I.

INTRODUCCION:

Necesidad de su establecimiento, tcnicas elementales de campo y gabinete, principales Metodologas. Mtodos basados en el empleo de estaciones topogrficas: conceptos previos y objetivos, determinaciones planimtricas, determinaciones altimtricas. Mtodos basados en el empleo del taqumetro: conceptos previos y objetivos, determinaciones planimtricas, determinaciones altimtricas. Mtodos basados en el empleo exclusivo del teodolito: Interseccin directa, interseccin inversa, triangulacin. Nivelacin geomtrica: Introduccin, mtodos, nivelacin geomtrica de precisin. El levantamiento topogrfico por clsica: primitivo, moderno. Otras metodologas: Distanciometra, interseccin de distancias, trilateracin.

II.

OBJETIVOS Principal: Secundarios: Reconocimiento y uso del teodolito mecnico. Reconocimiento y uso del teodolito electrnico. Reconocimiento y uso de un G.P.S. Clculos de azimuts respecto a un punto de referencia.

III. MARCO TEORICO:

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico,y otro instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total. Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes.

Clasificacin. Existen dos grupos de teodolitos: a) Concntricos: Llevan el anteojo en el centro del eje horizontal. b) Excntricos: Llevan el anteojo en un extremo del eje secundario.

En cada uno de los dos grupos hay dos clases: a) Repetidores: Los que tienen tornillo de coincidencia de movimiento general para el giro lento. b) Reiteradores: Los que no tienen tornillo de coincidencia de movimiento general. En la actualidad la mayora de los teodolitos del mercado son concntricos y repetidores. Tambin reciben el nombre decentrados y de transito porque pueden bascular completamente el anteojo e invertirlo.

a)

Teodolitos repetidores:

Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones. b) Teodolitos reiteradores: Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada. c) Teodolito brjula: tienen la

Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste tiene una brjula imantada con la misma direccin alcrculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin. d) Teodolito electrnico Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico.

Condiciones que deben cumplir: 1) Los ejes verticales del movimiento general y del particular deben de coincidir (son coaxiales). La falta de coincidencia se conoce como Torcedura del eje. 2) El eje de colimacin tiene que ser perpendicular al eje horizontal o secundario. 3) El eje horizontal (secundario o de rotacin) tiene que ser perpendicular al eje vertical del instrumento. 4) Con el anteojo en posicin horizontal, perfectamente nivelado, el gonimetro vertical (eclmetro) deber marcar 90 si mide distancias cenitales o 0 si mide alturas del horizonte. 5) Los niveles debern estar corregidos y las burbujas caladas. 6) El eje de colimacin no debe variar cuando se hacen punteras a distintas distancias. Para comprobar que un teodolito cumple con esta condicin se le somete a una especie de test haciendo las pruebas correspondientes y corrigiendo los posibles desfases. Las condiciones 1) y 6) solo podran ser rectificadas en un taller.

Clases de errores de los teodolitos: Existen dos clases de errores: sistemticos y accidentales.

a) Errores sistemticos: Son producidos por los instrumentos como consecuencia de fallos de construccin y de ajuste. Pueden conocerse porque son siempre del mismo sentido y magnitud, por lo que es posible corregirlos en los procesos de calculo. Los ms importantes son: De construccin:

Graduacin imperfecta de limbos, nonios y micrmetros. Desviacin de los nonios. Excentricidad de la alidada. Excentricidad fluctuante.

- De ajuste: Correccin imperfecta provocada por la limitacin e imperfeccin de los sentidos.

b) Errores accidentales: Proceden de las limitaciones provocadas por la imperfeccin sensorial del propio operador, afectadas a su vez, por las caractersticas del aparato. Varan en magnitud y signo y no se pueden calcular a priori. Para minimizar dichos errores hay que aplicar diferentes mtodos de trabajo. Los ms importantes son los siguientes: - De verticalidad del eje principal: motivado por la deficiente nivelacin. Depende del operador y de la sensibilidad del nivel. - De direccin. Causado por el mal centrado del aparato en el punto de estacin y por la deficiente colocacin de la mira en el punto colimado. Es el mas importante de los accidentales. - De lectura. Por deficiente apreciacin de las lecturas angulares, en funcin de la apreciacin de los nonios o micrmetros.

SISTEMA DE POSCICIONAMIENTO GLOBALR (G.P.S.)

Las siglas GPS se corresponden con "Global Positioning System" que significa Sistema de Posicionamiento Global (aunque sus siglas GPS se han popularizado el producto en el mundo comercial. Definicin de GPS: En sntesis podemos definir el GPS como un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que nos permite fijar a escala mundial la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave. La precisin del GPS puede llegar a determinar los punto de posicin con errores mnimos de cms (GPS diferencia), aunque en la prctica hablemos de metros.

Orgenes y control del navegador GPS Los orgenes de este sistema hay situarlos en el mbito de la Defensa de los Estados Unidos de Amrica. Departamento de Defensa fue el que desarroll e instal, y opera actualmente este sistema. Para ello, una red de 24 satlites (21 operativos) en rbita a 20.200 km permite cubrir toda la superficie terrestre.

Funcionamiento del sistema GPS Para fijar una posicin, el navegador GPS localiza automticamente como mnimo 4 satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada satlite. El navegador GPS sincroniza su reloj y calcula el retraso de las seales (que viene dado por distancia al satlite), calculando la posicin en que ste se halla. Estimadas las distancias, se fija con facilidad la propia posicin relativa del GPS respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin.

Algunas utilidades del GPS para el coche Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a travs de los mapas que se descargan en el aparato. Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad Mediante suscripcin tambin introduce el factor de densidad de trfico Permite el diseo de rutas alternativas... ntre otras muchas... IV. DESARROLLO

En el desarrollo de la practica referente a lo que es el teodolito tanto mecnico como electrnico, gracias a la clase dada por el profesor del curso he podido recopilar informacin a cerca de las partes del teodolito que dejo mencionado a continuacin.

PARTES PRINCIAPLES DE UN TEODOLITO Base nivelada o cabeza a rotula: descansa sobre la meseta del trpode y se cala en posicin horizontal por medio de cuatro o tres tornillos nivel antes, para el calado aproximado del instrumento, la base va previsiva del nivel esfrico. Base inferior: se encuentra en el crculo horizontal solitario con este conjunto base pero el de los instrumentos modernos este crculo puede desplazarse por medio de un botn o cualquier otro medio. Lidada: puede girar sobre su eje vertical (eje de rotacin), esta aliada comprende, los montajes que sustentan el eje horizontal (eje basculacin), al cual van fijados el anteojo con el eje de puntera y el circulo vertical. Tambin forma parte de la aliada el dispositivo de lectura del crculo horizontal, y para el calado preciso va acompaado de un nivel tubular, que es ms preciso y ms sensible.

Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos. Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1". Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible sern; sirven para obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12. Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada ptica. Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisin.

El teodolito de micrmetro Wild T1 con lectura por micrmetro, est destinado tanto para triangulaciones pequeas, poligonaciones, levantamientos catastrales, as como para todas las tareas topogrficas dependientes de la tcnica del gemetra y del ingeniero.

El instrumento est provisto de una plomada ptica incorporada ndice de crculo vertical automtico, as como de una base nivel ante separable para un centrado forzado. Numerosos equipos adicionales aumentan de una manera notable el campo de aplicacin del T 1. Imagen-----incvertida Precisin-----5 Aumento 28 Alcance visual 450mts Plomada -- ptica El teodolito wild t1 es pequeo, manejable y fcil de manipulacin. Se emplea para la determinacin y transferencia de azimuts magnticos. Tambin como el teodolito normal para la medida y el replanteo de las direccionales. el t0 se presta particularmente bien para la medicin de las de las poligonales declinadas, as pues cuando el terreno no permita mas que una poligonal fuertemente quebrada, de visuales cortas; en los levantamientos taquimtricos para la determinacin de los puntos de apoyo, ya para el relleno de las partes no restituidas en la fotogrametra, as como en las mediciones en obras de construccin, el circulo- burbuja metlico, unido una lamina imantada, puede ser depositado sobre su pivote mdiate mediante la maniobra de una palanca de bloqueo y orientarse hacia el norte magntico . El nivel de anteojo, prisma objetivo, prisma solar reolofs y filtros solares para el ocular.

Ejes Principales Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI). Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA). Eje ptico Z - Z (EO).

El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar. El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical. El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito. El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo. Ejes secundarios Lnea de fe Lnea de ndice

En caso del G.P.S. pues solo lo hemos utilizado para el clculo de las coordenadas UTM de este y norte de los puntos de referencia y de la primera estacin en puesta.

A continuacin presentamos una libreta de campo con los datos sacados en prctica:

1.

Coordenadas

E1: Este: 776614

Norte: 9206972

Pr1: Este: 776600 Norte: 9206989

Pr2: Este: 776602

Norte: 9206964

Haciendo ceros (0 0 0) en el pr1, tenemos los siguientes datos:

PUNTO 1. 2. 3. 4. Esq. Portn. Poste. rbol. rbol.

ANGULO HORIZOTAL 65 27 10 125 05 05 200 44 30 279 23 23

ANGULO VERTICAL 93 53 19 94 48 22 93 32 50 92 40 02

Haciendo ceros (0 0 0) en el pr2 en los mismos puntos anteriores y en la misma estacin E1, tenemos los siguientes datos:

PUNTO 1. 2. 3. 4. Esq. Portn. Poste. rbol. rbol.

ANGULO HORIZOTAL 139 41 45 198 57 20 274 18 14 353 12 03

ANGULO VERTICAL 93 53 35 94 46 31 93 33 05 92 37 53

V. CALCULOS

Los clculos los presentamos a continuacin en las hojas a continuacin hechas a mano:

VI. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones: Se ha logrado reconocer el teodolito mecnico como el electrnico y los usos correspondientes tales como en la taquimetra o levantamientos topogrficos de un determinado terreno.

Recomendaciones: En lo posible no realizar un tipo de tocamiento fuerte al teodolito ya que puede descalabrarse o hacer que disminuya la precisin del instrumento. Tener mayo exactitud en la toma de datos. En lo posible evitar que el instrumento este sometido a cualquier efecto negativo de la naturaleza ya sea como la lluvia o la elevada temperatura ya que se pueden tomar datos errneos.

VII. OTROS A continuacin se van a mostrar fotos de la prctica realizada:

Trpode

teodolito montado Teodolito wild mecnico

Toma de puntos

teodolito electrnico

VIII.

BIBLIOGRAFA http://www.buenastareas.com/ensayos/Informe-De-Teodolito/774507.html. http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito#Teodolito_electr.C3.B3nico. http://html.rincondelvago.com/teodolitos.html. http://www.euroresidentes.com/gps/que-es-el-gps.htm. http://es.scribd.com/doc/39974915/TEODOLITO.