SISTEMA EXPERTO DIFUSO PARA CONTROL DE INCUBADORA ARTIFICIAL => DESCRIPCION DEL SISTEMA.

Una incubadora artificial intenta recrear los parmetros incubatorios de las aves, a fin de proporcionar, a los huevos la temperatura, humedad, ventilacin y movimientos necesarios para su eclosin. La fuente de calor se obtiene calentando el aire por medio de bombillas elctricas el cual incide el aire caliente directamente sobre el huevo. Las propias incubadoras crean no solo los parmetros exactos para la incubacin, si no que recrean condiciones para proveer al huevo de una biosfera ideal para el perfecto desarrollo del pollito. La produccin artificial de los huevos de las aves, por medio de aparatos de incubacin artificial va ms all de intentar, simplemente de calentar los huevos, pretende emular todas las condiciones que un ave pone en disposicin de los huevos para conseguir su eclosin, es decir intenta imitar los parmetros de temperatura, humedad, ventilacin y movimientos utilizados por un ave para la reproduccin de las aves. La temperatura en el interior de la incubadora debe ser constante y situarse entre los 37.5 37.8 C siendo los grados ptimos los 37.7c El sistema funciona de la siguiente manera: La temperatura del interior de la incubadora es obtenida por un sensor de temperatura la cual da la seal a un circuito de control el cual dependiendo de la evaluacin de esta est sujeta la activacin del sistema de potencia. La forma de control de temperatura que se hace actualmente a la incubadora se basa en un dispositivo bimetlico llamada termostato el cual el control es demasiado variado y es poco eficaz.

CAL: calefactores. MCD: motor de corriente directa. ST: sensor de temperatura. SH: sensor de humedad.

=>ESTUDIO DE LA PLANTA. Debido a que la temperatura debe de mantener una temperatura constante es entonces una necesidad el de controlar la temperatura de los dispositivos calefactores por tanto es necesario tomar en cuenta una serie de parmetros a los cuales hacen la variacin de temperatura en el interior de la incubadora, por ejemplo cuando la temperatura de del interior es demasiada alta entonces el dispositivo debe estar inactiva pero as debe continuar cuando la temperatura sea ideal y de manera contraria cuando el interior se encuentra a una temperatura baja a la requerida es necesario la activacin a alta potencia del sistema de calefaccin mientras que la temperatura aumenta del sistema antes de llegar a la ptima la potencia del calefactor deber disminuir gradualmente , adems de eso hay que tomar en cuenta la humedad en el interior del sistema. En el caso de la humedad se maneja a base de la circulacin de aire en el interior por medio de un motor, el cual est basada en la de un sensor de humedad el cual se realiza de la siguiente manera , mientras haya mucha humedad en el interior el motor permanece apagada, cuando hay poca humedad el motor se mantiene a alta potencia para poder hacer circular la humedad en todo el interior de la

incubadora , mientras tanto cuando la humedad del interior es ptima la potencia del motor es baja ya que es necesario mantener una leve circulacin de aire en el interior de la incubadora.

=>LOS CONJUNTOS DIFUSOS ASOCIADOS A ESTAS VARIABLES SE MUESTRAN EN LA SIGUIENTE TABLA. Conjuntos difusos de las variables del sistema. Temperatura de la Nivel de Potencia del Potencia del incubadora (TI) humedad (NH) calentador (PC) motor (PM) alta media Baja Alta Media baja alta media baja nula alta media baja nula

A continuacin se especifican los conjuntos difusos y funciones de membresa para las variables de entrada y salida del sistema experto difuso. Por la simplicidad de clculo se eligen formas triangulares y trapezoidales para las funciones de membresa. Una funcin de membresa triangular es cero en la mayor parte del dominio de la variable, excepto en el intervalo en el cual el valor de la funcin se determina por medio de una ecuacin lineal, del tipo: y - y1 = m ( x - x1 ) Donde m es la pendiente de los lados del tringulo, la cual vara en valor y signo segn el tringulo. Para facilitar el clculo de los grados de membresa en los intervalos en los que dos conjuntos difusos se traslapan, los lados que se traslapan tienen la misma pendiente con signo contrario.

Las funciones de membresa para la variable temperatura dentro de la incubadora (TI)

36

37

38

Conjuntos difusos de temperatura de la incubadora (TI) Se considera en el sistema que la temperatura menor a 36 grados Celsius como fra, una temperatura mayor a 38 grados Celsius como caliente. El intervalo de 36 a 38 grados como un rea de temperatura difusa es decir un valor entre 36 y 37 es al mismo tiempo fra y tibia y un valor entre 37 y 38 es tibia y caliente a la vez. Por su parte en los conjuntos difusos que corresponden al nivel de humedad (NI), se representa mediante las tres funciones de membresa.

Seco

Hmedo

Muy hmedo

40

60

80

100 %

Conjuntos difusos del nivel de humedad (NI) Los valores tomados sobre el nivel de humedad del aire en el interior de la incubadora se tomaron en porcentaje teniendo que en un 40 % de humedad del aire es seco y entre el rango del 40 al 60 por ciento se encuentra el valor difuso entre seco y hmedo y los valores de 60 a 80 son de hmedo a muy hmedo, sin embargo los valores superiores al 80 % se considera muy hmedo. En el caso de las potencias de los dispositivos de salida se tienen las grficas de los conjuntos difusos .El conjunto difuso sobre la potencia del calefactor es la siguiente.

Nula

Baja

Media

Alta

Conjuntos difusos de la potencia del calefactor (PC)

La potencia del calefactor vara dependiendo de los requerimientos del sistema las cuales se encuentran las siguientes, la potencia del calefactor es cero cuando el requerimiento sea nula mientras que en los 25 porcientos se considera como baja y a los 50 se considera media as de esta manera un porcentaje mximo que es el 100% la potencia del calefactor se considera alta. De la misma manera se encuentra los conjuntos difusos de la potencia del motor para regular el nivel de humedad del interior de la incubadora artificial.
Nula Baja Media Alta

Conjuntos difusos de la potencia del motor (PM) Al igual que la potencia del calefactor se considera una rango de 0 a 100 % de operacin siendo de la misma manera la operacin de los conjuntos difusos.