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ACIONAMENTO DA MQUINA A RELUTNCIA VARIVEL COMO MOTOR/GERADOR UTILIZANDO DSP

SILVEIRA, A. W. F. V., ANDRADE, D. A., FLEURY, A., GOMES, L. C., BISSOCHI, C. A., DIAS, R. J.
Laboratrio de Acionamentos Eltricos, FEELT, Universidade Federal de Uberlndia
Av. Joo Naves de vila, N 2121, Bloco 3N, Uberlndia-MG
E-mails: gutofleury@gmail.com,darizon@ufu.br

Abstract This paper deals with the switched reluctance motor/generator drive. An alternative half-bridge electronic converter to-
pology is used to attain motor operation mode. To change from motor operational mode to generation mode the electronic converter
structure is strategically modified through a relay switch, allowing the flux of power go to the load. Simulation and experimental re-
sults obtained from a 6x4 switched reluctance machine prototype operating as a motor/generator are presented. They show the beha-
vior of the electrical machine during the transition between both operational modes. The DSP based control is successfully tested. Re-
sults presented here sustain the applicability of the switched reluctance machine as a motor/generator solution for general application.
Keywords Switched reluctance motor/generator, half-bridge converter, digital signal processor.
Resumo Este artigo trata do acionamento da mquina a relutncia varivel operando como motor/gerador. Um conversor eletr-
nico de meia ponte (half-bridge) com alteraes foi utilizado para permitir os dois modos de operao. Durante a comutao de mo-
tor para gerador, ou vice-versa, o circuito de desmagnetizao modificado com a utilizao de um rel de potncia. Isso permite que
durante a operao motora a energia armazenada nas bobinas das fases seja devolvida para o link cc na etapa de desmagnetizao,
porm, durante a operao de gerao, o caminho desviado para a carga resistiva. Resultados de simulao de uma mquina 6x4,
trifsica so apresentados e discutidos. Experimentalmente, o sistema foi montado utilizando DSP e os resultados so mostrados neste
trabalho, dando sustento a aplicabilidade da mquina a relutncia varivel como motor/gerador para aplicaes industriais diversas.
Palavras-chave Motor/gerador a relutncia varivel, conversor de meia ponte, processador digital de sinais.
1 Introduo
A crescente necessidade de otimizar processos, tor-
nando-os mais econmicos, tem levado ao desenvol-
vimento de acionamentos eletrnicos para mquinas
eltricas capazes de control-las como mo-
tor/gerador.
Na indstria automobilstica o motor de partida
e o alternador podem ser substitudos por uma nica
mquina eltrica, o que economizaria materiais e
reduziria o peso e o custo do sistema (Fahimi, 2004).
Essas vantagens tambm se aplicam industria ae-
ronutica, onde tambm so usadas mquinas eltri-
cas para partir turbinas e gerar eletricidade (Mac-
Minn, 1989). Alm de permitirem economia no pro-
cesso de fabricao, o desenvolvimento de moto-
res/geradores para aplicao automotiva permitem a
implementao de novas tecnologias que visam
reduo da poluio emitida pelos veculos, tais co-
mo (Fahimi, 2004), (Kassakian, 1996), (Miller,
1999):
Desligar o motor a combusto toda vs que
o veculo estiver parado em sinaleiros ou
congestionamentos, partindo o mesmo
quando for acelerado.
Desenvolvimento de veculos hbridos le-
ves.
Aumentar a capacidade de gerao, suprin-
do a crescente demanda por potncia eltri-
ca dos veculos mais modernos.
Visando desenvolver a tecnologia dos moto-
res/geradores algumas mquinas eltricas tm sido
exploradas atravs de experimentos. Em (Cai, 2004),
um estudo comparativo entre as principais mquinas
candidatas aplicaes como motor/gerador apre-
sentado. Neste estudo a mquina a relutncia vari-
vel (MRV) se mostrou uma forte candidata pelas
suas caractersticas construtivas, que permitem, a
mesma, operar em altas velocidades (de Andrade,
2007), com uma ampla faixa de variao de veloci-
dade e com um controle simples, quando comparada
mquina de induo. Alm disso, uma mquina
robusta e sua confeco simples e barata.
O trabalho apresentado em (Fleury, 2008), mos-
trou que a MRV, projetada para este estudo, operan-
do como gerador, apresenta a maior potncia entre-
gue a carga com a mquina operando a 1300 rpm, e
que aps atingir este pico, o valor da potncia entre-
gue a carga, diminuiu lentamente com o aumento da
velocidade. Esta caracterstica importante para
aplicaes automotivas j que o motor a combusto
opera em regime de velocidade varivel, oscilando
entre 600 rpm a 6000 rpm (1:10).
Dentro deste contexto, este artigo apresenta um
estudo de uma MRV com seis plos no estator e qua-
tro no rotor (6x4), sendo acionada por um conversor
de meia ponte acrescido de um rel para modificao
do circuito de desmagnetizao. O controle do mo-
tor/gerador a relutncia varivel (MGRV) foi simu-
lado utilizando o software MATLAB/SIMULINK

e
testado experimentalmente utilizando uma platafor-
ma DSP. Os resultados obtidos sero apresentados e
discutidos no decorrer do artigo.
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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
2 Motor/Gerador a Relutncia Varivel
A mquina a relutncia possui enrolamentos das
fases nas salincias do estator. A ausncia de enro-
lamento nas salincias do rotor permite que altas
velocidades sejam alcanadas (Henriques, 2003). A
figura 1 mostra uma representao de uma MRV
com um dos enrolamentos de fase presente.
Com relao ao funcionamento da mquina, se
um plo do rotor se alinha com o plo energizado do
estator, a posio de equilbrio estvel. Assim, na
mquina a relutncia existe uma tendncia natural
de a parte mvel permanecer na posio de indutn-
cia mxima da bobina excitada. Se o rotor encontra-
se em posio de equilbrio instvel em relao a
uma determinada fase, e esta energizada, o rotor
tender a girar para a posio de equilbrio, caracte-
rizando uma operao motora. Agora, se da posio
de equilbrio estvel, o rotor forado a girar por um
agente mecnico, o torque produzido restaurador e
resulta em fora contra-eletromotriz aditiva tenso
aplicada, e a mquina gera energia eltrica. Em uma
mquina a relutncia varivel, a energia mecnica
recebida de uma mquina primria transformada
em energia eltrica forando o desalinho entre o
plo do rotor e o plo energizado do estator. Pela
figura 2 possvel observar as regies em relao
variao da indutncia, de uma das fases, em que a
MGRV opera como motor ou gerador.

Fig.1. Mquina a relutncia varivel 6/4.

Fig.2. Variao da indutncia de uma fase do MGRV.
A. Modelagem matemtica
O circuito de uma fase do MGRV pode ser equa-
cionado como:

d
dL
i
dt
di
L Ri v + + =
(1)
onde v a tenso aplicada, i a corrente da fase, R
a resistncia da fase, L a indutncia da fase e a
posio do rotor. O terceiro termo do lado direito da
igualdade a fora contra-eletromotriz e, que isola-
damente pode ser escrita como:

d
dL
i e =
(2)
onde =d/dt a velocidade angular do rotor.
O conjugado mecnico produzido pela MGRV,
desconsiderando as perdas para efeito de anlise,
pode ser expresso por (3).

( )

d
dL
i i T
2
2
1
, =
(3)
Algumas concluses podem ser feitas a partir da
equao acima: O conjugado mecnico produzido
pela mquina independente do sinal da corrente
que circula na fase, ento a corrente aplicada na fase
pode ser unidirecional. Para se obter o conjugado
necessrio o conhecimento da corrente e da variao
da indutncia em relao posio do rotor dL/d.
Para realizao da modelagem matemtica usada
no programa de simulao, o conjugado mecnico
produzido pela mquina foi calculado levando em
considerao as perdas por atrito viscoso D e mo-
mento de inrcia J, conforme apresentado pela equa-
o (4).

D
dt
d
J T T
emag
=
(4)
Considerando trs fases com indutncias e corren-
tes instantneas diferentes, o conjugado eletromag-
ntico dado por:

|

\
|
+ + =
d
dL
i
d
dL
i
d
dL
i T
c
c
b
b
a
a emag
2 2 2
2
1
(5)
A equao de velocidade do rotor (6) completa a
descrio dinmica da mquina.

dt
d
=
(6)
O modelo matemtico do MGRV, considerando
as trs fases, apresentado por (7).

1 2 3
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0 0 0 0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 1
a a a
b b b
c c c
m a b c
a
a a
a
b
b
b b
c
c
c c
v R i
v R i
v R i
C i r i r i r D
dL
L i
i
d
dL
i
L i
d
i
dL
L i
d
J

( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( = +
( ( (

( ( (
( ( (


(

(

(

(

(

+ (

(

(

(

(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(7)
onde:

d
dL
r
d
dL
r
d
dL
r
c b a
2
1
;
2
1
;
2
1
3 2 1
= = =
(8)
Designando por [V], [R], [I], [L] e [

I ] as matri-
zes na ordem em que aparecem em (6), a matriz de
estados do MGRV tem a seguinte forma:
] ][ [ ] [ ] [ ] [ ] [
1 1
I R L V L I

= (9)
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Fig. 3. Desenho esquemtico do conversor de meia ponte utilizado no acionamento do MGRV.
B. Modelagem computacional
O programa Matlab/Simulink

foi usado para de-


senvolver a simulao de uma mquina a relutncia
6x4 operando como motor/gerador, com a transio
entre os modos de operao feita quando uma velo-
cidade de referencia atingida. Os dados da mqui-
na simulada esto na tabela 1 e so de uma mquina
projetada para os ensaios experimentais, mostrada
na Fig. 4.
O conversor usado para acionar o MGRV do
tipo meia ponte, comumente utilizado para acionar o
motor a relutncia varivel.
A figura 3 mostra uma viso geral do conversor
usado para acionar o MGRV, evidenciando o cami-
nho criado para desviar a energia gerada para uma
carga resistiva (Z), quando a mquina esta no modo
gerador. Esta energia, em aplicaes automotivas
poder ser usada para recarregar a bateria e/ou su-
prir equipamentos eletro-eletrnicos, podendo ser
dispensado o uso do rel, j que as cargas de um
automvel esto ligadas em paralelo com o gerador
bateria. Um capacitor (C) foi usado para filtrar a
tenso gerada, que tem caracterstica pulsada.
3 Controle do MGRV
A.Controle da operao motora e momento da tran-
sio
Para gerar um ponto de transio do MGRV simula-
do, foi desenvolvida uma estratgia de comutao do
modo de operao como motor para gerador baseado
no alcance da velocidade de referncia dada ao con-
trolador proporcional integral usado no controle de
velocidade da operao motora.
A figura 5 representa o controle de velocidade
desenvolvido para acionar a mquina como motor.
Quando o sinal de erro produzido pela diferena
entre a velocidade de referncia e a velocidade do
eixo da mquina se aproxima de zero, um bit usado
para sinalizar a comutao alterado, indicando que
o rel do conversor que modifica o caminho da rege-
nerao/gerao deve ser chaveado, de modo a per-
mitir a mquina gerar energia e entregar carga. A
partir deste momento as fases do MGRV passam a
ser magnetizadas na variao decrescente da indu-
tncia em relao posio rotrica e a mquina
passa a receber conjugado mecnico ao invs de
produzi-lo.

Fig. 4. Mquina a relutncia varivel usada para obteno dos pa-
rmetros para a simulao.
Tabela I
Caractersticas da MRV
Parmetros Valor
ngulo de Conduo 30 graus
Atrito Viscoso 0.026 N.m.s
Culatra do Estator 12 mm
Culatra Rotor 12,4 mm
Comprimento da pilha laminada 107 mm
Dentes do Estator 22,5 mm
Dentes do Rotor 11,7 mm
Dimetro do Estator 140 mm
Dimetro do Rotor 70 mm
Gap de Ar 0,4 mm
Indutncia (posio alinhada) 36 mH
Indutncia (posio desalinhada) 3 mH
Largura dos dentes do Estator 19 mm
Largura dos dentes do Rotor 20 mm
Momento de Inrcia 0,0028 kg.m
2

Nmero de espiras por fase 100 volta/fase

Fig. 5. Diagrama de blocos do controle do MGRV simulado operan-
do como motor.
Uma simulao do modelo da MRV operando
como motor/gerador foi realizada. Nesta simulao a
tenso no link c.c. foi configurada com 25 V. A fi-
gura 6-a apresenta a curva da velocidade do rotor
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durante toda a simulao. A velocidade em que a
mquina passou a gerar energia foi de 1350 rpm, o
que ocorreu, aproximadamente com 0.54 s de tempo
simulado. Este valor da velocidade, onde ocorreu a
comutao do modo de operao, foi estipulado ba-
seado no estudo desenvolvido em (Fleury, 2008), que
mostrou que em torno desta velocidade o GRV en-
trega uma maior potncia carga. O comportamento
das correntes da mquina durante o momento de
transio pode ser observado na figura 6-b, onde
possvel perceber que no incio da operao como
gerador as correntes apresentam amplitudes maiores,
que diminuem at se estabilizar com valor prximo a
9 A. Isso ocorre devido corrente inrush com o ca-
pacitor descarregado, usado para filtrar a tenso que
ser entregue carga resistiva (20 ).
Para evitar uma eventual queima de chaves no
momento da transio de motor para gerador, devido
corrente inrush com o capacitor, pode ser adotada
a estratgia de iniciar o funcionamento da mquina
como gerador com o valor do
off
reduzido. Pela figu-
ra 7 possvel perceber o efeito da variao do valor
do
off
na amplitude da corrente gerada.
A curva de tenso gerada, e entregue a carga re-
sistiva durante o perodo de gerao, pode ser vista
atravs da figura 6-c; e pela figura 6-d, a curva de
tenso em uma das fases apresentada, permitindo
observar o comportamento, da mesma, durante o
transitrio de modo de operao.
A figura 6-e mostra a curva de fluxo em funo
da corrente, sendo possvel observar o comportamen-
to desta curva durante toda a simulao includo o
perodo de transio de motor para gerador. A po-
tncia consumida pela mquina e gerada podem ser
visualizadas na curva 6-f.

0 0.5 1 1.5
0
500
1000
1500
Tempo (s)
V
e
lo
c
i
d
a
d
e

(
r
p
m
)

0.52 0.54 0.56 0.58
-5
0
5
10
Tempo (s)

Fig. 6-a. Velocidade do MGRV. Fig. 6-b. Corrente nas fases.
0 0.5 1 1.5
0
20
40
60
Tempo (s)
T
e
n
s

o

(
V
)

0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6
-40
-20
0
20
Tempo (s)
T
e
n
s

o

e
m

u
m
a

f
a
s
e

(
V
)

Fig. 6-c. Tenso gerada pela
MRV.
Fig. 6-d. Tenso em uma das fases.
0 5 10 15
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Corrente (A)
F
lu
x
o

(
W
b
)


0 0.5 1 1.5
0
50
100
150
Tempo (s)
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)

Fig. 6-e. Fluxo v.s. corrente. Fig. 6-f. Potncia de entrada e
potncia de sada.
0.022 0.023 0.024 0.025 0.026 0.027 0.028 0.029 0.03
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Tempo (s)
c
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Fig. 7. Variao da amplitude da corrente de uma fase em relao ao
valor do ngulo de abertura das chaves (off).
3 Resultados Experimentais
A MRV, 6x4, trifsica de 1 cv, descrita na tabela 1,
foi acoplada a um motor de induo trifsico de 4
plos, 2 cv, acionado por um inversor comercial,
para a realizao dos testes experimentais. O con-
versor de meia ponte apresentado na Fig 3 foi mon-
tado para a realizao dos testes e um DSP modelo
TMS320F2812 foi utilizado para controlar a MRV
como motor/gerador. Para obteno da posio rot-
rica, necessria para o acionamento do MGRV, fo-
ram usados sensores pticos associados a dois discos
ranhurados (Fig. 10), um para motor (S1) e um para
gerador (S2), que indicam o momento certo de mag-
netizar cada uma das fases na etapa motora e gera-
dora. A Fig. 8 mostra o diagrama de blocos da ban-
cada de experimentos e a Fig. 9 apresenta a foto da
bancada de testes.
Os testes experimentais foram efetuados com a
mquina primria (MIT) girando no mesmo sentido
do MGRV, operando como motor. Esta situao
semelhante a que ocorre quando o motor/gerador de
um automvel parte o motor a combusto e continua
sendo acionado como motor momentos antes de seu
modo de operao ser comutado para gerador.
Fig. 8. Diagrama de blocos do sistema montado para experimentos.

Fig. 9. Foto da bancada de testes montada no laboratrio.

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Os testes foram realizados com o MGRV ope-
rando a 1350 rpm. A comutao de motor para ge-
rador ou vice-versa controlada, pelo usurio que
utiliza computador atravs do software Code Com-
poser

, utilizado na programao do DSP. Conforme


foi feito em simulao, o link cc foi configurado com
a tenso de 25 V e a resistncia de carga com valor
de 20 .
A Fig. 11 mostra o sinal de corrente em uma
das fases da mquina durante a transio de motor
para gerador. Pode ser observado que a corrente pos-
sui pequena amplitude durante o funcionamento da
mquina como motor. Isso se deve ao fato de a m-
quina estar operando como motor no mesmo sentido
da mquina primria. Quando a transio ocorre,
aps o comando via PC do usurio, o circuito de
desmagnetizao das bobinas modificado com a
comutao do rel, e a energia armazenada nas bo-
binas na forma de campo, somada a energia gerada
passa a ser entregue carga do MGRV, operando
como gerador. Somado a esta modificao do cami-
nho de desmagnetizao, o programa desenvolvido
para acionar o MGRV passa a magnetizar as bobinas
das fases baseado nos sinas provenientes do grupo de
sensores usados para gerao, S2 na Fig. 10. No
inicio do funcionamento como gerador a amplitude
da corrente na fase maior por causa que o capacitor
de filtro da carga encontra-se descarregado.
Um perodo de 20 ms, durante o qual as chaves
do conversor (MOSFET) ficam todas abertas, foi
adicionado ao momento de transio. Isso foi feito
para proteger as chaves eletrnicas de grandes varia-
es de tenso, devido ausncia de circuito de
desmagnetizao das bobinas das fases, durante o
chaveamento do rel. Este perodo de proteo, du-
rante a comutao, pode ser observado nas figuras de
corrente e tenso em uma das fases da mquina.

Fig. 10. MRV com os sensores de posio instalados.
T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
1) Ch 1: 1 V 20 ms

Fig. 11. Corrente em uma das fases durante a transio de motor
para gerador (escala: 1 V - 4 A).
A Fig. 12 apresenta o sinal de tenso em uma
das fases do MGRV durante a comutao de motor
para gerador. No incio da etapa geradora a tenso
aplicada carga, parte negativa do sinal de tenso,
possui menor amplitude devido ao capacitor de filtro
da carga estar descarregado. Aps 60 ms a tenso se
estabiliza com uma amplitude fixa. As figuras 13 e
14 mostram a transio de gerador para motor, sen-
do que na figura 13 apresentado o sinal de corrente
em uma fase, e na figura 14 mostrado o sinal de
tenso na fase. Portanto o acionamento desenvolvido
permite a comutao de modo de operao do
MGRV nos dois sentidos e pode ser modificado para
efetuar a comutao baseado na aplicao em que o
MGRV for utilizado.

T
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2) Ch 2: 20 V 20 ms

Fig. 12. Tenso em uma das fases durante a transio de motor para
gerador.

T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
1) Ch 1: 1 V 20 ms

Fig. 13. Corrente em uma das fases durante a transio de gerador
para motor (escala:1 V - 4 A).

T
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2) Ch 2: 20 V 20 ms

Fig. 14. Tenso em uma das fases durante a transio de gerador
para motor.

Pela Fig. 15 pode ser visualizado o sinal de ten-
so na carga durante a transio de motor para gera-
dor, onde pode ser observada a presena de uma
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oscilao no sinal de tenso, que caracterstico
deste tipo de mquina. A figura 16 apresenta o sinal
de tenso na carga durante a gerao em uma escala
diferente, com intuito de mostrar com mais detalhes
a oscilao presente no sinal. Esta oscilao pode ser
diminuda aumentando o tamanho do capacitor de
filtro ligado em paralelo carga. Porm, necess-
rio observar que o aumento do capacitor de filtro
acarretar no aumento da corrente inrush com o ca-
pacitor inicialmente descarregado, podendo desper-
tar a necessidade de aprimorar o controle durante a
comutao, magnetizando gradativamente a mqui-
na quando operando como gerador, com intuito de
proteger o sistema de grandes picos de correntes.

T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
1) Ch 2: 10 V 500 ms

Fig. 15. Tenso na carga durante a transio de motor para gerador.

T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
1) Ch 2: 10 V 10 ms

Fig. 16. Tenso aplicada na carga com a mquina operando como
gerador em regime permanente.

4 Concluso
Este artigo apresentou um acionamento capaz de
permitir que a mquina a relutncia varivel opere
como motor ou como gerador, possibilitando que a
comutao entre os modos de operao ocorra nos
dois sentidos e com o sistema em funcionamento.
Um prottipo de uma MRV trifsica, 6x4 de 1 cv foi
simulado como motor/gerador e montado em uma
bancada de testes experimentais, utilizando como
mquina primaria um motor de induo trifsico.
Um DSP, onde foi programado o algoritmo de con-
trole, foi usado no controle do MGRV. Para que a
transio de modo de operao ocorra o conversor de
meia ponte foi equipado com um rel para permitir o
desvio da energia para a carga, quando a mquina
opera como gerador. Associado modificao do
caminho de desmagnetizao, os ngulos de magne-
tizao das fases so alterados para que a mudana
de modo de operao se complete. Resultados expe-
rimentais mostraram a transio de modo de opera-
o e comprovaram que a mquina a relutncia vari-
vel pode ser aplicada em quaisquer processos que
necessitam de um motor e um gerador em momentos
distintos.
Agradecimentos
Agradecemos FAPEMIG e ao CNPq pelo apoio
financeiro, e Universidade Federal de Uberlndia
pela infra-estrutura disponibilizada. Agradecemos
tambm PUC-GO e UEG pelo apoio dado ao
trabalho.
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IEEE, Vol. 17, P. 2, 2007.


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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
ESTUDO DO GRV OPERANDO EM MALHA FECHADA UTILIZANDO DSP
SILVEIRA, A. W. F. V., ANDRADE, D. A., GOMES, L. C. , BISSOCHI, C. A., FLEURY, A.
Laboratrio de Acionamentos Eltricos, FEELT, Universidade Federal de Uberlndia
Av. Joo Naves de vila, 2121, 3N, Santa Mnica, Uberlndia-MG
E-mails: augustofleury@yahoo.com.br, darizon@ufu.br
Abstract The subject of this paper is to present and test a three-phase 6x4 switched reluctance generator load voltage control. The
demonstrated strategy uses a PI controller to vary the magnetization level of the phases during the magnetization period using a PWM
signal. This strategy was implemented throw simulation and experimentally using a fixed-point DSP. The results suggest that this
strategy successfully control the generated voltage applied to the load.
Keywords Switched reluctance generator, half-bridge converter, digital signal processor.
Resumo Este artigo tem como objetivo apresentar e testar uma estratgia de controle de tenso aplicada carga para um gerador
a relutncia varivel trifsico 6x4. A estratgia demonstrada baseada na utilizao de um controlador PI que varia o nvel de mag-
netizao do gerador atravs da atuao no valor mdio da tenso aplicada s fases durante o perodo de magnetizao, utilizando pa-
ra isso modulao por largura de pulso (PWM). Esta estratgia foi implementada e testada atravs de simulao computacional e ex-
perimentalmente utilizando plataforma DSP. Os resultados so apresentados no decorrer do artigo e mostram que o GRV pode operar
em malha fechada de tenso na carga com sucesso.
Palavras-chave Gerador a relutncia varivel, conversor de meia ponte, processador digital de sinais.
1 Introduction
A indstria automobilstica vem incorporando no-
vas tecnologias aos automveis visando segurana,
desempenho e conforto. Como exemplos citam-se:
controle de direo, de frenagem e de trao, acele-
rador eletrnico, suspenso ativa, catalisador ele-
trosttico e funo de espera para diminuir a polui-
o e o consumo. Estes novos avanos tm colabo-
rado com o aumento da potncia eltrica requerida
pelos automveis para suprir todos os equipamen-
tos eletro-eletrnicos embarcados (Fahimi, 2004).
Atualmente a maioria dos automveis usa o bar-
ramento cc, onde so ligadas as cargas e a bateria
do automvel, com tenso de 14 V, e apresentam
consumo mdio de potncia de 1.2 kW. Alguns
estudos prevem que a potncia eltrica mdia re-
querida pelas prximas geraes de automveis
ser em torno de 3 kW, o que abrir um novo cam-
po de pesquisa buscando melhorar a gerao, ar-
mazenamento e consequentemente a eletrificao
adequada esta crescente demanda (Miller, 1999).
Os estudos apontam para a substituio do bar-
ramento cc de 14 V por um barramento de 42 V,
permitindo assim reduzir a corrente eltrica neces-
sria para suprir a demanda crescente de potncia.
Com isso a bitola dos fios que conduzem eletrici-
dade diminuda, o que leva a uma economia de
cobre e a uma reduo de peso e custo da instala-
o (Fahimi, 2004), (Miller, 1999), (Cai, 2004).
Esta crescente demanda por potncia gerada
nos automveis tem apontado que a tradicional
mquina de Lundell, utilizada como gerador, ter
que ser otimizada, ou substituda por outro tipo de
mquina eltrica. Em (Perreaul, 2004) apresen-
tada uma nova tecnologia que promete otimizar o
uso da mquina de Lundell, permitindo que a in-
fra-estrutura montada para confeco desta mqui-
na continue sendo utilizada. Porm, diversos traba-
lhos tem sugerido a utilizao de outros tipos de
mquinas para gerar eletricidade em veculos e-
quipados com barramento de 42 V (Cai, 2004),
(Chdot, 2007), (Fahimi 2004), (Schofield, 2005).
Dentre estes autores, (Vries, 2001), (Fahimi,
2004), (Schofield, 2005), (Radun, 1998), indicam
que a mquina a relutncia varivel uma forte
candidata a ocupar este importante papel, devido
s suas caractersticas intrnsecas como, simplici-
dade, robustez, capacidade de operar com falta de
fases e em larga faixa de velocidade de operao,
ausncia de ims permanentes e de enrolamento no
rotor e simplicidade de controle.
O trabalho apresentado em (Fleury, 2008),
mostrou que o gerador a relutncia varivel (GRV)
apresenta melhor desempenho em velocidades a-
cima de 1000 rpm, e aps atingir o pico de desem-
penho, em torno de 1300 rpm, a potncia gerada
decresce lentamente com aumento da velocidade
at 5000 rpm. Essa caracterstica importante em
aplicaes automotivas j que o motor a combusto
opera com velocidade varivel e em torno de 600-
6000 rpm.
Dentro deste contexto, este artigo apresenta
um estudo feito atravs de simulao computacio-
nal e experimentos de uma mquina a relutncia
varivel operando como gerador, sendo controlada
em malha fechada e acionada por conversor half-
bridge (HB). Resultados de simulao e experi-
mentais sero apresentados. A figura 1 mostra um
diagrama de blocos de um GRV interligado ao
sistema de eletrificao automotivo.
2614
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
Fig.1. Diagrama de blocos de um GRV interligado a um veculo.

2 GRV Caractersticas
A mquina a relutncia possui enrolamentos das
fases nas salincias do estator. A ausncia de enro-
lamento nas salincias do rotor permite que altas
velocidades sejam alcanadas. A figura 2 mostra
uma representao de um GRV com um dos enro-
lamentos de fase presente (Fleury, 2008).
Com relao ao funcionamento da mquina, se
um plo do rotor se alinha com o plo energizado
do estator, a posio de equilbrio estvel. Assim,
na mquina a relutncia existe uma tendncia na-
tural de a parte mvel permanecer na posio de
indutncia mxima da bobina excitada. Se o rotor
encontra-se em posio de equilbrio instvel em
relao a uma determinada fase, e esta energiza-
da, o rotor tender a girar para a posio de equil-
brio, caracterizando uma operao motora. Agora,
se da posio de equilbrio estvel, o rotor fora-
do a girar por um agente mecnico, o torque pro-
duzido restaurador e resulta em fora contra-
eletromotriz aditiva tenso aplicada, e a mquina
gera energia eltrica. Em uma mquina a relutn-
cia varivel, a energia mecnica recebida de uma
mquina primria transformada em energia el-
trica forando o desalinho entre o plo do rotor e o
plo energizado do estator. Pela figura 3 possvel
observar as regies em relao variao da indu-
tncia de uma das fases em que a mquina a relu-
tncia varivel opera como motor ou gerador.

Fig.2. Mquina a relutncia varivel 6/4.

Fig.3. Variao da indutncia de uma fase de uma mquina a
relutncia varivel.
2.1 Modelagem matemtica
O circuito de uma fase do GRV pode ser equa-
cionado como:

d
dL
i
dt
di
L Ri v + + =
(1)
onde v a tenso aplicada, i a corrente da fase, R
a resistncia da fase, L a indutncia da fase e
a posio do rotor. O terceiro termo do lado di-
reito da igualdade a fora contra-eletromotriz e,
que isoladamente pode ser escrita como:

d
dL
i e =
(2)
onde =d/dt a velocidade angular do rotor.
O conjugado mecnico produzido pela GRV,
desconsiderando as perdas para efeito de anlise,
pode ser expresso por (3).

( )

d
dL
i i T
2
2
1
, =
(3)
Algumas concluses podem ser feitas a partir da
equao acima: O conjugado mecnico produzido
pela mquina independente do sinal da corrente
que circula na fase, ento a corrente aplicada na
fase pode ser unidirecional. O sinal do conjugado
determinado pela fase da corrente em relao
variao da indutncia dL/d.
Para realizao da modelagem matemtica usa-
da no programa de simulao, o conjugado mec-
nico produzido pela mquina foi calculado levando
em considerao as perdas por atrito viscoso D e
momento de inrcia J, conforme apresentado pela
equao (4).

D
dt
d
J T T
emag
=
(4)
Considerando trs fases com indutncias e cor-
rentes instantneas diferentes, o conjugado eletro-
magntico dado por:

|

\
|
+ + =
d
dL
i
d
dL
i
d
dL
i T
c
c
b
b
a
a emag
2 2 2
2
1
(5)
A equao de velocidade do rotor (6) completa a
descrio dinmica da mquina.

dt
d
=
(6)
O modelo matemtico do GRV, considerando as
trs fases, apresentado por (7).
2615
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

1 2 3
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0 0 0 0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 1
a a a
b b b
c c c
m a b c
a
a a
a
b
b
b b
c
c
c c
v R i
v R i
v R i
C i r i r i r D
dL
L i
i
d
dL
i
L i
d
i
dL
L i
d
J

( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( = +
( ( (

( ( (
( ( (


(

(

(

(

(

+ (

(

(

(

(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(7)
onde:

d
dL
r
d
dL
r
d
dL
r
c b a
2
1
;
2
1
;
2
1
3 2 1
= = =
(8)
Designando por [V], [R], [I], [L] e [

I ] as ma-
trizes na ordem em que aparecem em (6), a matriz
de estados do GRV tem a seguinte forma:

] ][ [ ] [ ] [ ] [ ] [
1 1
I R L V L I

=
(9)
2.2 Modelagem Computacional
O programa Matlab/Simulink

foi usado para


desenvolver a simulao de uma mquina a relu-
tncia 6/4 operando como gerador. Os dados rela-
cionados ao dimensionamento da mquina simula-
da esto na tabela 1 e so de uma mquina projeta-
da para os ensaios experimentais (Fig. 6). Maiores
detalhes relacionados a modelagem podem ser en-
contrados em (Fleury 2008).
O conversor usado para acionar o GRV do tipo
half-bridge (Fig. 4), comumente utilizado para
acionar a mquina relutncia varivel. A figura 5
mostra o circuito de magnetizao de desmagneti-
zao das bobinas.
Fig.4. Diagrama esquemtico do conversor simulado.
Fig. 5. Circuitos de magnetizao e de desmagnetizao das bobi-
nas.

Fig. 6. Mquina a relutncia varivel usada para obteno dos
parmetros para a simulao.
Tabela I
Caractersticas da MRV
Parmetros Valor
ngulo de Conduo 30 graus
Atrito Viscoso 0.026 N.m.s
Culatra do Estator 12 mm
Culatra Rotor 12,4 mm
Comprimento da pilha laminada 107 mm
Dentes do Estator 22,5 mm
Dentes do Rotor 11,7 mm
Dimetro do Estator 140 mm
Dimetro do Rotor 70 mm
Gap de Ar 0,4 mm
Indutncia (posio alinhada) 36 mH
Indutncia (posio desalinhada) 3 mH
Largura dos dentes do Estator 19 mm
Largura dos dentes do Rotor 20 mm
Momento de Inrcia 0,0028 kg.m
2

Nmero de espiras por fase 100 volta/fase

2.3 Controle do GRV
O gerador a relutncia varivel pode ser controlado
para produzir uma potncia desejada na carga ou
para produzir na carga uma tenso constante, vari-
ando a potncia com a variao da resistncia da
carga. Em aplicaes embarcadas em geral, inclu-
do a automotiva, necessrio que a tenso no bar-
ramento cc no sofra grandes variaes, mesmo
com o gerador operando em velocidade varivel e
com transitrio na impedncia equivalente das
cargas acopladas ao sistema de eletrificao.
Diante destas informaes e com intuito de
averiguar a operacionalidade do GRV operando em
malha fechada de tenso gerada na carga, uma
estratgia para este tipo de controle ser apresenta-
da, simulada e testada experimentalmente.
Esta estratgia utiliza um controlador PI que
produz um sinal proporcional ao erro entre a refe-
rncia de tenso na carga desejada e a tenso que
est sendo aplicada na mesma. Este sinal intro-
duzido a um mdulo PWM que produzir o sinal
de gatilho com largura varivel para acionar a
2616
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
chave superior do conversor, relacionada fase
que est em etapa de magnetizao no momento
isso depende da posio do rotor. Por exemplo, se a
fase A da figura 4 estiver com seu valor de indu-
tncia no mximo, caminhando para a diminuio
de seu valor, devido a entrada de energia mecnica
advinda da mquina primria, o sinal PWM ser
aplicado a chave Q1, enquanto a chave Q2 perma-
necer fechada at que o perodo de magnetizao
termine (
off
). Esta estratgia representada pela
figura 7.
3 Resultados de Simulao
Com intuito de validar a modelagem desen-
volvida testes de simulao foram realizados com
os seguintes critrios: o gerador a relutncia ope-
rou em malha fechada, sendo controlado utilizando
a estratgia descrita neste artigo, a tenso no bar-
ramento cc que alimenta o conversor HB foi confi-
gurada com 42 V, a velocidade de operao da
mquina foi configurada para ser constante e igual
a 1350 rpm. A mquina foi simulada durante oito
segundos e foi submetida a um transitrio de resis-
tncia da carga acoplada ao GRV, onde a resistn-
cia da mesma foi reduzida de 20 para 15 com
3 s de simulao e, quando o tempo atingiu 6 s, a
resistncia de carga retornou para seu valor inicial.
A figura 8 mostra o sinal de corrente em uma
das trs fases da mquina e o sinal de gatilho apli-
cado chave superior do conversor relacionado a
esta fase, durante o perodo de magnetizao da
mesma. Vale ressaltar que o mesmo sinal PWM
aplicado s trs fases da mquina, j que elas so
magnetizadas sequencialmente no existindo inter-
cesso deste perodo entre elas. Por este motivo
apenas um controlador PI e um mdulo PWM
necessrio para implementao desta estratgia de
controle.
Pela figura 9, pode ser observado o comporta-
mento da corrente durante o transitrio de carga.
Quando a resistncia da carga reduzida, o contro-
lador impe corrente para que a tenso na mesma
no reduza, j no momento em que a carga retorna
ao valor inicial, o controlador atua para que a am-
plitude da corrente volte ao valor do inicio da si-
mulao. A curva de tenso em uma das fases do
GRV pode ser observada pela figura 10, mostrando
a etapa de magnetizao, parte chaveada e positiva
da curva, e a etapa de desmagnetizao, parte ne-
gativa, que ocorre quando os diodos que constitu-
em o conversor HB entram em conduo, entre-
gando a energia de magnetizao adicionada a
energia convertida de mecnica em eltrica carga
resistiva.
A figura 11, apresenta a curva de tenso na
carga do gerador, onde pode ser observado nos
instantes de 3 s e 6 s pequenas oscilaes no sinal
de tenso devido aos transitrios de carga efetua-
dos nesta simulao. Tambm pode ser visto a pre-
sena de uma oscilao no sinal de tenso, sem ser
a do transitrio. Esta oscilao caracterstica des-
te tipo de mquina pode ser reduzida com o au-
mento do capacitor utilizado como filtro da tenso
entregue a carga.
Fig. 7. Diagrama de blocos do controle de tenso na carga.
0.442 0.443 0.444 0.445 0.446 0.447
0
1
2
3
4
5
6
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

f
a
s
e

(
A
)
,

s
i
n
a
l
d
e

g
a
t
i
l
h
o

Fig. 8. Corrente em uma das fases e sinal da gatilho.
0 2 4 6 8
0
2
4
6
8
10
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Fig. 9. Corrente em uma das fases.
0.245 0.246 0.247 0.248 0.249 0.25 0.251
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
Tempo (s)
T
e
n
s

o

n
a

f
a
s
e

(
V
)

Fig. 10. Tenso em uma das fases.
1 2 3 4 5 6 7 8
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (s)
T
e
n
s

o

(
V
)

Fig. 11. Curva de tenso na carga durante o teste de transitrio de
carga.
2617
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
4 Resultados Experimentais

Fig. 12. Foto da bancada de testes montada no laboratrio.
Com intuito de validar experimentalmente a estra-
tgia de controle apresentada, o GRV descrito an-
teriormente foi acoplado a um motor de induo
trifsico de 2 cv, 4 plos, acionado por um conver-
sor de freqncia comercial. O conversor HB foi
construdo para acionar o GRV e a estratgia de
controle foi programada para ser executada em um
DSP TMS320F2812, utilizado no sistema. A posi-
o do rotor, necessria para a aplicao dos sinais
de gatilho durante o perodo de magnetizao das
fases, foi obtida utilizando sensores pticos associ-
ados a um disco, que representa o exato instante
em que cada fase deve ser magnetizada. A figura
12 apresenta uma foto da bancada de testes monta-
da no laboratrio.
O controlador PI, utilizado na estratgia de-
senvolvida, foi sintonizado com facilidade por ten-
tativa e erro, e os coeficientes empregados foram:
K
p
= 2 e K
i
= 0.8.
Um teste de transitrio de carga foi realizado,
onde a resistncia de carga foi reduzida de 20
para 15 , conforme foi realizado em simulao. A
referncia de tenso na carga foi configurada como
sendo de 42 V. Neste teste o GRV operou a 1350
rpm e pela figura 13 pode ser observado o sinal de
corrente, que aumenta de amplitude aps a reduo
da carga, e o sinal de tenso, que apresenta uma
rpida depresso em seu valor logo aps o transit-
rio, voltando ao valor de referncia instantes de-
pois.
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 2 V 500 ms
2) Ch 2: 20 V 500 ms

Fig. 13. Corrente em uma fase (escala: 1 V - 4 A) e tenso na
carga para transitrio de resistncia de carga.
TT
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 10 V 500 us
2) Ch 2: 500 mV 500 us

Fig. 14. Curva de corrente (escala: 1 V - 4 A) e sinal de gatilho.
O sinal de corrente em uma das fases e o respec-
tivo sinal de gatilho aplicado chave superior do
conversor referente a esta fase, podem ser observa-
dos pela figura 14, j a figura 15, mostra o sinal de
tenso e gatilho de uma das fases para a mesma
situao.
Foi realizado um teste de transitrio de refern-
cia para o controlador. Inicialmente a referncia
foi configurada com 42 V e depois modificada ins-
tantaneamente para 30 V. A figura 15 mostra o
resultado deste teste, onde possvel verificar o
comportamento da corrente, que reduz sua ampli-
tude devido ao transitrio, e o sinal de tenso na
carga, que converge para o valor de referncia a-
plicado ao controlador.
Um outro teste foi realizado, agora com transi-
trio de velocidade. O GRV controlado em malha
fechada com referencia de 42 V foi acelerado de
800 rpm para 1800 rpm. A figura 16 apresenta o
resultado, por onde pode-se observar o sinal de
tenso, que permaneceu com valor em torno da
referncia, e o sinal de corrente, que reduz de am-
plitude na medida que a mquina ganha velocida-
de. Note que a amplitude da oscilao presente no
sinal de tenso na carga reduz com o aumento da
velocidade, o que caracterstico deste tipo de m-
quina.
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 10 V 1 ms
2) Ch 2: 20 V 1 ms

Fig. 15. Tenso em uma fase e sinal de gatilho.
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 2 V 500 ms
2) Ch 2: 20 V 500 ms

Fig. 16. Corrente em uma fase (escala: 1 V - 4 A) e tenso na
carga para transitrio de referncia.
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 2 V 5 s
2) Ch 2: 10 V 5 s

Fig. 17. Curva de tenso na carga e corrente na
fase (escala:1 V - 4 A).
2618
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
Visando verificar o perfil da eficincia do GRV
operando com a estratgia de controle apresentada,
que visa manter constante a tenso na carga, testes
foram realizados com a mquina operando em di-
ferentes velocidades. A figura 18 mostra que a
potncia gerada, ou seja, a potncia eltrica de
sada (potncia dissipada na carga) diminuda da
potncia eltrica de entrada no conversor HB, au-
menta com o aumento da velocidade.
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
85
90
95
100
105
110
Velocidade (rpm)
P
o
t

n
c
i
a

G
e
r
a
d
a

Fig. 18. Curva de potncia gerada pelo GRV em funo da veloci-
dade.
5 Concluses
O funcionamento de uma mquina a relutncia
varivel 6x4 operando como gerador controlado
em malha fechada de tenso na carga foi estudado
neste trabalho. A estratgia de controle apresenta-
da baseada na utilizao de um controlador PI
para variar a mdia da tenso aplicada nas fases
durante o perodo de magnetizao, utilizando
sinal PWM. Esta estratgia foi testada atravs de
simulao do prottipo montado e experimental-
mente utilizando um DSP de ponto fixo. Os resul-
tados demonstraram que a tcnica de controle mos-
trada no artigo controla bem o GRV, permitindo
oper-lo em malha fechada de tenso na carga em
situaes de transitrio de resistncia da carga,
referncia de tenso e de velocidade. Este tipo de
controle interessante para aplicaes embarcadas,
como por exemplo, automotiva, aeronutica e em-
barcaes.










Agradecimentos
Agradecimentos FAPEMIG e ao CNPq pelo
apoio financeiro e Universidade Federal de Uber-
lndia pela estrutura disponibilizada.
Referncias Bibliogrficas
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based starter/alternator for more electric cars
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2619
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
Modeling, Simulation and a Comparative Study Between a Single and a Three-
Phase Switched Reluctance Machine
Abstract. The comparative study of electric machines has
been in vogue due to the growing demand for electromechanical
converters with maximum possible efficiency. In this scene, the
switched reluctance machines have proven to be competitive.
Comparative studies between these machines and the already
established induction machines can be easily found in the
scientific literature, but studies on various configurations of the
switched reluctance machines are not as widespread. This paper
shows the modeling, simulation and presents a comparative
study of two Switched Reluctance Machines to a single phase
(6x6) and three phase (6x4). Aspects of construction, drive and
efficiency are discussed in order to find advantages and
disadvantages to each of these machines.
Key words
Single phase Switched Reluctance Machine, Three phase
Switched Reluctance Machine, comparison of efficiency.
1. Introduction
The interest in Switched Reluctance Machines (SRM)
has getting a competitive market space. The industries are
still in majority, induction machines; some synchronous
machines that require a more rigorous maintenance due
to the presence of brushes and rings; and fewer appear
permanent magnet machines, losing competitiveness
because of the high cost of magnets.
Several years ago, the obstacle to the interest in SRM
was the high cost of power electronics, nowadays is not a
problem due to the decrease in cost of microprocessors
and semiconductor switches [1].
Because there are no windings, brushes and magnets on
the rotor, the MRV in addition to having a simple
structure and be more robust, have lower cost of
manufacturing compared to other existing
machines[1].Windings concentrated only in the stator,
phases considered magnetically independent of one
another, high torque per amp, high power density and
high effiency are other advantages of this machines.
These advantages are leading more and more researchers
to study on their application as electric motor cars, small
domestic appliances, pumps, fans and others [2] [3] [4].
But there are also unfavorable characteristics for use as
vibration and acoustic noise, yet several studies are
already being taken to reduce these problems [5].
One study, not very rencent,[7] compares SRM with the
indcuction machines.
The objective proposed in this paper is the comparasion
of two SRM: a Single Phase Reluctance Motor
(SPSRW) and a Three Phase Reluctance Motor
(TPSRW). The comparative study was carried out
through simulations and experimental results.
2. Structure of the machines
A Switched Reluctance Machine (SRM) is composed of a
laminated structure of double salience, simple, in which
the coils are restricted only to the stator teeth. Moreover,
in the case of this work, each coil of a pair of teeth
opposite of the stator are a phase, as shown in Fig.1
This figure shows a 6x4 SRW, in other words, a SRM
with six stator poles and four poles in the rotor. Because
each pair of poles in the stator form only one phase, this
is a Three-Phase Switched Reluctance Machine to
(TPSRM).
It also can be seen in Fig.1 the connection in series of
coils of each pair of teeth opposite to form of mentioned
phase. Thus, the current that runs through these coils is
the same. Fig.1 shows the coils of only one phase, phase
A, but this configuration is repeated for the other two
phases. In this case, phase A is in its position of complete
alignment, this position was chosen to be the reference in
this work, ie, everytime the rotor is aligned with the
stator at a certain phase, it is said that the rotor is in zero
degree of that phase.
Fig.1 Cross Section of a TPSRM, showing the winding of the
phase A.
The Fig.2 shows a 6x6 SRM. As can be seen, what
distinguishes the two machines studied is only the
number of teeth on the rotor and its drives. Again, each
pair of teeth opposite in the stator was connected in
series, but the energization of all coils will be held at the
same time, no delay between pulses, hence this
configuration of SRM , where the number of teeth rotor
is equal to the number of stator teeth, is called a Single-
phase Switched Reluctance Machine (SPSRM). The
polarity of the windings of the other teeth are also
represented in Fig.2.
Fig.2 Cross Section of a SPSRM, showing a part winding of
the phase A.
3.Principles of Drive
For that each phase could be energized in the correct
moment is necessary to know, every moment, the rotor
position. For this, a positioning disc with optical sensors
was placed on the machine shaft as shown in Fig.3.
Fig.3 - Test bench showing SRM.

A-Three Phase Switched Reluctance Machine
To operate the TPSRM, was used a half-bridge converter.
This converter was chosen to be the most applied to drive
these machines [9].
Fig.4 shows a three phase half-bridge converter. In this
converter, the gate of each switch will be controlled by
positioning sensor, insomuch that each phase will be
energized when are completely disaligned (Fig. 5), at
this point the switch S
1
and S
2
will be closed and the
current coming from the source will flow through the coil
Phase A.
This energizing will have a duration of 30 degrees, ie
when is missing 15 degrees to the complete alignment
this phase will be turned off, turning off the switches S
1
and S
2
(Fig. 6). At this point, the energy that was stored
in the coil of phase A will be returned to the source,
establishing a freewheel with the diodes d
1
, d
2
and
source.
The name Switched Reluctance Machine is due to the
fact that his machine is always varying the reluctance. In
the case of the 6x4 configuration the profile of reluctance
is 90 degrees. As is known, the reluctance is inversely
proportional to inductance. Figure 7 shows the
inductance profile of a TPSRM
Fig.4 Three Phase Half-Bridge converter.
Fig.5 Phase A completely disaligned in a TPSRM.
Fig.6 Phase A missing 15 graus to aligned in a TPSRM.
Fig.7 Inductance profile of a TPSRM
B- Single Phase Switched Reluctance Machine
A Single Phase Switched Reluctance Machine (SPSRM)
is a machine where, typically, the number of teeth on the
rotor and stator are equal. Thus, there is no discrepancy
between the profile of inductance of each stator tooth.
Thus, these machines are seen as having only one phase.
It is common to find projects with 2x2, 4x4, 6x6 and 8x8
poles on the stator and rotor, respectively [8]. Here, we
will analyze the machine with 6x6 configuration.
To operate this machine, again used a half-bridge
converter, however, in this case, it is necessary just a
phase, as shown in Fig.8
Fig.8 Single-phase half-bridge converter.
Thus, when the rotor is in complete disalignment, 30
degrees of alignment position, the machine will be
energized (Fig. 9). At this point, switches S
1
and S
2
will
be closed and the current coming from the source will
flow through the coil of phase A.
This energizing will have a period of 15, ie, when is
missing 15 for the complete alignment the phase will be
turned off , turning off the switches S
1
and S
2
(Fig.10). At
this point, the energy that was stored in the coil of phase
A will be returned to the source. Establishing then a
freewheel with diodes d
1
, d2 and source.
Fig.9 Phase A completely disaligned in a SPSRM.
In the case of the 6x6 configuration the profile of
reluctance have 60. The Fig.11 shows the inductance
profile of a SPSRM.
Fig.10 Phase A missing 5 to aligned in a SPSRM.
4. Mathematical Model
In an inductor the flux linkage by the coil () is
proportional to current (i) that runs through the coil and
its inductance (L), have:
e Ri v (3)
Where:
t
Ri v
w
w

O
(4)
Fig.11 Inductance profile of a SPSRM
In this way, the voltage at the terminal of each phase
voltage have resistive in nature, due to resistance of the
wires; and inductive, due to the coils of each tooth, so:
e Ri v (3)
Where:
t
Ri v
w
w

O
(4)
As the flux linkage by the coils is proportional to the
inductance and current the equation solution (4) involves
a partial derivative, where firstly L is considered constant
and i variable, and then i is consired constant and L
variable. As L is variable in relation to the rotor position
and the time, replacing equation (1) in equation (4) and
solving, have:
dt
d L
i
t
i
L Ri v
T
T w
w

w
w
(5)
Conceptually, as the derivative of rotor angular position
(T ) in relation to the time is the angular speed ():
T
Z
w
w

w
w

L
i
t
i
L Ri v (6)
Equation (6) describes the SRM electrically, but for a
complete modeling it is necessary other equation that
glimpse the machine mechanically.For this just do the
equalization the powers so that they are balanced. Thus
the energy entering the system will generate a
electromechanical torque (
emg
T ). In result of this input
will be generated a mechanic torque (
mec
T )on the system
output. Moreover, should be considered that this
machinhe should be able to win the rotational inertia of
the speed variation (
dt
d
J
Y
), and win the dynamic
friction of the bearings (
Y
D ) [9].Thus:
dt
d
J D T T
mec emg
Y
Y
(7)
Where:
D
is the coeficient of friction;
J is the moment of inertia.
The electromechanical torque can be shown
mathematically as :
T d
dL
i T
emg
2
2
1
(8)
Therefore the equation (6) and the equation (7),
together,describe in a complete ( electrically and
mechanically) a single-phase SRM, so this work will
consist on the comparison between a single-phase
machine and a three-phase machine which should be
represented in a matrix way so that all phases will be
considered in the model then for the three-phase machine
have:

w
w
w
w
w
w

T
Y
T
T
T
T
Y

3
2
1
3
3 3
2
2 2
1
1 1
3
2
1
3 3 2 2 1 1
3
2
1
3
2
1
1 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0 0 0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
I
I
I
J
L
i L
L
i L
L
i L
i
i
i
D r i r i r i
R
R
R
T
v
v
v
mec
(9)
Where:
1
r =
T w
w
1
1
L
;
2
r =
T w
w
2
2
L
;
3
r =
T w
w
3
3
L
1
I

is the derivative of the current of the phase 1 in time;


2
I

is the derivative of the current of the phase 2 in time;


3
I

is the derivative of the current of the phase 3 in time;


Y is the angular speed variation in time;
T

is the variation of rotor position in time.



5. Simulations
The simulation tools have facilitated the development of
projects more accurate and cheaper in electric machines.
Parameters that were previously impossible to consider,
are now easily predicted in the design of these machines
by simulation.
The simulations presented in this work were performed
using MATLAB SIMULINK.
Fig.12 Three-phase half-bridge converter.
Fig 12. Three-phase half-bridge converter.
Thus, each machine was fought degree in degree, and its
inductance was measured. The result can be seen in Fig.7
and Fig.11.
A.Simulation of a TPSRM
In the simulation of a MRVT were used some tools ready
of SIMULINK. The converter shown as electrical
diagram in Figure 4 can be seen in Fig.12, but in
SIMULINK.
In this converter was used controlled a current source by
a signal in the simulation of the coils.
In addition to the converter is another block that
simulates the mechanical and electrical behavior of the
machine. This block can be seen in Figure 13. In this
block were set as input, the voltage of the three phases
and the load on the motor shaft. The load may have a
quadratic behavior with respect to angular speed (),
characteristic of typical loads such as fans for example or
be a constant load.
The control signal from the current source of the
converter is the phase current which is the output from
block Fig.13.
The Fig.13 is simply an S-function that solves the
equation of state (9).
Fig.13 - Resolution of equation (9) in SIMULINK.
Input parameters of the Fig.13 are taken from the simulation of
half-bridge converter in Fig.12.
B. Simulation of a SPSRM
The simulation of SPSRM, of course, was conducted the
same way as was done for TPSRM.
Thus, Fig.14 shows the half-bridge converter which is
electrically shown in Fig.8, but in the SIMULINK.
Again, the blocks of Fig 14 and Fig.15 form a closed
system because the output of Fig 15 (currents) are the
input in Fig.14. And the output of Fig 14 (a voltage Va)
is input in Fig 15.
Fig.15 is merely the solution of equations (7) and (8) of
the mathematical model.
Fig.14 - Single-phase half-bridge converter.
Fig.15 - Resolution of equation (7) and (8) in SIMULINK.
5. Results of Simulations
The simulations were done with machines fed with 311
V with rated load on their axes, with the aim of analyzing
parameters such as wave form current on the phase,
variations speed in machine and efficiency.
A. Waveforms current on the phase
The waveforms of the currents of the phases in the two
machines can be seen in Fig.16 and Fig.17.
Fig. 16 shows the waveform of the current arising from
the three phases of TPSRM.
Fig. 17 shows the waveform of current in a SPSRM.
These figures make it clear that the three-phase machine
has a behavior more constant, because the phase are
powered separately and there is always an active phase.
In the SPSRM exists an interval where the machine is
totally turned off, this would provide a more fickle
behavior.
Fig.16 - Waveform of current in a TPSRM
Fig.17 - Waveform of current in a SPRM.
B. Speed of the machines
The SRM are known to have problems in their oscillation
parameters, including in the generated torque and in the
speed.
The TPSRM showed a variation of speed sharp less than
presented on the SPSRM. The range was of 127 rad / s to
119 rad / s with speed around 1200 rpm desired for this
machine.
However, SPSRM presented a disastrous change of
speed, getting between 40 rad / s and 200 rad / s. Since
then this characteristic a huge disadvantage for this type
of machine (6x6 MRVM 1 hp) when is driven in the way
it was done in this work.
C. Effiency of the machines
Both machines showed good results regarding the
efficiency item. TPSRM showed 91.5% and 81%
SPSRM.
D. Converters
The single-phase converter of the SPSRM is simpler and
cheaper than the converter of the MRVT by being
composed of only one arm, and thus need only one
switch to be operated.
6. Experimental Results
To perform comparative tests between the two
configurations of SRM was mounted a bench containing
two SRM, a three-phase induction machine (MIT) and a
Half-bridge converter, as shown in fig.3. A MIT was
used as a load. For this, a direct current was applied in
phases in order to generate a fixed magnetic field and so
when the SRM are operated and make the MIT turning, a
power appears making that this works as a load.
In the first test the TPSRM was fed with a voltage of 200
V on the dc bus and the current values was incremented
one to one starting from zero (empty machine) and go up
to 7 A (Maximum load by MIT).
The graph in Fig. 18 shows the decrease of speed and
increase of the power when the load on the shaft of the
TPSRM increase.
0 1 2 3 4 5 6 7
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Current in ampre (Load)
P
o
w
e
r

(
W
)

a
n
d

s
p
e
e
d

(
r
p
m
)
Fig.18 Power (- - - -) and Speed (_____) in a TPSRM.
Then the same test was repeated for SPSRM, the result is
shown in Fig.19.
0 1 2 3 4 5 6 7
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Current in ampre (Load)
P
o
w
e
r

(
W
)

a
n
d

s
p
e
e
d

(
r
p
m
)
Fig.19 Power (- - - -) and Speed (_____) in a SPSRM.
These two figures (Fig. 18 and Fig.19) show that TPSRM
when fed with constant voltage of 200 V always keep a
faster speed than SPSRM, despite its derivative of speed
in relation to the load to be greater. Moreover, the input
power required by SPSRM is always greater than the
TPSRM.
However, the analysis of input power was compromised
in this test, because despite the magnetic power generated
at MIT have relation to the current (x-axis of figures) it is
also related to the speed of the machines which, as has
been shown is different. So this first test reveals only the
behavior of the machines for their speed when there is a
increase in the load and voltage control in the dc bus.
Thus, takes necessary a second test in which speed in
SRM were kept constant at 1200 rpm (nominal speed)
and the current MIT (load) was being added. The result
is shown in Fig. 20.
0 1 2 3 4 5 6 7
0
500
1000
1500
2000
2500
Current in ampre (Load)
P
o
w
e
r

(
W
)
Fig.20 Input Power in a SPSRM (- - - -) and Input Power in a
TPSRM (_____).
In Fig.20 shows that when subjected to the same load, the
SPSRM requires a power input more than four times the
input power required by a TPSRM. When these are
operated the way it was done in this work.
8. Conclusion
Both machines have very similar aspects of construction,
so there is no way to elect between the two that is better
in this item.
TPSRM machine proved to be a more constant, with
fewer variations in speed. This did not occur with
SPSRM which was very swinging.
The converter SPSRM is simpler and inexpensive,
requiring only two switch to operate it, but these switch
must support peak currents greater than those that occur
in TPSRM. In TPSRM is necessary to use six switchs.
In the simulations, the TPSRM showed a yield of around
91.5% and SPSRM showed a yield around 81%. The
simulations were performed using nominal values of
input voltage and load.
The experiments were performed at various points of
operation where the increase in load forced the machine
to slow down, increasing its power. This test showed that
with the same dc bus voltage the TPSRM work with
greater speed and requiring less power input.
Furthermore, when subjected to the same load, the
TPSRM needed less input power (4 times less).
So for all these factors it is concluded that the TPSRM
when operated in the same way as was done here, and far
more advantageous than SPSRM.
Acknowledgement
The authors thank the Federal University of Uberlandia
and the PUC-GO, for multiple collaborations. And to
CAPES for the scholarships.
References
[1] K.A, Joseph, Opportunities for switched reluctance
motor-drives, Pulp and Paper Industry Technical
Conference, 1999. Conference Record of 1999 Annual,
1999,pp.42-47.
[2] H. Chen, Y. Guo, Green methodologies and technologies
of switched reluctance motor drive., Proceedings of the 3
World Congress on Intelligent Control and Automation,
vol 5,2000, pp.3717-3720.
[3] L. Chang, Switched Reluctance Motors: Small Motors of
the Next Generations for Automobiles?, Vehicular
Technology Conference ,vol 5, 2003, pp.3316-3320.
[4] H. Chen, Implementation of a Three-Phase Switched
Reluctance Generator System for Wind Power
Applications, Electromagnetic Launch Technology,2008
14
th
Symposium on, 2008, pp.1-6.K.
[5] C.Yookpakdee, N.H. Fuenqwarodsakul, Variable Speed
Switched Reluctance Drive for a Low Cost Applications,
Electrical Engineering/Electronic, Computer,
Telecommunications and Information Technology,2009,
ECTI-CON,2009.6
th
International Conference on, vol 1,
2009, pp.262-265.
[6] S. Jose, E.S. Antonio, C. Maria Rosario, Design of a
system for analysis and monitoring of vibrations in Linear
Switched Reluctance machines, MELECON 2010-2010
15
th
IEEE Mediterranean Electrotechnica Conference,
2010, pp.768-773.
[7] M.R. Harris, T.J.E. Miller, Comparison of Design and
Performance Parameters in Switched Reluctance and
Induction Motors, Electrical Machines and Drives, 1989.
Fourth International Conference on, 1989, pp.303-307.Y
[8] bKRISHNAN, Ramu, Switched Reluctance Motors
Drives. CRC Press, 2001.
[9] S V. F, Augusto, Modelagem, Construo, Testes e
Analise de Desempenho de um Gerador Relutncia
Chaveado, Tese de Doutorado, Universidade Federal de
Uberlndia, Abril,2008.
Modeling, Simulation and a Comparative study between a Single-phase Switched
Reluctance Machine (6x6) and a Three-phase Switched Reluctance Machine

Dias, R. J., Andrade, D.A., Cabral, L.G., Silveira, A.W.F.V., Silveira, A.F.V., Gomes, L.C., Bissochi, C. A


Laboratrio de acionamentos eltricos, Depto. de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia.
E-mails: renatojayme.ee@gmail.com, darizon@ufu.br




Abstract. The comparative study of electric machines has
been in vogue due to the growing demand for electromechanical
converters with maximum possible efficiency. In this scene, the
switched reluctance machines have proven to be competitive.
Comparative studies between these machines and the already
established induction machines can be easily found in the
scientific literature, but studies on various configurations of the
switched reluctance machines are not as widespread. This paper
shows the modeling, simulation and presents a comparative
study of two Switched Reluctance Machines to a single phase
(6x6) and three phase (6x4). Aspects of construction, drive and
efficiency are discussed in order to find advantages and
disadvantages to each of these machines.

Key words

Single phase Switched Reluctance Machine, Three phase
Switched Reluctance Machine, comparison of efficiency.

1. Introduction

The interest in Switched Reluctance Machines (SRM)
has getting a competitive market space. The industries are
still in majority, induction machines; some synchronous
machines that require a more rigorous maintenance due
to the presence of brushes and rings; and fewer appear
permanent magnet machines, losing competitiveness
because of the high cost of magnets.
Several years ago, the obstacle to the interest in SRM
was the high cost of power electronics, nowadays is not a
problem due to the decrease in cost of microprocessors
and semiconductor switches [1].
Because there are no windings, brushes and magnets on
the rotor, the MRV in addition to having a simple
structure and be more robust, have lower cost of
manufacturing compared to other existing
machines[1].Windings concentrated only in the stator,
phases considered magnetically independent of one
another, high torque per amp, high power density and
high effiency are other advantages of this machines.
These advantages are leading more and more researchers
to study on their application as electric motor cars, small
domestic appliances, pumps, fans and others [2] [3] [4].
But there are also unfavorable characteristics for use as
vibration and acoustic noise, yet several studies are
already being taken to reduce these problems [5].
One study, not very rencent,[7] compares SRM with the
indcuction machines.
The objective proposed in this paper is the comparasion
of two SRM: a Single Phase Reluctance Motor
(SPSRW) and a Three Phase Reluctance Motor
(TPSRW). The comparative study was carried out
through simulations and experimental results.

2. Structure of the machines

A Switched Reluctance Machine (SRM) is composed of a
laminated structure of double salience, simple, in which
the coils are restricted only to the stator teeth. Moreover,
in the case of this work, each coil of a pair of teeth
opposite of the stator are a phase, as shown in Fig.1
This figure shows a 6x4 SRW, in other words, a SRM
with six stator poles and four poles in the rotor. Because
each pair of poles in the stator form only one phase, this
is a Three-Phase Switched Reluctance Machine to
(TPSRM).
It also can be seen in Fig.1 the connection in series of
coils of each pair of teeth opposite to form of mentioned
phase. Thus, the current that runs through these coils is
the same. Fig.1 shows the coils of only one phase, phase
A, but this configuration is repeated for the other two
phases. In this case, phase A is in its position of complete
alignment, this position was chosen to be the reference in
this work, ie, everytime the rotor is aligned with the
stator at a certain phase, it is said that the rotor is in zero
degree of that phase.


Fig.1 Cross Section of a TPSRM, showing the winding of the
phase A.
The Fig.2 shows a 6x6 SRM. As can be seen, what
distinguishes the two machines studied is only the
number of teeth on the rotor and its drives. Again, each
pair of teeth opposite in the stator was connected in
series, but the energization of all coils will be held at the
same time, no delay between pulses, hence this
configuration of SRM , where the number of teeth rotor
is equal to the number of stator teeth, is called a Single-
phase Switched Reluctance Machine (SPSRM). The
polarity of the windings of the other teeth are also
represented in Fig.2.



Fig.2 Cross Section of a SPSRM, showing a part winding of
the phase A.
3.Principles of Drive


For that each phase could be energized in the correct
moment is necessary to know, every moment, the rotor
position. For this, a positioning disc with optical sensors
was placed on the machine shaft as shown in Fig.3.

Fig.3 - Test bench showing SRM.


A-Three Phase Switched Reluctance Machine

To operate the TPSRM, was used a half-bridge converter.
This converter was chosen to be the most applied to drive
these machines [9].
Fig.4 shows a three phase half-bridge converter. In this
converter, the gate of each switch will be controlled by
positioning sensor, insomuch that each phase will be
energized when are completely disaligned (Fig. 5), at
this point the switch S
1
and S
2
will be closed and the
current coming from the source will flow through the coil
Phase A.
This energizing will have a duration of 30 degrees, ie
when is missing 15 degrees to the complete alignment
this phase will be turned off, turning off the switches S
1

and S
2
(Fig. 6). At this point, the energy that was stored
in the coil of phase A will be returned to the source,
establishing a freewheel with the diodes d
1
, d
2
and
source.
The name Switched Reluctance Machine is due to the
fact that his machine is always varying the reluctance. In
the case of the 6x4 configuration the profile of reluctance
is 90 degrees. As is known, the reluctance is inversely
proportional to inductance. Figure 7 shows the
inductance profile of a TPSRM

Fig.4 Three Phase Half-Bridge converter.

Fig.5 Phase A completely disaligned in a TPSRM.

Fig.6 Phase A missing 15 graus to aligned in a TPSRM.

Fig.7 Inductance profile of a TPSRM

B- Single Phase Switched Reluctance Machine

A Single Phase Switched Reluctance Machine (SPSRM)
is a machine where, typically, the number of teeth on the
rotor and stator are equal. Thus, there is no discrepancy
between the profile of inductance of each stator tooth.
Thus, these machines are seen as having only one phase.
It is common to find projects with 2x2, 4x4, 6x6 and 8x8
poles on the stator and rotor, respectively [8]. Here, we
will analyze the machine with 6x6 configuration.
To operate this machine, again used a half-bridge
converter, however, in this case, it is necessary just a
phase, as shown in Fig.8


Fig.8 Single-phase half-bridge converter.
Thus, when the rotor is in complete disalignment, 30
degrees of alignment position, the machine will be
energized (Fig. 9). At this point, switches S
1
and S
2
will
be closed and the current coming from the source will
flow through the coil of phase A.
This energizing will have a period of 15, ie, when is
missing 15 for the complete alignment the phase will be
turned off , turning off the switches S
1
and S
2
(Fig.10). At
this point, the energy that was stored in the coil of phase
A will be returned to the source. Establishing then a
freewheel with diodes d
1
, d2 and source.


Fig.9 Phase A completely disaligned in a SPSRM.
In the case of the 6x6 configuration the profile of
reluctance have 60. The Fig.11 shows the inductance
profile of a SPSRM.


Fig.10 Phase A missing 5 to aligned in a SPSRM.

4. Mathematical Model

In an inductor the flux linkage by the coil () is
proportional to current (i) that runs through the coil and
its inductance (L), have:
e Ri v + = (3)

Where:
t
Ri v

+ =

(4)


Fig.11 Inductance profile of a SPSRM

In this way, the voltage at the terminal of each phase
voltage have resistive in nature, due to resistance of the
wires; and inductive, due to the coils of each tooth, so:

e Ri v + = (3)

Where:
t
Ri v

+ =

(4)
As the flux linkage by the coils is proportional to the
inductance and current the equation solution (4) involves
a partial derivative, where firstly L is considered constant
and i variable, and then i is consired constant and L
variable. As L is variable in relation to the rotor position
and the time, replacing equation (1) in equation (4) and
solving, have:
dt
d L
i
t
i
L Ri v

+ = (5)

Conceptually, as the derivative of rotor angular position
( ) in relation to the time is the angular speed ():

+ =
L
i
t
i
L Ri v (6)
Equation (6) describes the SRM electrically, but for a
complete modeling it is necessary other equation that
glimpse the machine mechanically.For this just do the
equalization the powers so that they are balanced. Thus
the energy entering the system will generate a
electromechanical torque (
emg
T ). In result of this input
will be generated a mechanic torque (
mec
T )on the system
output. Moreover, should be considered that this
machinhe should be able to win the rotational inertia of
the speed variation (
dt
d
J

), and win the dynamic
friction of the bearings (

D ) [9].Thus:
dt
d
J D T T
mec emg

+ + = (7)
Where:
D
is the coeficient of friction;
J is the moment of inertia.
The electromechanical torque can be shown
mathematically as :
d
dL
i T
emg
2
2
1
= (8)
Therefore the equation (6) and the equation (7),
together,describe in a complete ( electrically and
mechanically) a single-phase SRM, so this work will
consist on the comparison between a single-phase
machine and a three-phase machine which should be
represented in a matrix way so that all phases will be
considered in the model then for the three-phase machine
have:

&
&
&
&
&
3
2
1
3
3 3
2
2 2
1
1 1
3
2
1
3 3 2 2 1 1
3
2
1
3
2
1
1 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0 0 0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
I
I
I
J
L
i L
L
i L
L
i L
i
i
i
D r i r i r i
R
R
R
T
v
v
v
mec
(9)
Where:
1
r =

1
1
L
;
2
r =

2
2
L
;
3
r =

3
3
L

1
I
&
is the derivative of the current of the phase 1 in time;
2
I
&
is the derivative of the current of the phase 2 in time;
3
I
&
is the derivative of the current of the phase 3 in time;
& is the angular speed variation in time;

&
is the variation of rotor position in time.

5. Simulations

The simulation tools have facilitated the development of
projects more accurate and cheaper in electric machines.
Parameters that were previously impossible to consider,
are now easily predicted in the design of these machines
by simulation.
The simulations presented in this work were performed
using MATLAB SIMULINK.








Fig.12 Three-phase half-bridge converter.
Fig 12. Three-phase half-bridge converter.

Thus, each machine was fought degree in degree, and its
inductance was measured. The result can be seen in Fig.7
and Fig.11.

A.Simulation of a TPSRM

In the simulation of a MRVT were used some tools ready
of SIMULINK. The converter shown as electrical
diagram in Figure 4 can be seen in Fig.12, but in
SIMULINK.
In this converter was used controlled a current source by
a signal in the simulation of the coils.
In addition to the converter is another block that
simulates the mechanical and electrical behavior of the
machine. This block can be seen in Figure 13. In this
block were set as input, the voltage of the three phases
and the load on the motor shaft. The load may have a
quadratic behavior with respect to angular speed (),
characteristic of typical loads such as fans for example or
be a constant load.
The control signal from the current source of the
converter is the phase current which is the output from
block Fig.13.
The Fig.13 is simply an S-function that solves the
equation of state (9).


Fig.13 - Resolution of equation (9) in SIMULINK.

Input parameters of the Fig.13 are taken from the simulation of
half-bridge converter in Fig.12.

B. Simulation of a SPSRM

The simulation of SPSRM, of course, was conducted the
same way as was done for TPSRM.
Thus, Fig.14 shows the half-bridge converter which is
electrically shown in Fig.8, but in the SIMULINK.
Again, the blocks of Fig 14 and Fig.15 form a closed
system because the output of Fig 15 (currents) are the
input in Fig.14. And the output of Fig 14 (a voltage Va)
is input in Fig 15.
Fig.15 is merely the solution of equations (7) and (8) of
the mathematical model.


Fig.14 - Single-phase half-bridge converter.




Fig.15 - Resolution of equation (7) and (8) in SIMULINK.

5. Results of Simulations

The simulations were done with machines fed with 311
V with rated load on their axes, with the aim of analyzing
parameters such as wave form current on the phase,
variations speed in machine and efficiency.

A. Waveforms current on the phase

The waveforms of the currents of the phases in the two
machines can be seen in Fig.16 and Fig.17.
Fig. 16 shows the waveform of the current arising from
the three phases of TPSRM.
Fig. 17 shows the waveform of current in a SPSRM.
These figures make it clear that the three-phase machine
has a behavior more constant, because the phase are
powered separately and there is always an active phase.
In the SPSRM exists an interval where the machine is
totally turned off, this would provide a more fickle
behavior.


Fig.16 - Waveform of current in a TPSRM


Fig.17 - Waveform of current in a SPRM.

B. Speed of the machines


The SRM are known to have problems in their oscillation
parameters, including in the generated torque and in the
speed.
The TPSRM showed a variation of speed sharp less than
presented on the SPSRM. The range was of 127 rad / s to
119 rad / s with speed around 1200 rpm desired for this
machine.
However, SPSRM presented a disastrous change of
speed, getting between 40 rad / s and 200 rad / s. Since
then this characteristic a huge disadvantage for this type
of machine (6x6 MRVM 1 hp) when is driven in the way
it was done in this work.

C. Effiency of the machines

Both machines showed good results regarding the
efficiency item. TPSRM showed 91.5% and 81%
SPSRM.

D. Converters

The single-phase converter of the SPSRM is simpler and
cheaper than the converter of the MRVT by being
composed of only one arm, and thus need only one
switch to be operated.

6. Experimental Results

To perform comparative tests between the two
configurations of SRM was mounted a bench containing
two SRM, a three-phase induction machine (MIT) and a
Half-bridge converter, as shown in fig.3. A MIT was
used as a load. For this, a direct current was applied in
phases in order to generate a fixed magnetic field and so
when the SRM are operated and make the MIT turning, a
power appears making that this works as a load.
In the first test the TPSRM was fed with a voltage of 200
V on the dc bus and the current values was incremented
one to one starting from zero (empty machine) and go up
to 7 A (Maximum load by MIT).
The graph in Fig. 18 shows the decrease of speed and
increase of the power when the load on the shaft of the
TPSRM increase.
0 1 2 3 4 5 6 7
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Current in ampre (Load)
P
o
w
e
r

(
W
)

a
n
d

s
p
e
e
d

(
r
p
m
)

Fig.18 Power (- - - -) and Speed (_____) in a TPSRM.
Then the same test was repeated for SPSRM, the result is
shown in Fig.19.
0 1 2 3 4 5 6 7
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Current in ampre (Load)
P
o
w
e
r

(
W
)

a
n
d

s
p
e
e
d

(
r
p
m
)

Fig.19 Power (- - - -) and Speed (_____) in a SPSRM.
These two figures (Fig. 18 and Fig.19) show that TPSRM
when fed with constant voltage of 200 V always keep a
faster speed than SPSRM, despite its derivative of speed
in relation to the load to be greater. Moreover, the input
power required by SPSRM is always greater than the
TPSRM.
However, the analysis of input power was compromised
in this test, because despite the magnetic power generated
at MIT have relation to the current (x-axis of figures) it is
also related to the speed of the machines which, as has
been shown is different. So this first test reveals only the
behavior of the machines for their speed when there is a
increase in the load and voltage control in the dc bus.
Thus, takes necessary a second test in which speed in
SRM were kept constant at 1200 rpm (nominal speed)
and the current MIT (load) was being added. The result
is shown in Fig. 20.
0 1 2 3 4 5 6 7
0
500
1000
1500
2000
2500
Current in ampre (Load)
P
o
w
e
r

(
W
)

Fig.20 Input Power in a SPSRM (- - - -) and Input Power in a
TPSRM (_____).
In Fig.20 shows that when subjected to the same load, the
SPSRM requires a power input more than four times the
input power required by a TPSRM. When these are
operated the way it was done in this work.

8. Conclusion

Both machines have very similar aspects of construction,
so there is no way to elect between the two that is better
in this item.
TPSRM machine proved to be a more constant, with
fewer variations in speed. This did not occur with
SPSRM which was very swinging.
The converter SPSRM is simpler and inexpensive,
requiring only two switch to operate it, but these switch
must support peak currents greater than those that occur
in TPSRM. In TPSRM is necessary to use six switchs.
In the simulations, the TPSRM showed a yield of around
91.5% and SPSRM showed a yield around 81%. The
simulations were performed using nominal values of
input voltage and load.
The experiments were performed at various points of
operation where the increase in load forced the machine
to slow down, increasing its power. This test showed that
with the same dc bus voltage the TPSRM work with
greater speed and requiring less power input.
Furthermore, when subjected to the same load, the
TPSRM needed less input power (4 times less).
So for all these factors it is concluded that the TPSRM
when operated in the same way as was done here, and far
more advantageous than SPSRM.

Acknowledgement

The authors thank the Federal University of Uberlandia
and the PUC-GO, for multiple collaborations. And to
CAPES for the scholarships.

References

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system for analysis and monitoring of vibrations in Linear
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Fourth International Conference on, 1989, pp.303-307.Y
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Chaveado, Tese de Doutorado, Universidade Federal de
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