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Luiz Antonio 9/13/2013

1
Introduo Mquinas Eltricas
Rotativas


Prof. Luiz Antonio
UFMA
Luiz Antonio 9/13/2013
2

Conceitos Elementares
A frmula e = d/dt pode ser usada para determinar a tenso induzida
por campos magnticos variveis.
A converso eletromecnica de energia ocorre quando uma variao em
devida ao movimento mecnico.
Tenso gerada em mquinas rotativas:
1. Pela rotao do enrolamento ou grupo de enrolamentos atravs do
campo magntico;
2. Pela rotao do campo magntico atravs dos enrolamentos;
3. Pelo projeto de um circuito magntico onde a relutncia varia com a
rotao do rotor.
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Mquinas rotativas - Conceitos Elementares
Enrolamento de armadura: este termo usado numa mquina eltrica
para referir-se a um enrolamento ou conjunto de enrolamentos que
carregam correntes alternadas (CA). Em mquinas CA, tais como as
mquinas sncronas e de induo, este enrolamento tipicamente se localiza
na parte estacionria Enrolamento do estator.

Em mquinas CC o enrolamento de armadura se localiza na parte mvel;

As mquinas sncronas e CC normalmente tm um segundo enrolamento
que carrega corrente CC e que usado para a produo do fluxo principal
da mquina Enrolamento de campo.

ms tambm produzem campo magntico e so usados em algumas
mquinas no lugar do enrolamento de campo.

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Mquinas rotativas - Conceitos Elementares
Na maioria das mquinas o rotor e o estator so feitos de ao com
elevada permeabilidade magntica para maximizar o acoplamento entre
as bobinas e aumentar a densidade de energia magntica do sistema;
Para diminuir as perdas devido as correntes de eddy, a estrutura da
mquina feita de finas lminas de ao, isoladas entre si.
Em algumas mquinas, tais como as mquinas retutncia varivel e os
motores de passo, no h enrolamento no rotor. A operao destas
mquinas baseia-se na variao da relutncia de entreferro associada ao
movimento do rotor.
As mquinas eltricas rotativas tm vrias formas e nomes, por exemplo:
mquinas sncronas; mquinas m permanente; mquinas de induo
ou assncronas; mquinas relutncia varivel; mquinas histerese;
mquinas CC, etc. Porm, o princpio fsico que governa os seus
funcionamentos o mesmo.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Suponha que a mquina elementar abaixo gire numa velocidade
o
;
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A tenso gerada nos seus terminais da forma mostrada abaixo.
Quando as ranhuras esto sob os plos, a taxa de variao do fluxo
aproximadamente constante, produzindo uma tenso induzida quase
constante. Quando os lados da bobina esto fora dos plos, o fluxo
concatenado com a bobina essencialmente constante e a tenso induzida
zero. Um ciclo desta tenso alternada produzido para cada revoluo
do rotor. Esta freqncia est relacionada com a velocidade angular por f
=
o
/(2).
Mquinas CA Mquinas Sncronas
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Forma alternativa da mquina sncrona elementar a m permanente
ms esto no rotor e os condutores em ranhuras na superfcie do estator;
Fluxo no rotor essencialmente constante o ncleo do rotor no precisa ser
laminado. A densidade de fluxo no estator ser varivel a medida que o rotor
gira com laminaes;
Com a direo de corrente mostrada na figura, haver um conjugado no
sentido horrio atuando no estator e uma
reao no rotor no sentido anti-horrio.

Devido ao sincronismo entre a
freqncia eltrica e a velocidade
mecnica, mquinas deste tipo so
chamadas de mquinas sncronas.
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Mquina sncrona elementar com a bobina de campo
O campo magntico produzido pela corrente que circula nos condutores
da bobina de campo. Pode-se regular o campo magntico;
A corrente de campo pode ser fornecida ao enrolamento de campo atravs
de anis montados no eixo do rotor e conectada a fonte de alimentao
atravs de escovas estacionrias;

Mquinas CA Mquinas Sncronas
Eixo magntico do
Enrolamento de armadura
Enrolamento
de campo
Caminhos
do fluxo
Estator
Armadura
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Mquinas CA Mquinas Sncronas

Em todas as mquinas
elementares vistas at aqui, o
lao simples pode ser trocado
por uma bobina de mltiplas
espiras colocada na mesma
ranhura. Desta forma o
conjugado e a tenso induzida
ser multiplicada pelo nmero
de espiras;
Eixo magntico do
Enrolamento de armadura
Enrolamento
de campo
Caminhos
do fluxo
N espiras
Estator
Armadura
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Melhor uso da superfcie do estator pode ser conseguido colocando-se as
bobinas em um nmero de ranhuras sobre um arco no estator, conforme
mostrado na prxima figura. As conexes traseiras e dianteiras destas
bobinas so feitas de forma a deixar o espao do rotor livre. Estas bobinas
so usualmente conectadas em srie.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Para se produzir uma B aproximadamente senoidal, o enorlamento do
estator deve ser distribudo de forma senoidal, conforme mostrado
abaixo.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Suponha que o arco ocupado pelo enrolamento da figura anterior tenha
uma largura de 60
o
(/3). O estator pode acomodar dois outros
enrolamentos similares, cada um com a mesma largura e com
defasamentos de 2/3 e 4/3 do primeiro. Por simplicidade, a figura
abaixo mostra somente a espira central de cada enrolamento. Quando a
mquina gira a uma velocidade , as tenses nestes enrolamentos
constituem um conjunto trifsico;
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
A maioria dos sistemas de potncia mundiais so trifsicos e, portanto, a
maioria dos geradores sncronos tambm so trifsicos. Uma viso
simplificada de uma mquina trifsica mostrada abaixo: 3 enrolamentos
defasados de 120

. Neste exemplo, conectados em Y.



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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Muitas mquinas assncronas tm mais que dois plos. Por exemplo, a
figura abaixo mostra esquematicamente a estrutura de um gerador de 4
plos.

H 2 dois ciclos completos na
distribuio de fluxo ao longo
da periferia.

O enrolamento do estator consiste
de duas bobinas (a
1
,-a
1
) e (a
2
,-a
2
)
conectadas em srie.
A tenso gerada agora passa por 2
ciclos completos por cada revoluo
do rotor.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Quando a mquina tem mais que 2 plos, conveniente concentrar-se
em um nico par de plos e observar que as condies eltricas,
magnticas e mecnicas associadas com qualquer outro par de plos
so repeties das condies do par em considerao.
Logo, interessante expressar ngulos em graus ou radianos eltricos
(u
ae
). Um par de plos numa mquina de mltiplos plos ou 1 ciclo da
distribuio de fluxo igual a 360 graus eltricos ou 2t radianos
eltricos.
Hz
n P
f
P
e
a ae
,
60 2
2
=
= u u
Radianos
mecnicos
Radianos
eltricos
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Mquina sncrona de 2 plos com rotor cilndrico: utilizadas em
aplicaes de altas valocidades mecnicas, tais como as turbinas
vapor.
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Mquina CC Linear
Quando a chave for fechada circular uma corrente inicial i = V
B
/R;
A corrente produz uma fora na barra igual a F
ind
= Bli;
A barra acelera para a direita, produzindo uma tenso induzida e
ind
a medida que a
velocidade aumenta;
A e
ind
reduz o fluxo de corrente i = (V
B
e
ind
)/R;
A F
ind
diminuir ( F
ind
= Bli ) at atingir o valor zero. Neste ponto, e
ind
= V
B
,
i = 0 e a barra move-se com uma velocidade constante sem carga igual a v
vazio
=
V
B
/(Bl);
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Mquina CC Linear - Motor
Suponha que inicialmente a mquina cc linear esteja funcionando vazio,
nas condies descritas anteriormente;
Uma F
carga
aplicada no sentido oposto ao movimento, causando uma
fora resultante F
r
no sentido oposto ao movimento;
A acelerao resultante a = F
r
/m negativa e, portanto, a barra diminui de
velocidade;
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Mquina CC Linear - Motor
A tenso e
ind
= v Bl diminui e a corrente i = (V
B
e
ind
)/R aumenta;
A fora induzida F
ind
= Bli aumenta at que | F
ind
| = | F
carga
| numa
velocidade v menor;
Uma quantidade de potncia eltrica igual a e
ind
i est agora sendo
convertida em potncia mecnica igual a F
ind
v e a mquina est atuando
como motor.
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Mquina CC Linear - Gerador
Suponha que inicialmente a mquina cc linear esteja funcionando a vazio,
nas condies descritas anteriormente;
Uma fora F
apli
aplicada no sentido do movimento, causando uma fora
resultante F
r
no sentido do movimento;
A acelerao resultante a = F
r
/m positiva e, portanto, a barra aumenta de
velocidade;
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Mquina CC Linear - Gerador
A tenso e
ind
= v Bl aumenta e a corrente i = (e
ind
- V
B
)/R tambm
aumenta;
A fora induzida F
ind
= Bli aumenta at que | F
ind
| = | F
apli
| numa
velocidade v maior;
Uma quantidade de potncia mecnica igual a F
ind
v est agora sendo
convertida em potncia eltrica igual a e
ind
i e a mquina est atuando
como gerador.
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Princpios da Mquina de Induo
Seja a mquina abaixo (freio controlado eletricamente)
Um campo magntico controlvel produzido por i
f
;
Os condutores do rotor so curto-circuitados nas duas extremidades do rotor;
Quando o rotor girado, uma tenso e induzida em cada condutor. Como
os condutores esto em curto, uma corrente i = e/R circular. Esta corrente
interage com B para produzir um T que se ope rotao. Este T de frenagem
depende da velocidade de rotao e de B.
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Princpios da Mquina de Induo
Considere a mquina da figura abaixo. Ela a mesma da figura anterior
exceto que a parte externa est sendo gira a uma velocidade angular
s
por
uma mquina primria. A variao do fluxo produz uma tenso induzida
nos condutores do rotor e uma corrente devido aos mesmos estarem em
curto. O T produzido est em sentido anti-horrio e tende a acelerar o rotor
de forma a fazer com que a sua velocidade se aproxime de
s
. O T ser
proporcional a diferena entre as velocidades (
s
- );
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Fora Magnetomotriz (MMF) de
Enrolamentos Distribudos Mqinas CA
MMF produzida por um enrolamento de N espiras com lados dispostos
em 180
o
enrolamento de passo polar completo

Enrolamento com
N espiras
carregando
uma corrente i
Linhas de
fluxo
Eixo magntico da
bobina do estator
Fundamental
Superfcie do
rotor
Superfcie do
estator
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
2
4
F
cos
2
4
F
max
1
1
Ni
Ni
ag
a ag
t
u
t
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CA
Considere o seguinte enrolamento distribudo: N
ph
espiras em srie por
fase; enrolamento multipolar (P plos); k
w

fator de distribuio
Eixo da

fase a
Eixo da
fase a
Onda espacial da
MMF fundamntal
a
ph w
ag a a
ph w
ag
i
P
N k
P
i
P
N k
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
t
u
t
4
;
2
cos
4
max
1 1
F F
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Exemplo 01: O enrolamento de armadura da fase a de uma mquina de 2
plos mostrado abaixo. Ele consiste de 8 bobinas, cada uma com N
c
espiras
em srie, de passo polar completo, com cada ranhura contendo 2 bobinas. H
um total de 24 ranhuras. Logo, cada ranhura separada por 360/24 = 15
o
.
Assuma que u
a
medida a partir do eixo magntico da fase a tal que as 4
ranhuras contendo os lados das espiras a esto localizadas em: u
a
= 67,5
o
,
82,5
o
, 97,5
o
e 112,5

. Os lados opostos de cada espira esto localizados nas


ranhuras em u
a
= -112,5
o
, -97,5
o
, -82,5
o
e -67,5

, respectivamente. Assuma que


este enrolamento carrega uma corrente i
a
. (a) Encontre uma expresso para a
MMF fundamental produzida pelas 2 espiras que esto nas ranhuras em u
a
=
112,5

e -67,5
o
; (b) Encontre uma expresso para a MMF fundamental
produzida pelas 2 espiras que esto nas ranhuras em u
a
= 67,5
o
e - 112,5

; (c)
Escreva uma expresso para a MMF do enrolamento completo; (d) Determine o
fator de enrolamento.
Eixo da

fase a
Eixo da
fase a
Onda espacial da
MMF fundamntal
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Exemplo 02: Calcule o fator de enrolamento (fator de
distribuio) do enrolamento da fase a do problema anterior
considerando que o nmero de espiras das 4 bobinas que esto
nas ranhuras externas reduzido para 6 enquanto que o nmero
de espiras das 4 bobinas que esto nas ranhuras internas
permanece 8.
Eixo da

fase a
Eixo da
fase a
Onda espacial da
MMF fundamntal
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CA
Enrolamentos distribudos no rotor
Eixo do
rotor
Eixo do
rotor
Onda espacial da MMF
fundamntal
Faces
polares
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CC
Devido s restries impostas pelo comutador, a MMF de mquinas CC
se assemelha a uma onda triangular. A fig. abaixo mostra a seo
transversal da armadura de uma mquina CC.
Eixo magntico do
Enrolamento de
armadura
Eixo magntico do
Enrolamento de
campo
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CC
Onda da MMF
Componente
fundamental
Folha de
Corrente
a) Esquema desenvolvido
da mquina CC;
b) MMF;
c) onda triangular
equivalente, a sua
componente fundamental e
folha retangular de corrente
equivalente
a
a
ag
a
a
ag
i
P
N
i
mP
C
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
2
max
1
max
8
;
2
t
F
F
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Campos Magnticos em Mquinas Rotativas
Fundamental
Fundamental
Fundamental
Eixo magntico
da bobina do
estator
Bobina com N espiras
a ag
ag
ag
g
Ni
H
g
H
u
t
cos
2
4
1
|
|
.
|

\
|
=
=
F
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
gP
N k
H u
t 2
cos
4
1
Enrolamento distribudo
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Ondas de MMF Rotativas em Mquinas CA
A Fig. mostra a distribuio da onda espacial fundamental da MMF
de um enrolamento monofsico




Considerando que a corrente no enrolamento senoidal:
(

+ + = ) cos(
2
1
) cos(
2
1
max 1
t t F
e ae e ae ag
e u e u F
t F t I i
e a e a g e a a
e u e c o s ) c o s ( ; c o s
m a x 1
= = F
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
P
N k
u
t 2
cos
4
F
1
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Eixo magntico do
enrolamento de fase
Eixo magntico do
enrolamento de fase
Eixo magntico
do enrolamento
de fase
Eixo magntico do
enrolamento de fase
A Fig. mostra a distribuio da onda espacial fundamental da MMF de
um enrolamento monofsico
) cos(
2
1
) cos(
2
1
max 1
max 1
1 1 1
t F
t F
e ae ag
e ae ag
ag ag ag
e u
e u
+ =
=
+ =

+
+
F
F
F F F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Enrolamento trifsico
) 120 cos( ); 120 cos(
4
) 120 cos( ); 120 cos(
4
cos ; cos
4
0 0
1
0 0
1
1
+ = +
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
t I i i
P
N k
t I i i
P
N k
t I i i
P
N k
e m c ae c
ph w
cg
e m b ae b
ph w
bg
e m a ae a
ph w
ag
e u
t
e u
t
e u
t
F
F
F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Enrolamento trifsico
) 120 cos( ) 120 cos(
) 120 cos( ) 120 cos(
cos cos
0 0
max 1
0 0
max 1
max 1
+ + =
=
=
t F
t F
t F
e ae cg
e ae bg
e ae ag
e u
e u
e u
F
F
F
+
+
+
+ =
+ =
+ =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
cg cg cg
bg bg bg
ag ag ag
F F F
F F F
F F F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Enrolamento trifsico
) 120 cos(
2
1
); cos(
2
1
) 120 cos(
2
1
); cos(
2
1
) cos(
2
1
); cos(
2
1
0
max 1 max 1
0
max 1 max 1
max 1 max 1
+ = =
+ + = =
+ = =
+
+
+
t F t F
t F t F
t F t F
e ae cg e ae cg
e ae bg e ae bg
e ae ag e ae ag
e u e u
e u e u
e u e u
F F
F F
F F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
( ) ( )
)
2
cos(
2
3
) cos(
2
3
) , F(
F F F F F F ) , F(
F F F ) , F(
max max
1 1 1 1 1 1
1 1 1
t
P
F t F t
t
t
e a e ae ae
cg bg ag cg bg ag ae
cg bg ag ae
e u e u u
u
u
= =
+ + + + + =
+ + =
+ + +
Assim, sob condies trifsicas balanceadas, o enrolamento trifsico
produz uma onda de MMF de entreferro que gira na velocidade angular
sncrona, cujo valor :
e s
P
e e
2
=
e
e
= frequncia angular da excitao aplicada [rad/sec]
e
s
= velocidade angular espacial da onda de MMF do entreferro [rad/sec]
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Mquinas trifsicas
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Ondas de MMF em Mquinas CA Campo
Magntico Girante
Fase A Fase B Fase C
Resultante
Correntes trifsicas balanceadas Vetores Espaciais
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Tenso Gerada
Mquinas CA
Densidade de fluxo no entreferro:





Fluxo por plo

Eixo magntico
da fase c
Eixo magntico
da fase a
Eixo magntico
da fase b
Eixo magntico
do enrolamento
rotrico
Enrolamento
com N espiras
Enrolamento
de campo com
N
f
espiras
f
f f
g
r g r f
f f
g
I
P
N k
g
P P
I
P
N k
g
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
t

u u
t

0
max
1
max
1
0
1
4
2
cos
2
cos
4
B
B B
l r B
P
d r
g r g max 1 1
2
2
|
.
|

\
|
= =
}
u |
t
t
/ P
/ P -
P
B l
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Tenso Gerada
Mquinas CA
Fluxo concatenado:






Tenso:

m me
me P ph m P ph a
t) cos( N t)
2
P
cos( N
e e
e | e |
2
P
k k
w w
=
= =
t ) ( N - t ) c o s( N
m e P p h m e m e
P
p h a
e | e e
|
sen k
dt
d
k
dt
d
e
w w
a
= =
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Tenso Gerada
Mquinas CA: sob condies normais de operao e em regime
permanente o fluxo da maioria das mquinas constante. Logo:




Valor rms da tenso gerada:

t ) ( N -
m e P p h m e a
e | e sen k e
w
=
P p h me P p h me arms
N 44 , 4 N
2
2
| |
t
w w
k f k f E = =
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Produo de Conjugado
Considere a mquina elementar mostrada abaixo, com um
enrolamento no estator e outro no rotor. O ngulo mecnico entre os
eixos dos 2 enrolamentos u
m
.
Eixo magntico
do rotor
Eixo magntico
do estator
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Produo de Conjugado
Fluxos concatenados do estator e rotor (u
me
= (P/2)u
m
):



Co-energia do campo magntico:



Conjugado eletromagntico:
| |
| |
r s me s r r
r me s r s s
i i cos L
i cos L i
rr
ss
L
L
+ =
+ =
u
u
m e r s s r
2
r
2
s
c o s i i L i i u + + =
'
r r ss cmp
L L W
2
1
2
1
me r s s r
sen i i L u
u
|
.
|

\
|
=
c
'
c
=
2
,
P
W
T
r s
i i
m
cmp
em
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Tenses Terminais
Para a mquina elementar as tenses terminais do estator e do rotor so:
dt
d
r v
dt
d
r v
r r
s s
r
r
s
s
i
i

+ =
+ =
dt
d
sen i L
dt
di
L
dt
di
L r v
dt
d
sen i L
dt
di
L
dt
di
L r v
me
me s sr me sr rr r r
me
me r sr me sr ss s s
u
u u
u
u u
+ + =
+ + =
s r
r
r s
s
cos i
cos i
Luiz Antonio 9/13/2013
46
Exemplo 03: considere a mquina elementar de 2 plos, com 2
enrolamentos mostrado na figura anterior. O seu enrolamento rotrico
alimentado com uma corrente cc I
r
e o enrolamento estatrico
alimentado por uma fonte ca que pode absorver ou fornecer energia. A
corrente estatrica i
s
= I
s
cose
e
t, sendo o instante t = 0 escolhido
quando a mesma passa pelo seu valor mximo.

(a) Derive uma expresso para T
em
em funo da sua velocidade e
m
;

(b) Encontre a velocidade na qual a mquina produzir T
em
mdio
diferente de zero sabendo-se que a freqncia da corrente estatrica 60
Hz;

(c) Com a excitao de corrente deste exemplo, quais sero as tenses
induzidas nos enrolamentos do estator e do rotor na velocidade sncrona
(e
m
= e
e
)?
Luiz Antonio 9/13/2013
47
Exemplo 04: Considere uma mquina sncrona trifsica de 4 plos com
entreferro uniforme. Assuma que as indutncias prpiras e mtuas dos
enrlamentos estatricos sejam constantes: L
aa
= L
bb
= L
cc
e L
ab
= L
bc
= L
ca
.
Similarmente, assuma que a indutncia prpria do enrolamento do rotor
(L
f
) seja constante e que as indutncias mtuas entre os enrolamentos do
estator e do rotor variam com o ngulo mecnico (u
m
) entre os eixos
magnticos do enrolamento de campo e do enrolamento da fase a, da
seguinte forma: L
af
= L
af
cos2u
m
,L
bf
= L
af
cos(2u
m
120 ) e L
cf
= L
af

cos(2u
m
+ 120 ).
Mostre que quando o circuito de campo excitado com uma corrente
constante I
f
e que o enrolamento de armadura excitado por um sistema
balanceado de correntes da seguinte forma:
i
a
= I
a
cos (e
e
t + o)
i
b
= I
a
cos (e
e
t - 120 + o)
i
c
= I
a
cos (e
e
t + 120 + o)
o conjugado ser constante quando o rotor move-se na velocidade sncrona
e
s
= (2/P)e
e

Luiz Antonio 9/13/2013
48
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Mquina de 2 plos simplificada: (a) modelo elementar; (b) diagrama
vetorial das ondas de MMF. O T
em
produzido pela tendncia de
alinhamento dos campos magnticos do estator e do rotor. o
sr
positivo
MMF do rotor (F
r
) avanada em relao a MMF do estator (F
s
).

E
T
em
< 0
Gerador
Luiz Antonio 9/13/2013
49
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
MMF resultante no entreferro (F
sr
):


Valor mximo da MMF de entreferro e de H
ag
:


Densidade volumtrica de co-energia:
s r a g
F g H =
s r
c o s o
r s r s s r
F F F F F 2
2 2 2
+ + =
2
2
1
H w
o cmp
=
'
g
F
H
sr
ag
=
max
Luiz Antonio 9/13/2013
50
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Valor mdio da densidade de co-energia:



Co-energia:
2
2
max
4 2 2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
'
g
F
H
w
sr o
ag
o
cmp

( ) ) ( en t r ef er r o d o v o l u m e en er g i a c o d e m d i a d en d i d a d e W
c mp
=
'
( )
sr r s r s
o sr o
cmp
F F F F
g
Dl
g Dl
g
F
W o
t
t

cos 2
4 4
2 2
2
+ + =
|
|
.
|

\
|
=
'
Luiz Antonio 9/13/2013
51
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Conjugado




Para uma mquina com P plos:
sr r s
o
F F
sr
cmp
em
sen F F
g
Dl
W
T
r s
o
t
o
|
|
.
|

\
|
=
c
'
c
=
2
,
sr r s
o
em
sen F F
g
Dl P
T o
t
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2 2
Luiz Antonio 9/13/2013
52
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Frmulas alternativas
r sr r
o
em
sen F F
g
Dl P
T o
t
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2 2
s sr s
o
em
sen F F
g
Dl P
T o
t
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2 2
r r s r em
sen F
P
T o
t
u
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
p lo p o r r e s u lt a n t e f lu x o u
s r
Luiz Antonio 9/13/2013
53
Exemplo 05: Uma mquina sncrona trifsica de 4 plos,
1800 rpm, 60 Hz, tem um entreferro de 1,2 mm. O
dimetro mdio no entreferro 27 cm e o seu comprimento
axial 32 cm. O enrolamento do rotor tem 786 espiras e
um fator de enrolamento k
r
= 0,976. Assumindo que
consideraes trmicas limitam a corrente do rotor em 18
A e que a densidade de fluxo mxima no entreferro
limitada pela saturao em 1,5 T, determine o conjugado e
a potncia mxima que se pode obter desta mquina.