Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 8741-8751 (artculo completo) Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.

) Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010

SIMULACIN DE FLUJO Y EVALUACIN DE LA FUERZA DE ARRASTRE ACTUANDO EN EL CUERPO DE UN PIG CON UN BYPASS
Ricardo E. Ramreza,b y Max S. Dutraa
de Robtica e Projeto de Mquinas LabRob, Programa de Engenharia Mecnica, COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Sala I-101, Cidade Universitria, Ilha de Fundo, CEP 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, max@mecanica.coppe.ufrj.br, http:// www.labrob.coppe.ufrj.br
b Grupo a Laboratrio

de Plataformas Robticas UnRobot, Universidad Nacional de Colombia, Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica, Of. 453-401, Ciudad Universitaria, Bogot, Colombia, rramirez@ufrj.br, http:// www.unrobot.unal.edu.co/

Palabras Clave: Pigs, Simulacin, Fuerza de arrastre, Oleoductos, CFD. Resumen. Un pig es un dispositivo para operaciones de limpieza e inspeccin en ductos de petrleo y
gas. Algunos pigs permiten que parte del uido pase de atrs para el frente del pig usando los llamados oricios de bypass. Los operadores de la lnea pueden controlar la velocidad del pig o mejorar la limpieza de la pared del tubo usando sistemas de bypass. Este artculo presenta la simulacin del ujo en un tubo con un pig dentro de l. El cuerpo del pig con bypass es representado por un cilindro con un oricio axial. El objetivo es evaluar la fuerza de arrastre causada por el ujo con el pig parado. Se varan algunos parmetros genricos en tres tipos de contorno del oricio y se simulan los ujos en cada caso. Con base en los resultados de la simulacin son identicados los rangos de la fuerza de arrastre y de la cada de presin. Fueron realizadas variaciones en el dimetro del oricio, longitud axial de la contraccin y de la expansin y en el contorno de la seccin axial. De los resultados de la simulacin, es identicado el contorno que genera la menor fuerza de arrastre. Otras condiciones como propiedades del uido, velocidad del ujo y geometra del tubo son constantes. Fue utilizada una herramienta de software de Dinmica Computacional de Fluidos (CFD) para simular el ujo y calcular los resultados.

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1. INTRODUCCIN Los pigs son dispositivos, herramientas o vehculos autocontenidos e independientes que se mueven a travs de ductos e utilizados en operaciones de limpieza, dimensionamiento e inspeccin (PPSA, 2010), tradicionalmente aplicados en oleoductos y gasoductos. En los ltimos aos han sido aplicados a otros tipos de lneas de transporte como mineroductos y acueductos. En el caso de poliductos tambin se usan pigs como elemento separador entre productos diferentes. Los pigs de limpieza y de separacin, no requieren de componentes electrnicos para su aplicacin. Actualmente se les adiciona un componente magntico o electrnico que emite una seal, para hacer el seguimiento del recorrido se usan otros dispositivos electrnicos que reciben la seal y detectan el paso del pig por un lugar determinado(Bal, 1992). Los pigs de inspeccin o pigs instrumentados (PPSA, 2010) llevan un conjunto de elementos sensores que detectan prdidas por corrosin o grietas en el tubo y escapes del uido, con bateras y tarjetas electrnicas que registran la informacin de estado del tubo y el lugar donde fue leda la informacin. Las tarjetas electrnicas tienen reducido consumo de energa y la tendencia es que sea menor con el paso de los das. Todos estos tipos de pigs se desplazan por el tubo empujados por el mismo uido transportado, la velocidad del pig es aproximadamente la misma velocidad media del ujo. Algunos pigs tienen oricios que permiten paso controlado del uido de atrs para delante del pig, dichos oricios se llaman bypass(Nguyen et al., 2001). Un bypass permite en unos pigs hacer control de velocidad. En gasoductos evitan grandes variaciones de velocidad que pueden causar daos al pig o al ducto (Matthews et al., 2007). En algunos casos han sido utilizados los bypass para crear chorros de alta velocidad en frente al uido facilitando operaciones de limpieza. Se proyecta crear un pig con un bypass y que mediante control de velocidad pueda parar en un punto predeterminado del ducto mientras el uido continua uyendo. En est condicin la diferencia de velocidad entre el uido y el pig es mxima y asimismo la fuerza de arrastre del uido sobre el pig es mxima. Para saber si es factible disear un pig para est condicin se requiere conocer el rango de variacin de la fuerza de arrastre, tambin la prdida de energa causada por la presencia del pig dentro del ducto. Este documento presenta los resultados de la fuerza de arrastre calculados usando simulacin del modelo en un software de CFD. Son evaluados tres tipos de perl del oricio que representa el bypass del pig. Con los resultados se selecciona el perl ms adecuado a los objetivos del proyecto y ese perl se toma como base para continuar el diseo mecnico del pig. 2. ESPECIFICACIONES GENERALES O modelo estudiado esta formado por un segmento de tubo y el pig (ver Fig. 1). El tubo es cilndrico, recto y horizontal. El dimetro nominal escogido en el proyecto es de 12 pulgadas, que corresponde a un tubo de dimetro interno de 304.8 mm. y externo de 323.85 mm., la longitud es de 4 m. y la rugosidad interna de 25 micrmetros. O modelo usado para simular el pig es un cilindro con salientes que simulan los discos de raspado, tiene un oricio axial cuya forma y dimensiones varan para los diferentes casos a ser simulados. El dimetro externo corresponde con el dimetro interno del tubo. La longitud de pig usada es 2 veces el dimetro interno del tubo, es una relacin comnmente utilizada por los fabricantes de pigs, permite que el pig no quede atascado en las curvas del ducto. El oricio tiene en su parte ms estrecha un dimetro de 60 mm.

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Figura 1: Modelo geomtrico

El uido considerado es gasolina con densidad constante de = 747kg/m3 y viscosidad dinmica = 6,5736 104 P a s, tambin constante. La velocidad del ujo es de 5m/s que corresponde a la velocidad mxima utilizada tpicamente en poliductos que transportan productos renados. 3. MODELO 3.1. Descripcin del problema. Un pig con bypass constituye un cambio en el rea de ujo, en la parte de atrs del pig hay una reduccin y en la parte delantera hay una expansin. La reduccin y la expansin son ms bruscas o ms suaves segn la forma del oricio en el pig. Los cambios de rea generan turbulencia y en consecuencia prdida de energa del uido. El perl del oricio es determinante en la cantidad de energa perdida. Un objetivo del proyecto es minimizar la prdida de energa generada por el pig parado dentro del ujo. La interaccin hidrodinmica entre el ujo y el pig es asociada a dos fuerzas principales. La primera es la fuerza de arrastre por el movimiento de uido sobre las supercies del pig. La segunda es la fuerza por la diferencia de presiones aguas arriba y aguas abajo actuando en direccin normal a las supercies del pig. La componente axial de estas dos fuerzas empuja el pig, la dinmica del desplazamiento del pig en el tubo depende de estas fuerzas sumadas a la accin de la gravedad, la friccin en los discos y friccin en el freno si el pig tiene uno. Se desea evaluar en que rango vara la interaccin hidrodinmica, de ese rango depende si el pig va a requerir un freno y la viabilidad de hacer un control de parada y puesta en movimiento con el lquido uyendo. El pig va a llevar bateras, circuitos electrnicos y motores, se desea maximizar el espacio disponible dentro del cuerpo del pig para los casos en que se requiera llevar un nmero grande de estos elementos. Este factor de carcter no hidrodinmico determina tambin la seleccin del mejor perl del oricio. 3.2. Perles El dimetro del pig varia en forma importante la fuerza hidrodinmica sobre el pig, el efecto de esta variable ya fue estudiada, ver (Ramirez y Dutra, 2009). Para resolver el problema propuesto, se modica el perl del oricio o bypass, manteniendo el dimetro mnimo constante. Se

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seleccionaron tres tipos de perl y cada perl es modicado variando uno o varios parmetros que inuyan en su geometra. Los perles son descritos a continuacin. 3.2.1. Perl tipo I El perl corresponde a una reduccin y una expansin cnicas. Cada cono se considera como generado por la rotacin de una lnea recta inclinada alrededor del eje del pig. El oricio puede tener una seccin cilndrica en la parte central del pig. Cada lnea generatriz varia en funcin de dos parmetros: una dimensin radial y una axial(ver Fig. 2).

Figura 2: Perl tipo I

3.2.2. Perl tipo II El segundo perl corresponde a una reduccin y una expansin con perl curvo similar a un bocal. Este perl es calculado a partir de la condicin que la variacin de presin en la direccin axial es contante. P = cte. s Este perl se puede ver en la Figura 3. (1)

Figura 3: Perl tipo II

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3.2.3. Perl tipo III El tercer perl es generado por curvas tipo spline que rotan alrededor del eje del pig. La curva spline es calculada con base en seis parmetros, la inclinacin y las coordenadas axial y radial de los puntos inicial y nal de la curva. El resultado corresponde a un polinomio de grado 3. Para obtener un perl ms suave en la unin con el sector cilndrico central en todos los casos se uso un valor cero para la inclinacin en ese punto, otros dos parmetros son constantes en todos los casos, la coordenada radial en el punto de unin con el sector central y la coordenada axial en el otro punto de la curva que corresponde a la cara anterior y a la posterior del pig. Los parmetros se indican en la Figura 4 para una de la curvas spline. Las coordenadas axiales son indicadas por s, las radiales por r y la inclinaciones por i.

Figura 4: Perl tipo III

3.3. Solucin Para la solucin del problema hidrodinmico se establecieron las siguientes condiciones simplicadoras: se considera el uido incompresible. Entonces la densidad del uido es constante. Los anlisis de ductos de transporte de combustible se consideran isotrmicos (Stukenbruck, 2008). La pared del tubo es de tipo rugoso con una rugosidad media de 25m que corresponde a la rugosidad tpica en un ducto de acero nuevo. Las condiciones de frontera son: velocidad del uido a la entrada del tubo de 5m/s y presin de salida de 506,625P a. Usando el software de CFD Floworks fue obtenida la solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes (ver Ec. (2)) (Lomax et al., 2001). Los resultados obtenidos son el gradiente de presiones y el campo de velocidad en estado estable para el volumen de trabajo analizado. Q E + = 0, t X 0 u 4 u Q = u ; E = u2 + p + 3 x u T 4 e u( e + p ) u x + x 3

(2)

La malla utilizada est formada por celdas de tipo cbico, con renamientos en la zonas de reduccin y expansin. En la Figura 5 se pueden ver los resultados de presin y velocidad para uno de los casos estudiados del perl tipo I.

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Figura 5: Gradiente de presiones y campo de velocidad

3.3.1. Clculo de la Fuerza La fuerza que uido ejerce en el PIG es la suma de la fuerza de presin ms la fuerza de arrastre. La fuerza de presin corresponde a la suma sobre todas la supercies expuestas del pig del producto de la presin por los segmentos de rea diferenciales de la malla. Est fuerza acta normal a cada segmento de rea. La fuerza de arrastre se calcula como la suma sobre todas las supercies expuestas de pig del producto del esfuerzo cortante por los segmentos de rea diferenciales de la malla. Est fuerza acta tangencialmente a cada segmento de rea y en la direccin del ujo en ese punto. Fs =
S

PdS +
S

d S

(3)

El primer trmino de la Ecuacin 3 corresponde a la fuerza normal de presin y el segundo a la fuerza de arrastre. es la tensin cortante y P es la presin en el elemento de supercie dS (COSMOS Analysis Products, 2007). Se extrae la componente en la direccin axial de la fuerza calculada por la Ecuacin 3, este es el valor de inters para el posterior diseo mecnico del pig y para el estudio de su dinmica de movimiento. 3.3.2. Clculo de la Energa A ecuacin de energa entre la entrada (e) y la salida (s) del segmento estudiado est dada por (Stukenbruck, 2008): ze +
2 2 P s vs P e ve + = zs + + + Hp g 2g g 2g

(4)

Donde z representa la altura, P la presin, v la velocidad, g la aceleracin de la gravedad, la densidad del uido y Hp la prdida de energa entre la entrada y la salida. Como el segmento considerado es horizontal ze y zs son iguales, las reas de entrada y salida son iguales entonces por la ecuacin de continuidad las velocidades ve y vs son iguales. La prdida de energa es: Hp = Pe Ps g (5)

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Esta prdida de energa es la suma de la energa perdida por friccin en el ducto ms la prdida de energa causada por el pig. Para efectos de comparacin con la potencia de bombeo suministrada al ducto se deni calcular una potencia equivalente de las prdidas (NP )(ver Ec. 6). Q es el caudal de ujo. Np = Q (Pe Ps ) (6)

La presin en la entrada es un resultado obtenido de la simulacin en cada caso y la presin de salida es constante para todas las simulaciones y es dada como un dato de entrada. 4. RESULTADOS Para cada uno de los perles son muchas las variantes que se pueden obtener, fueron realizadas simulaciones para variantes en los extremos de los rangos de variacin de los parmetros, en puntos medios y con base en los resultados obtenidos se hizo una operacin de bsqueda de los puntos donde mejor se alcanzan los objetivos denidos. A continuacin son presentados los resultados ms representativos obtenidos para la fuerza y la prdida de energa segn cada tipo de perl.

Figura 6: Resultados para la fuerza en el pig de perl tipo I

Figura 7: Resultados para la potencia de prdidas en el pig de perl tipo I

Para el primer perl los resultados de fuerza se presentan en la Figura 6 y de potencia en la Figura 7, las dimensiones son indicadas de acuerdo con la Figura 2. El rango de variacin de la fuerza es de 5.747 a 18.930 newton, el de la potencia es de 33.352 a 100.485 vatios.
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Para el perl tipo II los resultados de fuerza se presentan en la Figura 8 y de potencia en la Figura 9, las dimensiones son indicadas de acuerdo con la Figura 3.La variacin de la fuerza es de 4.733 a 11.091 newton, el de la potencia es de 28.589 a 60.701 vatios.

Figura 8: Resultados para la fuerza en el pig de perl tipo II

Figura 9: Resultados para la potencia de prdidas en el pig de perl tipo II

Para el perl tipo III los resultados de fuerza se presentan en la Figura 10 y de potencia en la Figura 11, las dimensiones son indicadas de acuerdo con la Figura 4 y la tabla 1. Tres de los parmetros son constantes: r1=60 mm, s2=300 mm e i1=0. La fuerza vara de 6.573 a 22.303 newton y la potencia de 37.699 a 117.642 vatios. 5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS Y CONCLUSIONES Los resultados obtenidos de las simulaciones comprueban que cambiar el perl del oricio de bypass se consigue variar la fuerza hidrodinmica del uido sobre el cuerpo del pig. De esta forma, en el diseo de detalle se podrn aplicar procesos de optimizacin y seleccin ponderada del mejor perl para el cuerpo del pig.

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Figura 10: Resultados para la fuerza en el pig de perl tipo III

Figura 11: Resultados para la potencia de prdidas en el pig de perl tipo III

Para los casos simulados se encontr que la fuerza del uido sobre el pig vara de 4.733 a 22.303 newton. Estos resultados en primer lugar permitieron conocer la magnitud de fuerza que est presente en las condiciones del problema. En principio estn indicados como mejores candidatos los perles que dan las menores fuerzas. La presin diferencial entre puntos al frente y atrs del pig, correspondiente a los casos de menor fuerza, permite concluir que es viable conseguir que el pig pare dentro del ducto por efecto de la friccin de los discos con el ducto o con el uso de un freno de baja robustez. esta conclusin se basa en los datos sobre presiones diferenciales medidas con pigs instrumentados y reportados por fabricantes de pigs e investigadores (ODonoghue, 2001; Short y Fletcher, 2000; Nestleroth, 2002). si (mm) rf (mm) inc si (mm) rf (mm) inc P1 P2 280 279 78 65 0.001 0.017 P10 P11 113 72 89 92 0.106 0.120 P3 177 67 0.111 P12 75 107 0.071 P4 P5 30 232 111 89 0.204 0.072 P13 P14 87 70 101 89 0.225 0.120 P6 P7 P8 228 186 115 93 108 106 0.120 0.105 0.106 P15 P16 P17 71 52 72 89 88 108 0.072 0.092 0.072 P9 114 106 0.105 P18 73 108 0.072

Tabla 1: Parmetros usados en el perl 3.

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Los resultados de simulacin para la potencia dan una variacin de 28.589 a 117.642 vatios. Estos valores pueden representar menos de 2 % de la potencia de bombeo comparando con las potencias tpicas disponibles en las estaciones de bombeo y las potencias de bombas indicadas por los fabricantes (Flowserve, 2006). Entonces, es viable la operacin de un ducto con el pig propuesto parado dentro del ducto. El modelo de CFD y la herramienta de software utilizada fueron adecuados para realizar los estudios requeridos y los resultados son concordantes a la teora hidrodinmica y a los comportamientos esperados. 6. AGRADECIMIENTOS El primer autor expresa su agradecimiento al CNPq Conselho Nacional de Pesquisa do Brasil por el apoyo nanciero y a la Universidad Nacional de Colombia por la comisin de estudios de doctorado. REFERENCIAS Bal C. Pipeline design for pigging, volumen Pipeline Pigging Technology, 2nd Ed., captulo 5. Butterworth-Heinemann, 2nd edicin, 1992. COSMOS Analysis Products. Introducing COSMOS Floworks. Dassault Systemes, 2007. Manual do software em formato PDF. Flowserve. Pipeline/transportation pumps. Bulletin FPD-8. Disponible en http://www.owserve.com, 2006. Acceso en Septiembre de 2010. Lomax H., Pulliam T.H., y Zingg D.W. Fundamentals of Computational Fluid Dynamics. Springer-Verlag, 2001. Matthews L., Kennard M., y ODonoghue A. Velocity control of pigs in gas pipelines, volumen Pipeline Pigging and Integrity Technology, captulo 1. Scientic Surveys Ltd., 3rd edicin, 2007. Nestleroth J.B. Circunferential magnetic ux leakage (MFL) in-line inspection. In National Energy Technology Laboratory, editor, Natural Gas Infrastructure Reliability Industry Forum 2002 Conference Proceedings. National Research Center for Coal and Energy, National Energy Technology Laboratory, 2002. Nguyen T., Hui R., W. Y., y B. S. Speed control of pig using bypass ow in natural gas pipeline. In IEEE, editor, Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pginas 863, 868. IEEE Institute for Electrical and Electronics Engeneering, IEEE, 2001. ODonoghue A. Dynamic simulation of the norne heidrun 10 x 16 dewatering pig. Pipes and Pipeline International, 2001. PPSA. Pigging terminology, abbreviations and formulae. Disponible en http://www.ppsaonline.com/pigging-terms.php, 2010. Acceso en Agosto de 2010. Ramirez R.E. y Dutra M.S. Theoretical evaluation of the hydrodynamic forces acting on a bypass pig inside an active pipeline. In ABCM Asociao Brasileira de Cincias Mecnicas, editor, Proceedings of COBEM 2009. 20th International Congress of Mechanical Engineering, ABCM, 2009. Short G. y Fletcher M. The role of smart cleaning pigs in pipeline rehabilitation and maintenance. In PennWell Petroleum Group, editor, Proceedings of the 4th International Pipeline Rehabilitation and Maintenance Conference, 4-8 , Prague. 4th International Pipeline Rehabilitation and Maintenance Conference, 2000.

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Stukenbruck S. Escoamento em dutos, 2008. Notas de curso, PUC-Rio.

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