Edo Unidad 2

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UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN

Rafael Caicedo Valencia

2.1 INTRODUCCION.

La importancia prctica de las EDO lineales reside en que se pueden resolver analticamente. En
contraste, la mayor parte de las ecuaciones no lineales no se pueden resolver exactamente. Por lo
tanto en la poca anterior al uso de las computadoras, una tctica para resolver las ecuaciones no
lineales fue la de linealizarlas. Un ejemplo simple de la aplicacin de EDO es el predecir el
movimiento del pndulo oscilante.

De manera similar al tratamiento de muchos problemas considerados anteriormente, se puede
usar la segunda ley de Newton para desarrollar la siguiente ecuacin diferencial

0
2
2
= + u
u
sen
l
g
dt
d

donde u es el ngulo de desplazamiento del pndulo, g es la aceleracin gravitacional y l es la
longitud del pndulo. Esta ecuacin no es lineal ya que contiene el trmino u sen . Una manera de
obtener una solucin analtica es la de considerar pequeos desplazamientos del pndulo a partir
del equilibrio, es decir, para valores pequeos de u , u u ~ sen . De esta manera se transforma la
ecuacin en 0
2
2
= + u
u
l
g
dt
d
, la cual es una forma lineal fcil de resolver analticamente.

Aunque la linealizacin sigue siendo una herramienta muy til en la solucin de problemas
descritos por ecuaciones diferenciales, existen casos donde no se puede usar. Por ejemplo,
supngase que se est interesado en estudiar el comportamiento del pndulo para grandes
desplazamientos a partir del punto de equilibrio. En estos casos, los mtodos numricos ofrecen
una opcin viable en la obtencin de soluciones, que para el caso, la ecuacin diferencial se

reduce a un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas (2x2). Actualmente, la amplia
disponibilidad de computadoras coloca esta opcin a nuestro alcance.

2.2 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Definicin. Una ecuacin diferencial de segundo orden tiene la forma normal
( )
Por ejemplo,

,
es una ecuacin diferencial de segundo orden
Casos particulares.
1. Ecuaciones en la que no aparece la variable dependiente: de la forma ( )
Por ejemplo,

2. Ecuaciones en la que o aparece la variable independiente: de la forma ( )
Por ejemplo,
()

Mtodos de solucin de los casos particulares
Reduccin de orden mediante el cambio de variables

1. Ecuaciones de la forma ( ).
, entonces ( )

Por ejemplo, resolver .
Haciendo y reemplazando en la ecuacin diferencial tenemos la ecuacin
diferencial de primer orden lineal o de variables separables

,

cuya solucin es

,

Luego la solucin de la ecuacin diferencial es,

2. Ecuaciones de la forma ( )

( )

Por ejemplo, resolver ()

Haciendo y remplazando en la ecuacin diferencial tenemos la ecuacin
diferencial de primer orden de variables separables

,

cuya solucin es

la cual deriva en la ecuacin diferencial no lineal o implcita de primer orden

()

que es equivalente a la ecuacin , es decir, o
, ecuaciones de variables separables

2.3 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN

Definicin. Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma

) ( ) ( ....... ) ( ) (
1
1
1 0
x F y x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
= + + +

(1)

en donde
n
n
dx
y d
es la n-sima derivada de y con respecto a x y los ) (x a
i
y las ) (x F son
funciones especficas de x . A esta ecuacin se le llama lineal ya que no hay productos o funciones
no lineales de la variable dependiente y de sus derivadas. Una ecuacin que no es de la forma de
la anterior, se llama no lineal.

Ecuacin diferencial de orden dos

Si n = 2, entonces (1) se convierte en

() (2)


la cual es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden. Si los coeficientes
son
constantes, es decir, no dependen de x , la ecuacin se llama ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes. Sin embargo, si no todos los coeficientes son constantes, la ecuacin se
llama ecuacin diferencial lineal con coeficientes variables. Si () , la ecuacin se dice no
homognea; pero si () la ecuacin se dice homognea.

Una clase de ecuaciones diferenciales lineales que siempre pueden resolverse y que tambin
surgen frecuentemente en aplicaciones es aquella con coeficientes constantes.

2.4 Operadores diferenciales lineales

Al discutir la ecuacin (2) es conveniente usar los smbolos
para indicar las operaciones, de

tomar la primera y la segunda derivada de aquello que les sigue. As, Dy es lo mismo que
y D
dx
dy
2
, es lo mismo que ,.....
2
2
dx
y d
los smbolos
se llaman operadores debido a que ellos

definen una operacin a ser desarrollada. En forma similar
2
xD es un operador para denotar la
operacin de tomar la segunda derivada y luego multiplicarla por x .

Con esta simbologa (2) puede escribirse

()

O

(
) ()

en la cual se entiende que cada trmino en los parntesis est operando sobre y y los resultados
se suman. Si se escribe por brevedad

()
(3)

la ecuacin (2) puede escribirse convenientemente como () ().

Es fcil mostrar que () dado por (3) es un operador lineal (Consultar)

Consideremos la ecuacin diferencial lineal de orden dos dada en (2). Nos interesa saber cmo
podemos obtener su solucin general. Para hacer esto asociamos con la ecuacin general

() () (4)

otra ecuacin ()

(5)

A la ecuacin (4) se le llama ecuacin diferencial no homognea y la ecuacin (5) se le dice
ecuacin diferencial homognea asociada o complementaria(a la no homognea).


Problema de valor inicial(PVI) y de valores en la frontera (PVF)

Definicin. Un problema de valor inicial de segundo orden es

Resolver:
()
()
() ()

Sujeto a:
(
(
)

Definicin. Un problema de valores en la frontera de segundo orden es

Resolver:
()
()
() ()

Sujeto a:

()
, ()

Otros pares de condiciones de frontera podran ser

()
, ()

()
, ()

()
, ()

2.6 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Dado el problema de valor inicial (PVI)

()
()
() (); (
(
)

Si
()
()
() y () son continuas en un intervalo I, y
() para toda
presente en este intervalo. Si
est en cualquier punto de este intervalo, entonces en el

intervalo existir una solucin () para el problema de valor inicial (PVI) y ser nica.

2.7 Ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden

Teorema. (Principio de superposicin) Sean

soluciones de la ecuacin diferencial

homognea (complementaria) de segundo orden

()
()
() )

En un intervalo I. Entonces la combinacin lineal

,

donde
son constantes arbitrarias, es tambin una solucin en el intervalo

2.7.1 Soluciones linealmente independientes de una ecuacin diferencial lineal.

Estamos interesados principalmente en las funciones linealmente independientes , soluciones de
una ecuacin diferencial lineal.

La situacin en que las dos soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo
orden son linealmente independientes puede resolverse de manera mecnica si usamos el
wronskiano.

Wronskiano

Definicin. Suponga que cada una de las funciones () () poseen al menos la primera
derivada. El determinante

(() ()) |
() ()
() ()
|
Se denomina wronskiano de las funciones

Teorema. Si () () son soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden en un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y slo si (() ()) para todo en el intervalo

De la definicin de dependencia e independencia lineal que se estudia en los cursos de lgebra
lineal, se desprende que: Dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas
es mltiplo constante de la otra.

Conjunto fundamental de soluciones

Definicin. Cualquier conjunto de soluciones linealmente independiente de una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden en un intervalo I se dice que es un conjunto
fundamental de soluciones en el intervalo.

Teorema. Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial lineal
homognea de segundo orden en un intervalo I

2.7.2 Solucin analtica de ecuaciones diferenciales homogneas de segundo orden con
coeficientes constantes

Teorema. Supongamos que
constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la

ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes constantes

en un intervalo I. Entonces, en el intervalo, la solucin general de la

ecuacin es

,

donde
son constantes arbitrarias.

Supngase que se desea resolver una ecuacin diferencial de orden dos de la forma

0
2 1
2
2
0
= + + y a
dx
dy
a
dx
y d
a

En donde
son constantes. En notacin de operador, esta ecuacin se transforma en

0 ) (
2 1
2
0
= + + y a D a D a

Asociada con la ecuacin diferencial est la ecuacin algebraica

, 0 a m a m a
2 1
2
0
= + +

que se obtuvo sustituyendo D por m y eliminando y , esta ecuacin se llama ecuacin
caracterstica de la ecuacin diferencial. Supongamos que sus races son
1
m y
2
m . Entonces

,

por consiguiente, la ecuacin 0 ) (
2 1
2
0
= + + y a D a D a equivale a 0 ) )( (
2 1
= y m D m D

Si hacemos
( )
( ) 0
1
2
=
=
u m D
y
u y m D

Se puede resolver la ecuacin 0 ) (
2 1
2
0
= + + y a D a D a en dos pasos. A partir de ( ) 0
1
= u m D ,
que es separable, se tiene
x m
e C u
1
1
=

Sustituyendo en ( ) u y m D =
2
,
( )
x m
x m
e C y m
dx
dy
sea o
e C y m D
1
1
1 2
1 2
=
=

Esta ecuacin es lineal. Su factor de integracin es
x m
e
2
=
y su solucin es

2
) (
1
2 1 2
C dx e C y e
x m m x m
+ =
}

(6)

A partir de aqu, el procedimiento depende de si
1
m y
2
m son iguales, distintas o complejas.

- CASO 1. Si
2 1
m m =
x m x m
e C e
m m
C
y
2 1
2
2 1
1
+
= . Como
1
C es una constante arbitraria,
tambin lo ser
2 1
1
m m
C
y la solucin puede escribirse simplemente como

x m x m
e C e C y
2 1
2 1
+ = si
2 1
m m =

- CASO 2. Si
2 1
m m = , entonces
( )
1
0
2 1
= =
e e
x m m
y la ecuacin (6) se reduce a

2 1
x
2
m
C X C y e + =

o sea,
( )
x m
e C X C y
2
2 1
+ = si
2 1
m m =
- CASO 3. Si | o i m + =
1
y | o i m =
2
, 0 = | , entonces

( ) ( )
( )
x i x i x x i x i
e C e C e e C e C y
| | o | o | o +
+ = + =
2 1 2 1

Por la frmula de Euler,
x isen x e
x isen x e
x i
x i
| |
| |
|
|
=
+ =
cos
cos

De donde
( ) ( ) | |
| |
( )
2 1 2 2 1 1
2 1
2 1 2 1
,
cos
cos
C C i K C C K
x sen K x K e
x sen C C i x C C e y
x
x
= + =
+ =
+ + =
| |
| |
o
o

Ejemplos
Ejemplo 1.- Resolver la ecuacin

Paso1. Usando el operador diferencial la ecuacin se escribe como:
(
)
Paso 2. Obteniendo la ecuacin caracterstica.
; sujeta a las condiciones

iniciales: () ()

Paso 3. Obteniendo las races de la ecuacin.

Paso 4. Obteniendo la solucin
Pero como es conveniente expresar

la solucin con funciones reales se aplica la identidad de Euler, que para ste caso el
resultado ser:

(Solucin general)
donde

son constantes arbitrarias

Para obtener2 la solucin particular se sustituyen las condiciones iniciales en la solucin
general con lo cual se evalan las constantes que resultaron ser:
C
1
=0; C
2
= - 1/3 . Siendo entonces la solucin particular:

Curva solucin

Ejemplo2.- ;
sujeta a las condiciones: () ()
Paso 1. Utilizando el operador diferencial la ecuacin puede escribirse como:

(
)
Paso 2. Obteniendo la ecuacin caracterstica.

Paso 3. Factor izando y obteniendo las races
()()

Paso 4. Obteniendo la solucin general.

Para obtener la solucin particular se sustituyen las condiciones iniciales en la
solucin general con el propsito de evaluar las constantes; las cuales resultan ser:
C
1
=1, C
2
=1.
Por lo que la solucin particular es:

4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y y = e^(2*x)+e^(x); 0.0 <= x <= 5.0

Ejemplo 3.- Resolver la ecuacin

Paso 1.- Utilizando el operador diferencial, la ecuacin puede escribirse como:
(
)
Paso 2.- La ecuacin caracterstica es

Paso 3.- la solucin de la ecuacin caracterstica es

Paso 4.- Luego la solucin general es

2.7.3 Solucin analtica de ecuaciones diferenciales no homogneas de segundo orden con
coeficientes constantes
Toda solucin
libre de parmetros arbitrarios y que satisfaga

(),
es una solucin particular de la ecuacin.
Si
son soluciones de
en un intervalo I y
es cualquier solucin
de
() en I, entonces la combinacin lineal

,
donde
son constantes arbitrarias, es tambin solucin de la ecuacin no homognea.

Teorema.
Supongamos que
es alguna solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea
() en un intervalo I, y
es un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin homognea
asociada en I. Entonces la solucin

general de la ecuacin no homognea en el intervalo I es

El anterior teorema indica que para hallar la solucin general de una ecuacin no homognea,
hallamos la solucin general de la ecuacin homognea asociada
y posteriormente hallamos la
solucin particular
.
Para hallar la solucin
, aplicamos los mtodos: coeficientes indeterminados y variacin de

parmetros
2.7.3.1 Mtodo de los coeficientes indeterminado.
La solucin particular
de la ecuacin diferencial
() usando el mtodo
de los coeficientes indeterminados, depende de (). Para el caso, la siguiente tabla puede ser
til para resolver ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes.
Si () tiene un trmino que es
mltiplo de.
Y si Entonces inclyase esta
expresin en la funcin de
prueba para
no es la raz de la ecuacin
caracterstica

es una raz simple de la
ecuacin caracterstica

es una raz doble de la

) no es una raz
de la ecuacin caracterstica

;
constantes
0 no es una raz de la

0 es una raz de la ecuacin
caracterstica

0 es una raz doble de la

Ejemplos
EJEMPLO 1. Resuelva
.


SOLUCIN.

PASO 1. La solucin de la ecuacin complementaria es. es
x sen C x C y
h
2 2 cos
2 1
+ =
PASO 2. Puesto que ()
, se debe considerar
donde es una constante

indeterminada, como funcin de prueba para la solucin particular. Como
no es linealmente
dependiente de
, esta es solucin de la ecuacin y por tanto la satisface. Sustituyendo en la

ecuacin
,
obtenindose la identidad
,
de donde obtenemos que

PASO 3. La solucin general de la ecuacin dada es, por tanto,
x
p h
e x sen C x C y y y
2
2 1
2
1
2 2 cos + + = + =

EJEMPLO 3. Resuelva (
)
SOLUCIN
PASO 1. La solucin de la ecuacin complementaria es
x
h
e C x C y
2
2 1
) (

+ =

PASO 2. Como () es de la forma , se intenta como solucin particular
x B x Asen y
p
3 cos 3 + =
donde son coeficientes indeterminados.
PASO 3. Sustituyendo en la ecuacin dada

,
obtenindose la identidad
( ) ( ) ,
de donde se deduce que

resolviendo las ecuaciones simultneas tenemos que

la solucin particular es,
. de donde la solucin general es

x x sen e C C y
x
3 cos
169
72
3
169
30
) (
2
2 1
+ =

.
EJEMPLO 4. Resulvase la ecuacin
x sen e
dx
dy
dx
y d
x
2 5
2
2
=

SOLUCIN.
PASO 1. La solucin de la ecuacin complementaria es

PASO 2. Como () es una combinacin de funciones de la forma
y , la solucin
de prueba que se propone es
; como el trmino
es
linealmente dependiente (mltiplo) con el trmino
, la solucin de prueba definitiva es
, en cuyo caso
x sen e x sen C B x C aB Ae
x sen e x C x Bsen Ae Axe x aCsen x B Ae Axe
x x
x x x x x
2 5 2 ) 4 2 ( 2 cos ) 2 (
2 5 ) 2 cos 2 2 2 ( ) 2 2 cos 4 2 (
= + +
= + + +

Esto ser una identidad si

1 ) 4 2 ( , 0 ) 2 4 ( , 5 = = + = C B C B A
,
resolviendo las ecuaciones simultneas tenemos que

.
5
1
,
10
1
, 5 = = = C B A

PASO 3. La solucin particular de la ecuacin diferencial es
x sen x xe y
x
p
2
5
1
2 cos
10
1
5 + =

PASO 4. La solucin general de la ecuacin diferencial es
2 1
C e C y y y
x
p h
+ = + =
x sen x xe
x
2
5
1
2 cos
10
1
5 + +

2.7.3.2 Mtodo de variacin de parmetros
Existe un mtodo general para encontrar la solucin de la ecuacin diferencial no homognea una
vez conocida la solucin general de la ecuacin diferencial homognea correspondiente. Se
conoce como el mtodo de variacin de parmetros, el cual consiste en remplazar las constantes
1
C
y
2
C
de la ecuacin diferencial
por funciones
, e imponiendo la
condicin de que la expresin resultante satisfaga a la ecuacin diferencial no homognea.
Determinar dos funciones
, y que se satisfaga la ecuacin no homognea es solamente

una condicin. Como segunda condicin, se requiere que
0
2 2 1 1
= ' + ' u v u v

Se tiene entonces que
2 2 1 1 2 2 1 1
2
2
2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1
0 ;
u v u v u v u v
dx
y d
u v u v u v u v u v u v u v u v
dx
dy
u v u v y
' ' + ' ' + ' ' + ' ' =
= ' + ' ' + ' = ' + ' + ' + ' =
+ =

Sustituyendo estas expresiones en el primer miembro de (2), se obtiene

) (
2 2 1 1 2
2
2
2
2
2 1
1
2
1
2
1
x F u v u v bu
dx
du
a
dx
u d
v bu
dx
du
a
dx
u d
v = ' ' + ' ' +
(
(
+ + +
(
(
+ +

Los dos trminos entre corchetes son nulos, ya que
1
u
y
2
u
son soluciones de la ecuacin
diferencial homognea. Por tanto, la ecuacin diferencial no homognea se satisface si, adems
de la ecuacin
0
2 2 1 1
= ' + ' u v u v

, se exige que
) (
2 2 1 1
x F u v u v = ' ' + ' '

Las ecuaciones
0
2 2 1 1
= ' + ' u v u v
y
) (
2 2 1 1
x F u v u v = ' ' + ' '
pueden resolverse juntas como un
sistema de ecuaciones lineales
) (
0
2 2 1 1
2 2 1 1
x F u v u v
u v u v
= ' ' + ' '
= ' + '

Usando la regla de Cramer para funciones desconocidas se tiene:
2 1
2 1
1
2 1
2 1
1
1
2
2
2 1
2 1
2
2
1
) (
) (
0
) (
) (
0
u u
u u
D
D
x F u
u u
u u
x F u
u
v
D
x F u
u u
u u
u x F
u
v
' '
=
=
' '
'
= '
=
' '
'
= '

de donde
()
()

EJEMPLO 1. Revulvase la ecuacin
6 3 2
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d


SOLUCIN

PASO 1. Resolvemos primero la ecuacin homognea asociada
0 3 2
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
, para
hallar
x x
e x u e x u = =

) ( , ) (
2
3
1
.
PASO 2. Luego,
x
x
x
x
x
x
x
x x
x x
e
e
e
v e
e
e
v e
e e
e e
D

= = ' =
= ' =
=
2
3
4
6
,
2
3
4
6
, 4
3
2
3
2
3
2
1
2
3
3

PASO 3. De donde
} }
+ = = + = =

2 2 1
3 3
1
2
3
2
3
,
2
1
2
3
C e dx e v C e dx e v
x x x x

PASO 4.
x x x x x x
p h
e C e C e C e e C e y y y
2
3
1 2
3
1
3
2 )
2
3
( )
2
1
( + + = + + + = + =

NOTA: La solucin de ecuaciones diferenciales de orden dos sirve como base para la solucin de
ecuaciones diferenciales de orden superior.
NOTA: Hasta el momento se ha dado un procedimiento sistemtico para construir soluciones
fundamentales slo si la ecuacin tiene coeficientes constantes. No se tratarn en estas notas de
curso la clase ms grande de ecuaciones, aquellas que tienen coeficientes variables, que para su
estudio es necesario extender la bsqueda de soluciones ms all de las funciones elementales de
clculo. El instrumento ms importante que se requiere es la representacin de una funcin dada
mediante una serie de potencias.
EJERCICIOS
1. Encuentre las soluciones generales de las siguientes:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

2. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas y represente dicha solucin
mediante un grfico
() () ()
(b) () ()
() ()

0 4 , 0 ; 64 16 ) (
2 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ; 0 ) 1 2 ( ) (
2
2
2
= = = =
= ' = = +
t donde
dt
dS
S S
dt
dS
dt
S d
e
y y y D D d

() () () ()
(g) () ()

3. (a) Encuentre las soluciones, utilizando el mtodo analtico ilustrado anteriormente, del
problema que satisfacen las condiciones dadas y represente la solucin por medio de un
grfico
0 ) 0 ( , 2 ) 0 ( ; 0 5 2 ) (
0 ) 0 ( , 4 ) 0 ( ; 0 ) 1 )( (
2
= ' = = + ' + ' '
= ' = = +
y y y y y b
y y y D a

(b) Encuentre las soluciones, utilizando el mtodo de Euler, para los problemas anteriores
y represente la solucin por medio de un grfico
1. (a) Sustituya
, determine la solucin auxiliar para la ecuacin lineal de primer

orden donde son constantes con
(b) Use el mtodo descrito en la parte (a) para hallar una solucin general de:
(1) (2)
5. Consultar el mtodo de Reduccin de Orden y parta del hecho de que
()
es
una solucin de , hallar una solucin linealmente
independiente.

6. ECUACIONES DE EULER. En una ecuacin de la forma
, 0 , 0
2
> = + ' + ' ' x y y x y x | o

en donde son constantes reales, se conoce como ecuacin de Euler. Demuestre
que
la sustitucin transforma una ecuacin de Euler en una ecuacin con
coeficientes
constantes y utilice este hecho para resolver la ecuacin

BIBLIOGRAFIA
Edwards C. Henry, et al. Ecuaciones Diferenciales, segunda edicin, Pearson Educacin, Mxico,
2001
Nagle R. Kent, Zinder Arthur D., Ecuaciones Diferenciales y Problemas en la frontera, tercera
edicin, Pesrson Educacin, Mxico, 2001
Boyce William E., DiPrima Richard C:, Ecuaciones Diferenciales con valores en la frontera, cuarta
edicin, Editorial Limusa, S.A., Mxico, 2002

EJERCICIOS

1. Revulvanse las ecuaciones diferenciales siguientes por variacin de parmetros.
x
dx
dy
dx
y d
c
x x y D b
x x y y a
2 ) (
2 2
, sec ) 1 )( (
2 2
, tan ) (
2
2
2
=
< < = +
< < = ' + ' '
t t
t t

2. Resulvanse las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de los coeficientes
indeterminados.

1 5 42 7 ) (
cos 7 6 ) (
3 8 ) (
) (
2
2
2
2
+ + = ' + ' '
= ' ' '
+ =
+ = ' '
x x y y d
x e y y y c
x
dx
dy
dx
y d
b
x e y y a
x
x

3. Resulvanse las ecuaciones diferenciales siguientes
1 ) (
0 4 4 ) (
4
2
2
2
4
4
+ = +
= +
x y
dx
y d
b
y
dx
y d
dx
y d
a

4. Encuentre la solucin del problema de valor inicial
1 ) 0 ( , 2 ) 0 ( , 2 3 4 ) (
1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( , 4 2 ) (
1 ) 0 ( , 0 ) 0 ( , 2 2 ) (
= = = + ' '
= ' = + = + ' ' '
= ' = = ' + ' '
y y x sen y y c
y y xe y y y b
y y x y y y a
x

2.8 INTRODUCCION AL MODELAMIENTO CON ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
ORDEN DOS
EJEMPLOS
PROBLEMA 1.- Un cuerpo de 8 libras de peso est sujeto a un resorte que tiene una constante de
pie
lb
5
; el cuerpo est sumergido en un medio que le presenta una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea.
Si el resorte se estira una longitud de 0.5 pi y luego se le aplica una velocidad de
seg
pi
1
tambin
dirigida hacia abajo; encuentre:
(a) la ecuacin del movimiento
(b) la ecuacin del movimiento expresada con ngulo de desfasamiento
(c) el tiempo para el cual el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en su movimiento hacia
arriba
(d) Represente grficamente el comportamiento del sistema.


SOLUCIN
PASO 1. Modelo matemtico:
posicin y ky F v F F F F ma F
h r h r
= = = = = ; , ; ;

PASO 2. La ecuacin del sistema:
1 , 5 . 0 , 0 ; 0 20 4
2
2
= = = = + +
dt
dy
y t y
dt
dy
dt
y d

PASO 3. Ecuacin caracterstica:
0 20 4
2
= + + m m

PASO 4. Resolviendo la ecuacin caracterstica:
j m j m 4 2 ; 4 2
2 1
= + =

PASO 5. Solucin general:
( ) t sen C t C e y
t
4 4 cos
2 1
2
+ =

PASO 6. Sustituyendo las condiciones iniciales en el PASO(5):
1 , 5 . 0 . 0 = = =
dt
dy
Y t

( ) t sen t e y
t
4 5 . 0 4 cos 5 . 0
2
+ =

solucin particular(ecuacin de movimiento)
NOTA: Dada una solucin
t w sen B t Acow y
0 0
+ =

Para analizar el movimiento descrito or esta solucin , se eligen constantes
C
y
o
de modo que

2 2
B A C + =
;
< >
|
.
|
\
|
+ t
<
|
.
|
\
|
+ t
> >
|
.
|
\
|
= o
) cuadrante cuarto ( 0 B , 0 A si
A
B
tan 2
cuadrante tercer o segundo ( 0 A si
A
B
tan
) cuadrante primer ( 0 B , 0 A si
A
B
tan
1
1
1

Amplitud:
C

Frecuencia fundamental(angular):
0
w

) t w cos( C y
0
o =

ngulo fase:
o

PASO 7. De donde,

( ) ( ) . rad 785 . 0 . rad
4
45 )
5 . 0
5 . 0
( tan ; 7071 . 0 5 . 0 5 . 0 A
0 1
2 2
=
t
= = = u = + =

) 785 . 0 t 4 cos( e 7071 . 0 y
t 2
=

Se tiene un desfasamiento de
. seg 196 . 0
4
7854 . 0
=

Paso 8. Cuando pasa por la posicin de equilibrio en su movimiento hacia arriba esto es cuando
t o n t w =
0
cuando
1 = n
, calculamos el tiempo cuando el peso pasa por la posicin de
equilibrio, es decir,
t = 785 . 0 4t
, entonces,
seg t 694 . 0
4
785 . 0
=
+
=
t
.
PASO 9. Perodo =
. seg 570 . 1
4
2
=
t
Tiempo que tarda en efectuarse una onda. Por lo que un
cuarto de onda se realiza en 0.3927seg.
~
0.40seg.

PASO 10. La representacin grfica del sistema es(usando winplot)

EJERCICIOS
PROBLEMA 1.-Un resorte de k = 4.5 kg /cm sostiene un peso de 10 kg una vez en equilibrio el peso
se jala hasta una posicin 2 cm abajo del punto de equilibrio luego se suelta sin velocidad inicial. El
cuerpo est sumergido en un lquido que presenta una resistencia de amortiguamiento de 0.2 V
.
Encuentre la ecuacin de desplazamiento y la ecuacin de la velocidad. Grafique ambas
ecuaciones.

Grfico tomado de internet
PROBLEMA 2.- Un peso de 40 lb est sujeto a dos resortes iguales de k = 25 lb/in y a un
amortiguador de fuerza cV y cuya constante, c es de c =0.85 lb seg/in. Si a partir del reposo y sin
alargamiento inicial se le aplica al peso una velocidad hacia abajo de 4 in/seg .
Encuentra la ecuacin de desplazamiento y la ecuacin de la velocidad. Grafique ambas soluciones

PROBLEMA 3.-Obtener la ecuacin de movimiento y la frecuencia natural de oscilacin de un
pndulo simple sin tener en cuenta ni la resistencia del aire ni la masa de la varilla.

PROBLEMA 4.-La cuerda mostrada est soportando una tensin "t" y sostiene a un cuerpo
de masa "m". Para pequeas oscilaciones verticales la tensin "t" se puede considerar constante.

(a) Obtenga la ecuacin de movimiento. (b) Encuentre la frecuencia natural de oscilacin de la
cuerda.

PROBLEMA 5.- Encontrar la ecuacin de movimiento y la frecuencia natural del sistema que se
indica si la masa de las poleas es pequea y la cuerda es inextensible.

PROBLEMA 6-.- Obtener la ecuacin de movimiento y la frecuencia del pndulo simple si la masa
de la varilla (M) y del extremo (m) no deben despreciarse. Utilizando la segunda ley de Newton:


PROBLEMA 7. un peso de 4 libras suspendido de un resorte lo estira 3 pulgadas. El peso se hala 6
pulgadas por debajo de su posicin de equilibrio y se suelta. Asuma que sobre el peso acta una
fuerza amortiguadora que numricamente en libras es igual a 2v, donde v es la velocidad
instantnea en pies por segundos. (a) Establezca una ecuacin diferencial y condiciones, que
describan el movimiento. (b) Determine la posicin del resorte en cualquier tiempo despus de
haber soltado el peso. (c) Escriba el resultado de (b) en la forma
) ( ) ( | + wt sen t A
. As, determine
la amplitud, y el ngulo de fase. (d) Represente la solucin de la ecuacin diferencial por medio de
un grfico.
PROBLEMA 8. Un peso de 2 libras suspendido de un resorte lo estira 6 pulgadas. Una velocidad
de 5 pies por segundos acalla arriba se le imparte al peso en su posicin de equilibrio. Asuma un
fuerza amortiguadora numricamente igual en libras a 0.6v, donde v es la velocidad instantnea
en pies por segundos. (a) Encuentre la posicin y velocidad del resorte en cualquier tiempo. (b)
Escriba el resultado de (a) en la forma
) ( ) ( | + wt sen t A
.(c) Represente la solucin de la ecuacin
diferencial por medio de un grfico
PROBLEMA 9. Un resorte vertical con constante de 5 libras por pie tiene suspendido un peso de
16 libras. Se aplica una fuerza externa dada por
0 , 10 24 ) ( > = t t sen t F
. Se asume que acta una
fuerza amortiguadora dada numricamente en libras por 4v, donde v es la velocidad instantnea
del peso en pies por segundo. Inicialmente el peso est en reposo en su posicin de equilibrio. (a)
Determine la posicin del peso en cualquier tiempo. (b) indique las soluciones transitorias y de
estado estacionario.- (c) Encuentre la amplitud, el perodo y frecuencia de la solucin de estado
estacionario.(d) Represente la solucin de la ecuacin diferencial por medio de un grfico
PROBLEMA 10. Una fuerza electromotriz (fem) de 500 voltios est en serie con una resistencia
de 20 ohmios, in inductor de 4 henrios y un condensador de 0.008 faradios. En t = 0, la carga Q y la
corriente I son cero. (a) Encuentre Q e I para
0 > t
.(b) Indique los trminos transitorio y de estado
estacionario para Q e I. (c) Encuentre Q e I despus de un largo tiempo. (d) Grafique Q e I .
PROBLEMA 11. Un sistema masa resorte tiene una constante de resorte de
m
N
3
. Al resorte
se sujeta una masa de 2 kg y el movimiento se lleva a cabo en un fluido viscoso que ofrece una
resistencia numricamente igual a la magnitud de la velocidad instatnea. Si el sistema es excitado
por una fuerza externa de (3cos3t 2sen3t)N, determine la respuesta de estado estable. Exprese
la respuesta en la forma
). cos( o wt R

PROBLEMA 12. Encuentre la solucin del problema con valor inicial
, 0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( ), ( = ' = = + ' ' u u t F u u

en donde

<
s <
s s
=
t
t t F
t t F
t F
t
t t t
t
2 , 0
2 ), 2 (
0 ,
) (
0
0

Sugerencia: Trate por separado cada intervalo de tiempo y haga corresponder las soluciones de
los diferentes intervalos al exigir que
u y u '
sean funciones continuas
PROBLEMA 13. Considere el problema forzado pero no amortiguado descrito por el problema
con valor inicial
0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( , cos 3 = ' = = + ' ' u u wt u u

Trace la grfica de la solucin
) (t u
contra t para
9 . 0 8 . 0 , 7 . 0 = = = w y w w
. Describa como
cambia la respuesta
) (t u
cuando
w
vara en este intervalo. Qu sucede cuando
w
toma valores
cada vez ms prximos a uno (1)? Observe que la frecuencia natural del sistema no forzado es
1
0
= w
.

Edo Unidad 2

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UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN

para indicar las operaciones, de

se llaman operadores debido a que ellos

() y () son continuas en un intervalo I, y

est en cualquier punto de este intervalo, entonces en el

soluciones de la ecuacin diferencial

son constantes arbitrarias, es tambin una solucin en el intervalo

constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la

en un intervalo I. Entonces, en el intervalo, la solucin general de la

son constantes arbitrarias.

son constantes. En notacin de operador, esta ecuacin se transforma en

y la solucin puede escribirse simplemente como

; sujeta a las condiciones

Pero como es conveniente expresar

son constantes arbitrarias

libre de parmetros arbitrarios y que satisfaga

() en I, entonces la combinacin lineal

son constantes arbitrarias, es tambin solucin de la ecuacin no homognea.

es alguna solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea

asociada en I. Entonces la solucin

, aplicamos los mtodos: coeficientes indeterminados y variacin de

donde es una constante

, esta es solucin de la ecuacin y por tanto la satisface. Sustituyendo en la

. de donde la solucin general es

, la solucin de prueba definitiva es

, y que se satisfaga la ecuacin no homognea es solamente

, determine la solucin auxiliar para la ecuacin lineal de primer

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