N, V
y
, V
z
, T, M
y
, M
z
solicitaciones reales
N, V
y
, V
z
, T, M
y
, M
z
solicitaciones virtuales (las correspondientes a
los desplazamientos virtuales)

2. El Teorema de los Trabajos Virtuales es ms general que el Teorema de
Castigliano y puede aplicarse tambin al caso de que hubiese asientos en los
apoyos

3. Para aplicar el Teorema de los Trabajos Virtuales es conveniente hacerlo a
travs del llamado Mtodo de la Carga Unitaria, que se expondr a
continuacin a travs de un ejemplo:

MTODO DE LA CARGA UNITARIA

En la viga de la figura, se desea calcular la flecha en su punto medio C

Se considera la viga sometida a dos sistemas de cargas:

Estado de carga 1 Estado de carga 2

la viga sometida a las cargas reales la viga sometida a una carga unitaria
aplicada en el punto medio C y en
direccin de su desplazamiento

q kg/m
L
L/2 A B
C
q kg/m
R
A
C
y
C
deformacin real
R
B
R
A
= R
B
= q.L/2 Kg
1 kg
R
A
C
y
C
deformacin virtual =
deformacin real estado
de carga 1

R
B
R
A
= R
B
= 1/2 Kg
Seccin 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
15
Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales, (ecuacin (9.17)), a la viga del
estado de carga 2, a la cual se le ha dado una deformacin virtual que sea la misma
que la deformacin real que tendr la viga con el estado de carga 1, se tendr:

(se desprecia el trabajo interno debido a las fuerzas cortantes V
y
, por ser de pequeo
valor con respecto al producido por los momentos flectores M
z
, (ver 2.9.1 apartado
D))

siendo:

y sustituyendo todos estos valores:

z
L L
L
C
I E
dx
x
x q x
L q L
x x dx
x
x q x
L q
x
y
.
.
2
. . .
2
.
. )
2
.( 1 .
2
1
.
2
. . .
2
.
. .
2
1
0 . 1
2 /
0 2 /

|
\
|

|
\
|
+
|
\
|

= +

y operando:

0 0 0
.
. .
. . . . . .
. . .
L L L
y y
z z z z
i i i i y
z z
V V
M M M M
F R dx dx dx
G A E I E I
+ = +

2
. . .
2
.
)
2
.( 1 .
2
1
2 /
2
. . .
2
.
.
2
1
2 / 0
0
2
1
, 1

x
x q x
L q
M
L
x x M L x L
x
x q x
L q
M x M L x
y Kg R R R Kg F
z z
z z
i C i B A i i
= =
= =
= = = = =
z
C
I E
L q
y
. . 384
. . 5
4
=
16
9.3.- FLEXIN Y TRACCIN-COMPRESIN COMBINADAS

Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, V
y
,
V
z
, M
y
, M
z

Clculo de Tensiones:

Se calcularn aplicando el Principio de Superposicin:

TRACCIN-COMPRESIN: (N)
x
(ver seccin 4.2)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
) (ver secciones: 5.4.2, 5.4.3 y 5.4.4)
(M
y
, M
z
) (ver seccin: 5.4.1)

Clculo del Eje Neutro:

La ecuacin del eje neutro, ser:

Observacin: El eje neutro ya no pasar por G y el punto de
max
ser el ms alejado del
mismo.

x

y

z

L

M
z
M
y
N

V
y
V
z
G

Fig.9.11
( ) ( , )
( , )
x x x y z
y z
N M M
V V

= +
=
0 ( ) ( , ) 0
x x x x y z
N M M = = + =
n
n
z
y
G
max
Fig.9.12
Seccin 9.3: Flexin y Traccin-Compresin combinadas
17

Clculo de Deformaciones:

Se podrn calcular aplicando igualmente el Principio de Superposicin, empleando para
ello las frmulas obtenidas para el clculo de las deformaciones en los captulos
correspondientes:

TRACCIN-COMPRESIN: (N) L (ver seccin: 4.3)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
, M
y
, M
z
) Giros:
y
,
z
, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)

o bien a travs del Teorema de Castigliano o el de los Trabajos Virtuales:

A- Por el Teorema de Castigliano:

y despreciando los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
, quedar:

B- Por el teorema de los Trabajos Virtuales:

despreciando igualmente los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
,
quedar:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y z y z
U U N U V U V U M U M = + + + +
0 0 0
. . .
. . .
. . .
y
z
y z L L L
i i i
i
i y z
M
M N
N M M
F F F U
dx dx dx
F E A E I E I

= = + +

0 0 0
.
. .
. . . . .
. . .
L L L
y y
z z
i i i i
y z
M M
N N M M
F R dx dx dx
E A E I E I
+ = + +

18
9.3.1- CASO PARTICULAR: TRACCIN-COMPRESIN EXCNTRICA.
NCLEO CENTRAL

La Traccin-Compresin excntrica es un caso particular de la Flexin + Traccin-
Compresin combinadas visto en el apartado anterior.

Caso particular 1:

Barra sometida a Traccin-Compresin excntrica, actuando sobre uno de los ejes
principales de inercia de la seccin transversal (I
zy
= 0):

los ejes y, z son ejes principales de inercia I
zy
= 0

Clculo de las tensiones:

TRACCIN (N):

FLEXIN (M
z
):

Aplicando el Principio de Superposicin , la tensin total ser:

F F
G
e
x
y
z
L
x
z
y
G
a
b
N = F
M
z
= F.e
F
F
F.e
x
Fig.9.13
x
N F
A A
= =
G
a
b
x
z z
z
x
I
y e F
I
y M . . .
= =
G
a
b
x
. .
( ) ( )
x x x z
z
F F e y
N M
A I
= + = +
G
a
b
x
y
n
n
G
a
b
x
y
n
n
G
a
b
x
y
n
n
( ) ( )
a a z
si N M > ( ) ( )
a a z
si N M =
( ) ( )
a a z
si N M <
Seccin 9.3.1: Caso particular: Traccin-Compresin excntrica
19
Clculo del eje neutro:

siendo " "
2
inercia de radio
A
I
i
z
z
=

Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada
La posicin del eje neutro depende de la excentricidad e con la que se aplique
la carga F y ocurrir que:
si: e (aumenta) y
n
(disminuye) y viceversa:
si: e (disminuye) y
n
(aumenta)
El eje neutro estar del lado opuesto al punto de aplicacin de la carga (ello es
debido al signo menos de la frmula obtenida)

Caso particular 2:

Barra sometida a Traccin-Compresin excntrica, actuando fuera de los ejes
principales de inercia de la seccin transversal (I
zy
= 0):

Clculo de las tensiones:

TRACCIN (N):

FLEXIN (M
z
, M
y
):

2
. .
( ) ( ) 0
.
n z z
x x x z n
z
F e y I i F
N M y
A I Ae e
= + = + = = =
G
F
z
y
n n
e
y
n
F

F

F
G
e
y
x
y
z
L x
x
z
y
G
N = F
M
z
= F.e
y
e
z
M
y
= F.e
z
F

F

F

F

F.e
y

F

Fig.9.14
x
N F
A A
= =
y
z
z
y
y
y
z
z
x
I
z e F
I
y e F
I
z M
I
y M . .
. . .
.
+ = + =
F.e
z

F

20
Aplicando el Principio de Superposicin , la tensin total ser:

Clculo del eje neutro:

Para dibujar el eje neutro se hallarn sus puntos de interseccin con los ejes
coordenados

Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada, pero s
depende de la excentricidad con la que acte dicha carga.
Si la carga F se aplica en el punto 1, de excentricidad e
y1
, el eje neutro ser el
n
1
n
1
, siendo por lo visto anteriormente: y
n1
= - i
2
z
/ e
y1
.
Si la carga F se aplica en el punto 2, de excentricidad e
z2
, el eje neutro ser el
n
2
n
2
, siendo por lo visto anteriormente: z
n2
= - i
2
y
/ e
z2
.
Si la carga F se aplica en un punto cualquiera de la recta r, que une los puntos 1
y 2, se podr descomponer en sus dos componentes: F
1
y F
2
, aplicadas en los
puntos 1 y 2 respectivamente y segn el Principio de Superposicin, su efecto
ser la suma de los efectos que producirn, actuando por separado, las cargas
componentes F
1
y F
2
. Segn ello la lnea neutra pasar necesariamente por el
punto 3, interseccin de los ejes neutros n
1
n
1
y n
2
n
2

2 2
. . . .
( ) ( , ) 0 ( )
.
. 1
0 ( min )
. .
. . 1
0 1 0
n z n
x x x z y
z y
y n
z n
z y
y n y n
z n z n
z y
z y
F e y F e z F
N M M dividiendo por F
A I I
e y
e z
dividiendoel deno ador por A
A I I
e y e y
e z e z
A I I
i i
A
A
A
= + = + + =
+ + =
+ + = + + =
G
F
z
y
n
e
y
y
n
e
z
n
z
n
z
y
n n
y
z
n n
e
i
z y
e
i
y z
2
2
0
0
= =
= =
(9.22)
. .
. .
( ) ( , )
y
z
x x x z y
z y
F e y
F e z F
N M M
A I I
= + = + +
(9.21)
G
F
z
y
e
y1
y
n1
e
z2
n
1
z
n2
2
(F
1
)
(F
2
)
n
1
n
2
n
2
3

r

1
F
F
1
F
2
1
2
Seccin 9.3.1: Caso particular: Traccin-Compresin excntrica
21
NCLEO CENTRAL:

Dependiendo de la posicin del punto de aplicacin de la carga F, el eje neutro podr
cortar o no a la seccin transversal. En funcin de ello se define como Ncleo Central:
la zona de la seccin transversal donde podr aplicarse la carga F para que el eje
neutro no corte a la seccin

Primer caso: F se aplica dentro del Ncleo Central El eje neutro no corta a la
seccin Todos los puntos de la seccin trabajan a Traccin (
x
>0) o a Compresin
(
x
<0)

Segundo caso: F se aplica fuera del Ncleo Central El eje neutro corta a la seccin
Hay parte de la seccin que trabaja a Traccin (
x
>0) y otra parte a Compresin (
x

<0).

Se calcular a continuacin el Ncleo Central para dos casos frecuentes de secciones
transversales:

A.-SECCIN CIRCULAR

Se situa el eje neutro n-n tangente al crculo, es decir haciendo: y
n
= R. Para que ello
ocurra, la excentricidad e
y
, con la que habr que aplicar la carga ser:

Y por simetra de la figura se podr concluir diciendo que: el Ncleo Central de una
seccin circular es un crculo, con el mismo centro y con radio R/4

G
F
z
y
n
n
Ncleo Central
Fig.9.15.a
G
F
z
y
n
n
Ncleo Central
Fig.9.15.b
G
F
z
y
e
y
y
n
= R
n
n
2
4
2
2
( 9.22)
.
4
.
:
4
z
n
y
z
z
y
n n
i
y ver
e
R
I
i R
R A
de donde e
y y R
=
= = = =
Fig.9.16.a
22

B.-SECCIN RECTANGULAR

Se sita el eje neutro n
1
-n
1
en el borde superior del rectngulo, es decir haciendo:
y
n
= -h/2. Para que ello ocurra, la excentricidad e
y1
, con la que habr que aplicar la carga
ser:

Se sita ahora el eje neutro n
2
-n
2
en el borde izquierdo del rectngulo, es decir
haciendo:
z
n
= -b/2. Para que ello ocurra, la excentricidad e
z2
, con la que habr que aplicar la carga
ser:

Si se traza ahora la recta r que pasa por los puntos 1 y 2 y por lo visto anteriormente: si
la carga externa F se aplica sobre la recta r, entre dichos puntos, el eje neutro pasar por
el punto 3 de interseccin de los ejes neutros: n
1
-n
1
y n
2
-n
2
, sin cortar al interior del
rectngulo. Repitiendo este procedimiento a los otros bordes del rectngulo resultar
que: el Ncleo Central de una seccin rectangular es un rombo, con el mismo centro y
de semidiagonales h/6 y b/6

G
G
R
R/4
ncleo
central
Fig.9.16.b
b
h
z
y
r
1
2
3
n
1
n
1
n
2
z
n
= b/2
y
n
= h/2
e
y1
e
z2
n
2
Fig.9.17.a
2
1
3
2
1
( 9.22)
.
12
.
:
/ 2 6
z
n
y
z
z
y
n n
i
y ver
e
b h
I
i h
b h A
de donde e
y y h
=
= = = =
6 2 /
.
12
.
: ) 19 . 9 (
3
2
2
2
2
b
b
h b
b h
z
A
I
z
i
e donde de ver
e
i
z
n
y
n
y
z
z
y
n
=
= = = =
Seccin 9.4: Flexin y Torsin combinadas

23

9.4- FLEXIN Y TORSIN COMBINADAS

Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, V
y
,
V
z
, T, M
y
, M
z

Clculo de Tensiones:

Se calcularn aplicando el Principio de Superposicin:

TORSIN: (T) (ver secciones: 8.2, 8.3, 8.4 y 8.5)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
) (ver secciones: 5.4.2, 5.4.3 y 5.4.4)
(M
y
, M
z
) (ver seccin: 5.4.1)

Observacin: en la mayora de los casos (V
y
, V
z
) << (T) y se suelen despreciar,
teniendo en cuenta slo entonces: (T)
b
h
z
y
h/6
b/6
ncleo
central
Fig.9.17.b
x

y

z

M
z
M
y
T

V
y
V
z
G

Fig.9.18
( , )
( , ) ( )
x x y z
y z
M M
V V T

=
= +

24
Clculo de Deformaciones:

Se podrn calcular aplicando igualmente el Principio de Superposicin, empleando para
ello las frmulas obtenidas para el clculo de las deformaciones en los captulos
correspondientes:

TORSIN: (T)
x ,
x
(ver secciones: 8.2, 8.3, 8.4, 8.5)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
, M
y
, M
z
) Giros:
y
,
z
, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)

o bien a travs del Teorema de Castigliano o el de los Trabajos Virtuales:

A.-Por el Teorema de Castigliano:

y despreciando los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
, quedar:

B.-Por el teorema de los Trabajos Virtuales:

despreciando igualmente los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
,
quedar:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y z y z
U U V U V U T U M U M = + + + +
0 0 0
. . .
. . .
. . .
y
z
y z L L L
i i i
i
i t y z
M
M T
T M M
F F F U
dx dx dx
F G I E I E I

= = + +

0 0 0
.
. .
. . . . .
. . .
L L L
y y
z z
i i i i
t y z
M M
T T M M
F R dx dx dx
G I E I E I
+ = + +

Seccin 95: Flexin y Compresin combinadas en piezas muy esbeltas

25

9.5-FLEXIN Y COMPRESIN COMBINADAS EN PIEZAS MUY ESBELTAS

9.5.1-INTRODUCCIN

En el caso de piezas muy esbeltas solicitadas a flexin-compresin combinadas, habr
que tener en consideracin nuevas precisiones a lo ya visto anteriormente, en base a los
siguientes hechos:

En la fig.9.19.a., se representa una viga sometida a la carga F de compresin y a la
carga lateral P que produce flexin. Se indica as mismo la elstica y
0
y el diagrama de
momentos flectores Mz
0
debidos a la carga P. Tanto la elstica como el diagrama de
momentos flectores los podremos obtener con los conocimientos estudiados hasta ahora.

En la fig.9.19.b., se representa de nuevo la misma viga con las mismas cargas, pero se
ha tenido en cuenta que la elstica producida por la carga de flexin P se ha visto
amplificada por la carga de compresin F, dando lugar a la elstica y. As mismo
ocurrir con el diagrama de momentos flectores.

As pues ocurrir:

y
0
, M
z
0
elstica y momento flector debidos slo a la carga lateral P

y, M
z
elstica y momento flector debidos a la carga lateral P y amplificados
debido a la carga de compresin F

Observacin: La amplificacin de la flexin debido a la carga de compresin, es un
efecto que habr que tener muy en cuenta sobre todo en el caso de piezas muy esbeltas y
sometidas a cargas grandes, pues es en estos casos donde dicha amplificacin toma una
importante relevancia. En el resto de los casos: piezas no muy esbeltas o piezas muy
esbeltas pero con cargas no muy grandes, que son la mayora de los casos que se nos
darn en la prctica, no ser necesario su consideracin.

F
P
y
0
M
z
0
x
M
z
0
P
F
M
z

y

y
0
M
z
0
M
z

Fig. 9.19.a
Fig. 9.19.b
x
26
9.5.2-ESTUDIO DE LA FLEXIN-COMPRESIN EN PIEZAS MUY
ESBELTAS SOMETIDAS A GRANDES CARGAS

Ecuacin de la elstica amplificada

La ecuacin diferencial de la lnea elstica ser:

sustituyendo:

haciendo:

La solucin de la ecuacin diferencial ser de la forma:

en donde y
p
, es la solucin particular y ser una expresin de la misma forma que M
z
0

Ejemplo: Resolvamos la ecuacin diferencial para el siguiente caso concreto

P
F
x
y
x
y
Fig. 9.20
laterales as c la a slo debido flector momento M
y F M M siendo
I E
M
dx
y d
z
z z
z
z
arg :
. :
.
0
0
2
2
+ = =
elstica la de l diferencia ecuacin
I E
M
y
I E
F
dx
y d
I E
y F M
dx
y d
z
z
z z
z
.
.
. .
.
0
2
2 0
2
2
= +
+
=
elstica la de l diferencia ecuacin
I E
M
y k
dx
y d
I E
F
k
z
z
z
z
z
.
.
.
0
2
2
2
2
= + = (9.24)
(9.23)
p z z
y x k C x k sen C y + + = . cos . . .
2 1
(9.25)
q
F
x
y
Fig. 9.21
L
R
A
= q.L/2
R
B
= q.L/2
y
max
y = y(x)

5 4
2
3 2 1
0
5 4
2
3
2
0
. . . cos . . . :
) ( . .
2
. .
2
.
C x C x C x k C x k sen C y ser elstica la de ecuacin la
M que grado mismo del C x C x C y
x
q x
L q
M
z z
z p z
+ + + + =
+ + = =
(9.26)

27
Clculo de las constantes C
3
, C
4
, C
5
:

Clculo de las constantes C
1
, C
2
: poniendo ecuaciones de contorno de la elstica:

y sustituyendo finalmente todas las constantes calculadas en la ecuacin de la elstica
9.26. quedar:

ecuacin de la lnea elstica amplificada (para el ejemplo de la fig.9.31)

Clculo de la flecha mxima

La flecha mxima, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2 y valdr:
2
1 2 3 4 5
1 2 3 4
2
2 2
1 2 3 2
. . .cos . . .
llevandoestos valores a la ecuacin
. .cos . . . . 2. .
diferencial de la elstica (9.23) quedar:
. . . . .cos . 2.
z z
z z z z
z z z z
y C sen k x C k x C x C x C
dy
C k k x C k sen k x C x C
dx
d y
C k sen k x C k k x C
dx
= + + + +
= + +
`
= +

)
2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 4 5
2
2 2 2 2 2
3 4 3 5
. . . . .cos . 2. .( . . .cos . . . )
1 .
. . . yoperando :
. 2 2
.
( . ). ( . ). (2. . ) . . eigualando trmi
2. . 2. .
z z z z z z z
z
z z z
z z
C k sen k x C k k x C k C sen k x C k x C x C x C
q L q
x x
E I
q q L
k C x k C x C k C x x
E I E I
+ + + + + + =
| |
=
|
\
| | | |
+ + + =
| |
\ \
3 4 5 2 2 4
nos :
.
.2. . .2. . . .
z z z z z z
q q L q
C C C
k E I k E I k E I

= = =
|
|
\
|
= = =
= = =
L k sen
L k
I E k
q
C y L x
I E k
q
C y x
z
z
z z
z z
.
. cos 1
.
. .
0
. .
0 0
4
1
4 2
(
= ) . .(
2
1 . cos . .
.
. cos 1
.
. .
2
2
4
x x L
k
x k x k sen
L k sen
L k
I E k
q
y
z
z z
z
z
z z
(9.27)
( )
2 2 2
max 4
2
4
max 4
1 cos .
( ) . . . cos . 1 .
2 . . . 2 2 2 2 4
24. sec 1
. 5. . 2
haciendo : . "flecha mxima amplificada"
2 384. . 3.
z z
z z
z z z
z
z
k L k L q L L L L
y y x sen k k
k E I sen k L
u
u
k L q L
u y
E I u
( | |
= = = +
( |
\

= =
28
Observaciones:

1.- La carga F de compresin a amplificado la elstica producida por la carga lateral q

En efecto: En el ejemplo visto anteriormente, si la viga slo hubiese estado sometida a
la carga lateral q, (ver fig 9.22), el valor de la flecha mxima que se obtendra sera:

En el caso de considerar tambin la carga de compresin F (ver fig.9.23), el valor
obtenido para la flecha mxima ha sido:

Comparando ambos valores se puede poner:

Momentos flectores amplificados

Conocida ya la elstica amplificada, el momento flector amplificado se podr obtener
por dos procedimientos:

q
F
Fig. 9.23
y
max
y

y
0

q
Fig. 9.22
y
0
max
y
0

z
I E
L q
y
. . 384
. . 5
4
0
max
=
(valor obtenido de Tablas)
4
2
4
max
. 3
2
1 sec . 24
.
. . 384
. . 5
u
u
u
I E
L q
y
z
|
|
\
|

=
2
0 0
max max 2 max 4
2
2 4
24. sec 1
2
. .
3.
24. sec 1
"coeficientedeamplificacin dela flecha mxima 2
siendo:
producida por la carga Fdecompresin" 3.
u
u
y y k y
u
u
u
k
u
| |

|
\
= =
| |

|
\
=
2
2
2
2
0
. .
.
) 2
. ) 1
dx
y d
I E M
I E
M
dx
y d
y F M M
z z
z
z
z z
= =
+ =
(9.28)
(9.29)

29
As para el ejemplo que nos ocupa, la elstica amplificada viene dada por la ecuacin
9.27 y quedar:

Clculo del momento flector mximo

El momento flector mximo, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2
y valdr:

Observaciones:

1.- La carga F de compresin a amplificado el momento flector producido por la carga
lateral q

En efecto: En el ejemplo visto anteriormente, si la viga slo hubiese estado sometida a
la carga lateral q, (ver fig 9.24), el valor del momento flector mximo que se obtendra
sera:

0
2
2 2
4
2
.
1 cos . .
. . . . . . cos . 1 .( . )
2 2 . . . 2
yoperando
1 cos .
. . . cos . 1 "momentoflector amplificado"
.
z z
z z
z z
z z z
z
z z z
z z
M M F y
k L k q L q q
x x F sen k x k x L x x
k E I sen k L
k L q
M sen k x k x
k sen k L
= + =
(
| |
= + + =
( |
\

(
= +
(

(9.30)
max 2
2
max 2
1 cos .
( ) . . . cos . 1
2 . 2 2
"momentoflector mximo
. . 2.(1 cos )
haciendo : .
amplificado" 2 8 .cos
z
z z z z
z z
z
z
k L L q L L
M M x sen k k
k sen k L
k L q L u
u M
u u
(
= = = +
(

= =
q
Fig. 9.24
M
z
0
M
0
max
M
z
0
L
x
8
.
2
0
max
L q
M
z
=
(valor obtenido de Tablas)
30
En el caso de considerar tambin la carga de compresin F (ver fig.9.25), el valor
obtenido para el momento flector mximo ha sido:

comparando ambos valores se puede poner:

Clculo de las tensiones amplificadas

Al amplificarse el momento flector se vern amplificadas las tensiones que l produce,
as para el ejemplo que se est estudiando sera:

(es el mismo coeficiente que el de amplificacin de los momentos flectores)

q
Fig. 9.25
M
z

M
zmax

M
z

L
x
F
M
0
z

u u
u L q
M
z
cos .
) cos 1 .( 2
.
8
.
2
2
max
=
0
max max 3 max 2
3 2
2.(1 cos )
. .
.cos
"coeficientede amplificacin del momentoflector
2.(1 cos )
siendo :
mximo, debidoa la carga Fdecompresin" .cos
o
z z z
u
M M k M
u u
u
k
u u
= =
=
0 0
3 0
3 3
3 2
. ( . ). .
( ) ( ) . .
"coeficientedeamplificacin delas tensiones debidas a la flexin
2.(1 cos )
siendo:
producidopor la carga Fdecompresin" .cos
z y z y z y
total z f
z z z
M v k M v M v
F F F
N M k k
A I A I A I
u
k
u u
= + = + = + = + = +
=
Seccin 96: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas sometidas a solicitaciones
combinadas

31
9.6-INTRODUCCIN AL DIMENSIONAMIENTO A RESISTENCIA DE VIGAS
METLICAS SOMETIDAS A SOLICITACIONES COMBINADAS .(Normativa
DB-SE-A)

A.- RESISTENCIA DE LAS SECCIONES

1.-Caso de Flexin y Axil: N, M
z
, M
y

Criterio elstico de dimensionamiento

Las frmulas a aplicar sern:

Criterio plstico de dimensionamiento

Las frmulas a aplicar sern:

Observacin:
En los casos en que no existiesen algunas de las solicitaciones: N, M
z
, M
y
, las frmulas
a utilizar seran las mismas, sin ms que hacer cero la solicitacin que no acte

2.-Caso de Flexin, Axil y Cortante: N, M
z
, M
y
,

V
y
, V
z

El estudio se har indistintamente para las cortaduras: V
y
o V
z
y la denominaremos en
general: V
Siempre que:
*
,
1 1
. . .
2 2 3
yd
pl d v
f
V V A nohabr que hacer mas comprobaciones =
tan slo las correspondientes al caso 1 (sin cortantes)

Los valores a considerar para el rea A
v
de la seccin son los siguientes:

Secciones macizas de gran espesor: rectangulares, circulares,.

A
v
= A (rea de la seccin)

Perfiles abiertos de pequeo espesor: IPE, HEB, UPN,.

Con cortadura V
y:
A
v
= rea del alma del perfil

Con cortadura V
z:
A
v
= rea de las alas del perfil

Perfiles cerrados de pequeo espesor circulares:

*
* *
, , ,
1
y
z
pl d zel d yel d
M
M N
N M M
+ +
*
* *
, , ,
1
y
z
pl d zpl d ypl d
M
M N
N M M
+ +
(9.31)
(9.32)
32
A
v
= A.2/

En el caso de que no se cumpliese lo anterior, es decir:

habra que hacer una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la
Fuerza Cortante (ver Normativa DB-SE-A)

3.-Otros casos de combinaciones

Su estudio es objeto de otras asignaturas especficas. (Ver normativa)

B.- RESISTENCIA DE LAS BARRAS

Al considerar ahora la barra en su conjunto se tendrn que hacer nuevas
comprobaciones, pero estas comprobaciones son objeto de otras asignaturas especficas.
(Ver normativas)

*
,
1 1
. . .
2 2 3
yd
pl d v
f
V V A > =

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