NDICE

1.- Movimiento oscilatorio.....2 2.- Cinemtica del movimiento armnico simple.........4 3.- Dinmica del movimiento armnico simple. El oscilador armnico..10 4.- El pndulo simple..........12 5.- Energa de un oscilador mecnico..14

1.- MOVIMIENTO OSCILATORIO.

Los fenmenos oscilatorios o vibratorios se presentan en fsica con mucha frecuencia. Ejemplos de movimientos oscilatorios son los pndulos de los relojes, que oscilan de izquierda a derecha, o los objetos colgados de un muelle, que oscilan arriba y abajo, o incluso otros como las vibraciones de las molculas en el interior de los cuerpos. En todos los casos, la partcula material realiza un movimiento de vaivn, con una cierta amplitud, en torno a un punto que tomamos como origen llamado posicin de equilibrio. El movimiento oscilatorio cuyo origen se encuentra en el punto medio de su trayectoria (lo que implica que las amplitudes a ambos lados del origen son iguales) se conoce como movimiento vibratorio.

En la naturaleza se observa tambin oscilaciones no mecnicas como pueden ser los cambios de temperatura a lo largo del da, que oscilan en torno al valor medio. En este caso no oscila una partcula sino el valor de una cierta magnitud fsica, como la temperatura. Estas oscilaciones no mecnicas se visualizan con ms dificultad que las oscilaciones mecnicas, por lo que utilizaremos en general un modelo mecnico.

Cuando una partcula realiza un movimiento oscilatorio, las magnitudes que lo caracterizan (posicin, velocidad, aceleracin, etc.) se repiten a intervalos regulares de tiempo. Decimos entonces que el movimiento oscilatorio es peridico y al tiempo de repeticin se le llama perodo (T). Hemos de tener en cuenta que hay movimientos peridicos como el que realiza la Luna alrededor de la Tierra o el de la Tierra alrededor del Sol, que no son oscilatorios porque la partcula no toma valores mximos y mnimos en torno a la posicin de equilibrio.

Tres ejemplos de movimiento vibratorio

Se llama oscilacin o vibracin completa al movimiento realizado durante un perodo, es decir, una ida y una vuelta, tal y como se indica en la figura:

Una

magnitud

importante

en

un

movimiento

oscilatorio peridico es su frecuencia, que se define como el nmero de oscilaciones que realiza la El movimiento indicado por las cuatro flechas representa una vibracin completa o ciclo. (1857-1894). partcula en la unidad de tiempo. Se mide en s-1 o hertzios (Hz) en honor al fsico alemn Heinrich Hertz

Entre los movimientos oscilatorios peridicos, el ms importante y al mismo tiempo ms habitual es el movimiento vibratorio armnico simple (m.a.s.) . Un movimiento es armnico cuando la funcin que lo representa es armnica como es el seno o el coseno. Podemos dar una primera definicin de m.a.s. como un movimiento peridico, vibratorio y que puede ser representado por una funcin armnica.

2.- CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

A] ECUACIN DEL MOVIMIENTO

Para

deducir

la

ecuacin

que

rige

el

m.a.s.

empleamos la relacin que existe entre l y el movimiento circular uniforme que tambin es peridico. El m.a.s. de trayectoria recta se puede considerar como la proyeccin sobre un dimetro de un movimiento circular uniforme. Tomamos el punto O como origen del sistema de referencia. Supongamos que la partcula que recorre la El m.a.s. se obtiene proyectando un movimiento circular uniforme. circunferencia se encuentra en el punto O. Para t = 0 su proyeccin ser el centro de la circunferencia O. Cuando la partcula sobre la circunferencia va tomando las sucesivas posiciones 1, 2, 3, ... en el dimetro se obtienen las

posiciones correspondientes 1, 2, 3,... Si observas la figura comprobars que cuando se ha recorrido un cuarto de vuelta, el tiempo transcurrido ha sido un cuarto de perodo, y el movimiento vibratorio ha recorrido un radio, que es el valor mximo del desplazamiento. Cuando hemos recorrido la circunferencia completa, el tiempo transcurrido es de un perodo, y el movimiento vibratorio ha realizado una vibracin completa. A partir de ese instante, los dos movimientos se repiten.

En la figura anterior vemos que a un desplazamiento angular t, realizado en el movimiento circular en el tiempo t, corresponde un desplazamiento x en el dimetro, tal que:

xt = A sen t

En la figura siguiente est representado el diagrama x-t de este movimiento. En el caso de que empecemos a medir el tiempo a partir de la posicin P (se ha recorrido previamente un ngulo ), el valor de x ser:

x t = A sen (t + )

Ecuacin general del M.A.S

El m.a.s. es una proyeccin del movimiento circular uniforme

Grfica x-t del M.A.S.

El significado fsico de las magnitudes que intervienen en la ecuacin anterior es el siguiente:

Elongacin (x). Es la distancia que en un instante separa al punto vibrante de la posicin de equilibrio. Se considera positiva hacia arriba o derecha y negativa hacia abajo o izquierda. Amplitud (A). Es el valor mximo que puede tomar la elongacin. Fase en cualquier instante ( t + ). Nos da el estado de movimiento en ese instante. Fase inicial ( ). Su valor determina el estado de vibracin para t = 0. En ese caso, x = A sen t. Pulsacin o frecuencia angular ( ). Representa la velocidad angular constante del movimiento hipottico que hemos proyectado.

 Perodo (T). Es el tiempo que tarda el movimiento en repetirse o tiempo que tarda la partcula en realizar una vibracin completa. Frecuencia (f). Es el nmero de vibraciones realizadas en 1 s. Representa la rapidez con que tienen lugar la vibraciones. La pulsacin, el perodo y la frecuencia se encuentran relacionados por las expresiones:

f =

1 ; T

T=

1 ; = 2f f

La eleccin de la funcin seno en la ecuacin del m.a.s. significa suponer que en el instante inicial (t = 0) la partcula se encuentra en el punto de equilibrio, siendo la fase inicial = 0 y la ecuacin: x t = Asent. En el caso de que en el instante inicial la partcula se encuentre en el punto de elongacin

mxima positiva, =

rad siendo x t = A sen (t + ) = A cos t 2 2

El cuadro siguiente resume todas las situaciones que pueden presentarse.

Origen de tiempos t=0

Fase inicial (rad)

Ecuacin del M.A.S.

=0

x = A sen t

t=0 = /2

x = A sen (t + /2) x = A cos t x = A sen (t + ) = x = A sen t x = A sen (t + 3/2) = 3/2 x = A cos t

t=0

t=0

B] ECUACIN DE LA VELOCIDAD

En un m.a.s. la direccin de la velocidad es la de la recta en la que tiene lugar el movimiento y su sentido es el mismo que el de ste. Su valor se obtiene derivando respecto del tiempo la ecuacin x = A sen t:

vt =

dx = A cos t dt

La grfica representa la velocidad en funcin del tiempo. Tambin podemos expresar la velocidad en funcin de la posicin:

v t = A 1 sen 2 t = A 2 A 2 sen 2 t = A 2 x 2

Para llegar a esta expresin se ha tenido en cuenta que: sen 2t + cos2t = 1

Consecuencias: La velocidad del M.A.S. es una funcin en la que sus valores se repiten peridicamente. El valor de la velocidad depende de la posicin de la partcula. Tiene el valor mximo en el centro de la trayectoria y se anula en los extremos, lo cual resulta lgico ya que en dichos puntos se invierte el sentido del movimiento y la velocidad pasa de ser positiva a negativa, o viceversa.

Diagrama v-t del M.A.S.

La velocidad y la aceleracin dependen de la elongacin.

C] ECUACIN DE LA ACELERACIN

La aceleracin se obtiene derivando la velocidad respecto del tiempo: v t = Acos t

at =

dv = A2 sen t ; dt

como x = Asent a t = 2 x

La grfica representa la aceleracin en funcin del tiempo.

Consecuencias: La aceleracin del M.A.S. es una funcin en la que sus valores se repiten peridicamente. El valor de la aceleracin depende de la posicin de la partcula, es proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario. Es nula en el centro y mxima en los extremos.

Diagrama a-t del M.A.S.

El movimiento vibratorio la aceleracin depende del desplazamiento.

El M.A.S. es retardado cuando la partcula vibrante se dirige hacia los extremos, y acelerado cuando dicha partcula se mueve hacia el centro. Teniendo en cuenta esto, podemos dar otra definicin de movimiento armnico: es un movimiento rectilneo cuya aceleracin es proporcional a la posicin o elongacin pero de sentido contrario .

En la tabla siguiente se indican los valores ms representativos para la posicin, la velocidad y la aceleracin en un m.a.s. en el que la fase inicial es nula. As mismo, se representan simultneamente las variaciones de dichas magnitudes en funcin del tiempo. Elongacin 0
T 4 T 2 3T 4

Velocidad A (mxima) 0 -A (mxima) 0 A (mxima)

Aceleracin 0 -A (mxima)
2

0 A (mxima) 0 -A (mxima) 0

0 A2 (mxima) 0

3.- DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. EL OSCILADOR ARMNICO.

Al colgar un cuerpo de masa m de un muelle o resorte, de masa despreciable y longitud l0, se estira hasta una longitud l. El alargamiento que experimenta es l = l l0. Las fuerzas que actan sobre el resorte son el peso del cuerpo (fuerza deformadora) y la fuerza recuperadora Fr del muelle que equilibra a la anterior, cumplindose que:

fuerza deformadora = fuerza recuperadora

P = Fr

Segn la ley de Hooke, el alargamiento producido (l) es proporcional al peso:

P = k l

pudindose obtener a partir de esta expresin la constante recuperadora k =

mg . l

Al aplicar verticalmente hacia abajo una fuerza externa Fext, el muelle se deforma una cantidad adicional x siendo ahora que fuerza deformadora P + Fext = k l + k x , cumplindose de nuevo que P + Fext = Fr

Al soltar el cuerpo, como la fuerza recuperadora es mayor que el peso, comienza a desplazarse Al soltar el cuerpo, la fuerza recuperadora tiende a llevarlo a la posicin de equilibrio. hacia la posicin de equilibrio con una fuerza resultante F que es la que produce el movimiento:

F = Fr - P = P + Fext - P = Fext = k x

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y teniendo en cuenta que la fuerza provoca siempre una disminucin del desplazamiento, F y x tienen sentido contrario: F = k x expresin que permite conocer la fuerza mxima al iniciarse el movimiento. En general para que una fuerza produzca un m.a.s. ha de ser, en todo instante, proporcional al desplazamiento del mvil y de sentido contrario.

Aplicando las leyes de la dinmica y sabiendo que la aceleracin de un movimiento armnico simple es a = - x tenemos:

F = kx 2 k = m 2 F = ma = m( x )

Si sustituimos por su valor en funcin del perodo y despejamos ste, nos queda:

k =m

4 2 m T = 2 2 k T

Se observa que el perodo con el que vibra el resorte no depende de la longitud del muelle en reposo, ni de la amplitud de las oscilaciones.

Conclusiones: La fuerza elstica que produce el movimiento armnico es El valor de la constante resulta ser k =

F = kx .

Fdeformadora l

El valor de la frecuencia depende de la constante recuperadora:

k = m2 de donde = 2f

f=

1 2

k m

Este anlisis del movimiento permite dar la siguiente definicin: El movimiento armnico es producido por una fuerza central de direccin constante y proporcional a la elongacin .

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4.- EL PNDULO SIMPLE

El pndulo simple o matemtico est constituido idealmente por una masa puntual suspendida de un hilo inextensible, de masa despreciable, capaz de oscilar libremente en el vaco. Al separar el pndulo de la vertical un ngulo se pone a oscilar en torno a la posicin central.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso y la tensin de la cuerda. El peso puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares: Una fuerza normal a la trayectoria F = mg cos , en la direccin del hilo, que equilibra a la tensin de la cuerda. Una fuerza tangencial a la trayectoria F = mg sen , que es la que origina el movimiento oscilante, pudiendo escribirse que: F = mg sen ; siendo =

x l

para indicar que dicha fuerza es de sentido contrario al de la elongacin, ya que al dirigirse siempre hacia la posicin de equilibrio, O, tiende a disminuir el valor de . El movimiento no es vibratorio, pues la fuerza recuperadora, aunque tiene sentido contrario al desplazamiento, es proporcional al seno del

desplazamiento y no al desplazamiento . Sin embargo, si suponemos oscilaciones de pequea amplitud, en las que el valor del ngulo sea inferior a 10 (ver tabla), puede sustituirse el valor del seno por el valor del ngulo expresado en radianes:

sen = (rad) con lo que tendramos: Las oscilaciones de un pndulo son vibraciones si el ngulo es menor a 10

F = mg =

mgx = kx l mg l

siendo la constante recuperadora es k =

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 grados 0 2 5 10 15

rad 0 00349 00873 01745 02618

sen 0 0,0349 00872 01736 02588

diferencia % 0 0 013 05 114

Segn

esto, la

fuerza

que provoca

el

movimiento del pndulo es una fuerza variable, atractiva hacia un punto fijo (posicin de equilibrio), directamente proporcional a la elongacin y de signo contrario a ella. Teniendo en cuenta que:

Para valores menores que 10, el valor real del perodo de un pndulo difiere en menos de un 0,5 % del valor calculado.

k = m 2 g 4 2 mg 2 = = 2 k= l T l

T = 2

l g

que es la expresin matemtica del perodo de un pndulo simple en funcin de su longitud y de la aceleracin de la gravedad en el lugar de la experiencia, siempre que se trate de pequeas oscilaciones.

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5.- ENERGA DE UN OSCILADOR MECNICO

Recibe el nombre de oscilador mecnico todo sistema material que est animado de movimiento armnico. La energa mecnica que posee es cintica porque hay movimiento y potencial porque el movimiento armnico es producido por una fuerza conservativa, siendo la energa potencial una caracterstica de este tipo de fuerzas como veremos ms adelante.

A] Energa cintica Si tenemos en cuenta que la energa cintica es

v = Acos t, se deduce:

Ec =

1 mv 2 , y que la velocidad vale 2

Ec =

1 1 1 1 1 mv 2 = mA 2 2 cos 2 t = kA 2 cos 2 t = kA 2 (1 sen 2 t ) = k ( A 2 x 2 ) 2 2 2 2 2 Ec = 1 k (A 2 x 2 ) 2

La energa cintica:

Es proporcional al cuadrado de la amplitud. Depende de la posicin. Tiene su valor mximo en el centro de la trayectoria, cuando x = 0. Es peridica.

B] Energa potencial

La energa potencial elstica almacenada en el oscilador, para una elongacin determinada x, viene dada por:

1 Ep = k x2 2

La energa potencial: amplitud. Es proporcional al cuadrado de la

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Depende de la posicin. Tiene su valor mximo en los extremos. Es peridica.

C] Energa mecnica

Es la suma de las energas cintica y potencial:

Em = Ec + Ep =

1 1 1 k (A 2 x 2 ) + k x 2 = k A 2 2 2 2

Em =

1 k A2 2

La energa mecnica total de un oscilador armnico simple permanece constante a lo largo de

su movimiento y es proporcional al cuadrado de su amplitud. Esta energa coincide con la energa potencial cuando x = A y con la energa cintica cuando x = 0. En los dems puntos la energa mecnica del oscilador ser de los dos tipos, transformndose uno en otro en el transcurso del movimiento. Las representaciones grficas de las energas cintica y potencial en funcin del desplazamiento

ponen de manifiesto que ambas energas son siempre positivas y que su suma en todo momento es

igual a

1 k A2 . 2

Transformaciones energticas en el movimiento del pndulo simple.

Variacin de la energa con la elongacin

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