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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE DESEMPENHO
Professores: Karilany Dantas Coutinho Raimundo Carlos Silvrio Freire Jr.

Natal-RN Fevereiro 2011

FORAS ATUANTES EM UMA AERONAVE


Para uma condio de vo reto e nivelado de uma aeronave, quatro so as foras atuantes: a fora de sustentao (L), a fora de arrasto (D), a fora de trao originada pela hlice (T) e o peso da aeronave (W). A fora de sustentao (L) representa a maior qualidade da aeronave e a responsvel por garantir o vo. A fora de arrasto (D) se ope ao movimento da aeronave. Como impossvel eliminar esta fora, o maior desafio do projetista reduzi-la melhorando a eficincia aerodinmica da aeronave. A fora de trao (T) a responsvel por impulsionar a aeronave durante o vo vencendo a fora de arrasto e propiciando subsdios para a gerao de sustentao. Para garantir o voo, o peso (W) da aeronave deve ser menor ou igual a sustentao.

Para um voo reto nivelado e com velocidade constante

TRAO DISPONVEL
A trao disponvel representa o quanto de empuxo a hlice em uso capaz de fornecer para a aeronave. As curvas de trao disponvel podem ser obtidas mediante a aplicao de conceitos que vo desde uma modelagem terica, bem como uma anlise prtica com a utilizao de dinammetros, softwares especficos ou ainda ensaios em campo ou tnel de vento.

TRAO REQUERIDA
Representa o valor mnimo de trao necessria para o avio manter-se em voo. Assim como a trao disponvel o valor de trao requerida varia com a velocidade do avio. Uma outra forma de analisar a trao requerida atravs da eficincia aerodinmica da aeronave (CL/CD), onde quanto maior for esta menor ser a trao requerida.

CURVAS DE TRAO DISPONVEL E REQUERIDA


Para se verificar a faixa de velocidades a aeronave se manter em voo, pode-se traar um diagrama unindo os dois tipos de trao. A velocidade de mxima eficincia aerodinmica representa a velocidade onde o avio poder percorrer a maior distncia em voo. possvel provar que este ponto ocorre quando D0 = Di.

TRAO REQUERIDA E NGULO DE ATAQUE

Vale salientar que cada ponto da trao requerida a asa se encontra em um ngulo de ataque diferente. E acima da velocidade de mxima eficincia aerodinmica conseguese maior estabilidade na velocidade do voo.

TRAO REQUERIDA E NGULO DE ATAQUE

Nos grficos abaixo os trs pontos representam velocidades e ngulos de ataques diferentes, percebe-se que existe um ngulo onde a eficincia (L/D) mxima.

EXEMPLO
Considere que uma aeronave que possui uma rea de asa igual a 0,90m e sua polar de arrasto dada pela equao CD = 0,022+0,065CL. Determine e mostre em uma tabela todos os pontos da curva de trao requerida dessa aeronave para um vo realizado em condies de atmosfera padro ao nvel do mar (8m/s at 28m/s). Mostre tambm nesta tabela os valores obtidos para os clculos isolados do arrasto parasita e induzido da aeronave os dados de trao disponvel (hlice APC 13x4) esto mostrados na tabela abaixo:
Dados: W = 150N = 1,225kg/m

GRFICO DE RESPOSTA

POTNCIA DISPONVEL E REQUERIDA


Potncia disponvel (PD): por definio, a potncia disponvel representa toda a potncia que fornecida pelo motor para a hlice. Potncia requerida (PR): representa a potncia que a aeronave necessita para realizar o vo em diferentes condies de velocidade e pode ser obtida pelo produto entre a trao requerida e a velocidade de vo. Os valores de vmin e vmx obtidos para as curvas de potncia so os mesmos que so obtidos pela anlise das curvas de trao, portanto as curvas de potncia representam uma alternativa para a determinao dessas velocidades.

POTNCIA DISPONVEL E REQUERIDA


Existe uma diferena grande entre a velocidade de mnima TRAO requerida e a velocidade de mnima POTNCIA requerida, pois enquanto a trao requerida mnima obtida para a mxima eficincia aerodinmica da aeronave (CL/CD)max, a mnima potncia requerida ser obtida para a condio (CL3/2/CD)max.

Enquanto a velocidade que minimiza a trao requerida representa um vo com o mximo alcance de uma aeronave, a velocidade de mnima potncia requerida representa um vo com mxima autonomia. Qual a diferena entre mximo alcance e mxima autonomia? Entendendo essa diferena possvel constatar que a velocidade de mximo alcance da aeronave maior que a velocidade de mxima autonomia.

VELOCIDADES DE MXIMO ALCANCE E MXIMA AUTONOMIA

Velocidade de Mximo Alcance

Velocidade de Mxima Autonomia

Relao entre as Velocidades

EXEMPLO
Para o exemplo anterior (S = 0,90m e CD = 0,022+0,065CL). Calcule as curvas de potncia e velocidades mnimas de potencia e trao:
Dados: W = 150N = 1,225kg/m

VARIAO DA ALTITUDE
O desempenho de uma aeronave influenciado com o aumento da altitude de vo, j que o aumento da altitude proporciona uma reduo na densidade do ar, tanto a trao disponvel como a requerida e suas respectivas potncias sofrem importantes variaes que reduzem a capacidade de desempenho da aeronave. Em relao trao disponvel, considera-se que com a reduo da densidade do ar a hlice produzir um empuxo menor que o gerado ao nvel do mar. Com isso, percebe-se que a relao h/ 0 sempre ser um nmero menor que 1. Em relao trao requerida, esta tambm sofre significativas mudanas, pois como visto, a trao requerida representa a fora necessria para vencer o arrasto total da aeronave. Assim com o aumento da altitude e a conseqente diminuio da densidade do ar obriga um aumento do coeficiente de sustentao, ou seja, existe a necessidade de se voar com um maior ngulo de ataque. O aumento do CL requerido tambm propicia um aumento no coeficiente de arrasto total da aeronave, pois como visto, este calculado a partir da polar de arrasto.

VARIAO DA ALTITUDE
O aumento da altitude proporciona uma reduo na sobra de trao alm de propiciar o aumento da velocidade mnima e a reduo da velocidade mxima da aeronave. A altitude que proporciona a tangencia entre as curvas de trao determina o teto absoluto de vo da aeronave e nesta condio existe uma nica velocidade que permite manter uma situao de vo reto e nivelado com velocidade constante.

VARIAO DA ALTITUDE
J analisando a variao da altitude nas curvas de potncia pode-se observar que quanto maior for a altitude, menor a sobra de potncia existente, e, isto proporciona um forte impacto no desempenho de subida da aeronave. O ponto A representado no grfico, tal como nas curvas de trao representa o teto absoluto de vo da aeronave e pela anlise das curvas de potncia, possvel verificar que para uma determinada altitude, a sobra de potncia nula, e nesta condio a aeronave no possui mais condies de ganhar altura.

DESEMPENHO DA DECOLAGEM
Um dos pontos mais importantes no projeto para a competio Aerodesign.

Pela Segunda lei de Newton

Equipe Car-Kar (=0,035)

VARIAO DO CL NA DECOLAGEM
importante ressaltar que durante uma anlise de decolagem, o coeficiente de sustentao constante durante toda a corrida de decolagem, e, para a competio AeroDesign interessante que se utilize um CL que minimize ao mximo o arrasto (CL ideal), diminuindo o comprimento de pista necessrio para se decolar a aeronave. No instante em que a aeronave sai do solo, o ngulo de ataque aumenta de forma que a fora de sustentao gerada se iguale ao peso, dessa forma, o CL tambm aumenta para um valor um pouco abaixo do CLmax.

CL ideal

CLCULO DO COMPRIMENTO DE PISTA PARA A DECOLAGEM


Como os valores da fora de arrasto e da fora de sustentao se alteram conforme a velocidade aumenta, o clculo da equao segue modelo proposto por Anderson que sugere que seja realizada uma aproximao para uma fora requerida mdia obtida em 70% da velocidade de decolagem, ou seja, os valores de L e D so calculados considerando v = 0,7vL0. Como forma de se manter uma margem de segurana durante o procedimento de decolagem e subida, a norma FAR-Part 23 (FAR Federal Aviation Regulation) sugere que a velocidade de decolagem no deve ser inferior a 20% da velocidade de estol, ou seja, vL0 = 1,2vestol.

Soluo Exata

vi velocidade inicial

EQUAO POLINOMIAL (TRAO X VELOCIDADE)


Para a obteno da soluo exata necessrio criar uma equao polinomial para a trao do motor, na forma mostrada (mnimos quadrados). Esta equao se mostra satisfatria na grande maioria dos casos.
40 35

Trao do Motor (N)

30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30

Mnimos Quadrados

Equao T=-0,0393V +38,0339 Dados Experimentais

T mdia das traes

Velocidade (m/s)

N nmero total de pontos

COMPARAO DAS EQUAES


A soluo apresentada por Anderson, produz resultados mais imprecisos na saturao do motor.
25

Velocidade (m/s)

20

Anderson Exata
30

Velocidade (m/s)

15

25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200

10

Anderson Exata

Distncia (m)

0 0 50 100 150 200

Distncia (m)

FLUXOGRAMA DE DIMENSIONAMENTO
Valores no modificveis ( ,SL0, ...) Valores pr-definidos (T(V), h, perfil, W, AR, ...) Estimativas Iniciais 10<V<30, VL0 = 1,2Vestol Obteno de S, b, f, c, SEH, SEV, ... Curva CL versus

CD = CD0 + KCL2 e CLL0 VL0 e SL0 da Equao de Desempenho (SL0=f((VL0)) impossvel convergir no

Converge?

sim

Fim

OBTENO EXPERIMENTAL DE CD0


Conforme foi verificado anteriormente, existe uma regio durante a corrida na qual o avio deixa de aumentar de velocidade, ou seja, a velocidade mxima (vmax). A partir deste ponto, no existe acelerao da aeronave ( F=0) e caso se conhea o valor de vmax possvel calcular CD0, pela equao de equilbrio. O valor de vmax pode ser obtido experimentalmente atravs de uma corrida reta do avio na pista.

ANLISE DO DESEMPENHO NA SUBIDA


A anlise do vo de subida representa um parmetro muito importante para aeronaves que participam da competio AeroDesign, j que os vos so realizados em condies limites de operao do avio. A razo de subida (R/C) de uma aeronave representa a velocidade vertical da mesma. Considerando o caso onde o ngulo de ataque anule a acelerao do voo ( F=0).

Na decolagem

Razo de subida mxima

GRFICO DE PREVISO DE CARGA TIL


Grfico de grande importncia no AeroDesign, representa o quanto de peso o avio poder levar em relao a altitude densidade. A altitude densidade nada mais do que uma forma diferente de representao da densidade do ar. A importncia da altitude densidade est ligada a possibilidade de comparao desta com diferentes pontos de altitude do planeta. Em Natal, 20 C 1,2041 g/m3, 25 C 1,1839 g/m3, 30 C 1,1644 g/m3.

T0 = 288,15 K g = 9,80665 m/s2 Ab = 0,0065 K/m

R = 8,31447 J/(molK)
M = 0,0289644 kg/mol

GRFICO DE PREVISO DE CARGA TIL


O desenvolvimento para a obteno do grfico de carga til em funo da altitude densidade pode ser realizado pela anlise do desempenho de decolagem variando-se a densidade do ar. Como o comprimento de pista limitado, possvel relacionar o peso total da aeronave com a densidade do ar na equao de desempenho e consequentemente com a altitude densidade. Obtendo-se o peso total da aeronave (WT) que pode ser transportado e seu peso vazio (Wvazio) possvel obter a carga til (Cu) e consequentemente o grfico de previso de carga til.

DESEMPENHO EM CURVA
Durante a misso da aeronave importante saber os valores de raio de curvatura mnimo (Rmin), a velocidade que proporciona o raio de curvatura mnimo (vRmin) e o ngulo mximo de inclinao permissvel ( max).

ENVELOPE DE VOO E TETO ABSOLUTO


O envelope de vo uma representao grfica da capacidade de uma aeronave se manter em uma condio de vo reto e nivelado em uma determinada velocidade e altitude. Este grfico mostra a faixa de velocidades de operao de uma aeronave em funo da altitude e para um vo subsnico. O envelope de vo pode ser obtido atravs das curvas de trao ou potncia considerando-se a variao da altitude, onde em cada condio de vo, a interseco das curvas de trao ou potncia fornece os valores da velocidade mnima e mxima da aeronave. A altitude na qual vmin = vmax representa o teto absoluto terico da aeronave, ou seja, nesta altitude no existe mais sobra de trao ou potncia e, portanto, a aeronave no possui mais condies de ganhar altura.

RESTRIO DO ESTOL NO ENVELOPE DE VOO


O envelope de vo de uma aeronave tambm dependente da velocidade de estol, pois como visto anteriormente, muitas vezes a velocidade de estol maior que a velocidade mnima obtida nas curvas de trao ou potncia, e quando isto ocorre, a velocidade de estol passa a representar o limite aerodinmico da aeronave. A linha verde representa a influncia da velocidade de estol no envelope de vo da aeronave. Analisando-se a equao, pode-se perceber que o aumento da altitude e a conseqente reduo na densidade do ar mantendo-se o peso, a rea da asa e o valor do CLmax, provoca um aumento da velocidade de estol e assim esta passa a ser o limite operacional da aeronave determinando o contorno do envelope de vo.

RESTRIO DA VELOCIDADE DE PONTO DE MANOBRA


Outra velocidade importante para o traado do envelope de vo a velocidade do ponto de manobra (v*) da aeronave, pois esta tambm varia com a altitude e define o limite estrutural da aeronave. Como o fator de carga mximo fixo somente a variao da densidade do ar e o aumento da velocidade de estol influem decisivamente na capacidade estrutural da aeronave.

Fator de carga nmax = 2,5

VOO DE PLANEIO (DESCIDA NO TRACIONADA) Considerando uma descida no tracionada pode-se determinar o ngulo de planeio ( ) que proporciona o equilibrio da aeronave durante a descida. Este valor s vai depender eficincia (L/D) da aeronave.

VOO DE PLANEIO (DESCIDA NO TRACIONADA)


Com os ngulos de planeio pode-se obter as velocidades de planeio, as velocidades horizontais (vH) e as razes de descida (RD) para cada coeficiente de sustentao (CL) da aeronave. possvel tambm obter velocidades de descida de mximo alcance e mxima autonomia.

Alcance
Autonomia

CLCULO DO COMPRIMENTO DE PISTA PARA O POUSO


Esta equao similar a que foi desenvolvida para o procedimento de decolagem, na qual se retira somente a fora aplicada pelo motor. A norma FAR Part-23 sugere por medida de segurana uma velocidade de aproximao 30% maior que a velocidade de estol. Como alternativa para se reduzir o comprimento de pista necessrio para o pouso, algumas tcnicas de pilotagem podem ser utilizadas desde que o piloto possua experincia e habilidade para execut-las. Dentre essas tcnicas, a principal realizar o toque no solo com a menor velocidade possvel, ou seja, garantir que a aeronave pouse com uma velocidade igual a velocidade de estol da aeronave. Outra opo a utilizao de elementos que aumentem o arrasto durante o pouso, como flapes, spoiles e freios.

Soluo Exata

vL velocidade de pouso