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PROJETO E IMPLEMENTAO DE UM CONVERSOR BUCK

Diego Dias Pinheiro, Felipe Crestani dos Santos, Marcio Sbeghen


UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS PATO BRANCO

diego.npn@gmail.com; felipe_crestani@hotmail.com; sbeghen@gmail.com;

Resumo: Este artigo aborda as etapas de projeto e implementao de um conversor CC-CC abaixador, denominado conversor Buck. Ser descrito as etapas de modelagem do circuito, determinao de parmetros de tenso e corrente, bem como filtros, e ainda como foi realizado o processamento digital de sinais para o controle de tenso deste conversor. Palavras Chaves: Conversor Processamento Digital de Sinais. Buck, Controlador,

CONVERSOR BUCK

O conversor CC-CC Buck um conversor que tem como funo principal rebaixar a tenso de entrada. Para este projeto foi utilizado uma fonte de tenso em corrente alternada (CA) de 90 V, onde esta tenso passou por um circuito retificador, utilizando uma ponte retificadora e filtro. A figura 1 mostra de uma forma geral o funcionamento de um conversor Buck, onde consiste basicamente de uma fonte de alimentao CC, uma chave S, esta chave na prtica um elemento de chaveamento, pode ser um mosfet, transistor, ou outro componente para trabalhar em altas frequncias, um diodo D, um indutor L, um capacitor C e uma carga resistiva R [2]. O conversor Buck tem uma tenso nos seus terminais de sada (Vo) com valor mdio inferior ao valor da tenso aplicada em sua entrada (Vi), da o nome abaixador.

Abstract: This article discusses the steps of design and implementation of a step-down DC-DC converter, called Buck converter. Steps will be described modeling circuit, determination of parameters of voltage and current, as well as filters, as well as done the digital signal processing to control the voltage of this converter. Keywords: Buck Converter, Controller, Digital Signal Processing.

INTRODUO

As estruturas mais simples, como as dos conversores buck, boost e buck-boost, so largamente utilizadas em um grande numero de aplicaes, assim como as verses isoladas derivadas, como os conversores fly-back, forward e em ponte. Alm destas topologias, devem-se considerar ainda os conversores Cuk, SEPIC e Zeta, com suas variantes, que permitem caractersticas estticas dos tipos abaixadora, elevadora e abaixador-elevadora de tenso [1]. Neste trabalho iremos detalhar as etapas de projeto de um conversor CC-CC, abaixador (Buck) onde a alimentao pode ser de uma fonte contnua, como por exemplo, de um banco de baterias, ou pode ser de um circuito de corrente alternada (CA) onde ter uma retificao e filtragem deste sinal. O controle do fluxo de potncia feito por componentes semicondutores de potncia (diodos, MOSFETs, IGBTs, etc). Por utilizarem elementos passivos no dissipativos e dispositivos semicondutores, a dissipao de potncia em conversores estticos baixa, fazendo com que alcancem rendimentos superiores a 90%. Para que se tenha uma aplicao prtica, estes conversores devem ter uma constncia das grandezas, principalmente de tenso e corrente, de forma que ao adicionar ou retirar cargas este continue fornecendo uma tenso constante. Para isso ser detalhado o projeto e implementao de um sistema de controle, utilizando processamento digital de sinais.

Figura 1 Circuito de um conversor Buck A chave S possui dois estagios de funcionamento, um quando esta aberta e outro quando esta fechada. Quando a chave esta fechada o diodo esta polirizado reversamente e a tenso de entrada vai estar sendo aplicado sobre a carga e o capacitor de saida, de forma que vai estar carregando este capacitor. Quando a chave estiver aberta a tenso de entrada no vai estar passando para o resto do circuito. Neste momento a corrente que circular pela carga ser proveniente da descarga do capacitor. Na figura 2 pode ser verificado como fica o circuito de conversor durante o instante de tempo em que a chave fica aberta e em conduo.

UTFPR PB Controle Digital 1

2.2

Modelagem do Conversor Buck

O modelo Matemtico que descreve este conversor dado em funo da chave S, uma equao para quando a chave esta aberta e outra para quando a chave esta em conduo. O modelo foi encontrado em funo de equaes (14) de espaos de estados, que seguem: Para a chave aberta: Figura 2 Circuito Equivalente Conversor Buck. (a) Com a chave em conduo. (b) Com a chave Aberta.

(1) (2)

O tempo que a chave ficar fechada dado pela relao de tenso de entrada no conversor e a tenso de saida, esta relao chamada razo ciclida (D), e dado pela expresso abaixo. = O efeito do chaveamento pode ser observado pela ocorrncia de pequenas oscilaes na tenso de sada. A velocidade de comutao de S e o filtro LC interferem diretamente na amplitude dessa variao e, desta maneira, no ripple da tenso de sada fornecida pelo conversor.

Para a chave Fechada:


= =

(3) (4)

Com as equaes de chave aberta e chave fechada, o modelo de espao de estados pode ser representado pelas equaes (5-6): Chave aberta: = 1
1 1

2.1

Modo de Conduo descontnua

Contnua

O modo de conduo contnua (CCM) definido no modo em que a corrente que circula no indutor no vai a zero antes que a chave seja religada. A obteno da relao entrada/sada pode ser feita a partir do comportamento do elemento que transfere energia da entrada para a sada. Sabe-se que a tenso mdia sobre uma indutncia, em regime, nula, a forma de onda deste modo de conduo pode ser verificado na figura 3. Outro modo de conduo o modo de conduo descontnua (DCM) O modelamento que se segue pressupe um comportamento de corrente constante na sada. Caso a hiptese seja de resistncia constante ou de potncia constante, as equaes resultantes so diversas daquelas ora apresentadas. Normalmente este modo de conduo ocorre quando esta carga resistiva muito grande ou a frequncia de chaveamento muito baixa.

0 + 0

(5)

Chave fechada: = 1
1 1

0 + 1

(6)

Percebe-se que as equaes de espaos de estados a mesma em ambos os circuitos (chave aberta e chave fechada), sendo assim o que vai mudar a tenso de entrada do conversor (Vi). Uma vez obtidas as matrizes de espaos de estados, foi utilizado o software Matlab para simular os ndices de desempenho do conversor. Para os clculos dos componentes foi verificado requisitos do projeto, que seguem: Vo = 60V (tenso de sada) Io = 3A (corrente de sada) Il = 1,5 A (Variao de corrente no indutor) f = 12KHz (frequncia de chaveamento) Po = 180 Watts (Potncia de sada)

Resistor de carga: = Figura 3 Formas de onda de um conversor Buck em modo de conduo contnua e descontinua.
2

60 2 180

= 20

Clculo do capacitor = 0,5.3 = = 6,7 2. . . 2. . 12000.0,05.60

2 UTFPR PB, Controle Digital

Clculo do Indutor Para o clculo do indutor precisamos saber a razo cclica (D) de modo que se tenha o modo de conduo contnua. 60 = = 63,5 = 0,66

assim, os valores encontrados para os componentes do filtro e do divisor resistivo foram os seguintes: 2 Ra = 10k; Rb = 1k; R1 = 4,7 k ; R2 = 470 ; C1 = 330uF; C2 = 22nF.

. ( ) 60. 89,8 60 = = 1,1 . . 90.1,5.12000

2.4 2.3 FILTRO E SATURADOR DE TENSO

OPTO ACOPLADOR

Foi montado um circuito divisor resistivo para garantir que a tenso no ultrapasse os 3,1V, tenso suportada pelo conversor analgico digital (A/D) do microcontrolador. Para garantir que esta tenso no ultrapasse este valor foi ainda adicionado um circuito saturador, ou seja se por algum tipo de falha em outra parte do circuito, o divisor de tenso dever manter a tenso que vai para o conversor A/D do microcontrolador no supere 3,1V. Foi ainda adicionado ao circuito um filtro ativo passa baixa de segunda ordem. A figura 4 mostra o circuito do filtro passa baixa juntamente com o divisor resistivo. Considerando uma tenso de sada (Vo) igual a 3,1V e uma tenso de entrada (Vi) igual a 60V. Aplicando a equao (7) abaixo pode-se encontrar os valores dos resistores do circuito divisor resistivo.

Para proteo do microcontrolador foi utilizado um acoplador tico, de modo que no se tenha um acoplamento fisico ente o microcontrolador e o conversor. O dispositivo utilizado foi 4N25. Para que se tivesse este isolamento, foi utilizado um trafo isolado de 127VCA, com saida 12+12VCA, esta tenso foi retificada e filtrada. E o mosfet (IRF640) utilizado como chave do conversor buck necessitando de uma tenso de 20VCC para seu acionamento, utilizando um regulador de tenso para garantir esta alimentao.

CONTROLADOR

Para realizar o controle deste conversor foi utilizado um controlador do tipo PI. A relao entre a sada Y(s) e a entrada X(s) dada pela funo de transferncia apresentada na equao (9):

(7)

= +

(9)

Onde: Kp o ganho proporcional e T i o ganho integral, sendo, portanto, os parmetros de ajuste do controlador. A principal funo da ao integral fazer com que determinados processos sigam, com erro nulo, um sinal de referncia do tipo degrau. Entretanto, a ao integral se aplicada isoladamente tende levar o sistema para instabilidade. Para contrabalanar este fato, a ao integral em geral utilizada em conjunto com a ao proporcional constituindo-se o controlador PI, cujo sinal de controle dado pela equao (10): Figura 4 Filtro Passa Baixa e divisor resistivo. A funo de transferncia deste filtro dado pela expresso abaixo: = [ +
1 0

()]

(10)

A ao de controle proporcional cresce na medida em que cresce o erro entre o valor real e o desejado, contudo no consegue fazer com que o erro seja nulo. Maiores valores de K diminuem o erro em regime permanente, diminuem o tempo de resposta, contudo podem tornar o sistema oscilatrio. O objetivo da ao integral complementar a ao proporcional e permitir que o valor da sada permanea no valor desejado, sem que haja problema com a estabilidade do sistema. Para implementao do controlador necessrio discretizar a equao do controlador de forma que se possa implementar de forma digital no microcontrolador. A equao do controlador discretizada pode-se utilizar a aproximao
UTFPR PB Controle Digital 3

E o ganho (G) dado pela equao (8): = 1 + 3 4 (8)

Como queremos um ganho untrio o resistor R4 ser um circuito aberto e o resistor R3 ser um curto-circuito. Sendo

retangular para a integral, obtm-se uma forma recursiva na equao (11): = 1 + 0 + 1 1 Onde: 0 = 1 = 1

(11)

Sendo que: Ts o perodo de amostragem. Para implementao deste controlador foi utilizado o microcontrolador Piccolo da Texas Instruments. O cdigo de implementao comentado em anexo.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Figura 6 Forma de onda saida conversor com carga de 80.

O conversor pode ser visualizado na figura 5, onde consta as partes do projeto.

Na figura 7 podemos ver como ficou razo ciclca do PWM e a tenso de saida do conversor quando aplicado uma carga de 160.

Figura 1 - Circuito Buck Foram realizados testes com o conversor em malha fechada, com a atuao da ao de controle, sendo realizados testes com diversas cargas, e tambem alterando os ganhos proporcional e integral do controlador. Na figura 6 podemos ver como ficou razo ciclca do PWM e a tenso de saida do conversor quando aplicado uma carga de 80.

Figura 7 Forma de onda sada conversor com carga de 160.

Na figura 8 podemos ver como ficou razo ciclca do PWM e a tenso de saida do conversor quando aplicado uma carga de 300.

4 UTFPR PB, Controle Digital

Figura 8 Forma de onda sada conversor com carga de 300. Um ultimo teste foi realizado alterando online por software o ganho Kp e o melhor ganho encontrado para foi Kp = 0.001, onde o sistema se tornou mais estvel em relao aos demais testes. Na figura 9 pode ser verificado o resultado do teste com a mesma carga apresentado na figura 7. ANEXO CDIGO COMENTADO (AO DE CONTROLE)

#include"DSP28x_Project.h" ... interrupt void epwm2_interrup(void) { EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1;//Apagar o flag de interrupo PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;//Reconhecer esta interrupo para poder receber mais interrupes do grupo 3, ou seja do ePWm1 at ePWM2 Figura 9 Forma de onda sada conversor com carga de 160 com melhor ganho testado. GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34=1;//fazer piscar led para ver se a interrupo est funcionando tensao = (AdcResult.ADCRESULT0);// Tenso medida na carga. GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34=1; // Pisca led indicando que entrou na interrupo ef = tensao - Vref; // Sinal de erro //intf = intf + ef; uf = ui + ef*(Kp + Ki*Ts) - ei*Kp; // Ao de Controle //uf = Kp*ef + Ki*intf*Ts; // Saturador if (uf > 4080) { uf = 4080; } if (uf < 0) { uf = 0; } // Final da Saturao ei = ef; // Atualizando o sinal do erro ui = uf;// Atualizando a ao de controle duty_cycle = uf;// Enviando para o PWM } ...

CONCLUSES

Algumas alteraes tiveram que ser realizadas durante o projeto e implementao deste conversor, tais como valores de componentes que tiveram que ser adquiridos com valores comerciais, tambm teve o indutor que teve que ser enrolado manualmente, pois com valores comerciais no foi encontado. O que podemos concluir que a regulao de tenso independente da carga foi satizfatria, ainda teve um tempo de acomodamento muito rpido. Quanto a overshut no foi possivel detectar, mesmo quando alterado a carga de maneira brusca. De um modo geral o conversor se comportou de acordo com as especificaes de projeto.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] J. A. Pomilio, Fontes Chaveadas, apostila de ps graduao, FEEC UNICAMP, http://www.dsce.fee.unicamp.br/%7Eantenor/fontchav.html [2] L. LaraTajiri, Proposio de um controlador digital para conversores Buck e Boost usando a teoria de conjuntos aproximados, tese Msc., PPGEE, Univ. Fed. Itajub, MG, 2009. [3] A. Pertence Junior, Filtros ativos em Amplificadores operacionais e filtros ativos, 2a Edio, So Paulo Brasil: McGraw-Hill, pp. 182-203. [4] B. C. Kuo. Digital Control Systems, 2 ed. Oxford University Press, 1992.

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