Teoremas de Castigliano

Consideramos la Hiptesis:
- Material elstico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos ~ adiabticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rgido.

Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no necesariamente
lineal).


La energa de deformacin es:
} }
A
A
A = A =
0
Pd Pd U



La energa complementaria es: } }
A = A =
P
0 P
dP dP * U


P
U
=
A c
c
Primer Teorema de Castigliano
=
*
P
U

Segundo Teorema de Castigliano

Si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia A =
c
c
P
U

Segundo Teorema de Castigliano
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un sistema linealmente
elstico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada gradualmente) que acta sobre el
sistema, es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".
P
U


P
P=P()
U
d
dp
(,P)
U*
k
k
P
U
c
c
= A
La fuerza seleccionada (accin generalizada) P
k
puede ser o bien una fuerza concentrada o bien
un momento concentrado.
P
K
: fuerza concentrada es desplazamiento lineal
momento centrado es desplazamiento angular giro

Ejercicios:
1. Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA. Calcular
los desplazamientos del punto C.
10'
2
3 5
4
6
1
10'
D E
A C B
45
1000 lb
2000 lb

Mtodo de las cargas Ficticias.
2000 lb
45
A
E
10'
1
6
4
1000 lb
B C
D
10'
5 3
2
P ficticia
Q ficticia

Las fuerzas en funcin de P y Q:
F
1
= P-2(1+ Q)
F
2
= P Q
707 . 0
3
Q
F =
P
F
4
= 1 + Q
F
5
= Q
707 . 0
2
6
+
=
Q
F

Energa de deformacin:

=
=
6
1
2
2
i i i
i
A E
L F
U

( )
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+
+ + + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + +
=
707 . 0
10
707 . 0
2
10
10 ) 1 (
707 . 0
10
707 . 0
10 ) ( 10 ) 1 ( 2
2
1
2
2
2
2
2 2
Q
Q
Q
Q
Q P Q P
EA
U


Segundo Teorema de Castigliano:

0
0

=
=
(

(
c
c
=
Q
P
C
H
P
U

( ) | |
0
0
10 ) ( 2 10 )) 1 ( 2 ( 2
2
1

=
=
+ + =
Q
P
C
H
Q P Q P
EA

( ) pies
EA EA
C
H
20
) 10 )( 2 ( 2
2
1
= =



0
0

=
=
(

(
c
c
=
Q
P
C
V
P
U

( ) ( )( ) ( )
( )
0
0 707 . 0
10
707 . 0
1
707 . 0
2
2 10 2
10 1 2
707 . 0
10
707 . 0
1
707 . 0
2 10 1 2 10 2 2 2
2
1

=
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+
+ + + |
.
|

\
|
+ +
=
Q
P
C
V
Q
Q
Q
Q
Q P Q P
EA
( ) pies
AE EA
C
V
6 . 106
2 . 113 20 80
2
1
= + + =


2. Encontrar las fuerzas Q1 y Q2 necesarias para producir la configuracin deformada
que se indica. Considerar EA la rigidez axial de ambas barras.


Q
2

4
3
L
q
1

q
2

Q
1



L
1
= L; L
2
= 5L/4

Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
2 1 1
Q
3
4
Q F + =
;
2 2
Q
3
5
F =

La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:
| |
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = + =
4
L 5
Q
3
5
L Q
3
4
Q
EA 2
1
L F L F
EA 2
1
U
2
2
2
2 1 2
2
2 1
2
1


(
(

+ |
.
|

\
|
+ =
2
2
2
2 1
Q
36
125
Q
3
4
Q
EA 2
L
U

Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
1
1
q
Q
U
=
c
c
y
2
2
q
Q
U
=
c
c
.
1 2 1
q Q
3
4
Q 2
EA 2
L
=
(

|
.
|

\
|
+
y
2 2 2 1
q Q
18
125
3
4
Q
3
4
Q 2
EA 2
L
=
(

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:
L 125
EA
) q 48 q 189 ( Q
2 1 1
=
L 125
EA
) q 36 q 48 ( Q
2 1 2
+ =



Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las deformaciones
son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma (superposicin) de todos
los efectos producidos individualmente por las acciones.


d
P
Q
R
P
d
1

=
+
Q
d
2

+
R
d
3

d= d
1
+d
2
+d
3



Q
P
(F uerzas Axial es)
=
(Fuerzas Axiales)
F
i

Q
+
F
i

F
i =
F
i

+
F
i

P
F
i





En particular:
Q
F
i =
?

1
P
i

Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
F
i
= Q P
i

F
i
:

Fuerza Axial Real

P
i

:

Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra



P
K
P
2

P
1

F
i
: Fuerzas Axiales Reales


1
M
f
i
: Factores de Fuerza Unitaria


Ejercicios:
1) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el material
con mdulo elstico E = 2.110
6
kg/cm
2
para todas las barras.
A
1
= A
2
= A
3
= A
5
= A
7
= 12.7 cm
2

A
4
= A
6
= 6.35 cm
2

1
30 9 Ton
7
5
6 2
3
4

Calculamos las fuerzas axiales reales
F
1
= 8,481 F
2
= 14,788
F
3
= 18,116 F
4
= 5,997
F
5
= 8,404 F
6
= 4,241
F
7
= 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)
f4= -1.428
f5= 0.955
f6= -1.009
f1= 0.606
f2= 1.057
f3= -0.865
f7= -1.875
(sin dimensiones)
1
7
5
6 2
3
4
1

El corrimiento del Rodillo estar dado por:

=
= A
7
1 i
i
i i
i i

A E
L F
; es decir:
(

+ + + + + + = A
7
7
7 7
6
6
6 6
5
5
5 5
4
4
4 4
3
3
3 3
2
2
2 2
1
1
1 1

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F
E
1

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
A = 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la carga
unitaria).







Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos
Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de deformacin pueden
solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.






Principio del Trabajo Mnimo
Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En cualquier
caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser Estable e
Isosttica Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.



iv) Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las cargas
realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P
1
, P
2
, P
3
, . . ., X)
v) Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra suprimida", por
aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
P
1

P
2

P
3

"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
redundante o hiperesttica)

X
X
Interno
Externo
Interno / Externo
'
X
U
A =
c
c
. . . . (1)
vi) Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

( ) 0 U
X
TOTAL
=
c
c
; denominado Principio del Trabajo Mnimo.
El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un sistema
linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor de una fuerza
hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin almacenada en el
sistema".

Ejercicios:
1. Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).
P
a a
a

Se trata de una armadura hiperesttica externa.
Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R2.
X
X
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
3
6
5
4
2
1
R2(redundante)
R4
R1
R3
P


Encontramos la energa total:
U = (P, R
2
)

Fuerzas Internas:
) (
P P; F 2 -P; F F
P ); F 2 R (P 2 P; F 2 R F
6 5 4
3 2 2 1
-

= = =
= = =

La energa total, es:

=
=
6
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L F
U . Reemplazando valores y simplificando, tenemos:
| |
2 2 2
2
2
2
P 2 2 P 3 ) R P ( 2 2 ) P 2 R (
EA 2
a
U + + + =

Principio del trabajo mnimo:
0
F
U
2
=
c
c
(puesto que R
2
fue considerada la reaccin
redundante).

Efectuando la derivacin, tenemos:
2(R
2
2P) + 4 2 (P R
2
)(1) = 0
de donde ) P 2 (
2 2 1
2 1
R
2
|
|
.
|

\
|
+
+
=

Reemplazando este valor en las ecuaciones (-), obtenemos:
P
2 2 1
2 2
F
1
+
= ; P
2 1
2
F
2
+
= ; P F
3
=
P F
4
= ; P F 2
5
= ; P F
6
=

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse las
reacciones externas (puesto que R
2
ya es conocida). Encontraremos:
P
2 2 1
2 2
R
1
+
= ; P
2 2 1
2 2
R
3
+
= ;
2 2 1
P
R
4
+
=