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Apresentao, caractersticas

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: unidades de frenagem

Apresentao
Os inversores de freqncia ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X e ATV 71H075N4ZHC16N4 possuem uma unidade de frenagem incorporada. Para os inversores de freqncia ATV 71HC20N4HC50N4, deve-se utilizar uma unidade de frenagem externa. Ela controlada pelo inversor de freqncia: b para os inversores de freqncia ATV 71HC20N4HC28N4, a unidade de frenagem montada diretamente no lado esquerdo do inversor de freqncia, ver dimenses pgina 91, b para os inversores de freqncia ATV 71HC40N4, HC50N4, a unidade de frenagem um mdulo externo montado separadamente, ver dimenses pgina 97. A unidade de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar 71 em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida, dissipando a energia de frenagem. Aplicaes Mquinas com inrcia elevada, mquinas com carga tracionante, mquinas com ciclos rpidos, mquinas de forte potncia com movimentos verticais.

Caractersticas
Tipo de unidade de frenagem Temperatura ambiente Para funcionamento nas proximidades do produto Para estocagem Grau de proteo do invlucro Grau de poluio Umidade relativa Altitude mxima de utilizao Suportabilidade s vibraes Tenso nominal da rede e de alimentao do inversor de freqncia (valor eficaz) Nvel de acionamento Tenso mxima do barramento CC Potncia mxima de frenagem c 785 V (1) rede z 400 V Porcentagem do tempo de conduo potncia constante em c 785 V Tempo de ciclo Potncia contnua mxima Potncia de frenagem em movimento vertical (valores dados para tempo de ciclo de 240 s) C C VW3 A7 101 - 10+ 50 - 25+ 70 IP 20 2 segundo a norma EN 50178 Classe 3K3 sem condensao 2000 0,2 a 380 - 15%480 + 10% VW3 A7 102

m gn V

V V kW

c 785 1% 850 420 5% a 420 kW 15% a 320 kW 50% a 250 kW 240 200 750 5% a 750 kW 15% a 550 kW 50% a 440 kW

s kW

400

250 kW 110 s

420 kW 10 s 0 kW 120 s

440 kW 110 s

750 kW 0 kW 120 s

10 s

Proteo trmica Ventilao forada Montagem Valor mnimo da resistncia a associar com a unidade de frenagem m3/h

Integrada por sonda trmica 100 Vertical 1,05 0,7 600

(1) Nvel de acionamento da unidade de frenagem.

Referncias: pgina 49

Escolha: pginas 54 a 61

Dimenses: pginas 91 a 97

Esquemas: pginas 119 e 124

48

Referncias

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: unidades de frenagem

Unidades de frenagem
Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz
Para inversores Potncia de freqncia Permanente Mx. Perdas Cabo (inversor-unidade de frenagem) Seco Compr. mx. Cabo (unidade de frenagemresistncias) Seco Compr. mx. Referncia Peso

kW ATV 71HC20N4 200 HC28N4 ATV 71HC31N4 400 HC50N4

kW 420 750

Com potncia permanente W 550 750

mm2 m Conexes internas 2 x 150 1

mm2 2 x 95 2 x 150

m 50 50

VW3 A7 101 VW3 A7 102

kg 30,00 80,00

Nota : para aumentar a potncia de frenagem, possvel montar em paralelo diversas resistncias na mesma unidade de frenagem. Neste caso, no esquecer de considerar o valor da resistncia mnimo em cada unidade.

Apresentao: pgina 48

Caractersticas: pgina 48

Escolha: pginas 54 a 61

Dimenses: pginas 91 a 97

Esquemas: pginas 119 e 124

49

Apresentao, caractersticas

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: resistncias de frenagem

Apresentao
A resistncia de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar 71 em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida, dissipando a energia de frenagem. Ela permite o conjugado mximo de frenagem transitria. As resistncias so previstas para serem montadas na parte externa do invlucro, mas a ventilao natural no deve ser inibida. As entradas e sadas de ar no devem ser obstrudas mesmo que parcialmente. O ar deve ser isento de poeiras, gs corrosivo e de condensao. Aplicaes Mquinas com inrcia, mquinas com ciclos de funcionamento rpido.

Caractersticas gerais
Tipo de resistncia de frenagem Temperatura ambiente Para funcionamento nas proximidades do produto Para estocagem Grau de proteo do invlucro Proteo trmica Termostato (1) Temperatura de desligamento Tenso mx. - corrente mx. Tenso mn. - corrente mn. Resistncia mxima de contato C C C VW3 A7 701709 0+ 50 - 25+ 70 IP 20 IP 23 VW3 A7 710718

Fator de marcha dos transistores de frenagem ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC16N4

Por termostato ou pelo inversor de Por rel trmico freqncia 120 a 250 V - 1 A c 24 V - 0,1 A 60 Os circuitos internos dos inversores de freqncia Altivar 71 de calibre menor ou igual a 160 kW integram um transistor de frenagem O transistor de frenagem dimensionado para: b a potncia nominal do motor permanentemente, b 150% da potncia nominal do motor durante 60 s. O transistor de frenagem dimensionado para: b 75% da potncia nominal do motor permanentemente, b 150% da potncia nominal do motor durante 10 s.

Caractersticas de ligao
Tipo de bornes Capacidade mxima de ligao VW3 A7 701703 VW3 A7 704709 VW3 A7 710718 ligao inversor de freqncia 4 mm2 (AWG 28) Ligao por barra, M6 Ligao por barra, M10 termostato 1,5 mm2 (AWG 16) 2,5 mm2 (AWG 14)

Valor hmico mnimo das resistncias a associar ao inversor de freqncia Altivar 71, a 20C (2)
Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H 037M3Z, 075M3Z 44 D11M3XZ, D15M3XZ 3 075N4Z U22N4Z 56 D37N4 6,7 U15M3Z 33 D18M3X 4 U30N4Z, U40N4Z 34 D45N4, D55N4 5 U22M3Z, U30M3Z 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4Z 23 D75N4 3,3 U40M3Z 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4Z 19 D90N4 2,5 U55M3Z 11 D75M3X 1,3 D11N4Z 12 C11N4 C16N4 1,9 D15N4Z, D18N4 7 C20N4 C28N4 0,95 D22N4, D30N4 13,3 C31N4 C50N4 0,63 U75M3Z 8

(1) O contato deve ser ligado na seqncia (utilizao em sinalizao ou controle do contator de linha). (2) Em um ambiente cuja temperatura inferior a 20C, deve-se assegurar que o valor hmico mnimo recomendado na tabela seja respeitado.

Referncias: pgina 51

Escolha: pginas 54 a 61

Dimenses: pginas 98 e 99

Esquemas: pgina 119

50

Referncias

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: resistncias de frenagem

Resistncias de frenagem
Para inversores de freqncia Valor hmico a 20C 100 60 28 15 10 8 5 4 2,5 1,8 1,4 Potncia mdia disponvel a 50C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1 1 1 15,3 20,9 Referncia Peso kg VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 708 VW3 A7 709 VW3 A7 713 VW3 A7 714 1,90 2,40 3,50 11,00 11,00 11,00 11,00 11,00 11,00 50,00 63,00

Tenso de alimentao: 200240 V 50/60 Hz


ATV 71H037M3Z, H075M3Z ATV 71HU15M3Z, HU22M3Z ATV 71HU30M3Z, HU40M3Z ATV 71HU55M3Z, HU75M3Z ATV 71HD11M3XZ ATV 71HD15M3XZ ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz


ATV 71H075N4ZHU40N4Z ATV 71HU55N4Z, HU75N4Z ATV 71HD11N4Z, HD15N4Z ATV 71HD18N4HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 60 28 15 10 5 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 0,05 0,1 0,2 1 1 1 25 37 44 56 75 112 150 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 718 1,90 2,40 3,50 11,00 11,00 11,00 80,00 86,00 104,00 136,00 172,00 266,00 350,00

(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro, determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns. Para VW3 A7 701709: - frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s, - frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.

Apresentao: pgina 50

Caractersticas: pgina 50

Escolha: pginas 54 a 61

Dimenses: pginas 98 e 99

Esquemas: pgina 119

51

Apresentao, caractersticas

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: resistncias de elevao

Apresentao
A resistncia de elevao uma resistncia de frenagem que permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar 71 em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida, dissipando a energia de frenagem. As resistncias so previstas para serem montadas na parte externa do invlucro, mas a ventilao natural no deve ser inibida. As entradas e sadas de ar no devem ser obstrudas mesmo que parcialmente. O ar deve ser isento de poeiras, gs corrosivo e de condensao. Elas permitem o conjugado mximo de frenagem transitria. Aplicaes Mquinas com movimentos verticais, mquinas de ciclos rpidos, mquinas com inrcia elevada.

Caractersticas gerais
Tipo de resistncia de elevao Temperatura ambiente Para funcionamento nas proximidades do produto Para estocagem Grau de proteo do invlucro C C VW3 A7 801 0+ 50 - 25+ 75 IP 23 se montagem horizontal IP 20 nos outros casos Por rel trmico IP 23 VW3 A7 802A7 808 VW3 A7 809A7 817

- 25+ 65

Proteo trmica Fator de marcha das unidades de frenagem ATV 71HpppM3Z, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4ZHD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4 (1)

Os circuitos internos dos inversores de freqncia Altivar 71 de calibre menor ou igual a 160 kW integram um transistor de frenagem. A unidade de frenagem dimensionada para: b a potncia nominal do motor permanentemente, b 150% da potncia nominal do motor durante 60 s. A unidade de frenagem dimensionada em um ciclo de 240 s para: b 88% da potncia nominal do motor durante 50% do tempo de ciclo, b 150% da potncia nominal do motor durante 5% do ciclo. Ligao por barra, M6 Ligao por barra, M10

Caractersticas de ligao
Capacidade mxima de ligao VW3 A7 801 VW3 A7 802817

Valor hmico mnimo das resistncias a associar ao inversor de freqncia Altivar 71, a 20C (2)
Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo Tipo de inversor de freqncia Valor mnimo ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H 037M3Z, 075M3Z 44 D11M3XZ, D15M3XZ 3 075N4Z U22N4Z 56 D37N4 6,7 U15M3Z 33 D18M3X 4 U30N4Z, U40N4Z 34 D45N4, D55N4 5 U22M3Z, U30M3Z 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4Z 23 D75N4 3,3 U40M3Z 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4Z 19 D90N4 2,5 U55M3Z 11 D75M3X 1,3 D11N4Z 12 C11N4 C16N4 1,9 D15N4Z, D18N4 7 C20N4 C28N4 0,95 D22N4, D30N4 13,3 C31N4 C50N4 0,63 U75M3Z 8

(1) Para ATV 71HC20N4HC50N4, deve-se utilizar uma unidade de frenagem externa, ver pgina 48. (2) Em um ambiente cuja temperatura inferior a 20C, deve-se assegurar que o valor hmico mnimo recomendado na tabela seja respeitado.

Referncias: pgina 53

Escolha: pginas 54 a 61

Dimenses: pgina 100

Esquemas: pgina 119

52

Referncias

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: resistncias de elevao

Resistncias de elevao
Para inversores de freqncia Valor hmico a 20C 100 60 24,5 14 8,1 4,2 3,5 1,85 1,8 1,4 Potncia mdia disponvel a 50C (1) kW 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 19,5 27,4 30,6 44 Referncia Peso kg VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 807 VW3 A7 808 VW3 A7 809 VW3 A7 810 6,00 21,00 28,00 54,00 92,00 126,00 51,00 94,00 103,00 119,00

Tenso de alimentao: 200240 V 50/60 Hz


ATV 71H037M3Z, H075M3Z ATV 71HU15M3Z ATV 71HU22M3ZHU40M3Z ATV 71HU55M3Z, HU75M3Z ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X, HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz


ATV 71H075N4ZHU22N4Z ATV 71HU30N4ZHU55N4Z ATV 71HU75N4Z, HD11N4Z ATV 71HD15N4ZHD30N4 ATV 71HD37N4HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 60 24,5 14 8,1 4,2 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 56 75 112 112 150 225 330 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 817 6,00 21,00 28,00 54,00 92,00 126,00 130,00 181,00 250,00 280,00 362,00 543,00 642,00

(1) Fator de marcha das resistncias de elevao: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia determinado para um fator de marcha em frenagem. Para VW3 A7 801808: - frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s, - frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s. Para VW3 A7 809817: - frenagem de 110 s com conjugado de 1,25 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s, - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s.

Apresentao: pgina 52

Caractersticas: pgina 52

Escolha: pginas 54 a 61

Dimenses: pgina 100

Esquemas: pgina 119

53

Escolha

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: unidades e resistncias de frenagem
Determinao da unidade e da resistncia de frenagem
O cculo das diferentes potncias de frenagem permite determinar a unidade de frenagem e a resistncia de frenagem. Apresentao dos dois tipos de funcionamento principais A e B A A potncia de frenagem durante a desacelerao caracteriza-se por uma f obtida no incio da potncia de pico P desacelerao, que decresce at 0 proporcionalmente velocidade. Exemplo: Parada de centrfugas, translao, inverso de sentido B A potncia de frenagem em velocidade constante n2. Exemplo: Movimento vertical em descida, transportadores inclinados

n1 n2 Cc Cf P
f

Velocidade do motor Velocidade do motor durante a desacelerao Conjugado da carga Conjugado de frenagem Potncia mxima de frenagem Potncia mdia de frenagem durante tf Tempo de frenagem

[rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [W] [W] [s]

n n1 0
C Cc tf Cf

n +n 1 0
tf tf

-n

Pf tf

Cc

t
Pfrenagem tf Pf Pf Pf Pfrenagem

t t

Observao: estes dois tipos de funcionamento podem ser combinados. Tipo de funcionamento A Clculo do tempo de frenagem a partir da inrcia.
J t f = ---------------Cf + Cr 2 n = -------------60 J ( n1 n2 ) C f = -------------------------------9, 55 t f Cf n1 P f = -------------9, 55 f P P f = ---2 Cf J n1 n2 tf P
f

Conjugado de frenagem do motor Total das inrcias aplicadas ao motor Velocidade do motor antes do redutor Velocidade do motor aps o redutor Tempo de frenagem Potncia de pico de frenagem Conjugado resistente

[Nm] [kgm2] [rpm] [rpm] [s] [W] [Nm]

Mquina Motor Redutor

n1

n2

Pf Cr

Potncia mdia de frenagem durante o tempo tf [W]

J = Jmotor + Japlicadas

n i= 1 n2

Japlicadas =

Jmquina
i
2

Apresentao: pgina 52

Caractersticas: pgina 52

Referncias: pginas 49 e 51

Dimenses: pginas 91 a 100

Esquemas: pgina 119

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Escolha (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 71
Opcionais: unidades e resistncias de frenagem

Tipo de funcionamento B
1 Potncia de frenagem de uma carga em movimento horizontal com desacelerao constante (ex.: carrinho) W m v tf f P Pf Cf n g a v J tf Energia cintica Peso Velocidade Tempo de frenagem Potncia de pico de frenagem Potncia mdia de frenagem durante o tempo tf Conjugado de frenagem Velocidade do motor Acelerao Desacelerao Velocidade linear em descida Momento de inrcia Velocidade angular Tempo de parada em descida [Joule] [kg] [m/s] [s] [W] [W] [Nm]
2

m vW = ------------2

Pf = W ---tf

= Pf 2 P f

2 Potncia de frenagem de uma carga ativa Cf n P f = -----------9, 55

[rpm] 9,81 m/s2 [m/s2] 3 Potncia de frenagem de um movimento vertical em descida [m/s] 2 f = m (g + a) v + J [kgms2] P -----------Pf = m g v t f [rad/s] [s]

2 n = -------------60

Todos os clculos de potncia de frenagem so verdadeiros somente se for considerado que no h perdas ( = 1) nem conjugado resistente. Para ser ainda mais preciso, necessrio considerar: b as perdas e o conjugado resistente do sistema que diminuem a potncia de frenagem necessria, b o conjugado tracionante que aumenta a potncia de frenagem, o vento por exemplo. A potncia de frenagem necessria calculada da seguinte maneira:
fR P P fR total Pcarga Potncia real mxima de frenagem Potncia real contnua de frenagem [W] [W]
2 fR = ( P P P f c arg a ) total 2

inversor mec mot

Rendimento total Potncia de frenagem ligada ao conjugado [W] resistente ou tracionante (no considerado no clculo). Pcarga pode ser positiva ou negativa. Rendimento do inversor de freqncia = 0,98 Rendimento mecnico Rendimento do motor

P fR = ( P f P c arg a ) total

total = mec mot 0, 98

Udc

Nvel de acionamento da unidade de frenagem

[V]

Para a frenagem, a seleo do valor da resistncia de frenagem realizada em concordncia com a potncia requerida e o ciclo de frenagem. Em geral:
U dc dc fR = U ------------- R = ------------P fR R P
2 2

tc P f0 t0 P f1 t1 P

Tempo de ciclo Potncia de frenagem na subida, logo nula Tempo de subida Potncia mdia de frenagem durante a descida Tempo de descida Potncia de pico na frenagem Potncia mdia durante a frenagem por desacelerao Tempo de frenagem por desacelerao

[s] [W] [s] [W] [1] [W] [W] [s] [W]

A potncia permanente obtida considerando o ciclo de funcionamento.


^ Pf _ Pf1 _ Pf0 t0 tc t1 t2 _ Pf2

P f2 t2

P f0 t 0 + P f1 t 1 + P f2 t 2 Ppermanente = --------------------------------------------------------------tc

A escolha da unidade de frenagem obtida considerando: b a potncia permanente P f1 , b a potncia mdia de frenagem durante a descida P f2 , f . b a potncia de pico P Em funo destes elementos, escolher a unidade de frenagem seguindo as caractersticas na pgina 48. A escolha da resistncia de frenagem obtida considerando os mesmos elementos anteriores, mas deve-se verificar alm disso que o valor da resistncia permita 2 passar a potncia de pico . U dc R = -------------
f P

Observao: o valor da resistncia deve sempre ser maior ou igual aos valores dados nas tabelas pginas 50 e 52.
Apresentao: pgina 52 Caractersticas: pgina 52 Referncias: pginas 49 e 51 Dimenses: pginas 91 a 100 Esquemas: pgina 119

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