La investigación busca diseñar y construir una máquina para elaborar los rolos o pistas utilizados en las mezcladoras asfálticas. Actualmente estos equipos se venden a precios muy altos y solo pueden instalarse en lugares fijos. El primer capítulo revisa los antecedentes históricos del rolado. El segundo capítulo analiza el comportamiento de los materiales bajo deformación elástica y plástica. El tercer capítulo presenta el diseño y simulación por elementos finitos de las piezas clave de la máqu
La investigación busca diseñar y construir una máquina para elaborar los rolos o pistas utilizados en las mezcladoras asfálticas. Actualmente estos equipos se venden a precios muy altos y solo pueden instalarse en lugares fijos. El primer capítulo revisa los antecedentes históricos del rolado. El segundo capítulo analiza el comportamiento de los materiales bajo deformación elástica y plástica. El tercer capítulo presenta el diseño y simulación por elementos finitos de las piezas clave de la máqu
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La investigación busca diseñar y construir una máquina para elaborar los rolos o pistas utilizados en las mezcladoras asfálticas. Actualmente estos equipos se venden a precios muy altos y solo pueden instalarse en lugares fijos. El primer capítulo revisa los antecedentes históricos del rolado. El segundo capítulo analiza el comportamiento de los materiales bajo deformación elástica y plástica. El tercer capítulo presenta el diseño y simulación por elementos finitos de las piezas clave de la máqu
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TESIS CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA ROLAR Y RECTIFICAR SOLERAS DE HASTA 30 MILMETROS DE ESPESOR Y HASTA 2.5 METROS DE DIMETRO EXTERIOR
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE: INGENIERO MECNICO
PRESENTA: JOS LUIS LPEZ LEMUS ASESOR: DR. JUAN FELIPE SORIANO PEA
MORELIA, MICH. OCTUBRE DE 2010
Firmado digitalmente por AUTOMATIZACION Nombre de reconocimiento (DN): cn=AUTOMATIZACION, o=UMSNH, ou=DGB, email=soporte@biblioteca. dgb.umich.mx, c=MX Fecha: 2011.01.14 13:39:15 -06'00' ABSTRACT The present research arises starting from the necessity of to design and build a machine to elaborate the rings or hints used in the production asphaltic mixers, these last squads are sold in very high prices and generally to install them in fixed places. Therefore in the first chapter historical facts will be recaptured that precede the new rolling machines, in the second chapter is made a review about the comportment that have the materials when are strained and suffer an elastic and/or plastic deformation, as well as the changes that present in its structure, finally in the third chapter the pieces which are forced to yield are designed and simulated, with automated modeling and finite elements programs. This rolling machine should be able to roll rings or hints of 2.5 meters of diameter and 30 mm of thickness in an appropriate and safe way. With the production of these asphalt mixers can be reduced in a great measure the investment costs and even of import of pieces and squads. RESUMEN La presente investigacin surge a partir de la necesidad de disear y construir una roladora para elaborar los rolos o pistas utilizados en la fabricacin mezcladoras asflticas, estos ltimos equipos que se encuentran en el mercado a muy altos precios y generalmente para instalarlas en lugares fijos. Por consiguiente en el primer captulo se retomarn hechos histricos que preceden a los equipos de rolado actual, el segundo captulo se hace una resea acerca de los comportamientos que tienen los materiales cuando sufren una deformacin elstica y/o plstica, as como los cambios que presentan en su estructura, finalmente en el tercer captulo se disean y simulan, por medios automatizados de modelado y de elementos finitos, las piezas de mayor responsabilidad durante el funcionamiento de la mezcladora. La roladora debe ser capaz de hacer los rolos o pistas de hasta 2.5 m de dimetro con espesores hasta 30 mm de forma adecuada y segura. Con la fabricacin de estos mezcladores se reducen en gran medida los costos de inversin e incluso de importacin de piezas y equipos. NDICE OBJETIVOS. 1 Objetivo general. 1 Objetivos especificos 1 OBJETO DE ESTUDIO.. 2 HIPTESIS.. 9
CAPITULO I. ANLISIS DEL ESTADO DEL ARTE. Dobladoras o roladoras de Chapas.... I.I Historia del Rolado.
10 10 I.II Mercado Actual de Algunas Roladoras que se Manejan en la Industria Mexicana
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CAPTULO II. ASPECTOS TERICOS EN EL ROLADO. DEFORMACIONES PLSTICAS..
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II.I Tipos De Esfuerzos
CAPTULO III. DISEO DE UNA ROLADORA PARA ESPESORES DE HASTA 30 MM
27 III.I Anlisis de Elementos Finitos 27 III.II Estudio Experimental. 28 III.III Analisis por Ansys.. 32 Analisis de Rodillo 60 Analisis de Placa de Soporte 76 Analisis de Pasador. 86
CONCLUSIONES FINALES.
95 RECOMENDACIONES (TRABAJOS FUTUROS). 96 BIBLIOGRAFIA... 97 ANEXOS... 99 NDICE DE FIGURAS Pg. Figura 1. Pista instalada en el secador y apoyado en sus rodillos 3 Figura 2. Sistema de movimiento del secador. 3 Figura 3. Rolado de una pista de rodamiento 5 Figura 4. Forma de soportar la pista durante el rolado 5 Figura 5. Rectificado de la curvatura de la pista de rodamiento 6 Figura 6. Contacto deseado entre la pista y el rodillo. 7 Figura 7. Contacto de superficies mal elaboradas, desgaste no uniforme... 8 Figura 8. Apoyo puntual de la pista por defecto de construccin.. 8 Figura 2.1 La curva fuerza-desplazamiento.. 18 Figura 2.2 En el rango de temperatura de trabajo en fro.. 21 Figura 2.3 Endurecimiento por deformacin. 23 Figura 2.4 1Los ensayos de tensin. 26 Figura 3.1 Ensayo a escala de la solera a utilizar en el rolado.. 28 Figura 3.2 Peso aplicado en las soleras 29 Figura 3.3 Esquema de anlisis. 51
NDICE DE TABLAS
Pg. Tabla 3.1 Tabla experimental solera 12.7 x 3.175 mm. 30 Tabla 3.2 Tabla experimental 25.4 x 3.175 mm.. 31 Tabla 3.3 Tabla experimental de solera 152.4 x 25.4 mm 45 Tabla 3.4 Tabla de reductores ms comunes en Mxico. 50
NOMENCLATURA
= Esfuerzo normal. P= Carga aplicada, Fuerza aplicada = Deformacin real. A= rea, rea final. A 0 = rea inicial. L 0 = Longitud inicial. L= Longitud final. V= Volumen. = Endurecimiento por deformacin. K= Coeficiente de resistencia. N= Exponente del endurecimiento por deformacin. h= Altura. H 0 = Altura inicial. = Coeficiente de friccin. F f = Fuerza de friccin. YS= Punto donde comienza la deformacin de una material. TS= Punto de inicio de cedencia de un material. M t = Momento de torsin. N= Potencia requerida. n= Velocidad, en revoluciones por minuto.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL: Disear una mquina para la construccin de rolos de hasta dos metros y medio de dimetro exterior con espesores no mayores a 30 milmetros, a partir de conocer el estado del arte actual en dicha produccin a nivel mundial, asegurando un proceso seguro y econmico.
OBJETIVOS ESPECFICOS: 1. Realizar la bsqueda bibliogrfica del estado actual del conocimiento en la elaboracin de rolos de grandes dimetros y espesores medios a nivel mundial. 2. Disear una mquina que permita rolar soleras a dimetros exteriores no mayores a 2.5 metros con espesores no mayores a 30 milmetros, de forma eficiente y econmica. 3. Presentar un informe final que rena los requisitos para ser defendido en opcin al ttulo de Ingeniero Mecnico. Trabajo de Diploma.
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OBJETO DE ESTUDIO Por los aos de explotacin, las carreteras sufren un constante deterioro que en muchas ocasiones generan problemas adicionales y accidentes de trnsito, para atenuar este proceso es imprescindible darle mantenimiento a las mismas, mejorando las condiciones en su superficie, para ello es necesario contar con equipos y maquinarias especializadas, estas en ocasiones constituyen equipos de medianas o grandes dimensiones.
Uno de los equipos empleados en la construccin y mantenimiento de las carreteras o vas, es la planta de concreto asfltico, en la cual una de las partes principales es el secador o mezclador, ste es un cilindro, generalmente, de dimetro superior a los dos metros, que se sostiene en dos pistas de apoyos, las que adems cumplen la funcin de elemento motor (ver Fig. 1 y 2).
En el presente trabajo se disear una mquina para la construccin de los rolos o pistas de rodadura del secador siendo este el objeto de estudio de la misma.
PISTAS, ROLOS DE RODAMIENTO. Las pistas o rolos constituyen cilindros metlicos cntricos respecto al secador o mezclador. Llamados pistas o rolos de rodamiento y son los encargados de transmitir el movimiento proveniente de los rodillos ubicados en la parte inferior, que a su vez son movidos por motores elctricos. Los rolos deben estar realmente concntricos respecto al secador ya que de lo contrario se producen movimientos oscilatorios y vibraciones que alteran el buen funcionamiento y eficiencia de la mquina.
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Figura 1. Pista instalada en el secador y apoyado en sus rodillos. FUENTE: Fotografa tomada por el autor el 15 de Julio de 2009.
Figura 2. Sistema de movimiento del secador. FUENTE: Fotografa tomada por el autor el da mircoles 15 de Julio de 2009. Pistas o rolos
Rodillos
Motores elctricos Rodillos
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El problema se encuentra en la manufactura de las pistas, si no se toman en cuenta factores que repercuten en un rolado uniforme es decir; estar constantemente revisando la deformacin que va teniendo al momento de aplicar una fuerza no cuantitativa (no se utiliza ningn dispositivo que mida la fuerza aplicada) ya que se le agrega una mayor fuerza conforme va cediendo, por consiguiente no se tiene una deformacin uniforme en la solera por lo que da como resultado una pista de curvatura irregular o no circular como se requiere. Las deformaciones son hechas en una roladora comn de tres rodillos en forma triangular, en la cual se le va aplicando la fuerza al rodillo superior, a vez ejerce presin sobre la solera. La forma de aplicar la carga al rodillo es mediante dos tornillos verticales que se encuentran en los extremos de la mquina roladora. Tanto en un lado como en el otro y sin medida, conforme cede la solera, se le aplica cada vez ms fuerza sin control, de este modo no se garantiza que en ambos extremos sea aplicada la misma carga. Otro fenmeno que conspira contra la confeccin del rolo es su normal recuperacin al dejar de aplicar la carga de rolado, influyendo tambin en la calidad de la solera circular lo ms uniforme posible, todo esto se lleva a cabo de la siguiente manera (ver figuras 3 y 4).
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Figura 3. Rolado de una pista de rodamiento. FUENTE: Cortesa del Ing. Jess Padilla el da martes 26 de Febrero de 2008.
Figura 4. Forma de soportar la pista durante el rolado. FUENTE: Cortesa del Ing. Jess Padilla el martes 26 de Febrero de 2008.
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En el momento que se debe dar la forma circular se utilizan mtodos no muy convenientes; como aplicar una fuerza no uniforme para ir dando una deformacin adecuada, con la cual conforme se avanza y el rolado toma la forma final de la pista, al momento de darse cuenta de que no toma una forma circular adecuada se vuelve a rolar o se le golpea con marros para darle la forma circular que no adquiere en el momento del rolado (ver figura 5).
Figura 5. Rectificado de la curvatura de la pista de rodamiento. FUENTE: Cortesa del Ing. Jess Padilla el da Jueves 21 de Febrero de 2008.
Por consiguiente al momento de comenzar a ensamblar la planta pequeos detalles insignificantes como este entre otros; problemas que se vieron reflejados con bastantes movimientos, vibraciones que pareciera que saldran de sus guas aunque nunca sucedi.
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Todo esto debido a que las pistas al momento de tener contacto carecan del mismo. Por lo que se tuvieron los siguientes problemas:
Poco contacto entre las pistas y los rodillos. Movimientos bruscos los cuales traen consigo vibraciones y movimientos oscilatorios que pudieron llevar a su descarrilamiento.
Figura 6. Contacto deseado entre la pista y el rodillo. FUENTE: Fotografa tomada por el autor 15 de Julio de 2009.
Muy buen contacto entre pista y rodillo
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Figura 7. Contacto de superficies mal elaboradas, desgaste no uniforme. FUENTE: Fotografa tomada por el autor 15 de Julio de 2009.
Figura 8. Apoyo puntual de la pista por defecto de construccin. FUENTE: Fotografa tomada por el autor 15 de Julio de 2009. Si existe contacto Comienza a perder contacto Solo en este punto existe contacto Se comienza a ver el desgaste no uniforme del rodillo
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HIPTESIS
HIPOTESIS GENERAL.
Es posible realizar el diseo de una mquina, para la elaboracin de rolos de hasta 2.5 metros de dimetro exterior en soleras de hasta 30 milmetros de espesor, con la ayuda de programas de software de simulacin con elemento finito, ello permitir garantizar un diseo seguro, econmico y factible de construir con recursos mexicanos.
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CAPTULO I. ANLISIS DEL ESTADO DEL ARTE. DOBLADORAS O ROLADORAS DE CHAPAS
I.I HISTORIA DEL ROLADO. En un principio el rolado de materiales fue limitado a aquellos materiales de suficiente ductilidad para ser utilizado por las orfebreras o las manufacturas de joyeras o trabajos del arte (Eppelsheilmer, 1938).
El rolado de metales no puede ser atribuido a un solo inventor (Rolling Mills, Rolls and Roll Making, 1953).
Durante el siglo XIV, se usaban pequeas roladoras manuales de para el aplanado de oro y plata. Las primeras roladoras verdaderas de las cuales no existe registro fueron diseadas por Leonardo da Vinci en 1480. Durante el mismo periodo, se fue incrementando el uso de las roladoras para la fabricacin de lminas de techumbres, y para otros propsitos. Tomaron ms fuerza cuando se les agreg una cruz utilizndola como palanca para aadir an ms fuerza con menos esfuerzo.
EL ROLADO DEL HIERRO.
Blgica, Alemania e Inglaterra iniciaron el uso de roladoras al mismo tiempo. Hasta el momento no hay evidencia alguna que le otorgue prioridad a alguna de estas naciones. Se dice que el rolado del hierro lo dirigi Gran Bretaa de la cual no existe registro de su desarrollo.
En 1728 fue llevada a Francia desde Inglaterra una mquina para rolar hojas de plomo, aqu es donde se inicia una partida radical en el diseo de las roladoras. Usaba rodillos de 1.5 m de largo y 30 cm de dimetro, estaba equipada con una
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mesa para rolar, sta tena 7 m de largo al frente y atrs. Los rodillos podan ser remplazados por rodillos acanalados de 40 cm de dimetro, con canaletas alineadas de 5 a 10 cm de dimetro. Acordadamente, la roladora entr en uso para la produccin de hojas de materiales en 1756. Los rolados en caliente consistan esencialmente de una simple mesa conformada con dos rodillos, uno por encima del otro. Como lo describi Shannon (Shannon, 1930) la operacin principal de este tipo de roladora en caliente consiste concisamente en los siguientes pasos: Calentar la pieza. Pasar la pieza a travs de los rodillos. Ejercer una presin sobre la pieza con los rodillos y al mismo tiempo empujarla. Ejercer ms presin sobre la pieza con los rodillos y hacerla empujar, y as sucesivamente hasta lograr el espesor deseado. En caso de requerirlo recalentar la pieza para una mayor manejabilidad.
En 1766 La primera mquina Tndem (cerca de Sheffield, Inglaterra) fue patentada por Richard Ford, para el rolado en caliente de varas de alambre. Esta roladora era de aproximadamente 1.5 m de largo y menor de 60 cm de alto, con una capacidad, probablemente de una o dos toneladas por da. En 1978 se emiti una patente de la roladora Tndem pero para placas y hojas. En el mismo ao, John Hazeldine agreg guas mecnicas para el rolado de varas.
EL ROLADO DEL ACERO EN LOS ESTADOS UNIDOS.
La primer roladora construida en Amrica fue en 1751 para Peter Oliver, en la provincia de Middlesboro, Massachusetts. Fue usada para rolar espesores de 1.9 cm ( de pulgada) a 0.63 cm ( de pulgada) propios para cortar en varas en tan solo cuatro pasadas. Los rodillos eran movidos por una rueda de madera con agua de 5 m de dimetro con una longitud de cara de 3 m a travs de ruedas con engranes, la velocidad de los rodillos podan ser marcadas y ajustadas. Los
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rodillos de hierro eran de 90 cm de largo por 38 cm de dimetro y fueron diseados con rodillos con cuellos de 25 cm de dimetro.
En 1973 Isaac Pennoch estableci una roladora-cortadora cerca de Coatesville, Pa. En 1810 comenz a cortar placas usando rodillos acanalados de dimetro entre 40 y 45 cm y entre 90 m y 1.20 m de largo, movidos por una rueda de agua. En 1820, Dr. Charles Lukens, rol placas por primera vez en esta mquina la cual desarroll la presente Lukens Steel Corporation.
Isaac Meason, en 1816, construy la primera mquina para el rolado de barras planas. Dos aos despus, la Pittsburgh Steam Engine Company construy una roladora de hojas. En 1819, se rol el primer ngulo de hierro Estados Unidos, por la Union Rolling Mill en Pittsburgh. En 1852 se construy la primera roladora de vapor de tres rodillos (uno encima del otro) por la Trenton Iron Works, en Trenton, N. J. En 1857 John Fritz construy la primer roladora de tres rodillos completamente satisfactoria para la Cambria Iron Works, Johnstown, Pa. En 1859 Jones y Lauth de Pittsburgh, Pa. Introdujeron la mquina Lauth para Estados Unidos comprando todos los derechos de los Estados Unidos desde la propiedad de la patente Britnica.
La primera va de acero fue rolada en 1865 por la North Chicago Rolling Mill Company. En 1867, George Fritz (hermano de John Fritz) inici el primer suceso florido de las roladoras en los Estados Unidos. En 1877 Mackintosh Hemphill dise una roladora de reversa para la Schoenberg and Company (despus la Schoenberg Works of the American Steel and Wire Company). Esta fue la primera roladora de este tipo en el rea de Pittsburgh y posiblemente la primera en los Estados Unidos. En 1881, la firma de Mackintosh Hemphill Inc. obtuvo su primera roladora, este fue el comienzo de las roladoras de dos rodillos de reversa en la Pittsburgh Bessemer Works.
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FUENTES DE ENERGA PARA LAS ROLADORAS.
Las primeras roladoras, eran operadas con la fuerza humana, particularmente usando una cruceta o tambin una barra ajustable de profundidad haciendo un apalancamiento para poder transmitir movimiento a los rodillos, lo cual limit el poder disponible, solamente los materiales suaves podan ser rolados como el oro, la plata, el estao y el plomo.
En 1590 en Inglaterra las ruedas de agua fueron usadas para hacer girar los rodillos de las roladoras, y este fue un desarrollo conveniente desde el cual las ruedas comenzaron a ser un poco ms anchas para poder ser usadas en los trabajos con el hierro, ya que se requera de una mayor fuerza.
El primer suceso comercial de una mquina de vapor fue inventado en 1698 por Thomas Savery de Inglaterra, quien incidentalmente fue el primero en evaluar una mquina en trminos de caballos de fuerza (hp).
El perfeccionamiento ocurri rpidamente, el poder era transmitido a los rodillos directamente a travs de rboles, engranes y bandas.
El poder del vapor era el mejor, fue el costo y la ineficiencia lo que poco despus de los inicios del siglo XX se vio el desarrollo de los generadores y motores elctricos.
Un poco despus, los motores empezaron a ser utilizados en las pequeas roladoras. En 1903, dos motores de 1,500 hp impulsaron una ligera roladora de rieles en la Edgar Thomson Works en Braddock, Pa. El primer motor manejado con reversa fue instalado el mismo ao en una roladora de placa universal de 90 cm en South Works en Chicago. Ambos motores tanto gas como vapor operaban relativamente a velocidades lentas la cual pona limitaciones fsicas en los generadores.
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El uso de los motores de velocidad variable en el principal manejo comenz a principios de los 1940s y desde entonces ha estado ganando popularidad. Al mismo tiempo, el poder utilizado por las roladoras ha sido incrementado gradualmente dado que los rolados en caliente ms recientes son provedos por una multi armadura de motores que le brindan 12,000 hp usualmente encerrados en cuartos para tener los motores libres de polvos (Verheyden, 1961).
EL DESARROLLO HISTRICO DEL ROLADO EN FRIO.
La comercializacin de la roladora en fro de Lauth, fue en Amrica por la American Iron& Steel Company of Pittsburgh, posteriormente adquirida por Johns & Laughlin.
Como las propiedades eran superiores del rolado en fro, el despojo se vio cada vez ms apreciado, el rolado en fro se fue embarrando ms anchamente en este pas que en otros. La primer roladora de cuatro rodillos para el rolado en fro del acero fue usada como una base experimental en 1923 por la Allegheny Ludlum Steel Corporation.
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I.II MERCADO ACTUAL DE ALGUNAS ROLADORAS QUE SE MANEJAN EN LA INDUSTRIA MEXICANA.
En la actualidad las roladoras son mquinas ampliamente utilizadas en la industria de la construccin. Estas mquinas permiten el procesamiento y doblado de perfiles cerrados, semi cerrados y abiertos de cualquier forma.
El trabajo que realizan estas mquinas y los dispositivos de rolado consisten en la transformacin gradual de un perfil por medio del desplazamiento continuo del producto semi terminado de un par de rodillos a otro a una velocidad determinada.
Los rodillos son colocados en pares en el mismo plano con el fin de ejercer presin sobre el perfil, o en diferentes planos, usualmente verticales u horizontales y rotan a la misma velocidad perifrica. La forma geomtrica de los rodillos corresponde a las de los perfiles a formar. La superficie activa de cada par de rodillos tiene perfiles conjugados. Su configuracin en una seccin axial, es similar a la de un macho y la placa activa en un dado de formado para tal perfil.
Las mquinas y los dispositivos de rolado estn equipados con rodillos primarios, rodillos secundarios, y mecanismos de gua. Los rodillos primarios se colocan en el plano vertical, siendo horizontales sus ejes de rotacin. Los rodillos auxiliares o secundarios efectan el doblado adicional que no puede ser ejecutado por los rodillos principales.
Existen en la actualidad roladoras con distintas caractersticas en cuanto a la potencia, nmero de rodillos y su ubicacin, por otro lado roladoras con distintas formas de trabajo respecto a los rodillos es decir la fuerza de trabajo es transmitida por uno, dos, tres o inclusive hasta los cuatro rodillos eso depende de la marca as como el tipo de roladora, pueden ser tambin manuales o hasta las totalmente automatizadas., pueden ser neumticas o hidrulicas. Aqu es donde existen ventajas y desventajas unas respecto de las otras, primordialmente desde
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los materiales que son capaces de rolar, las velocidades de trabajo, ngulos que se obtiene al finalizar su trabajo gracias a que puede ser manipulada la presin.
Otro de los parmetros importantes son los espesores que son capaces de rolar. Y limitaciones ya que para la realizacin de este trabajo se requiere rolar una solera de 30 mm que en el mercado no es muy accesible econmicamente de encontrar en el mercado y otro aspecto por tomar en cuenta es el dimetro final de la pista que deseamos. Los siguientes son algunos ejemplos de algunas roladoras que se manejan ms en la industria mexicana (ver anexos).
Como se puede ver estos son unos ejemplos de roladoras que se pueden encontrar en el mercado de las roladoras en Mxico es muy diverso y amplio gracias a la introduccin de varias compaas tanto nacionales como extranjeras cuya finalidad es la de satisfacer a los clientes con sus amplias variedades de roladoras en cuanto a tamaos as como precios, dejando en claro tanto sus ventajas as como sus limitaciones. Esto bien, conlleva a tener una persona capacitada o con una experiencia mnima para ello en cualquiera de los casos es decir una roladora con software o sin l. Dadas las circunstancias para el estudio de este trabajo se considera que se tiene una parte de dificultad para rolar este tipo de soleras con la gran mayora de las roladoras que se encuentran en el mercado dado que sus lmites comprenden los espesores de las soleras as como el dimetro de las circunferencias de las mismas al final del rolado, ya que para este caso se requiere una dimetro exterior de 2.50 metros aproximadamente.
En la actualidad existen empresas dedicadas al rolado de soleras, lminas, viguetas etc. De grandes dimensiones que s pueden rolar pero esto sera un costo muy elevado llevar a cabo este proceso y por consiguiente elevara el costo de produccin en la construccin de las plantas.
Dado que en el mercado actual es un poco difcil encontrar una roladora con tales especificaciones, dimensiones y adems econmica, la empresa SIMMEX se ve
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en la necesidad de requerir de una mquina para rolar pistas o aros especiales para este tipo de plantas.
Por lo que en este trabajo se disear una roladora con los requerimientos y especificaciones concretos, y con bajos costos de inversin para una recuperacin temprana de los recursos destinados a la misma, siendo posible rolar pistas o aros con una mayor facilidad y con la certeza de que se tendrn las dimensiones uniformes, evitando las vibraciones que conlleva a los movimientos oscilatorios en la planta que se encuentra funcionando actualmente.
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CAPTULO II. ASPECTOS TERICOS EN EL ROLADO. DEFORMACIONES PLSTICAS En la actualidad aproximadamente el 85% de los metales se funden en lingotes, planchas, palanquillas etc.; posteriormente son tratados mediante deformaciones plsticas para lograr las formas deseadas. Esto implica que la forma de la pieza cambia sin verse afectado el volumen y sin fundir el material. Para que esto se pueda llevar a cabo el material debe ser capaz de sufrir deformacin plstica, sin llegar a la fractura. El xito en los procesos de deformacin depende de la interaccin entre las propiedades del material y las condiciones del proceso.
II.I TIPOS DE ESFUERZOS. ESFUERZO DE FLUENCIA EN EL TRABAJO EN FRIO. Para los clculos de trabajo del metal, el lmite de cedencia y la resistencia a la tensin (propiedades de inters primordial para el diseo de productos), son de una importancia primordial ya que la primera preocupacin para este trabajo es el esfuerzo que se requiere para deformar el material de la pieza de trabajo sin que cause deterioros o roturas prematuras. ESFUERZO DE FLUENCIA EN TENSIN. El esfuerzo de ingeniera , calculado convencionalmente a travs del ensayo por la tensin, es de gran valor en los clculos por lo que se usa mucho en comunicacin. Se necesita un esfuerzo real, por definicin es una fuerza P dividida entre el rea instantnea A, es posible medir el rea instantnea de la seccin transversal, pero la mayor parte del tiempo se calcula usando el principio de la invariabilidad del volumen.
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Atributos de servicio de los productos manufacturados.
Figura 2.1 (a) La curva fuerza-desplazamiento obtenida en un material dctil refleja la secuencia de eventos: (b) una probeta de seccin transversal inicial A 0 primero sufre deformacin elstica, luego (c) se deforma plsticamente, ms o menos de manera uniforme dentro de la longitud de calibracin, y (d) subsecuentemente aparece la estriccin y finalmente se fractura. FUENTE: Imagen tomada del libro de Procesos de Manufactura de John A. Schey. Mc. Graw Hill 3 Edicin
Donde: A= rea final. A 0 = rea inicial. L 0 = Longitud inicial. L= Longitud final. V = Volumen.
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Una vez que comienza la estriccin. El dimetro mnimo, que en este caso es el nico de importancia, se desconoce y no se pueden calcular ms puntos. Como lo que nos preocupa es la deformacin permanente, la cual comienza en el punto de cedencia, el esfuerzo real suele calcularse partiendo de la cedencia inicial hasta la estriccin. Cada punto deducido define el esfuerzo que se debe aplicar para seguir deformando el material; de ah que se le llame esfuerzo de fluencia f
Donde: f = Esfuerzo de fluencia. P = Carga o fuerza aplicada instantnea. A = rea. Es factible, y en algunas veces se realiza, graficar el esfuerzo de fluencia como una funcin de la deformacin por tensin de ingeniera , pero para propsitos de clculo se necesita la deformacin real (tambin llamada natural o deformacin logartmica). Por definicin, se obtiene como el logaritmo natural de la razn de la longitud instantnea L respecto a la longitud original L 0 .
Donde: = Deformacin real. L= Longitud final. L= Longitud inicial. A 0 = rea inicial. A= rea final.
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Ahora los datos derivados de la curva de tensin-desplazamiento se pueden graficar para definir la curva esfuerzo real-deformacin real. Como comparacin, la curva de esfuerzo real deformacin real. Deformacin Plstica de los Metales . Figura 2.2 En el rango de temperatura de trabajo en fro (a) muchos materiales obedecen la ley de la potencia del endurecimiento por deformacin como se muestra con (b) la grfica lineal doblemente logartmica del esfuerzo de fluencia contra deformacin real. FUENTE: Imagen tomada del libro de Procesos de Manufactura de John A. Schey. Mc. Graw Hill 3 Edicin.
Actualmente se cuenta con un atlas de las curvas del esfuerzo de fluencia de muchos materiales; sin embargo, se puede utilizar un registro ms condensado y ms conveniente para realizar clculos. Cuando f se vuelve a graficar contra en papel logartmico en ambos ejes, con frecuencia se obtiene una lnea recta que indica que f debe ser una funcin de una potencia (n) de
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Donde: K= Coeficiente de resistencia. n= Exponente del endurecimiento por deformacin
EFECTO DEL ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN EN LA ESTRICCIN. Una observacin importante es que el endurecimiento por deformacin retrasa el inicio de la estriccin. Esto se puede comprender considerando los sucesos involucrados en la formacin de una estriccin. En el suceso de la extensin, una incipiente estriccin se puede formar en cualquier parte a lo largo de la longitud de calibracin, generalmente en un punto no homogneo, es decir, donde el material es, por cualquier razn ms dbil (debido a una irregularidad superficial, una inclusin o un grano grande con orientacin dbil). Si el valor de n es alto, la deformacin localizada en la estriccin incipiente incrementa f en este punto . La deformacin continuar en otras partes de la probeta menos endurecidas por deformacin, hasta que el endurecimiento ya no pueda continuar con la prdida de capacidad de soporte de carga debida a la reduccin de la seccin transversal; en este momento una de las estricciones se estabiliza y prosigue la estriccin (ver figura 2.3) mientras que la fuerza aplicada disminuye. Se puede demostrar que, para un material que obedece la ley de potencia de endurecimiento por deformacin .
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Figura 2.3 (a) una tasa del endurecimiento por deformacin, como la expresada por un valor elevado de n, provoca en una elongacin uniforme grande (pre-estriccin); la deformacin posterior o la estriccin aumenta con el incremento de la sensibilidad a la tasa de deformacin o un valor alto de m, y la fractura se retrasa con presin hidrosttica. (b) un material de n baja presenta una estriccin temprana, y si m es baja se fractura pronto. FUENTE: Imagen tomada del libro de Procesos de Manufactura de John A. Schey. Mc. Graw Hill 3 Edicin.
ESFUERZO DE FLUENCIA EN COMPRESIN. Un problema con el ensayo de tensin es que la estriccin limita la deformacin uniforme que se puede obtener, de modo que el desarrollo del esfuerzo de fluencia es incierto a deformaciones mayores. Sin embargo, muchos procesos de trabajo de metales incluyen gran deformacin; entonces, el ensayo de compresin es ms til. El rea instantnea de la seccin transversal se calcula de nuevo por medio de la invariabilidad del volumen, pero ahora la longitud se llama de manera ms descriptiva, altura h. la deformacin es por definicin;
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El clculo produce un nmero negativo. Respecto al material, las deformaciones por compresin y tensin causan los mismos cambios metalrgicos. De ah que suele ignorarse la convencin, y para obtener un valor positivo se toma la deformacin real como el logaritmo de la razn del valor mayor al menor
De nuevo el esfuerzo real se obtiene de la ecuacin en realidad esta es una presin de interfaz y se puede considerar como el esfuerzo de fluencia solo si los efectos de la friccin se pueden ignorar. Los valores de K y n se pueden extraer de una grfica logartmica en ambos ejes de f Versus . Efectivamente, la mayora de los datos publicados se han determinado mediante ensayos de compresin.
ELONGACIN DEL PUNTO DE CEDENCIA. En el curso de la deformacin se debe aplicar un esfuerzo mayor antes de que la dislocacin pueda desprenderse de la atmsfera condensada de tomos de carbono o nitrgeno. Ello conduce a la aparicin de un punto de cedencia en la curva esfuerzo deformacin de los aceros al bajo carbono despus de que las dislocaciones se han desprendido de los tomos de fijacin, se multiplican y se mueven en grupos grandes en direccin del esfuerzo cortante mximo (muy cercano a 45 respecto a la fuerza aplicada). En condiciones favorables esta cedencia localizada se hace visible con la apariencia de bandas de deformacin en la superficie. EFECTOS DEL TRABAJO EN FRIO. Es necesario un esfuerzo real cada vez mayor para continuar la deformacin de un metal. Como esto es consecuencia directa del trabajo o de la deformacin, se
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habla del endurecimiento por trabajo o endurecimiento por deformacin. La razn de ello se encuentra en el mecanismo de la deformacin plstica. Los metales cristalinos se deforman por deslizamiento y, en la escala atmica, por la propagacin y multiplicacin de las dislocaciones. El deslizamiento ocurre en los planos y direcciones compactas. A medida que la deformacin procede, las dislocaciones pueden comenzar a moverse en varios sistemas. Se requiere un esfuerzo mayor para trasladar una sucesin de dislocaciones sobre el mismo plano y se necesita un esfuerzo mucho mayor para moverlas una vez que se enredan las dislocaciones que se propagan sobre los diferentes planos. Este esfuerzo mayor es la causa del incremento en el esfuerzo de fluencia. La distorsin de la retcula cristalina por tomos extraos inhibe an ms el movimiento libre de las dislocaciones e incrementa el endurecimiento por deformacin; por lo tanto, las dislocaciones slidas tienen un valor n mayor. Como esto proporciona una deformacin mayor antes de la estriccin, las soluciones slidas tienen una ductilidad elevada. Un material sometido al trabajo en fro, por ejemplo, por laminacin o por embutido tambin se endurece por deformacin. La densidad de dislocaciones se incrementa y cuando se realice un ensayo de tensin en el material, se necesitar un esfuerzo mayor para iniciar y mantener la deformacin plstica; de esta manera, el YS (punto donde comienza la deformacin) se incrementa, la TS (punto en el que el material cede) tambin aumenta, aunque no tan rpidamente como el YS, y la razn de TS/YS tiende a la unidad. Sin embargo, la ductilidad del material expresada por la elongacin y la reduccin totales del rea, disminuye debido a la densidad inicial elevada de dislocaciones. En forma similar, K sube y n disminuye. Tambin la micro estructura cambia; los cristales (granos) se alargan en direccin de la deformacin mayor.
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Figura 2.4 1 Los ensayos de tensin realizados en un material previamente trabajado demuestran que el trabajo en fro incrementa la resistencia y reduce la ductilidad. FUENTE: Imagen tomada del libro Procesos de Manufactura de John A. Schey. Mc. Graw Hill 3 Edicin.
El endurecimiento por deformacin es importante por varias razones. Puesto que muchos materiales trabajados en fro retienen un nivel razonable de ductilidad, el trabajo en fro ofrece al diseador un mtodo de bajo costo para obtener materiales de resistencia elevada. Sin embargo, existe un precio que hay que pagar: el incremento del esfuerzo de fluencia puede generar presiones excesivas en las herramientas, y la reduccin de la ductilidad puede causar la fractura de la pieza de trabajo. Los esfuerzos residuales se pueden reducir por calentamiento a alta temperatura (recocido para alivio de esfuerzos). La resistencia de los materiales disminuye a altas temperaturas; por lo tanto el recocido de recuperacin es un mtodo til para producir un material de resistencia mayor pero de ductilidad razonable. Esto es llevar la pieza a una temperatura menor a los 500C que es en donde puede comenzar una re cristalizacin o una transformacin de fase.
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CAPTULO III. DISEO DE UNA ROLADORA PARA ESPESORES DE HASTA 30 MM. Para el diseo de un equipo es imprescindible conocer algunos datos que lo caracterizan, en el caso de la roladora uno de ellos lo constituye el torque necesario para deformar la solera de acero por esta razn se realiza un estudio previo de la carga a aplicar. Las cargas necesarias para lograr la deformacin plstica de la solera y con ella formar el rolo o pista, no estn bien definidas en trabajos anteriores, razn por la cual se procedi a hacer un estudio por semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica de una solera a una rplica en escala de 1 a 30. Utilizando el mtodo de elemento finito (MEF) se llev a cabo la simulacin de la rplica, logrando obtener informacin necesaria o suficiente para determinar el torque necesario en la construccin del rolo o pista a escala real.
III.I ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS. Mtodo de elemento finito (MEF) es una tcnica numrica para obtener la solucin aproximada de un problema de campo. El diseo de la mquina roladora, se ha realizado de tal forma que las piezas componentes guarden cierta relacin dimensional, evitando que elementos muy grandes acoplen con otros muy pequeos, causando mala impresin al usuario. En este caso el clculo mediante el Mtodo de Elementos Finito no se efecta con propsitos de optimizacin de las geometras, con l slo se busca conocer el valor de las tensiones que aparecen en los elementos y garantizar que en todos los casos sea menor que los permisibles; an cuando la diferencia sea extremadamente grande pero garantice la resistencia, se mantendrn las formas y dimensiones originales de proyecto.
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III.II ESTUDIO EXPERIMENTAL. Para obtener datos reales que fuesen capaces de comparar los resultados con los que proporciona el programa de simulacin se realizaron unas pruebas fsicas con soleras de geometra semejante aunque de dimensiones mucho menores, esto con el fin de obtener los resultados de estas es decir; el peso que es necesario agregar para que este material cediera (momento de torsin o peso necesario para lograr que la solera pase de su fase de elasticidad a la de plasticidad que es la de mucho inters), y as poder proyectar una aproximacin del diseo con un factor de error que permita lograr un valor ms exacto para poder realizar el trabajo de rolado de la solera que se requiere. Se hizo un pequeo dispositivo a escala que fuera til para poder realizar las pruebas.
Figura 3.1 Ensayo a escala de la solera a utilizar en el rolado. FUENTE: Fotografa tomada por el autor en Septiembre de 2009 en el laboratorio de Metal Mecnica en la UMSNH.
Tornillo de ajuste
Cilindro gua Distancia de deformacin
Solera en proceso de deformacin Cable con peso
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Figura 3.2 Peso aplicado en las soleras FUENTE: Fotografa tomada por el autor en Septiembre de 2009. En el laboratorio de Metal Mecnica de la UMSNH.
Una vez obtenidos los resultados y las grficas tanto de las pruebas reales como las simuladas en ANSYS, se puede observar que son muy similares y con esto se puede proyectar un diseo final simulando una deformacin para la solera de dimensiones reales partiendo de la aplicacin de un momento necesario para lograr dicha deformacin. La potencia obtenida ser una prioridad para el diseo de la roladora ya que se partir de este parmetro. Tornillo de sujecin
Cilindro gua Solera en deformacin Cable Peso aplicado
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Comenzando con el anlisis en la simulacin de la deformacin debemos de tomar en cuenta que los resultados anteriores en las pruebas reales se tenan dimensiones bastante pequeas respecto de la solera real. Una vez realizadas las pruebas con las soleras se obtuvieron los siguientes resultados: Brazo Carga Momento Deformacin real ANSYS cm kg kg * cm cm cm 17 5 85 2.9 1.87 16.8 6 100.8 4.6 4.025 16.4 7 114.8 6.6 4.609 15.7 7.5 117.75 7.9 4.971 15 8 120 8 5.082 15 9.5 142.5 8.9 5.611 14.4 10 144 9.6 6.124 14.2 11 156.2 9.7 6.417 13.8 12 165.6 9.9 6.879 13.5 13 175.5 10.1 7.291 13.2 14.5 191.4 10.4 7.842 12.8 15 192 10.6 8.194 12.5 16 200 10.9 8.378 12.3 17 209.1 11.2 8.745 12 18 216 11.4 9.087 11.8 19.5 230.1 11.4 9.535 11.7 20 234 11.4 9.92 11.65 25 291.25 11.9 11.227 11.5 30 345 12.1 13.565 PRUEBA DE SOLERA 12. 7 mm (1/2") ANCHO POR 3.175 mm (1/8") DE ESPESOR
Tabla 3.1 Tabla experimental solera 12.7 x 3.175 mm.
Anlisis de regresin Polinomial (Ver anexos).
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Brazo Carga Momento Deformacin ANSYS cm kg kg*cm cm cm 14.8 5 74 0.1 0.578 14.7 10 147 0.4 1.728 14.5 15 217.5 0.7 2.851 14.3 17.5 250.25 1.4 3.656 14.3 20 286 3.8 4.195 14 22.5 315 5 4.701 13.4 25 335 5.9 5.085 13.1 27.5 360.25 6.6 5.439 12.7 30 381 7 5.799 12.4 35 434 7.4 6.376 11.9 40 476 7.8 7.115 PRUEBA SOLERA DE 25.4 mm (1") DE ANCHO POR 3.175 mm (1/8") DE ESPESOR
Tabla 3.2 Tabla experimental 25.4 x 3.175 mm.
Anlisis de regresin Polinomial (Ver anexos).
A continuacin se hace el anlisis por elemento finito utilizando el programa de ANSYS de la solera con dimensiones reales para generar una tabla donde se compare la fuerza aplicada con la deformacin. El siguiente ejemplo est dado con una fuerza de 100 N*m por lo tanto se obtiene una deformacin, y as se hace el anlisis aumentando la fuerza aplicada hasta obtener una deformacin que nos ayude a poder seleccionar un moto reductor con la capacidad de realizar el trabajo sin estar excedente.
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III.III ANALISIS POR ANSYS.
Project
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Contents Model o Geometry Solid o Mesh o StaticStructural AnalysisSettings Loads Solution SolutionInformation Results Max Equivalent Stress Results Max Shear Stress Results Material Data o Structural Steel Units TABLE 1 UnitSystem Metric (m, kg, N, Angle Degrees RotationalVelocity rad/s Model Geometry TABLE 2 Model>Geometry Object Name Geometry State Fully Defined Definition Source SIMULACIN DE LA DFORMACIN DE LA SOLERAREAL1.57MTS.agdb Type DesignModeler LengthUnit Millimeters Element Control ProgramControlled Display Style Part Color Bounding Box Length X 0.1542 m Length Y 2.54e-002 m Length Z 1.57 m Properties Volume 6.1492e-003 m Mass 48.271 kg
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Statistics Bodies 1 Active Bodies 1 Nodes 393 Elements 40 Preferences Import Solid Bodies Yes ImportSurfaceBodies Yes Import Line Bodies Yes ParameterProcessing Yes Personal Parameter Key DS CAD Attribute Transfer No NamedSelectionProcessing No Material Properties Transfer No CAD Associativity Yes ImportCoordinateSystems No Reader SavePart File No ImportUsingInstances Yes Do Smart Update No Attach File ViaTemp File No AnalysisType 3-D MixedImportResolution None Enclosure and SymmetryProcessing Yes TABLE 3 Model>Geometry>Parts ObjectName Solid State Meshed GraphicsProperties Visible Yes Transparency 1 Definition Suppressed No Material Structural Steel StiffnessBehavior Flexible Nonlinear Material Effects Yes Bounding Box Length X 0.1542 m Length Y 2.54e-002 m Length Z 1.57 m Properties Volume 6.1492e-003 m Mass 48.271 kg Centroid X 6.7023e-002 m Centroid Y 1.27e-002 m Centroid Z 0.785 m Moment of Inertia Ip1 9.9179 kgm
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Moment of Inertia Ip2 10.011 kgm Moment of Inertia Ip3 9.8243e-002 kgm Statistics Nodes 393 Elements 40 Mesh TABLE 4 Model>Mesh ObjectName Mesh State Solved Defaults PhysicsPreference Mechanical Relevance 0 Advanced Relevance Center Coarse ElementSize Default ShapeChecking Standard Mechanical Solid ElementMidsideNodes ProgramControlled StraightSidedElements No InitialSizeSeed Active Assembly Smoothing Low Transition Fast Statistics Nodes 393 Elements 40 Static Structural TABLE 5 Model>Analysis ObjectName StaticStructural State FullyDefined Definition PhysicsType Structural AnalysisType StaticStructural Options Reference Temp 22. C TABLE 6 Model>StaticStructural>AnalysisSettings ObjectName AnalysisSettings State FullyDefined StepControls Number Of Steps 1. CurrentStepNumber 1. StepEnd Time 1. s
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Auto Time Stepping ProgramControlled SolverControls SolverType ProgramControlled Weak Springs ProgramControlled LargeDeflection Off InertiaRelief Off NonlinearControls ForceConvergence ProgramControlled MomentConvergence ProgramControlled DisplacementConvergence ProgramControlled RotationConvergence ProgramControlled Line Search ProgramControlled Output Controls Calculate Stress Yes CalculateStrain Yes CalculateResults At All Time Points Analysis Data Management Solver Files Directory C:\Files\StaticStructural\ FutureAnalysis None Save ANSYS db No DeleteUnneeded Files Yes NonlinearSolution No TABLE 7 Model>StaticStructural>Loads ObjectName Displacement Moment State FullyDefined Scope ScopingMethod GeometrySelection Geometry 1 Face Definition Define By Components Type Displacement Moment X Component 0. m (ramped) -100. Nm (ramped) Y Component 0. m (ramped) 0. Nm (ramped) Z Component 0. m (ramped) 0. Nm (ramped) Suppressed No Behavior Deformable
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FIGURE 1 Model>StaticStructural>Displacement
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FIGURE 2 Model>StaticStructural>Moment
Solution TABLE 8 Model>StaticStructural>Solution ObjectName Solution State Solved AdaptiveMeshRefinement Max RefinementLoops 1. RefinementDepth 2. TABLE 9 Model>StaticStructural>Solution>SolutionInformation ObjectName SolutionInformation State Solved SolutionInformation Solution Output Solver Output Newton-RaphsonResiduals 0 UpdateInterval 2.5 s DisplayPoints All
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TABLE 10 Model>StaticStructural>Solution>Results ObjectName Equivalent Stress MaximumShear Stress Total Deformation State Solved Scope Geometry AllBodies Definition Type Equivalent (von-Mises) Stress MaximumShear Stress Total Deformation Display Time End Time Results Minimum 2.5597 Pa 1.4778 Pa 0. m Maximum 3.0799e+007 Pa 1.7455e+007 Pa 2.8972e-003 m Information Time 1. s Load Step 1 Substep 1 IterationNumber 1 TABLE 11 Model>StaticStructural>Solution> Stress Safety Tools ObjectName Max Equivalent Stress State Solved Definition Theory Max Equivalent Stress Stress LimitType TensileYield Per Material TABLE 12 Model>StaticStructural>Solution> Max Equivalent Stress >Results ObjectName Safety Factor Safety Margin State Solved Scope Geometry AllBodies Definition Type Safety Factor Safety Margin Display Time End Time Results Minimum 8.1172 7.1172 Information Time 1. s Load Step 1 Substep 1 IterationNumber 1
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TABLE 13 Model>StaticStructural>Solution> Stress Safety Tools ObjectName Max Shear Stress State Solved Definition Theory Max Shear Stress Factor 0.5 Stress LimitType TensileYield Per Material TABLE 14 Model>StaticStructural>Solution> Max Shear Stress >Results ObjectName Safety Factor Safety Margin State Solved Scope Geometry AllBodies Definition Type Safety Factor Safety Margin Display Time End Time Results Minimum 7.1614 6.1614 Information Time 1. s Load Step 1 Substep 1 IterationNumber 1
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Material Data Structural Steel TABLE 15 Structural Steel >Constants Structural YoungsModulus 2.e+011 Pa Poissons Ratio 0.3 Density 7850. kg/m ThermalExpansion 1.2e-005 1/C TensileYieldStrength 2.5e+008 Pa CompressiveYieldStrength 2.5e+008 Pa TensileUltimateStrength 4.6e+008 Pa CompressiveUltimateStrength 0. Pa Thermal ThermalConductivity 60.5 W/mC SpecificHeat 434. J/kgC Electromagnetics RelativePermeability 10000 Resistivity 1.7e-007 Ohmm FIGURE 3 Structural Steel >Alternating Stress
Anlisis de la Varianza Fuente Suma de cuadrados GL Cuadrados medios F-Ratio P-Valor Modelo 2.16764E9 2 1.08382E9 615372.78 0.0000 Residuo 86300.9 49 1761.24 Total (corr.) 2.16773E9 51
R-cuadrado = 99.996 porcentaje R-cuadrado (ajustado para d.f.) = 99.9959 porcentaje Error Estndar de la Est. = 41.9672 Error absoluto medio = 11.3488 Estadstico Durbin-Watson = 2.01876 (P=0.3569) Autocorrelacin de residuos en Lag 1 = -0.00940846 El StatAdvisor
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La salida muestra los resultados de ajuste al modelo polinomio de segundo orden para describir la relacin entre Col_1 y Col_4. La ecuacin del modelo de ajuste es: Col_1 = 3.29154 + 34464.9*Col_4 + 89.4282*Col_4^2
Dado que el p-valor en la tabla ANOVA es inferior a 0.01, hay relacin estadsticamente significativa entre Col_1 y Col_4 para un nivel de confianza del 99%. El estadstico R-cuadrado indica que el modelo explica un 99.996% la variabilidad en Col_1. El estadstico R-cuadrado ajustado, que es ms conveniente para comparar modelos con diferente nmeros de variables independientes, es 99.9959%. El error estndar de la estimacin muestra la desviacin tpica de los residuos que es 41.9672. Este valor puede usarse para construir los lmites de prediccin para las nuevas observaciones seleccionando la opcin de Previsiones del men del texto. El error absoluto medio (MAE) de 11.3488 es el valor medio de los residuos. El estadstico Durbin-Watson (DW) examina los residuos para determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el orden en el que se han introducido los datos en el fichero. Puesto que el p-valor es superior a 0.05, no hay indicio de auto correlacin de serie en los residuos.
En la determinacin de orden apropiado del polinomio, tenga en cuenta que el p- valor del trmino de mayor orden del polinomio es igual a 0.678146. Puesto que el p-valor es superior o igual a 0.10, este trmino no es estadsticamente significativo para un nivel de confianza del 90% o superior. Por consiguiente debera considerar reducir el orden del modelo a 1 utilizando las Opciones de Anlisis del cuadro de dilogo.
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Ahora tomando una potencia de 1.5 KW se tiene que:
M t = Momento de torsin en N-mm. N= Potencia requerida en Kw n= Velocidad en rpm Tambin tenemos que:
Si partimos de una potencia de 1.5 KW y despejando Mt se tiene
GRAFICA VII Deformacin mts 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 (X 10000) M o m e n t o
N * M
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MARCA DESIGNACIN Potencia kW Rev/min Torque Nm TORQUE A 0.00871 RPM
TOR 017A M1 0.18 8 214.875 197359.3571 TOR 053A M1 0.37 4 883.375 405683.1228 TOR 052A M1 0.37 5 706.7 405683.1228 TOR 074A M1 0.55 4 1313.125 603042.4799 TOR 094A M1 0.75 5 1432.5 822330.6544 Tabla 3.4 Tabla de reductores ms comunes en Mxico.
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Ahora con esta potencia y con un par de torsin aproximado se revisan los moto- reductores ms comerciales que se encuentran en el mercado para as poder ajustar tanto el torque como la velocidad que se requiere y una vez hechas algunas comparaciones entre moto reductores de distintas marcas y distintas caractersticas se selecciona el Motovario H103 90 LL4.
Una vez seleccionado el moto reductor y teniendo las dimensiones reales de la roladora se hace un analisis por elemento finito para saber el comportamiento que tendran los rodillos respecto a las cargas que proporciona la solera y la fuerza de friccin que es provocada por la misma.
Donde: M= Momento requerido para deformar 21cm. P= Carga aplicada para deformar 21 cm
Figura 3.3 Esquema de anlisis
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Para conocer la fuerza de friccin se tiene lo siguiente:
Donde: P= Carga aplicada. = Coeficiente de friccin= 0.10 para contacto de acero con acero. F f = Fuerza de friccin.
Despejando se obtiene y sustituyendo:
Una vez que se obtienen las fuerzas de friccin y las cargas generadas por la solera al momento de ser roladas. Se hace un anlisis por elemento finito de las piezas que representan ms inters ya que son las que realizan el trabajo y tienden a fallar con el tiempo. Por lo que en el diseo se pondrn piezas que excedan la resistencia a las fuerzas aplicadas y as garantizar una vida til mucho mayor.
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Ahora una vez aplicadas las cargas y haciendo las simulaciones por elemento finito se obtuvieron los siguientes resultados:
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ANALYSIS OF RODILLO. Author:
User Analysis Created: Lunes, 07 de Junio de 2010 10:23:27 a.m. Analysis Last Modified: Lunes, 07 de Junio de 2010 10:23:27 a.m. Report Created: Lunes, 07 de Junio de 2010 11:30:14 a.m. Database: E:\tesis\simulacin\rodillo.ipa Software: Autodesk Inventor Professional 2008 ANSYS Technology Introduction Autodesk Inventor Professional Stress Analysis was used to simulate the behavior of a mechanical part under structural loading conditions. ANSYS technology generated the results presented in this report. Do not accept or reject a design based solely on the data presented in this report. Evaluate designs by considering this information in conjunction with experimental test data and the practical experience of design engineers and analysts. A quality approach to engineering design usually mandates physical testing as the final means of validating structural integrity to a measured precision. Additional information on AIP Stress Analysis and ANSYS products for Autodesk Inventor is available at http://www.ansys.com/autodesk. Geometry and Mesh The Relevance setting listed below controlled the fineness of the mesh used in this analysis. For reference, a setting of -100 produces a coarse mesh, fast solutions and results that may include significant uncertainty. A setting of +100 generates a fine mesh, longer solution times and the least uncertainty in results. Zero is the default Relevance setting.
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TABLE 1 rodillo.ipt Statistics Bounding Box Dimensions 304.8 mm 304.8 mm 292.4 mm Part Mass 96.17 kg Part Volume 1.222e+007 mm Mesh Relevance Setting 100 Nodes 9673 Elements 5653 Bounding box dimensions represent lengths in the global X, Y and Z directions. MATERIAL DATA The following material behavior assumptions apply to this analysis: Linear - stress is directly proportional to strain. Constant - all properties temperature-independent. Homogeneous - properties do not change throughout the volume of the part. Isotropic - material properties are identical in all directions. TABLE 2 Carbon Steel Young's Modulus 2.e+005 MPa Poisson's Ratio 0.29 Mass Density 7.87e-006 kg/mm Tensile Yield Strength 350.0 MPa Tensile Ultimate Strength 420.0 MPa
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LOADS AND CONSTRAINTS. The following loads and constraints act on specific regions of the part. Regions were defined by selecting surfaces, cylinders, edges or vertices. TABLE 3 Load and Constraint Definitions Name Type Magnitude Vector Force 1 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 2 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 3 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 4 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 5 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 6 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 7 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 8 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 9 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 10 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 11 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N
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TABLE 3 Load and Constraint Definitions Name Type Magnitude Vector Force 12 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 13 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 14 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 15 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 16 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 17 Surface Force 231.6 N 231.6 N 0.0 N 0.0 N Force 18 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 19 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 20 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 21 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Force 22 Surface Force 23.16 N 0.0 N 23.16 N 0.0 N Fixed Constraint 2 Surface Fixed Constraint 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm
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TABLE 4 Constraint Reactions Name Force Vector Moment Moment Vector Fixed Constraint 2 2560 N -2548 N -254.8 N -7.491e-007 N 1.932e+007 Nmm -1.922e+006 Nmm 1.922e+007 Nmm 7.902e-003 Nmm Note: vector data corresponds to global X, Y and Z components. RESULTS The table below lists all structural results generated by the analysis. The following section provides figures showing each result contoured over the surface of the part. Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress failure theory for ductile materials. The stress limit was specified by the tensile yield strength of the material. TABLE 5 Structural Results Name Minimum Maximum Equivalent Stress 1.889e-004 MPa 0.2349 MPa Maximum Principal Stress -1.861e-003 MPa 0.1548 MPa Minimum Principal Stress -0.1777 MPa 1.017e-002 MPa Deformation 0.0 mm 8.487e-005 mm Safety Factor 15.0 N/A The table below lists all resonant frequencies found in the modal analysis. The following section provides figures showing the mode shape of each frequency. Mode shape represents relative deformation of a part as it vibrates at a given frequency. A mode shape does not indicate actual displacements. TABLE 6 Frequency Results Name Mode Frequency Frequency Mode 1 in Range 1 1779.3 Hz
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TABLE 6 Frequency Results Name Mode Frequency Frequency Mode 2 in Range 2 3854.2 Hz Frequency Mode 3 in Range 3 3866.5 Hz Frequency Mode 4 in Range 4 3954.6 Hz Frequency Mode 5 in Range 5 3961.7 Hz Frequency Mode 6 in Range 6 4160.8 Hz
FIGURE 1 Equivalent Stress
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FIGURE 2 Maximum Principal Stress
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FIGURE 3 Minimum Principal Stress
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FIGURE 4 Deformation
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FIGURE 5 Safety Factor
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FIGURE 6 Frequency Mode 1 in Range
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FIGURE 7 Frequency Mode 2 in Range
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FIGURE 8 Frequency Mode 3 in Range
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FIGURE 9 Frequency Mode 4 in Range
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FIGURE 10 Frequency Mode 5 in Range
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FIGURE 11 Frequency Mode 6 in Range
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ANALYSIS OF PLACA DE SOPORTE
Author:
JOSE LUIS LOPEZ Analysis Created: Lunes, 16 de Agosto de 2010 10:06:20 a.m. Analysis Last Modified: Lunes, 16 de Agosto de 2010 10:06:20 a.m. Report Created: Lunes, 16 de Agosto de 2010 10:09:07 a.m. Database: D:\Mis documentos\placa de soporte.ipa Software: Autodesk Inventor Professional 2008 ANSYS Technology Introduction Autodesk Inventor Professional Stress Analysis was used to simulate the behavior of a mechanical part under structural loading conditions. ANSYS technology generated the results presented in this report. Do not accept or reject a design based solely on the data presented in this report. Evaluate designs by considering this information in conjunction with experimental test data and the practical experience of design engineers and analysts. A quality approach to engineering design usually mandates physical testing as the final means of validating structural integrity to a measured precision. Additional information on AIP Stress Analysis and ANSYS products for Autodesk Inventor is available at http://www.ansys.com/autodesk. Geometry and Mesh The Relevance setting listed below controlled the fineness of the mesh used in this analysis. For reference, a setting of -100 produces a coarse mesh, fast solutions and results that may include significant uncertainty. A setting of +100 generates a
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fine mesh, longer solution times and the least uncertainty in results. Zero is the default Relevance setting. TABLE 1 placa de soporte.ipt Statistics Bounding Box Dimensions 1726 mm 1650 mm 38.1 mm Part Mass 435.5 kg Part Volume 5.534e+007 mm Mesh Relevance Setting 0 Nodes 288 Elements 115 Bounding box dimensions represent lengths in the global X, Y and Z directions. Material Data The following material behavior assumptions apply to this analysis: Linear - stress is directly proportional to strain. Constant - all properties temperature-independent. Homogeneous - properties do not change throughout the volume of the part. Isotropic - material properties are identical in all directions. TABLE 2 Carbon Steel Young's Modulus 2.e+005 MPa Poisson's Ratio 0.29 Mass Density 7.87e-006 kg/mm
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Tensile Yield Strength 350.0 MPa Tensile Ultimate Strength 420.0 MPa Loads and Constraints The following loads and constraints act on specific regions of the part. Regions were defined by selecting surfaces, cylinders, edges or vertices. TABLE 3 Load and Constraint Definitions Name Type Magnitude Vector Force 1 Surface Force 127.4 N 8.777e-014 N -127.4 N 0.0 N Force 2 Surface Force 1274 N 1274 N -1.56e-013 N 0.0 N Force 3 Surface Force 1274 N 1274 N -1.56e-013 N 0.0 N Force 4 Surface Force 127.4 N 8.777e-014 N -127.4 N 0.0 N Force 5 Surface Force 1274 N 1274 N -1.56e-013 N 0.0 N
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TABLE 3 Load and Constraint Definitions Name Type Magnitude Vector Force 6 Surface Force 127.4 N 127.4 N -1.56e-014 N 0.0 N Fixed Constraint 1 Surface Fixed Constraint 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm
TABLE 4 Constraint Reactions Name Force Vector Moment Moment Vector Fixed Constraint 1 3957 N -3949 N 254.8 N 5.625e-012 N 2.784e+008 Nmm -4.805e+005 Nmm -7.448e+006 Nmm 2.783e+008 Nmm Note: vector data corresponds to global X, Y and Z components. Results The table below lists all structural results generated by the analysis. The following section provides figures showing each result contoured over the surface of the part. Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress failure theory for ductile materials. The stress limit was specified by the tensile yield strength of the material.
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TABLE 5 Structural Results Name Minimum Maximum Equivalent Stress 1.876e-004 MPa 0.1424 MPa Maximum Principal Stress -3.611e-002 MPa 2.765e-002 MPa Minimum Principal Stress -0.1422 MPa 1.237e-003 MPa Deformation 0.0 mm 7.034e-004 mm Safety Factor 15.0 N/A
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Figures FIGURE 1 Equivalent Stress
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FIGURE 2 Maximum Principal Stress
83
FIGURE 3 Minimum Principal Stress
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FIGURE 4 Deformation
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FIGURE 5 Safety Factor
86
ANALYSIS OF PASADOR Author: JOSE LUIS LOPEZ Analysis Created: Lunes, 16 de Agosto de 2010 10:44:04 a.m. Analysis Last Modified: Lunes, 16 de Agosto de 2010 10:44:04 a.m. Report Created: Lunes, 16 de Agosto de 2010 11:16:14 a.m. Database: -------- Software: Autodesk Inventor Professional 2008 ANSYS Technology Introduction Autodesk Inventor Professional Stress Analysis was used to simulate the behavior of a mechanical part under structural loading conditions. ANSYS technology generated the results presented in this report. Do not accept or reject a design based solely on the data presented in this report. Evaluate designs by considering this information in conjunction with experimental test data and the practical experience of design engineers and analysts. A quality approach to engineering design usually mandates physical testing as the final means of validating structural integrity to a measured precision. Additional information on AIP Stress Analysis and ANSYS products for Autodesk Inventor is available at http://www.ansys.com/autodesk. Geometry and Mesh The Relevance setting listed below controlled the fineness of the mesh used in this analysis. For reference, a setting of -100 produces a coarse mesh, fast solutions and results that may include significant uncertainty. A setting of +100 generates a fine mesh, longer solution times and the least uncertainty in results. Zero is the default Relevance setting.
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TABLE 1 Part1 Statistics Bounding Box Dimensions 23.09 mm 20.02 mm 88.9 mm Part Mass 9.961e-002 kg Part Volume 1.266e+004 mm Mesh Relevance Setting 60 Nodes 1860 Elements 924 Bounding box dimensions represent lengths in the global X, Y and Z directions. Material Data The following material behavior assumptions apply to this analysis: Linear - stress is directly proportional to strain. Constant - all properties temperature-independent. Homogeneous - properties do not change throughout the volume of the part. Isotropic - material properties are identical in all directions. TABLE 2 Carbon Steel Young's Modulus 2.e+005 MPa Poisson's Ratio 0.29 Mass Density 7.87e-006 kg/mm Tensile Yield Strength 350.0 MPa
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Tensile Ultimate Strength 420.0 MPa Loads and constraints The following loads and constraints act on specific regions of the part. Regions were defined by selecting surfaces, cylinders, edges or vertices. TABLE 3 Load and Constraint Definitions Name Type Magnitude Vector Force 1 Surface Force 212.3 N 212.3 N 2.6e-014 N 0.0 N Force 2 Surface Force 212.3 N -212.3 N -2.6e-014 N 0.0 N Fixed Constraint 1 Surface Fixed Constraint 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm
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TABLE 4 Constraint Reactions Name Force Vector Moment Moment Vector Fixed Constraint 1 0.0 N 0.0 N 0.0 N 0.0 N 0.0 Nmm 0.0 Nmm 0.0 Nmm 0.0 Nmm Note: vector data corresponds to global X, Y and Z components. Results The table below lists all structural results generated by the analysis. The following section provides figures showing each result contoured over the surface of the part. Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress failure theory for ductile materials. The stress limit was specified by the tensile yield strength of the material. TABLE 5 Structural Results Name Minimum Maximum Equivalent Stress 0.0 MPa 0.0 MPa Maximum Principal Stress 0.0 MPa 0.0 MPa Minimum Principal Stress 0.0 MPa 0.0 MPa Deformation 0.0 mm 0.0 mm Safety Factor 15.0 N/A
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Figures FIGURE 1 Equivalent Stress
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FIGURE 2 Maximum Principal Stress
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FIGURE 3 Minimum Principal Stress
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FIGURE 4 Deformation
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FIGURE 5 Safety Factor
Una vez que se hechas las simulaciones por elemento finito se demuestra que las dimensiones de los rodillos soportan las cargas que sern aplicadas y que se podrn rolar soleras con seguridad y sin riesgos para los operarios.
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CONCLUSIONES FINALES. El diseo de equipos industriales ha venido evolucionando a travs de los avances tecnolgicos en la ingeniera as como en los programas de computadora con los cuales se pueden simular y predecir comportamientos de cuerpos y reacciones que se tendrn de algn mecanismo, adems de una rpida bsqueda en la solucin de problemas de diseo. Para disear algn elemento o pieza es necesario realizar algunas pruebas fsicas para comprobar su efectividad y su funcionamiento, dado que sera bastante costoso realizarlas a escala real, por esta razn se tom la decisin de experimentar con soleras a una escala menor, las cuales aportaron resultados importantes. Los resultados experimentales son interpolados con los programas de simulacin por elemento finito a las piezas reales es decir se realizan pruebas con ciertas dimensiones, ahora estos mismos parmetros son ingresados a los programas de simulacin los cuales aportan ndices utilizados en la solucin real.
En este diseo se requiere una roladora especfica para un problema real y actual, por lo tanto, con la utilizacin de estos programas de simulacin por elemento finito y otros s es posible realizar y proyectar el diseo preliminar de una roladora a partir de unas bases reales las cuales fueron pruebas fsicas a escala pero con la certeza de poder proyectar a una escala real la cual la roladora puede ser construida para satisfacer la necesidad de rolar estas pistas.
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RECOMENDACIONES (TRABAJOS FUTUROS). 1. Construir una mquina bajo el diseo realizado en el presente trabajo de Diploma, capaz de rolar soleras a dimetros exteriores no mayores a 2.5 metros con espesores no mayores a 30 milmetros, de forma eficiente y econmica. 2. Realizar una valoracin econmica del funcionamiento de la mquina para garantizar una recuperacin de la inversin en un tiempo no mayor a tres aos.
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98
22. Orthwein, William C. Diseo de Componentes de Mquinas. Mxico : CECSA, 1996. 23. Spotts, M. F. Elementos de Mquinas. 7a. New Jersey : Prentice Hall, 2002. 24. Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke. Diseo en Ingeniera Mecnica. USA : Mc. Graw Hill, 1999. 25. Richard G. Budynas, J. keith Nisbett. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. 8a. Mxico : Mc. Graw Hill, 2002. 26. J.L. Meriam, L.G. Kraige. Mecnica Para Los Ingenieros Dinmica. 3a. Valencia : Revert, S.A., 2002. 27. Roque Calero Prez, Jos Antonio Carta Gonzlez. Fundamentos De Mecanismos Y Mquinas Para Ingenieros. Aravaca : Mc. Graw Hill, 1999. 28. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz. Mecanismos Y Dinmica de Maquinaria. 2a. Mxico : Limusa, 1985. 29. Arthur G. Erdman, George N. Sandor. Diseo de Mecanismos Anlisis, Sntesis. Mxico : Prentice Hill, 1998. 30. Aarn D. Deutschman, Walter J. Michels, Charles E. Wilson. Diseos de Mquinas Teora y Prctica. Mxico : CECSA, 1998. 31. Juvinal, Robert C. Fundamentos de Diseo Para Ingeniera Mecnica. Mxico : Limusa, 1991. 32. Faires, Virgil Moring. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico : Limusa, 1999. 33. Josep Llus Suer Martnez, Francisco Jos Rubio Montoya, Vicente Mata Amela, Jos Albeda Vitoria, Juan Ignacio Cuadrado Iglesias. Teora de Mquinas Y Mecanismos. Valencia : Alfa Omega, 2004. 34. Vable, Madukar. Mecnica de Materiales. [ed.] Alfa Omega. Mxico : Oxford, 2003.
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ANEXOS Tabla 1 Anlisis de regresin Polinomial basado en datos reales Anlisis de Regresin Polinomial ----------------------------------------------------------------------------- Variable dependiente: Col_1 momento ----------------------------------------------------------------------------- Error Estadstico Parmetro Estimacin Estndar T P-Valor Contante -139.067 85.1301 -1.63358 0.1232 Col_2 123.746 39.8243 3.10729 0.0072 Col_2^2 -19.7621 5.5205 -3.57976 0.0027 Col_2^3 1.03983 0.236291 4.40063 0.0005
Anlisis de la Varianza Fuente Suma de cuadrados GL Cuadrados medios F-Ratio P-Valor Modelo 74706.1 3 24902.0 102.28 0.0000 Residuo 3651.94 15 243.462 Total (corr.) 78358.0 18
R-cuadrado = 95.3394 porcentaje R-cuadrado (ajustado para d.f.) = 94.4073 porcentaje Error Estndar de la Est. = 15.6033
100
Error absoluto medio = 10.196 Estadstico Durbin-Watson = 0.79458 (P=0.0001) autocorrelacin de residuos en Lag 1 = 0.40016 El StatAdvisor La salida muestra los resultados de ajuste al modelo polinomio de tercer orden para describir la relacin entre Col_1 y Col_2. La ecuacin del modelo de ajuste es: Col_1 = -139.067 + 123.746*Col_2-19.7621*Col_2^2 + 1.03983*Col_2^3 Dado que el p-valor en la tabla ANOVA es inferior a 0.01, hay relacin estadsticamente significativa entre Col_1 y Col_2 para un nivel de confianza del 99%. El estadstico R-cuadrado indica que el modelo explica un 95.3394% de la variabilidad en Col_1. El estadstico R-cuadrado ajustado, que es ms conveniente para comparar modelos con diferente nmeros de variables independientes, es 94.4073%. El error estndar de la estimacin muestra la desviacin tpica de los residuos que es 15.6033. Este valor puede usarse para construir los lmites de prediccin para las nuevas observaciones seleccionando la opcin de Previsiones del men del texto. El error absoluto medio (MAE) de 10.196es el valor medio de los residuos. El estadstico Durbin-Watson (DW) examina los residuos para determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el orden en el que se han introducido los datos en el fichero. Puesto que el p-valor es inferior a 0.05, hay indicio de una posible correlacin de serie. Trace los residuos frente al orden de fila para ver si hay algn modelo que pueda verse. En la determinacin de orden apropiado del polinomio, tenga en cuenta que el p- valor del trmino de mayor orden del polinomio es igual a 0.000516253. Puesto que el p-valor es inferior a 0.01, el trmino de orden superior es estadsticamente
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significativo para un nivel de confianza del 99%. Por consiguiente, es probable que no quiera considerar ningn modelo de orden ms bajo.
GRFICA I Deformacin cm 0 3 6 9 12 15 0 100 200 300 400 M o m e n t o
k g * c m
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Anlisis Polinomial basado en los datos obtenidos con el programa de anlisis infinito (ansys).
Anlisis de Regresin Polinomial ----------------------------------------------------------------------------- Variable dependiente: Col_1 momento ----------------------------------------------------------------------------- Error Estadstico Parmetro Estimacin Estndar T P-Valor Parmetro Estimacin Estndar T P-Valor constante 54.439 8.44074 6.44955 0.0000 Col_3 9.60151 2.25524 4.25742 0.0006 Col_3^2 0.912971 0.143181 6.37634 0.0000
Anlisis de la Varianza Fuente Suma de cuadrados GL Cuadrados medios F-Ratio P-Valor Modelo 77730.8 2 38865.4 991.45 0.0000 Residuo 627.208 16 39.2005 Total (corr.) 78358.0 18
R-cuadrado = 99.1996 porcentaje R-cuadrado (ajustado para d.f.) = 99.0995 porcentaje Error Estndar de la Est. = 6.26103
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Error absoluto medio = 4.66585 Estadstico Durbin-Watson = 2.47068 (P=0.0593) autocorrelacin de residuos en Lag 1 = -0.352985 El StatAdvisor La salida muestra los resultados de ajuste al modelo polinomio de segundo orden para describir la relacin entre Col_1 y Col_3. La ecuacin del modelo de ajuste es: Col_1 = 54.439 + 9.60151*Col_3 + 0.912971*Col_3^2 Dado que el p-valor en la tabla ANOVA es inferior a 0.01, hay relacin estadsticamente significativa entre Col_1 y Col_3 para un nivel de confianza del 99%. El estadstico R-cuadrado indica que el modelo explica un 99.1996% de la variabilidad en Col_1. El estadstico R-cuadrado ajustado, que es ms conveniente para comparar modelos con diferente nmeros de variables independientes, es 99.0995%. El error estndar de la estimacin muestra la desviacin tpica de los residuos que es 6.26103. Este valor puede usarse para construir los lmites de prediccin para las nuevas observaciones seleccionando la opcin de Previsiones del men del texto. El error absoluto medio (MAE) de 4.66585es el valor medio de los residuos. El estadstico Durbin-Watson (DW) examina los residuos para determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el orden en el que se han introducido los datos en el fichero. Puesto que el p-valor es superior a 0.05, no hay indicio de auto correlacin de serie en los residuos. En la determinacin de orden apropiado del polinomio, tenga en cuenta que el p- valor del trmino de mayor orden del polinomio es igual a 0.00000918271. Puesto que el p-valor es inferior a 0.01, el trmino de orden superior es estadsticamente
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significativo para un nivel de confianza del 99%. Por consiguiente, es probable que no quiera considerar ningn modelo de orden ms bajo.
Tabla 2 Deformacin cm M o m e n t o
k g * c m 0 3 6 9 12 15 0 100 200 300 400 GRAFICA II
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Anlisis de regresin Polinomial basado en datos reales
Anlisis de la Varianza Fuente Suma de cuadrados GL Cuadrados medios F-Ratio P-Valor Modelo 192671.0 3 64223.7 193.61 0.0000 Residuo 3317.12 10 331.712 Total (corr.) 195988.0 13
R-cuadrado = 98.3075 porcentaje R-cuadrado (ajustado para d.f.) = 97.7997 porcentaje Error Estndar de la Est. = 18.213 Error absoluto medio = 12.0882
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Estadstico Durbin-Watson = 1.84315 (P=0.0844) autocorrelacin de residuos en Lag 1 = 0.0769709 El StatAdvisor La salida muestra los resultados de ajuste al modelo polinomio de tercer orden para describir la relacin entre Col_1 y Col_2. La ecuacin del modelo de ajuste es: Col_1 = -19.0972 + 161.391*Col_2-33.0567*Col_2^2 + 2.24398*Col_2^3 Dado que el p-valor en la tabla ANOVA es inferior a 0.01, hay relacin estadsticamente significativa entre Col_1 y Col_2 para un nivel de confianza del 99%. El estadstico R-cuadrado indica que el modelo explica un 98.3075% de la variabilidad en Col_1. El estadstico R-cuadrado ajustado, que es ms conveniente para comparar modelos con diferente nmeros de variables independientes, es 97.7997%. El error estndar de la estimacin muestra la desviacin tpica de los residuos que es 18.213. Este valor puede usarse para construir los lmites de prediccin para las nuevas observaciones seleccionando la opcin de Previsiones del men del texto. El error absoluto medio (MAE) de 12.0882es el valor medio de los residuos. El estadstico Durbin-Watson (DW) examina los residuos para determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el orden en el que se han introducido los datos en el fichero. Puesto que el p-valor es superior a 0.05, no hay indicio de auto correlacin de serie en los residuos. En la determinacin de orden apropiado del polinomio, tenga en cuenta que el p-valor del trmino de mayor orden del polinomio es igual a 0.0000989114. Puesto que el p-valor es inferior a 0.01, el trmino de orden superior es estadsticamente significativo para un nivel de confianza del 99%. Por consiguiente, es probable que no quiera considerar ningn modelo de orden ms bajo.
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Deformacin cm M o m e n t o
k g * c m 0 2 4 6 8 10 0 100 200 300 400 500 GRAFICA III
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Anlisis de regresin Polinomial basado en datos obtenidos con ansys.
Anlisis de la Varianza Fuente Suma de cuadrados GL Cuadrados medios F-Ratio P-Valor Modelo 194464.0 3 64821.2 425.15 0.0000 Residuo 1524.68 10 152.468 Total (corr.) 195988.0 13
R-cuadrado = 99.2221 porcentaje R-cuadrado (ajustado para d.f.) = 98.9887 porcentaje Error Estndar de la Est. = 12.3478 Error absoluto medio = 5.73541
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Estadstico Durbin-Watson = 2.85305 (P=0.0023) autocorrelacin de residuos en Lag 1 = -0.426821 El StatAdvisor La salida muestra los resultados de ajuste al modelo polinomio de tercer orden para describir la relacin entre Col_1 y Col_3. La ecuacin del modelo de ajuste es: Col_1 = 17.4467 + 47.7659*Col_3-0.643296*Col_3^2 + 0.0580929*Col_3^3 Dado que el p-valor en la tabla ANOVA es inferior a 0.01, hay relacin estadsticamente significativa entre Col_1 y Col_3 para un nivel de confianza del 99%. El estadstico R-cuadrado indica que el modelo explica un 99.2221% de la variabilidad en Col_1. El estadstico R-cuadrado ajustado, que es ms conveniente para comparar modelos con diferente nmeros de variables independientes, es 98.9887%. El error estndar de la estimacin muestra la desviacin tpica de los residuos que es 12.3478. Este valor puede usarse para construir los lmites de prediccin para las nuevas observaciones seleccionando la opcin de Previsiones del men del texto. El error absoluto medio (MAE) de 5.73541es el valor medio de los residuos. El estadstico Durbin-Watson (DW) examina los residuos para determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el orden en el que se han introducido los datos en el fichero. Puesto que el p-valor es inferior a 0.05, hay indicio de una posible correlacin de serie. Trace los residuos frente al orden de fila para ver si hay algn modelo que pueda verse. En la determinacin de orden apropiado del polinomio, tenga en cuenta que el p-valor del trmino de mayor orden del polinomio es igual a 0.781065. Puesto que el p-valor es superior o igual a 0.10 este trmino no es estadsticamente significativo para un nivel de confianza del 90% o superior. Por consiguiente debera considera reducir el orden del modelo a 1 utilizando las Opciones de Anlisis del cuadro de dilogo.
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Deformacin cm M o m e n t o
k g * c m 0 2 4 6 8 10 0 100 200 300 400 500 GRAFICA IV
111
EMPRESA TAURING GROUP
ESPECIFICACIONES, ROLADORAS DE TRES RODILLOS PIRAMIDALES, SERIE SIGMA-PQI Modelo Longitud de los rodillos Longitud til Dimetro Superior/ lateral. Curvado/ Pre curvado (2) Curvado/ Pre curvado (1) Potencia instalada Velocidad de rotacin Peso Dimensiones de la maquina SIGMA mm mm mm mm Mm KW m * min Kg mm 190-20 2050 2000 190/180 D 8/6 A 6/4 4 5 2700 3500xl000x1100 210-20 2050 2000 210/190 D 10/8 A 8/6 5,5 5 3800 4000x1100x1250 240-20 2050 2000 240/220 D 13/10 A 10/8 7,5 5 5200 4200x1250x1400 270-20 2050 2000 270/250 D 16/13 A 13/10 11 5 7000 4500x1400x1500 300-20 2050 2000 300/280 D 20 /16 B 16/13 15 5 7500 4500x1500x1700 320-20 2050 2000 320/3.00 D 25 / 20 B 20/16 18,5 1.5 5 9000 4500x1600x1800 350-20 2050 2000 350/330 D 30/25 B 25/20 22 1.5 5 10000 4500x1900x1800 380-20 2050 2000 380/360 D 35/30 B 30/25 30 1.5- 5 12000 5000x2000x2000 420-20 2050 2000 420/400 D 40/35 B 35/30 37 1.5 5 15000 5000x2200x2300 210-25 2550 2500 210/190 D 8/6 A 6/4 5,5 5 4200 4500x1100x1250 240-25 2550 2500 240/220 D 10/8 A 8/6 12 5 6000 4700x1250x1400 270-25 2550 2500 270/250 D 13/10 A 10/8 11 5 7800 5000x1400x1500 300-25 2550 2500 300/280 D 16/13 A 13/10 15 5 8500 5000x1500x1700 320-25 2550 2500 320/300 D 20 /16 B 16/13 18,5 1.5 5 10500 5000x1600x1800 350-25 2550 2500 350/330 D 25/20 B20 / 16 22 1.5 5 12000 5000x1900x1800 380-25 2550 2500 380/360 D 30/25 B 25/20 30 1.5 5 14000 5500x2000x2000 420-25 2550 2500 420/400 D 35/30 B 30/25 37 1.5 5 17000 5500x2200x2300
112
460-25 2550 2500 460/440 D 40/35 B 35/30 45 1.5 5 22000 5500x2300x2300 500-25 2550 2500 500/480 D 50 / 40 B 40/35 @ @ @ @ 550-25 2550 2500 550/530 D 55 / 45 B 45/40 @ @ @ @ 600-25 2550 2500 600/580 D 60/50 C 50/45 @ @ @ @ 640-25 2550 2500 640/620 D 70 / 60 C 60 / 55 @ @ @ @ 680-25 2550 2500 680/660 D 75 / 65 C 65 / 60 @ @ @ @ 720-25 2550 2500 720/700 D 80 / 70 C 70 / 65 @ @ @ @ 210-30 3100 3050 210/190 D 6/4 A 4/3 5,5 5 5000 5000x1100x1250 240-30 3100 3050 240/220 D 8/6 A 6/4 7,5 5 6800 5300x1250x1400 270-30 3100 3050 270/250 D 10/8 A 8/6 11 5 8600 5500x1400x1500 300-30 3100 3050 300/280 D 13/10 A 10/8 15 5 10000 5500x1500x1700 320-30 3100 3050 320/300 D 16/13 A 13/10 18,5 1.5 5 12000 5500x1600x1800 350-30 3100 3050 350/330 D 20 /16 B 16/13 22 1.5 5 14000 5500x1900x1800 380-30 3100 3050 380/360 D 25/20 B 20/16 30 1.5.5 16000 6000x2000x2000 420-30 3100 3050 420/400 D 30/25 B 25/20 37 1.5 5 20000 6000x2200x2300 460-30 3100 3050 460/440 D 40/30 B 30/25 45 1.5 5 24000 6000x2300x2300 500-30 3100 3050 500/480 D 45/35 B 35/30 @ @ @ @ 550-30 3100 3050 550/530 D 50 / 40 B 40/35 @ @ @ @ 600-30 3100 3050 600/580 D 55/45 B 45/40 @ @ @ @ 640-30 3100 3050 640/620 D 65 / 55 C 55/50 @ @ @ @ 680-30 3100 3050 680/660 D 75 / 65 C 65 / 60 @ @ @ @ 720-30 3100 3050 720/700 D 85 / 55 C 75/ 70 @ @ @ @ 240-40 4100 4000 240/220 D 4/3 A 3/2 7,5 5 7800 6300x1250x1400 270-40 4100 4000 270/250 D 6/4 A 4/3 11 5 10500 6500x1400x1500 300-40 4100 4000 300/280 D 8/6 A 6/4 15 5 12000 6500x1500x1700 320-40 4100 4000 320/300 D 10/8 A 8/6 18,5 1.5 5 15000 6500x1600x1800 350-40 4100 4000 350/330 D 13 /10 A 10/8 22 1.5.5 18000 6500x1900x1800 380-40 4100 4000 380/360 D 16/13 A 13/10 30 1.5 5 20000 7000x2000x2000 420-40 4100 4000 420/400 D 20 / 16 B 16/13 37 1.5 5 25000 7000x2200x2300 460-40 4100 4000 460/440 D 25/20 B 20 / 16 45 1.5 5 30000 7000x2300x2300
113
ESPECIFICACIONES, ROLADORAS DE PLACA DE 4 RODILLOS SERIE OMEGA-PQI Model o Longit ud de los rodillo s Longit ud til Dimetro de los rodillos Centrales/Latera les. Curvado./Precurv ado (2) Curvado/Precurv ado (1) Potenc ia Instala da Velocid ad de rotaci n Peso Dimensiones de la maquina
ESPECIFICACIONES, ROLADORAS DE PERFILES, DE TRES RODILLOS, CON TRES POSICIONES DE CURVADO SERIE DELTA
MODELO DELTA 40
DELTA 50
DELTA 60
DELTA 80
DELTA 100
TIPO DE PERFIL Medidas Radios Min. Medidas Radios Min. Medidas Radios Mnimos Medidas Radios Mnimos Medidas Radios Mnimos
20 x 5 50 x 8 50 x 10 100 200 250 20 x 5 50 x 12 60 x 12 150 200 300 40 x 10 70 x 15 80 x 20 150 350 700 40x10 80x25 100 x 20 250 350 500 50X20 100 X 20 120 X 20 250 350 500
30 x 4 60 x 15 60 x 20 100 130 250 30 x 5 60 x 15 80 x 20 150 200 300 50 x 10 120 x 25 120 x 30 130 300 500 50 x 10 150 x 30 150 x 35 150 450 600 80 X 30 100 X40 200X3.5 150 450 600
25 x 25 x 3 50 x 50 x 5 50 x 50 x 6 150 300 500 30 x 30 x 3 50 x 50 x 5 60 x 60 x 6 150 250 350 50 x 50 x 6 70 x 70 x 7 70 x 70 x 9 250 400 700 60x 60 x 6 80x80 x 8 90x90 x 9 300 500 700 60X6 90X9 100 X 10 300 500 700
25 x 25 x 3 40 x 40 x 4 45 x 45 x 6 150 300 400 25 x 25 x 3 40 x 40 x 5 50 x 50 x 6 180 300 350 50 x 50 x 6 60 x 60 x 6 70 x 70 x7 300 500 600 60x60x 6 70x70 x 7 80x80 x 8 450 650 800 60X6 90X9 100 X 10 450 650 800
117
25x 25 x 3 40 x 40 x 5 50 x 50 x 6 100 200 250 25 x 25 x 3 50 x 50 x 6 60 x 60 x 7 150 250 350 25 x 25 x 3 60 x 60 x 7 70 x 70 x 8 200 350 500 80x40x7 100X80X9 140X80X10 200 400 600 80X40 100 X 80 100 X 100 200 400 600
25 x 25 x 3 40 x 40 x 5 50 x 50 x 6 100 200 250 25 x 25 x 3 50 x 50 x 6 60 x 60 x 7 150 250 350 25 x 25 x 3 60 x 60 x 7 70 x 70 x 8 200 350 500 80X40X7 100X80X9 140X80X10 250 500 800 80 X 40 100 X 80 100 X 100 250 500 800
30 x 15 x 4 50 x 25 x 5 60 x 30 x 6 100 200 300 30 x 15 x 4 60 x 30 x 6 80 x 45 x 6 150 200 300 50 x 25 x 5 80 x 45 x 6 120 x 55 x 7 200 300 500 100 X 50 160X65 220X80 250 400 500 100 X 50 180X70 260X90 250 400 500
30 x 15 x 4 50 x 25 x 5 60 x 30 x 6 100 200 300 30 x 15 x 4 60 x 30 x 6 80 x 45 x 6 150 200 300 50 x 25 x 5 80 x 45 x 6 120 x 55 x 7 200 300 500 100 X 50 160X65 220X80 300 500 600 100 X 50 180 X 70 260 X 90 300 500 600
14 x 1.2 50 x 1.8 60 x 2 100 400 600 25 x 1.5 60 x 2 70 x 2 100 400 600 30 x 2 80 x 2.5 100 x 3 150 800 1000 50X2 100 X 2 120 X 3 300 1000 2000 50X2.5 120 X 2 150 X 3 300 1000 2000
20 x20 x 1.5 40 x 40 x2 45x45x3 150 400 500 20x20x2 50 x50 x 2.5 60 x 60 x 3 150 900 1000 35 x 35 x 2.7 60 x 60 x 4 70 x 70 x 3 250 800 1000 50X50X2.5 80X80X3 90X90X3 350 500 700 40 X 3 80X4 100 X 5 250 1500 2500
118
20 x10 x 1.5 50x20x2.5 50x30x3 150 300 600 30 x 15 x1.5 60x30x2.5 80x30x3 150 900 100 40 x 20 x 2 80 x 40 x 3.2 100 x 30 x 3.2 250 800 1000 40X20X2 100X30X3 120X40X3 250 1500 2500 50X50X2.5 80X80X3 90X90X3 250 1500 2500
20x10x1.5 50x25x2.5 60x30x3 200 600 900 30x15x2 60x30x2.5 80x30x4 150 800 1200 40 x 20 x 2 80 x 40 x 3.2 100 x 30 x 3.2 250 1000 1200 40X20X2 100X30X3 120X40X3 250 1500 2500 40X20X2 100X30X3 120X40X3 250 1500 2500
CAPACIDADES Y ROLADORAS DE PERFILES SERIE ALPHA
ALFA 40 ALFA 50 ALFA 70 ALFA100 TIPO DE PERFIL Medidas Radios Min. Medidas Radios Min. Medidas Radios Mnimos Medidas Radios Mnimos Medidas Radios Mnimos
20 x 10 50 x 8 50 x 10 100 300 300 20 x 10 50 x 12 50 x 15 100 200 500 40 x 10 70 x 10 100 x 15 150 250 450 40 X 6 100 X 20 100 X 25 200 400 800 60X25 140X35 160X35 300 400 800
40 x 5 60 x 15 60 x 20 80 130 300 50 x 5 80 x 16 80 x 20 100 200 600 50 x 10 80 x 20 130 x 30 130 200 400 60 X 10 100 X 40 200 X 35 200 300 800 100X20 240X35 300X50 350 350 450
30 x 30 x 3 50 x 50 x 5 50 x 50 x 7 130 300 500 30 x 30 x 3 50 x 50 x 5 60 x 60 x 6 125 250 500 35 x 35 x 3 70 x 70 x 8 80 x 80 x 8 250 500 600 50 X 6 90 X 8 100 X 10 350 500 700 60X60X6 130X130X12 150X150X15 300 800 1500
30 x 30 x 3 200 300 30 x 30x 3 40 x 40 x 200 300 40 x 40 x 4 200 500 50 X 6 80 X 8 400 600 60X60X6 120X120X12 350 750
119
40 x 40 x 4 45 x 45 x 5 600 5 50 x 50 x 6 500 70 x 70x 9 80 x 80 x 8 700 100 X 10 800 150X150X15 1500
30x 30 x 3 60 x 30x 5.5 50 x 50 x 5 100 250 500 30 x 30 x 3 60 x 60 x 7 80 x 40 x7.5 150 300 500 70 x 30 x 4 70 x 70 x 8 80 x 80 x 8 200 500 700 40X40X4 80X80X8 100X100X10 250 350 500 60X60X8 120X120X12 150X150X15 300 500 1200
30 x 30 x 3 60 x 30 x5.5 45 x 45 x 6 150 300 600 30 x 30 x 3 50 x 50 x 6 75 x 35 x 6 150 300 500 30 x30 x 4 70 x 70 x 8 80 x 80 x 8 200 400 600 40 X 40X4 80X80X8 100X100X10 250 350 500 60X60X8 120X120X12 150X150X15 300 500 1200
30 x 15 x 4 50 x 25 x 5 60 x 30 x 6 150 250 400 30 x 15 x 4 60 x 30 x 6 80 x 45 x 6 150 200 400 60 x 30 x 6 120 x 55x 6 140 x 60 x 7.5 200 400 600 40X35X5 180X70X6 200X75X8.5 200 400 600 80X45X6 280X95X10 300X100X10
300 500 800
30 x 15 x 4 50 x 25 x 5 60 x 30 x 6 130 250 350 30 x 15 x 4 50 x 25 x 5 80 x 45 x 6 150 250 500 60 x 30 x 6 120 x 55 x 6 140 x 60 x 7.5 200 400 600 40X35X5 180X70X6 200X75X8.5 200 400 600 85X45X6 280X95X10 300X100X10 300 500 800