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Unisanta - Mecnica Geral - Prof. Damin - Aula n.

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ESTTICA DOS SLIDOS


Postulados:
(Nbrega, 1980) 1. Se nenhuma fora for aplicada a um slido em equilbrio, ele permanece em equilbrio. 2. Aplicando uma nica fora a um slido isolado em equilbrio, ele no permanece em equilbrio. 3. Aplicando a um slido isolado em equilbrio duas nicas foras no diretamente opostas, o slido no permanece em equilbrio.

Equilbrio dos Corpos Rgidos:


(Beer e Johnston, 1995 e Kaminski, 2000) Um corpo (slido) est em equilbrio se o sistema de foras atuante pode ser reduzido a um sistema equivalente a zero.

Condio Necessria: n R Fi i 1
Ausncia de movimento de translao

n Mo ( Pi O) Fi i 1
Ausncia de movimento de rotao

R0
Condies Suficientes: (Nbrega, 1980)

e M 0
O

Se a resultante do sistema for diferente de zero e o momento polar for igual a zero, este sistema eqivale a uma s fora, e pelo segundo postulado, o slido no permanece em equilbrio. Se a resultante do sistema for igual a zero e momento polar for diferente de zero, este sistema eqivale a um binrio, e pelo terceiro postulado, o slido no pode permanecer em equilbrio. Se a resultante do sistema for diferente de zero e no existirem pontos O tais que o momento polar seja zero, o sistema eqivale a duas foras reversas e o slido no pode estar em equilbrio.

Para o Sistema Cartesiano:

R Rxi Ryj Rzk 0 M Mxi Myj Mk 0


O

Onde; Mx, My e Mz so os momentos axiais dos respectivos eixos. As equaes acima so denominadas equaes fundamentais da esttica

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Corolrios do Teorema Fundamental:


(Nbrega, 1980)

Primeiro: Se o slido est em equilbrio, o momento das foras aplicadas zero relativamente a qualquer polo. Segundo. Se um slido est em equilbrio sujeito somente a duas foras, elas sero diretamente opostas. Terceiro: Se um slido est em equilbrio sujeito a trs foras, estas tero linhas de ao concorrentes num ponto ou sero paralelas.

ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE FORA


(Nbrega, 1980)

Fio:
T
S suporta trao. Pelo segundo postulado, sabese o sentido da fora atuante no ponto atado s suas extremidades. O fio ideal no possui peso e flexvel. O fio dotado de peso chamado de cabo, no sendo estudado neste trabalho.

Barra sem peso:


T C
Suporta trao ou compresso.

T C

Polia:
Tem por finalidade mudar a direo de atuao da fora.

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Ponto de Contato:
No caso de inexistncia de atrito, as foras que agem nas superfcies (lisas) de contato de dois slidos, em relao a um plano imaginrio, so perpendiculares s mesmas.

plano imaginrio F

A esttica do ponto material caso particular da Esttica do Slido. Exemplo 6:


Uma esfera homognea de 10 N de peso, sustentada por um fio. Calcular a trao no fio e a reao aplicada pela parede sobre a esfera, sabendo que o ngulo formado pelo fio e a parede vertical igual a /3.

VNCULOS
Graus de Liberdade:
(Kaminski, 2000)(Beer e Johnston, 1995) So o nmero de parmetros mnimos necessrios para definir completamente a posio de um sistema. Um sistema composto por um corpo rgido no espao tem seis graus de liberdade, sendo trs de translao e trs de rotao.

Vnculos so dispositivos colocados em um corpo rgido, cuja funo limitar ou impedir o movimento (translao ou rotao) desse slido em determinadas direes, ou seja, so restries aos graus de liberdade.

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TIPOS DE VNCULOS

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Diagrama do Corpo Livre:


(Kaminski, 2000) Para soluo de problemas de esttica, a primeira etapa, e tambm uma das principais, a construo do Diagrama do Corpo Livre. O diagrama consiste em uma representao esquemtica mostrando os esforos que agem no Corpo Rgido. Para construir tal diagrama deve-se seguir alguns passos: 1. Isolar o sistema composto por um ou mais slidos adequados ao estudo em questo. 2. Esquematizar o contorno do corpo com as suas dimenses. 3. Aplicar todas as foras de ao, ou seja, todas as foras e momentos aplicados sobre o slido devem ser anotados com seus respectivos escalares, direes e pontos de aplicao no Diagrama de Corpo Livre. 4. No lugar dos Vnculos anotar os esforos (reaes de apoio) correspondentes, tais como, direo, sentido e ponto de aplicao. Em muitos casos no h como prever o sentido da reao de apoio. Assim adota-se (hiptese para o clculo das foras vinculares) um sentido qualquer. Ao se obter um escalar com ndice negativo, deve-se entend-lo como sentido invertido (contrrio) ao sentido de fora correto.

Exemplo 7: A figura mostra o pau de carga AB, de comprimento igual a 9 m e peso desprezvel, quando comparado com a carga P de 96 kN, aplicada no ponto B. Determinar: a) Intensidade da Trao no fio BC. b) Intensidade da trao no fio BD. c) Intensidade da fora aplicada no pau de carga.

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Exerccio 7:
(P3 - 1 semestre de 1999 - Prof. Damin) Uma fora de 100 N aplicada no suporte ABC, como ilustrado abaixo. Determine as reaes vinculares no engastamento em A.

4m

3m

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Exemplo 8:

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Exerccio 8:
(Beer e Johnston, 1995)

A barra AB est articulada em A e apoia-se, sem atrito, no ponto de contato em C. Determine as foras externas em A e C quando uma fora vertical, com o sentido para baixo, de 170 N aplicada em B.

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Exerccio 9:
(TP3 do 2 semestre de 1999)

A estrutura tubular soldada est apoiada no plano XAY atravs de uma rtula em A e suportada pelo anel, livremente, em B. Sob a ao da carga de 2 kN, a rotao em torno de uma linha desde A at B evitada pelo cabo CD, e a estrutura estvel na posio mostrada. O peso da estrutura desprezvel se comparada com a fora aplicada, determine: a) A trao no cabo. b) As reaes de apoio no anel. c) As reaes de apoio na articulao.

ZB

XB

ZA

YA XA

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