Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ItI
xvl coDtNA
BROJ 4 DECEMBAR 1994.
tribologiia u industriji
tribology in industry0rpn6onorun B npoMbtuneHHocru
sadrZaj T
contents T
cogep)KaHme
prenosnici S.TANASIJEVIC: Mehanidki snasetreniem- outevi - Directions daljegrazvoja0 Mechanical PowerTiansmiiters of FutureDevelopment 0 CurosbreMexarrnqecKtre npeAaqrr - tryTtrAZUrbHeUUrero pa3BrrTrrff . A. RAC, B.IVKOVIC: TlibologyResearch and Educationin 0 TiiboloSka istraZiiinja i obrazovanje u 4goslaviji 0 'I'puOoloruvecKue Jugoslavia rlccleAoBaHur u o6paronaurre s lOrocraauu B. tADIe, S. PECFLI: Eksperimentalna istraZivanja tribolo5kih karakteristika nodularnog liva 0 SomeResults of Iirvestisations of NodularCastIronsTiibolosical Characteristics 0 rryryHoB 3xcuepuuenraJrr,Hoe uccreg6oanue HoAyrqpHbrx A. RAC: Tiibologija motoraSUS- stanjei tendencije0 - Predent Automotive.Engines of Statean"rl Tendencies 0 Jribglogy - COCTOTHIIe r pl{oononts ABuIaTeJIeu BHyrpeErrero clopaHII.fl U
TeHAeHr{I{I{
1.0'7
rsrnaZryaNre
RESEARCH nccJIE[oBAHIyIfl
110
V. N.I-ATYSIIEV V A. GOLDEVSKI: Neki rezultariu oblasti tribologije rezanja i tehnologijepodmazivania 0 SomeResults qf '{he Work in The Sphere bf CiruingTiibologyand Lubrication Technolory 0 Hexorbpue pe:yltralu s o6;icre rpu6olornn
pe3aH[s R TeXHOJIOMI{ CMa3bIBaHI{fl
NOVOSTI
"ou5*#n?
BOOKS AND JOURNALS KHHfI4 14 XYPHAJIbI
KNJTcEI dasoprst
Naudu sKupovr
S. TANASUEWC
ge,najveiuprimenuu oblastiprenoprenosnog odnosa snikakonstantnog prenosnici(sl. 1.a). imaju zupdasti prenosnikasnage Udeo mehanidkih je manji. trenjemznadajno primenamehanidkih preSavremena nosnika snage trenjem (frikcionih, remenih i landanili) znadajnoje usmerenaka razvoju mehanidkih prenosnika sa kontinualnopromenljivim prenosnim odnosom, odnosno kontinualnirn regulisanjem brzine.
Kontinualno regulisanje mehanidkog prenosasnagei kretanja ve6 skoro Prenos energije i mehanidkog kretan- Premanekim statistidkim podacima pcla veka predstavlja znadajnumoja se moZeostvaritina vi5erazliditih o dosad izvedenim prenosnicima sna- guinosttehnikeprenosa. KoriSienje
HIDROSTATICKI
HIDRODINAMICKI
Sl.l. Rasprostranieno^st pintene prenoutiknsnage odnos b - kotttiltualno-protnenljivi - a - korclantniprenosni 'pretnsni otlnos Scope of lransnilteisapplicalior* a - Corctant lrdrcntiltcts b - Continuous tiansnittdts Pacupocw panEu ttoclua up u u eu euu a uep edau a) uocwofiatn oe ue p ed aw o,ilrce o[ttHo rue t urc 6) lioctuofianH o -tl:nr eHflJuo e uepeda wo uuoe otltu outeuuc 'tribologija u indrctiji, god. XW, br.4,1994
r07
prenosnika sa mehanidkih promene moguino56u kontinualne prenosnog odnosa i izlaznog broja obrtaja znadajno pejednostavljuje konstrukciju tehnidkog sistema,dozvoljava iznalai.enje optimalnih reZima, olakiava upravljanje i pruZa moguinost automatizacije procesa. Svakidalnjim porastom opiteg nivoa tehnoloikih znanja, razvijaju se i prilagodavaju i mehanidki kuntinualni prenosnici. Poseban znadaj su stekli sa oplte proklamovanom Stednjom i racionalnom potro5njom energije. Udeo mehanidkih prenosnika snage trenjem u opltoj produkciji kontinualnih prenosnika je najve6i (sl. 1.b) i sa tog aspekta mehanizam prenosa snagetrenjem ima veoma perspektivnu bududnost. Mehanizam prenosa snagei kretanja trenjem je u principu sadrZanu molekularno-mehanidkoj prirodi trenja. Proces suprostavljanja relativnom kretanju telaje iskoriSien za osnovnu funkciju i namenu prenosnika. Izvesnoje da ie prenosnici snagetrenjem (frikcioni, remeni i laniani) omoguiiti prenos snage i kretanja samo onda ako je obrtni moment rnanji ili najvi5e jednak momentu "sile trenja mirovanja". Odigledno da je mehanizarn prenosa snagetrenjem utemeljen na osobinama "trenja mirovanja" i da ceo proces sprezanja(od podetka do kraja ciklusnogkontakta elemenata tribomehanidkog sistema) protide u uslovima "trenja mirovanja". Pojmovi "trenje mirovanja" i "sila trenja mirovanja" su sasvim uslovni jer su ispitivanja pokazala da se trenje mirovanja ostvaruje pri malim pomeranjima elemenatau kontaktu. Danas se pod pojmom sile trenja mirovanja podrazumeva sila suprostavljanja kretanju, pri malim, delimidno reverzibilnim tangencijalnim pomeranjima, nazvanim prethodna pomeranja. Saglasno tome, prethodno pomeranje je relativno mikropomeranje (klizanje, kotrljanje) dva tvrda tela pri trenju u granicamaprelaza od 108
prenosnika, pove6anje izvesno trenja je cilj.Naravno dasepri tomedinisve da sehabanje svede na najmanju moguiu meru.
vanju sintetidkim mazlvima na ugljenvodonidnoj osnovi. Karakteristika sintetidkih maziva je da u usloOsnovniproblemivezaniza prenos vima visokih optereienja i visokog snage i kretanja suu suitiniproblemi pika pritiska u mi\zivom zazoru dobitribolo5kihprocesa, odnosnotrenja jaju staklastui skoro tvrdu strukturu. kotrljanjau komesejavljai klizanje. Posleoptereienja i izlaska iz mazivog Suprotnodobro poznatimteZnjama kanala struktura ponovo postaje za smanjenjem trenjau zupdanicima tedna.Karakteristika ovih mazivaje i i leZajevima, naprimerkodfrikcionih dobra otpornost na oksidaciju.
povr5ina.
Remeni prenosnici, kao posebna grupa mehanidkih prenosnika snage trenjem dobijaju sve veii znataj, narodito u razvoju mehanidkih preRazvoj mehanidkih prenosnika snage nosnika sa kontinualno promenljivim trenjemje danasveoma aktuelnai prenosnim odnosom (varijatori). znalajna ishaZivadkaoblast. Nova Neka ispitivanja pokazuju da u oblaistraZivanja su usmerena u tri osnovsti malih i srednjih snaga,preko dve na pravca:razvojnovih konstrukcija, treiine ukupne svetske produkcije kori5ienje novih materijala,razvoj mehanidkih varijatora su varijatori sii optimalnih topografijakontaktnih Sirokim remenont. U oblasti razvoja remenih prenosnika puna paZnjaje usmerena ka novim konstrukcijama rernenit. Poslednjih gotlina razvijajrr se rcrnenasa asimetridnim profilorn, poveiane gipkosti i koeficijentatrenjl, a smanjencvertlvatnoie proklizavanja. Za poveianje stepenaiskoriSdenj;t i poboljSanjetoplotnih napona neophodno je poveianje popredne krutosti rernena. Istovremeno,neophotlno je snarrjivati krutost remena pri savijanju rristovremeno poveianje krutosti pri iqtezanju. ViSeznadni uzajamnioclnosi navedenih karakteristikazahtevaju od proizvodada neprekidna usavrSavanja. Putevi daljeg razvoja leZekako u primeni novih konstmkcija remena, tako i u izboru pogodnih materijajala za osnovui vudni kord. Sintetidkimaterijali korisle se svevi5e.
U oblasti konstrukcionihinovacija f r i k c i o n i h p r e n o s n i k a ,p o n o v o paZnjuzavreduju prenosnici sa vi5e frikcionih todkovau istovremenom kontaktu (vi5ediskni prenosnici). Zahvaljujuii svojim re5enjima koja omoguiavajuprenos velikih snaga (preko300 kW) pri relativnomalim jo5 uvek pospecifidnim pritiscima, stoji znatanpraktidan interes z^ razvojemovihprenosnika. Materijali ie i dalje uglavnorn biti metali,ali je sveprimetnijekori5ienje,zafrikcioneelemente, sintetidkih materijala i kompozita.
Za dobijanjevisokesrednjegustine sila odredeneproizvodomsrednjeg pritiska(p,) i koeficijenta trenja(p), je i poveianje wrsishodno koeficijenta trenja.U ovoj ideji leZijedna od moguinosti poboljSanja nosivosti Savremene konstrukcije renienicer pokazuju sve ve6u primenu asimefrikcionihprenosnika. Kod frikcionihprenosnika koji rade u uslovimapodmazivanja, posebno interesovanje danas zasluZuju razrade novih mazivakojima se do izvesnih granicapoveiavajukoeficijenti trenjau kontaktu.
tridnih profila i kaljenih aluminijurnskih legura kao materijala. Primenar elektroJremijski oj adanogaluminijuma znatno smanjujeteZinui sile inercije, pobolj5ava toplotnu provodljivost, sposobnostprenosa velikih brzina i moguinost preciznog balansilanja.
Nekaispitivanja pokazuju da sesko- Svrsishodno je konstatovati i velike ro dvostrukavrednostkoeficijenta moguinosti remenih prenosnika u trenja (p=Q.1)dobijapri podmazi- kontinualnoj automatizacijitransmiTibologija u indrctriji, god. XVI, br.4,1994
Putevi siji transportnih sredstava. remenih prenosnika daljeg razvoja. i sa daljim razsu povezani znadajno menjada. vojemautomatskih trenjem snage Mehanidkiprenosnici u kojima se kao gipki transmisioni elementi koriste specijalni,metalni vei decenijama lanci predstavljaju poznatumoguinosttransportovanja pravci usavrlaenergije.Savremeni vanja ovih prenosnikauglavnomsu usmerenika razvoju lanacakoji su znatno konstrukcije, veomasloZene landanih klasidnih sloZenije od lanaca prenosnika.
za pouzdanrad u skovai sposobni toku celog zadatogveka trajanja. je dasupostavljeni zahtevi Odigledno pa stoga veoma brojnii sloZeni, i konje novihi kvalitetnih lanaca strukcija proprvorazredni zadatak u svetskoj dukcijiprenosnika.
ka usavr5avanju upravljadkihhidraulidnihservo-sistema.
Na kraju,a mogloje stajatii na podetku, veiito pitanje:buduinost mehanidkih prenosnika? Istorijski razvoj civilizacijeukazuje da dovekprojeki stvarapo uzoru na tuje, konstrui5e svetu Danas seu tehnidkom intenziv- sebe Takou njesamog i sebislidnim. za govim tehnidkim sistemima,mozak no radi i na razvojunovih re5enja pritiskaod zamenjuje aksijalnog obezbedivanje nervnesielektronikom, prenosoptere- stemeautomatizacijom, kogazavisibezbedni a skeletmeienja. Sveje viSe relenjazasnovanih hanikom.MoZeli dovekbezskeleta i na kombinacijihidraulidno-mehani- tehnidkisistemi bez mehanidkih eledkihprincipa, menata? prethodZato sesvemanjepostavlja no pitanje. Mehanidki prenosnici imaju buduinost,ni5tamanju negoi drugi mehanidki sistemi.
teZnja Neprekidna ka automatizaciji procesa zahtevai dalji Novi lanci ie biti malog koraka i tehnolo5kih jedinica mehanivelike krutosti i dvrstode, do- razvoj upravljadkih mase, trenjem. brih vudnih sposobnosti, neosetljivi dkihprenosnika snage Dalji suusmereni odigledno na asimetridnipoloiaj konidnih di- pravcirazvoja
109
tilill t
-)
ll
ll
B.rvKow1 I A.RAC,
'E
cr
F
L__l
Tiibolog hasmadea majorcontibutiontomachinedesign and mabienance because both the operalionof moting parts and their life are strongly irfluencedbyfiction ancl wearprocesses. For this reasontibologt researches are importantfor etery industially detelopedcountry.This paper presentts the position and activitiesin the fields of research and educationat Ygoslav Universities and irt indwtry, analyzingthe atrrenl projectsnnd papers from jounmls and meetings. It can be conchtded that tibologt activities are sirnilsrto otherEuropean couriies with somecharacteristic fealures. are done at Universities, Most researches a miltor part irt industry. This irnplies an effort towardspttttittg all this htowledge into practice. KEY WORDS: Tiibologt, Education, Research Activities
Tiibologry is a multidisciplinary scienceinvolvingresearchandpractice in materials, lubricants andcomponent design. The multiplicityof disciplines incorpo& system ratingtribologry and its subdisciplines makesit diffjcult to get insightinto all activities which are beingrealized. papersare published All the moresobecause in various journals technical and presented at meetings, and projectsare realized in differentdisciplines, very often with little communication amongauthors and research workers,Thereforeevery effort at analysis, even the one based on a limitedsample of thecountry in question, can serve asa basis for furtherdirections in the development andorientation projects. of research It alsoenables the comparison withothercounties, whichhadalready macle suchan attempt, [3,4, 5]. Tiibologicalinvestigation had achieveda consideratrle growthin Yugoslavia in the lastdecade. Flowever, in the future strategy it will be necessary to rationalizethem andto setpossible goals from the economical andtechnical point of view.Herein lies the reasonfor the analysis of thepresent state. The firstpartof thispaperregards research activities, the second partconcerns thestate ofeducation andthethird partpresents thetendencies andinitiatives present in the field of tribologyin Yugoslavia and in the Balkanarea.
l.INTRODUCTION
progress Technological in the lastfifty yearshasbeenso closely relatedto tribology,that researches in this discipline can be regarded as a key for further development of mechanical systems. of modern [1].The requirements industryfor materialand energy conservation makethe tribolory particularlysignificant both in science and engineering. That is why the stateof the development of tribologyis a synonym of reliability,energysaving and the life of mechanical systems. [2]. The stateand the development of any technicaldiscipline,and thereby tribologli, in the countryunderinvestigation, canbe best observed throughthe stateand status of researches and education. Prof.drAleksandar Rac, dipl-I ng., I-acultyof Mech.Engineeing Belgrade. Prof.dr.Branko lvkovit, dipl-Ing., I'auilty of Mech. Engineeing, IQagujevac. 110
2. RESEARCH ACTTYITIES
Widespread researches in tribologry were initiatedby an intensive growthof industry andtransportin Yugoslavia, covering the periodof aboutlast forty years.This overlapswith the appearance of tribologry asa separate discipline in the world. However, the developmentof tribologyin Yugoslavia was not intensivein the initial period, since theindustrialization took place in cooperationwiththedeveloped countries. The realpictureof the state isprobably bestseen in the periodof the lastfiveto Tribologija u irrlustiji, god. XVI, br.4,1994
the analysis ten years.That is the reasonfor presenting and of tribologicalactivities(throughprojects,published of thelastfiveyears. papers) in thecourse communicated do not and the analysis The sampleunder investigation reasons due to the and literature, all researches involve it canbe consihowever, in the introduction; mentioned sinceit involvesall mostimportant deredrepresentative, activities. On the basisof the data collected, general of R&D in estimations can be givenand the tendencies tribolory canbe viewed. into four areas all theworksareclassified In thisanalysis which are in ttre author'sopinion, the mostsignificant: manufactuelements and machinery, machine marterials, ring processes and lubricants. about Out of the total number of papersand projects, of either materialsor 40Voinclude the consideration processes, are andover507o lubricants or manufacturing with activitiesrelated to machineelements concerned with reand machinery. When we comparetheseareas it canbe seen spectto the total numberof appearances papers in the four and the published that the researches groupsare approximately equallypresented mentioned (Fig.1).
the most frequent inveWhere lubricantsare concerned physical and chemiare thoseof arheological, stigations cal properties,additivesand the behavior of lubricants duringoperation. Having in view that the key words in tribology are frici.e.lubricants, further analysis tion,wearandlubrication, to thesedescriptors, wasmadewith respect were treating Out of the total numberof works39.40Vo, of friction. Distribution to the four basic the problems groups is presented in Fig. 2.
fi60 z
f \
3. Materials 4. Lubricants
ts30
(J
o20
ia
o\
10 0
Fig. 2. Friction study Istralivanje trenja Acutedoeat nte IEp ettutt
,t 40 tu
z fi30
,l
Iro
F
-l
The majorityof papers dealingwith friction regards the materials, and the leastregards lubricants. The wear phenomenon was investigatedin 6B.6Vo of.all projects analyzed and published papers.The investigation of wearwasmoreof lessequallypresented in materials, machineelementsand manufacturing processes, (Fig.3). andverylittle in lubricants From the point of view of wear mechanisms and modes the numberof appearances is the greatestin adhesive wear(Fig.4), thenin abrasive wear,while other typesof wearare slightly presented researches. in With respectto lubricants, over half of all researches regards industrialoils (Fig. 5), and about25o/o motor oils. The analysis presented and its results indicatethat some essential fields of tribologry are insufficientlyincluded into projectsand considered by researchworkers. It regardsprimarilyfundamentalresearches in tribologry, andalsothe development andthe application of lubrication theoriesin practice.There is a small number of papenon hydrostatic, andelastohydrodyhydrodynamic namiclubrication, while in boundarylubricationthe situationis somewhat more favorable. 111
\i 10
0
Fig. L Cunent areasof interestin R&D Rannatraneistraiivaiko -ranoi ne oblasti Pac cuatup u eae.u ue o 6,tuc tu uuccnedoaau un u pat auw un Out of all materials metals were most investigated,and lately the important projects and papers deal with tribology of coatings, nonmetal materials and composites. The order of researchesof tribological characteristics of machine elementsand machinery is the following: sliding bearings, gean, rolling bealings, engines and compresSOTS.
In the tribology of manufacturing processesthe field of tools wear during materials cutting dominates, while researchesin metal forming are only partly present. Tnbologija u bultutiji, god. XVI, br.4,1994
ffi60 o z
?
H
Sso
r.1
n60 O
E+o
f,so t+o
rrl
A Adhesive Wear B. Abrasive Wear C. Erosion & Cavitation D. Fatiguc Wcar E. Tiibochemical Wear
8ro F
o20
5\
F 30 LJ
F
b\
o20
10 0
Fig.3. lYearstudY habaiia Istr:aiivanie autuBa Huft H canedooauue uaH On the contrary, the work in the domain of tribometry, especiallyin the development and production of devices for testing tribological characteristicsof materials and machine elements, has been intensified during the last few years. Also the activity in failure diagnostic was observed as well as the application of modern methods of diasnostic in industry.
10 0
beinsstudizd Fip.4. Wear nhenomenon " Istraiivarle vnte habaija oaauu e eudo e u3ttoca I.Icnned saryto include it into curricula of all engineering colleges and universities [9]. The stateof educationin Yugoslavia was estimated on the basisof curriculum for mechanical e ngineers,sincetribology study takes place almost exclusivelyin MechanicalEngineering departments.Out of sevendepartments,only four have undergraduate and/or graduate studiesin tribology (Tab. 1). Tsble L YtryoslavUniversities OfferhryCoursesin'fibologt
A. Industrial Oils B. Motor Oils C. Greases D. Hydraulic Fluids
z
ql
fr60 U
Levelof Course
J)U
&+o
,.1
4
5 30 F
o20
s\
l0 0
Fig. 5. Types oflubicans study I straiiv anj e vrsIe nl aziva I.IcLmedoeauuecin3oK
3. EDUCATION IN TRIBOLOGY
Educationin tribologyis considered asone of the very important links for the introductionof tribologyinto engineering practice. A lot of papers werewritten about the aspects of educationand manymeetings wereheld but present the problems are even nowadays. The [6,7,8], investigation shows that tribolory is not sufficiently present in educationeven in industriallymost developed countries, suchasthe USA, and that it shouldbe necest12
However, it should be mentioned that all students of do not attend the courseof trimechanical engineering bolory. Consideringthe syllabusof mechanical engineering studies, it could be inferred thert some important tribological topics are studied in traditional subjectssuch as Machine Theory, Machine Design, Fluid Mechanics and others, which can be consideredas an unsuitable approach since then the problems are treated from one aspectonly. which should be mentioOne of the important activities ned are the courses for the innovation of knowledge organizedby YugoslavSocietyfor Tiibology. Thereby the lack in education and tribological knowledge of mechanical engineersis partly improved. The need for education is not to be ignored,because the future technological progress dependson training and knowledgeof tribolosists.
5. CONCLUSIONS
of of tribologyand the enhancement The development should of engineers knowledge in education the levelof be devoteda deserved attention;but, simultaneously theseactivities shouldbe made as rational as possible. part of actishowthat the greatest Hitherto experiences vitiesisrealized at Universities, but, that eventhere,little are made.The transferand apresearches fundamental plicationof tribological knowledge in industryis inadequate. the information The establishment of tribological of system should contribute to a betterlinkingof experts variousdisciplines and to ensuringthe penetrationof into practice. tribo-technologry within the framewith other countries The cooperation work of the Balkansand throughthe InternationalTiibologyCouncilwill makepossible the highly necessary communication of expertsand will contribute to the in variousengineering all over raisingstandards sectors the world.
REFERENCES:
I l.) W. O. ll/iner: Future Trends in Tribolory, Wear, pp. 19-21 136,1990, 2.] S. Jahawnir: Future Directions in Tribology Re[ Transof ASME, Journalof Tribology,109, search, pp.2A7-214 1987, of Tribolory,W ear,77 CurrentAspects , P.) H. Czichos: pp. 1-11 1982, I4.) D. Dowson,C. M. Taylor:A Surveyof Researchon Tribologrand Future Priorities,Wear, 106,1985, pp.347-358 Some CurrentTrendsin Tribologyin [5.)W H. Roberts: the UK and Europe,Trib. Int., 19.6,1986, pp.295311 [6.] H. Blok: Mucation in Lubricationand Wear and its Integration into Machine Design, Conceptual Third Inter. Conference on Lubricationand Wear. Inst.of Mech.Eng.,1967 I7.lW. Bartz:Basicand ContinuingEducationin I'ritrologr, First Balkan Conference on Tribologr, Sofia, L-3.Oct.,1993. vol.1,pp.23-39 D. A. Jones:ed., TeachingTribolory, [ 8.] D Dowsott, Conference Proceedings, Institute of Tribology, University of Leeds,1970 [ 9.] S Jahanrnir,F. E. Kennedy;fribologr Education: Present Statusand Future Challenges, Trans of ASME, Journalof Tribology, 113,1991, pp.229231 Tribology and Education (In Ser[10,] S. Tanasijevic: bian Language), Tribology in Industry,XV, 1, pp. 3-5 1993, 113
Fig.6. Conryonents of WTIS Kontoonente YUtlS-a Coc.t udenno ulue YWI S-a
Tibologija u irulwtiji,
The Development and [11.]S. Iahanmir, M. B. Peterson.' in-ProgressDatabaUse of a Tribology Researchpp. 153-158 se,Lub. E;ng.,46,3,1990, f. E. Tallian: Tribological DesignDecisions Using U2.l Transof ASME, Journal ComputerizedDatabases, of Tribology,109,1987 , pp. 381-387 TribologSr, BAM, Berlin,vol. 1-20 [13.]Documentation
Ivkovic:TribologicalInformation System- A BaI1.4.)8. sis for Control of Friction and Wear Processes in (In SerIndustrial and TransportationSystems, bian Language), Tribology in Industry,XIV, 4, 1992,pp.ll4-120 Founding of the BalkanTribologicalAsso[15.]Project: siation, Sofia,1993 * Presented at theThird TibologicalEverfiof theArgentine Republic and Latin Ameica, Buerrcs Aires,Atryust8-12., 1994.
prakxt'
Tpn'onofl{rrecKrre
[ccJre^oBarrr{fl rr
o 6paronaHrre n l0roclaBr{r{
Tpu6ottohta xarcnaywnn ductquuauuautteetttttcrcnrc.ililltenwto 6oltbuoe anufrHue ua otTwunanutyto xottcwpl,t;4uto r. o6cnytnrcauue ilauuur, acaedcilaue wo\o ,ttuo ux pa1owa u cpot cLtytrcSu Hepa3pbtltto cafl3ailu c ttp_o4.ecrgnutupeuua u usuauurcaHua. B pesynawalite utpuSonoTu,rccxue uccnedoearutn u o1yveutrc xadpoa e eruofi o6nac[ilu aanntowca o.rcHb aarcHbilet aaeil"trJvu a paeetiittttt xatcdofi ilpour'nunenuoit ctupauw. B pa6owe uorcaawaaewcacoctttoaruteu axfruenocwtt a o6nacwu wpuSonoiuuecrcux uccnedoeauuti tt oSpasoaatnn rcadpoae rc|ocnaacxux ynueepquuewat u a tTpottu,ttu.4eruocwi, attnnuupynwcn anuyaautarc upo'enuu u pa5oruur ouydnurcooauuwe uo sfroue aoupocy 6 )tcypHartaxu t& tny\Hbtx, ccsdpauuax. Pesynt'wawu ilpoaeddnuo1o auanuea uoaaonarctu ytuaepucdawa, ,iuo pa6owa a twoti o6ttacwtt ue otuciuattu sa pa6otila'wt e dpyZttx eepoueficxux cupauilc c uekotuoptu'r,+ut oco6eiuocws.ntt. Eonwuas qactuu uccaedoaapa69trt ocyu1ec[frenaeluca Lueaucxr,tx ua Qaxynuruewax, a n.ettauafl e upo,+ttuuneunoclutt.Stuo yrutswauelu rut ueo6xoduuoctut, anottceuufl 6onautux uafipatceuufi, ,tulo6u docwuzitytut rc 3HaqeHtureuedpuwo a iipottsaoocluao.
174
UDK 669.131.2:621.178
B. TADIC, S. PECEIJ
TTT tl
ll
[t tl
'l
G t-
I. UVOD
parova kontaktnih Poznavanje triboloikih karakteristika jedan od osnovnih ima vi5estrukiznadaji predstavlja izbormaterijala elepotrebnihza adekvatan pokauatelja Konsistemau eksploataciji. menatatribomehanidkih bezobzirao kojoj sistema, taktniparovitribomehanidkih wsti kontaktaje red,mogu raditi u razliditimuslovima, opteti. u iirokom opsegubrzina klizanjai normalnog i dinamidkog karaktera reienjakoje moZebiti statidkog oscilacija. sarazliditimodnosomamplitudei udestalosti Poredtoga, eksploatacione usloveodlikuje nadinpodtura,kvalitetobradekliznihpovriina a, tempero nrazivanj itd. Svi ovi faktori u odredjenojmeri utidu na velidinu rasipanja energijei maseu tribomehanidkim sistemima. triboloMoZesereii da koeficijenttrenjakaopokazatelj Ske kontaktnog parasaaspekta izgubljene karakteristike (rasute)energijei PQ indekskao pokazatelj tribolo5ke kontaktnogpara sa aspekta karakteristike rasute(izgubljene)mase, predstavljaju funkcijekarakteristisloZene ka materijala i eksploatacionih uslova. Velikibroj faktorauticajnihnavelidinu koeficijenta trenja, pored velikogbroja razliditihmernihsistema kojima se isti meri, doveoje do veieg neslaganja literaturnih podataka. Deo rezultataprikazanihu radu predstavljaintod iz eksperimentalnih podataka vezanih zamerenje koefi cijenta trenja nodularnihlivovarazliditotermidkitretiranih.
h'[r Brartko Tadi6, dipl. iltg., asislent, ItI oi ins k i fa kil tet u Krogtjet,crt Slat,ksPecelj, rliplornac, Maiircki fahiltet u Kragujevat
mernogsistematestiranaje ponavljanjem Pouzdanost pri razliditimnivoimaopteveieg broja eksperimenata koeficijeRazlikeizmerenih klizanja. reienjai brzinama ne prelaze nata trenja pri ponavljanjueksperimenata uslova lVo,Stose moZepripisatigreikamaidentidnosti podmazivanje i dr). povr5ine, (hrapavost ispitivanja
2. MERNA INSTRUMENTACIJA
koeficijenata trenjadine: Merni lanaczamerenje . tribometar fakulna Ma5inskom TPD-93konstruisan tetu u Kragujevcu, . mostpojadivad HO'IINGER, i . ploterHEWLET PACKARD. prikazkontaktnog para.Stezanje datje Sematski Na sI.1. sajedne i kuglicesa pina vr5isepreko aksijalnog leZaja drugestrane,tako da se i relativnomalom normalnonr po disilommoZe obezbediti njegovolinijskonaleganje sku koji rotira odredjenimbrojem obrta. ditav stezni pribor smeitenje na polugu tako da napadnalinija i preseka poluge normalne silei siletrenjadelujuu teZi5tu sa drugim na kojoj su sme5tene mernetrake i povezane elementima memog lanca.Sa druge stranepoluga je linijukljeStena u klizadu koji sepreko prednapregnutih normalskihkotrljajnihvodjicapomerau pravcudejstva sistemaza nog optereienja.Klizadse preko posebnog optereienjemoZekontinualnooptereiivati u Sirokonr normalnog ispitiopsegu optereienja.Eksperimentalna pokazala, vanja su da ekscentridnost diska od 0.1 mm daje amplituduocilovanja normalnojsili i sili trenja ne je saaspekta veiu od 10%o,Eto tehnologije izradediskova zadovoljavajuie. sasvim 115
UDK 669.131.2:621.178
B, TADIC, S. PECEIJ
TT[] n T
'E
E F
r. IJVOD
parova karakteristika kontaktnih Poznavanje triboloSkih jedan od osnovnih irna vi5estrukiznadaji predstavlja potrebnihza adekvatan izbormaterijala elepokazatelja Konsistemau eksploataciji. menatatribomehanidkih bezobzirao kojoj sistema, taktniparovitribomehanidkih wsti kontaktaje red,mogu raditi u razliditimuslovima, opteti. u Sirokomopsegubrzina klizanjai normalnog reienja koje moZebiti statidkog i dinamidkog karaktera sarazliditimodnosomamplitudei udestalosti oscilacija. usloveodlikuje nadinpodPoredtoga, eksploatacione ternperatura, kvalitetobradekliznihpovr5ina mazivanja, itd. Svi ovi faktori u odredjenojmeri utidu na velidinu rasipanja energijei maseu tribomehanidkim sistemima, MoZesere6ida koeficijenttrenjakaopokazatelj triboloparasaaspekta 5kekarakteristike kontaktnog izgubljene (rasute)energijei PQ indekskao pokazatelj tribolo5ke karakteristike kontaktnogpara sa aspekta rasute(izgupredstavlj bljene)mase, aju sloZene funkcijekarakteristika materijalai eksploatacionih uslova. Velikibroj faktorauticajnihnavelidinu koeficijenta trenja, pored velikogbroja razliditihmernih sistema kojima se isti meri, doveoje do veieg neslaganja literaturnih podataka. Deo rezultataprikazanihu radu predstavljaizvod iz eksperimentalnih vezanih podataka zamerenje koefi cijenta trenja nodularnihlivovarazliditotermidkitretiranih.
tr[r Brartko Tadi6, dipl. ing., asislent, ItI oi itn k i fir kil rcI u Krogj et'ctt SlavkaPecelj, diplomac, Maiituki fakultet u l(ragujevcu
mernogsistematestiranaje ponavljanjem Pouzdanost pri razliditimnivoimaopteveieg broja eksperimenata klizanja. Razlikeizmerenihkoeficijereienjai brzinama ne prelaze nata trenja pri ponavljanjueksperimenata identidnosti uslova |Vo,ito se moZepripisatigre3kama povr5ine, podmzuivanje i dr). (hrapavost ispitivanja
2. MERNA INSTRUMENTACIJA
koeficijenata trenja dine: Merni lanacza merenje . tribometar na Maiinskom fakulTPD-93konstruisan tetu u Kragujevcu, . mostpojadivad HO'IINGER, i . ploter HEWLET PACKARD. para.Stezanje prikazkontaktnog datje Sematski Na sI.1. pina vrii sepreko alsijalnoglei.ajasajednei kuglicesa drugestrane,tako da se i relativnomalom normalnonr po disilommoZe obezbediti njegovolinijskonaleganje sku koji rotira odredjenimbrojem obrta. eitav stezni pribor smeitenje na polugu tako da napadnalinija i preseka normalne silei siletrenjadelujuu teZiStu poluge na kojoj su smeitene mernetrake i povezane sa drugin-r elementima mernog lanca. Sa druge stranepoluga je ukljeStena u klizadu koji sepreko prednapregnutih linijskihkotrljajnihvodjicapomerau pravcudejstva normalnog optereienja.Klizadse preko posebnogsistema za optere6enje moZekontinualnooptereiivati u Sirokonr normalnog opsegu optereienja. Eksperimentalna ispitipokazala, vanja su da ekscentridnost diska od 0.1 mm daje amplituduocilovanja normalnojsili i sili trenja ne je saaspekta veiu od l0o/o,ito tehnologije izradediskova zadovolj sasvim avajuie. 115
3.PROGRAMISPITryANJA
je merenjekoeficipredvidjeno ispitivanja Programom jentatrenjapri linijskomkontaktudiskova, izvadjenih od razlidito liva NL-420feritnoperlitneosnove nodularnog od delika termidkitretiranihi kaljenihpinovaizradjenih karakterii mehanidkih sastava e fgf istog hemijskog obradepobolj5ai reZimtermidke stika.Hemijskisastav i wemeotpultanja),dati suu tabeli1. njem(temperatura su izvedena u dvefaze: Ispitivanja tokomhabanja istihu a) merenjesiletrenjasvihdiskova opteredenju od 10 intervalu0 - 30 min pri nominalnom daN ibrzini klizanjaod 1.5mls, tokomhabanja istihu b) merenjesiletrenjasvihdiskova intervalu0 - 5 mht pri normalnomoptere&nj't od 10 daN i 15 daN i brzini klizanja od 2 mls. Tabela1. Hemijski sastavi reZimtenniike obrade Oznaka diska
ReZimtermidkeobrade Hemijskisastavnodularnogliva NL-420
//-\\
-'qY-,
'
,r
f .
l'L-c
SL l. Semaski prikaz kontakt,tog lrara Schematic representationof contacl pait'. Cxeua xonti a xtTt t ofi ila o at
TP(c)lt(min) s9oi3o
520/60
Si
Mn
Cu
Ni 1.24
2
J
3.34
2.38
0.30
o.o42
0.0006
390/90
390/60
je izvedeno Merenje granidnogpodmazivanja 5. ANALIZA EKSPERIMENTALNIH u uslovima istom kolidinom ulja koje ie posluZitiza odredjivanje REZULTATA produkatahabanjatj. PQ indeksa koji seovomprilikom TiiboloSke karakteristike ispitivanih diskova, sa aspekta ne6erazmatrati. trenja,moguse uraziti preko pokazatelja izvedenog nii bazikoeficijenata trenjapo izrazu:
4. EKSPERIMENTALNI REZULTATI
je proradun Merenjemnormalnesilei siletrenjaizvr5en koeficijenta trenja i njegove disperzije. Na slikama 2i 3 histogramski su prikazane velidineminimalnog i maksimalnog koeficijenta trenja, odnosno intervali visoke pouzdanosti p+36p na osnovurezultatamerenjasile trenjaposle5 min i 30 min, pri normalnom optere6enju Fn:10 daN ibrzini klizanjav:1.5 mls. Na slici 4 prikazanje za iste usloveoptereienja, trend promene srednjeg koeficijenta trenja(p)tokomvremena 5 -3 0 min. Velidinekoeficijentatrenja i njegovograsturanja p za uslovenormalnogoptereienja10 daN i 15 daN i brzinu Hizanja2 mls prikazane suhistogramski na slikama 5 i 6.
P,=i.-1,00vo, gdeje: P1- pokazatefl triJofoff." karakteristike sa aspekta trenja; p.- koeficijent trenjareferentnog kontaktnog para; p*- koeficijent trenjax-togkontaktnogpara. Kao referentnikontaktnipar u svim uslovimaobrade rezultata biranje par tj.disksanajmanjimkoeficijentom trenja,pa isti uvekdobijamaksimalnu vrednostpokazateljaPt od1007o. Velidine ovih pokazatelja histogramski suprikazane na slikama 7,8i9.
v,
116
Tibologij a u indwrriji,
god.XW, br.4,1994
otsK.t
orsK.2
0tsK-3
DtsK4
otsK.r
otsK.z
0tsK.3
0tsK-4
SL 2. Uticai ' retima termiike obradena veliiinu koeficiienla trenia reg,i,ne on the value Influenceof thernwllreatment ol thefriction coefi-cient Botdefi ctueue p ex i,+n tuepuii ecxoil o6pa6owxu wpaun tra 3,n.reHueKosd)4)t.4ueHtua
Sl.3. Uticai ' reilma tenniik obrcdena velitinu koeficijentatrcnja regitne on tlrc value Influence of tlrcrmallreatnrcn! of thefriction coefiZient iyo6pa6o w x u Boede ilcwaueperfluta wep,tw,tecrco twa lupetruta HA3utqelnteKoslpqptu!@
0.14 0.1
0.1
DISK,I
DISK-2
DISK.3
DISK,4
SL 4.'Irend Dromenesredniegkoeficiienta trenia u fuikciii rezima tdniiclai odrade Tentlency of variatfon of the medium friction coeficient as a function of tlrcnrwl treat,rrentregime. II atlpaaneutrcu3ileHeHuflcpedne|o xoeQttpu4uexwa wpenua e saeucutttocuttt otu wepnuuecroil o6pa6owxu
Sl.5. Uticaj reiima tenni.lkeobradena velitinu koeficijenlatrenja reginte InJluence of thermaltreatntent on the value of thef ictiorrcoefrcient peJLL.no wep,+tuuecrcoti o6pa6otuxu B oadertcluaue xosQ(tu4uenwa tupewta Ha3twqeHue
DISK-I
DISK.z
DISK.3
DISK-4
DISK.I
DISK.2
DISK-3
DISK.4
Sl. 6. Uticai obradena velitinu - reiinra tenniCke koeficijentatrenja Figtre 6. Influenceof thennaltreatment repime " on the'value ofihe friction coeficicnt" B osdeii crueu e po{u tte tue p nuuecxort o6pa6ow rcu queuwa ha 3rnqetr.e xoe(tQut tupenua Tibologija u ililrstiji, god. XVI, br.4,1994
SL 7. Uticai ' reiitna tenniike obratle na veliiinu indeksnogpokazatclja Pt Influenceof thennal tieatnrcnlregintcott tlrc value of the index indicator Pt B osdeicutaue parutn wep.tu,tec xoit odpa1oturcu [ioxataweLtn Pt ila Benuquilv uttdercctto1ct
r77
120 100 60
olsK-r
DtsK-2
0lsK-3
0lsK-4
otsK-l
otsK-2
0tsK-3
0lsK-4
SL 8. Uticai ' reiima termi\ke obradcna vekiinu indeksnospokazateliah regitne on the value Influenceof thermaltieatment of the indexindicatorPt p a6orurc u ata tltep u uu_e crc ort o_-6 B oedeil cw aue it etcu Pt uoxaaawena HAeenwilmy uuderccuozo
Sl.9. Uticai - reZinn termiikc obradena veliiinu pokazateliaPt indeksnop on tlrc value of thenrul ielahnentreg.ime Influence of the indet indicat6rk percunn wepuuuecrcofi o6pa5owrcu Boadertctuaue Pt uorcaeawens HaaenwilMyuuderccuolo ne moZe tvrditi da postoje bitne razlike ispitivanih diskova sa aspekta trenja.
6. ZAKIJUdAK
rezultatamoZese dodi do Analizom eksperimentalnih sledeiihzakljudaka: > uticajreZima termidkeobradena tribolo5ke karakteritrenja,za dateuslove ispitivastikeNL-420saaspekta n j a n i j e v e i i o d l U V o ,! ; t o s e m o Z e t v r d i t i s a pouzdano5du od95Vo; > prednostpojedinihreZimatermidkeobradepobolj5aje i sa nivoom normalnog optereienjai njem vezana velidinombrzine klizanja,pa se tvrdnja o postojanju dovodiu pitanje; trenjajoi viSe razlikasaaspekta > ako se uzmu u obzir disperzijesignala, tj. razlikeu komponenti normalne sile,kojaje posledidinamidkoj ekscentridnosti diskova, ondasepouzdano ca razlidite
LITERATUM
11.) B. Ivkottit,D. Ieii6, B. Tndii: Tribologicalcharacteristicsof Nodular Cast lron. INTERTzutsO'g3. Bratislava, 1993. I2.l B. Tadit, S. Milutinovii: Tribolo5kekarakteristike liva, Tribologijau industriji,No 3/93, nodularnog Kragujevac, 1993. liva dobijeni 13.lD. Jeiit: Triboloiki aspektinodularnog po osmosetrigger postupku, Tribologijau industriji, No 4/92,Kragtjevac,7992.
118
Tibologija u indwtiji,
uDK627.62-U3.4
A. RAC
TTT n T
'u
F.
Rnnoj motora SUSwlovljen je ranojem mnogih drugilt disciplina,medju kojima tibologija zauzima vidno rnesto jer znaiajno dopinosi reiavanjudanas aktttehihproblema sagledi.ita powdanosti i efektivnostimotora. I mfi enaistraiiv anja i ostvarenireniltati u oblastitribologije dopineli su da sesavremeni motoi pibliie postavljenim zahtevima za ito manjupotroinju enetgije, smanjenje otltrosa masalsnaga, smanjenje itetne emisijei visoku porudanosl vitalnih mehanizamamotora ta relativnoniske lroikove odriavanja. xr^luiNB RECr: Motoi Stanje razvoja SUS, Tiibololki problemi,
Osnovni razlozi, koji danas inicirajuznadajna istraiivanja u tribologijimotoraSUSsudinjenice: o da senajvede uStede energije moguostvaritikod transportnihsredstava odnosno vozila-drumskog saobraiaja (tab.1); . daje visokznadaj i uticajtriboloeiie na ekonomiiuost radadrumskih vozila(ab.2); . da motor SUSsadrZi veliki broj triboelemenata i . da postojiopita tendencija smanjenja masemotora rl odnosuna snagu sasvimposledicama na razvojtribolo5kihprocesaf IstraZivanja u tribologijimotora SUS su vezan za smanjenjepotroinjegorivakroz smanjenje trenja[3,4,5, 6f, poveianjepouzdanosti svih pokretnih komponenatai za5titu okolineod zagadjenja izduvnimgasovima [7, g]. Analizirajuii sadainjestanjezapaia se cla su aktuelne sledeieaktivnosti: > Istraiivanjau oblasti materijala u cilju poveianja otpornostina habanje. Osnovnimaterijaliza aradu pokretnihdelovamotorasuostaliisti tokomzadniih 20 do 30 godina,ali su naglaienaistraZivanla riOi j asnije.gdefinisanja tribololkih karakteristika [9, 10, 111 i njihovopoboljianjemodifikacijom povrlinskog slojai/_ili koriSienjem antihabajudih previaka [72, ti, 14,151; > Istraiivanja maziva u pravcuobezbedjenja 5toduieg vekaupotrebe, smanjenja potro5nje gorivai zagaci jenja okoline116, 17,1,8); > Razvojmetodaproraduna elemenata i mehanizama motora SUS na osnovu teorija hidrodinamidkog (HD) i elastohidrodinamidkog (EHD) podmazivanl ja, 5to omoguiujepredvidjanje radnih i rriboloskih karakteristika u fazi konstruisanj a 179, 20,Zl, 22).
r. WODNA RAZMATRANJA
Rrzvoj i konstruisanje motora SUSobuhvataniz fazaod definisanja i izradunavanja zahtevanih performansi od izrade prototipai njegovog ispitivanja saciljemutvrdivanja pouzdanosti iveka izabranogrelenja. Ukupnealdvnostina tim poslovima sudugotrajne i skupe, ito senarodito odnosina izraduprototipa i ispitivanje, pa sezbogtoga moie konstatovati da se kao kritidni faktor javlja tadno predvidjanje karakteristika jo5 u fazi projektovanja. S obzirom da radne karakteristike, pouzdanost i vek trajanjavitalnih delovamotora zavise u znadajnoj meri od tribololkih procesa, predvicljanje njihovihtriboloSkih karahteristka u fazi projektovanja je od i konstruisanja posebnog interesa [1].
Prof. dr Aleksartdar Rac,dipl. ing., Mai inskifaktltet, Beograd Tibologija u industiji, god. XVI, br.4,1994
tt9
OBI3ST
Miliiardi
't1
PoZitivan bdno's
87 14 113 69
DrumskisaobracaJ
Generalori,,snage i turbomaSine
Industrijske ma3ine i procesi UKUPNO
o.7
2.8
10.9 PoziUvan odnos =
1.0 4.2
16.2 usteda
7.3 3.7
23.6
l0.Rltroskovi
Tablica2. Uticaj istraiivaCkihoblastina ekonomiCnost PiedloZene oblastiBI MaziVaipodmazivanie pfevlake Materijalli Oiumgki,saobra6aj Motor
V
V V
V V
V M
HAuan;e
Kllznilelaji Kotrljajniletaji
o.7
4.4 1.7 1.0
M
M M M
ZaptlVke
janjemetal Val a i proces i
M
M
3.1
21.3
UKUPNO
V-ve6i znadaj M - manjiznadaj
Hidrodinamidko podmazivanje
Sa gledi5ta mehanizama motora SUS,5toje przktidniji prilazzave(,inu inienjerakonstru ktora,sledeii tribornehanidkisistemi su u ZDiintresovanja: . . . . klizni leiaji kolenastog vratila; grupa klipna bregasti mehanizam i sistem zapodmazivanje.
mehanizam
Toje i logidno akoseznadasumehanidki gubiciu motom SUS[23]najveiikod tih mehanizama (sl. 1) i da pouzclanostmotorakaoceline zavisiu najveiojmeri od pouzdanostipoketnih elemenata. Pomenuti triboelementi i mehanizmi obavljaju svojufunkciju pri razliditimreZimima podmazivanja (sl. 2), saznanjekojeje osnova za svadaljatribolo5ka razmatrania.
Dodatnaoprema 22.5o/o
2. KLIZNI LEZNI
Konstruisanje leiaja kolenastog vratila motora SUS je jedan od aspekata kompleknog razvojnogprograma motora.To je sloZen posaokoji obuhvataaktivnostiod izbora materijala,konstrukcijskog relenja pa do proraduna radnihi tribolo5kih karakteristika. S obziromcla kliznileZaji kolenastogvratila radeu oblastiHD podmazivanja, njihovproradunsatribolo5kog stanoviitaobuh-
Slika 1. Raspodelamehaniikih gubitaka u motoru SIJS Mechanicalbsses in engbrc Pact1 p edeneruteuemuiqecrcu x y mpatu e deuiatieneeuyrupeunoeo ciopauua
t20
vata odredjivanje debljine sloja maziva,velidinetrenja, temperatureulja u leZajui protoka ulja kroz leZaj.
to0
D
PP
z.
ro'r H F
tz ul
3
L) l! LJ
ro'l
KLlZllI LEZAJ-
*.
to.t
no/p
SAk42. Uslovipodmazivaniakod osnovnihmehanizama mitora SUS(Strbekov dijagram) Stibeck diayary showinglubicatbn modes oI engne componenls Ycnoauaclro3Kue o4HoaHba ilexaHu3ilol ( Cfrpu6erca dauiatfuenert eluopa)
Sloj maziva ima tri svoje funkcije: da odvodi toplotu generisanu u leZaju, nosiopteredenje i odrZava spregnute povrlinepotpunorazdvojene Otuda i osnovni [24]. znalaj odredjivanja debljine slojamaziva.Medtim, dinamidka optere6enja koja trpi leZajmotora SUS pri promenljivoj udestanosti obrtanja dine proraRe5enja dunrelativnosloienimzadatkom. koja se danas koristeza procenudebljine sloja mazivarazvijenasu tek unazad30 godina[25]. Medju njima trebanavesti"Mobility"metodu Bukera [26], "Impuls"metodu Bloka i numeridkemetode razvijene od razliditih autora, ali i proizvodjadamotora i lelaja. Dobijeni rezultati pokazujurelativno dobro (sl.3),5to slaganje saeksperimentalnim merenjima navodina zakljudak da se vei danasmoZe,u fazi konstruisanja motora, analiziratistanje leZajasa glediStapodmazivanjai uticaj pojedinih faktora[271. Thkve tendencije sujasnoprisutne. Temperatura ulja u leZajui protok ulja su medjusobnozavisnevelidine.Predvidjanje protoka vezano je zavelidinupritiska pod kojim seulje dovodi u leZaji dozvoljenu radnu temperaturu leZaja. S obzirom na promenljive proradun proradne uslove je toka takodje sloZen problem, ali su danasvei realizovana relenjakojamogudaobezbede optimiranjeovih velidina [28,29].
ol
tl ol lf I l't
I
3. KLIPNA GRUPA
t
t
--,i,=j\-. -lJ
16'0
^ Ii,
,t
:l
Radoviobjavljenizadnjihgodinavezani za tribologiju klipnogprstenaobuhvataju novakonstrukcijska reSenja i materijale, matematiikomodeliranje trenja,proraiun podmazivanja i razmatranje problemavezanihza smatrenja potro5nju njenje kao i ulja [30].
1980
2S
I(Uat
1990
1.5 nut
199?
t.2
IruII
sn ost dm o b i Je n za a vi P r o r ae u n o
2.
[ffi*]
SI,/NL [Iromirani
1.75
uuIl
1.5 mm
3.
ffi*l l
SLI NL,dlik Ilromirani Prevlalie: - Molibden - Keramika SL/ NL,6elik Sint. Materijal Prevlake: - Nitriranje - Navarene
SUka3. Upotedni rezultati relativne debliine sloia maziva kad Hiznih leinia motora Co mparhry,predicied fbn tlriclorcss wutr exDenment Cp aat n ui enort ote p eey.,fatrtalh ot o iittocttfrettouoti I u ortttluH br cta ao quo i u Lt ilu xu
prstena Slika 4. Razvojkonstrukcije klipnog, Desigit-dev elopni n ol p bioit ri r tgs raJautuueKoHctupyEtluu Itopt.tuc6o2o Konap
121
2 { 0 0m l n ' l
e7 CILIITDAR
-o
1 2 0 0m i n - l 8oomin-l
il)
Ir
.2
jt
zz
t!
oo
3,
UGAO KOLENA
Slikn 6. Promenadebljinesloja maziva kod Hipnog prstenaza razlitite utestanosliobrtania motora hedicted cyclic vaiation of film thicl<ttess for differentenginespeed A sueuenue won at4u n u cuaso,ru o 2o c.ton uop utueao 2o Kona4adnn pasuo1outtcnao6opowoa
prstena i pritisaku slojumaziva Sliko5. Geometrija ing geomehy Piston andoil pressure feouewpuaKonb4a u daeneuue 6 ctoecljt[tlKu
Razvojklipnih prstenovasa glediSta materijalai konstrukcije menjaosesaopitim tendencijama da sesmanji masamotora i oscilujuie mase.Zbog togaje vidljivo smanjenje ali i promena dimenzija oblikaradnepovr5ine klipnogprstena(sl.4), Pri tomesepostavljaju zahtevi da se smanji trenje i habanjebez gubitakana efikasnosti zaptivanja. Istovremeno se iskazuje tendencija smanjenja zazorai smanjenja potro5njeulja, Storezultirai u smanjenje Stetne emisijemotora. je upotrebasivog U odnosuna materijaledominantna liva [31, 32), ali je sve prisutnije i kori5ienjedelidnih prstenovasa odgovarajuiimprevlakama i to posebno kod savremenih motoravelikih snaga 34]. [33, Gubici usled trenja kod cilindarsko-klipne grupe su povezani neminovno sa uslovima podmazivanja klipnog
prstena i cilindra. Kako klipni prsten moZe da radi u oblasti potpunog i nepotpunog podmazivanja, matematidki modeli za proradun vezani su za hidrodinamidko i granidno podmazivanje [35, 36, 37]. Teorijska analiza hidrodinamidkog podmazivanja klipnih prstenova znadi primenu Rejnoldsovejednadine [38], sa analizom pritiska u sloju maziva (sl. 5) i proradunom debljine sloja maziva(sl. 6). Smanjenje trenja kJipne grupe je odludujuie za poveianje mehanidkogstepenakorisnosti motora. Zbogtoga nije zadudjujuie da su istraZivanjau toj oblasti intenzivna. Posebno treba ukazati na rezultate matematidkog modeliranja trenja [39,40], koji pokazuju dobro slaganje sa eksperimentalnimistraZivanjima(sl. 7), 5to omoguiuje da se u fazi projektovanja motora oceni velidina trenja i mehanidkigubici [41],
usls r--+z. oJ 5Z
*f.KgMp.
rrsn.
IZDUV.-{
. Furuhama: eksperimentalni rezultati(punoopt. 2. Hoshi:radunskirezultati(puno opt.) 3. Hoshi:radunskirezultati(bez opt.) 'l
z, lrl e.
F
fa.l
3/Ztr
T/?t
SAkn7.Sila_trenja Hipnogpntena (dizelntotor, I0A0ofuin) Pistonfrictiott (diesel eneiile.l0a0runi Cunatupeuua uoptuueaolo xonaig (duual, lb00 O/uutt)
122
Tibologija u ittdustiji,
4. BRBGASTI MEHANIZANI
bregastog mehapodmazivanje i neadekvatno Habanje je motora. nizma destuzrok problema u radu bregare5enja Danassekoriste razliditakonstrukcijska da na ali je za sve karakteristidno stog mehanizma, povr5inama u dodiru i relativnom kretanju vladajuvisoka specifidnaopteredenja,Stoznadi da za njih vaie Hercoviuslovidodira.S togaje teorijaEHD podmaziMedvanjaosnova za relavanjetribolo5kihproblema, jutim, zavisnood geometrije,brzine i wojstavaulja vnte podmazivanja kredeod realnoseopseg ostvarene GP do EHDP. mehaTeorijskimodeli u oblastitribologijebregastog nizmaimaju za osnovnicilj predvidjanjetrenja i habauslovapodmazivanja nja [42,43] i analizuostvarenih deizabranog reSenja I44,45),pre wega odredjivanje bljine slojamaziva(sl. 8). kinematike sistema nepostoje Medjutim,zbogsloienosti joi potpuno izdiferencirana relenja, pa su dalja istraLivanja neophodna.
F
vtE oa z, o
<J lcl E
t{ xO l4l
UGAO OBRTANJA
Slikn 8. Teoijskevredrrostidebljinesloja maziva za breg Theoretical valueof film lhicknessaround catn p efuuvecxuesH Teo aqeHuflfr ottt4uuat
CnAfl Onn KVfuAVKA CJ4A3oqHO?O
Poznatoje da su u proSlostikonstrukcijesistemaza podmazivanje, po pravilu,bile predimenzionisane kako potrebnakolidina ulja i u ekstremnim bi se osigurala sludajevima, na primer, velikom zazoru usled habanja podmazivanje ili da seomoguii adekvatno ako se leZaja proizvode varijante veiih snaga iz osnovnog modela [48]. Medjutim, danaskada su svi napori usmerenina poveianje ekonomidnosti motora, takav se pristup moZe oznaditi kaoneadekvatan. RelenjasetraZe u optimiranju svih elemenata sistema za podmazivanje [49] simulacijom sistema tokomprojektovanja motora.
5. SISTEM ZA P ODMAZTVANJE
vitalnih delova i mehanizama Podmazivanje motora pomoiu kogaseproces sistema ukljuiuje i razmatranje podmazivanja os&aruje[46,47].
L
o
Slika9. Struktuma ienu sisterna podnnzivanjamotora SUS Scheme of encine lubricaiionmslem Ctupyxtuypuan cxe"tui c,uisxu dor Earuert1iletrya p eru patuta te|o cZo 'tibologija
u indtutiji,
123
6. ZAKIJUCAK
motoraodredjekod savremenih Tiiboloika istraZivanja zahtevima za5tomanjupotrolnjugoriva nasu,pre svega, probleTizahtevinameiurebavanje ivisokupouzdanost. motora. ma trenja i habanja vitalnih mehanizama traie a verovatno i u bliioj buduCnosti, se,danas, Re5enja u: > poboljlanju triboloSkihkarakteristika materijala,na povr5ina i preprvommestukoriSienjem modifikacija vlaka, > razvoju i koriSienju ulja za podmazivanje visokog udinka, > razvojuanalitidkihmodelaza 5to tadnijepredvidjanje pokretnihelemenata mototribolo5kihkarakteristika projektovanja i ra tokom > optimizacijomsistema za podmazivanje sa tendencijom integracije sistema za podmazivanje i hladjenje.
K D.,Ingenieurkeramik $4.) GltisirtgH., Aengeneyndt, Tribologie und Schmieim Kraftfahrzeugmotor, 132-138 rungstechnik, 37,3, 1990, Beese, J. G, Clarke,H., The Performanceof Mate115.) rials Associated with Cams,in "Camsand Cam Mechanisms", ed.Jones, J.R.,IME, London, 1978 [16.)Dawson,R. 8., Slimin& P. N., Dizelskamotorna gorivo,"JUGOMA 86", Portoroi, ulja koja Stede 1986 A. 8., Risdon,T. J., The Effect of Molybde|7 .) Greene, num Containing,Oil- SolubleFriction Modifiers on EngineFuel Economyand Gear Oil Effrciency, sAE 811187 lt&.l FlamaguchiII., Maeda,Y. artd Maeda,I, Fuel EfPassenger ficient Motor Oil For Japanese Cars, sAE 810316 und elastohydrody|9.1Lang O. R., Hydrodynamische namischeEffekte in Motoren, Tribologie und 37,1,1990,2-70 Schmierungstechnik, F. .f/.,Fundamentals of Hydrodynamic Lu120.)Theyse, bricationand Their Consequences in DesignEngineering, Part II, Wear, 7, 1964,PaftI, 385-418, 477-497 Kumpel,G., Anvendung der Elastohydrodynanrik 121.) lribologie und Schieauf Nokel-Stossel-Systeme, 299-308 rungstechnilq 33,5, 1986, F.7., Roylance, B. J.,TribologicalConside122.)Barwell, rationsin the Designand Operationof Cams- A Review of the Situation,in "Carnsand Cam Mechanisms", ed.Jones, J.R.,IME, I-ondon, 1978 in Yerbrennungs [23.]Lang, O. R., Reibungsverluste Motoren, Schmiertechnik und Tribologie,29, 3, 7982.90-92 Perkirc, C.A., Dynamically f,oadedIlearingAsses124.) sement by Oil Film Analysis, Ind. Lub. andTribology,25, 4, L973,159-1 60 J., I.ove,P. P., Martirt,F. A. and RafiErc, IX.] Carnpbell, S. O., tsearings for Reciprocating Machinery: A Review of the Present Stateof Theoretical, Experimentaland Service Knowlcdge, Proc.I Mech Eng, 182, Part34, 196768 J. F., Dynamically LoadedJournal Beaf26.fBookar, rings: Mobility Method of Solution,Trans. of ASME,serD,87,3,1965 F. A.,l)evelopments in EngineBearings, [27.)Martin, Proc. 9th Leeds-LyonSymposiurn on Tribology, Butterworth, 1983 [28.) Ilashizttme,K., Ilagiwara, Y. antl Ktmatla, Y., A. Studyof the Oil l'low and The Temperature of Proc.JapanInternational TriJournalBearings, bologyConference,, Nirgoya, 1990, 295-300 Lang, O. R., Stcinhillter, W., Gleitlager, Springer [29.) Verlag, 1978 I'resent Information on Pil30.lTingL. L.,A Reviewof stonRing Tribologr,SAE 852355 A., IstraiivanjetriboloSkih karakteristikaete[31.]Rac, menatai mehanizama motora SUS,III faza,podp r o j e k a tu o k v i r u p r o j e k t a " R a z v o jf a m i l i j e antitoksidnih ekonomidnih benzinskih motora", Maiinskifakultet, Beograd, 1989, str.27
Tribologija u irtdutriji, god. XVI, br. 4,1994
LITERATUM
.4.,Tribolo5kiaspektikonstruisanja osnovnih [ 1.]Roc, malinskih elemenata, YUTRIB 91, Kragujevac, -24 \99l, Zb ornlk r adov a, 17 [2.] Pinhs, O., WilcochD. F., The Roleof Tribologyin Energr Conservation, Lub. Eng.,34, 11,1978,599610 im [ 3.] Mayr, ,B., Reduzierungder Reibungsverluste Fahrzeugmotor, Schmiertechnik und Tribologie, 2't,t,1980,5-9 4.) M.l,., Putting Friction in its Place, Monoghan, | Proc.IMechE, 1989, C375II(N1 K, Maxrda, 7., Goto,7, and Kai, Sh.,Deve[5.]Hamai, lopment of a Friction PredictionModel for High Iterformance Engines, Lub. Eng.,47,1991, 567-57 3 [6.) Goto, 7., Hamai, K, Kai, Sh.,and Masuda,7., A., Friction Prediction Model for GasolineEngines, Proc.of the JapanInternationalTribologl'C-onference,Nagoya,1990,143-148 Kovach, J. 7., Tsakiis,E. A., and WongL.2,, Engine f7.) Friction Reduction for ImprovedFuel Economy, SAE p. 820085 P. M., Cooke, V.B. andAndrews, C.A.,Lu[8.)Lewirwky, brication Oil Requirements for Low Emission Diesel Engines, AVL Conference "Engine and Environment", Graz, 1989 Tendencije u razvoju kliznih leiajevazamotoresa [9.] , unutralnjim sagorevaqiem, MIBA Gleitlager, AG, predavanje na seminaru DOS, Arandjelovac, 1988 [10.]Taylor,B. J., Eyre,T. S.,A Reviewof PistonRing and Cilinder Liner Materials, Trib. Int., 1"2, 2, 1979,79-88 Camshaftand Cam Follofll.l Eyre,T. 5., Crawley,,B., wer Materials,Trib. Int., 13,4, 1980, 147-152 D. H., Smart, R.F.andReynolds, JA., Surfa[12.fJames, ce Treatmentsin EngineComponent Technologr, Wear,34,1975,373-382 Day, R 1., PistonRing and Liner Wear,Ind. Lub. ['13.) and tribology, 34,2, 1982, 44-49 t24
H, Schaub, R., Piston Rings for Slowand f32.)Sunden, medium SpeedDiesel Engines,Trib. Int., 12, 1, 1979,3-1,4 Devon, ll., S. M., Reglitzlq,A. A. ttnd Seehatuen, [33.] NeueMotorentechnologie verandertdasAnforderungsprofil von Motorenolen,Mineraloltechnik, 5,mai1992 M. and Nakada,M., [34.] hnne, 7., Maeda, Y., Takeda, Development of AutomotivePiston Rings with High Resistance to Wear and Scuffrng, Proc.,Japan InternationalTribologyConference, Nagoya, 1990 U., Untersuchungen am dem Tribologi[35.] Todsen, Kolben-Kolbenring-Zylinder, schenSystem VDI Forschungsh eft, 628185, 1-52 U., Besherige Forschungsarbei[36.)Knce, H., Todsen, ten am Tribologischen SystemKolben-Kolbenring-Zylinder,Tribologieund Schierungstechnik, 33,2,19B6, 90-98 Miltosios,G. K, Patterson, D. J. and Papanastrciotq 137.l L C., Solution of the Lubrication Problemand Calculation of the Friction Force on the Piston Rings,Trans.of ASME, Journalof Tribolory,111, 1989, 635-641 Ruddy, B. L., Dowsort,D. q1d Economon, P. N., A [38.] Reviewof Studiesof Piston Ring Lubrication, Proc.of 9th keds-Lyon Symposium on Tribology, Butterworthand Co., 1983 P.C., SinghalS.andSarma,,/. P,,Friction [39.)Nautiyal, and WearProcesses in PistonRings, Trib. Int., 16, 1, 1983, 43-49 Jakobs, R., Zur Reibleistungder Kolben-Ringe bei [40.] PersonenwagenOttomotoren,MTZ, 49, 718, 1988, 309-317
l4l.lHoshi, R, Baba,Y.,A Studyof Piston Friction Force in an Internal CombustionEngine,ASLE Trans.,30,4, 7987,444-451 Dysora 1., Kinematicsand Wear Patternsof Cam [42.) and Finger FollowerAutomotiveValve Gear,Trib. Int., L3,3, 1980, 121-132 C., Colgary Z, Pivoted-FollowerValveTrain 143.1Bell,I. Wear: Criteria and Modeling, Lub. Eng., 47,2, 199t,t14-121. [44.] Hamilton, G. M., The Hydrodynamicsof a Cam Follower, Trib. Int., 13,3, 1980, 113-119 R, Gaiglio, R., The Role of Tappet Surfa[45.]Smalley, ce Morphology and Metallurgy in Cam/Tappet Life, Proc.9th Leeds-Lyon Symposium on Tribology,Butterworth, 1983 A., Kostit,Dj. i Balvanlie4.4.,Mogudnostipro146.lRac, raCunai optimiranja sistema za podmazivanje rnotoraSUS,Motorna Vozila-Motori,XfV, 81/82, 1988,275-284 [47.] Rac,A., Kostil Dj., BalvanlijevA., Iapundiit Lj., Op5ta karakterizacijasistemaza podmazivanje motora SUS,Goriva i Maziva,27, 516, 1989,235245 [48.)H olland,,/., Optimierungvon Olversorgungssystemen in Motoren Minderung der Reibungsleistung,Schmiertechnik und Tribologie,28, 1, 1981, 3-7 [49.] IIolland, ,/., Simulationeines Olverteilungssystems, Tribologieund Schmierungstechnil\ 34,6, 1987,346351
* Rad saopilen: na neuirto-slruinom skuptt "Nauka i molonn vozilau,Beograd" 1993 adrcsaautom:Maiinskifahtltet,2T Mafta 80,11ffi0 Beograd e-rnaiI a tlres a: erac @ubbg.etf.bg. ac.yu
tZ5
'dacete onnovttt
2ttora
;; .:
1 , , ,\ l
',,:.., :
::::. i:.,,:a .,
z& 1995.godinu
t26
UDK 621.91.003.12
r[]n T
-?
z
E F
t--l
ll
,!
a
predloZiti SadamoZeizgledatida je bilo jednostavnije resredina metala primenuhemijskiaktivnih u obradi kontaktnihproili dakupravljada zanjem kao regulatora 1). kontaktamaterijala-alata-sredine.(Sl. cesa u zonama tripodinjeu tradicionalnoj ovogprocesa Razumevanje dejstvo aktivnih bologiji gde su oksidacioni procesi i bili aditivaiz maziva na frikcioneparoverazliditihma5ina posleSezdeseetih. istraZivani U tom smislunovadiscipli(sredstva zahladenje na u vezifluidazaobradurezanjem je kao produZetak nastala op5teg triboi podmazivanje) pristupa. vidljivoj i slidnosti lo5kog Medutim, uprkos povezanosti suStinskoj ovedve discipline, njihova"ciljna je na razliditenadine.Dok je cilj funkcija"formulisana tradicionalne tribologije bio spredavanje habanjaoba tela(akoje moguie),zavremeprocesa kontaktna obrade je potrebno jedandeo frikciozaitititi od oSteienja samo nog para (alat) i favorizovatina sve nadineo5teienje drugogdela(radnikomad). Bio je to pedod (do sredinesedamdesetih) obeleZen jasnomtendencijom u ovoj oblastiza efektivnopovezivanjefenomenaadsorbcione redukcijesnage(Rehbinder-ov efekat) sa parametrima obrade- To je prouzrokovalo velikeserijeeksperimenata saprimenom pow5inski-aktivnih materija (rastvori povr5inski-aktivnih koloidnihsubstanci i rastopine lako topljivihmetala) u obradi.PaZljivija ispitivanja pokazujudaje oblastpraktidneprimene efektaogranidena Rehbinder-ovog takvim tehnoloSkim metodarna kojesu povezane saodsecanjem prilidnotankih slojevaod radnih komada,sa dispergovanjem skinutogmaterijalat.j. sa formiranjem velike pow5ineobradenih specifidne proizvoda. Jedanod pravacakoji mnogo obe6ava bio je primena pulverizovanih maziva. Ovo dajeznatanefekatzahvaljujuii ogranidenoj potroinji fluida, minimiziranomhaba-
727
Usloviobrade
Medutim, pokuiaji da se re5i problem efektivnog oksidirajuieg maziva "oddodavanjaaktivnih mah", posredstvom oksidanata u sredinu,nisu uspeli.To je donelonekenepoieljneefekte:zajedno frikcionih povr5ina, sa oksidovanjem i nekekomponentakodesuoksidovane jedinjenja) organska te fl uida(uglavnom a osimtoga,deloviopremebili sunapadobrade SI.l Tri plawn delaprocesa nuti korozijom. Jedno od uspednih process Tree mailtpansof mbchining porelenjakojeje ovagrupaistraZivada swauaupo4ecca o6pa6owxu Tpuocuoeur,rx od nenudila,bilaje primenasuspenzija povr5ine. obradene Otkrivenju alatai maloj hrapavosti kih specijalno sintetizovanih dvrstih peroksidakoji su no je u ovom sludajuda osim termo-fizidkihprocesana aktivnim supstancama, Takavi stabilizovani sapovr3inski kadarazvijena peroksidi zonu rezanjautidu i neki elektro-procesi visokutoplotnuotpornosti oni imajurelativno kapljice dobija medufama granica mikro-dispergovane su sposobni da otpu5taju kiseoniksamounutar kontaktispitivanjabila su elektridni naboj.NaZalost, ovaobeiana pod ne zone visokimtemperaturnim uslovima. dejstva vodeno-ulnekovremezbogStetnog zaustavljena jne maglena pluia ljudi. Samonekolikogodinakasnije, ne5to"blaieg"okNapravljeni su poku5aji za ostvarenje bile sidacionog sredine dodavanjem saza5tidenom zonomrezanja dejstva ozonau nju, Kao kadasu ma5ine-alatke jak oksidant, za oslouvedeneu industriju, pojavila se mogu6nost pod uticajem stvoren u ozonizatoru ozon pulverizovanih badanje potencijala za uvodenje metode je zaozoniranje vazduultra-violetne svetlosti, iskoriSien Ali, opitiji pristupvezansaproudavanjem hemijmaziva. ha koji je propulten kroz mlaz tekuie vode.Thkvatehskogaspekta dejstvamaziva za vremeobraderezanjem nologijadopuSta da se poveiaju ne samoantihabaju6e vi5eobeiava. u razliditimsredinama. karakteristike maziva vei takodei otpornostSHP-ana biolo5ka dejstva nastala usled antiseptidkih osobina ozona.
ilil1ilt
vaZne Ostvarivanje ulogefizidkih i hernijskihkarakteristikaza vremeobradeu aktivnojsredini,ukazaloje na potrebuzaprimenom poispitivanja, specijalnih metocla sebno, eiektronske diferencijalne termo-analize, paramagnetne rezonantne spektroskopije, elektro-hemijske metode i drugiheksperimentalnih metoda. Uprkosvelikoj kolidini informacijadobijenihod gore spomenutih metoda,karakternjihovogmodela nije dopustioda se govorio rezultatima direktnih ispitivanjapasiviziranog filma koji sepojavljuie pri rezanju.Bio je potrebanprilidannaporza proudavanje ovih filmovana pravi nadin. Metodefoto-elektridne polarizacrje (FEP) i .., spektroskopijebile su kori5ieneu tom cilju. Rezultatovog eksperimentalnog ciklusabila je dinjenicada su antifrikcione i anti-habaju6e karakteristike oksidapodrnazujuiih filmovadirektnopovezane sastehiometrijom povr5inskih oksida.Izmenaod stehiometrijskog stanja jednojstrani prema ilijoSjednojpromenitipa provodljivostipow5inskog oksida (tip "n" ili tip "p").FEP metoda daje povoljnupriliku za izbor kori5ienjem"utvrdenog pravilavalence" a uzimajuii u obzir poluprovodnikei stvarajuiiuslove za oksidaciju koji bi mogli da obezbede optimalnu stehiometriju oksida prematriboloikimzahje tevima. Thko realizacija ovih idejadovelado konstrukcije nove "glavne" Semeoksiclacionog de.istva maziva
(sl.2).
fribologija u indrctiji, god. XVI, br.4,1991
Bilo je otkrivedkihplodaod silikonai galijumarsenida. no da zajedno sa uticajem granidnog podmazivanjau plastifikaciefektadsorpcione ovomsludaju Rehbinder-ov je ostvarujeznatanuticaj na izvodenjeprocesaobrade i njegoverezultate.Energija rezanjaje redukovanaa dubina o5teienezone na plodamaje dvaput smanjena. primenevisoko-koncentrovanih slanihrastvoRezultati molibdena, niobijumai tantala ra u operacijama rezanja strukturepodmazujuiih mogubiti objainjenisaaspekta podmazujuiih slojeslojeva. Dalje ispitivanjemezo-faze pitanjezapokulajprimeneaditivaodredene vapostavlja koje imaju novog"discotiC' tipa.Ovesupstance strukture jezgrou obliku diska,u njihovom "okviru" ne formiraju zajednidke tipa "ogradaod drvenih adsorpcione slojeve kolaca" ili strukturetipa "kovanistub",verovatnosa niskom otporno56uza dalji zaokret pravaca srednje povr5ine.Bilo je predloieno kori5ienjeaditiva te vrste u mineralnim uljimakao triboaktivnihaditivaza SHP koji meiaju se savodom. goreopisanog Logidninastavak ciklusaispitivanja bio je rad na formiranju strukturnih anti-frikcionih slojevadifuzionog tipa na povr5inialata.Do5lose do saznanja da jod uneSen u atmosferuza vreme hemijskih procesa, omoguiava formiranjeanizotropnih filmovasalisnatom strukturom koji imajujake anti-frikcione karakteristike.
Karakteristika obrade
Oksidni ./l
sloj
,/t
,/
P1,T1,PH1,c1
P2,T2,PII2,c2
Pj,Tj,PHj,cj
ELEKTRIENEKARAKTE RISTIKE t
I
n-semikonduktor
Stohiometri6ka struktura
p-semikonduktor
fr.t
Rast adhezije
o f r E= '
-ft"
Sl.2lvlelunizant dejstvapodnna$ttih oksidnih Jilnrova lv[echanisnrbf oidc filn:s libricating actioir M etanus"tt defictuaun c;tiso, u rt,rt o *cubt, ort u,t dt tox
129
LITERATURA
I l.)Eo6poa B. H., Arcouoaa O. 8., Jlaruututea B. I-1.Lt dp.: Arrrr{pltKrluounafl [port{trr{3trocrrasltpHc a A x a x c M a 3 o r n r r , t M a c J r a MA , . c. CCCP I{o 11325420.MKI,I C 10 r,. u il LJ.,4. ; I{ccre,ilouaunc Bo3Mox(nosrrl [ 2.1t'o d,teacrc at(THRaquH cMa3orilto-oxJtDr(/(arofllrrx xl|AKocTcIi M e T o / l o M| l o B c p x I | o c T l r o [ o f J I c K T p H r r c c K o r . o Tribologijo u indtutriji, god. XVI, br. 4,1991
3apf,xel|f,n
Hsanoso,1982. [3.] fodaeacrcud B. A., Eepeauna E. B.: 06 ncnolr:oBarrrrn BoAubrx pacrnopoB Qra.noqrarililotr B KaqecrBe rpx6oaxrnnHbx npHcaloK K TexIIoJIorfiqecxnM cpeAaM Anfl peseHl{c MeraroB, 14sB. AH CCCP, Cep. $us. 1991.,T.55, Ho 9, l4.lfreaovrcun A. A:, Jfa[uuutee B. H., lodneacrcuil B. A., Xeneauoa K. H.: Oco6eunocr[ cM&3oqtloro qeftcrnun MrrxpoxalrcyirlrpoBeHltlrx tlptrcaAoKK COX(, Teoper. u [peKT. ac[eKTbI Teoprln KoHTaKTHbrxnsatruoqeticrnnfi npn pesalrrlll MeraJrroB, t{e6oKcapu,1988. [ 5.1 Knyuun M. H., Ilodloprcoa B. B.: K Bonpocy o e$Qexrunnocru lefinpHqHrrax rroBbrnreurrofi crBns pacllblneHtrbrx cMa3oqI|o-oxntxA&rou{ux Bonpocrr xn4xocreft nprr pe3anuu MeraJrJroa, Teopu[ TpeHrIff , o6pa 6arrtnaeMocrl{ MeraJIJIoB, tle6oxcaplr ,1972. 16.lKoporuxoa B. 8., Jlafrwwea B. H., Anerccandpoe A. n., Heecrcan C. E.'. Oqemxa eQQexuBrrocrn
GM&3OqH|'-OXI&X(AAIOUIfX TeXIIOJIOII|qeCKnX CpeA
[9.lJlaEiarueaB. H., KapadanoaP. H,: B.nnrnnepalr& [3IIoc n ctofixocrr cTnopenuofoKf,clropoAa pe3qoB I{ TexrlprrToqeulrrr craJrH, Bonp. TeXHIIKH HoJrofilr, HsaHoso, 1973. [l0.lMaprcoa B. B.t Hccreqonarre BrHcnHr repexxcrrsrxcoeguneuxfi u nonepxxocrrro-axTrrnltbrx BerrlecrB ue aQQexrunnocrugeftcrBur cMr3oqnooxJraxArroqlrx xrAxocrefi npn pe3ailHH craleii, [uc. xaug. TexH.HayK, ltepxaBroqnx 1981. I4nanouo, B. A. lll.lHayrtoa A. f., Jlatuautb+B. H., lodneacrcuii u dp.: Tenroroe cocroflHue6ucrpopexyulero
HIlCTpyMelrra, IIoABcprlryTofo xIlMHKo.Tcp-
urqecxofi o6pa6orxe,Becru. Maumlrocrpoenrrr, 4, 1992.,Ho BAncttpcnbDK c[creM&x, [2.] tlonpxuocrurresBJrerr[fl Ourxxo-xnulqecKafl MexarrnKa, Vs6p. rp. M., 1919. IIog peg. [13.]Paennue rrayKr o pe3arrurMraJIJroB, H. FL 3opeaa,M.,L967. o 6pa6arrnfl eMocrr{ [14.1Tap apoe A. l. : ff Os nrurenue pe3aHHcM )I(apollpoqHr,rx rryTeM MaTepr{anoB rtpuMeuerrrc COX c oIITHMtnbIrLIMI.r oxlrcngreJrrnbrMxcaolicrnalrH, ,[uc. xauq. rexrr. rrayx,I4aanono,1990. p,5.1Latyszev lV.N., Godlewski lI/.1.r Rozwoji perspektywyzastosowan wspolczesnych chlodziwly procesachszlifowania, XII Naukowa szkola obrabki sciernej, Bulletin informaryjny,Cz. 1, WarzawaWilga,17-2lwrzesnia 1990., Warzawa, 1990.
rro cretletlrr auopQueaqxr Qopnnpymu{Hxcfl tta r p l | p 3 A H H I fB T O IIOBepXTIOCTS K X O T T T a K TrA prqnbtx c"rpyKryp,Tpeuue rI n3rroc,1986,T. 7, Ho
2, [7.] Jlaanrc IO. H.: Brucartre noBepxnocrro.eKTHBITSNK cM&3oqtro-oxnax(Aaloqfix TxtloJrofHqccKHx cpcA He Mexarruqecxyro o6pa6orxy KpeMnlrq lr apc'eHH-
Hsanoso,1990. AararJurr, [,lrc. xaug.xIrM.rrayK, 8.]Jlatuotutea B. H.: flosrrrueule a$Qexruurrocrrl [ cox, M.,1985.
131