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A

A
N
N
T
T
R
R
A
A
C
C
I
I
R
R
(
(
3
3
A
A
E
E
E
E
N
N
)
)







(
(
A
A
n
n

l
l
i
i
s
s
e
e
d
d
e
e
T
T
r
r
a
a
n
n
s
s
i
i
t
t

r
r
i
i
o
o
s
s

E
E
m
m
C
C
i
i
r
r
c
c
u
u
i
i
t
t
o
o
s
s
)
)




P PR RO OF F: : M MA AS SS SI I M MO O A AR RG GE EN NT TO O








USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 1 -
CAP 1 - PARMETROS DE REDES:

Definiremos aqui as relaes existentes entre a tenso e a corrente nos parmetros
de rede mais utilizados na teoria de circuitos, considerando estes elementos em
pr i nci pi o como i deai s, e convenci onando-os como r ecept or es; so eles: O
Resistor ideal, o Indutor ideal e o Capacitor ideal. Teremos ento:

a) RESI STOR I DEAL:



Um Resi st or i deal obedec e Lei de Ohm :


R
) t ( v
) t ( i ) t ( i . R ) t ( v = =


b) I NDUTOR I DEAL:



Um I ndut or i deal obedece Lei de Newmann - Far aday :


= =
t
t d ) t ( v
L
1
) t ( i
t d
) t ( i d
. L ) t ( v


c) CAPACI TOR I DEAL:



Um Capaci t or i deal obedece Lei de Far aday :


= =
t
t d ) t ( i
C
1
) t ( v
t d
) t ( v d
. C ) t ( i


Note a Dualidade existente entre o Indutor e o Capacitor ; notemos que certas
mudanas ordenadas em elementos, ou leis conhecidas conduzem a outros
elementos ou leis igualmente vlidas. Os termos que se correspondem so chamados
de duais. A dualidade uma regra bilateral como abaixo indicada:

Tenso Corrente Srie Paralelo
Resistncia Condutncia N Malha
Indutncia Capacitncia Circuito Aberto Curto-circuito

Exemplo:


=
t
t d ) t ( v
L
1
) t ( i
L L
; por dualidade :


=
t
t d ) t ( i
C
1
) t ( v
C C

i(t)
v(t)
R
v(t)
i(t)
L
v(t)
i(t)
C

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
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EXERCI CI OS DO CAP 1 - PARMETROS DE REDES

1) - A um capacitor de 1000 pF aplicada a tenso indicada pelo grfico abaixo.
Nestas condies determine o valor da corrente atravs do capacitor nos instantes:
0,2s ; 1,5s ; 2,5s e 2,75s.



SOLUO:

Caracterizemos inicialmente a funo v(t) : Lembrando que a equao de uma reta
fornecida por y = a.t + b , onde a determinado pela tangente do ngulo formado
pela reta com o eixo horizontal , e b determinado a partir de um ponto qualquer
conhecido no grfico; teremos:
a) 0 < t < 05 10
6
, .

v(t) = b t
6
10 . 5 , 0
5
+

; se t = 0 v(t) = 0 b = 0

v(t ) = b t .
7
10 + ;


b) 05 10
6
, .

< t < 25 10
6
, .

v(t ) = 5V


c) 25 10
6
, .

< t < 30 10
6
, .

v(t) =

+
5
05 10
6
, .
t b ; se t = 30 10
6
, .


teremos: v(t) = 0 0
5
0510
3010
6
6
= +


, .
, . b b = 30

portanto teremos: v(t) = 30 t .
7
10 + ; Lembrando que i
c
(t) dado por


i t C
dv t
dt
( )
( )
= , com C F =

10
9
iremos ter para a corrente do capacitor:

a) 0 < t < 05 10
6
, .

i
c
(t) = 10 10 10 10
9 7 2
= = A mA


b) 05 10
6
, .

< t < 25 10
6
, .

i
c
(t) = 10
9
. 0 = 0A


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- 3 -

c) 25 10
6
, .

< t < 30 10
6
, .

i
c
(t) = 10 10 10 10
9 7 2
= = A mA


Nestas Condies podemos j estabelecer o grfico da corrente i
c
(t):



Em termos de respostas ao enunciado iremos ter:

i (t = 0,2s) = 10mA ; i (t = 1,5s) = 0A ; i (t = 2,5s) = INDETERMINADA

i (t = 2,75s) = -10mA

3)- A um Capacitor de 1000pF aplica-se a corrente dada pelo grfico abaixo. Nestas
condies elabore o grfico da tenso sobre o capacitor, p/ t > 0, considerando as
seguintes condies iniciais: a)- tenso inicial V
0
= 0 (Condies iniciais
quiescentes) b)- tenso inicial V
0
= 50V




SOLUO:

Elaboraremos a soluo do exerccio considerando em principio o capacitor em
condies iniciais quiescentes, e a partir dos resultados obtidos estenderemos o
raciocnio para as condies iniciais no quiescentes.


Em qualquer circunstncia: v ( t ) = i ( t ) dt
c c
-
t
1
C




Com C = 10
- 9
F teremos:
1
C
10
9
= portanto:

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a) 0 < t < 1s:
v t i t dt i t dt i t dt dt
c c c
C I Q
t
c
t
C C C
( ) ( ) ( ) ( )
( . . . )
, = = + +


+
=
+

1 1 1
10 0 3
0
0
0
0
0
9
0



OBS.: Para a resoluo do item b),consideraramos o resultado da primeira integral
como sendo de 50V; prosseguindo com o problema:

v t t t
t v
t s v s
C
t
c
c
V
( )
( )
( )
, = =
= =
= =


+
+ +

10 0 3 3 10
0 0 0
1 1 300
9
0
8



b) 1s < t < 3s:
v t i t dt i t dt i t dt dt
c c c
s
V
t
c
s
s
s
t
C C C
( ) ( ) ( ) ( ) , = = + +

+
+


1 1 1
10 01
1
300
1
1
0
9
1





v
C
= 300 -
t
s 1
8
t 10

= 300 10
8
t + 100 v
C
= -10
8
t + 400

Donde teremos:
t s v s V
t s v s V
c
c
= =
= =

+ +

1 1 300
3 3 100


( )
( )


c) t > 3s
v t i t dt i t dt i t dt dt
c c c
s
V
t
c
s
s
s
t
C C C
( ) ( ) ( ) ( ) = = + +

= =

+
+

1 1 1
10 0
3
100
3
3
0
9
3
0





Donde: v
c
(t) = 100V ; De posse dos resultados obtidos mostremos ento o
grfico da tenso sobre o capacitor; observar que a obteno do grfico
considerando a condio inicial de 50V se far somando 50V a todos os resultados
conseguidos em condies iniciais quiescentes.



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- 5 -
4) Para o circuito a seguir, conhecendo-se a tenso v(t) do gerador de tenso,
pede-se a determinao da corrente i
g
(t).


SOLUO:
a) 0 < t < 1 v = 4t ; i
R
=
2
t 4
= 2t ; i
C
= C.
dt
dv
= 1. 4 ig = 2t + 4

Quando t = 0 ig = 4 ; Quando t = 1 ig = 6

Port ant o nest e i nt erval o, i g uma ret a cr escent e de 4 at 6


b) 1 < t < 2 v = 4 ; i
R
=
2
4
= 2 ; i
C
= C.
dt
dv
= 1. 0 ig = 2

Port ant o nest e i nt erval o, i g uma const ant e de val or 2


c) 2 < t < 4 v = -1,5t + 7 ; i
R
=
2
7 t 5 , 1 +
= -0,75t + 3,5 ; i
C
= C.
dt
dv
=

= 1. (-1,5) = -1,5 ig = -0,75t + 2

Quando t = 2 ig = 0,5 ; Quando t = 4 ig = -1

Port ant o nest e i nt erval o, i g uma ret a decrescent e de 0, 5 at -1


d) 4 < t v = 1 ; i
R
=
2
1
= 0,5 ; i
C
= C.
dt
dv
= 1. 0 ig = 0,5

Port ant o a part i r de t > 4 , i g uma const ant e de val or 0, 5

De posse dos resultados acima , podemos mostrar o grfico de ig:



Iv(t)(V)
It(s)
4
2
1
1 2 3 4
2
1F
v(t)
ig
i
R
i
C
Ii (t)(A)
g
It(s)
4
6
-1
2
0,5
1 2
4

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5) Para o circuito a seguir, considerando-se C.I.Q.(Condies iniciais quiescentes) e
conhecendo-se a corrente ig(t) do gerador, pede-se a determinao da tenso v
g
(t).



CONCEI TOS I MPORTANTES QUE SE DEVEM CONSI DERAR:

a) A condio inicial de um capacitor a sua t ens o; o capacitor tende sempre a
manter o estado de tenso em que se encontra. Com exceo de certas condies
excepcionais, podemos afirmar que a tenso de um capacitor no s of r e
desc ont i nui dades , mesmo que sua corrente seja descontinua!

RECI PROCAMENTE:

b) A condio inicial de um indutor a sua cor r ent e; o indutor tende sempre a
manter o estado de corrente em que se encontra. Com exceo de certas condies
excepcionais, podemos afirmar que a corrente de um indutor no s of r e
desc ont i nui dades , mesmo que sua tenso seja descontinua!

SOLUO:

a) 0 < t < 1 i
g
= 3t ; v
R
= 3t ; v
L
= L.
dt
di
= 1. 3 = 3 ;

+
+

+ + = =
=
=

t
0
0
0
0 t
C
dt t 3
C
1
dt i
C
1
dt i
C
1
dt i
C
1
v
0
.) Q . I . C ( 0


= 2 .
t
0
2
2
t 3
= 3| |
2 2
0 t ;
v
C
= 3t
2

= =
= =

+
V 3 v 1 t
0 v 0 t
C
C
v
g
= 3t
2
+ 3t + 3

= =
= =

+
V 9 v 1 t
V 3 v 0 t
g
g


Sendo port ant o nest e i nt erval o, a t enso no gerador de cor rent e, uma parbol a de
boca par a ci ma var i ando de 3 a 9V

b) 1 < t < 3 i
g
= -2t + 5 ; v
R
= -2t + 5 ; v
L
= L.
dt
di
= 1. (-2) = -2 ;

+
+

+ + + = =
=
=

t
1
1
1
1 t
C
dt ) 5 t 2 (
C
1
dt i
C
1
dt i
C
1
dt i
C
1
v
0
V 3


= 3 + 2.
t
1
2
t 5
2
t 2
(


v
C
=

3 + 2. | | 5 1 t 5 t
2
+ + v
C
= -2t
2
+ 10t -5

= =
= =

+
V 7 v 3 t
V 3 v 1 t
C
C

Ii (t)(A)
g
It(s)
-1
3
1
3
i (t) g
1 1H
1
2
F
vg
v
R v
L
v
C

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Portanto: v
g
= - 2t
2
+ 8t - 2

= =
= =

+
V 4 v 3 t
V 4 v 1 t
g
g


Sendo port ant o nest e i nt erval o, a t enso no gerador de cor rent e, uma parbol a de
boca par a bai xo vari ando de 4 a 4V

c) 3 < t i
g
= -1 ; v
R
= -1 ; v
L
= L.
dt
di
= 1. (0) = 0 ;


+
+

+ + = =
=
=

t
3
3
3
3 t
C
dt ) 1 (
C
1
dt i
C
1
dt i
C
1
dt i
C
1
v
0
V 7


= 7 + 2.
t
3
) t ( = 7 - 2t + 6

v
C
= -2t + 13 v
g
= -2t + 12

= =
= =
+
V 4 v 4 t
V 6 v 3 t
g
g



Sendo port ant o a part i r de t > 3s , a t enso no gerador de corr ent e, uma r et a
decrescent e comeando em 6V

Podemos pois visualizar o grfico de v
g
(t) :





6) Para o circuito abaixo considerando-se C.I.Q. (Capacitor descarregado em t = 0),
e ainda sabendo-se que a chave ch , fecha no instante t = 0 , pede-se determinar a
equao da tenso v
R
(t) a partir de t > 0



Iv (t)(V)
g
It(s)
3
1 2 3 4 5
9
6
4
t =0
E
+
-
C
R
E
+
-
C
R
i(t)
v
C
(t)
v
R
(t)

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SOLUO: Sabemos que:
dt
) t ( dv
C ) t ( i
C
= , e ainda que :
R
) t ( v E
) t ( i
C

= ;
portanto:

=

=
RC
dt
) t ( v E
) t ( v d
RC
dt
) t ( v E
) t ( v d
R
) t ( v E
dt
) t ( dv
C
u
C
du
C
C
C C C



K
RC
t
) t ( v E Ln
C
+ =
(

; porm sabemos que quando t = 0 v


C
(t) = 0 , logo:

K = - Ln(E) , portanto:
(
(


= =
(


E
) t ( v E
Ln
RC
t
) E ( Ln
RC
t
) t ( v E Ln
C
C


Ou ainda, se:
RC
t
C
C
RC
t
C
e . E ) t ( v E
E
) t ( v E
e
RC
t
E
) t ( v E
Ln

=

= =
(
(




Observando no circuito que E -v
C
(t) = v
R
(t) , iremos ter:
RC
t
R
e E ) t ( v

=






Cujo grfico ser dado por:





Observe que de fato, se t = 0 v
R
(t) = E ; se t v
R
(t) 0 ; e finalmente,
quando t assumir o valor de t = RC teremos v
R
(t) = E . e . E 368 , 0
1














v (t)
R
t
E
0,368.E
t =RC

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1 FOLHA DE EXERCCIOS CAP 1 (PARMETROS DE REDE)

ENTREGA LIMITE: SEMANA DE: a / / 2013


OBSERVAES:

a) Alguns dos exerc cios abaixo propostos, dependem do n de matrcula do aluno.
As letras: A B C , representam respectivamente os trs ltimos algarismos deste
nmero. Exemplo: aluno matrcula n 12.314: A =3; B = 1 e C = 4 ;

b) O smbolo: INT [ .. ] representa o valor inteiro do resultado; exemplo:

+ + +
=
3
3 C B A
INT R
; no nosso caso : =
(

+ + +
3
3
3 4 1 3
INT

1Exerccio: A um Capacitor de valor: C = I NT
(
(

+
3
3 B
F em C.I.Q. aplica-se a tenso
v
C
(t) indicada pelo grfico abaixo. Nestas condies pede-se determinar o grfico
da corrente i
C
(t) sobre o capacitor.

GRFICO DA TENSO SOBRE O CAPACITOR:



2Exerccio: A um Indutor de valor: L = INT
(

+ +
3
C B A
em C.I.Q. (condies
iniciais quiescentes) aplica-se a tenso v
L
(t) indicada pelo grfico a seguir. Nestas
condies pede-se determinar o grfico da corrente i
L
(t) sobre o indutor.

GRFICO DA TENSO SOBRE O INDUTOR:

1
2
3
4
10
5
v (t)(V)
L
t(s)
-5
-10



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- 10 -
PARA OS EXERCCI OS DE N
s
3 E 4:

R = INT
(

+ + +
4
1 C B A
; L = INT
(

+
2
1 A 2
H ; C = INT
(

+
3
2 B 2
F

3Exerccio: Para o circuito abaixo, supondo-se C.I.Q., sendo fornecida a forma de
onda de v
g
(t), pede-se determinar a forma de onda de i
g
(t):


v (t)
g
1 2 3 4 5
10
(V)
t(s)
+
-
v (t)
g
i (t) g
i (t) i (t)
i (t)
R C
L
C
L



4Exerccio: Para o circuito abaixo, supondo-se C.I.Q. , e sendo fornecida a forma
de onda de i
g
(t), pede-se determinar a forma de onda de v
g
(t):


i (t)(A)
g
1 2 3 4
4
-4
t(s)
v (t)
g
v (t)
R
v (t)
C
v (t)
L
i (t) g
L
C



5Exerccio: Para o circuito abaixo considerando-se C.I.Q. (Indutor com i = 0, em t = 0),
e ainda sabendo-se que a chave ch , fecha no instante t = 0 , pede-se determinar a
equao da tenso v
R
(t) a partir de t > 0



Sugest o: Verifique o tipo de soluo do Ex. 6 da pg 47 desta Apostila de teoria, e
comeando por: E
dt
) t ( i d
L ) t ( i . R = +



t =0
E
+
-
L
R
E
+
-
R
i(t)
v
L
(t)
v
R
(t)
L

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CAPI TULO I I - FUNES DE EXCI TAO E TRANSFORMADAS DE LAPLACE

1) - FUNES DE EXCITAO: Comearemos pela definio de duas funes no
domnio do tempo, fundamentais no estudo dos circuitos eltricos ;so elas: A
funo H(t) (funo de Heaviside), e a funo (t) (funo de Dirac). Para uma
melhor compreenso do funcionamento das mesmas, vamos estudar o
comportamento da funo mostrada abaixo, bem como o da sua respectiva derivada:



Note que f(t) uma funo contnua e derivvel por intervalos;observe que a rea
da derivada de f(t) sempre: S = 1 qualquer que seja o valor do intervalo de tempo
( 0 ); nestas condies faamos 0 (infinitamente prximo mas no igual!);
notemos ento que f(t) ser quase uma funo descontnua, e ainda que:

1
.
Com estas consideraes tentemos visualizar como ficam os grficos das duas
funes para 0:




USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 12 -
Em funo dos conceitos aqui expostos vamos ento definir as duas funes de
excitao mais importantes no estudo dos circuitos eltricos: A funo H(t),e a
funo (t), com as seguintes caractersticas :

a) - Funo de Heaviside, ou funo H(t):




H t
se t
INDETERMINADA se t
se t
( )
:
:
:
=
<
=
>

0 0
0
1 0



b) - Funo de Dirac, ou funo (t):


( )
:
:
:
( ) ( ) . ( )
t
se t
se t
e
t dt t dt H t
=

=
= =

+
0 0
0
1
0
0



CONSIDERAES E PROPRIEDADES DAS FUNES ACIMA:


a) - SOBRE A FUNO H(t):


1) - Note que a funo H(t) indeterminada em t = 0, ou seja: a funo possui
quase uma descontinuidade neste instante (que o l i mi t e de um intervalo de
tempo tendendo a zero). Assumiremos que a funo, possui neste instante um valor
finito. (Mesmo sendo indeterminado, o seu valor numrico certamente situa-se entre
0 e 1)
OBS.: Este tipo de funo pertence classe das funes denominadas de funes
seccionalmente continuas, (funes que apresentam um nmero finito de pontos de
limites de descontinuidade , e ainda que em nenhum destes pontos tendem ao
infinito)


2) - O produto da funo H(t), com uma outra funo qualquer f(t),representa
fisicamente um chaveamento na origem (em t = 0); em outras palavras, executar o
produto H(t). f(t) significa definir a existncia de f(t) somente a partir de 0
+
.Note
de fato os grficos abaixo, onde mostrado o grfico de uma f(t) qualquer, em
seqncia o grfico de H(t), e finalmente o grfico do produto: H(t).f(t):

H(t)

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- 13 -


Uma forma de visualizarmos fisicamente o que foi acima mostrado, consiste num
gerador de tenso de valor f(t), associado a uma chave que comuta exatamente no
instante t = 0 . Nestas condies note que a tenso V
AB
ser exatamente o
produto: f(t).H(t) ; Veja figura abaixo:




b) - SOBRE A FUNO (t):

Assumiremos a funo (t) como sendo a derivada da funo H(t); assumiremos
ainda, que a mesma existe exatamente no instante t = 0, e que o seu valor tende ao
infinito neste instante, entretanto possuindo rea unitria, mesmo com seu valor
tendendo ao infinito.

OBSERVAO IMPORTANTE: Considerando-se que em t = 0, H(t) indeterminada,
e ainda que neste instante: (t) tende ao infinito:



No se define o produto: H(t). (t)


f(t)
t
H(t)
t
f(t).H(t)
t
1
t =0
f(t)
+
-
A
B
VAB
= f(t).H(t)
t
VAB

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- 14 -
EXTENSO DE CONCEITO: DESLOCAMENTO DAS FUNES:

Pela utilizao dos conceitos que definiram H(t), e (t) poderemos facilmente
entender as definies e grficos abaixo:

>
=
<
=
a t : se 1
a t : se A D A N I M R E T E D N I
a t : se 0
) a t ( H


Ainda:


( )
:
:
:
( ) ( ) . ( )
t a
se t a
se t a
e
t a dt t a dt H t a
a
a
=

=
= =

+
0
1




Nestas condies percebemos que tudo se passa como se, em vez de todos os
conceitos serem vlidos para: t = 0, os mesmos passassem a valer para: t = a
ou seja:




De maneira anloga ao que j foi visto anteriormente :

H(t - a)
t =a
1
t
f(t)
t
H(t)
t
f(t).H(t -a)
t
1

t =a
t =a
f(a)
t =a
f(a)

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- 15 -



E de forma mais Generalizada: No se define o produto: H(t - a). (t - a)




TEOREMA IMPORTANTE: f(t). (t - a) = f(a). (t - a)


De fato vamos imaginar fisicamente o produto de uma f(t) qualquer ( f(t) de H(t -
a) ) pela funo (t - a). Este produto ser nulo qualquer que seja t a, ou ainda:
O produto somente ter sentido em t = a, porquanto a funo (t - a) somente
existir em t = a. Nestas condies em t = a, f(t) deixa de ser uma funo
genrica, passando a ser o valor que f(t) possui no ponto: t = a, ou seja:
f(a).Graficamente iremos ter:






PORTANTO(TEOREMA DA AMOSTRAGEM):


f(t). (t - a) = f(a). (t - a)








EXERC CI OS SOBRE FUNES DE EXCI TAO:


1) - Dados os grficos das funes f(t) a seguir, pede-se para cada um deles:
-Expressar matematicamente f(t) atravs da utilizao de funes singulares;
-De posse do item anterior determinar matematicamente a derivada de f(t),e
construir o seu grfico.

t =a
f(t)
+
-
A
B
VAB
VAB = f(t).H(t -a)
t
f(a)
t =a

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- 16 -



SOLUO:



Grfico a):
| |
f t H t H t t ( ) ( ) ( ) ( ) = 2 1 1 ; portanto teremos:



| | | |
df t
dt
H t H t t t t
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + 2 1 2 1 1

Analisando somente as funes com s

: ( 2t - 1) . | | ) 1 t ( ) t ( =

= ( 2t 1 ) . (t) - ( 2t 1 ) . ( t - 1) = ( 2.0 1 ) . (t) - ( 2.1 1 ) . ( t - 1) =

= - (t) - ( t - 1) ; portanto:



| |
df t
dt
H t H t t t
( )
( ) ( ) ( ) ( ) = 2 1 1





Grfico b):
| |
f t H t H t t H t ( ) ( ) ( ) . ( ) = + 2 2 2 ; portanto teremos:



| |
df t
dt
t t H t t t
( )
( ) ( ) . ( ) . ( ) = + + = 2 2 1 2 2
= + + 1 2 2 2 2 2 2 . ( ) ( ) . ( ) ( ) . H t t t t

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- 17 -


df t
dt
H t t
( )
. ( ) ( ) = + 1 2 2




Grfico c):
| | | |
f t t H t H t H t H t ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) = + 2 1 2 1 3



portanto teremos:


| | | | | |
df t
dt
H t H t t t t t t
( )
( ) ( ) . ( ) ( ) . ( ) ( ) = + + 2 1 2 1 2 1 3

Analisando somente os s :


2 2 1 2 2 3 2 0 2 1 1 1 t t t t t t t t + = + ( ) ( . . ) ( ) ( ) . ( ) . ( )

+ = 2 1 2 3 2 3 ( ) ( ) ( ) t t t ; portanto:



| |
df t
dt
H t H t t
( )
( ) ( ) ( ) = 2 1 2 3




Grfico d):
| | | |
f t t H t H t H t H t ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) = + 1 2 1 2



portanto teremos:


| | | | | |
df t
dt
H t H t t t t t t
( )
( ) ( ) . ( ) ( ) . ( ) ( ) = + + 1 1 1 2 1 2

Analisando somente os s :


t t t t t t t t + = + ( ) ( ) ( ) ( ) . ( ) . ( ) 1 2 2 2 0 1 1 1

+ = 2 1 2 2 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t ; portanto:



| |
df t
dt
H t H t t t
( )
( ) ( ) ( ) ( ) = + 1 1 1 2 2


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- 18 -
Nestas condies mostramos abaixo os grficos das
df t
dt
( )
na mesma ordem que
foram propostos os grficos das funes originais:





2) Dado o circuito abaixo, onde conhecida a funo v
g
(t), pede-se:

a)-Expressar v
g
(t) matematicamente atravs da utilizao de funes singulares;
b)-Determinar i
g
(t) matematicamente, e esboar o seu grfico a partir dos resultados
obtidos.



SOLUO:


a)
| | | |
v t t H t H t t H t H t
g
( ) . ( ) ( ) ( ). ( ) ( ) = + + 2 1 2 4 1 2


Sendo: i t
v t
R
e i t C
dv t
dt
R
g
C
g
( )
( )
; : ( ) .
( )
= = teremos:

| | | |
i t t H t H t t H t H t
R
( ) . ( ) ( ) ( ). ( ) ( ) = + + 2 1 2 4 1 2 ; e:


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- 19 -
| | | | | |
i t H t H t t t t H t H t
C
( ) . ( ) ( ) . ( ) ( ) ( ). ( ) ( ) = + + + 2 1 2 2 1 2 1

| |
+ + ( ). ( ) ( ) 2 4 1 2 t t t ; Trabalhando somente nos s :

| |
2 1 t t t . ( ) ( ) +
| |
( ). ( ) ( ) + = 2 4 1 2 t t t

= + 2 2 1 t t t t . ( ) . ( ) ( ). ( ) ( ). ( ) + + = 2 4 1 2 4 2 t t t t

= + 2 2 1 0 1 . . . ( ) . ( ) t t ( . ). ( ) ( . ). ( ) + + = 2 4 1 2 4 2 1 2 t t

= + = 0 2 1 2 0 0 1 ( ) ( ) t t ;

Portanto: | | | | ) 2 t ( H ) 1 t ( H . 2 ) 1 t ( H ) t ( H . 2 ) t ( i
C
= ; sendo:

i
g
(t) = i
R
(t) + i
C
(t) teremos:

| | | |
i t t H t H t t H t H t
g
( ) . ( ) ( ) ( ). ( ) ( ) = + + + 2 1 2 4 1 2

| | | |
+ 2 1 2 1 2 . ( ) ( ) . ( ) ( ) H t H t H t H t

agrupando pacotes comuns de Hs, iremos ter:



b)
| | | |
i t t H t H t t H t H t
g
( ) ( ). ( ) ( ) ( ). ( ) ( ) = + + + 2 1 2 2 1 2 2




Que ir nos fornecer o seguinte grfico:










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- 20 -
OUTRA FORMA DE RESOLVER : OBTENO POR MERA I NSPEO GRFI CA:

Observe que os (Diracs) ocorrem somente na der i v ao de pont os de
desc ont i nui dade , com valores (reas) definidos pelo prprio salto de
descontinuidade. Note o exerccio a seguir:

1) Sendo dada a f(t) abaixo, pede-se determinar o grfico de :
t d
) t ( f d




SOLUO:




2) Sendo dado o circuito abaixo, pede-se determinar o grfico de : v
g
(t)





f(t)
It(s)
3
1 2 3 4 5
9
6
4
df(t)
It(s)
1
2
3 4
5
6
2
-2
3. t ( )
- 5. t -1 ( ) -1. t -3 ( ) - 4. t -4 ( )
1
dt
i
g
(t)(A)
It(s)
3
1 2 3 4 5
6
5
1
2
-
2
t
2
+
8t -
3
t
2
+
4
t
+
2
v (t)
g
v (t)
R
v (t)
L
i (t) g
1
1H

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- 21 -
SOLUO: Sendo: v
R
(t) = R.i(t) , e ainda v
L
(t) =
t d
) t ( i d
L iremos ter:













v
R
(t)(V)
It(s)
3
1 2 3 4 5
6
5
1
2
-
2
t
2
+
8t -
3
t
2
+
4
t
+
2
v
L
(t)(V)
It(s)
1 2
3
4
5
6
4
-2
2. t ( )
-4
-3. t - 1 ( )
2. t - 3 ( )
-2. t - 4 ( )
v
g
(t)(V)
It(s)
7
1
3
4 5
12
1
-
2
t
2
+
4
t
+
5
t
2
+
6
t
+
6
2. t ( )
-3. t - 1 ( )
2. t - 3 ( )
-2. t - 4 ( )
3
-1

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- 22 -
I NTRODUO TRANSFORMADA DE L APL ACE

Consideremos uma funo qualquer f(t) existente a partir de: t 0
-
; definiremos
para os nossos fins em circuitos eltricos a transformada de Laplace de f(t) como
sendo:

= =
)
`

0
t s
) s ( dt ) t ( f e ) t ( f F


Note que a integral que define a transformao, definida a partir de 0
-
, justamente
com o objetivo de considerar ou de incluir qualquer transio ou fenmeno que
porventura possa ocorrer no instante: t = 0. Note ainda que o resultado da integral
ir gerar uma funo em s, e no mais em t . Para um melhor entendimento,
demonstremos as transformadas de duas funes fundamentais:


1 TRANSFORMADA FUNDAMENTAL: TRANSFORMADA DA FUNO: H(t)


Sendo a funo H(t) definida como: H t
se t
INDETERMINADA se t
se t
( )
:
:
:
=
<
=
>

0 0
0
1 0

e ainda sendo:

=
)
`

0
t s
dt ) t ( f e ) t ( f , teremos:

= + = =
)
`

+
+

+
+


0
st
0
0
st
0
t s
0
0
t s
0
t s
s
e 1
s
Ke
dt 1 e Kdt e dt ) t ( H e ) t ( H
| | | | | | | | 1 0
s
1
1 1
s
K
e e
s
1
e e
s
K
) t ( H
0 . s . s 0 . s 0 . s
= =
)
`

+ +




Portanto:
s
1
) t ( H =
)
`

(FUNDAMENTAL!)


2 TRANSFORMADA FUNDAMENTAL: TRANSFORMADA DA FUNO: (t)

Sendo a funo (t) definida como:


( )
:
:
:
( ) ( )
t
se t
se t
e
t dt t dt
=

=
= =

+
0 0
0
1
0
0



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- 23 -
Teremos:
1 dt ) t ( . 1 dt ) t ( e dt ) t ( e dt ) t ( e ) t (
0
0
0
0
0 . s
0
0
t s
0
t s
= = = = =
)
`



Portanto:
1 ) t ( =
)
`


(FUNDAMENTAL!)



TEOREMA FUNDAMENTAL: (Do deslocamento complexo)


Demonstremos que se : ) s ( ) t ( f F =
)
`

, ento ) s ( e ). t ( f
t
+ =


F
de fato:


) s (
0
t ) s (
0
t t s t
0
t s
dt ) t ( f e dt ) t ( f e e e ) t ( f dt ) t ( f e ) t ( f
+ =


+


= =

=
)
`

F

Portanto:
) s ( e ). t ( f ) s ( ) t ( f
t
+ =

=
)
`


F F
(FUNDAMENTAL!)


O que significa, que de forma prtica para determinarmos a transformada de
Laplace de uma funo do tipo: f(t).e
- t
, bastar determinarmos a transformada de
Laplace de f(t), e em seguida substituirmos o s por: s + em F(s). Exemplo
de aplicao:

Seja determinar:

t 10
e . ) t ( H teremos:
s
1
) t ( H =
)
`

; portanto:

10 s
1
e . ) t ( H
t 10
+
=





UTILIZAO DO TEOREMA (Para determinao de outras transformadas
fundamentais):

a) Transformada de Laplace de: f(t) = H(t) . cost ;

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- 24 -
OBS.:
2
e e
t cos
t j t j
+
= , onde: j
2
1 = (Frmula de Euler) ; Temos:

( ) =

+ =
)
`


t j t j t j t j
e . ) t ( H
2
1
e . ) t ( H
2
1
e e . ) t ( H
2
1
) t cos( . ) t ( H

=
2 2
) j ( s
s
) j s )( j s ( 2
s 2
) j s )( j s ( 2
j s j s
j s
1
2
1
j s
1
2
1

=
+
=
+
+ +
=
+
+




Portanto:
2 2
s
s
) t cos( . ) t ( H
+
=
)
`


(FUNDAMENTAL!)


b) Transformada de Laplace de: f(t) = H(t) . sent ;

OBS.:
j 2
e e
t sen
t j t j

= , onde: j
2
1 = (Frmula de Euler); teremos:

( ) =

=
)
`


t j t j t j t j
e . ) t ( H
2
1
e . ) t ( H
j 2
1
e e . ) t ( H
j 2
1
) t ( sen . ) t ( H

2 2
) j ( s
) j s )( j s ( j 2
j 2
) j s )( j s ( j 2
j s j s
j s
1
j 2
1
j s
1
j 2
1

=
+

=
+
+ +
=
+





Portanto:
2 2
s
) t ( sen . ) t ( H
+

=
)
`


(FUNDAMENTAL!)


EXTENSO DO RACIOCINIO:


a ) Sendo:
2 2
s
s
) t cos( . ) t ( H
+
=
)
`


2 2
t
) s (
s
) t cos( e . ) t ( H
+ +
+
=




b ) Sendo:
2 2
s
) t ( sen . ) t ( H
+

=
)
`


2 2
t
) s (
) t ( sen e . ) t ( H
+ +

=




FUNDAMENTAI S!


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- 25 -
TEOREMA BSICO: (Derivada da Transformada)

Demonstremos que se : ) s ( ) t ( f F =
)
`

, ento:
ds
) s ( d
e ). t ( f . t
t
F
=



de fato:

| |
{ }

) t ( f . t
) s (
o
st
0
st
0
st
0
st
dt ) t ( f . t . e dt ) t ( f . e . t
ds
dt ) t ( f . e d
dt ) t ( f . e
ds
d
ds
) s ( d
=
=


= = = =
F
F


Portanto:
ds
) s ( d
) t ( f . t ) s ( ) t ( f
F
F =
)
`

=
)
`


(FUNDAMENTAL!)

De posse deste teorema, vamos utiliza-lo para deduzir outra transformada
fundamental de forma generalizada:

a) - Transformada de Laplace de: f(t) = t.H(t) ; teremos:

Se:
s
1
) t ( H =
)
`


2 2
s s ds
) s / 1 ( d
) t ( H . t
1 1
=
|
|
.
|

\
|
= =
)
`



b) - Transformada de Laplace de: f(t) = t
2
.H(t) ; teremos:

2
s
) t ( H . t
1
=
)
`


3 3
2
2
s
2
s
1 . 2
ds
) s / 1 ( d
) t ( . t . t ) t ( H . t H = |
.
|

\
|
= =
)
`




c) - Transformada de Laplace de: f(t) = t
3
.H(t) ; teremos:

4 4
3
2 3
3
2
s
1 . 2 . 3
s
1 . 2 . 3
ds
) s / 2 ( d
) t ( . t . t ) t ( H . t
s
2
) t ( H . t H = |
.
|

\
|
=



Notemos ento que:
2
s
) t ( H . t
1
=
)
`

;
3
2
s
) t ( H . t
1 . 2
=

;
4
3
s
) t ( H . t
1 . 2 . 3
=

. . .

Portanto generalizando:
1 n
n
s
! n
) t ( H . t
+
=

(FUNDAMENTAL!)

EXTENSO: Se:
1 n
n
s
! n
) t ( H . t
+
=


( )
1 n
t n
s
! n
) t ( H . e . t
+

+
=



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- 26 -
TEOREMA DE UTI LI ZAO PRTI CA: TRANSFORMADA DA DERI VADA

Este teorema fundamental ser mais adiante utilizado para nos fornecer suporte
na criao de modelos bsicos, muito teis na resoluo de fenmenos eltricos,
em circuitos a partir do instante 0
-
.

TEOREMA:
) 0 ( f ) s ( . s
dt
) t ( f d

=
)
`

F
; demonstrao:

=
)
`

0
t s
dt e
dt
) t ( df
dt
) t ( f d
: Int .por partes:

= =
= =

) t ( f v dt
dt
) t ( df
dv
dt e s du e u
st st



) s (
0
t s
0
st
0
t s
dt e ) t ( f . ) s ( e ) t ( f dt e
dt
) t ( df
dt
) t ( f d
F =

= =
)
`

Logo:

) s ( . s
e
) ( f
e
) t ( f
Lim
dt
) t ( f d
s . ) 0 ( st
t
0
0
F + |
.
|

\
|
=
)
`



) 0 ( f ) s ( . s
dt
) t ( f d

=
)
`

F



INTERPRETAO: Para obter a transformada de Laplace da derivada de uma
funo qualquer, bastar obtermos a transformada simples da funo e
conhecermos o valor que a funo possua no instante: t = 0
-


Exemplo de utilizao: Na equao diferencial abaixo, sabendo-se que em t = 0
-
a
funo i(t) assume o valor 2 , determine o valor da funo i(t) para t > 0:

3 4 5 . ( ) .
( )
. ( ) i t
di t
dt
H t + = ; SOLUO: aplicando a T.D.L. em toda a
equao teremos:

| | | |
+
= + + = + = +
s
s 8 5
s 4 3 ). s ( 8
s
5
) s ( . s 4 ) s ( . 3
s
5
2 ) s ( . s . 4 ) s ( . 3 I I I I I

(

+
+ =
+
+
=
+
+
=
+
+
=
4 / 3 s
B
s
A
2
) 4 / 3 s .( s
8 / 5 s
4
8
) 3 s 4 .( s
5 s 8
) s 4 3 .( s
s 8 5
) s ( I


) t ( H e
3
1
3
5
) t ( i
4 / 3 s
3 / 1
s
3 / 5
) s (
4 / t 3

+ =
+
+ =

I


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- 27 -
RESUMO BSICO SOBRE TRANSFORMADAS DE LAPLACE:( fundamental que o
aluno conhea de memria pelo menos este resumo para um bom desempenho na
disciplina!)

TRANSFORMADAS FUNDAMENTAIS:


SI MPLES: COM TEOREMA:


) s ( ) t ( f F =
)
`


) s ( e ). t ( f
t
+ =


F



1 ) t ( =
)
`

1 ) t ( . e
t
=





s
) t ( H
1
=
)
`


+
=


s
1
) t ( H . e
t



2 2
s
s
) t cos( . ) t ( H
+
=
)
`


2 2
t
) s (
s
) t cos( e . ) t ( H
+ +
+
=





2 2
s
) t ( sen . ) t ( H
+

=
)
`


2 2
t
) s (
) t ( sen e . ) t ( H
+ +

=





1 n
n
s
! n
t . ) t ( H
+
=


( )
1 n
t n
s
! n
e . t . ) t ( H
+

+
=




PROPRI EDADES OPERATRI AS: Vindo a transformada de Laplace de uma
integral, possuir as propriedades de integral; nestas condies percebe-se
facilmente que:

1)
)
`

)
`

=
)
`

) t ( g ) t ( f ) t ( g ) t ( f

2)
)
`

=
)
`

) t ( f . K ) t ( f . K

3)
)
`

)
`

)
`

) t ( g ) t ( f ) t ( g ) t ( f ; e ainda:
{ }
{ } ) t ( g
) t ( f
) t ( g
) t ( f






USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 28 -
ANTI TRANSFORMAES DE L APL ACE:


Uma ferramenta poderosa, (muito mais do que a prpria transformada!) necessria
soluo da grande maioria dos problemas em circuitos eltricos, consiste na
determinao da antitransformada de Laplace. Acreditamos que seja bvio que
para entender as tcnicas de antitransformao que veremos a seguir, torna-se
fundamental o conhecimento no mnimo do resumo bsico anteriormente
apresentado.
As tcnicas de antitransformao consistem em fazer recair as F(s) propostas em
transformadas bsicas j conhecidas,as vezes at por meio de artifcios. Vamos
fornecer alguns exemplos simples:

1) I NI CI AL MENTE BASEANDO- SE NAS TRS PRI MEI RAS OBTI DAS:


OBSERVE QUE SE :

) t ( H ) t ( f
s
1
) s ( : SE ; ) t ( ) t ( f 1 ) s ( = = = = F F
;

e ainda:

) t ( H . e ) t ( f
s
1
) s ( : SE
t
=
+
== F



) t ( H . e ) t ( ) t ( f
2 s
1
1 ) s ( a)
t 2
+ =
+
+ = F


b) -
+
=
+

+
+
=
+
+ +
=
+
+
=
3 s
2
1
3 s
2
3 s
3 s
3 s
1 3 3 s
3 s
1 s
) s ( F


) t ( H . e 2 ) t ( ) t ( f
t 3
=


NOTE O ARTI FI CI O UTI L I ZADO EM F( s) , QUANDO O GRAU POL I NOMI AL DO
NUMERADOR I GUAL AO GRAU POL I NOMI AL DO DENOMI NADOR!


c) -
) 3 s ( ) 2 s (
1 s
) s (
+ +
+
= F (RAI ZES DO DENOMI NADOR DE F( s) OU POL OS
REAI S)


Vamos impor que F( s) acima seja dada pela soma de duas fraes; ou seja:


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 29 -
) 3 s ( ) 2 s (
B 2 A 3 ) B A ( s
) 3 s ( ) 2 s (
) 2 s ( B ) 3 s ( A
) 3 s (
B
) 2 s (
A
) 3 s ( ) 2 s (
1 s
) s (
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +
=
+
+
+
=
+ +
+
= F


Comparando os resultados obtidos temos: 2 B ; 1 A
1 2B 3A
1 B A
= =

= +
= +


Logo: | | ) t ( H . e e 2 ) t ( f
) 3 s (
2
) 2 s (
1
) 3 s ( ) 2 s (
1 s
) s (
t 2 t 3
=
+
+
+
=
+ +
+
= F


OBSERVE QUE O PROCEDI MENTO ACI MA SOMENTE PODER SER UTI L I ZADO SE:

O grau do denominador de F(s) for maior do que o grau do numerador;
As razes do denominador de F(s) (ou Polos) forem reais;
O coeficiente do termo de Maior grau do denominador de F(s) for unitrio


d) -
( ) ( ) 3 s
B
2 s
A
3 s 2 s
8 s 2
6 s 5 s
8 s 2
) s (
reais raizes
2
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

F ;

d. 1) Impondo que a soma das duas parcelas reconstitua a frao original:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 3 s 2 s
8 s 2
3 s 2 s
B 2 A 3 B A . s
3 s 2 s
2 s . B 3 s . A
+ +
+
=
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +


Nestas condies por principio de identidade polinomial montamos o seguinte
sistema de equaes:

A B
A B
+ =
+ =

2
3 2 8
; Donde obtemos: A = 4 ; B = -2

de posse dos resultados obtidos poderemos entender a F(s) proposta como sendo:

) t ( H . e . 2 e . 4 ) t ( f
3 s
2
2 s
4
6 s 5 s
8 s 2
) s (
t 3 t 2
2
(

=
+

+
=
+ +
+
=

F


d 2) RESOL UO DO MESMO EXERC CI O UTI L I ZANDO A TEORI A DOS RESI DUOS
( DEMONSTRADA MAI S A FRENTE)

Uma vez definido que
( ) ( ) 3 s
B
2 s
A
3 s 2 s
8 s 2
6 s 5 s
8 s 2
) s (
reais raizes
2
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

F
Podemos facilmente obter os coeficientes de expanso A e B da seguinte forma:

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 30 -
( ) 4
3 2
8 ) 2 ( 2
) 3 s ( . ) 2 s (
8 s 2
2 s
2 s
A =
+
+
=
+ +
+
+ =
=

( ) 2
2 3
8 ) 3 ( 2
) 3 s ( . ) 2 s (
8 s 2
3 s B
3 s
=
+
+
=
+ +
+
+ =
=

Nestas condies obteremos o mesmo resultado anterior:
) t ( H . e . 2 e . 4 ) t ( f
3 s
2
2 s
4
6 s 5 s
8 s 2
) s (
t 3 t 2
2
(

=
+

+
=
+ +
+
=

F
Tendo-se obtido o mesmo resultado anterior!


NOVAMENTE OBSERVE QUE O PROCEDI MENTO ACI MA SOMENTE PODER SER
UTI L I ZADO SE:

O grau do denominador de F(s) for maior do que o grau do numerador;
As razes do denominador de F(s) (ou Polos) forem reais;
O coeficiente do termo de Maior grau do denominador de F(s) for unitrio

e)
20 s 14 s 2
12 s 3
) s (
2
2
+ +
+
= F ; Observe que o grau do numerador i gual ao do
denominador; Existe uma funo Delta de Dirac: (t) embutida , e temos que
evidencia-la (ou Expurga-la). Uma das formas de realizar isso f or ando o
numer ador a s er i gual ao denomi nador :

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
10 s 7 s
4 s
2
3
2 / 20 2 / s 14 s
3 / 12 s
2
3
20 s 14 s 2
12 s 3
) s (
2
2
2
2
2
2
F
10 s 7 s
6 s 7
2
3
1
2
3
10 s 7 s
4 10 s 7 10 s 7 s
2
3
) s (
2 2
2
6
+ +
+
=
+ +
+ + +
=
=


F

Observe que at aqui conseguimos expurgar o Dirac ) ( 1
2
3
e obter em seguida
uma frao com grau do denominador mai or do que o do numerador e com

coef i ci ent e do t er mo de mai or gr au do denomi nador c omo sendo uni t r i o.

Verifiquemos ento os Polos da frao residual:

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 31 -
5 s ; 2 s
2
3 7
2
10 . 1 . 4 7 7
s
2 1
2
2 , 1
= =

=

=

Notemos ento que os polos s o r eai s , e : s
2
+ 7s +10 = (s - (-2)).(s (-5))


(

+
+
+
=
+ +
+
=
) 5 s (
B
) 2 s (
A
2
3
2
3
) 5 s ).( 2 s (
6 s 7
2
3
2
3
) s ( F ; onde:


( )
3
8
5 2
6 ) 2 ( 7
) 5 s ( . ) 2 s (
6 s 7
2 s
2 s
A =
+
+
=
+ +
+
+ =
=


( )
3
29
2 5
6 ) 5 ( 7
) 5 s ( . ) 2 s (
6 s 7
5 s B
5 s
=
+
+
=
+ +
+
+ =
=
Portanto:

) 5 s (
2 / 29
) 2 s (
4
2
3
) 5 s (
3 / 29
) 2 s (
3 / 8
2
3
2
3
) s (
+

+
+ =
(

+
+
+
= F


Logo : ) t ( H . e
2
29
e 4 ) t (
2
3
) t ( f
t 5 t 2
(

+ =





f) -
s 24 s 18 s 3
3 s 2
) s (
2 3
3
+ +
+
= F

Note novamente que temos um Dirac envolvido na resposta; forando o
numerador a ser igual ao denominador:

s 8 s 6 s
2 / 3 s
3
2
3 / s 24 3 / s 18 s
2 / 3 s
3
2
s 24 s 18 s 3
3 s 2
) s (
2 3
3
2 3
3
2 3
3
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
= F

s 8 s 6 s
2 / 3 s 8 s 6
3
2
1
3
2
s 8 s 6 s
2 / 3 s 8 s 6 s 8 s 6 s
3
2
) s (
2 3
2
2 3
2 2 3
+ +
+
=
+ +
+ + +
= F


Analisemos ento a frao residual :
+ +
+
=
+ +
+
+ + =

) 4 s ).( 2 s (
) 8 s 6 s ( . s
2 / 3 s 8 s 6
s 8 s 6 s
2 / 3 s 8 s 6
2
2
2 3
2


4 s
C
2 s
B
s
A
) 8 s 6 s ( . s
2 / 3 s 8 s 6
) 4 s ).( 2 s (
2
2
+
+
+
+ =
+ +
+

+ + =

; onde teremos:
16
3
8
2 / 3
) 4 s ( . ) 2 s (
2 / 3 s 8 s 6
0 s
2
A =

=
+ +
+
=
=



USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 32 -
8
13
4
2 / 3 8
) 4 2 ( . ) 2 (
2 / 3 ) 2 ( . 8 ) 4 ( . 6
) 4 s ( . s
2 / 3 s 8 s 6
B
2 s
2
=

=
+
+
=
+
+
=
=



16
125
8
2 / 3 64
) 2 4 ( . ) 4 (
2 / 3 ) 4 ( . 8 ) 16 ( . 6
) 2 s ( . s
2 / 3 s 8 s 6
C
4 s
2
=

=
+
+
=
+
+
=
=


Logo:
(

+
+
+
=
4 s
16 / 125
2 s
8 / 13
s
16 / 3
3
2
3
2
) s ( F ; ou ainda:


4 s
24 / 125
2 s
12 / 13
s
8 / 1
3
2
) s (
+

+
+ + = F ; Donde:


) t ( H . e
24
125
e
12
13
8
1
) t (
3
2
) t ( f
t 4 t 2
(

+ + =





2) PROCEDI MENTO A SER UTI LI ZADO COM POLOS COMPL EXOS:


LEMBRANDO QUE:

A )
) t cos( . ) t ( H ) t ( f
s
s
: SE
2 2
=
+
= F(s)


B )
) t ( sen . ) t ( H ) t ( f
s
: SE
2 2
=
+

= F(s)



C )
) t cos( . e ) t ( H ) t ( f
) s (
s
: SE
t
2 2
=
+ +
+
=

F(s)



D )
) t ( sen . e ) t ( H ) t ( f
) s (
: SE
t
2 2
=
+ +

=

F(s)



a)
9 s
2
2
+
= (s) F ; ( Polos complexos puros; recai no caso B) teremos:

) t 3 ( sen
3
2
. ) t ( H ) t ( f
3 s
3
3
2
3 s
2
9 s
2
2 2 2 2 2
=
+
=
+
=
+
= (s) F


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 33 -
b)
25 s
4 s
2
+
+
= (s) F ( Polos complexos puros; recai na combinao de A e B)

teremos:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
5 s
5
5
4
5 s
s
5 s
4
5 s
s
5 s
4 s
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+
= (s) F


Logo: ) t ( H t 5 sen
5
4
t 5 cos ) t ( f
(

+ =


c)
20 s 4 s
1 s
2
+ +
+
= (s) F ; (Polos complexos com par t e r eal e par t e i magi nr i a;
recai na combinao de C e D) ; Nestas condies fatore um denominador do
tipo:
2
0
2
s 2 s + + como sendo:
2
2 2
0
2 2
0
2
) s ( s 2 s
|
.
|

\
|
+ + = + + :

+ +

+ +
+
=
+ +
+ +
=
+ +
+
=
=
2 2 2 2 2 2 2
4 ) 2 s (
1
4 ) 2 s (
2 s
4 ) 2 s (
1 2 2 s
20 s 4 s
1 s
1

(s) F

2 2 2 2
4 ) 2 s (
4
4
1
4 ) 2 s (
2 s
+ +

+ +
+
= (s) F ; Portanto:


) t ( H ) t ( sen . e ) t cos( . e ) t ( f 4
4
1
4
t 2 t 2

=




d)
50 s 12 s 2
2 s 3
2
2
+ +
+
= (s) F ; (Existncia de Dirac escondido)

Inicialmente forar o numerador a ser igual ao denominador:

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
25 s 6 s
3 / 2 s
2
3
2 / 50 2 / s 12 s
3 / 2 s
2
3
50 s 12 s 2
2 s 3
2
2
2
2
2
2
(s) F
25 s 6 s
3 / 73 s 6
2
3
2
3
25 s 6 s
3 / 2 25 s 6 25 s 6 s
2
3
2 2
2
3 / 73
+ +
+
=
+ +
+ + +
=
=

(s) F


A frao residual :
25 s 6 s
3 / 73 s 6
2
+ +
+
possui polos complexos completos; vamos

proceder da seguinte forma:
+ +
+
=
+ +
+
2 2 2
4 ) 3 s (
18 / 73 s
6
25 s 6 s
3 / 73 s 6


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 34 -
=
+ +
+
+ +
+
=
+ +
+ +
=
+ +
+

=
2 2 2 2 2 2
18 / 19
2 2
4 ) 3 s (
3 / 19
4 ) 3 s (
3 s
6
4 ) 3 s (
18 / 73 3 3 s
6
4 ) 3 s (
18 / 73 s
6


2 2 2 2
4 ) 3 s (
4
4 3
19
4 ) 3 s (
3 s
6
+ +

+
+ +
+
; portanto:

+ +

+
+ +
+
=
2 2 2 2
4 ) 3 s (
4
4 3
19
4 ) 3 s (
3 s
6
2
3
2
3
(s) F

+ +

+ +
+
=
2 2 2 2
4 ) 3 s (
4
8
19
4 ) 3 s (
3 s
9
2
3
(s) F


) t ( H ) t 4 ( sen . e
8
19
) t 4 ( cos . e 9 ) t (
2
3
) t ( f
t 3 t 3

(

+ =





3) PROCEDI MENTO A SER UTI LI ZADO COM POLOS MLTI PLOS:


LEMBRANDO QUE:

A)
n
1 n
t . ) t ( H ) t ( f
s
! n
) s ( : SE = =
+
F
E ainda:

B)
( )
) t ( H . e . t ) t ( f
s
! n
) s ( : SE
t n
1 n

+
=
+
= F




a) -
( ) ( )
) t ( H . e . t . 2 ) t ( f
2 s
! 3
! 3
1
12
2 s
12
t 2 3
4 4

=
+
=
+
= (s) F

b) -
( )
5
3 s
s 15
+
= (s) F ; (TEMOS A NECESSI DADE DE ALGUNS ARTI FI CI OS! )

( )
( ) ( ) ( )

+

+
+
=
+
+
=
+
=
5 4 5 5
5
3 s
3
15
3 s
3 s
15
3 s
3 3 s
15
3 s
s 15
(s) F

( ) ( ) ( ) ( )
5 4 5 4
3 s
! 4
8
15
3 s
! 3
2
5
3 s
! 4
! 4
3 15
3 s
! 3
! 3
15
+

+
=
+

+
= (s) F

Portanto: ) t ( H e t
8
15
e t
2
5
) t ( f
t 3 4 t 3 3

=



USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 35 -
CONCEI TO AUXI LI AR: MTODO DE EXPANSO EM FRAES PARCI AI S

(MTODO DE HEAVI SI DE - TEORI A DOS RES DUOS)

Este mtodo particularmente recomendado por ocasio da existncia de razes
reais simples no denominador de F(s). Com a devida cautela pode ser aplicado em
alguns casos de ra zes mltiplas. Poderia eventualmente ser estendido tambm
para razes complexas, mas verificamos que neste caso o mtodo se torna
extremamente trabalhoso. Imaginemos ento uma F(s) com numerador e
denominador sendo polinmios em s, e ainda que possua um denominador
fatorvel da seguinte forma:

) d s )....( d s ).( d s ).( d s (
) s ( P
) s ( Q
) s ( P
) s (
n 3 2 1
+ + + +
= = F ;

Onde: d
1
, d
2
, d
3
, . . . d
n
representam os valores negativos das raizes do
denominador de F(s). Nestas condies podemos entender F(s) como sendo:

n 3 2 1
d s
N
d s
C
d s
B
d s
A
) s ( Q
) s ( P
) s (
+
+ +
+
+
+
+
+
= = F ; ou ainda:

+ + + +
+ + + + + + + + +
=
=

) s ( Q
) d s )....( d s ).( d s ).( d s (
).... d s .( C ) d s )...( d s ).( d s .( B ) d s ( )... d s ).( d s .( A
) s ( Q
) s ( P
n 3 2 1
1 n 3 1 n 3 2

portanto:

P s s d s d s d s d s d s d s d A B C
n n
( ) .( ).( )...( ) .( ).( )...( ) .( )... = + + + + + + + + +
2 3 1 3 1


Note porm que se na equao acima fizermos: s d =
1
, todas as parcelas se
anulam com exceo de A e seus fatores ; analogamente se fizermos: s d =
2
,
todas as parcelas se anulam com exceo de B e seus fatores, e assim
sucessivamente. Nestas condies:

a) se: s d =
1
teremos:

P s A s d s d s d
n
( ) . ( ). ( ). . . ( ) = + + +
2 3
; entretanto note que:

( ). ( ). . . ( )
( )
s d s d s d
Q s
s d
n
+ + + =
+
2 3
1
; portanto podemos entender que:

( ) ) s (
) s ( Q
) s ( P
: mas ;
) s ( Q
) s ( P
d s
d s
) s ( Q
) s ( P
1
1
A A F = + =
+
=

( )
1
d s
) s ( d s
1
A
=
+ = F


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 36 -
procedendo de maneira anloga concluiremos que:


( )
2
d s
) s ( d s B
2
=
+ = F ; ( )
3
d s
) s ( d s C
3
=
+ = F ; . . . . .


EXEMPLOS DE UTILIZAO:


a)
5 s
B
1 s
A
) 5 s ).( 1 s (
2 s 3
) s (
+
+
+
=
+ +
+
= F
com:
4
1
A
) 5 1 (
2 ) 1 .( 3
A
1 s
) 5 s ).( 1 s (
2 s 3
) 1 s ( A =
+
+
=
=
+ +
+
+ =
e:
4
13
B
) 1 5 (
2 ) 5 .( 3
B
5 s
) 5 s ).( 1 s (
2 s 3
) 5 s ( B =
+
+
=
=
+ +
+
+ =



Logo:
5 s
4 / 13
1 s
4 / 1
) 5 s ).( 1 s (
2 s 3
) s (
+
+
+

=
+ +
+
= F




b)
3 s
C
2 s
B
s
A
) 3 s ).( 2 s .( s
3 s 2
) 6 s 5 s .( s
3 s 2
) s (
2
2
2
+
+
+
+ =
+ +
+
=
+ +
+
= F

com:

2
1
A
) 3 0 ).( 2 0 (
3 ) 0 .( 2
A
0 s
) 3 s ).( 2 s .( s
3 s 2
s A
2
2
=
+ +
+
=
=
+ +
+
=


2
11
B
) 3 2 ).( 2 (
3 ) 2 .( 2
B
2 s
) 3 s ).( 2 s .( s
3 s 2
) 2 s ( B
2
2
=
+
+
=
=
+ +
+
+ =

e:

7 C
) 2 3 ).( 3 (
3 ) 3 .( 2
C
3 s
) 3 s ).( 2 s .( s
3 s 2
) 3 s ( C
2
2
=
+
+
=
=
+ +
+
+ =



Logo:
3 s
7
2 s
2 / 11
s
2 / 1
) 6 s 5 s .( s
3 s 2
) s (
2
2
+
+
+
=
+ +
+
= F


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 37 -

DI RETRI ZES SUGERI DAS PARA A OBTENO DAS ANTI TRANSFORMADAS

MAI S FREQUENTES EM CI RCUI TOS:


1) - Qualquer que seja a F(s) analisada, deve-se proceder verificao dos graus
polinomiais do seu numerador e denominador. Se esses graus forem iguais, este
fato implicar infalivelmente na existncia de uma funo de Dirac: (t) em f(t).
Nestas condies, antes de qualquer outro procedimento, convm evidenciarmos a
existncia do Dirac, f or ando o numer ador e o denomi nador de F(s ) a s e
t or nar em par ci al ment e i guai s . Por exemplo, :

+ + +
+
=
+ + +
+
=
2 / 5 s s 2 s
3 / 5 s
2
3
5 s 2 s 4 s 2
5 s 3
) s (
2 3
3
2 3
3
F
2 / 5 s s 2 s
6 / 5 s s 2
2
3
2
3
2 / 5 s s 2 s
3 / 5 2 / 5 s s 2 2 / 5 s s 2 s
2
3
) s (
2 3
2
2 3
2 2 3
6 / 5
+ + +
+ +
=
+ + +
+ + + +
=
=


F


)
`

+ + +
+ +
=
+ + +
+ +
=

2 / 5 s s 2 s
6 / 5 s s 2
2
3
) t (
2
3
) t ( f
2 / 5 s s 2 s
6 / 5 s s 2
2
3
2
3
) s (
2 3
2
1
2 3
2
F

Note nestas condies que conseguimos reduzir a F(s) proposta em um nmero
puro (evidenciando a presena do Dirac) e mais uma frao residual com grau do
denominador mai or do que o gr au do numer ador na qual aplicaremos as tcnicas
anteriormente vistas.

2) Uma vez que a condio anterior for verificada, analisar as r a zes do
denomi nador (tambm chamadas de polos) de F(s), ou da frao residual de F(s)


TEREMOS TRES POSSI BI L I DADES:

1A) O denominador de F(s) possui pol os r eai s e si mpl es: Obs.: Lembr ar que:

) t ( H . e ) t ( f
s
1
) s ( : SE ; ) t ( H ) t ( f
s
1
) s ( : SE
t
=
+
= = = F F


Utilizar ento diretamente o mtodo de expanso de Heaviside em fraes parciais,
anteriormente visto obtendo a antitransformada como sendo uma soma de parcelas
do tipo:

) t ( H e A e . A e . A ) t ( f
t
n
t
2
t
1
n 2 1

+ + + =

; onde teremos tantas parcelas

quantos forem os plos de F(s).

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 38 -

PARA APL I CAO DESTE MTODO I NSI STI MOS QUE:

O grau do denominador de F(s) deve s er mai or do que o grau do numerador;
As razes do denominador de F(s) (ou Polos) devem ser reais;
O coeficiente do termo de Maior grau do denominador de F(s) deve ser unitrio

EXEMPLOS:

1)
2 s
C
1 s
B
s
A
) 2 s ( ) 1 s ( s
3 s 5 s
) s (
2
+
+
+
+ =
+ +
+ +
= F

com:

2
3
A
) 2 0 ).( 1 0 (
3 0 . 5 0
A
0 s
) 2 s ).( 1 s ( s
3 s 5 s
s A
2 2
=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
=

1 B
) 2 1 ).( 1 (
3 ) 1 .( 5 ) 1 (
B
1 s
) 2 s ).( 1 s ( s
3 s 5 s
) 1 s ( B
2
2
=
+
+ +
=
=
+ +
+ +
+ =


2
3
C
) 1 2 ).( 2 (
3 ) 2 .( 5 ) 2 (
C
2 s ) 2 s ).( 1 s ( s
3 s 5 s
) 2 s ( C
2 2
=
+
+ +
=
= + +
+ +
+ =


Portanto:
2 s
2 / 3
1 s
1
s
2 / 3
) 2 s ( ) 1 s ( s
3 s 5 s
) s (
2
+

+
+ =
+ +
+ +
= F



Donde: ) t ( H . e
2
3
e
2
3
) t ( f
t 2 t
(

+ =





b)
+ +
+ + +
=
+ +
+
=
+ +
+
=
=
3 s 4 s
3 s 6 s 4 3 s 4 s
2
5
3 s 4 s
s 6 s
2
5
8 s 6 s 2
s 30 s 5
) s (
2
2
2
2
2
2
s 2

F


=
+ +
+ + +
=
3 4
) 3 2 3 4
2
5
s s
s ( s s
) s (
2
2
F
3 s 4 s
3 s 2
2
5
2
5
2
+ +

+


Trabalhemos agora sobre:

reais raizes
3 s 4 s
3 s 2
2
+ +

;

Os polos da frao so: -1 e -3; portanto: ) 3 s ).( 1 s ( 3 s 4 s
2
+ + = + +

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 39 -
portanto:
3 s
B
1 s
A
) 3 s ).( 1 s (
3 s 2
3 s 4 s
3 s 2
2
+
+
+
=
+ +

=
+ +

; com:

2
5
) 3 1 (
3 ) 1 ( 2
) 3 s ).( 1 s (
3 s 2
) 1 s (
1 s
A =
+

=
+ +

+ =
=



2
9
) 1 3 (
3 ) 3 ( 2
) 3 s ).( 1 s (
3 s 2
) 3 s ( B
3 s
=
+

=
+ +

+ =
=



Logo:
3 s
4 / 45
1 s
4 / 25
2
5
3 s
2 / 9
1 s
2 / 5
2
5
2
5
) s (
+
+
+
=
(

+
+
+
+ = F



portanto: ) t ( H e
4
25
e
4
45
) t (
2
5
) t ( f
t t 3

+ =





2A) O denominador de F(s) possui pl os c ompl ex os: Neste caso a
antitransformada de F(s), ter infalivelmente senos e/ou cossenos.

Obs.: Lembr ar que:

A )
) t cos( . ) t ( H ) t ( f
s
s
: SE
2 2
=
+
= F(s)


B )
) t ( sen . ) t ( H ) t ( f
s
: SE
2 2
=
+

= F(s)



C )
) t cos( . e ) t ( H ) t ( f
) s (
s
: SE
t
2 2
=
+ +
+
=

F(s)



D )
) t ( sen . e ) t ( H ) t ( f
) s (
: SE
t
2 2
=
+ +

=

F(s)


Uma vez verificados os polos complexos, fazer ento com que a F(s) recaia em um
dos casos acima, ou combinaes dos mesmos

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 40 -
PARA APL I CAO DESTE MTODO I NSI STI MOS QUE:

O grau do denominador de F(s) deve s er mai or do que o grau do numerador;
As razes do denominador de F(s) (ou Polos) devem ser compl ex os;
O coeficiente do termo de Maior grau do denominador de F(s) deve ser unitrio

EXEMPLOS:

a)
13 s 6 s
4 s
) s (
2
+ +
+
= F ; Note os polos: j 2 3
2
13 . 4 36 6
s
2 , 1
=

=

Portanto teremos:

2 2 2 2 2 2 2
2 ) 3 s (
2
2
1
2 ) 3 s (
3 s
2 ) 3 s (
4 3 3 s
13 s 6 s
4 s
) s (
+ +
+
+ +
+
=
+ +
+ +
=
+ +
+
= F


Logo: ) t ( H ) t 2 ( sen . e
2
1
) t 2 cos( . e ) t ( f
t 3 t 3
(

+ =




b)
15 s 6 s
5 s 2
) s (
2
+ +
+
= F ; Note os polos: 6 j 3
2
15 . 4 36 6
s
2 , 1
=

=

Portanto teremos:

+ +
+
=
+ +
+ +
=
+ +
+
=
+ +
+
=
=
2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( ) ( 6 ) 3 s (
3 s
2
6 ) 3 s (
2 / 5 3 3 s
2
6 ) 3 s (
2 / 5 s
2
15 s 6 s
5 s 2
) s (
2 / 1

F

2 2 2 2 2 2
) ( ) ( ) ( 6 ) 3 s (
6
6
1
6 ) 3 s (
3 s
2 ) s (
6 ) 3 s (
1
+ +

+ +
+
=
+ +
F


Logo: ) t ( H ) t 6 ( sen . e
6
1
) t 6 cos( . e 2 ) t ( f
t 3 t 3
(

+ =




3A) O denominador de F(s) possui pol os ml t i pl os:


LEMBRANDO QUE:

A)
n
1 n
t . ) t ( H ) t ( f
s
! n
) s ( : SE = =
+
F
E ainda:


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 41 -
B)
( )
) t ( H . e . t ) t ( f
s
! n
) s ( : SE
t n
1 n

+
=
+
= F


EXEMPLOS DE APLI CAO

a)
( )
3
2
1 s
2 s 4 s
+
+ +
= F(s) ; utilizemos de artifcios para fazer a expresso dada recair

nas conhecidas ; temos:
( ) ( )
3
2
3
2
1 s
1 s 2 ) 1 s (
1 s
2 s 4 1 s 2 1 s 2 s
+
+ + +
=
+
+ + + +
= F(s)

( ) ( ) ( )
( )
( )

+
+
+
+
=
+
+
+
+
+
=
+
+ + +
=
3 3 3
2
3
2
1 s
2 / 1 s
2
1 s
1
1 s
1 s 2
1 s
) 1 s (
1 s
1 s 2 ) 1 s (
F(s)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+

+
+
+
+
=
+
+ +
+
+
=
=
3 3 3
1 s
1
1 s
1 s
2
1 s
1
1 s
2 / 1 1 1 s
2
1 s
1
2 / 1

F(s)

( ) ( ) ( )
3 2
1 s
! 2
! 2
1
1 s
! 1
! 1
2
1 s
1
+

+
+
+
= F(s)


Logo: ) t ( H e t
2
1
e t 2 e ) t ( f
t 2 t t
(

+ =




FORMA PADRO DE EXPANSO PARA PL OS MUL TI PL OS ( NO UTI L I ZANDO DE
ARTI FI CI OS)
Tendo-se:
n
) s (
) s ( P
+
, Desde que o grau polinomial de P(s) seja menor do que n,
poderemos expandir
n
) s (
) s ( P
+
da forma como segue:
n 3 2 n
) s (
K
) s (
C
) s (
B
) s (
A
) s (
) s ( P
+
+ +
+
+
+
+
+
=
+



PARA APL I CAO DESTE MTODO I NSI STI MOS QUE:


O grau do denominador de F(s) deve s er mai or do que o grau do numerador;
As razes do denominador de F(s) (ou Polos) devem ser reais e mltiplas;
O coeficiente do termo de Maior grau do denominador de F(s) deve ser unitrio


USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 42 -
Os coeficientes de expanso A ,B, C, ......K podero ser determinados por
identidade polinomial, se necessrio, em conjunto com o auxilio da formula de
Heaviside ; seja por exemplo o mesmo exerccio anterior

( )
3 2 3
2
) 1 s (
C
) 1 s (
B
1 s
A
1 s
2 s 4 s
+
+
+
+
+
=
+
+ +
= F(s) ; fazendo o mmc:

( )
3
2
3
2
3
2
) 1 s (
C B A ) B A 2 ( s A s
) 1 s (
C ) 1 s ( B ) 1 s ( A
1 s
2 s 4 s
+
+ + + + +
=
+
+ + + +
=
+
+ +
= F(s)

1 C ; 2 B ; 1 A
2 C B A
4 B A 2
1 A
= = =

= + +
= +
=
Portanto:

( )
3 2 3 2 3
2
) 1 s (
! 2
! 2
1
) 1 s (
! 1
! 1
2
1 s
1
) 1 s (
1
) 1 s (
2
1 s
1
1 s
2 s 4 s
+

+
+
+
=
+

+
+
+
=
+
+ +
= F(s)

QUE CONFI RMA O MESMO RESUL TADO ANTERI OR!



b)
( )
4
2 3
2 s
5 s 2 s 3 s 2
) s (
+
+ + +
= F ;

UTI LI ZEMOS DI RETAMENTE O MTODO DE EXPANSO PARA POLOS MLTI PLOS:

( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 4
2 3
2 s
D
2 s
C
2 s
B
2 s
A
2 s
5 s 2 s 3 s 2
) s (
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+ + +
= F

m.m.c. da soma de fraes:
( )
s + 2
4
; impondo que:

( ) ( ) ( )
A B C D s s s s s s . . . + + + + + + + + + 2 2 2 2 3 2 5
3 2
3 2
; teremos:

( ) ( )
A A B A B C A B C D s s s s s s . . .
3 2 3 2
6 12 4 8 4 2 2 3 2 5 + + + + + + + + + + + + ;

Que nos permite montar o seguinte sistema de equaes:

A
A B
A B C
A B C D
=
+ =
+ + =
+ + + =

2
6 3
12 4 2
8 4 2 5

Que uma vez resolvido fornece:

A = 2 ; B = -9

C = 14 ; D = -3

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 43 -

Donde:
( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 4
2 3
2 s
3
2 s
14
2 s
9
2 s
2
2 s
5 s 2 s 3 s 2
) s (
+

+
+
+

+
=
+
+ + +
= F

Ou ainda:


( ) ( ) ( )
4 3 2
2 s
! 3
! 3
3
2 s
! 2
14
2 s
! 1
9
2 s
2
) s (
! 2 ! 1
+

+
+
+

+
= F ; portanto:




) t ( H e . t
2
1
e . t . 7 e . t . 9 e . 2 ) t ( f
t 2 3 t 2 2 t 2 t 2

+ =






COMBI NAES QUE DEVEM SER ANALI SADAS: :


a) Mi s c el nea de pl os r eai s s i mpl es c om pl os c ompl exos:

Utilizar de identidade polinomial conjuntamente com a teoria de Heaviside de
expanso em fraes parciais; Exemplos:

1)
25 6
C B
1
A
) 25 6 ( ) 1 (
71 12
) s (
s s
s
s
s s s
s
2 2
+ +
+
+
+
=
+ + +
+ +
= F

m.m.c dos denominadores envolvidos: ( ).( ) s s s + + + 1 6 25
2
; portanto:

A B C s s s s s s .( ) ( ).( )
2 2
6 25 1 12 71 + + + + + + + ; Executando os produtos

e fatorando tem-se:

s s s s A B A B C A C
2 2
6 25 12 71 . ( ) . ( ) + + + + + + + +

Que nos permite o seguinte sistema de equaes:

= +
= + +
= +
71 C A 25
12 C B A 6
1 B A
; com:
1
25 6 1
71 12
1 A
s
) s s ).( s (
s s
) s (
2
2
=
+ + +
+ +
+ =

ou: 3
25 1 6 1
71 1 . 1
A
) .( ) (
) ( 12 ) (
2
2
=
+ +
+ +
=


; donde de posse do valor de A,


facilmente determinamos: B = -2 e C = -4 ; portanto teremos:

USJ T- FTCE ANTRACI R - 3 AEEN PROF. MASSI MO ARGENTO - EDI TADO EM 2013
- 44 -

25 s 6 s
4 s 2
1 s
3
) 25 s 6 s ).( s (
71 s 12
) s (
2 2
2
1
s
+ +
+

+
=
+ + +
+
=
+
F ; ou ainda:

=
+ +
+

+
=
16 ) 3 s (
2 s
2
1 s
3
) s (
2
F =
+ +
+ +

+
16 ) 3 s (
2 3 3 s
2
1 s
3
2


2 2 2 2
4 ) 3 s (
4
4
2
4 ) 3 s (
3 s
2
1 s
3
+ +
+
+ +
+

+
=


Portanto: ) t ( H t sen . e . t cos . e . e . ) t ( f 4
2
1
4 2 3
t 3 t 3 t

+ =





2) -
1 s s 2 s
s
) s (
2
1
2 3
2
+ + +
+
= F

UTI L I ZEMOS DE ARTI FI CI OS PARA FATORAR O DENOMI NADOR E
PROCURARMOS AS SUAS RAI ZES

( )
( ) ( )
2 2
2
2 2 3
2
2 3
2
1 1
1
1 2
1
2 2
1
s s s
s
s s s s
s
1 s s s
s
) s (
2
2 2
1 s
s s
+ + +
+
=
+ + + +
+
=
+ + +
+
=
+ =
+ =

F

( ) ( )
( ) ( )
1 s s
C Bs
1 s
A
1 s s . 1 s
1 s
1 s 1 s s
1 s
) s (
2
2
2
2 2
2
complexas raizes
real raiz
+ +
+
+
+
=
+ + +
+
=
+ + +
+
=


F

Impondo que a soma das duas parcelas reconstitua a frao original:

( ) ( ) ( )
A B C s s s s s + + + + + = +
2 2
1 1 1 ; donde, executando

os produtos e fatorando teremos:

( ) ( )
s s s A B A B C A C
2 2
1 + + + + + + + ; que nos permite o
seguinte sistema de equaes:

A B
A B C
A C
+ =
+ + =
+ =

1
0
1

Que uma vez resolvido fornece:

A = 2 ; B = -1 ; C = -1

Podemos pois entender a F(s) proposta como sendo:

1 s s
s
1 s
2
1 s 2 s 2 s
1 s
) s (
2 2 3
2
1
+ +
+

+
=
+ + +
+
= F ; onde esta ltima

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- 45 -

parcela que possui raizes complexas pode ser trabalhada da seguinte forma:

( )
( ) ( )
+
+ +
+
=
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=
+ +
+
2
2
2
2 2
2
2 / 3 2 / 1 s
2 / 1 s
) 2 / 1 ( 1 2 / 1 s
2 / 1 2 / 1 s
1 s s
1 s


( ) ( )
2
2
2 / 3 2 / 1 s
2 / 3
3
2
2
1
+ +
+ ; portanto:

( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2 3
2
2 / 3 2 / 1 s
2 / 3
3
2 / 3 s
2 / 1 s
1 s
2
1 s 2 s 2 s
1 s
) s (
1
2 / 1 + +

+ +
+

+
=
+ + +
+
= F


) t ( H t ). 2 / 3 ( sen e
3
t ). 2 / 3 ( cos e e . 2 ) t ( f
t 5 , 0 t 5 , 0 t
1

(

=





b) Mi s c el nea de pl os r eai s s i mpl es c om pl os r eai s ml t i pl os:

Utilizar os mtodos de Heaviside de expanso em fraes parciais para polos reais
e mltiplos, e em seguida utilizar de identidade polinomial. Exemplo:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 3
3 s
D
3 s
C
2 s
B
1 s
A
3 s 2 s 1 s
53 s 70 s 29 s 4
) s (
+
+
+
+
+
+
+
=
+ + +
+ + +
= F

m.m.c dos denominadores envolvidos: ( ).( ).( ) s s s + + + 1 2 3
2
; portanto:

A B C D s s s s s s s s s .( ).( ) .( ).( ) .( ).( ).( ) . ( ). ( ) + + + + + + + + + + + + 2 3 1 3 1 2 3 1 2
2 2


+ + + 4 29 70 53
3 2
s s s ; executando os produtos e fatorando teremos:

s s s A B C A B C D A B C D A B C D
3 2
8 7 6 21 15 11 3 18 9 6 2 .( ) .( ) .( ) + + + + + + + + + + + + + +

+ + + 4 29 70 53
3 2
s s s ; que nos permite o seguinte sistema:

= + + +
= + + +
= + + +
= + +
53 D 2 C 6 B 9 A 18
70 D 3 C 11 B 15 A 21
29 D C 6 B 7 A 8
4 C B A
; Entretanto, com A, B e D calculveis por:



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2
2 3
2
2 3
) ).( (
) .( ) .( ) .(
s
) s ).( s ).( s (
s s s
) s (
3 1 2 1
53 1 70 1 29 1 4
A
1
3 2 1
53 70 29 4
1 A
+ +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
+ =


donde: A = 2

2
2 3
2
2 3
) ).( (
) .( ) .( ) .(
s
) s ).( s ).( s (
s s s
). s (
3 2 1 2
53 2 70 2 29 2 4
B
2
3 2 1
53 70 29 4
2 B
+ +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
+ =



donde: B = 3

) ).( (
) .( ) .( ) .(
s
) s ).( s ).( s (
s s s
. ) s (
2 3 1 3
53 3 70 3 29 3 4
D
3
3 2 1
53 70 29 4
3 D
2 3
2
2 3
2
+ +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
+ =



donde: D = -2 ;


tambm note que no possvel determinar C pelo mesmo processo; de fato:


??
) ( ). ).( (
) .( ) .( ) .(
s
) s ).( s ).( s (
s s s
). s (
0
3 3 2 3 1 3
53 3 70 3 29 3 4
C
3
3 2 1
53 70 29 4
3 C
2 3
2
2 3
=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
+ =
=




Entretanto se substituirmos os valores encontrados para A, B ou D em qualquer
uma das equaes do sistema, facilmente obtemos: C = -1; logo:


( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2 3
3 s
2
3 s
1
2 s
3
1 s
2
3 s 2 s 1 s
53 s 70 s 29 s 4
) s (
+

+
+
+
=
+ + +
+ + +
= F


Concluindo-se que:




| |
f t e e e t e H t
t t t t
( ) . . . . ( ) = +

2 3 2
2 3 3










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2 FOLHA DE EXERCCIOS

(FUNES DE EXCITAO TRANSFORMADAS DE LAPLACE )

ENTREGA LIMITE: SEMANA DE: a / /

OBSERVAES:

a) Alguns dos exerc cios abaixo propostos, dependem do n de matrcula do aluno.
As letras: A B C , representam respectivamente os trs ltimos algarismos deste
nmero. Exemplo: aluno matrcula n 12.314: A =3; B = 1 e C = 4 ;

b) O smbolo: INT [ .. ] representa o valor inteiro do resultado; exemplo:

+ + +
=
3
3 C B A
INT R
; no nosso caso : =
(

+ + +
3
3
3 4 1 3
INT

PARA OS EXERCCI OS 1 e 2:

+ +
=
3
3 B 2 A
T N I R ; F
3
3 C A
T N I C
(

+ +
= ; H
2
2 B
T N I L
(

+
=

1Exerc cio: Para o circuito abaixo, supondo-se C.I.Q., sendo fornecida a forma de
onda de v
g
(t), pede-se:

a)Expressar analiticamente a tenso v
g
(t) atravs da utilizao de funes
singulares;
b) Sempre atravs da utilizao de funes singulares, determine analiticamente a
corrente i
g
(t), e esboce o seu grfico




2Exerc cio: Para o circuito a seguir, supondo-se C.I.Q., sendo fornecida a forma
de onda de i
g
(t), pede-se:

a)Expressar analiticamente a corrente i
g
(t) atravs da utilizao de funes
singulares;
b) Sempre atravs da utilizao de funes singulares, determine analiticamente a
tenso v
g
(t), e esboce o seu grfico

v (t)
g
1 2
3
4 5 6
10
-10
(V)
t(s)
+
-
v (t)
g
i (t) g i (t) i (t)
R C
C

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3Exerc cio: Determine a antitransformada de Laplace de F(s) nos exerccios
abaixo propostos onde:


(

+ +
=
3
3 C A
INT
;
(

+ +
=
3
3 C 2 B
INT
;
(

+ +
=
3
6 B 2 A
INT





a)
) 3 s )( 2 s(s + +
+
=
s
F(s) ; b)
) 35 s 12 s s
s s
2
2
+ +
+ +
=
(

F(s) ; c)
) 5 s 6 s(s
s s
2
2 3
+ +
+ +
= F(s)



d)
) 3 s 2 s(s
s s
2
2
+ +
+ +
=

F(s) ; e)
2
2
) s(s
s s
2
F(s)
+
+ +
= ; f)
) (s s
s s
2
2 3
1
F(s)
+
+ +
=



g)
) 25 s(s
s s
2
+
+ +
=

F(s) ; h)
) s 10 s(s
s s
2
29
F(s)
+ +
+ +
= ; i)
) s(s
s s
2
2 3
36
F(s)
+
+ +
=



j)
) 10 s 2 s(s
s s
2
3
+ +
+ +
=

F(s) ; k)
) 25 s 8 s(s
s s
2
2 3
+ +
+ +
=

F(s) ; l)
25 s 6 s
s s
2
2
+ +
+ +
=

F(s)




v (t)
g
v (t)
R
v (t)
L
i (t) g
L
1 2
3
4 5 6
5
-5
t(s)
i (t) (A) g

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